伸臂式焊接变位机设计(有图纸)

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(完整word版)20T焊接变位机的设计与分析要点

第一章绪论 (3)

1.1选题背景 (3)

1。2研究的目的和意义 (3)

1.3国内外研究综述 (4)

第二章焊接变位机的主要性能及结构 (4)

2。1一般焊接设备应具备的性能 (5)

2.2焊接变位机的分类 (5)

2。3焊接变位机的主要结构及工作原理 (7)

2。4焊接变位机的选用原则 (8)

第三章焊接变位机的方案设计 (9)

3。1焊接变为机的整体方案设计 (9)

3。2 翻转机构设计 (11)

3。2。1第一级蜗杆的设计 (11)

3.2。2第二级蜗轮的设计蜗杆 (15)

第四章校核 (20)

4。1各轴转速 (20)

4。2各轴的功率 (21)

4。3 各轴的转矩 (21)

4.4 齿轮的校核 (21)

4。5 轴的校核 (25)

4.6小齿轮轴承的校核 (26)

第五章控制部分 (28)

5。1 控制部分电气原理图 (28)

5.2回转机构的控制部分 (28)

5.3翻转电机的控制 (29)

致谢 (30)

参考文献 (31)

第一章绪论

1.1选题背景

焊接技术自发明至今已有百余年的历史，工业生产中的一切重要产品，如航空、航天及核能工业中产品的生产制造都离不开焊接工艺，并且焊接质量的好坏直接影响产品质量的好坏以及整机性能.所以改进焊接技术，提高焊接质量对现代化工业有着重要的作用，其中提高焊接机械化、自动化水平,实现焊接工艺及装备的现代化是改进焊接质量的一个重要方面。一般来说,当焊件的质量较大或体积较大时，靠人工改变焊缝位置很不容易，且效率低下,在这样的焊接生产中,就会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况,针对这一实际需要，人们就设计制造了焊接变位机。合适的变位机能将被焊工件的焊缝转动到最佳位置,从而提高焊接质量及生产效率，更避免了立焊、仰焊等情况出现。变位机可以使工件上的接缝处于理想的船形位置或平焊位置,以方便进行焊接，是提高焊接效率和质量，降低劳动强度的有效工具。另外,选择合适的变位机能降低工人的劳动强度以及生产成本，加强安全文明生产,有利于现场管理.到如今，焊接变位机不仅仅是一种焊接辅助设备,它更是与与焊接操作机、焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机。1。2研究的目的和意义

起重机伸缩臂焊接变形的工艺控制

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起重机伸缩臂焊接变形的工艺控制
山东交通职业学院（潍坊２１０）于文辉６２６２５０）崔５１０毅吴明清
如图２所示。
较大的焊接变形，因此必须设法预防。矩形焊接构件主要的变形是横向收缩。横向收缩量沿焊缝长度分布不均匀，因为一条焊缝是逐步形成的，先焊的焊缝冷却收缩对后焊的焊缝有一定的挤压作用，使后焊的焊缝横向收缩量更大。一般情况下，焊缝的横向收缩沿焊接方向由
山东唐骏欧铃汽车制造有限公司（淄博
起重机伸缩臂在制造过程中容易出现焊接变形，影响生产和装配。通过对焊接工艺的探讨，减小了焊接变
形，解决了起重机伸缩臂在制造过程中的焊接变形问
题。
一
有关，定位焊缝越长，装夹的拘束程度越大，横向收缩
半梁用大型折弯机压制成形，并按工艺要求加工对接焊
坡口，预留间隙焊接，采用Ｃ气体保护焊施焊。Ｏ
２．焊接工艺
通过分析，确定矩形管对接焊缝应采用双层Ｃ气Ｏ

焊接工艺工装课程设计-XXXX

一、焊接机械装备的分类和组成
二、焊接机械装备在焊接生产中的作用
• 1）采用焊接工装夹具，零件能得到准确的装配位置，保证装配精度，加快装配作业的进程；减轻工人的体力劳动；提高装配效率。
• 2 ）控制或消除焊接变形。 • 3 ）可提高焊件的互换性能；焊件上的配合孔、配合槽等
机械加工要素可由原来的先焊接后加工改为先加工后焊接，从而避免了大型焊件焊后加工所带来的困难，有利于缩短焊件的生产周期。 • 4 ）可缩短装配和施焊过程中焊件翻转变位的时间，减少了辅助工时，提高了焊机利用率和焊接生产率。 • 5 ）可使焊件处于最有利的施焊位置，可加大焊接工艺规范，充分发挥焊接方法的效能。 • 6 ）可扩大焊机的焊接范围。 • 7 ）可使手工操作变为机械操作。 • 8 ）可使装配和焊接集中在一个工位上完成，可减少工序数量，节约车间使用面积。
焊接变位机的派生形式 1—工作台 2—轴承 3—机座 4㎏推举液压缸 5—伸臂
3) 双座式焊接变位机如图所示，工作台安装在“ ”形架上，以所需的焊接速
度回转；“ ”形架座在两侧的机座上，多以恒速或所需的焊接速度绕水平轴线转动。
该机不仅稳定性好，而且如果设计得当，可使焊件安放在工作台上后，随“ ”形架倾斜的综合重心位于或接近倾斜机构的轴线，从而使倾斜驱动力矩大大减小。因此，重型焊接变位机多采用这种结构。

焊接变位机的设计(全套图纸)

本次设计是以焊接变位机作为主要的研究对象。在焊接变位机中采用全液压系统，使之重量减轻，自动化程度增强，变位机中的传动部分是由一个油泵机组分别驱动油马达和三组油缸带动工作台进行回转和倾斜，并使主，副臂产生俯仰动作调节工作台的高低。本次设计对焊接变位机的传动机构的特点和组成都做了详细的介绍，对机构中的主要零部件做了具体的设计。本次设计采取了独特的设计，使得产品更为先进、实用，设计后制造出来的焊接变位机主要应用在焊接行业上，这样可以缩短焊接辅助时间，提高工人的劳动生产率，减轻工人劳动强度，改善焊接质量，并充分发挥各种焊接方法的效能。

在焊接生产中，经常会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况，针对这一实际需要，我们设计的焊接变位机，它可通过工作台的回转和倾斜，使焊缝处于易焊位置。焊接变位机与焊接操作机配合使用，可实现焊接的机械化、自动化，提高了焊接的效率和焊接质量。焊接变位机可应用于化工、锅炉、压力容器、电机电器、铁路交通、冶金等工业部门的自动焊接系统。

关键词：

焊接变位机；液压系统；回转；倾斜；

The design is subject to weld change site equipment .The weld change site equipment，which the hydraulic system been used to lighten its weight and achieve highly automatically. The transmission part of the equipment is powered by one group of oil pump，several hydraulic motor and three hydrocylinder drive the work table to achieve rotation, incline and vice-arm to adjust work table height. The detailed system feature and components have been introduced in this design to emphasis the cutting edge and reality feature, which been enhanced by the specialty design of its major component. Weld change site equipment is mainly for welding industry to reduce the welds the assistance period, enhance work efficiency, reduce utility of labour and improve quality of welding. Most importantly, weld change site equipment could enhance the effect of almost every sort of welding。

焊接变位机械设计研究

焊接变位机械是一种可以帮助焊接过程中工件进行旋转和翻转的设备，它在焊接工艺

中具有非常重要的作用。在焊接自动化过程中，焊接变位机械能够提高焊接效率和质量，

减少人力成本和操作风险。对焊接变位机械的设计和研究具有重要的实际意义。

一、焊接变位机械的类型及其应用

1. 类型

焊接变位机械根据其结构和工作方式的不同，可以分为旋转式焊接变位机和翻转式焊

接变位机两种类型。

旋转式焊接变位机是指通过电机驱动旋转轴，使工件进行旋转的装置。在焊接过程中，采用旋转式焊接变位机可以使工件保持稳定的旋转速度和角度，从而实现对工件全方位的

焊接。

2. 应用

焊接变位机械主要用于大型工件焊接过程中的旋转和翻转操作。在船舶、桥梁、石油

化工、风电等领域，需要对大型金属构件进行焊接时，通常就需要使用焊接变位机械来实

现对工件的旋转和翻转。焊接变位机械也可以应用于钢结构、船舶、桥梁等工程机械的生

产制造环节。

二、焊接变位机械设计研究现状分析

目前，国内外关于焊接变位机械设计研究已经取得了一系列的成果，但与焊接自动化

设备的整体发展相比，焊接变位机械的设计研究尚处于起步阶段，存在一些问题和不足。

1. 技术水平不高

目前国内焊接变位机械的设计水平相对较低，主要体现在设备的控制精度、稳定性和

可靠性方面。大多数焊接变位机械还停留在传统机械传动和液压控制的阶段，缺乏现代化

的电气控制技术和自动化控制系统。

2. 缺乏标准化设计

国内焊接变位机械的设计缺乏统一的标准和规范，导致了产品质量参差不齐，生产效

率低下，难以满足用户的实际需求。由于缺乏标准化设计，焊接变位机械的产品结构和性

焊接转位装置的结构设计

（二）焊接变位机功能及结构形式
焊接变位机按结构形式可分为三种： 1.伸臂式焊接变位机
1—回转工作台 2—伸臂 3—倾斜轴 4—转轴 5—机座图2-1 伸臂式焊接变位机
2.座式焊接变位机
3.双座式焊接变位机
图2-2 座式焊接变位机
图2-3 双座式焊接变位机
（三）焊接的分类和特点
图2-4 立焊——焊缝与地面垂直。平焊——焊缝与地面平行，且焊道在上面。仰焊——焊缝与地面平行，且焊道在下面。
通过确定设备所需要的电动机类型，以及在此基础上计算的第一级蜗杆传动轴的相关数据、第二级蜗杆传动轴的相关数据以及选择相应配件的型号，并且对其进行相关的强度、使用寿命等的校核等这一系列的设计，得出此次设计的相关结论有：

1 所设计的传动部分能满足整机工艺方法的要求。
2 在能保证传动要求的情况下，选择了比较便宜的电动机，降低机器的制造成本。
二、焊接变位机械性能及结构
（一）焊接变位机械性能
一般，通用的焊接变位机械应具备的性能是：
1、焊件变位机械和焊机变位机械要有较宽的调速范围，稳定的焊接运行速度，以及良好的结构刚度。
2 、对尺寸和形状各异的焊件，要有一定的适用性。 3 、在传动链中，应具有一级反行程自锁传动，以免动力源突然切断时，焊件因重力作用而发生事故。 4 、回程速度要快，但应避免产生冲击和振动。 5、有良好的接电、接水、接气设施，以及导热和通风性能。

小型构件焊接变位机的设计

0引言

在机械结构中，焊接件被广泛采用。要保证焊接质量和生产效率，则需要使焊枪准确且快速地找到焊接位置，对于整个结构件的加工非常关键。当采用手工焊接方式时，通常使用夹具进行工件的固定，由操作者手持焊枪，寻找焊枪的焊接位置。这种方式存在着很多问题，例如：操作者不安全、增加了工人的劳动强度、焊接效率不高、焊接质量不佳等。当采用自动焊接方式时，通常情况下，焊枪的位置固定不动，必须采用自动的方式移动结构件，变换焊接位，降低工人的劳动强度，增加安全保障，提高焊接的准确性，提高工件的焊接质量。即便使用焊接机器人时，虽然焊枪的位置可以移动，但也会因焊缝的位置特殊而产生焊枪干涉的情况，此时仍然需要使用焊接变位器进行结构件的位置变换，使焊枪便捷地找到焊缝位置。

综上所述，变位机是专用焊接辅助设备，在焊接过程中用于使工件得到理想的加工位置，提高焊接质量，减少焊枪的移动，提高焊接效率。尤其在焊接机器人被日益广泛应用的情况下，焊接变位机的开发，可与工业焊接机器人配套使用，与控制系统相连，实现联动操作，组成自动焊接中心，实现焊接自动化和无人化。

按照运动轴的数量分类，变位机有单轴翻转变位机、双轴变位机、三轴变位机等。

运动轴的直线或回转运动由电动机或液压传动装置为动力，改变了传统的手工搬运焊件的方法，从而节省了人力，提高了生产效率和焊件的质量。

1小型结构件的结构特点以及变位机的功能要求1.1小型结构件的结构特点分析小型焊接件的结构千差万别，其焊缝的位置呈现出多样性的特点，其中，图1和图2为两个典型焊接件实例。图1的焊缝位于焊接件内侧，焊缝形状为直线。这类焊接件

焊接变位器设计指导书

座式焊接变位器设计

1.焊接变位机械的分类及应用

焊接变位机械是改变焊件、焊机或焊工空间位置来完成机械化、自动化焊接的各种机械设备。根据焊接变位机械的作用可以分成三大类：

1) 焊件变位机械，如焊接变位机、滚轮架、回转台、翻转机；

2) 焊机变位机械，焊接操作机；

3) 焊工变位机械，焊工升降台。

使用焊接变位机械可缩短焊接辅助时间，提高劳动生产率，减轻工人劳动强度，保证和改善焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法的效能。

2.焊接变位机作用

焊接变位机是焊件变位机械中的一种，利用它在焊接作业中将焊件回转并倾斜，使焊接上的焊缝置于有利施焊位置，完成手工焊接和自动焊接的作业。焊接变位机主要用于机架、机座、法兰、封头等非长形焊件的翻转变位。

在手工焊中，焊接变位机可以把工件回转并倾斜，使焊缝处于水平焊或船形焊位置，从而减轻工人劳动强度，保证焊接质量；也可以利用焊接变位机进行自动焊接操作，完成一些圆环焊缝的焊接；另外，可以把焊接变位机与弧焊机器人相结合（柔性加工单元FMC ），完成一些曲面、复杂的焊缝的焊接。

焊接变位机按结构形式可分为三种：

1) 伸臂式焊接变位机；

2) 座式焊接变位机；

3) 双座式焊接变位机。

焊接变位机出三种基本结构形式外，还有很多派生形式，有些变位机的工作台还具有升降功能。

3.焊接变位器方案确定

焊接变位器作为焊件变位机械中的一种，其工作

台的旋转速度按设计任务书为0~1r/min ，满足不同圆

环焊缝工件自动焊时对焊接速度调节的要求，以及手

工焊接时对工作台上工件焊接位置调整的需要；工作

台倾斜的目的是使其上的工件在合理的焊接位置施

伸臂式焊接变位机设计--工作台回转机构设计资料

摘要

焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自由度的设计，如平动或转动的设计。伸臂式焊接变位机是将工件回转，翻转，以便使工件上的焊缝置于水平和船形位置的机械装置。伸臂式焊接变位机是应用最广泛的一种焊接变位机，载重量一般不超过1吨。其主体部分是翻转机构、回转机构、底座。此次论文论述了焊接变位机械的组成，工作原理，重点讲述了其中的回转机构的设计，回转机构通过带传动，二级蜗杆蜗轮减速器的传动，从而使工作台得到预期的回转速度。回转机构中测速发电机的使用，将其工作台的瞬间速度反馈到电动机，从而调整电动机的转速，进而使工作台的回转速度稳定在某个范围内，保证了焊缝质量。

关键词：焊接变位机械；测速发电机；回转机构；减速器

Abstract

The design of the moving system of the welding positioner is the core content of the scheme design ,but the system depends on the moving freedom`s certainty.The key part of the design of the welding positioner is the design of the moving freedom, according to the best welding position. The main parts of the welding positioner include overturning machinery, circumgyrating machinery,and the base.The arm-extending welding posioner is used most widely ,the load is less than one ton.The arm-extending welding positioner is the machine which makes the workpiece circumgyrate and overturn to make the welding line on the workpiece park the level direction and cymbate position. The welding positioner`s makeup and operating principle make up of the paper ,which disserates the design of the turning gear of the machine .The belt driving and two stage worm –worm wheel retarder make the turning gear realize the man`s anticipating speed.The use of the techogenerator which will feed back the instant speed to the generator and then the controller will adjust the speed makes sure of the high welding line quality.

焊接变位机资料

.1 关于焊接变位机的几个概念和大体的要求

焊接变位机的概念

在焊接进程中，咱们常常会碰到焊接变位和选择适合的焊接位置的情形，为了解决这一问题，焊接变位机也就理所应当的显现了。它能够通过工作台的回转和翻转，使待焊处置于适合位置，专门好的和焊接设备结合利用，实现焊接的自动化，机械化，提高生产效率和焊接质量。归纳来讲，焊接变位机确实是移动工件，使之待焊部位处以适合易焊接的位置的焊接辅助设备。选择适合的焊接变位性能提高焊接质量及生产效率，降低工人的劳动强度及生产本钱，增强平安文明生产，有利于现场治理。专门是入世的冲击，工程机械市场竞争将会愈来愈猛烈，国内企业必需适应形势，通过焊接变位机等基础设备投入达到生产能力的革命。

焊接变位机的类型和特点

焊接变位机按结构形式可分为三类：

（1）伸臂式焊接变位机

图1 伸臂式焊接变位机

1-回转工作台 2-伸臂 3-倾斜轴 4-转轴 5-机座

伸壁式焊接变位机结构特点与性能回转工作台安装在伸臂一端，伸臂一样相关于某倾斜轴成角度回转，而此倾斜轴的位置多是固定的，但有的也可小于100°

的范围内上下倾斜。该机变位范围大，作业适应性好，但整体稳固性差。其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位。在手工焊中应用较多。

多为电动机驱动，承载能力在0.5t以下，适用于小型罕有的翻转变位。也有液压驱动的，承载能力多

，适用于结构尺寸不大，但自重较大的焊件。

伸臂式的焊接变位机在手工焊中应用较多。

（2）座式焊接变位机

图2 座式焊接变位机

1-回转工作台 2-倾斜轴 3-扇形齿轮 4-机座

座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度。能够将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已经系列化

(完整word版)0.5T焊接变位机的设计开题报告 (115)

开题报告

题目：0.5T焊接变位机的设计

转减速器、工作台回转机构[12]。

其中皮带传动机构主要由皮带和两个皮带轮组成，在设计过程中采用皮带传动机构主要是为了实现过载保护。伸臂旋转减速器初步计划采用两级蜗轮蜗杆传动来实现减速。因为两级蜗轮蜗杆传动有传动比大，结构紧凑的特点。工作台回转机构内部包含电动机和减速机构，电动机与减速机构通过皮带传动来实现过载保护。减速机构同样采用两级蜗轮蜗杆传动来实现减速。在工作台回转机构中安有测速发电机和导电装置，前者可以进行速度反馈，使工作台能以稳定的焊速回转，以便获得优良的焊缝成形。后者可防止焊接电流通过轴承、齿轮等传动零件时起弧，产生“咬伤”零件的现象。在设计过程中，主要内容是确定各带轮的参数和蜗轮蜗杆的各项参数以及电动机的选择。

图2.2.1 伸臂式焊接变位机

2.2.2 已知参数

本次设计0.5T焊接变位机的基本参数如下表1：

表1 0.5T焊接变位机的基本参数

最大承载及驱动重量500 kg

额定载荷时最大偏心距250 mm

工作台直径φ800 mm

翻转角度范围0～120°

翻转速度0.75 r/min

回转速度0.1～1 r/min

回转调速方式变频无级调速额定载荷时最大重心距250 mm

翻转电机功率0.75 KW

三、本课题研究的重点及难点，前期已开展工作

参考文献

[1] 王斌武. 应用于采煤机滚筒制造的数控焊接变位机的设计与计算[J]. 煤械,2009,(7).

[2] 王斌武. 数控焊接变位机在截割头制造中的设计与应用[J]. 煤炭技术,2009,(11)

[3] 杨超,刘红旗,南光熙. 基于平行四边形机构的同步式变位焊接机分析[J]. 机电产品开发

焊接变位机实验报告

引言

焊接变位机是一种用于焊接参数控制的装置，通过机械手臂的移动和焊接枪的旋转，可以完成多种焊接工作。本实验旨在通过搭建一个简单的焊接变位机，来了解其工作原理和应用场景。

实验目的

1. 了解焊接变位机的基本结构和工作原理；

2. 学习焊接变位机的搭建和调试方法；

3. 掌握焊接变位机的操作技巧和安全注意事项。

实验器材和材料

1. 电机：用于控制机械手臂的移动，旋转焊接枪；

2. 轴承：用于支撑机械手臂和焊接枪；

3. 电线：用于连接电机和电源；

4. 焊接枪：用于焊接工作；

5. 控制电路板：用于控制电机的运动。

实验步骤

1. 搭建机械手臂：将电机与轴承连接，使机械手臂能够进行水平和垂直方向的移动。确保机械手臂结构稳定可靠。

2. 安装焊接枪：将焊接枪安装在机械手臂上，并与电机连接，使焊接枪能够进行旋转和倾斜。检查焊接枪的固定程度和灵活性。

3. 连接控制电路板：将电机与控制电路板连接，按照电路图进行正确的接线。检查连接是否牢固，并查看电路板上的指示灯是否正常。

4. 调试焊接变位机：通过控制电路板上的按钮，进行机械手臂的移动和焊接枪的旋转，调整焊接角度和位置，确保焊接变位机能够正常工作。

5. 进行焊接测试：使用焊接变位机进行焊接测试，检查焊接质量和焊接线路的连接情况。根据测试结果进行必要的调整和改进。

实验结果

经过实验，成功搭建了一个简单的焊接变位机，并进行了焊接测试。实验结果表明，焊接变位机能够稳定进行焊接工作，焊接质量符合要求。

实验总结

通过本次实验，我了解了焊接变位机的基本结构和工作原理，掌握了焊接变位机的搭建和调试方法。同时，我也体会到了焊接变位机在焊接工作中的重要性和广泛应用。在实验过程中，我还学会了如何操作焊接变位机和注意安全事项。

基本臂焊接变位机技术参数-精品

基本臂焊接变位机主要技术参数

1.用途

用于基本臂的总体焊接。

2.变位机选型

型式：单回转式焊接变位机。

型号:

3.主要技术参数

3.1.额定承载能力: 32回转自由度：

3.3.回转主轴中心高: 3.

4.回转传动参数：

额定输入功率：

额定输出转数：

额定输出扭矩：

3.5.允许焊接电流:

4.结构简介

1200kgo 360°全回转950mmo

2.2kWo

217min。

3600Nmo

1000A

4.1.回转传动系：蜗轮减速机、链轮传动、回转盘至工装座带动工件旋

转。从动回转端可根据需要任意调整距离，工装在回转盘内。

42电器控制系统采用移动式手持控制盒。

5.夹具

回转盘采用气动合并，链条做夹具上下、左右可调，可适应各种车型基本臂的焊接。

60吨焊接变位机设计

摘要

焊接变位机是一种焊接辅助设备，它与焊接操作机、焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机。焊接变位机是应焊接行业的机械化、自动化发展需要而产生的。焊接变位机作为一种焊接配套设备，用于管子横向对接焊接，管子与法兰内外环缝焊接，管子对管子全位置焊接。焊接变位机可水平翻转角度，通过工作台的回转及翻转运动使工件上焊缝处于最理想的位置进行焊接，从而大大提高焊缝质量，减轻焊工劳动强度，尤其是适合焊接各种轴类、盘类、筒体等回转工件的理想设备。

本设计分析了解国内外焊接变位机的发展状况、以及焊接变位机在焊接机器人中的应用，设计了一种60吨座式焊接变位机。主要内容是关于焊接时机械的回转翻转的控制、电机的选择、减速器的选择、各个轴和齿轮轴承的确定以及校核等等。

设计的具体过程是根据预定的载荷和要求的焊接速度从而确定设备所需要的电机类型，包括:电机的转速、额定功率、电压电流等，在此基础上计算轴的尺寸和相应配件的型号，并且对其进行相关的强度、使用寿命等的校核，然后对一些外购件也进行选择。

选用的方法主要是机械设计的相关知识，使用到的有材料力学，CAD等。

关键词：焊接变位机；机械设计；焊接辅机

Abstract

Welding positioner is a kind of welding auxiliary equipment, it was known as the three planes in welding auxiliary equipment with welding manipulator, welding roller bed. Welding positioner was designed with the development of welding industry mechanization, and automation. As a welding auxiliary machine, welding positioner was used in pipe′s landscape orientation welding, pipe and flange′s inside and outside central linking welding, pipe welding in all location. Though the gyration and retroflexion of the workbench, the welding positioner can make the welding line to an ideal position, which can improve the quality of the welded joint, reduce welder’s workload.It is ideal equipment especially fit to weld the kinds of workpiece, just like the shaft, tray, canister, and so on.

500kg伸臂式焊接变位机祥解

摘要

随着现代工程机械结构焊接件大多数趋向复杂化，而且是整机主要关键部件，其焊接质量的好坏直接影响整机性能。设计合适的焊接变位机能提高焊接质量及生产效率，降低工人的劳动强度及生产成本，加强安全文明生产，有利于现场管理。而且有利于自动化大生产，特别是入世的冲击，工程机械市场竞争将会越来越激烈，国内企业必须适应形势，通过焊接变位机等基础设备投入达到生产能力的革命。从而使整个工程进入一个好的发展态势。

焊接变位机，是通用型系列化产品，焊接变位机被广泛应用在钢铁企业、汽车企业、造船厂以及轻工业的生产线。主要用于机架、机座、机壳等非长形工件的焊接。既可以焊接大型零件，也可以焊接精密小型零件。工作过程中噪音较小，结构简单。焊接变位机按结构形式可分为三种。伸臂式焊接变位机适用于轻小焊件的翻转变位。座式焊接变位机是应用较广的一种焊接变位机。双座式焊接变位机适用于大型和重型工件的翻转变位。

本设计因考虑小型零件焊接的精度，故选用伸臂式焊接变位机。在设计过程中，通过实地考察，并查阅大量相关资料，对伸臂式焊接变位机有了一定的了解。根据实际需要，本设计选用500kg伸臂式焊接变位机，其主要由工作台回转机构、旋转伸臂机构、伸臂旋转减速器机构等部分组成，并且在其中安有测速发电机和导电装置，保证了设备的精度和使用寿命。

关键词：焊接变位机；旋转；翻转

Abstract

Since the modern mechanical engineering structure welding, which is the main part of the whole machine, becomes more complex, the quality of welding directly associates with the performance of the machine. Thus, the design of a fine welding conjugation machine can consequently raise welding quality and efficiency, reduce labor and cost of production, enhance manufacturing safety, and benefit the on-the-spot management. What is more, it fits the enormous production of automation. Especially under the pressure of the entrance to WTO, competition in the mechanical engineering market will become fiercer, therefore, domestic enterprises have to comply with the tendency through the application of some basic equipment, such as welding configuration machine to realize the revolution of productive forces and lead the whole project to a better prosperous future.

伸臂式焊接变位机设计(有图纸)

(完整word版)20T焊接变位机的设计与分析要点

起重机伸缩臂焊接变形的工艺控制

焊接工艺工装课程设计-XXXX

焊接变位机的设计(全套图纸)

焊接变位机械设计研究

焊接转位装置的结构设计

小型构件焊接变位机的设计

焊接变位器设计指导书

伸臂式焊接变位机设计--工作台回转机构设计资料

焊接变位机资料

(完整word版)0.5T焊接变位机的设计开题报告 (115)

焊接变位机实验报告

基本臂焊接变位机技术参数-精品

最新伸臂式焊接变位机设计(有图纸

60吨焊接变位机设计

500kg伸臂式焊接变位机祥解