宏程序
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工程实训中心
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五、 宏程序实例 2.加工半球体 2.加工半球体 (1)编程思路： (1)编程思路：加工半球体据图可知加工的回转面为直 编程思路 角三角形，因此可采用勾股定理建立模型。 角三角形，因此可采用勾股定理建立模型。
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五、 宏程序实例 （2）加工半球体程序: 加工半球体程序:
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3.加工半球体型腔 3.加工半球体型腔 (1)编程思路：采用三角函数关系进行建模， (1)编程思路：采用三角函数关系进行建模，对球体半 编程思路 落刀点深度、 径、落刀点深度、刀心点位置之间建立三角函数关系 进行加工。 进行加工。
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（2）加工半球体型腔程序: 加工半球体型腔程序:
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二、变量与赋值 2.变量与赋值 2.变量与赋值 变量的表示:一个变量由#符号和变量组成， （1）变量的表示:一个变量由#符号和变量组成，如#I I=1， ……），可为数值或表达式。 ），可为数值或表达式 （I=1，2，3，……），可为数值或表达式。 （2）变量的赋值：将跟随在地址后的数值用变量来 变量的赋值： 代替， G01X#100Y-#101F#102”, #100=80.、 代替，例“G01X#100Y-#101F#102”,当#100=80.、 #101=50.、#102=150时 G01X80Y-50F150”。 #101=50.、#102=150时，即“G01X80Y-50F150 。 #1～ （3）变量的种类：局部变量 #1～#33 变量的种类： 公共变量 #100～#149（#199） #100～#149（#199） #500～#549（#999） #500～#549（#999） 系统变量 #1000以上 #1000以上
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五、 宏程序实例 1.加工椭圆 1.加工椭圆
x = a cos
（1）椭圆的参数方程: 椭圆的参数方程:
y = b sin
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五、 宏程序实例 （2）加工椭圆的程序1: 加工椭圆的程序1: O0001； T1(Φ12)； G90G54GOX0Y0S1500M03； G43Z100.H1； Z10.M8； X35.Y0； G01 Z-5.F150； #1=0；
O0001； T1；（平底铣刀） G90G54G0X0Y0S600M03； G0Z50.； M8； #1=25.； #2=0； N10 #3=SQRT[[#1*#1]-[#2*#2]]；
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G01G41X[#3]D01F100； Z[#2]； G2I[-#3]； #2=#2+1.； IF[#2LE25.]GOTO 10； G0Z50.； G1G40X0Y0； M30；
宏程序和普通程序相比， 宏程序和普通程序相比，一般程序的程序字为 常量一个程序只能描述一个几何形状， 常量一个程序只能描述一个几何形状，缺乏灵活性 和适用性，宏程序用变量编程， 和适用性，宏程序用变量编程，用宏指令对变量进 行赋值、运算等处理， 行赋值、运算等处理，从而可以执行一些有规律变 化的动作。 化的动作。 宏程序种类： 类宏程序， 宏程序种类：A类宏程序，B类宏程序
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WHILE[#1LE360.]DO1； #2=20*COS[#1]； #3=15*SIN[#1]； G01G41X#2Y-#3D01； #1=#1+1.； END1； G01G40X35.； G0Z100.； M30；
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五、 宏程序实例 （2）加工椭圆的程序2: 加工椭圆的程序2: O0001； T1(Φ12)； G90G54GOX0Y0S1500M03； G43Z100.H1； Z10.M8； G01 Z-5.F150； #100=20； #101=15.； #102=0； #103=360.； #104=1.； WHILE[#102LE#103]DO1； #105=[#100]*COS[#102]； #106=[#101]*SIN[#102]； G01G41X[#105]Y[#106]； #102=#102+#104； END1； G01G40X0Y0； G0Z100.； M30；
如果条件成立，则转到100程序段执行， 如果条件成立，则转到100程序段执行，如果条件不 100程序段执行 成立，则执行下一句程序。 成立，则执行下一句程序。
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四、 转移与循环指令 （3）条件式
四、 转移与循环指令 5.循环指令 5.循环指令 格式： [<条件式 条件式>] DOm；（m=1， ；（m=1 ……） 格式：WHILE [<条件式>] DOm；（m=1，2，3，……） ┋ ┋ ENDm 当条件式满足时，就循环执行WHILE与END之间的程序 当条件式满足时，就循环执行WHILE与END之间的程序 WHILE 条件不满足时，就执行ENDm的下一个程序段。 ENDm的下一个程序段 段，条件不满足时，就执行ENDm的下一个程序段。
加工中心综合实训
数控加工基础知识
主讲：王 飞 主讲：
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讲授内容：
一、开机、关机 开机、 二、坐标系 三、机床面板功能 四、MDI手动操作机床 MDI手动操作机床 五、确定工件坐标系
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一、宏程序概述
1.宏程序 1.宏程序
一组以子程序的形式存储并带有变 量的程序成为宏程序。 量的程序成为宏程序。
O0001； T1；(球头刀) G90G54G0X0Y0S600M03； G0Z50.； Z10.M8； #1=20.； #2=0； #3=90.; N10 #4=#1*COS[#2]；
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#5=#1*SIN[#2]; G01G41X[#4]D01F100； Z[-#5]； G3I[-#4]； #2=#2+1.； IF[#2LE#3]GOTO 10； G1G40X0Y0； G0Z50.； M30；
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三、运算指令 3.运算指令 3.运算指令
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三、运算指令
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四、 转移与循环指令 4.转移指令 4.转移指令 无条件转移: （1）无条件转移: 格式： 1； 格式：GOTO 1； #10； GOTO #10； 当执行该程序时，无条件转移到N1程序段执行。 N1程序段执行 当执行该程序时，无条件转移到N1程序段执行。 （2）条件转移: 条件转移: 格式： [<条件式 条件式>] 格式：IF [<条件式>] GOTO 100； 100；
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五、 宏程序实例 2.加工半球体 2.加工半球体 (1)编程思路： (1)编程思路：加工半球体据图可知加工的回转面为直 编程思路 角三角形，因此可采用勾股定理建立模型。 角三角形，因此可采用勾股定理建立模型。
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五、 宏程序实例 （2）加工半球体程序: 加工半球体程序:
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3.加工半球体型腔 3.加工半球体型腔 (1)编程思路：采用三角函数关系进行建模， (1)编程思路：采用三角函数关系进行建模，对球体半 编程思路 落刀点深度、 径、落刀点深度、刀心点位置之间建立三角函数关系 进行加工。 进行加工。
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（2）加工半球体型腔程序: 加工半球体型腔程序:
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二、变量与赋值 2.变量与赋值 2.变量与赋值 变量的表示:一个变量由#符号和变量组成， （1）变量的表示:一个变量由#符号和变量组成，如#I I=1， ……），可为数值或表达式。 ），可为数值或表达式 （I=1，2，3，……），可为数值或表达式。 （2）变量的赋值：将跟随在地址后的数值用变量来 变量的赋值： 代替， G01X#100Y-#101F#102”, #100=80.、 代替，例“G01X#100Y-#101F#102”,当#100=80.、 #101=50.、#102=150时 G01X80Y-50F150”。 #101=50.、#102=150时，即“G01X80Y-50F150 。 #1～ （3）变量的种类：局部变量 #1～#33 变量的种类： 公共变量 #100～#149（#199） #100～#149（#199） #500～#549（#999） #500～#549（#999） 系统变量 #1000以上 #1000以上
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五、 宏程序实例 1.加工椭圆 1.加工椭圆
x = a cos
（1）椭圆的参数方程: 椭圆的参数方程:
y = b sin
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五、 宏程序实例 （2）加工椭圆的程序1: 加工椭圆的程序1: O0001； T1(Φ12)； G90G54GOX0Y0S1500M03； G43Z100.H1； Z10.M8； X35.Y0； G01 Z-5.F150； #1=0；
O0001； T1；（平底铣刀） G90G54G0X0Y0S600M03； G0Z50.； M8； #1=25.； #2=0； N10 #3=SQRT[[#1*#1]-[#2*#2]]；
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G01G41X[#3]D01F100； Z[#2]； G2I[-#3]； #2=#2+1.； IF[#2LE25.]GOTO 10； G0Z50.； G1G40X0Y0； M30；
宏程序和普通程序相比， 宏程序和普通程序相比，一般程序的程序字为 常量一个程序只能描述一个几何形状， 常量一个程序只能描述一个几何形状，缺乏灵活性 和适用性，宏程序用变量编程， 和适用性，宏程序用变量编程，用宏指令对变量进 行赋值、运算等处理， 行赋值、运算等处理，从而可以执行一些有规律变 化的动作。 化的动作。 宏程序种类： 类宏程序， 宏程序种类：A类宏程序，B类宏程序
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WHILE[#1LE360.]DO1； #2=20*COS[#1]； #3=15*SIN[#1]； G01G41X#2Y-#3D01； #1=#1+1.； END1； G01G40X35.； G0Z100.； M30；
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五、 宏程序实例 （2）加工椭圆的程序2: 加工椭圆的程序2: O0001； T1(Φ12)； G90G54GOX0Y0S1500M03； G43Z100.H1； Z10.M8； G01 Z-5.F150； #100=20； #101=15.； #102=0； #103=360.； #104=1.； WHILE[#102LE#103]DO1； #105=[#100]*COS[#102]； #106=[#101]*SIN[#102]； G01G41X[#105]Y[#106]； #102=#102+#104； END1； G01G40X0Y0； G0Z100.； M30；
如果条件成立，则转到100程序段执行， 如果条件成立，则转到100程序段执行，如果条件不 100程序段执行 成立，则执行下一句程序。 成立，则执行下一句程序。
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四、 转移与循环指令 （3）条件式
四、 转移与循环指令 5.循环指令 5.循环指令 格式： [<条件式 条件式>] DOm；（m=1， ；（m=1 ……） 格式：WHILE [<条件式>] DOm；（m=1，2，3，……） ┋ ┋ ENDm 当条件式满足时，就循环执行WHILE与END之间的程序 当条件式满足时，就循环执行WHILE与END之间的程序 WHILE 条件不满足时，就执行ENDm的下一个程序段。 ENDm的下一个程序段 段，条件不满足时，就执行ENDm的下一个程序段。
加工中心综合实训
数控加工基础知识
主讲：王 飞 主讲：
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讲授内容：
一、开机、关机 开机、 二、坐标系 三、机床面板功能 四、MDI手动操作机床 MDI手动操作机床 五、确定工件坐标系
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一、宏程序概述
1.宏程序 1.宏程序
一组以子程序的形式存储并带有变 量的程序成为宏程序。 量的程序成为宏程序。
O0001； T1；(球头刀) G90G54G0X0Y0S600M03； G0Z50.； Z10.M8； #1=20.； #2=0； #3=90.; N10 #4=#1*COS[#2]；
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#5=#1*SIN[#2]; G01G41X[#4]D01F100； Z[-#5]； G3I[-#4]； #2=#2+1.； IF[#2LE#3]GOTO 10； G1G40X0Y0； G0Z50.； M30；
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三、运算指令 3.运算指令 3.运算指令
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三、运算指令
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四、 转移与循环指令 4.转移指令 4.转移指令 无条件转移: （1）无条件转移: 格式： 1； 格式：GOTO 1； #10； GOTO #10； 当执行该程序时，无条件转移到N1程序段执行。 N1程序段执行 当执行该程序时，无条件转移到N1程序段执行。 （2）条件转移: 条件转移: 格式： [<条件式 条件式>] 格式：IF [<条件式>] GOTO 100； 100；