PSASP 6.22新增模型说明

PSASP6.22新增模型说明
2.3.16 3型PSS参数
进入参数录入窗口有两种方式：
其一是：选择“公用参数”下拉菜单中的“3型PSS”，点击后弹出；
其二是：在发电机及其调节器数据编辑窗口的PSS栏中，当选择了模型编号＝3，参数组号≥1之后，再点击“编辑参数”按钮弹出。

3型PSS参数录入窗口如下图所示，在此可进行3型PSS参数的录入和编辑。

基本项
参数组号：大于0的整数，必须填写。

注释：简要注释，最多包括10个字符。

偏差放大系数栏
K0 、K1、K3、K3、K p：偏差放大倍数
隔直环节栏
类型：隔直环节个数，可以选择一个或两个隔直环节，
一个隔直环节对应原理图中ξ取1，两个隔直环节对应ξ取0
Macc：转速偏差放大倍数
Iacc：机械功率放大倍数
Nacc：电功率偏差放大倍数
Td、Tacc：隔直环节时间常数（秒）
移相环节时间常数栏
T1、T2、T3：移相环节时间常数（秒）
输出范围栏
Vsmax：PSS输出上限（标幺值）
Vsmin：PSS输出下限（标幺值）
3型PSS框图
3型PSS传递函数框图
2.3.17 2型调速器参数
进入2型调速器（模型说明见附录）参数录入窗口有两种方式：
其一是：选择“公用参数”下拉菜单中的“2型调速器”，点击后弹出；
其二是：在发电机及其调节器数据编辑窗口的调速器栏中，当选择2型调速器，即模型编号=2，参数组号≥1之后，再点击“编辑参数”按钮弹出。

2型调速器参数录入窗口如下图所示，在此可进行2型调速器参数的录入和编辑。

参数输入界面共有3页：“液压调速系统”、“汽轮机”、“主汽压力”。

其中“液压调速系统”和“汽轮机”参数必须填写，“主汽压力”参数如果不考虑可以不填。

基本项
参数组号：大于0的整数，必须填写。

注释：简要注释，最多包括10个字符。

液压调节系统部分
K：转速放大倍数
ε：死区大小，应填写死区值的两倍，如死区±0.001，则应填写0.002，程序将死区限制值处理为±0.5ε。

死区是相对于基准频率的标么值。

时间常数
T r：调速器滑阀组时间常数一般0.01 ~ 0.02 s
T b：中间滑阀组时间常数，一般0.02 ~ 0.05 s
T o：油动机开启时间常数，一般0.5 ~ 2 s
T c：油动机关闭时间常数，一般0.2 ~ 0.5 s
速度限制
VELclose ：最大关闭速度，标么值，可以取 -2 ~ -5
VELopen ：最大开启速度标么可以取1.5左右。

注意：调门动作速度限制在油动机时间常数之前。

汽门/导水页开度
μMAX ：原动机最大输出功率（最大油动机行程或调门开度），标么值通常取 1.05 ~ 1.1
μMIN：原动机最小输出功率（最小行程或开度），标么值取-0.03 ~ -0.05 , 大机组取低值
注：发电机页填写的额定容量对应开度为1
汽轮机部分
各压力缸比例栏
FHP：高压缸功率所占比例
FIP：中压缸功率所占比例
FLP：低压缸功率所占比例
注意：FHP+FIP+FLP=1
时间常数栏
Tch：蒸汽容积时间常数，一般取0.1 ~ 0.3 s
Trh：再热器时间常数，一般取10 ~ 15 s
Tco：再热器时间常数，一般取10 ~ 15 s
高压缸功率自然过调系数
λ：高压缸功率自然过调系数，一般取0.7 ~ 0.9
主汽压力部分
Tsh：过热器容积时间常数，可以取10秒左右
Td：汽包蓄热容积时间常数，可以取200 ~ 400秒
Tw：锅炉燃料释放的时间常数（秒）,可以取6 ~ 30秒，一般不考虑。

K：过热器及主汽管道流量系数，可以取3 ~ 4。

Tdelay：延时延时，20s，一般不考虑。

Vmax：主汽压力输出限幅环节的最大值，一般取1.15
Vmin：主汽压力输出限幅环节最小值，可以取为0
2.3.18 3型调速器参数
进入3型调速器（模型说明见附录）参数录入窗口有两种方式：
其一是：选择“公用参数”下拉菜单中的“3型调速器”，点击后弹出；
其二是：在发电机及其调节器数据编辑窗口的调速器栏中，当选择3型调速器，即模型编号=3，参数组号≥1之后，再点击“编辑参数”按钮弹出。

3型调速器参数录入窗口如下图所示，在此可进行2型调速器参数的录入和编辑。

参数输入界面共有3页：“液压调速系统”、“电液伺服机构”、“汽轮机与主汽压力”。

其中“液压调速系统”、“电液伺服机构”和“汽轮机”参数必须填写，“主汽压力”参数如果不考虑可以不填。

基本项
参数组号：大于0的整数，必须填写。

注释：简要注释，最多包括10个字符。

电液调节系统部分
T1：转速变换时间，一般取0.01秒、0.02秒或0.05秒。

K：转速放大倍数，一般取22.2,考虑到部分机组没有投入负荷反馈，计算中可取18~20。

ε：死区大小，应填写死区值的两倍，如死区±0.001，则应填写0.002，程序将死区限制值处理为±0.5ε。

死区是相对于基准频率的标么值。

控制开关栏
负荷自动开关投入：负荷自动开关是否投入控制，选中投入，不选切除。

负荷前馈开关投入：负荷前馈开关是否投入控制，选中投入，不选切除。

调节级压力开关投入：调节级压力开关投入控制，选中投入，不选切除。

负荷控制器PID参数
KP1：负荷控制器PID比例环节倍数，一般取1
KD1：负荷控制器PID微分环节倍数，一般取0
KI1：负荷控制器PID积分环节倍数，一般取0.01
ITG_MAX1：负荷控制器PID积分环节限幅上限，一般取2
ITG_MIN1：负荷控制器PID积分环节限幅下限，一般取-2
PID_MAX1：负荷控制器PID输出限幅环节的上限，一般取2
PID_MIN1：负荷控制器PID输出限幅环节的下限，一般取-2
调节级压力控制器PID参数
KP2：调节级压力控制器PID比例环节倍数，一般取1
KD2：调节级压力控制器PID微分环节倍数，一般取0
KI2：调节级压力控制器PID积分环节倍数，一般取0.01
ITG_MAX2：调节级压力控制器PID积分环节限幅上限，一般取2
ITG_MIN2：调节级压力控制器PID积分环节限幅下限，一般取-2
PID_MAX2：调节级压力控制器PID输出限幅环节的上限，一般取2
PID_MIN2：调节级压力控制器PID输出限幅环节的下限，一般取-2
电液调节环节输出限幅
最大值：整个控制环节输出限幅环节的上限，可以取1.5。

最小值：整个控制环节输出限幅环节的下限，可以取-2。

一次调频负荷限制
FFMAX：一次调频负荷上限，一般取0.05～0.1
FFMIN：一次调频负荷下限，一般取-1
电液伺服机构部分
时间常数
Tc：油动机关闭时间常数，一般取0.2 ~ 0.6 s
To：油动机开启时间常数，一般取0.4 ~ 1.5 s
Tf：油动机行程反馈环节（LVDT）时间，一般取 0.02 s
PID参数栏：
KP：电液伺服系统PID比例环节倍数，一般取1
KD：电液伺服系统PID微分环节倍数，一般取0
KI：电液伺服系统PID积分环节倍数，一般取0.01
ITG_MAX：电液伺服系统PID积分环节限幅上限，一般取2
ITG_MIN：电液伺服系统PID积分环节限幅下限，一般取-2
PID_MAX：电液伺服系统PID输出限幅环节的上限，一般取2
PID_MIN：电液伺服系统PID输出限幅环节的下限，一般取-2
原动机速度限制
Velcolse：最大关闭速度，标么，可以取 -2～-5
Velopen：最大开启速度，标么，可以取 1.5 左右注意：该模型的调门动作速度限制在油动机时间常数之前。

这两个值无量纲。

原动机输出功率范围
Pmax：原动机最大输出功率（最大行程或调门开度），（标么值通常取1.05 ~ 1.1）
Pmin：原动机最小输出功率，（标么值通常取0.03 ~0.05 , 大机组取低值。

）
注：发电机额定功率Pn对应开度为1
汽轮机与主汽压力部分
同2型调速器，请参照2型调速器说明
2.3.19 4型调速器参数
进入4型调速器（模型说明见附录）参数录入窗口有两种方式：
其一是：选择“公用参数”下拉菜单中的“4型调速器”，点击后弹出；
其二是：在发电机及其调节器数据编辑窗口的调速器栏中，当选择4型调速器，即模型编号=4，参数组号≥1之后，再点击“编辑参数”按钮弹出。

4型调速器参数录入窗口如下图所示，在此可进行4型调速器参数的录入和编辑。

参数输入界面共有3页：“液压调速系统”、“电液伺服机构”、“汽轮机与主汽压力”。

其中“液压调速系统”、“电液伺服机构”和“汽轮机”参数必须填写，“主汽压力”参数如果不考虑可以不填。

电液伺服系统和汽轮机与主汽压力图界面同3型调速器，请参考3型调速器说明。

基本项
参数组号：大于0的整数，必须填写。

注释：简要注释，最多包括10个字符。

电液调节系统部分
T1：转速变换时间，一般取0.01秒、0.02秒或0.05秒。

K：转速放大倍数，一般取22.2,考虑到部分机组没有投入负荷反馈，计算中可取18~20。

ε：死区大小，应填写死区值的两倍，如死区±0.001，则应填写0.002，程序将死区限制值处理为
±0.5ε。

死区是相对于基准频率的标么值。

控制方式选择栏
有三个选项，任选其一，各种方式下，一次调频均能自动投入：（1）调节级压力反馈控制
（2）DEH开环控制
（3）负荷反馈控制
负荷控制器PID参数
KP1：负荷控制器PID比例环节倍数，一般取1
KD1：负荷控制器PID微分环节倍数，一般取0
KI1：负荷控制器PID积分环节倍数，一般取0.01
ITG_MAX1：负荷控制器PID积分环节限幅上限，一般取2
ITG_MIN1：负荷控制器PID积分环节限幅下限，一般取-2
PID_MAX1：负荷控制器PID输出限幅环节的上限，一般取2 PID_MIN1：负荷控制器PID输出限幅环节的下限，一般取-2
一次调频负荷限制
FFMAX：一次调频负荷上限，一般取0.05～0.1
FFMIN：一次调频负荷下限，一般取-1
电液伺服机构部分
同3型调速器，请参照3型调速器说明
汽轮机与主汽压力部分
同2型调速器，请参照2型调速器说明
2.3.20 5型调速器参数
进入5型调速器（模型说明见附录）参数录入窗口有两种方式：
其一是：选择“公用参数”下拉菜单中的“5型调速器”，点击后弹出；
其二是：在发电机及其调节器数据编辑窗口的调速器栏中，当选择5型调速器，即模型编号=5，参数组号≥1之后，再点击“编辑参数”按钮弹出。

5型调速器参数录入窗口如下图所示，在此可进行5型调速器参数的录入和编辑。

参数输入界面共有3页：“液压调速系统”、“电液伺服机构”、“汽轮机与主汽压力”。

其中“液压调速系统”、“电液伺服机构”和“汽轮机”参数必须填写，“主汽压力”参数如果不考虑可以不填。

电液伺服系统和汽轮机与主汽压力图界面同3型调速器，请参考3型调速器说明。

基本项
参数组号：大于0的整数，必须填写。

注释：简要注释，最多包括10个字符。

电液调节系统部分
转速输入选择：可以选择转速采用滤波器或死区方式
T1：转速变换时间，一般取0.01秒、0.02秒或0.05秒。

K：转速放大倍数，一般取22.2,考虑到部分机组没有投入负荷反馈，计算中可取18~20。

ε：死区大小，应填写死区值的两倍，如死区±0.001，则应填写0.002，程序将死区限制值处理为±0.5ε。

死区是相对于基准频率的标么值。

注：选择死区方式时T1、K无效；选择滤波器方式时ε无效。

控制方式选择栏
有三个选项，任选其一，各种方式下，一次调频均能自动投入：
（1）CSS自动控制
（2）负荷开环控制
（3）带主汽压力修正负荷控制
主汽压力偏差放大倍数
主汽压力偏差的放大倍数。

负荷控制器PID参数
KP1：负荷控制器PID比例环节倍数，一般取1
KD1：负荷控制器PID微分环节倍数，一般取0
KI1：负荷控制器PID积分环节倍数，一般取0.01
ITG_MAX1：负荷控制器PID积分环节限幅上限，一般取2
ITG_MIN1：负荷控制器PID积分环节限幅下限，一般取-2
PID_MAX1：负荷控制器PID输出限幅环节的上限，一般取2
PID_MIN1：负荷控制器PID输出限幅环节的下限，一般取-2
一次调频负荷限制
FFMAX：一次调频负荷上限，一般取0.05～0.1
FFMIN：一次调频负荷下限，一般取-1
电液伺服机构部分
同3型调速器，请参照3型调速器说明
汽轮机与主汽压力部分
同2型调速器，请参照2型调速器说明
附：
2-5型调速器原理图
2-5型调速器器由“液压调节器”、“电液调节系统1”、“电液调节系统2”、“电液调节系统3”、“电液伺服机构”、“汽轮机模型”、“主汽压力变化模型”模块构成。

其中：
2型调速器属于液压调节系统模型，由“液压调节系统”、“汽轮机模型”、“主汽压力变化模型”组成；
3-5型调速器属于电液调节系统模型 3型调速器由“电液调节系统1”、“电液伺服机构”、“汽轮机模型”、“主汽压力变化模型”组成； 4型调速器由“电液调节系统2”、“电液伺服机构”、“汽轮机模型”、“主汽压力变化模型”组成； 5型调速器由“电液调节系统3”、“电液伺服机构”、“汽轮机模型”、“主汽压力变化模型”组成；
（1）调节器中的电液伺服机构模型（用于3-5型调速器）
模块
电液转换PID
（2）电液调节系统1（不含电液伺服机构）（3型调速器）
（3）电液调节系统
2（不含电液伺服机构）（4型调速器））
C V
（4）电液调节系统3（不含电液伺服机构）（5型调速器）
（5）液压调节系统（2型调速器）
GV
P
（6）主汽压力变化模型
（7）汽轮机模型
12型AVR模型修改说明：
在原有12型A VR基础上增加一个PSS输入位置：在串联校正环节后增加一个PSS输入位置，输入界面增加一个选择框，如下图所示：
选择PSS输入到串联校正环节后则PSS输出Vs输入到串联校正环节后面，如果不选PSS输入到原来位置（位于串联校正环节前）。