带式输送机功率的简易计算法

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皮带机简易计算

带式输送机简易计算

1．煤炭工业部MT23-75矿用带式输送机参数标准（表1）

表1

650毫米 800毫米 1000毫米 1.6米／秒 *200吨／小时

2米／秒 250吨／小时 *400吨／小时 *630吨／小时 2.5米／秒

315吨／小时

500吨／小时

800吨／小时 3.15米／秒

1000吨／小时

注；有*号的为优先发展 2．带式输送机的功率简单计算功率

式中：

N ——电动机输出功率千瓦

p ——所需动力千瓦 η——机械效率 ( 0.75～0.85)

m ——电动机功率备用系数 1.2 所需动力计算：

t t P hQ

L L fQ

L L V

W f P P P P P +±

+++⋅⋅=+±+=367

367

06.00

1321

式中：

P 1——空载动力千瓦；

P 2—-水平载荷动力千瓦；

P 3——垂直载荷动力，千瓦；向上运输为“+”号，向下运输为“-”号。 F ——托辊转动摩擦系数（按表2选取）

W ——运输物品以外的运动部分重量（按表3）公斤／米 V ——运输速度米／分钟。

L 1——输送机水平投影长度米；L1=cos β L ——运输长度米

L 0——中心距修正值(按表2)

H ——运输机高度投影长度米；h=L ．sin β β——输送机安装倾角度 Q ——运输量吨/小时

Pt ——卸载器所需动力千瓦。

设备构造特性

f L 0

带宽运输量

带

速

表3

计算举例：计算输送机所需功率

原始数据：运输量Q= 400吨／小时，带速v=2米／秒=120米／分钟，带宽B= 800毫米，运输长度300米，安装倾角p=8°，L 1=300×cos8°=297米，h= 300×sin8°=41.75米

皮带机功率

输送物料：容重：ρ=1600

kg/m 3594t/h 165

m 3/s I V =Im/ρ=0.103125m 3/s

机长：L=118.252m

18.345m 11.4°

带宽：B=1000mm 带速：V=1.6m/s

133mm

1.2m

6.3kg

15.75kg

16.09kg 5.363333kg

胶带型号：NN200胶带层数：6每层重：

1.22kg 上胶厚4.5： 5.1kg 下胶厚1.5：

1.7kg 14.12kg/m

103.125kg/m

式中：C=1.71

C ε=0.43

g=9.81 ε=0 L εO =29 μo=0.4 δ=0° cos δ=1

sin ε=0

N 物料与导料槽摩擦阻力： μ2=0.6 L WD =7.5

m b1=0.6m 815.0551N 815.0551N P=70000N/m 2

μ3=0.60.01m 2 n 头=1

840N 每米胶带重： q B =每米物料重： q G =Im/V=圆周驱动力：F U =CfLg[q RO +q RU +(2q B + q G )]+q G +F S1+F S2

提升高度： H=输送量： Q= Im=Qmax/3.6=最大倾角： δ=清扫器摩擦阻力：

F S1=F εO +Fgl=F εO =C εμO L εO (q B +q

G )gcos δ sin ε=承载、回程托辊和输送带间的摩擦系数带式输送机功率计算：

计算方法：把相应参数填入浅蓝色单元格内，电机功率自动生成。装有上托辊的设备长度 ° 上托辊前倾角

35°槽角系数单个下托辊旋转部分重量：q RU '=

带式输送机空载功率计算书

带宽B=1000mm 800t/h 松散密度ρ=

850kg/m³100m 高差H=

0m 2.5m/s

上托辊间距a0= 1.5m 下托辊间距au=3m

下托辊槽角0º 1.83上下托辊棍径

108mm 0.037

12.5kg/m 5.67kg/m

每米胶带质量qB=13.5kg/m

0.025㎡

0.7100000N/㎡N

###N 4747N

Pm=Fu×V/1000η=18.315KW 0.80.9、减速器取

0.9)清扫器与胶带间的摩擦系数μ3=上托辊槽角30º附加阻力系数C=模拟阻力系数f=每米物料质量qG=0（空载）输送能力Q=

机长L=带速V=前倾0º

上辊组每米长度转动部分质量qR0=其中：效率η(电压降系数

、耦合器取二、驱动力及所需传动功率计算1、特种主要阻力Fs1=F ε＋Fg1=02、特种附加阻力Fs2=Fr＋Fa=

1750

下辊组每米长度转动部分质量qRu=托辊前倾阻力F ε=0物料与导料板间的摩擦阻力Fg1=0DSJ100/80/160型带式输送机其中：输送带清扫器的摩擦阻力Fr=A×P×μ3=Fu=C×f×L×g[qR0＋qRu＋(2×qB＋qG)]＋qG×H×g＋Fs1＋Fs2=4、传动功率计算Pm

3、圆周驱动力Fu

清扫器接触面积A=清扫器与胶带间的压力P=一、基本参数：

空载功率理论计算说明书

犁式卸料器摩擦阻力Fa=0

☆带式输送机功率计算

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
H38 H39 H40 H41 H42 H43 H44 H45 H46 H47 H48 H49 H50
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
已知投影长度及夹角，求斜边长度
↓名称斜边 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 L13 L14 L15 L16 L17 L18 L19 L20 L21 L22 L23 L24 L25 L26 L27 L28 L29 L30 L31 L32 L33 L34 L35 L36 L37 ↓输入 ↓输入余弦，求斜边长邻边(m) 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 角度(°) 60 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ↓结果斜边长(m) 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
已知高度及投影长度，求夹角
↓名称角 ∠1 ∠2 ∠3 ∠4 ∠5 ∠6 ∠7 ∠8 ∠9 ∠10 ∠11 ∠12 ∠13 ∠14 ∠15 ∠16 ∠17 ∠18 ∠19 ∠20 ∠21 ∠22 ∠23 ∠24 ∠25 ∠26 ∠27 ∠28 ∠29 ∠30 ∠31 ∠32 ∠33 ∠34 ∠35 ∠36 ∠37 ↓输入 ↓输入正切，求角度对边(m) 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 邻边(m) 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ↓结果角度(°) 45 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

输送机动力计算公式

输送机的动力计算是指计算输送机所需的驱动功率。输送机的驱动功

率主要包括输送带本身的滚动阻力、物料在输送过程中的阻力、以及输送

带本身的重力阻力。以下是输送机动力计算的一般公式和详细步骤。

1.输送带滚动阻力的计算

输送带滚动阻力是指输送带在运行过程中由于摩擦而产生的阻力。其

计算公式为：

F1 = μw × g × Cos(α)

其中，F1为输送带滚动阻力，μw为输送带与托辊的橡胶之间的摩擦

系数，g为重力加速度，α为输送带与水平面的夹角。

2.物料阻力的计算

物料在输送带上的阻力包括物料与输送带之间的摩擦阻力和物料与物

料之间的相互推动阻力。其计算公式为：

F2 = μm × g × Cos(α) × L × k

其中，F2为物料阻力，μm为物料与输送带之间的摩擦系数，L为物

料的长度，k为物料的阻力系数。

3.输送带重力阻力的计算

输送带重力阻力是指输送带自身在运行中由于重力作用而产生的阻力。其计算公式为：

F3 = m × g × Sin(α) × λ

其中，F3为输送带重力阻力，m为输送带的长度，λ为输送带的单位长度重力阻力。

4.输送带的总阻力

输送带的总阻力为以上三种阻力之和，即：

F=F1+F2+F3

5.输送带的驱动功率

输送带的驱动功率可由公式P=F×V得到，其中P为驱动功率，F为总阻力，V为输送带的线速度。

以上是输送机动力计算的一般公式和步骤。具体的计算过程还需要根据实际情况进行调整和修正。例如，在计算物料阻力时，可能需要考虑物料的流动性、湿度等因素。另外，输送带的驱动功率还需要根据输送机的工作时间、效率等因素进行综合考虑。

皮带输送机驱动功率计算

皮带输送机驱动功率计算之马矢奏春创作

输送机提升负荷时所需要的功率。可采取下列公式进行计算：

P＝〔C×f×L×（3.6Gm×V+Qt）+Qt×H〕/367

式中P——驱动滚筒的轴功率（kW）；

C——输送带、轴承等处的阻力系数，数值可从表1中查到；

f ——托辊的阻力系数，f＝0.025～0.030；

L——驱动滚筒与改向滚筒中心距的水平投影（m）；

Gm——输送带、托辊、改向滚筒等旋转零件的重量，数值可从表2中查到（kg/m）；

V——带速（m/s）；

Qt——输送量（t/h），Qt＝Iv×输送物料的密度，输送物料的密度见表3；

创作时间：贰零贰壹年柒月贰叁拾日

Iv——输送能力，数值可从表4中查到（m3/h）；

H——输送高度（m）；

B——带宽（mm）。

创作时间：贰零贰壹年柒月贰叁拾日

上述公式可以满足一般情况下皮带机功率的计算，如遇下列工作情况则应作相应修正:

1. 皮带输送机每天连续工作超出8小时，电动机功率需提高一档；

2. 筒体包胶的驱动滚筒，电动机功率需提高一档；

3. 启动频繁的皮带输送机，电动机功率需提高一档。

创作时间：贰零贰壹年柒月贰叁拾日

皮带输送机的设计计算汇总

皮带输送机是一种常见的物料输送设备，广泛应用于矿山、冶金、化工、建材、粮食等行业。其设计计算一般包括输送能力计算、选型计算、

运行阻力计算等方面。下面将详细介绍皮带输送机设计计算的汇总，其中

包含了输送能力的计算、选型参数的计算、运行阻力的计算等。

1.输送能力计算：

输送能力是指单位时间输送的物料量，常用单位为吨/小时。输送能

力的计算一般包括输送段长度、带速、带宽等参数的确定。输送段长度是

指输送带运行的水平长度，带速是指输送带的运行速度，带宽是指输送带

有效载荷的宽度。输送能力计算公式为：输送能力=带速×带宽×物料容

重×运输系数。

2.选型计算：

选型计算主要包括驱动功率的计算、输送带参数的选择等。驱动功率

的计算一般包括推动力的计算和输送带张力的计算。推动力的计算一般根

据输送带长度、输送带胶带张力、输送带角度、物料重力等参数计算得出。输送带张力的计算一般根据物料重力、输送带张紧装置的张紧力、输送带

自重、输送带胶带张力等参数计算得出。选择合适的输送带参数一般包括

输送带材质、强度、带宽、带速等因素。

3.运行阻力计算：

运行阻力是指皮带输送机运行过程中所受到的各种阻力的合力。运行

阻力一般包括摩擦阻力、皮带弯曲阻力、物料自身阻力等。摩擦阻力是指

皮带和输送机构件之间的摩擦产生的阻力，一般根据摩擦因数和负荷计算

得出。皮带弯曲阻力是指物料在弯曲部分所受到的阻力，一般根据输送带

弯曲半径和物料重力计算得出。物料自身阻力是指物料本身所产生的阻力，一般根据物料性质和流动状态计算得出。运行阻力的计算是确定输送机所

皮带机输送能力、电机功率计算

皮带机机功电计率目算前设在计中除了在较，长输送的中机用逐利点计法其算率外功常，用简易采计法。算法此考虑了实际使用中的许多到因，其素计结算与实果际情况接。 (近)驱1滚筒轴功动率k(W的计算 N)=[K轴LV+1KQL+ξ

_(2.002073HQ])KK3+4∑N式，中K1VL-输机送载空行运功率kW)( K;2Q-水L平输送料物的功率kW)( ;.000273Q-垂直提H升料的功率物kW)(向上输送，取()+,号下向送输取()-;号 K1工作境托辊阻力系环数 (动轴滚承) 030 400500 宽B 带mm)(6 508 0 0100 符0 号K L 1VK 2Q H 3K 4 ξ KN ∑义意输送空机运行载的率系功，与数宽和带托的阻辊力系有关数，见1表输送机水平投长影度输送带速度线物料平水送的功输系率，与托数阻辊力数有关系，见1 物表的料送量输倾斜送输时物料的垂提升高直(度用若卸料小车则，应包它使物括提升料的高度) 与输机水平投影送长有关度系数，见的2表与送输机置布形式关有的系数，表见3向上送输料物时，ξ 1=,向下输送物料时，ξ -= 卸1装料置清、器等的扫附功率加∑N。N=1N++N23+N+4N5 结论：N轴 kWkW /th mm /s 单位m 数据 00061 4..

30.35 00.00401 9.51 .2 512. 5 110 .0042686 4送机输置布式直形或凹线弧向转 K 14K2 102 1040 0型 0平.0180 0.30 500.40 0800.16 00.07 04.0 0.1018 0.31901 .0032表

皮带输送机功率计算公式

皮带输送机功率计算公式如下：。

P=(Q×H×L×η)÷3600。

其中，P表示功率（单位为千瓦/kW），Q表示输送量（单位为吨/h），H表示提升高度（单位为米/m），L表示输送距离（单位为米/m），η表

示传动效率（取值范围一般在0.85-0.95之间）。。

需要注意的是，以上公式仅为理论计算公式，实际使用过程中还需考

虑到设备的特殊性、摩擦损失等因素，因此在实际应用时应进行实际测算

并进行调整。

输送机电机功率的计算方法

输送机是工业生产过程中常见的物料输送设备，其主要作用是将物料从一个位置输送到另一个位置，可以减轻人力劳动强度，提高生产效率。输送机的电机功率计算是确定其设计和选型的重要环节。下面将介绍输送机电机功率的计算方法。

首先，需要明确几个概念：

1.输送机额定工作负荷：指输送机在正常工作情况下所需的功率。对于物料输送量较大、输送距离较长的输送机，其额定工作负荷较高。

2.输送机工作时间：指输送机在工作过程中的时间，通常以小时为单位。

3.输送机设计效率：指输送机在额定工作负荷下的理论转换效率。

基于上述概念，输送机电机功率的计算方法如下：

1. 确定物料输送量：首先需要确定所需输送的物料的数量或质量，以确定物料输送量。通常以单位时间内输送的物料质量或单位时间内输送物料的数量来表示。假设输送机设计要求每小时输送1000kg的物料。

2.确定输送距离：输送距离是指从物料开始输送到终点的实际距离。

3.确定输送高度：输送高度是指物料从输送起点到终点的垂直距离。

4.确定输送角度：输送角度是指输送带或输送机构的倾斜角度。如果输送带是水平放置，输送角度为0°；如果输送带是斜坡状放置，输送角度为正值。

5.确定物料摩擦系数：物料摩擦系数会影响到输送机的推动力和电机

功率。根据实际情况选择适当的物料摩擦系数。假设物料摩擦系数为0.3

6.计算输送机的推动力：根据物料的实际情况（物料质量、物料摩擦

系数、输送角度等），可以使用以下公式计算输送机的推动力：推动力 = 物料质量× 重力加速度× （输送高度 + 额外阻力）/ cos(输送角度)

皮带机输送机计算方法全

1.输送能力的计算

输送能力是指皮带机单位时间内能够输送的物料量，通常用单位时间内通过的物料重量或体积来表示。输送能力的计算有两种方法：重量法和体积法。

-重量法计算：输送能力（t/h）=带速（m/s）×带宽（m）×物料密度（t/m³）

带速一般根据物料的性质和要求来选择，在选择带速时还需考虑物料的黏附性、孔隙率等因素。

物料密度根据物料的性质来确定，需要考虑物料的堆积角度和粒度分布等因素。

-体积法计算：输送能力（m³/h）=带速（m/s）×带宽（m）×物料容重（t/m³）

物料容重一般根据物料的性质来确定，在计算中还需考虑物料的流动性和堆积角度等因素。

2.带载能力的计算

带载能力是指皮带机能够承受的物料重量或体积。带载能力的计算需要考虑带宽、带速、物料密度或容重以及带面张力等因素，并通过专业计算方法得出结果。

3.驱动功率的计算

驱动功率是指驱动皮带机的电机所需的功率大小。驱动功率的计算需要考虑输送能力、物料密度或容重、带速、带宽以及传动效率等因素。

-驱动功率（千瓦）=输送能力（t/h）×承载高度（m）×重力加速度（9.8m/s²）/3600/1000

承载高度是指物料从起始点被提升至终点所需的高度。

4.带宽的选择

带宽是指带状输送机输送带的有效宽度。带宽的选择需要综合考虑物料的粒度、湿度、流动性以及工艺要求等因素。一般可以根据经验公式或流程图来确定带宽。

综上所述，皮带机输送机的计算方法包括输送能力的计算、带载能力的计算、驱动功率的计算和带宽的选择等。这些计算方法需要根据具体的物料性质、工艺要求和生产条件来确定，可以借助专业的计算软件和标准规范进行计算。

带式运输机速度计算公式

带式运输机是一种常用的物料输送设备，其主要作用是将物料从一个地方输送

到另一个地方。在实际应用中，我们经常需要计算带式运输机的速度，以便合理地设计和使用这种设备。本文将介绍带式运输机速度的计算公式及其相关知识。

带式运输机的速度计算公式如下：

V = (P × L) / (3600 × m)。

其中，V表示带式运输机的速度（m/s），P表示带式运输机的功率（kW），L 表示输送带的长度（m），m表示输送带的质量（kg/m）。

带式运输机的速度与功率、长度和质量有着密切的关系。在实际应用中，我们

需要根据具体的情况来确定带式运输机的速度，以便保证其正常、高效地运行。

首先，带式运输机的功率是影响其速度的重要因素之一。功率越大，带式运输

机的速度就越高。因此，在设计和选择带式运输机时，需要根据输送物料的种类和数量来确定其功率，以便实现合理的速度。

其次，输送带的长度也会对带式运输机的速度产生影响。长度越长，带式运输

机的速度就越低。因此，在确定输送带的长度时，需要充分考虑输送距离和输送效率，以便确定合适的长度。

最后，输送带的质量也会对带式运输机的速度产生影响。质量越大，带式运输

机的速度就越低。因此，在选择输送带时，需要根据输送物料的性质和数量来确定其质量，以便实现合理的速度。

除了上述因素外，带式运输机的速度还受到其他因素的影响，如输送带的张力、输送物料的粘附性等。因此，在实际应用中，需要综合考虑各种因素，以便确定合理的带式运输机速度。

在实际应用中，带式运输机的速度计算公式可以帮助我们合理地设计和使用这

带式输送机功率的简易计算法

带式输送机功率的简易计算法宝钢集团苏州冶金机械厂　吴景云

在带式输送机的设计过程中,传动功率计算是必不可少的一个重要环节。带式输送机所需传动功率主要取决于以下因素:①输送机水平输送长度;②输送机最大输送能力;③带式输送机的提升高度。

通常带式输送机驱动功率的精确计算均按:①DIN22101-1982《输送散料的带式输送机计算及设计基础》;②ISO5048:1989《连续搬运设备———带承载托辊的带式输送机———运行功率和张力的计算》;③J IS B8805-1976《胶带输送机的计算公式及性能试验方法》;④《DIⅡ固定式带式输送机设计选用手册》的第一章第三节设计计算等介绍的方法进行计算。

上述计算方法虽精确度较高,但计算工作量大。笔者在与法国某公司合作设计带式输送机时,外方提供了一种利用简单的图表计算带式输送机驱动功率的方法具有简单、方便的特点而且计算结果正确。本文特作介绍。

附图为带式输送机修正系数图。根据带式输送机水平长度L在附图中查出修正系数K,然后计算修正长度L C,L C=KL。

附图　带式输送机修正系数K

表1　功率P1

带　宽(mm)

带式输送机修正长度L C(m) 102030405080100140180240300

500 650 800 1000 1200 1400

0140

0149

0170

0190

1110

1149

0149

0160

0179

1110

1140

1179

0160

0170

0190

1129

1149

2120

0170

0179

1110

1149

1190

2149

0179

0199

输送机(皮带机斗提机刮板机螺旋机)动力(功率)计算简易公式

输送机（皮带机斗提机刮板机螺旋机）动力（功率）计算简易公式

机械2010-04-20 22:35:04 阅读715 评论2 字号：大中小订阅

输送机动力计算简易公式(修正版）

皮带机斗提机刮板机螺旋机功率计算简易公式

酒风 jiufng 2010.4.20

产量：Q t/h

长度：L m

垂直提升高度：H m

电机功率：N kW

1、刮板机

N=0.003QL+0.004QH+1.1

2、提升机

N=0.005QH+1.1

3、螺旋机

N=0.01QL+0.004QH+1.1

4、皮带机

N=（0.00025~0.0006）QL+0.0032QH+（1.1~3）

1、以上Ｌ为输送机总长，不是投影长度。垂直部分的长度也要计入在内。

2、以上公式用来粗略估算，预算报价，也可用于不很重要的场合进行生产选型。

对于刮板机和提升机，该公式已经非常精准，不需要再按照手册之类的进行额外复杂的计算。对于要求负载启动的场合需额外计算。

3、当计算结果在临界点附近时，要根据工况、可靠性要求及物料性质适当的调

节选取范围。对于刮板机、螺旋机来说，输送流动性好的摩擦系数小的物料取低值，反之取高值。

4、上述公式不需要考虑输送机的具体结构，零部件要素。

5、适用于尾部进料方式是单点喂料的情况。如果是长料斗一段长度内有压力则

需要加大动力，具体加大多少经验确定。

6、上述皮带机高度系数0.0032，比刮板斗提螺旋小，因为它没有物料回落的内

摩擦，只需加一个电机储备系数（1.2/367）。

7、皮带机情况特殊，大产量、长距离、有高差情况下取小系数，反之取大系数。

何为大？数百吨以上，百米以上，有高差。长度50米以下，近于水平取顶值0.0006，百米以下或有高差酌减，水平取0.00035以上。

皮带机简易计算1

带式输送机计算

1．煤炭工业部MT23—75矿用带式输送机参数标准（表1）

表1

650毫米 800毫米

1000毫米

1.6米／秒 *200吨／小时

2米／秒 250吨／小时＊400吨／小时＊630吨／小时 2.5米／秒 315吨／小时

500吨／小时

800吨／小时 3。15米／秒

1000吨／小时

注;有*号的为优先发展

2．带式输送机的功率简单计算功率

式中：

N —-电动机输出功率千瓦 p ——所需动力千瓦

η——机械效率（ 0。75～0。85)

m ——电动机功率备用系数 1.2 所需动力计算：

t t P hQ

L L fQ

L L V

W f P P P P P +±

+++⋅⋅=+±+=367

367

06.00

1321

式中：

P 1-—空载动力千瓦；

P 2--水平载荷动力千瓦；

P 3-—垂直载荷动力，千瓦;向上运输为“+"号，向下运输为“-”号。 F ——托辊转动摩擦系数(按表2选取）

W-—运输物品以外的运动部分重量（按表3）公斤／米 V ——运输速度米／分钟。

L 1-—输送机水平投影长度米；L1=cos β L —-运输长度米

L 0——中心距修正值（按表2）

H ——运输机高度投影长度米；h=L ．sin β β——输送机安装倾角度 Q-—运输量吨/小时

Pt —-卸载器所需动力千瓦。

表2

设备构造特性

f L 0 设备使用阻力一般的托辊,安装情况不十分良好

0.03

带宽运输量

带

速

表4

计算举例：计算输送机所需功率

原始数据：运输量Q= 400吨／小时，带速v=2米／秒=120米／分钟，带宽B= 800毫米，运输长度300米，安装倾角p=8°,L 1=300×cos8°=297米，h= 300×sin8°=41.75米

输送带功率怎么计算

方法如下:

先计算传动带的拉力=总载重量*滚动摩擦系数

拉力*驱动轮的半径=驱动扭矩

根据传送速度,计算驱动轮的转速=传送速度/驱动轮的周长4.

电机的功率(千瓦)=扭矩(牛米)*驱动轮转速(转/分)/9550