基于NX_Open的悬挂式爬坡输送线的碰撞检测仿真系统开发

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基于UG的一种汽车驱动桥虚拟装配仿真

摘要随着汽车对安全、节能、环保的不断重视，汽车驱动桥作为整车的一个关键部件，其产品的质量对整车的安全使用及整车性能的影响是非常大的，因而对汽车驱动桥进行有效的优化设计计算是非常必要的。

驱动桥作为汽车四大总成之一，它的性能的好坏直接影响整车性能，而对于汽车显得尤为重要。

当采用大功率发动机输出大的转矩以满足目前载重汽车的快速、重载的高效率、高效益的需要时，必须要搭配一个高效、可靠的驱动桥。

驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。

所以采用传动效率高的单级减速驱动桥已成为未来重载汽车的发展方向。

.本文参照传统驱动桥的设计方法进行了汽车驱动桥的设计。

本文首先确定主要部件的结构型式和主要设计参数；然后参考类似驱动桥的结构，确定出总体设计方案；本文主要基于UG的一种汽车驱动桥虚拟装配仿真。

关键词：驱动桥,主减速器,差速器,半轴,桥壳AbstractTo security, energyconservation, constant attention of environmental protection with the car, the car rear axle is regarded as a key part of the completed car, its product's impact on safe handling and completed car performance of the completed car of quality is very great, therefore is very essential for car rear axle to calculate effective optimization design. The transaxle always becomes as four major cars, the quality of its performance influences the performance of completed car directly, and seem particularly important to the truck. When adopting the highpower engine to output the big torque in order to meet the need of the fast, heavily loaded high benefit with high efficiency of the truck at present, must match ahighefficient, reliable transaxle. The transaxle is generally made up of main decelerator, differential mechanism, transmission device of the wheel and transaxle shell,etc.. Adopt transmission with high efficiency single grade moderate transaxle become future heavily loaded developing direction of car already.With car to security, energyconservation, constant attention of environmental prote ction, car rear axle is regard as a key part of the completed car, its product's impact on safe handling and completed car performance of the completed car of quality is very great, therefore is very essential for car rear axle to calculate effective optimization design. This text has carried on the design of the truck transaxle according to the traditional transaxle design method. This text confirms the structural pattern of the main part and main design parameter at first; Then consult the transaxle like structure, determine the overall design plan; To the main fact finally, the gear wheel of the driven awl, the taper planet gear of the differential mechanism, semiaxis gear wheel, the floating type semiaxis and shelly intensity of integral bridge check and check the lifespan in supporting the bearing completely. It is following to originally design: Because adopt forms central the grades last transaxle,make rear axles whole the of simple structure, manufacturing process is simple, thus big reducing manufacturing cost. And, the single grade of main decelerators of the awl gear wheel of arc tooth has improved the transmission efficiency of the rear axle, have improved the feasibility of the transmission.Key Words: Transaxle , Main decelerator , Differen tial mechanism , Semiaxis , Bridge shell目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第 1章绪论 (5)1.1 驱动桥概述 (5)1.2 研究现状和发展趋势 (6)1.3 课题研究方法 (7)1.4 本课题要解决的主要问题和设计总体思路 (7)第 2章 UG的功能与特点分析 (7)2.1 参数化与模块化设计 (7)2.1.1 参数化设计和变量化设计 (7)2.1.2 模块化设计 (8)2.2 UG的功能与特点 (8)2.3 UG NX 产品设计概述 (10)2.3.1 UG NX的工作流程 (10)2.3.2 UG产品设计的一般过程 (11)2.3.3 三维造型的步骤 (11)2.3.4 UG NX 基本操作流程 (12)第 3章汽车驱动桥 3D设计 (12)3.1概述 (12)3.1.1 选择研究对象 (13)3.2建立驱动桥的 3D模型 (14)第 4章汽车驱动桥虚拟装配设计 (58)总结与展望 (64)参考文献 (65)致谢 (66)第 1章绪论1.1 驱动桥概述驱动桥和其他汽车总成一样，除了广泛采用新技术外，在结构设计中日益朝着“零件标准化、部件通用化、产品系列化”的方向发展及生产组织专业化目标前进。

基于虚拟装配的碰撞检测算法研究与实现_刘检华

博导, 博士, 研究方向为数字化设计与制造。
要对实际发生干涉的区域，根据零部件之间的几何约束配合关系，进行精确的剔除。
目前国内外学者对虚拟环境下的碰撞检测进行了深入的研究，并做了大量富有成效的工作，提出了空间分解法和层次包围盒法等两类主流碰撞检测算法[3-4]，其中层次包围盒方法是当前广泛采用的方法，该方法采用能够包围虚拟物体的长方体来代替虚拟物体进行碰撞干涉检测，这种方法计算简单，容易实现快速碰撞检测。日本 ATR 通讯系统实验室的 A.Smith[5] 提出了一种面向虚拟现实系统的实时精确干涉算法，该算法能进行面片级的精确干涉检测。但是，上述方法应用到虚拟装配中时，都存在着不足，不能很好地满足虚拟装配所特有的精确性要求。
从虚拟装配的应用需求和实际出发，提出一个面向虚拟配的分层精确碰撞检测算法，该算法分为四层：包围盒层、中间层、面片层、精确层，如图 1 所示。
(1) 包围盒层如果当前移动的物体 Ö1={Pi | i=1, … n}的包围盒与静止物体 Ö2={Pj | i=1, … m}的包围盒完全分离，则 Ö1 、 Ö2 之间不存在干涉（其中 Pi 和 Pj 分别表示物体 Ö1 与物体 Ö2 的组成零部件），否则，则进行中间层碰撞检测。通过包围盒层检测，可以剔除很多互相分离不会产生干
Vol. 16 No. 8 Aug. 2004
刘检华, 等：基于虚拟装配的碰撞检测算法研究与实现
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(3) 面片层对面片数组 N1={Li | j=1, … n} 中所有的面片 Li 和 N2={Lj | j=1, … m}中所有的面片 Lj 进行面片之间的碰撞检测，面片层碰撞检测的结果是得到干涉的面片对数组 N3={Dk | k=1,…n }，其中 Dk= (Li, Lj ) 表示一个面片对。如果数组 N3 的数目为零，则零件 P1 与零件 P2 不发生面片干涉，否则，则进行精确层检测。 (4) 精确层结合零件之间的几何约束关系，对干涉的面片对数组 N3={Dk | k=1, … n }中所有面片对 Dk，进行精确性检测，如果某面片对所对应的几何体素之间存在着几何约束关系，则剔除该面片对。精确层碰撞检测的结果是得到经过精确化干涉的面片对数组 N4。在上面的四层碰撞检测算法中，最关键的是面片层的碰撞检测和精确层检测，下面分别对这两层的算法进行详细描述。

论述塔带机防碰撞施工的运动仿真

论述塔带机防碰撞施工的运动仿真揽机的运动是沿三个坐标轴方向的复合运动。

且运动速度快。

两台揽机在大坝轴向的运动(速度绝对较慢，最高速度为0．25m／s)，依据浇灌混凝土的需求．可以穿过另外四个设备。

大型修建施工设备防碰撞零碎的开发，关于一些大型施工现场的平安具有十分积极的作用，揽机本身有沿大坝轴线(Y轴)的全体运动，在浇灌混凝土时，挂在揽绳上的吊罐沿揽绳方向有最高达的横向运动．同时还有沿高度方向的吊装混凝土的吊罐的高速上升、下降运动。

经过初期的试运转．表现良好。

但是这套大型修建施工防碰撞预警零碎，依然局限于预警，如操作人员不能无效地配合预警停止操作，仍有能够呈现事故。

要想不呈现人为要素的碰撞发作，对此套零碎停止改良，完成完全自动化是有必要的。

LAN is the movement of the machine along the three axes direction of compound motion. And movement speed. Two shovel machine in dam axial movement (definitely slower speed, maximum speed of 0.25 m/s), according to the placing of concrete demand. Can through the four other devices. Large building construction equipment collision piecemeal development, peace about some large constructionsite has a very positive role, shovel machine itself along the dam axis (Y) of all the sports, when pouring concrete, hung on the pull cord hanging pot along the direction of pull rope up to lateral movement. At the same time and along the height direction of the hoisting bucket of concrete of the high speed movement of rise and fall. After initial commissioning. Good performance. But the collision warning bits and pieces, large building construction is still confined to the early warning, such as not invalid to cooperate early warning to stop operation, the operators still have to present the accident. To render human elements in collision attack, this set of bits and pieces to stop improvement, complete fully automatic is necessary.右上角的设备为挪动塔机。

麦弗逊悬架仿真分析

麦弗逊悬架仿真分析一、本文概述随着汽车工业的飞速发展和消费者对车辆性能要求的不断提高，悬架系统作为车辆的重要组成部分，其设计优化和性能分析显得尤为关键。

麦弗逊悬架作为一种常见的独立前悬架类型，以其结构简单、紧凑且性能稳定的特点，被广泛应用于各类乘用车中。

本文旨在通过仿真分析的方法，对麦弗逊悬架的动态特性进行深入探讨，以期为悬架设计优化和车辆性能提升提供理论支持和实践指导。

本文首先将对麦弗逊悬架的基本原理和结构特点进行简要介绍，为后续分析奠定理论基础。

随后，将详细介绍仿真分析的方法论，包括模型的建立、边界条件的设定、仿真工况的选择等，以确保分析结果的准确性和可靠性。

在此基础上，本文将重点分析麦弗逊悬架在不同工况下的动态响应特性，如位移、速度、加速度等关键参数的变化规律，并探讨其对车辆操纵稳定性和乘坐舒适性的影响。

本文将对仿真结果进行总结，并提出针对性的优化建议，以期为麦弗逊悬架的设计改进和车辆性能的提升提供有益的参考。

通过本文的研究，不仅可以加深对麦弗逊悬架动态特性的理解，还可以为车辆悬架系统的优化设计和性能评估提供科学的方法和依据。

本文的研究方法和成果也可为其他类型悬架系统的仿真分析提供参考和借鉴。

二、麦弗逊悬架结构与工作原理麦弗逊悬架（McPherson Strut Suspension）是汽车工业中应用最为广泛的一种独立悬架形式。

其名称来源于其发明者，英国工程师约翰·麦弗逊（John Alexander McPherson）。

麦弗逊悬架以其结构紧凑、成本低廉、性能稳定等优点，在乘用车市场中占据了主导地位。

麦弗逊悬架主要由减震器、螺旋弹簧、下摆臂、转向节、轴承等部件组成。

减震器与螺旋弹簧组合在一起，构成了悬架的支柱，既起到了支撑车身的作用，又能够吸收路面冲击产生的振动。

下摆臂则连接车轮与车身，通过轴承与转向节相连，使得车轮可以相对于车身进行转向运动。

当车辆行驶在不平坦的路面上时，路面的起伏会引起车轮的上下跳动。

基于EON Studio和Visual Studio输油挂车泵模拟器设计

第２卷第程
学
院
学
报
Ｖｏ＿８Ｎｏ５ｌ２．
Ｓｐ２２ｅ．０１
ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＬＯＧＳＩＡＬＥＩＴＣＮＧＩＮＥＥＮＧＲＩＵＮＩＲＳＴＹＶＥＩ
文章编号：６２—７４（０２００７１７８３２１）５— ０７—０６
摘要为满足我军管线部队日常训练的实际需求，于ＥＮＳｕｉ和ＶｉａＳｕ基Ｏｔｄｏｓｌｔ— ｕ
ｄｏ开发平台，计了某型输油挂车泵虚拟训练模拟器。研究了虚拟训练模拟器的功能ｉ设
需求和三维建模、机交互等一系列关键技术。将虚拟现实软件ＥＮＳｕｉ与Ｖｓａ人ＯｔｄｏｉｌｕＳｄｏｔｉ结合，ｕ分析了二者之间的通信机制，阐述了基于ＥｎｏＸ的外部控制方式。以ＥｎｏＸ为
ｄｉ１．９９．ｓｎ１７ｏ：０３６￣ｉ．６２—７４．０２０．１ｓ８３２１．５０５
基于ＥＮＳｕｉ和ＶｓａＳｕｉＯｔｄｏｉｌｔｄｏｕ输油挂车泵模拟器设计
杨远，蒋明，勇闫
（勤工程学院军事供油工程系，后重庆４１１）０３１
ＹＡＮＧＹｕｎ，ＩａＪＡＮＧＭｉｇＹｎ，ＡＮＹｏｇｎ
（ｅｔｏＰｔｌｕＳｐｌＥｇｅｒｇＬＵ，ｈｎｑｎ０３１ＣｉａＤｐ．ｆｅｏｍｕｐｙｎｉｅｉ，ＥＣｏｇｉｇ１１，ｈｎ）ｒｅｎｎ４

基于虚拟样机技术的悬架动力学仿真分析

关键词：悬架系统 ADAMS K&C 仿真定位参数
Simulation Analysis for Suspension Dynamics Based on Virtual Prototyping Technology Xiao Huan LU Lei
A b s t r a c t ：Take an automobile suspension system as the research object,using ADAMS / car to establish the suspension dynamics model of the car, and performing K & C characteristics simulation analysis, based on the virtual prototype technology. Check the corresponding parameter change curve through the simulation software, and analyze the change range of the positioning parameters such as kingpin caster angle, kingpin inclination angle, tire slip and other positioning parameters. The dynamic characteristics of suspension are analyzed according to the curve of parameter variation, which provides reference for suspension system design.

基于Simcenter 3D二次开发技术的机构仿真系统开发

Simcenter 3D继承了NX的开发接口，包含了4种开发工具：GRIP、UG/Open、KF、NX Open[3]。其中，NX Open C++ 是西门子公司主推的基于C++语言的二次开发方式，功能强大，几乎可以实现NX的全部功能。GRIP等开发工具NX 不再更新它的函数，同时具有代码量大、无法与 UI 完美结合等缺点，由于上述原因，本文采用NX Open C++进行开发[4]。
开发流程与方法，编写应用程序及动态链接库文件组成机构运动学仿真系统，在Simcenter 3D环境下，当用户在UI界面输
入机构运动参数，系统将运行机构仿真方案，得出相关运动特性及结果参数。
关键词：Simcenter 3D；NX/Open；动力学仿真
中图分类号:TP 391.7
文献标志码:粤
文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园21）07原园123原园3
[5] 顾琪,周临震.基于NX二次开发和ODBC技术的组合机床通用部件库的研究和建立 [J]. 盐城工学院学报 ( 自然科学版 ),2011,24 (2):60-62.
[6] 王守鹏,单晓坤.基于NX二次开发技术的夹具设计系统的开发 [J].吉林化工学院学报,2016,33(9):62-65.
2 技术路线
机构动力学仿真系统工作思路为根据Simcenter 3D
动力学仿真方法，对机构模型导入、构建运动体、定义约
束等功能进行集
导入模型
成，同时设立调参
运动体
103 柔性体
模块，对刚度、摩擦因数等参数进行调
运动副
定义属性
整及对仿真结果进行一键导出，不断

虚拟拆装仿真平台碰撞检测功能的实现的开题报告

虚拟拆装仿真平台碰撞检测功能的实现的开题报告一、选题背景虚拟拆装仿真平台是近年来逐渐兴起的一种技术，能够将实际的物体数字化，并利用计算机模拟物体的拆装、运动等现象，达到在不真实环境下进行实验或操作的效果。

因此，虚拟拆装仿真平台被广泛应用于多个领域，如机械设计、机器人控制、航空航天等。

碰撞检测功能是虚拟拆装仿真平台重要的组成部分之一，能够检测物体之间的碰撞，并防止物体穿透等问题的发生。

在实际应用中，碰撞检测功能对保证物体运动的稳定性和安全性具有重要作用。

因此，本论文选题就是探讨虚拟拆装仿真平台中碰撞检测功能的实现方法和技术。

二、研究内容本论文主要研究虚拟拆装仿真平台碰撞检测功能的实现方法和技术，包括以下内容：1. 基础理论研究介绍碰撞检测的概念、分类、应用场景以及相关算法和数学模型。

主要包括窄相交检测、基于体素栅格的碰撞检测算法和基于物理模型的碰撞检测算法等。

2. 技术实现根据虚拟拆装仿真平台的特点和需求，利用Unity3D引擎、Bullet Physics引擎和C#语言等技术，构建碰撞检测系统，并实现多种功能，如物体的碰撞检测、物体的运动、物体的管理等。

3. 系统集成将碰撞检测系统与虚拟拆装仿真平台集成，并进行测试和优化，以验证系统的可靠性、准确性和稳定性。

三、研究意义虚拟拆装仿真平台在工业、教育、科研等领域有着广泛的应用。

本论文研究虚拟拆装仿真平台中碰撞检测功能的实现方法和技术，对于提升虚拟拆装仿真平台的功能和质量，进一步丰富虚拟现实技术的应用场景具有积极作用。

此外，在机械制造、机器人等领域中，碰撞检测功能的稳定性和准确性对于保障安全和提升效率具有至关重要的作用，因此，此研究具有重要的理论和实践意义。

四、拟采用的研究方法本论文主要采用文献研究法、实验研究法和理论分析法等方法进行研究。

首先，梳理碰撞检测领域相关的文献和资料，并分析不同碰撞检测算法的优缺点和应用场景。

其次，借助Unity3D引擎和Bullet Physics引擎等工具，进行实验和模拟，根据实验结果反复优化碰撞检测系统，提高系统性能和精度。

[NI技术]一种基于PXI平台的主动悬架台架试验测控系统

[NI技术]一种基于PXI平台的主动悬架台架试验测控系统"本文所述基于 PXI平台的主动悬架台架试验测控系统，该系统硬件易于配置，以PXI机箱为基础，配合不同 PXI板卡即可实现多种功能，成本不高，功能全面，可扩展性、可升级性强，具有测试精度高，可靠性强等优点。

"- 张旭东,The Challenge:随着人们对车辆行驶平顺性，操纵稳定性的要求不断提高，希望当车辆载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件发生变化时，车辆能自动调节悬架系统的刚度，因此对车辆主动悬架的需求日益增加。

同时，业界对主动悬架系统的研究也更加深入广泛。

对主动悬架系统来说，产生主动力的作用器种类多种多样，主动控制算法也不尽相同，因此，一个灵活方便，对各种机械结构及控制算法具有良好兼容性的主动悬架台架试验测控系统十分必要。

The Solution:根据实际需要，本文建立了一个主动悬架台架试验上位机监测控制系统。

利用该系统，可对各种主动悬架系统的综合性能进行全面测试，并可通过该上位机系统对主动悬架施加用户编写的各种控制算法，以验证控制效果，找出最佳控制方案，为主动悬架系统的开发和改进设计提供了设计及验证手段。

主动悬架测控系统台架试验硬件部分连接关系Author (s):张旭东 -管继富 -顾亮 -1. 系统平台概述本主动悬架系统测控平台硬件部分是基PXI系统搭建的。

PXI （PCI eXtensions for Instrumentation，面向仪器系统的 PCI扩展）技术于 1997年完成开发，并在 1998 年正式推出，它是为了满足日益增加的对复杂仪器系统的需求而推出的一种开放式工业标准。

PXI是一种坚固的基于 PC 的测量和自动化平台。

PXI结合了 PCI 的电气总线特性与 CompactPCI 的坚固性、模块化及 Eurocard机械封装的特性，并增加了专门的同步总线和主要软件特性。

这使它成为测量和自动化系统的高性能、低成本运载平台。

钻石线切割机ROV控制面板设计与应用

基于Simcenter 3D的舱门动力学仿真系统实现了对舱门模型导入至数据导出全套的开发流程，可以根据舱门实体数据要求改变相关运动参数，达到精确的控制效果，通过二次开发可以实现包括运动定义、参数导出、动画设置等多项功能，具有很高的实用价值。
[参考文献]
[1] 李明新,李斌.UG NX二次开发在产品图样标准化管理中的应用 [J].现代制造工程,2016(10):26-29,50.
统的3条不同液压支路，
图1 切割机执行机构部分
由相应的液压控制油路进行动作控制[4-7]。
1.2 切割机液压系统
切割机的控制系统集成了液压油路的主要部分，而
主体机械部分仅作为输出端配有液压缸、液压马达等执
行机构。目前水下钻石线切割机的控制方式有2种：甲板
HPU（液压动力站）控制式、Hot Stab（液压注入器）控制
1）抱管保压系统设计。为对抗切割机作业过程中横向振动、未知海洋湍流的影响，需要液压系统为卡爪液压缸提供足够且稳定的油压，以完成切割机抱管锁紧动作[8]。该支路采用O型中位换向阀，并在液压缸端配有一对液控单向阀组成的互锁结构，当该支路不需要ROV供油，但需要保持压力时，换向阀切换O型中位，回油通道由液控单向阀组与换向阀O型中位机能共同封闭，有效减少系统泄漏的风险，同时，液压缸进油通道接蓄能器辅助保压。
解决了深水钻石线切割机深水难以操控及作业效率低下
等问题[1-8]。
1 深水钻石线切割机
1.1 切割机执行机构
目前国际上主流的深水钻石线切割机的主体机械
结构主要由3部分组成：1）海管抱管部分的液压卡爪；2）
携带刀具直线进给的进
给系统；3）带动金刚石
线绕动轮高速旋转进行
磨削的传动系统。它们

利用底盘测功机模拟爬坡工况的验证方法探讨

学术|制造研究ACADEMIC利用底盘测功机模拟爬坡工况的验证方法探讨Discussion on Verification Method of Using Chassisdynamometer to Simulate Climbing Condition（上汽通用五菱汽车股份有限公司，柳州 545007）（SAIC GM Wuling Automobile Co.,Ltd.，Liuzhou 545007，China）何厚来、冯威、龙春林、孙战峰、谢江He Houlai、Feng Wei、Long Chunlin、Sun Zhanfeng、Xie Jiang摘要：为测试匹配CVT 变速器的车辆在极端工况下的动力性能，设计开发在底盘测功机上模拟实际道路工况进行验证的实施方案，以验证动力总成在极端工况下的冷却系统散热能力匹配水平，填补常规耐久性试验中的薄弱验证环节。

关键词：底盘测功机；爬坡工况；模拟；路谱中图分类号：U472 文献标识码：AAbsrtact ：In order to test the dynamic performance of the vehicle matching the CVT transmission under extreme working conditions，the implementation scheme of simulating the actual road condition on the chassis dynamometer is designed and developed. In order to verify the matching level of cooling system heat dissipation capacity of power assembly under extreme conditions and fill the weak verification link in conventional durability test.Key words ：chassis dynamometer ；climbing condition ；simulation ；road spectrum0 引言根据某产品售后反馈，在云南、贵州山区出现数例匹配CVT变速器的车型在连续坡道无法行驶的故障。

磁浮车辆悬浮架托臂连接螺栓仿真分析

*基金项目：国家重点研发计划子任务（2016YFB1200602-17）磁浮车辆悬浮架托臂连接螺栓仿真分析*朱瑞刘建新李涛涛西南交通大学牵引动力国家重点实验室成都 610031摘要：为满足轻量化要求，磁浮车辆悬浮架采用铝合金材料制造，但铝合金材料可焊性较差，需要采用螺栓进行连接。

铝合金母材内螺纹较弱，故需配合钢丝螺套进行使用。

文中采用Hypermesh 建立了螺栓连接结构的三维弹塑性模型，使用Ansys 对该模型进行了接触非线性分析，探究了钢丝螺套对螺栓承载性能的影响。

基于圣维南原理，采用子模型法，对悬浮架托臂螺栓连接处进行精细化有限元建模和分析，并采用Von Mises 应力评估了悬浮架托臂螺栓连接处的强度。

结果表明，钢丝螺套能有效地降低托臂连接螺栓及螺纹孔的应力，可以保障磁浮车辆的安全运营。

关键词：磁浮车辆；悬浮架；螺栓；钢丝螺套；子模型中图分类号：U270.2 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2022）1-0048-06Abstract: In order to meet requirements on weight reduction, the suspension bracket of maglev train is made of aluminum alloy, but the weldability of aluminum alloy is poor, so bolts are needed for firm connection. The strength of internal thread of aluminum alloy parent metal is low, so it needs to be used with wire thread insert. Three-dimensional elasto-plastic modeling of bolt connection structure was carried out with Hypermesh, and contact nonlinear analysis of this model was conducted by Ansys, and the influence of wire thread insert on bolt bearing performance was discussed. Based on the Saint-Venant principle, the fine finite element modeling and analysis of the bolt connection structure of the suspension bracket arm were done by submodel method, and the strength of the bolt connection of the suspension bracket arm was evaluated with V on Mises stress assessment. Results show that the wire thread insert can effectively reduce the stress in the connecting bolt and threaded hole of the bracket arm, and can ensure the safe operation of the maglev train.Keywords: maglev train; suspension bracket; bolt; wire thread insert; submodel0 引言悬浮架作为磁浮车辆实现悬浮、导向、牵引、制动的执行机构，其安全性以及结构的可靠性对列车的行车安全至关重要。

悬挂式输送线工件识别与自动喷漆系统设计

悬挂式输送线工件识别与自动喷漆系统设计靳晔;贾英新;张雷【摘要】本系统设计了一种能够对多种不同工件进行识别的自动喷漆控制系统.系统中喷枪在导轨上做垂直运动,在水平方向做步进运动.配合喷头的旋转和仰俯运动完成对水平输送线上悬挂工件的自动喷漆工作.【期刊名称】《河北省科学院学报》【年(卷),期】2012(029)004【总页数】3页(P48-50)【关键词】自动识别;自动喷漆;控制系统【作者】靳晔;贾英新;张雷【作者单位】河北省机电一体化中试基地,河北石家庄050081;河北省机电一体化中试基地,河北石家庄050081;河北省机电一体化中试基地,河北石家庄050081【正文语种】中文【中图分类】TP271机械零部件喷漆是制造业必不可少的一道工序。

喷漆作业属于有毒有害作业，对操作人员的健康影响很大。

同时，喷漆的质量受操作人员的水平和责任心等因素影响较大，产品质量一致性差。

采用自动喷漆可显著提高产品质量和稳定性，降低漆料和能源的消耗，提高劳动生产效率。

为此，笔者针对悬挂式输送生产线过程中的喷漆环节，开发了专用自动喷漆控制系统。

1 系统介绍本系统能够自动识别在水平输送线上的多种不同悬挂工件。

通过PLC控制喷枪在导轨上的垂直运动的水平步进运动，结合喷头的水平旋转和俯仰运动，实现完成对多种不同工件的自动喷漆功能系统。

用以替代人工喷漆操作，保护了人员健康，提高企业生产效率。

系统构成如图1。

1.1 悬挂方式工件以悬挂的方式在水平方向匀速运动，系统去掉了人工输送喷漆中常用的挂件旋转轴，以保证工件悬挂后位置固定，不会转动。

由于部分工件形状不对称，要求工人悬挂时保证固定的悬挂方向，以确保同种工件悬挂后具有相同的喷漆范围。

1.2 识别装置由于喷漆工间内环境较差，磁感应比光电感应更适应这种恶劣的工况。

所以在悬挂杆上加装了塑料材质的方块，上面可插入最多4个钢制识别块，工人悬挂工件时，根据工件类型编码，在对应的孔中插入识别块。

基于NET的NX-Open开发技术研究

基于.NET的NX Open开发技术研究李如忠中国工程物理研究院电子工程研究所四川省绵阳市919信箱522分箱 621900摘要分析了利用NX Open基于.NET平台进行NX二次开发的方法和步骤。

通过一个实例，说明了综合运用NX Open和NX的Journal功能，可以实现NX的快速二次开发。

该实例实现了从AutoCAD拷贝直线到NX草图的功能，提高了利用NX进行设计的效率。

关键词NX Open二次开发剪贴板草图 .NETThe research of NX Open development technology on .NET Institute of Electronic Engineering, China Academy of Engineering Physics P.O.Box 919-522, Mianyang, Sichuan 621900,CHINAAbstractThe method and steps of secondary development of NX by using NX Open for .NET are introduced.Through an example,it is illustrated that the comprehensive use if NX Open for .NET and NX/Journal can achieve rapid secondary development of NX.The example realized the function of copying lines from AutoCAD to NX sketch,it improves the design efficiency.Keywords NX Open, secondary development,clipboard,sketch,.NET引言NX是西门子公司的CAD/CAM/CAE综合软件，在国内外得到了广泛应用。

基于OSP场景图结构的虚拟装配碰撞检测算法的研究与实现

基于OSP场景图结构的虚拟装配碰撞检测算法的研究与实现张王卫;苏群星;刘鹏远【摘要】快速、精确的碰撞检测对提高虚拟环境交互的真实性和增强虚拟环境的沉浸感有至关重要的作用,而虚拟装配环境的复杂性、实时性和精确性又对碰撞检测提出了更高的要求；为实现虚拟装配系统中交叉表面间的精确碰撞检测,提出一种基于OSP结构的虚拟现实碰撞检测方法；该结构第一层为对象节点,主要用于粗略的碰撞检测,第二层为表面节点,第三层为多面片节点,第二层和第三层主要用于精确的碰撞检测,采用层次的碰撞检测算法,以提高碰撞检测的实时性和精度；应用结果表明该方法能有效解决虚拟装配系统表面间的精确碰撞检测问题,满足系统实时交互的应用要求.%Rapid and accurate collision detection is very important for improving reality and enhancing immersion of the virtual environment, and the complexity, real — time characteristic and accuracy of the virtual assembly environment bring higher requirements to it. To realize accurate collision among the surface measures in virtual assembly system, a collision detection algorithm based object —surface —polygon (OSP) scene graph structure is proposed. The first layer—polygon is for cursory collision detection. The second layer—surface and the third layer—polygon is for accurate collision detection. The application results show that the algorithm can effectively meet the real —time and accuracy requirements of the virtual assembly system.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2012(020)012【总页数】4页(P3179-3181,3185)【关键词】对象;表面;多面片;碰撞检测【作者】张王卫;苏群星;刘鹏远【作者单位】军械工程学院,石家庄050003;武汉军械士官学校,武汉430075;军械工程学院,石家庄050003【正文语种】中文【中图分类】TP391.90 引言在虚拟装配过程中，精确的碰撞检测对实现真实物理行为的仿真是非常重要的［1］。

基于KPCA的高速列车悬挂系统故障检测

基于KPCA的高速列车悬挂系统故障检测李嘉祺;黄庆南【摘要】悬挂系统对高速列车起着至关重要的作用,本文以高速列车悬挂系统为研究对象,提出了一种基于改进核主元分析(KPCA)的故障检测方法.首先在多体动力学软件SIMPACK搭建的仿真平台中,加上轨道不平顺情况(包括横向、垂向、侧滚)下获得故障信号信息,然后在MATLAB仿真环境中使用故障信号信息,采用核主元分析法结合费舍尔判别(FDA)成功检测,通过比较误报率和漏检率.从而验证了核主元分析法在高速列车悬挂系统的故障诊断中的可行性,比传统KPCA具有很大优势.【期刊名称】《西部皮革》【年(卷),期】2017(039)008【总页数】3页(P39-41)【关键词】高速列车;核主元分析;悬挂系统;故障检测【作者】李嘉祺;黄庆南【作者单位】广西科技大学电气与信息工程学院,广西柳州545006;广西科技大学电气与信息工程学院,广西柳州545006【正文语种】中文【中图分类】TP277随着铁路交通运输在全球发展迅速，铁路系统的安全可靠性问题比以往任何时候都更加受到重视。

悬架系统是高速列车的重要组成部分，其支撑着车体和转向架。

起到缓冲轨道不平顺所引起的轮轨作用力、引导车辆行驶、保持运行舒适等作用。

高速列车安全与悬挂系统密切相关，所以在早期检测部件故障至关重要，这关系到控制系统性能、运行成本乃至人生安全。

传统基于模型的故障诊断方法在有精确数学模型的情况下效果很出色。

例如，基于Kalman滤波器的列车横向悬挂系统故障诊断，该方法对一些突发性故障检测效率高，因此很适合在线检测和一些及时故障[1]。

基于鲁棒观测器的悬挂系统故障检测也被应用至实践之中，并结合多种方式创新[2,3]。

近年来，数据驱动方式在状态监测和故障检测方面有了许多成就，其中有主成成分分析(PCA)、偏最小二乘法(PLS)、独立成分分析(ICA)和费舍尔判别分析(FDA)[4]。

在本文中，使用核主元分析(KPCA)法结合费舍尔判别分析(FDA)，对高速列车悬挂系统进行了故障检测。