港口机械复习资料

重机的稳定性。起制动时间 t=3s。 解： ① 无风静载工况 ΣM1 = 0.95G b + x0 − 1.5Q R max − b 式中： 0.95 ，1.5---装卸用门座起重机第 1 工况的载荷系数 G ---起重机自重载荷(N) Q ---最大起升载荷(N) R max ---最大幅度 b ---1/2 轨距或 1/2 基距(m),取其中较小者
F k断 B 2 0.1208m2 3600
v
Q 1.44m / s 3600F 堆
Q 500 964.5 N / m 0.36 v 0.36 1.44
物料线载荷 q
选择织物带，衬垫层数选 i=8，上履面胶层厚度为 δ 1=3mm，下履面胶层厚度 为 δ 2=1.5mm，胶带线载荷： q0 18.08 g 181N / m
带入数据得：∑ M 2 712091.5Nm >0，稳定。 3. 埋刮板输送机生产率计算 求某埋刮板输送机的生产率。 已知， 输送物料是水泥， 链条的速度为： v=0.5m/s， 机槽高度为：h=0.3m，机槽宽度为：B=400mm，输送机倾角为：5º 解：由于输送物料为水泥，查表 0-4 可得其堆积密度为：ρ =1.2t/m3 由于机槽宽度为 400mm,查表 3-5 可得输送效率为：η =0.85 输送机倾角为 5 º，可得倾角系数为：K=0.95 生产率:
` 查表，有载托辊线载荷： q1 222N / m `` 无载托辊线载荷： q1 85N / m
查表选择槽型托辊阻力系数 ` 0.04 ，平形托辊阻力系数 `` 0.035
直线段阻力：
` 有载直线段阻力： W1 (q q1 q0 ) L ` =（964.5+181+222）×
起 升 绳 偏 摆 后 离 倾 覆 边 的 垂 直 距 离 R 25 .4m 。 工 作 状 态 下 最 大 幅 度 时 ，
x0 0.043m ， h0 10m ， PfII 28.9KN , h fII 12m 。非工作状态下最小幅度时，
` ` 10.05m ， PfIII 104.8KN , h fIII 14.5m ，按第二种工况验算起 x0 0.548m ， h0
填空题
1.港口装卸机械发展动向①高效、大型化②专业化和多用化③标准化、系列化④省力化、自动化⑤.智能化 2.起重机械是周期性间歇动作的机械 3.周期性循环作业的特点工作繁忙，间歇时间少，室外工作工作环境差，潮位变化 4.起重机械的基本参数主要包括：起重量、幅度（或外伸距） 、起升高度、工作速度、生产率、轨距（或跨 9.度、轮距）和基距(或轴距)、工作级别、起重机外型尺寸、自重和轮压等。 5.起重量：指最大额定起重量，它表示起重机正常工作时所允许起升的最大中重物的质量。吊钩起重量指 允许吊钩吊起的最大重物的质量 6.幅度：指起重机吊具伸出起重机支点以外的水平距离，不同型式的起重机往往采用不同的计算起点 7.起升高度：指起重机能将额定起重机起升的最大垂直距离 8.工作速度：起重机的工作速度包括起升、变幅、回转、运行四个机构的速度 9.生产率：起重机的生产率是指在单位时间内吊运货物的总吨数，通常用 t/h 表示。 10.轨距：指有轨运行起重机或其小车行走轨道中心线之间的水平距离 11.跨度:对于桥架类起重机的允许轨道中心线之间的水平距离或固定式起重机支腿之间的水平距离 12.基距:沿轨道方向上起重机支腿中心线的间距 13.轮距:左右两组行走轮中心线的间距，分为前轮距和后轮距 14.轴距:前轮与后轮轴中心线的间距 15.起重机械驱动形式:电力驱动、内燃机驱动 16.起重机构主要包括:取物装置、起升钢丝绳、导向滑轮、滑轮组以及原动机、减速器、卷筒和制动器组 成的起升铰车 17.变幅机构用来改变起重机的幅度，可分为非工作性变幅和工作性变幅两种 18.非工作性变幅机构：在港口后方货物场工作的流动式起重机如轮胎起重机，履带起重机等，一般工作空 间不太受限制 19.工作性变幅机构：码头前沿的起重机如门座起重机在装卸海船时，工作空间受到限制，变幅的速度和机 动性直接影响着起重机的工作循环时间和生产率 20.稳性和轮压：陆上运行的起重机，轮胎起重机、门座起重机和桥架式卸船机，在吊货工作时和非工作状 态下遇到台风的情况下都应保证不会翻倒。必须对起重机的稳定性加以计算校核 21.带式输送机：使用连续运动的无端输送带输送货物的机械。用胶带作为输送带的称胶带输送机，简称胶 带机，俗称皮带机。 22.带式输送机的结构特征和工作原理：输送带既是承载货物的构件，又是传递牵引力的牵引构件，依靠输 送带与滚筒之间的摩擦力平稳地进行驱动。输送带绕过驱动滚筒和张紧滚筒，并支撑在许多托辊上。工作 时，由电动机通过减速装置使驱动滚筒转动，依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力使输送带运动，货物随 输送带运送到卸载地点。带式输送机可用于输送散货或件货。带式输送机可制成工作位置不变的固定式、 装有轮子的移动式。输送方向可改变的可逆式、通过机架伸缩改变输送距离的伸缩式等各种形式。带式输 送机不仅是使用最普遍的一种连续输送机，而且它最典型地具有连续输送机的各个特点。在各种连续输送 机中，带式输送机的生产效率最高、输送距离最长、工作平稳可靠、能量消耗少。自重轻、噪音小、操作 管理容易。 23．斗式提升机：是在垂直或接近垂直方向上连续提升粉粒状物料的输送机械。 24.叉车装卸车：即叉车，又称铲车，是装卸搬运机械中应用最广泛的一种。它由自性的轮胎底盘和能垂直 25.升降、前后倾斜的货叉、门架等组成，主要用于件货的装卸搬运，在配备其他取物装置以后，还能用于 散货和多种规格产品货物的装卸作业。已形成系列化、标准化批量生产的规模 25.叉车的分类：平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧插式叉车 叉车的主要技术参数：额定起重量和载荷中心距、最大起升高度和自由起升高度、门架的倾角、起升速度
3600 q 3600 4.828 393t / h T 44.25
2.门座起重机稳定性计算，已知起重量 Q 5T ,最大工作幅面 Rmax 24m ，起升 （下降）速度 v 60 m / min ，象鼻梁端部高度 h 23m 。车架的轨距和基距是
2a 2b 6m ， 起重机自重 G 97.31t ,坡度角 0.17 ， 起升绳偏摆角 II 12 ，
Q 3600 B h v K 3600 0.4 0.3 0.5 0.95 1.2 0.85 209.304t / h
4.某带式输送机的原始数据及工作条件如下：○ 1水平布置，头部驱动及卸料，头 部有弹簧清扫器， 尾部加料， 尾部有空段清扫器， 场地条件干燥， 驱动滚筒光面， 摩擦系数为 0.2， 包角 180 ， 打滑安全系数 K 1.2 ， 机械传动效率 0.88 ， 功率备用系数 k 1.2 。
②物料性质：煤密度 0.8t / m 3 ，动堆积角 30 ，最大块度 d max 400mm， 未经分筛，属中小块度。3 ○生产率 Q 500t / h ，输送距离 L 180 m 。试确定：带 速 v 和带宽 B
并求： ① S1，S2，S3，S4； ② 牵引力 P 及张紧力 N（张紧装置设在尾部） ； ③ 验算带条强度； ④ 驱动功率； 解：①由未经分筛且 d max 400mm选带宽 B=1000mm。 取槽角 30 查表得 k断 435
计算题 1．卸煤专用码头 10 吨装卸桥生产率计算：煤船码头及装卸桥主要尺寸见图， 取平均潮位，半载吃水，煤船中线位置时：H=14.1 米，h=7.5 米，s=13.2 米， 开闭绳收绳量 L=8.2m。煤的堆积密度为 0.8t/m3。抓斗的容积为 7.1 m3。填充 系数 0.85 。料斗宽度为 a 5m（抓斗中心线进入料斗边缘 1 米后方能开斗卸 料 ） 起 升 速 度 v起 80m / min 。 料 斗 起 制 动 时 间 t 起 t 制 1s ， 小 车 速 度
h
2 a起1t 起 1
2
v起t 0 ， v起 a起1t 起1
4 m / s 2 ， t 0 5.125s 3
解得： a 起1
则 TAB 5.125 1 6.125s （2）小车在 BCD 段是起动,匀速和制动的过程： 小车运行距离： S 车 S a 2 1 11.7m
` · v小 120米 / 分 ，小车起制动时间 t起 t制 3s 。
解： 抓斗卸船机的一个工作周期的流程如下：A-B-C-D-C-B-A,且 ABCD 和 DCBA 为对称关系，故一个周期所耗时间为 T 2 (TAB TBCD T抓 ) （1）抓斗在 AB 段是起动和匀速运行阶段：
L
2

2
v起 t 抓 ， v起 a起1t 起1
解得： a 起1
4 m / s 2 ， t 抓 5.15s 3
T抓 1 5.15 1 7.15s
故一个周期所耗时间为： T 2 (6.125 8.85 7.15) 44.25s 一抓斗料重量为： q 7.1 0.8 0.85 4.828t 故抓斗卸船机的生产率为： Q
S车
2 a起2 t 起 2

2

2 a制 2 t 制 2
2
v车 t1 ， v车 a起2 t 起2
解得： a 起 2
2 m / s 2 ， t1 2.85s 3
则 TBCD 3 2.85 3 8.85s
（3）抓斗抓货时间
2 a起1 t 起 1 2 a制1 t 制 1
180×0.04=9846N
`` 无载直线段阻力： W2 (q1 q0 ) L `` =（181+85）×180×
0.035=1675.8N 局部阻力： 加速阻力： Wa
和行驶速度、最大牵引力、最小转弯半径、直角堆垛的最小通道宽度和直角交叉的最小通道宽度、最小离 地间隙、最大爬坡度、自重和自重利用系数、其他技术参数 26.带式输送机的主要部件： 1.输送带 2.支撑托器 3.驱动装置（作用是驱动输送带运动，实现货物运输。单滚筒驱动：即电动机通过减速器和联轴器带动一 个驱动滚动运转。电动滚筒：把电动机和传动装置放在驱动滚筒内，结构紧凑、重量轻，便于布置，操作 安全。 驱动滚筒： 带式输送机动力传递的主要部件。 分为光面和胶面两种。 功率不大环境湿度小时用光面， 反之用胶面。 ） 4.制动装置：对倾斜布置的带式输送机，为防止满载停机时，输送带在货重的作用下发生反向运动，引起 物料倒流。有滚柱逆止器，带式逆止器，电磁瓦块式或液压电磁制动器 5.张紧装置：作用是是使输送带保持必要的初张力，以免在驱动滚筒上打滑，并保证两托辊间输送带的垂 直在规定范围内。有螺旋式，小车重锤式，垂直重锤式 6.该项装置：由改向滚筒和改向托辊组两种，用于改变输送带的运动方向 7.转载装置：作用是对输送带均匀装载，防止物料在装载时洒漏在输送带外面并且能减少无赖哦对输送带 额定冲击和磨损 8.卸载装置：带式输送机可在输送机端部卸料也可以中间卸料，前者物料从滚筒处抛斜，后者采用卸载档 板或卸载小车 9.清扫装置