3-5汽车制动性能检测设备与检测方法
汽车制动性能检测与诊断
⏹汽车制动性能检测与诊断⏹一、制动装置的基本要求行车制动、应急制动、驻车制动功能:强制行驶中的汽车减速，停车，防止停放中的汽车滑移。
GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》的规定。
⏹二、制动性能的评价指标1、制动过程分析⏹制动性能的评价指标2、制动效能评价指标1）制动距离：是指机动车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车停住时止机动车驶过的距离。
2）制动时间（制动协调时间和制动释放时间）。
制动协调时间是指在急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车减速度（或制动力）达到规定的机动车充分发出的平均减速度（规定的制动力）的75%时所需的时间。
3）制动力。
⏹制动性能的评价指标4）制动减速度：充分发出的平均减速度MFDD:式中：MFDD——充分发出的平均减速度，单位为米每平方秒（m/s2）；V0—试验车制动初速度，单位为千米每小时（km/h）；Vb—0.8试验车速，单位为千米每小时（km/h）；Ve—0.1试验车速，单位为千米每小时（km/h）；Sb—试验车速从V0到Vb之间车辆行驶的距离，单位为米（m）；Se—试验车速从V0到Ve之间车辆行驶的距离，单位为米（m）。
⏹制动性能的评价指标3、制动稳定性的评价制动稳定性要求：是指制动过程中机动车的任何部位（不计入车宽的部位除外）不允许超出规定宽度的试验通道的边缘线。
制动跑偏、制动侧滑4、制动拖滞制动释放时间无限长。
⏹三、制动性能检验仪器1、制动试验台的分类1）按轴数分：单轴式、双轴式；2）按原理分：反力式、惯性式；3）按试验台支撑形式分：滚筒式、平板式；4）试验台检测参数分：测制动力式、测制动距离式和多功能式。
⏹制动性能检验仪器2、测力式制动试验台1）滚筒式制动试验台⏹制动性能检验仪器（1）滚筒式制动试验台结构电动机：产生动力，带动滚筒及车轮旋转减速器（增扭器）：减速增扭；蜗轮蜗杆式滚筒：支撑车轮，制动力的承受装置传感器：测量转换装置（压力式、平衡弹簧式、电位计式、差动变压器式、自整角电机式）举升器：便于汽车驶入或驶出试验台第三滚筒：产生停转信号显示及测量装置。
汽车制动性能的检测流程
汽车制动性能的检测流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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下面详细介绍汽车制动性能的检测流程：1. 检测前准备在检测前，首先要确保车辆符合检测标准，例如车辆的行驶证、保险等相关手续齐全。
汽车制动性能检测系统的设计与分析
该检测系统主要 由机械和电气两部分组成。 机 械部分主要包括双板式称重 台和单轴反力式滚筒 制动试验台， 电气部分采用工业 计算机测控系统 ， 是本文介绍的重点． 制动力检测采用的制动试验台 由框架 、 驱动装置 、 滚筒装置、 举升装置、 测量装置、 控制装置等组成 ， 中滚筒的圆周表面覆盖一定厚 其
维普资讯
第 ２ 卷 第 ５期 ６ ２ ０ 年 １ 月 ０６ Ｏ
西 安 工 业 大 学 学 报
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输出（ 、 电平 ） 高 低 状态发生 改变 ， 从而 给计算机一 个可靠的开始和结束检测信号．
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提示信息和制动力检测值及判断结果 ， 并通过网络 将结果传送给上位计算机．
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文章编号 ： １０—７４２ ０）５４ ５ ４ ００５ １ （０ ６０—３— ０
汽车春 霞
（ 西安工业大学 机 电工程学院 ， 西安 ７ ０ ３ ） １ ０ ２
摘 要 ： 介绍一种汽车制动性能检测 系统的结构及工作原理 ， 并对制动性能测试方法和测试 结果进行 了分析研 究． 结果表明， 由于受到轴荷、 滚筒夹角及滚筒表面附着系数等因素的影响，
况很相似， 使测试结果更接近实 际情况， 平板式 但 制动试验台对传感器 、 检定工具 、 测试方法等有较 严格的要求 ， 使得造价升高 、 测试难度增加． 本文介 绍的这种汽车制动性 能检测系统采用反力 式滚筒
汽车制动检测台操作规程范本
汽车制动检测台操作规程范本一、引言本操作规程旨在确保汽车制动检测台的正常运行，保障操作人员的安全，提升检测结果的准确性和可靠性。
操作人员在进行汽车制动检测过程中，应严格按照本规程的要求进行操作。
二、设备准备1. 确保汽车制动检测台的设备完好，无故障。
2. 根据车辆型号和制动配置，调整和校正相应的传感器和仪器。
3. 检查测量系统的精确度和稳定性，确保测试数据的准确性。
4. 确保液压系统和控制系统的工作正常。
三、操作流程1. 操作人员应穿着合适的工作服，并佩戴安全帽和防护手套。
2. 将待检车辆停放在汽车制动检测台上，并确保车辆稳定静止。
3. 操作人员应仔细检查车辆的制动系统，确保制动系统没有渗漏、磨损等问题。
4. 操作人员按照车辆制动检测程序的要求，选择适当的检测模式。
5. 在检测过程中，操作人员要时刻密切关注汽车制动检测台上的显示屏，确保读数准确。
6. 在进行刹车过程中，操作人员应保持稳定和均匀的刹车力。
刹车时不得突然松开或踩下制动踏板。
7. 检测完成后，操作人员应仔细记录测试结果，并对结果进行分析和解读。
8. 根据检测结果，及时提出相应的建议和处理措施，保障汽车制动系统的安全性和可靠性。
四、安全措施1. 操作人员在操作过程中必须严格遵守安全规则和要求，确保自身安全。
2. 操作人员应遵守防护用具的使用规定，佩戴全部安全装备。
3. 在操作过程中，要保持良好的工作状态，不得饮酒、吸烟等影响操作安全的行为。
4. 操作人员发现设备故障或异常情况时，应立即停止操作，并向单位负责人报告。
5. 严禁将非相关人员进入操作区域，保障操作过程的安全性和秩序性。
五、设备维护1. 汽车制动检测台的设备维护由专业人员负责，操作人员应定期检查设备的工作状态，及时发现问题并报告。
2. 定期对液压系统和控制系统进行检查和维护，确保其正常工作。
3. 检查并更换传感器和仪器中的磨损部件，保障检测结果的准确性。
4. 定期清洗和保养汽车制动检测台，保障设备的正常运行。
汽车制动性能检测标准
汽车制动性能检测标准汽车制动性能是汽车安全性的重要指标之一，而汽车制动性能检测标准则是评价汽车制动性能的重要依据。
汽车制动性能检测标准的制定，旨在保障汽车行驶过程中的安全，有效预防交通事故的发生。
本文将对汽车制动性能检测标准进行详细介绍，以便广大汽车制造商、检测机构和相关从业人员了解和遵守相关标准，提高汽车制动性能的质量和安全性。
首先，汽车制动性能检测标准包括哪些内容呢？一般来说，汽车制动性能检测标准主要包括制动力平衡、制动距离、制动稳定性、制动失灵、制动温升等方面的内容。
制动力平衡是指在不同路面条件下，车轮的制动力是否能够保持平衡，避免因制动不均匀而导致车辆失控。
制动距离是指车辆在制动状态下所需的距离，这直接关系到车辆的制动灵敏度和制动效果。
制动稳定性则是指车辆在制动状态下是否能够保持稳定，避免制动过程中的侧滑或打滑现象。
制动失灵和制动温升则是指车辆在长时间制动或紧急制动情况下，制动系统是否会出现失灵或者温度过高的情况，从而影响制动效果。
其次，汽车制动性能检测标准的重要性何在？首先，汽车制动性能关系到驾驶员和乘客的生命安全，一辆制动性能良好的车辆能够在紧急情况下及时制动，有效避免交通事故的发生。
其次，汽车制动性能检测标准的制定和执行，有利于规范汽车制造商的生产行为，促使其加强对汽车制动系统的设计和制造质量控制，提高车辆的整体安全性能。
最后，汽车制动性能检测标准的实施，也有利于提高相关从业人员的专业水平，规范汽车检测行为，保障汽车制动性能检测结果的准确性和可靠性。
最后，如何有效执行汽车制动性能检测标准呢？首先，汽车制造商应严格按照国家和行业标准，对汽车制动系统进行设计和生产，确保制动性能符合标准要求。
其次，汽车检测机构应严格执行相关标准，对新车和在用车辆进行定期的制动性能检测，及时发现和排除制动系统存在的安全隐患。
最后，驾驶员也应定期对车辆的制动系统进行检查和维护，确保制动性能处于最佳状态，做到安全驾驶。
汽车制动性能检测方法
制动性能检验方法C1 路试制动性能检验方法C1.1 路试检验制动性能应在平坦(坡度不应大于 1 % )、干燥和清洁的硬路面(轮胎与路面之间的附着系数不应小于 0.7 )上进行。
C1.2 在试验路面上画出表 3 规定宽度的试验通道的边线，被测机动车沿着试验车道的中线行驶至高于规定的初速度后，置变速器于空档(自动变速的机动车可置变速器于D 档) ，当滑行到规定的初速度时，急踩制动，使机动车停止。
C1.3 用制动距离检验行车制动性能时，采用速度计、第五轮仪或用其它测试方法测量机动车的制动距离，对除气压制动外的机动车还应同时测取踏板力(或手操纵力) 。
C1.4 用充分发出的平均减速度检验行车制动性能时，采用能够测取充分发出的平均减速度( MFDD )和制动协调时间的仪器测量机动车充分发出的平均减速度( MFDD ) 和制动协调时间，对除气压制动外的机动车还应同时测取踏板力(或手操纵力) 。
C2 台试制动性能检验方法C2.1 用滚筒式制动检验台检验滚筒式制动检验台滚筒表面应干燥，没有松散物质及油污，滚筒表面当量附着系数不应小于 0.75。
驾驶员将机动车驶上滚筒，位置摆正，置变速器于空档。
启动滚筒，在 2 s 后测取车轮阻滞力；使用制动，测取制动力增长全过程中的左右轮制动力差和各轮制动力的最大值，并记录左右车轮是否抱死。
在测量制动时，为了获得足够的附着力，允许在机动车上增加足够的附加质量或施加相当于附加质量的作用力(附加质量或作用力不计入轴荷) 。
在测量制动时，可以采取防止机动车移动的措施(例如加三角垫块或采取牵引等方法)。
当采取上述方法之后，仍出现车轮抱死并在滚筒上打滑或整车随滚筒向后移出的现象，而制动力仍未达到合格要求时，应改用本标准中规定的其它方法进行检验。
C2.2 用平板制动检验台检验制动检验台平板表面应干燥，没有松散物质及油污，平板表面附着系数不应小于 0.75 。
驾驶员将机动车对正平板制动检验台，以 5 km/h ~ 10 km/h 的速度 (或制动检验台制造厂家推荐的速度)行驶，置变速器于空档(自动变速的机动车可置变速器于 D 档)，急踩制动，使机动车停止，测取 7.14 所要求的参数值。
汽车制动检测台操作规程(三篇)
汽车制动检测台操作规程第一章总则第一条为了规范汽车制动检测台的操作，确保车辆制动性能的安全可靠，制定本操作规程。
第二条本操作规程适用于汽车制动检测台的操作人员。
第三条汽车制动检测台的操作人员应具备相关的技术知识和操作经验，并熟悉本操作规程的内容。
第四条操作人员应严格按照本操作规程的要求进行操作，不得擅自改变检测台的参数设置。
第五条操作人员在操作过程中应保持集中注意力，不得有喧哗、暴力等不良行为。
第六条操作过程中发生的问题应及时上报负责人，并采取相应的措施进行处理。
第二章操作规程第一条操作人员在开始操作前，应检查汽车制动检测台的设备和仪器是否正常，并进行必要的维修或更换。
第二条操作人员应按照制动检测台的使用说明书进行正确的操作指引。
第三条操作人员应在进行制动检测前，先进行制动系统的压力调整。
调整过程中应保证调节阀完全关闭，调节压力适中。
第四条操作人员应根据车辆的类型和性能要求，选择适当的制动工况进行检测。
第五条操作人员应在检测前，仔细检查车辆的制动系统是否存在异常，如制动液耗尽、制动片磨损严重等情况，如有异常应及时修复或更换。
第六条操作人员应按照制动检测台的要求，正确连接车辆的制动系统和检测设备，并确保连接牢固可靠。
第七条操作人员应按照制动检测台的要求，进行动态制动检测。
在检测过程中，应监控车辆的制动性能参数，如制动力、制动距离等，确保符合要求。
第八条操作人员应在检测完成后，及时断开车辆和检测设备的连接，并做好相关记录。
第九条操作人员应定期对汽车制动检测台进行维护和保养，确保设备的正常使用。
第十条操作人员在操作过程中，如遇到设备故障或操作不当导致的问题，应立即停止操作，并上报负责人进行处理。
第十一条操作人员应定期参加相关培训，更新知识，提高操作技能。
第三章附则第一条本操作规程由操作人员严格执行。
第二条对于违反本操作规程的操作人员，将依据相关规定进行相应处理。
第三条本操作规程的解释权归制动检测台的负责人或相关管理部门所有。
制动系的检测
对台试空载检验 制动力有质疑
对台试检测的制 动性能有质疑
满载 检验
路试 检验
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2．路试检测标准 (1)制动距离法检测标准
制动距离和制动稳定性要求
车辆类型
制动初 速度 /(km/h)
满载检 验制动 距离要 求/m
空载检 验制动
距离要 求/m
制动稳定性要求： 车辆任何部位不得 超出的试车道宽度 /m
座位数≤9的 载客汽车
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FZ-10B型汽车制动试验台 交通部成都汽车保修机械厂
电源 举升器 滚筒 通断 升停降 打印
指示与控制装置面板
电源
工作
复位 工作 打印
1-指示仪表 2-量程转换指示灯 3-仪表电源开关与 控制灯 4-电动机电源开关
2 1
1000 200
左右
KN
LR
3
4
一轴单针式指针仪表
一轴双针式指针仪表
12
（2）单轴反力式滚筒制动试验台工作原理
驻车制动性能检测时操纵力的要求
车辆类型
座位数≤9的载客 汽车
手制动时操纵力 /N
≤400
脚制动时操纵力 /N
≤500
其他汽车
≤600
≤700
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三、制动性能的台试检测 1、制动试验台的分类
按测试原理分：反力式和惯性式 按试验台支承车轮形式分：滚筒式和平 板式。 按检测参数分：测制动力式、测制动距 离式和综合式三种。 按测量、指示装置分：机械式、液力式 和电气式。 按试验台同时能测车轴数分：单轴式、 双轴式和多轴式。
应尽可能沿垂直于滚筒的方向驶入制动试验台。先 前轴，再后轴，使车轮处于两滚筒之间。
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i、汽车停稳后变速杆置于空挡位置，行车、驻车制动完全放松， 能测制动时间的试验台还应把脚踏开关套在制动踏板上。
汽车制动性能的检测
汽车制动性能的检测
汽车制动力
定义：汽车制动力是指驾驶员控制汽车制动后，车轮制动器起作用，由地 面所提供给车轮与汽车行驶方向相反的切向作用力。汽车车速在制动力作 用下迅速降低以至停车。 汽车制动力是评价汽车制动性能的最本质因素。汽车制动力越大，则汽车 的制动减速度就越大，汽车的制动性能就越好。
1—飞轮 2—传动器 3、6一变速器 4一测速发电机 5、9一光电传感器’7一可移导轨 8、12一电磁离合器 10一移动架 11一传动轴 13一万向联轴器 14一后滚筒 15—前滚筒 16—举升托板17—移动架驱动液压缸18—夹紧液压缸19—第三滚筒20—第三滚筒调节液压 缸
制作：冯健
汽车制动性能的检测
制作：冯健
汽车制动性能的检测
汽车制动减速度的检测
制动减速度反映了汽车在制动时，汽车速度降低的快慢。在道路试验中， 以汽车充分发出的平均减速度FMDD作为参考。
辅助设备：速度分析仪，制动减速仪测出有关参数后，在计算平均减速度。
车辆类型 三轮汽车 乘用车
制动初速 度 km/h 20 50
满载充分发 出的平均减 速度，m/s2 ≥5.9
结构说明:该试验台可以同时测试双轴车辆所有车轮的制动性能，它的 前、后滚筒组之间的距离可根据车辆的轴距进行调节。调节液压缸17， 使滚筒组在导轨上移动，两轴间距离随之改变，距离调节合适后用液压 缸18进行夹紧定位。前后左右各滚筒及飞轮通过连接部件相连。在后滚 筒组后面的第三滚筒19是为防止汽车制动时车轮向后窜出而设置的.
t‘2：制动器起作用时间或滞后时间，它是制动系消除传动间隙反应时间。t“2 ：制动 力增长所需时间。 t2:长短取决于驾驶员踩踏板的速度、制动系的结构型式及技术状况，一般为0．2～ 0．7s；
汽车制动性能检测
汽车检测与诊断
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汽车制动性能检测
汽车制动过程 汽车制动性能检测参数 制动试验台结构及工作原理 汽车轴重的检测
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预习：
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一、汽车制动过程
汽车制动过程，从驾驶员发现危险信号开始计时， 至制动完全释放，制动过程分为四个阶段，如下图：
驾驶员反应 时间
制动器作用 时间
持续制动 时间
2.制动减速度法检测标准
制动减速度 是指汽车制动时，汽车速度下降的快慢程度
特点：汽车制动力 ↑ 制动减速度 ↑ 制动距离 ↓ 制动效果越好 平均减速度FMDD作为汽车制动性能的评价参数。
FMDD=
vb2 − ve2
25.92(se − sb)
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二、制动性能检测参数和标准
3.制动力法检测标准
3.持续制动时间 t3
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制动力不变， 制动减速度基本不变
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一、汽车制动过程
4.制动释放时间 t4
制动力的消除时间。 一般在0.2～1.0s之间。
注：这段时间过长不仅会耽误随后起步行驶的时间还可能在制动过程 中因出现车轮抱死而使车轮抱死而使汽车失去控制，即使驾驶员放松 制动踏板，制动力不能立即释放，也会危及安全
左右车论制动力差
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二、制动性能检测参数和标准
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二、制动性能检测参数和标准
1.制动距离法检测标准
（1） 制动距离 从脚接触制动踏板起到车辆停车时止所行驶过的距离。 如图：S=S2+S3
（2） 制动稳定性 制动时汽车不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力的性能
s2
s3
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二、制动性能检测参数和标准
汽车制动片检查方法及数据
汽车制动片检查方法及数据一、观察制动片厚度1. 位置：制动片位于车辆的轮胎上，紧挨着刹车盘。
2. 方法：首先需要将车辆举起，或者将车辆停在平地上，以便接近轮胎进行检查。
然后，使用适当的工具（如螺丝刀或小锤子）轻轻敲打制动片，观察其厚度。
3. 数据：正常的制动片厚度应在10-15mm之间。
如果制动片厚度小于5mm，可能需要更换制动片。
二、检查制动片磨损情况1. 位置：与观察制动片厚度相同。
2. 方法：直接观察制动片的磨损程度。
通常，制动片会随着使用逐渐磨损，如果磨损不均匀，可能会影响制动效果。
3. 数据：正常情况下，制动片应均匀磨损。
如果发现磨损不均匀或边缘有缺口，应及时更换制动片。
三、测量制动片温度1. 位置：与观察制动片厚度相同。
2. 方法：使用温度计或红外线测温仪测量制动片的温度。
正常情况下，制动片的温度会在行驶后逐渐降低。
3. 数据：如果制动片的温度异常高，可能是刹车系统存在问题，应立即停车检查。
四、检查制动片是否松动1. 位置：与观察制动片厚度相同。
2. 方法：检查制动片是否牢固地固定在车轮上，不会摇动或晃动。
如发现有晃动情况，说明制动片可能松动，应立即停车紧固。
3. 数据：正常情况下，制动片应牢固地固定在车轮上，无晃动现象。
五、听制动时的声音1. 位置：车辆在行驶过程中进行观察。
2. 方法：在行驶过程中轻踩刹车，注意听是否有异响或不正常声音。
如果有异响，可能是刹车系统存在问题。
3. 数据：正常情况下，刹车时应无异响或异常声音。
如有异响，应及时检查刹车系统。
汽车制动性能台架试验检测法
汽车制动性能台架试验检测法根据国家标准GB725—2004《机动车运行安全技术条件》的规定，台试检测法主要通过检测制动力、汽车的制动协调时间、汽车车轮阻滞力和制动完全释放时间等参数来检测汽车行车制动和应急制动性能；用驻车制动力检测汽车驻车制动性能。
1. 制动性能台架试验检测设备目前国内汽车综合性能检测站所用制动检测设备多为反力式滚筒制动检测台和平板式制动检测台。
1.1 反力式滚筒制动检测台反力式滚筒制动检验台结构完全相同的左右两套对称的车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。
每一套车轮制动力测试单元由框架等构成。
驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。
电动机经过减速器减速后驱动主动滚筒，主动滚筒通过链传动带动从动滚筒旋转。
减速器输出轴与主动滚筒同轴连接或通过链条、皮带连接，减速器壳体为浮动连接（即可绕主动滚筒轴自由摆动）。
减速器的作用是减速增扭，其减速比根据电动机的转速和滚筒测试转速确定。
由于测试车速低，滚筒转速也较低，因此要求减速器减速比较大，一般采用两级齿轮减速或一级蜗轮蜗杆减速与一级齿轮减速。
每一车轮制动力测试单元设置一对主、从动滚筒。
每个滚筒的两端分别用滚筒轴承与轴承座支承在框架上，且保持两滚筒轴线平行。
滚筒相当于一个活动的路面，用来支承被检车辆的车轮，并承受和传递制动力。
汽车轮胎与滚筒间的附着系数将直接影响制动检验台所能测得的制动力大小。
为了增大滚筒与轮胎间的附着系数，滚筒表面都进行了相应加工与处理，目前采用较多的有下列五种：1．1．1 开有纵向浅槽的金属滚筒，在滚筒外圆表面沿轴向开有若干间隔均匀、有一定深度的沟槽。
这种滚筒表面的附着系数最高可达0.65 。
当表面磨损且沾有油、水时，附着系数将急剧下降。
为改进附着条件，有的制动台表面进一步作拉花和喷涂处理，附着系数可达0.75 以上。
1．1．2 表面粘有熔烧铝矾土砂粒的金属滚筒。
这种滚筒表面无论干或湿时其附着系数可达0.8 以上。
1．1．3 表面具有嵌砂喷焊层的金属滚筒，喷焊层材料选用NiCrBSi 自熔性合金粉末及钢砂。
汽车安全检测-仪器设备检验-制动性能检验
仪器设备检验制动检验陈南峰2015年3月项目载客汽车载货、专项车挂车三轮车摩托车非营运小、微其它类型载客6.8.1 行车制动6.8.1.1 台试空载检验行车制动性能时，应符合GB 7258-2012中7.11.1的相关要求。
6.8.1.2 对于全挂车、半挂车，台试空载制动性能检验时，应同时满足以下要求：a) 与牵引车组合成的汽车列车检验结果符合GB 7258-2012中7.11.1的相关要求；b) 挂车的轴制动力之和与挂车轴荷之和的比值大于等于55%；c) 挂车的轴制动不平衡率符合GB 7258-2012中7.11.1.2的要求。
【说明】（1）各车型按本标准表1规定的检验项目检验空载制动性能。
（2）将牵引车与挂车（全挂车、半挂车）组成汽车列车进行检验，可同时检验与计算得到牵引车及挂车制动性能数据，牵引车也可单独检验。
当半挂牵引车组合成铰接列车实施台式制动性能检验时，判定半挂牵引车制动性能是否合格只需对牵引车进行评价，列车制动性能不作为牵引车制动性能评价依据。
空载制动率●●●●●●空载制动不平衡率●●●●加载轴制动率○○加载轴制动不平衡率○○a 、三轴及三轴以上的货车、采用并装双轴及并装三轴的挂车测试加载轴制动率和加载轴制动不平衡率。
6.8.1.3 对于三轴及三轴以上的多轴货车，按照附录C.3方法加载后，加载轴的轴制动率应大于等于50%，加载轴制动不平衡率符合GB 7258-2012中7.11.1.2的要求。
【说明】对于三轴及三轴以上的多轴货车，应当按6.8.1.1、6.8.1.2要求检验空载制动性能，同时还应按本条要求对部分车轴实施加载检验。
项目载客汽车载货、专项车挂车三轮车摩托车非营运小、微其它类型载客6.8.1.4 对于并装双轴、并装三轴的半挂车，组成汽车列车按照附录C.3方法加载后，加载轴的轴制动率应大于等于45%，加载轴制动不平衡率符合GB 7258-2012中7.11.1.2的要求。
【说明】对于并装双轴、并装三轴的半挂车，应当按6.8.1.1、6.8.1.2要求检验空载制动性能，同时还应按本条要求对部分车轴实施加载检验。
4.2._汽车制动性能检测项目检测方法及有关标准
汽车制动性能检测方法与评价指标一、台试检验制动性能1 制动性能台试检验的主要检测项目：（1）制动力；（2）制动力平衡要求；（3）车轮阻滞力；（4）制动协调时间。
2 制动性能检测方法（1）用反力式滚筒试验台检验制动试验台滚筒表面应干燥，没有松散物质即油污。
驾驶员将车辆驶上滚筒，位置摆正，变速器置于空档，启动滚筒，使用制动，测取各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程中的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值，并记录车轮是否抱死。
在测量制动时，为了获得足够的附着力以避免车轮抱死，允许在车辆上增加足够的附加质量和施加相当于附加质量的作用力（附加质量和作用力不计入轴荷；也可采取防止车轮移动的措施（例如加三角垫块或采取牵引等方法）。
（2）用平板制动试验台检验制动试验台平板表面应干燥，没有松散物质或油污。
驾驶员以5km/h～10km/h的速度将车辆对正平板台并驶上平板，置变速器于空档，急踩制动，使车辆停住，测得的各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值。
3 制动性能台试检验的技术要求（1）(1) 制动性能台试检验车轴制动力的要求见表4-1。
表4-1车辆类型制动力总和整车质量的百分比％前轴制动力于轴荷的百分比％空载满载 汽车、汽车列车605060*注：空、满载状况下测试应满足此要求。
（2）制动力平衡要求在制动力增长全过程中，左、右轮制动力差与该左、右轮中制动力大者比较对前轴不得大于20%，对于后轴不得大于24%。
（3）车轮阻滞力汽车和无轨电车车轮阻滞力均不得大于该轴轴荷5%。
（4）驻车制动性能检验当采用制动试验台检验车辆驻车制动的制动力时，车辆空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，驻车制动了的总和应不小于该车在测试状态下整车重量的20%。
对总质量为整备质量1.2倍以下的车辆此值为15%。
（5）机动车制动完全释放时间限制机动车制动完全释放时间（从松开制动踏板到制动消除所需要的时间）对单车不得大于0.8s 。
汽车制动性能主要检测方法分析
车辆工程技术69车辆技术 汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要功能。
汽车的制动性能是影响汽车行驶的重要因素。
制动性能的好坏将直接影响汽车的安全行驶。
在许多交通事故中，汽车的制动性能在事故原因中占有很大的比重。
汽车的制动时间、制动距离和制动减速度对避免交通事故有着巨大的影响。
因此，测试汽车的制动性能具有重要意义，关系到数万人的安全。
1 衡量汽车制动新的指标1.1 制动效能 制动效率主要表现为驾驶员在紧急情况下踩下制动踏板，车辆能立即减速直至完全停止的能力。
一般来说，制动性能主要包括四个方面，即制动距离、制动力、减速度和制动时间。
制动距离是指车辆以50km/h的速度行驶，制动踏板完全踩下时，从制动点到车辆完全停止位置的距离。
车辆的制动距离与车辆的载荷、尺寸和质量有关。
同一车辆在空载和满载情况下的制动距离不相等。
车辆制动力与制动距离密切相关。
制动力是使汽车完全停止的关键因素。
当制动力大于规定值时，会增加汽车的驾驶难度，增加驾驶员的疲劳，不利于汽车的安全运行。
制动力与制动减速度成正比，即随着制动力的增大，制动减速度逐渐增大。
制动力越大，制动减速度越大，制动效率越好。
1.2 制动效率恒定性 恒常性主要表现为汽车制动装置的抗水退和抗热退水平。
首先，汽车制动装置被水浸泡后，由于水附着在制动盘上，汽车制动性能会降低。
具有良好抗水衰退性能的汽车可以减少水对制动性能的影响。
一般来说，当汽车刹车进水时，在反复刹车10次左右，就能使汽车的刹车性能恢复到正常水平。
其次，汽车在高频使用制动器时，制动装置的温度会不断升高，从而影响制动器的制动性能。
汽车制动器的抗热衰退性能越好，温度对制动性能的影响越小。
1.3 制动过程稳定性 在车辆紧急制动过程中，车辆能够平稳地静止，在此过程中不会出现跑偏、甩尾和车辆失控现象，说明车辆制动过程具有良好的稳定性。
从大量的交通事故中可以看出，制动过程的不稳定性是导致许多交通事故的重要因素。
因此，汽车制动过程的稳定性也是评价汽车制动性能的关键因素。
汽车制动性能及检测设备
汽车制动性能及检测设备1、平板式制动试验台平板式制动试验台是一种低速动态惯性式制动试验台，车辆以5〜10km/h速度开上平板，变速器置于空档并紧急制动。
车辆在惯性作用下，通过车轮在平板上产生与制动力大小相等方向相反的作用力，平板沿台纵向移动，拉力传感器测出各车轮的制动力，平板测试过程与车辆实际行驶时的制动情形相近，汽车制动时产生的轴荷转移和车辆其他系统对车辆制动性能带来的影响能够反映出来。
1.1 测试重复性差重复性主要受检测员的踩制动习惯影响。
根据牛顿力学第二定律，在制动过程中，由于质量不变，当加速度最大时，力达到最大，所以制动力的大小跟速度的变化率有关。
平板制动台测试制动性能时，检测员应迅速制动，当汽车减速度最大时制动力也最大，制动时汽车制动力与汽车减速度的变化过程相一致，因此检测员制动动作不一致会造成检测结果不同。
1.2 传感器对检测结果的影响本单位在2006 年初对检测线进行设备改造时，小车线选用的平板式制动试验台同时可兼顾检中型货车。
在使用中存在着测试结果不稳定，重复性差等情况，经过几种车型的大量重复检测数据分析研究后，发现整备质量较大的车辆的检测数据较好。
由此得出制动台的传感器精度对测试结果也有的影响。
通常，传感器的测试精确度在量程的1/3〜2/3区间的测试效果最好，否则就会出现离散现象，使测试结果不稳定和重复性差等情况。
原来该试验台按被检车最大轴荷为2t 进行设计，与实际使用情况相比轴荷偏重，影响检测准确性，后来生产厂家将设备改为轴荷 1.5t 级，则检测结果稳定性和重复性大幅度提高。
由此可以看出，平板式制动台受各种使用条件的影响较大，同一台设备最好只检测近似轴荷、轴距、宽度的车型，因此检测站在进行设备选购时要充分考虑所检车型与之配套的问题。
1.3 车速对检测结果的影响同一汽车在不同车速下，紧急制动时具有不同的轴荷转移，所以测得的制动力也不相同。
汽车在不同车速下紧急制动时，汽车制动力并不随车速的增加而增加，轮胎与地面的摩擦力也不随车速的增加而增加，故这个力在不同车速下是相同的，由公式F=m*a知减速度值a不变，而汽车重心因车速的变化产生轴荷转移，对同一辆汽车它的减速度值相同, 轴荷转移量也相同。
汽车制动性实验报告
汽车制动性能试验报告一、试验目的1）学习制动性能道路实验的基本方法，以及实验常用设备;2）通过道路实验数据分析真实车辆的制动性能；3）通过实验数据计算实验车辆的制动协调时间、充分发出的制动减速度和制动距离。
二、试验对象试验对象：金龙6601E2客车；试验设备：1）实验车速测量装置：常用的有ONO SOKKI机械五轮仪、ONO SOKKI光学五轮仪和RT3000惯性测量系统。
实验中实际使用的是基于GPS的RT3000惯性测量系统.2）数据采集、记录系统:ACME便携工控机3）GEMS液压传感器,测量制动过程中制动压力的变化情况。
三、试验内容1）学习机械五轮仪的工作原理、安装方法及安装注意事项；了解实验车上的实验设备及安装方法;由于制动实验中，实验车辆上的所有人和物都处于制动减速度的环境中，因此需要对所有物品进行固定，以防止实验过程中对设备的损伤以及对实验人员的损伤。
另外，由于实验过程是在室外进行,要求实验系统能够承受各种环境的影响,因此需要针对实验内容选择实验设备及防范措施.2）学习车载开发实验软件的使用，了解制动性能分析中比较重要的实验数据的内容和测量方法.3）制动协调时间的测量在常规制动试验中，采集制动信号、动压力信号、车轮轮速信号和五轮仪车速信号.将五轮仪的车速方波信号转化为可直接观察的车速信号和制动减速度信号。
在同一个曲线图表中绘制制动踏板信号、制动压力信号和制动减速度信号,观察制动压力和制动减速度在踩下制动踏板后随时间变化的情况，计算当前制动情况下的制动协调时间。
4）充分发出的制动减速度和制动距离的计算充分发出的制动减速度：2225.92()b ee bu u MFDDs s-=-制动距离22bmaxτ1τ3.6225.92aaus ua'''=++5）根据实验设备设计制动实验的实验方法，要求的实验车速范围应包括30Km/h～50Km/h；6）车速、轮速的计算方法分析;7）按照实验方法在可能的条件下进行制动实验。
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3-5汽车制动性能检测设备与检测方法导入新课：制动检验台常见的分类方法有：按测试原理不同，可分为反力式和惯性式两类；按检验台支撑车轮形式不同，可分为滚筒式和平板式两类；按检测参数不同，可分为测制动力式、测制动距离式、测制动减速度式和综合式四种；按检验台的测量、指示装置、传递信号方式不同，可分为机械式、液力式和电气式三类；目前国内汽车综合性能检测站所用制动检验设备多为反力式滚筒制动检验台和平板式制动检验台。
目前国内外已研制出惯性式防抱死制动检验台但价格昂贵，短期内难以普及应用。
本章内容重点介绍反力式滚筒制动试验台。
进行新课：一、反力式滚筒制动检验台的工作原理与结构1、反力式滚筒制动检验台的结构反力式滚筒制动检验台的结构简图如图1所示。
它由结构完全相同的左右两套对称的车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。
每一套车轮制动力测试单元由框架（多数试验台将左、右测试单元的框架制成一体）、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。
图 1 反力式制动检验台结构简图(1)驱动装置驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。
电动机经过减速器减速后驱动主动滚筒，主动滚筒通过链传动带动从动滚筒旋转。
减速器输出轴与主动滚筒同轴连接或通过链条、皮带连接，减速器壳体为浮动连接（即可绕主动滚筒轴自由摆动）。
日式制动台测试车速较低，一般为0.1～0.18km/h, 驱动电动机的功率较小，为2×0.7～2×2.2kW；而欧式制动台测试车速相对较高，为2.0～5km/h，驱动电动机的功率较大，为2×3～2×11kW。
减速器的作用是减速增扭，其减速比根据电动机的转速和滚筒测试转速确定。
由于测试车速低，滚筒转速也较低，一般在40～100r/min范围(日式检验台转速则更低，甚至低于10r/min)。
因此要求减速器减速比较大，一般采用两级齿轮减速或一级蜗轮蜗杆减速与一级齿轮减速。
理论分析与试验表明，滚筒表面线速度过低时测取协调时间偏长、制动重复性较差，过高时对车轮损伤较大，推荐使用滚筒表面线速度为2.5km/h左右的制动台。
(2)滚筒组每一车轮制动力测试单元设置一对主、从动滚筒。
每个滚筒的两端分别用滚筒轴承与轴承座支承在框架上，且保持两滚筒轴线平行。
滚筒相当于一个活动的路面，用来支承被检车辆的车轮，并承受和传递制动力。
汽车轮胎与滚筒间的附着系数将直接影响制动检验台所能测得的制动力大小。
为了增大滚筒与轮胎间的附着系数，滚筒表面都进行了相应加工与处理，目前采用较多的有下列5种：①开有纵向浅槽的金属滚筒。
在滚筒外圆表面沿轴向开有若干间隔均匀、有一定深度的沟槽。
这种滚筒表面附着系数最高可达0.65。
当表面磨损且沾有油、水时附着系数将急剧下降。
为改进附着条件有的制动台表面进一步作拉花和喷涂处理，附着系数可达0.75以上。
②表面粘有熔烧铝矾土砂粒的金属滚筒。
这种滚筒表面无论干或湿时其附着系数可达0.8以上。
③表面具有嵌砂喷焊层的金属滚筒。
喷焊层材料选用NiCrBSi自熔性合金粉末及钢砂。
这种滚筒表面新的时候其附着系数可达0.9以上，其耐磨性也较好。
④高硅合金铸铁滚筒。
这种滚筒表面带槽、耐磨，附着系数可达0.7～0.8，价格便宜。
⑤表面带有特殊水泥覆盖层的滚筒。
这种滚筒比金属滚筒表面耐磨。
表面附着系数可达0.7～0.8。
但表面易被油污与橡胶粉粒附着，使附着系数降低。
滚筒直径与两滚筒间中心距的大小，对检验台的性能有较大影响。
滚筒直径增大有利于改善与车轮之间的附着情况，增加测试车速，使检测过程更接近实际制动状况。
但必须相应增加驱动电机的功率。
而且随着滚筒直径增大，两滚筒间中心距也需相应增大，才能保证合适的安置角。
这样使检验台结构尺寸相应增大，制造要求提高。
依据实际检测的需要，推荐使用直径为245mm左右的制动台。
有的滚筒制动检验台在主、从动滚筒之间设置一直径较小，既可自转又可上下摆动的第三滚筒，平时由弹簧使其保持在最高位置。
而在许多设置有第三滚筒的制动检验台上取消了举升装置。
在第三滚筒上装有转速传感器。
在检验时，被检车辆的车轮置于主、从动滚筒上的同时压下第三滚筒，并与其保持可靠接触。
控制装置通过转速传感器即可获知被测车轮的转动情况。
当被检车轮制动，转速下降至接近抱死时，控制装置根据转速传感器送出的相应电信号计算滑移率达到一定值（如25％）时使驱动电动机停止转动，以防止滚筒剥伤轮胎和保护驱动电机。
第三滚筒除了上述作用外，有的检验台上还作为安全保护装置用，只有当两个车轮制动测试单元的第三滚筒同时被压下时，检验台驱动电机电路才能接通。
但依靠第三滚筒控制自动停机绝非唯一或最佳的方法，目前也已有其它方法出现。
(3)制动力测量装置制动力测试装置主要由测力杠杆和传感器组成。
测力杠杆一端与传感器连接，另一端与减速器壳体连接，被测车轮制动时测力杠杆与减速器壳体将一起绕主动滚筒（或绕减速器输出轴、电动机枢轴）轴线摆动。
传感器将测力杠杆传来的、与制动力成比例的力（或位移）转变成电信号输送到指示、控制装置。
传感器有应变测力式、自整角电机式、电位计式、差动变压器式等多种类型。
早期的日式制动试验台多采用自整角电机式测量装置，而欧式以及近期国产制动检验台多用应变测力式传感器。
测力传感器受力点受力的大小与滚筒表面制动力的关系为：滚筒表面制动力（N）=测力传感器受力(N)×测力臂水平长度÷滚筒半径在标定时标定加载力的大小与滚筒表面制动力的关系为：滚筒表面制动力（N）=标定加载力(N)×标定杠水平长度÷滚筒半径(4)举升装置为了便于汽车出入制动检验台，在主、从动两滚筒之间设置有举升装置。
该装置通常由举升器、举升平板和控制开关等组成。
举升器常用的有气压式、电动螺旋式、液压式3种型式，气压式是用压缩空气驱动气缸中的活塞或使气囊膨胀完成举升作用；电动螺旋是由电动机通过减速器带动丝母转动，迫使丝杠轴向运动起举升作用。
液压式是由液压举升缸完成举升动作。
有些带有第三滚筒的制动检验台未装举升装置。
(5)指示与控制装置目前制动试验台控制装置大多数采用电子式。
为提高自动化与智能化程度，有的控制装置中配置计算机。
指示装置有指针式和数字显示式两种。
带计算机的控制装置多配置数字显示器，但也有配置指针式指示仪表的。
2、反力式滚筒制动试验台的工作原理进行车轮制动力检测时，被检汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器（或压下第三滚筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通）。
通过延时电路起动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。
车轮在车轮制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。
此时电动机驱动的滚筒对车轮轮胎周缘的切线方向作用制动力以克服制动器摩擦力矩，维持车轮继续旋转。
与此同时车轮轮胎对滚筒表面切线方向附加一个与制动力方向反向等值的反作用力，在反作用力矩作用下，减速机壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动（如图2），测力杠杆一端的力或位移量经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号。
从测力传感器送来的电信号经放大滤波后，送往A／D转换器转换成相应数字量，经计算机采集、贮存和处理后，检测结果由数码显示或由打印机打印出来。
打印格式或内容由软件设计而定。
一般可以把左、右轮最大制动力、制动力和、制动力差、阻滞力和制动力－时间曲线等一并打印出来。
图 2 制动力测试原理图由于制动力检测技术条件要求是以轴制动力占轴荷的百分比来评判的，对总质量不同的汽车来说是比较客观的标准。
为此除了设置制动检验台外，还必须配置轴重计或轮重仪，有些复合式滚筒制动试验台装有轴重测量装置。
其称重传感器（应变片式）通常安装在每一车轮测试单元框架的4个支承脚处。
GB7528－2004《机动车安全运行技术条件》中定义制动协调时间是从驾驶员踩下制动踏板的瞬间作为起始计时点，为此，在制动测试过程中必须由驾驶员通过套装在汽车制动踏板上的脚踏开关向试验台指示、控制装置发出一个“开关”信号，开始时间计数，直至制动力与轴荷之比达到标准规定值的75％时瞬间为止。
这段时间历程即为制动协调时间，通常可以通过检验台的计算机执行相应程序来实现。
目前，采用的反力式滚筒制动检验台对具有防抱死（ABS）系统的汽车制动系的制动性能，还无法进行准确的测试。
主要原因是这些试验台的测试车速较低，一般不超过5km/h，而现代防抱死系统均在车速10km/h～20km/h以上起作用，所以在上述试验台上检测车轮制动力时，车辆的防抱死系统不起作用，只能相当于对普通的液压制动系统的检测过程。
有的反力式滚筒制动试验台可以选择每一车轮制动力测试单元的滚筒旋转方向。
两个测试单元的滚筒既可同向正转、同向反转，又可以一正一反。
具有这种功能的试验台可以检测多轴汽车并装轴（如三轴汽车的中轴和后轴，其间设有轴间差速器）的制动力。
测试时使左、右车轮制动测试单元的滚筒转动方向一正一反，只采集正转时的制动力数据，这样可以省去试验台前、后设置自由滚筒装置。
这是因为驱动轴内有轮间差速器的作用，当左、右车轮反向等速旋转时差速器壳与主减速器将不会转动。
所以当被检测轴车轮被滚筒带动时，另一在试验台外的驱动轴将不会被驱动。
而对于装有轴间差速器的双后轴汽车可在一般的反力式滚筒制动台上逐轴测试每车轴的车轮制动力。
二、平板式制动试验台1．基本结构平板式制动试验台结构如图3所示。
是一种新型的制动检测设备，它利用汽车低速驶上平板后突然制动时的惯性力作用，来检测制动效果。
属于一种动态惯性式制动试验台，除了能检测制动性能外，还可以测试轮重、前轮侧滑和汽车的悬架性能，又是一种综合性试验台。
这种试验台结构比较简单，主要由几块测试平板、传感器和数据采集系统等组成。
小车线一般由四块制动-悬架-轴重测试用平板及一块侧滑测试板组成。
数据采集系统由力传感器、放大器、多通道数据采集板等组成。
这种试验台结构简单、运动件少、用电量少、日常维护工作量小，提高了工作可靠性。
测试过程与实际路试条件较接近，能反映车辆的实际制动性能，即能反映制动时轴荷转移带来的影响，以及汽车其他系统（如悬架结构、刚度等）对汽车制动性能的影响。
该试验台不需要模拟汽车转动惯量，较容易将制动试验台与轮重仪、侧滑仪组合在一起，使车辆测试方便且效率高。
但这种试验台存在测试操作难度较大（测试重复性主要处决于车况及检验员踩刹车快慢）、对不同轴距车辆适应性差，占地面积大、需要助跑车道等缺点。
图 3平板式制动试验台结构图2．基本原理现代汽车在设计上为满足汽车行驶状态的制动要求，提高制动稳定性，减少制动时后轴车轮侧滑和汽车甩尾，前轴制动力一般占50～70%左右，后轴制动力设计相对较少。
除此以外还充分利用汽车制动时惯性力导致车辆重心前移轴荷发生变化的特点，使前轴制动力可达到静态轴重的140%,上述制动特性只有在道路试验时才能体现，在滚筒反力式检验台上，由于受设备结构和检验方法的限制，前轴最大制动力是无法测量出来的。