s7300新实验指导书
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第一章系统概述
西门子公司在S5系列PLC的基础上推出了S7系列PLC,性能价格比越来越高。S7-300属中小型PLC,有很强的模拟量处理能力和数字运算功能,具有许多过去大型PLC才有的功能,其扫描速度甚至超过了许多大型的PLC。
S7-300 PLC功能强、速度快、扩展灵活,它具有紧凑的、无槽位限制的模块化结构,其系统构成如图1.1所示。它的主要组成部分有导轨(RACK)、电源模块(PS)、中央处理单元CPU模块、接口模块(IM)、信号模块(SM)、功能模块(FM)等。通过MPI网的接口直接与编程器PG、操作员面板OP和其他S7 PLC相连。
图1.1 S7-300 PLC系统构成框图
导轨是安装S7-300各类模块的机架,S7-300采用背板总线的方式将各模块从物理上和电气上连接起来。除CPU模块外,每块信号模块都带有总线连接器,安装时先将总线连接器装在CPU模块并固定在导轨上,然后依次将各模块装入。
电源模块PS307输出24V DC,它与CPU模块和其它信号模块之间通过电缆连接,而不是通过背板总线连接。在实际应用中,电源模块也可用开关电源代替,但要注意其输出功率必须满足所有模块的的需要。
中央处理单元CPU有多种型号,如CPU 312 IFM,CPU 313,CPU 314,CPU 315,CPU 315-2DP 等。CPU模块除完成执行用户程序的主要任务之外,还为S7-300背板总线提供5V的直流电源,并通过MPI多点接口与其它中央处理器或编程装置通信。本实验装置采用的是CPU 315-2DP。
S7-300的编程装置可以是西门子专用的编程器,如PG705,PG720,PG740,PG760等,也可以用通用微机,配以STEP 7软件包,并加MPI卡及编程电缆构成。
信号模块SM使不同的过程信号电平和S7-300的内部信号电平相匹配,主要有数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块等。每个信号模块都配有自编码的螺紧型前连接器,外部过程信号可方便地连在信号模块的前连接器上。
功能模块FM主要用于实时性强、存储计数量大的过程信号处理任务。
通信处理器是一种智能模块,它用于PLC间或PLC与其它装置间连网实现数据共享。
第二章硬件介绍
第一节CPU315-2 DP中央处理单元CPU 315-2 DP具有48KB的RAM,80KB的装载存储器,可用存储卡扩充装载存储器容量最大到512KB。每执行1000条二进制指令约需0.3ms,最大可扩展1024点数字量或128个模拟量通道,最大可配置4个机架、32个模块。CPU 315-2 DP是唯一带现场总线(PROFIBUS)SINEC L2-DP 接口的CPU模块。CPU 315-2 DP的面板结构如图2.1。
图2.1 CPU 315-2 DP面板结构图
S7-300的CPU模式选择开关有四种工作方式,通过可卸的专用钥匙控制:
(1)RUN-P:可编程运行方式。CPU扫描用户程序,既可以用编程装置从CPU中读出,也可以由编程装置装入CPU中。用编程装置可监控程序的运行,在此位置钥匙不能拔出。
(2)RUN:运行方式。CPU扫描用户程序,可以用编程装置读出并监控PLC CPU中的程序,但不能改变装载存储器中的程序。在此位置可以拔出钥匙,以防程序在正常运行时被改变操作方式。
(3)STOP:停机方式。CPU不扫描用户程序,可以通过编程装置从CPU中读出,也可以下载程序到CPU。在此位置钥匙可以拔出。
(4)MRES:该位置瞬间接通,用以清除CPU的存储器。
CPU 315-2 DP面板上有七个LED指示灯,显示运行状态和故障,表2.1列出了用于状态和故障显示的发光二极管LED的含义:
表2.1 LED用于状态和故障显示的含义
第二节SM331模拟量输入模块
S7-300的模拟量输入模块极具特色,它可以接入热电偶、热电阻、4~20mA
图2.2 SM331 AI 8×12位模块的接线图
电流、0~10V电压等18种不同的信号,输入量程范围很宽。图2.2是SM331 8×12位模拟量输入模块的端子接线图。
SM331模入模块主要由A/D转换部件、模拟切换开关、补偿电路、恒流源、光电隔离部件、逻辑电路等组成。图2.3是SM331 8×12模拟量输入模块的电气原理图。SM331的8个
图2.3 SM331,AI 8×12位模块的电气原理图
SM331与传感器、变送器的连接:
(1)与电压型传感器的连接如图2.4所示:
图2.4 输入模块与电压传感器的连接(2)与2线或4线电流变送器的连接见图2.5、图2.6:
图2.5 输入模块与2线变送器电流输入的连接
图2.6 输入模块与4线变送器电流输入的连接
(3)与热电阻的连接见图2.7:
图2.7 热电阻(如Pt100)与输入模块的4线连接回路示意图
(4)与热电偶的连接见图2.8:
图2.8 输入模块与热电偶的连接
选择SM331的测量方法和测量范围
通过设置SM331的测量参数可以选择测量方法和测量范围,但必须保证SM33的硬件结构与之相适应,否则模块不能正常工作。模拟量模块的底部都装有量程
模块,调整量程块的插入方位可以改变模块的硬件结构。
SM331每两个相邻输入通道公用一个量程块,构成一个通道组。8×12位模块有8个输入通道,配四个量程块,分成四个通道组。表1.2给出了SM331,8×12位模块的缺省设定:
表2.2 SM331,8×12位模块量程缺省设定
第三节SM332模拟量输出模块
图2.9是SM332 4×12位模块的端子接线图,图2.10是该模块的电气原理图。
图2.9 SM332,AO 4×12位模块的端子接线图
SM332 4×12位模块上有4个输出通道,每个通道都可单独编程为电压输出或电流输出,输出精度为12位,模块对CPU背板总线和负载电压都有光电隔离。在输出电压时,可以采用2线回路和4线回路两种方式与负载相连,采用4线回