谷物联合收割机监视和自动控制装置

粒 滚筒 、 复脱 器等工 作部件 的监 视装 其中 ， 喂入量 自动调节装置 的传感部 件装在 中间输送 装置 的输 置 ，一般是采用安装在驱动 轴端 的安全离合器加上报警信号 电路 。 送链上 ， 以谷物 喂人 时链 耙的浮动量作为传感 参数 ， 通过传 动机构 当驱动轴超负荷时 ， 安全离合器开始打滑 ， 并推 动报警 电路 开关 ， 使 改变向液压缸供油 的油路 ，从而降低或提高联 收机 的前进速 度 ， 使 之闭合 ， 发 出报警 的灯光和声响信号 。转速监视器用来监视重要工 喂入量控制在适 当范 围内。 工作部件转速监 视装 置的传感器装在脱 作部件和发动机的转速 ， 对于 出现异常速度 ， 发 出报 警信 号 ， 及时提 粒滚筒 、 谷粒推运器和杂余 推运器等部件的轴上 。当滚筒转速 因负 醒操 作者 ； 如果还设 置有 自动调节装置 的（ 如 安置有扭矩传 感式皮 荷过大或谷粒 、 杂余 升运器堵塞而下 降时 ， 可 通过驾驶室 内的指示 带无级变速器） ， 同时进行 自动调节 ， 或者通过控制 中心的 电脑发 出 灯 ， 或声响器发 出警报 ， 以便机手采取措施减少 喂入 量或 排除故障 ， 指令 ， 进行调节 。 恢复正常转速。谷物损失监测装 置用于测定谷物的损失。其传感器 ２ ． ４ 夹 持 输 送 监 视 器 装在逐秆器的尾部 和清选筛 的出口处 ，当谷粒 落到传感 器上时 ， 可 安装在夹持链 的末 端 ， 对于喂入式收割机 的脱粒喂入锥和排草 产生与碎茎秆或颖壳下落时不 同的脉 冲信号 ， 在驾驶室 的仪表上显 夹持短输送作物茎秆进行监视 ，其检测装 置与逐穗器监视器类似 。 示 出单位时间内的谷粒损失量 。 逐秆器超载和粮仓满载信号装置分 当夹持作物茎秆发生堵塞时 ， 监视器压板被抬起 ， 使微动开关闭合 ， 别用于发出逐秆器上茎秆层过厚和粮箱充满的信号 。自动调平装置 发 出报警信号 。 用于坡地型谷物联 收机可使机身 在坡地作业 时 自动处于水平 状态 ， ２ ． ５ 谷 粒 损 失 监 视 器 从而避免茎秆和谷粒等因机身倾斜而偏 向一侧 ， 保证脱粒 、 分离 、 清 采用传 声板作为敏感元件 ，安装在逐穗 器和清选 筛的 出 口下 选质量 ， 减少谷 粒损 失 ， 并 使各轮子受载均匀 ， 粮箱 满载 ， 驾驶室保 方， 当排 出的中央带谷粒 落下 ， 冲击传声 板时发 出声波 对压 电晶体 持水平状态 。 起 作用 ， 产 生的 电压信号 经过电路传给显示仪 ， 即显示 出谷粒损失 参考文献
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农 林 科 研
谷物联 合收割机监视 和 自动控制装置
王 国义
（ 黑 龙 江 省 查哈 阳农 场 农 机 科 ， 黑龙 江 甘 南 １ ６ ２ １ １ ６ ）
摘
要： 一次完成谷 类作物的收割、 脱粒 、 分离茎杆 、 清除杂余等 工序 ， 从 田间直接获得谷粒的谷物收获机械 。本文对其监视 和 自动控
制 装 置进 行 分 析 。 关键词 ： 谷 物 联合 收割 机 ； 监视 ； 自动 控 制 装 置
１ 谷 物联 合 收 割 机 的 类 型 和 特点 油 门手柄 归零 ， 发动机熄火停机 ， 全过程 只要 完成 ， 便 于处理故 障 ， 按 动 力 配 置 和 挂 接 形 式 的不 同 ， 谷 物 联 收 机 分 为 自走 式 、 拖 拉 避 免 发 生 恶 性 事 故 。 机牵 引式 （ 有 白带 或不带专用发动机两种 ） 、 悬装式 和半悬装式 。按 ３ 谷物联合收割机的 自动调节装置 作物 喂入脱粒装置的方式分 为全喂入 式谷 物联收机（ 带穗禾秆全部 在联 合收割机 上 ， 独 立的针对 某个 部件 的 自动调节 装置 ， 已经 进入脱粒装置 ） 和半 喂人式谷物联收机 （ 禾秆穗 部进入脱粒装置 、 另 在许 多机器上应用。 端被夹持输送 ） 。 按谷 物联 收机用途分为普通型（ 收获小麦为主 ） 、 ３ ． １ 喂入 量 的 自动 检 测 装 置 水稻联收机和坡地型谷物联 收机等 。 目前 已经有 多种形式 ， 通常采用 的是 间接 测量方法 ： （ １ ） 脱 粒滚 牵 引式谷物联收机的构造较 自走式简单 ， 用作牵 引动力 的拖 拉 筒 轴 上 的 轴 距 ； （ ２ ） 凹板 支 架 所 受 的压 力 ； （ ３ ） 倾 斜 输 送 装 置 下 面 谷 机在 非收获季节可移作其他作业的动力 ； 但在作业 时的机动灵 活性 物层 的厚度 ； （ ４ ）发动机 的输 出功率 ； （ ５ ）逐穗 器上方的茎秆厚度 ； 差。 在每一地块上开始作业前均需 用人 工或其他类型 的机械先行 开 （ ６ ） 割 台 推 运器 轴 的轴 距 。 道。自走式谷物联收机能 自行开道 ， 机动灵活性好 ， 转换作业地块 方 ３ ． ２自动操 纵 方 向装 置 便， 劳动生产率高 ， 但其发动机的年利用率低 。 悬装式和半悬装式谷 为了减轻驾驶员 的劳动强度 ， 联合收 割机 上采用 了 自动驾驶 装 物联 收机兼有牵 引式和 自走式 的优点 ，但 拖拉机手 的驾驶座不 够 置。 这时， 机器的传感器 以未割作物为参照 目标 ， 检测与未割作物边 高， 对 机器前方地面 的视 野差 ， 且机 器的重量分布 和传 动配置受 拖 缘的接触信号 ， 来控制方 向机 的操作 。所采用 的传感 器是机械式或 拉机结构 的限制而难 以合理 ，从而影响机器 的稳定性和操作性能 。 地磁式 ，靠安装在割台左侧 的与传感器相连的禾秆触杆获取信号 。 半装挂式 同拖拉机 的联接较悬装式简便 ， 适应 地形 变化 能力强。全 由于禾秆 只能承受很小的负荷 ， 所以传感器十分灵 敏。 喂人 式谷 物联 收机 收获各种作物 的通用性较好 ，但所需功率较大 ， ３ ． ３联合收割机的 自动调平装置 收获后茎 秆断碎散乱 ， 只能还 田作肥料或用作饲料。半喂入式谷物 对 于坡地 上作业 的收割机 ，其工作效果不仅与 喂入量有关 ， 而 联收机所需 功率较小 ， 能保持茎秆相对 完整 ， 但对作 物生长状 况的 且与机器 的倾斜度有关 。 因为倾斜引起各个工作部件 中谷物输送的 适应性较差 ， 不能收获玉米 、 豆类等作物。 不均匀 ， 以至于脱粒 和分离质量下 降， 损失增加 。为此 ， 要求收割机 ２ 谷 物 联 合 收 割 机 工作 部件 的监 视 装 置 在坡 地作业时 ， 机架 能 自动调平 。现代智能 型联 合收割机上配置有 ２ ． １ 退 穗 器 监 视 装 置 更完善的检测传感器 、 电脑控制机芯 ， 以及一些 自动调节机构 ， 不仅 该 装 置 安 装 在 退 穗 器 箱 一盖板 上 ，用 来 监 视 退 穗 器 上 方 秆 负 能 有 效地 监 视 各 个 主 要 部 件 的 工 况 ， 而 且 还 能根 据 电 脑 控 制 中心 的 荷 。当茎 秆增 加到超负荷 时 ， 茎秆压迫 传感 板 ， 触 发信导装 置的开 操作指令 ， 驱动相应 的调节销构 ， 迅速进行 自动调节 ， 使各个工作部 关， 使Ｔ作 电路断开 ， 同时接通报警信号电路 。 件处于最佳工作 状态 、 获取最高 的生产效率 和最好 的质 量 ， 或者能 ２ ． ２ 粮 箱 监 视 器 及时 自动停机 ， 以避 免发生大 的故 障， 以至发生严重 的事故 。 现代智 安装在粮箱内侧壁上方或箱盖 内 ， 用来监视粮箱谷物 的堆满程 能收割机与遥感技术 、 卫 星导向系统相配合 ， 可实 现收割作业 的无 度 。当粮箱充满时 ， 谷物籽粒压迫传感板 ， 使报警 电路闭合 、 报警 。 人操作 ， 联合收割机技术将进入一个新 的时代。 ２ ． ３ 轴端安全离合器 ４ 谷 物 联 合 收 割 机 自动 控 制 和 监 视