单片机串行接口与应用
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CPUB
（2）串行通信
数据一位一位进行传输。 数据一位一位进行传输。 远距离通信，一般采用串行通信方式。 远距离通信，一般采用串行通信方式。
8
2 串行通信方式
又叫串行数据通路形式。 又叫串行数据通路形式。 串行通信有三种方式：单工通信、半双工通信和全双工通信。 串行通信有三种方式：单工通信、半双工通信和全双工通信。 （1）单工通信 只能单方向通信，一个固定为发送端，另一个固定为接收端。 只能单方向通信，一个固定为发送端，另一个固定为接收端。
设备A 发送端
只需要一根信号线
Leabharlann Baidu
设备B 数据线 接收端
发送端具有一个发送驱动器， 发送端具有一个发送驱动器，接收端有几个接收电路
9
（2）半双工通信
可以实现双向通信， 可以实现双向通信，但在一个确定的时刻一个设备是发送 端，另一个设备是接收端
设备A 发送端 接收端
只需要一根信号线
1 Ka 2 Kb
设备B
在许多情况下， 在许多情况下，使用三根 线就可实现串行通信
21
（3） RS-422，RS485 ） ， 为差动传输方式，传输速度更快（）最快10Mb/s，传输距离最 （）最快 为差动传输方式，传输速度更快（）最快 ， 大可达1200Km. 大可达 可以点对点，点对多点传输，构成网络系统。 可以点对点，点对多点传输，构成网络系统。 抗干扰能力较强。 抗干扰能力较强。
空闲状态为1 空闲状态为
一帧数据 空 闲 区 起 始 位 校 5~8位数据位 验 位 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 1/0 停 止 位 空 闲 区 起 始 位
13
一帧数据 空 闲 区 起 始 位 校 5~8位数据位 验 位 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 1/0 停 止 位 空 闲 区 起 始 位
S d1 d2 d3 … dn CRCCRC 同步字符SYN——值=16H 值 同步字符
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除了一个同步字符S外 还可以选用 个同步字符的方式 除了一个同步字符 外，还可以选用2个同步字符的方式 一帧数据 同 步 字 符 1 同 步 字 符 2 数 据 字 符 1 数 据 字 符 2 数 据 字 符 3 数 校 校 据 验 验 字 码 码 符 1 2 n
7.1.3 串行通信标准
1. 常用的接口 （1） TTL电平直接连接 ） 电平直接连接 近距离，电路板或系统内部两个单元之间通信。 近距离，电路板或系统内部两个单元之间通信。 （2） RS-232C ） 电平规范——“1”： -3V~-15V ① 电平规范 ： “0”：+3V~+15V ： 传输距离： ② 传输距离：<=15米 米 连接器： 针或 针或25针 ③ 连接器：9针或 针， 现在主要使用9针连接器 针连接器。 现在主要使用 针连接器。
2
GATE=1, INT0=1内部 计数器开始计数，INT0=0停止计数 内部+1计数器开始计数 内部 计数器开始计数， 停止计数 如果时间常数初值TH0TL0=0，选择 位定时器工作方式，则当 位定时器工作方式， 如果时间常数初值 ，选择16位定时器工作方式 int0=1 0变化时，读出时间常数值，就可以知道 变化时， 变化时 读出时间常数值，就可以知道INT0引脚上的 引脚上的 脉冲宽度值。 脉冲宽度值。 ORG 8000H START:MOV TMOD,#09H MOV TL0,#0 MOV TH0,#0 WAIT1:JB P3.2, WAIT1; 等待低电平 SETB TR0 WAIT2:JNB P3.2, WAIT2 ;等待变高 等待变高 WAIT3:JB P3.2, WAIT3 ;等待变低 等待变低 CLR TR0 MOV R0, TL0 MOV R1, TH0 …… 3
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（3）奇偶校验位：在数据位之后，可以选择偶校验，也可以选 ）奇偶校验位：在数据位之后，可以选择偶校验， 择奇校验，也可以选择无校验位，但双方必须相同。 择奇校验，也可以选择无校验位，但双方必须相同。 （4）停止位：在校验位后（如无校验位，则在数据位之后）， ）停止位：在校验位后（如无校验位，则在数据位之后）， 是逻辑“ 。 是逻辑“1”。 停止位后， 停止位后，如没有新的数 据传送，则进入空闲状态， 据传送，则进入空闲状态， 停止位可以选择1位 停止位可以选择 位、1.5位，2位 位 位
对于连续传送，两个字节之间可以没有空闲区。 对于连续传送，两个字节之间可以没有空闲区。 一帧数据 空 闲 区 起 始 位 校 5~8位数据位 验 位 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 1/0 停 起 止 始 位 位
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下一帧数据
2.同步通信 同步通信
通信双方使用共同的时钟信号，具有严格同步的时钟信号 通信双方使用共同的时钟信号， ——一般有一根时钟传输线用来传送时钟信号。 一般有一根时钟传输线用来传送时钟信号。 一般有一根时钟传输线用来传送时钟信号 它以数据块为传送单位， 它以数据块为传送单位，每个数据块传送开始时使用同步字 符标志数据块传送的开始。 符标志数据块传送的开始。 一帧数据 同 步 字 符 数 据 字 符 1 数 据 字 符 2 数 据 字 符 3 数 校 校 据 验 验 字 码 码 符 1 2 n
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第7章 串行接口与应用
教材的第6 教材的第6章，在教材118页 在教材118页 118 1 . 串行通信的基本知识 MCS-51单片机串行口的结构与工作方式 2. MCS-51单片机串行口的结构与工作方式 3. 主从式多机通信
5
7.1 串行通信的基本知识
在 MCS-51 单 片机 内部 ， 有一 个通用 异 步 接 收 / 发 送 器 MCS个通 用 异步 （UART）。 UART） 这是一个全双工串行接口，能同时进行发送和接收数据。 这是一个全双工串行接口，能同时进行发送和接收数据。 利用这个串行接口，可以实现单片机之间的单机通信、 利用这个串行接口，可以实现单片机之间的单机通信、多 机通信，以及与PC机之间的通信。 机通信，以及与PC机之间的通信。 PC机之间的通信
1 2
接收端 发送端
数据线
通信双方又有一个发送驱动电路， 通信双方又有一个发送驱动电路，一个接收电路
10
（3）双工通信
A、B双方有两条数据线，可以同时发送和接收数据。 双方有两条数据线，可以同时发送和接收数据。 通信双方又有一个发送驱动电路， 通信双方又有一个发送驱动电路，一个接收电路
设备A 发送端 接收端
1 2 3 7 8 1 6 4 5 9 1 2 3 7 8 1 6 4 5 9 该图是使用了联络控制信号的 连接情况， 连接情况，当不使用联络信号 时，情况将更简单 ——只使用 根线。 只使用3根线 只使用 根线。
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简单链接——只用 根线 只用3根线 简单链接 只用
1 2 3 7 8 1 6 4 5 9 1 2 3 7 8 1 6 4 5 9 数据发送 数据接收 信号地
INT0
（3）扩展外部中断源 ） 当时间常数初值=最大值 最大值（ 当时间常数初值 最大值（1FFFH,0FFFFH,0FFH）,选择 ） 选择 C/T=1，GATE=0，则T0,T1引脚上的一个脉冲，就会使计数器 引脚上的一个脉冲， ， ， 引脚上的一个脉冲 溢出产生中断。 溢出产生中断。 作为串行通信波特率发生器——后面讨论 （4）T1作为串行通信波特率发生器 ） 作为串行通信波特率发生器 后面讨论 作为波特率发生器使用——后面讨论 （5）T2作为波特率发生器使用 ） 作为波特率发生器使用 后面讨论
S1 S2 d1 d2 d3 … dn CRCCRC 对于双同步字符的情况，一般选用通用标准代码 对于双同步字符的情况，一般选用通用标准代码EBH，90H。 ， 。
16
3.波特率 波特率 每秒钟传送的二进制位数。 每秒钟传送的二进制位数。 单位： 单位： b/s 4. 传送编码 传送编码——用二进制编码表示要传送的字符信息 用二进制编码表示要传送的字符信息 ASCII码、BCD码等 码 码等 5. 信号的调制与解调 远距离传送，一般可以通过电话线进行，传送时将“ 远距离传送，一般可以通过电话线进行，传送时将“0”“1”信 信 号调制成音频信号传送，接收端再解调出“ 信号。 号调制成音频信号传送，接收端再解调出“0”“1”信号。 信号 6. 串行通信接口 的并行数据转换成串行数据， （1） 发送 ） 发送—— CPU的并行数据转换成串行数据，添加起始位、 的并行数据转换成串行数据 添加起始位、 校验位停止位。 校验位停止位。 （2）接收 ）接收——发送的逆过程 发送的逆过程 一般有现成的IC供选择 供选择。 中集成了一个串行通信接口。 一般有现成的 供选择。MCS-51中集成了一个串行通信接口17 中集成了一个串行通信接口。
1
3. 定时器 计数器的应用需要完成 定时器/计数器的应用需要完成 设置工作方式， 设置工作方式， 启动方式控制位 ： GATE, 计数器/定时器选择位 定时器选择位： 计数器 定时器选择位：C/T位， 位 时间常数初值送到时间常数寄存器： 时间常数初值送到时间常数寄存器：TH0,TL0, TH1, TL1 是否允许中断（ 是否允许中断（EA, ET0,ET1) 启动定时器（置位TR0，TR1）。 启动定时器（置位 ， ）。 4. 应用： 应用： （1）产生所需要的波形 ）产生所需要的波形——定时中断 定时中断 测量在INT0 (INT1)引脚上的脉冲宽度 （2）GATE=1, 测量在 ） 引脚上的脉冲宽度
定时器这一章要求
1.要求掌握： T0,T1，了解 要求掌握： 要求掌握 ，了解T2 计数器，根据计数脉冲来源分为两种工作方式： 内部是 +1 计数器，根据计数脉冲来源分为两种工作方式： （1）内部时钟脉冲 f/12——定时器 ） 定时器 引脚——计数器 （2）外部 ）外部T0,T1引脚 引脚 计数器 计数溢出会置位TF0，TF1，如果允许中断，则CPU将响应。 将响应。 计数溢出会置位 ， ，如果允许中断， 将响应 2. 工作方式： 工作方式： （1）T0：有4种，T1:有3种 ） ： 种 有 种 （2）工作方式的设定：TMOD寄存器 ）工作方式的设定： 寄存器 3. 时间常数初值的计算 要求掌握8位 方式2， 方式 ），13位 方式0）， 方式3）， ），16位 要求掌握 位（方式 ，T0方式 ）， 位（方式 ）， 位 方式1） （方式 ）时间常数初值的计算方法
数据线
设备B 接收端 发送端
11
7.1.2 异步通信和同步通信
1、 异步通信 、 通信双方使用各自的时钟信号， 通信双方使用各自的时钟信号，通过约定速率和二进制数据 的传送格式实现同步 异步通信以字符为单位。 异步通信以字符为单位。 ——相同的数据帧格式：起始位、数据位、奇偶校验位、停止位 相同的数据帧格式： 相同的数据帧格式 起始位、数据位、奇偶校验位、 ——相同的数据传送速率：波特率 相同的数据传送速率： 相同的数据传送速率 作为起始位。 （1）起始位：以数据“0”作为起始位。 ）起始位：以数据“ 作为起始位 数据线在空闲时，处于“ 状态 状态——发送一个“0”标志传送开始。 发送一个“ 标志传送开始 标志传送开始。 数据线在空闲时，处于“1”状态 发送一个 （2）数据位：起始位后，传送数据位，可以是 ，6，7，8位， ）数据位：起始位后，传送数据位，可以是5， ， ， 位 通信双方约定数据位，双方必须是相同的数据位； 通信双方约定数据位，双方必须是相同的数据位；
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7.1.1 基本通信方式
1、通信方式 有两种通信方式：一种是并行通信，一种是串行通信。 有两种通信方式：一种是并行通信，一种是串行通信。 （1）并行通信 可以同时传送多位信息。 可以同时传送多位信息。 通常以字节为单位，一次传送1字节，2字节。。。。 通常以字节为单位，一次传送1字节， 字节。。。。 特点：速度高， 特点：速度高，传输距离短 D7~D0 CPUA 控制信号 状态信号
1 6
2 7
3 8
4 9
5
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连接器信号表如下
针序号 信号 说明 1 2 3 4 DTR 数传 终端 就绪 5 GND 信号 地 6 DCD 数据 载波 检测 7 RTS 8 CTS 9
DSR RD TD 数传 接 机就 收 绪 数 据 发 送 数 据
请求 允许 发送 发送
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DB9 连接器的连接
CPUB
（2）串行通信
数据一位一位进行传输。 数据一位一位进行传输。 远距离通信，一般采用串行通信方式。 远距离通信，一般采用串行通信方式。
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2 串行通信方式
又叫串行数据通路形式。 又叫串行数据通路形式。 串行通信有三种方式：单工通信、半双工通信和全双工通信。 串行通信有三种方式：单工通信、半双工通信和全双工通信。 （1）单工通信 只能单方向通信，一个固定为发送端，另一个固定为接收端。 只能单方向通信，一个固定为发送端，另一个固定为接收端。
设备A 发送端
只需要一根信号线
Leabharlann Baidu
设备B 数据线 接收端
发送端具有一个发送驱动器， 发送端具有一个发送驱动器，接收端有几个接收电路
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（2）半双工通信
可以实现双向通信， 可以实现双向通信，但在一个确定的时刻一个设备是发送 端，另一个设备是接收端
设备A 发送端 接收端
只需要一根信号线
1 Ka 2 Kb
设备B
在许多情况下， 在许多情况下，使用三根 线就可实现串行通信
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（3） RS-422，RS485 ） ， 为差动传输方式，传输速度更快（）最快10Mb/s，传输距离最 （）最快 为差动传输方式，传输速度更快（）最快 ， 大可达1200Km. 大可达 可以点对点，点对多点传输，构成网络系统。 可以点对点，点对多点传输，构成网络系统。 抗干扰能力较强。 抗干扰能力较强。
空闲状态为1 空闲状态为
一帧数据 空 闲 区 起 始 位 校 5~8位数据位 验 位 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 1/0 停 止 位 空 闲 区 起 始 位
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一帧数据 空 闲 区 起 始 位 校 5~8位数据位 验 位 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 1/0 停 止 位 空 闲 区 起 始 位
S d1 d2 d3 … dn CRCCRC 同步字符SYN——值=16H 值 同步字符
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除了一个同步字符S外 还可以选用 个同步字符的方式 除了一个同步字符 外，还可以选用2个同步字符的方式 一帧数据 同 步 字 符 1 同 步 字 符 2 数 据 字 符 1 数 据 字 符 2 数 据 字 符 3 数 校 校 据 验 验 字 码 码 符 1 2 n
7.1.3 串行通信标准
1. 常用的接口 （1） TTL电平直接连接 ） 电平直接连接 近距离，电路板或系统内部两个单元之间通信。 近距离，电路板或系统内部两个单元之间通信。 （2） RS-232C ） 电平规范——“1”： -3V~-15V ① 电平规范 ： “0”：+3V~+15V ： 传输距离： ② 传输距离：<=15米 米 连接器： 针或 针或25针 ③ 连接器：9针或 针， 现在主要使用9针连接器 针连接器。 现在主要使用 针连接器。
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GATE=1, INT0=1内部 计数器开始计数，INT0=0停止计数 内部+1计数器开始计数 内部 计数器开始计数， 停止计数 如果时间常数初值TH0TL0=0，选择 位定时器工作方式，则当 位定时器工作方式， 如果时间常数初值 ，选择16位定时器工作方式 int0=1 0变化时，读出时间常数值，就可以知道 变化时， 变化时 读出时间常数值，就可以知道INT0引脚上的 引脚上的 脉冲宽度值。 脉冲宽度值。 ORG 8000H START:MOV TMOD,#09H MOV TL0,#0 MOV TH0,#0 WAIT1:JB P3.2, WAIT1; 等待低电平 SETB TR0 WAIT2:JNB P3.2, WAIT2 ;等待变高 等待变高 WAIT3:JB P3.2, WAIT3 ;等待变低 等待变低 CLR TR0 MOV R0, TL0 MOV R1, TH0 …… 3
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（3）奇偶校验位：在数据位之后，可以选择偶校验，也可以选 ）奇偶校验位：在数据位之后，可以选择偶校验， 择奇校验，也可以选择无校验位，但双方必须相同。 择奇校验，也可以选择无校验位，但双方必须相同。 （4）停止位：在校验位后（如无校验位，则在数据位之后）， ）停止位：在校验位后（如无校验位，则在数据位之后）， 是逻辑“ 。 是逻辑“1”。 停止位后， 停止位后，如没有新的数 据传送，则进入空闲状态， 据传送，则进入空闲状态， 停止位可以选择1位 停止位可以选择 位、1.5位，2位 位 位
对于连续传送，两个字节之间可以没有空闲区。 对于连续传送，两个字节之间可以没有空闲区。 一帧数据 空 闲 区 起 始 位 校 5~8位数据位 验 位 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 1/0 停 起 止 始 位 位
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下一帧数据
2.同步通信 同步通信
通信双方使用共同的时钟信号，具有严格同步的时钟信号 通信双方使用共同的时钟信号， ——一般有一根时钟传输线用来传送时钟信号。 一般有一根时钟传输线用来传送时钟信号。 一般有一根时钟传输线用来传送时钟信号 它以数据块为传送单位， 它以数据块为传送单位，每个数据块传送开始时使用同步字 符标志数据块传送的开始。 符标志数据块传送的开始。 一帧数据 同 步 字 符 数 据 字 符 1 数 据 字 符 2 数 据 字 符 3 数 校 校 据 验 验 字 码 码 符 1 2 n
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第7章 串行接口与应用
教材的第6 教材的第6章，在教材118页 在教材118页 118 1 . 串行通信的基本知识 MCS-51单片机串行口的结构与工作方式 2. MCS-51单片机串行口的结构与工作方式 3. 主从式多机通信
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7.1 串行通信的基本知识
在 MCS-51 单 片机 内部 ， 有一 个通用 异 步 接 收 / 发 送 器 MCS个通 用 异步 （UART）。 UART） 这是一个全双工串行接口，能同时进行发送和接收数据。 这是一个全双工串行接口，能同时进行发送和接收数据。 利用这个串行接口，可以实现单片机之间的单机通信、 利用这个串行接口，可以实现单片机之间的单机通信、多 机通信，以及与PC机之间的通信。 机通信，以及与PC机之间的通信。 PC机之间的通信
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接收端 发送端
数据线
通信双方又有一个发送驱动电路， 通信双方又有一个发送驱动电路，一个接收电路
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（3）双工通信
A、B双方有两条数据线，可以同时发送和接收数据。 双方有两条数据线，可以同时发送和接收数据。 通信双方又有一个发送驱动电路， 通信双方又有一个发送驱动电路，一个接收电路
设备A 发送端 接收端
1 2 3 7 8 1 6 4 5 9 1 2 3 7 8 1 6 4 5 9 该图是使用了联络控制信号的 连接情况， 连接情况，当不使用联络信号 时，情况将更简单 ——只使用 根线。 只使用3根线 只使用 根线。
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简单链接——只用 根线 只用3根线 简单链接 只用
1 2 3 7 8 1 6 4 5 9 1 2 3 7 8 1 6 4 5 9 数据发送 数据接收 信号地
INT0
（3）扩展外部中断源 ） 当时间常数初值=最大值 最大值（ 当时间常数初值 最大值（1FFFH,0FFFFH,0FFH）,选择 ） 选择 C/T=1，GATE=0，则T0,T1引脚上的一个脉冲，就会使计数器 引脚上的一个脉冲， ， ， 引脚上的一个脉冲 溢出产生中断。 溢出产生中断。 作为串行通信波特率发生器——后面讨论 （4）T1作为串行通信波特率发生器 ） 作为串行通信波特率发生器 后面讨论 作为波特率发生器使用——后面讨论 （5）T2作为波特率发生器使用 ） 作为波特率发生器使用 后面讨论
S1 S2 d1 d2 d3 … dn CRCCRC 对于双同步字符的情况，一般选用通用标准代码 对于双同步字符的情况，一般选用通用标准代码EBH，90H。 ， 。
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3.波特率 波特率 每秒钟传送的二进制位数。 每秒钟传送的二进制位数。 单位： 单位： b/s 4. 传送编码 传送编码——用二进制编码表示要传送的字符信息 用二进制编码表示要传送的字符信息 ASCII码、BCD码等 码 码等 5. 信号的调制与解调 远距离传送，一般可以通过电话线进行，传送时将“ 远距离传送，一般可以通过电话线进行，传送时将“0”“1”信 信 号调制成音频信号传送，接收端再解调出“ 信号。 号调制成音频信号传送，接收端再解调出“0”“1”信号。 信号 6. 串行通信接口 的并行数据转换成串行数据， （1） 发送 ） 发送—— CPU的并行数据转换成串行数据，添加起始位、 的并行数据转换成串行数据 添加起始位、 校验位停止位。 校验位停止位。 （2）接收 ）接收——发送的逆过程 发送的逆过程 一般有现成的IC供选择 供选择。 中集成了一个串行通信接口。 一般有现成的 供选择。MCS-51中集成了一个串行通信接口17 中集成了一个串行通信接口。
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3. 定时器 计数器的应用需要完成 定时器/计数器的应用需要完成 设置工作方式， 设置工作方式， 启动方式控制位 ： GATE, 计数器/定时器选择位 定时器选择位： 计数器 定时器选择位：C/T位， 位 时间常数初值送到时间常数寄存器： 时间常数初值送到时间常数寄存器：TH0,TL0, TH1, TL1 是否允许中断（ 是否允许中断（EA, ET0,ET1) 启动定时器（置位TR0，TR1）。 启动定时器（置位 ， ）。 4. 应用： 应用： （1）产生所需要的波形 ）产生所需要的波形——定时中断 定时中断 测量在INT0 (INT1)引脚上的脉冲宽度 （2）GATE=1, 测量在 ） 引脚上的脉冲宽度
定时器这一章要求
1.要求掌握： T0,T1，了解 要求掌握： 要求掌握 ，了解T2 计数器，根据计数脉冲来源分为两种工作方式： 内部是 +1 计数器，根据计数脉冲来源分为两种工作方式： （1）内部时钟脉冲 f/12——定时器 ） 定时器 引脚——计数器 （2）外部 ）外部T0,T1引脚 引脚 计数器 计数溢出会置位TF0，TF1，如果允许中断，则CPU将响应。 将响应。 计数溢出会置位 ， ，如果允许中断， 将响应 2. 工作方式： 工作方式： （1）T0：有4种，T1:有3种 ） ： 种 有 种 （2）工作方式的设定：TMOD寄存器 ）工作方式的设定： 寄存器 3. 时间常数初值的计算 要求掌握8位 方式2， 方式 ），13位 方式0）， 方式3）， ），16位 要求掌握 位（方式 ，T0方式 ）， 位（方式 ）， 位 方式1） （方式 ）时间常数初值的计算方法
数据线
设备B 接收端 发送端
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7.1.2 异步通信和同步通信
1、 异步通信 、 通信双方使用各自的时钟信号， 通信双方使用各自的时钟信号，通过约定速率和二进制数据 的传送格式实现同步 异步通信以字符为单位。 异步通信以字符为单位。 ——相同的数据帧格式：起始位、数据位、奇偶校验位、停止位 相同的数据帧格式： 相同的数据帧格式 起始位、数据位、奇偶校验位、 ——相同的数据传送速率：波特率 相同的数据传送速率： 相同的数据传送速率 作为起始位。 （1）起始位：以数据“0”作为起始位。 ）起始位：以数据“ 作为起始位 数据线在空闲时，处于“ 状态 状态——发送一个“0”标志传送开始。 发送一个“ 标志传送开始 标志传送开始。 数据线在空闲时，处于“1”状态 发送一个 （2）数据位：起始位后，传送数据位，可以是 ，6，7，8位， ）数据位：起始位后，传送数据位，可以是5， ， ， 位 通信双方约定数据位，双方必须是相同的数据位； 通信双方约定数据位，双方必须是相同的数据位；
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7.1.1 基本通信方式
1、通信方式 有两种通信方式：一种是并行通信，一种是串行通信。 有两种通信方式：一种是并行通信，一种是串行通信。 （1）并行通信 可以同时传送多位信息。 可以同时传送多位信息。 通常以字节为单位，一次传送1字节，2字节。。。。 通常以字节为单位，一次传送1字节， 字节。。。。 特点：速度高， 特点：速度高，传输距离短 D7~D0 CPUA 控制信号 状态信号
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连接器信号表如下
针序号 信号 说明 1 2 3 4 DTR 数传 终端 就绪 5 GND 信号 地 6 DCD 数据 载波 检测 7 RTS 8 CTS 9
DSR RD TD 数传 接 机就 收 绪 数 据 发 送 数 据
请求 允许 发送 发送
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DB9 连接器的连接