和调制汽车遥控系统应用综述
智能遥控汽车的原理和应用
智能遥控汽车的原理和应用1. 引言智能遥控汽车是基于先进的技术和智能系统而开发的一种新型汽车，它通过远程控制和自主感知等技术，使汽车拥有更智能、更安全和更高效的功能。
本文将介绍智能遥控汽车的原理和应用，包括其工作原理、相关技术以及在生活中的应用场景。
2. 智能遥控汽车的工作原理智能遥控汽车的工作原理主要包括远程控制和自主感知。
具体的工作流程如下：•远程控制：用户通过智能手机、电脑或其他指定的遥控设备发送指令到智能遥控汽车，如前进、后退、转弯等。
•信号传输：发送的指令通过无线通信技术传输到智能遥控汽车的接收器。
•接收器处理：智能遥控汽车的接收器接收到指令后，进行解码和处理，将指令转换为相应的控制信号。
•控制信号传输：控制信号通过车载电子系统传输到汽车的各个执行机构，如发动机、转向系统等。
•执行机构控制：根据接收到的控制信号，汽车的执行机构执行相应的动作，完成用户的指令。
3. 智能遥控汽车的相关技术智能遥控汽车涉及到多种相关技术，以下是其中几个重要的技术：1.无线通信技术：智能遥控汽车使用无线通信技术进行远程控制，常用的无线通信技术包括蓝牙、Wi-Fi和移动网络等。
这些技术能够提供稳定可靠的信号传输，保证用户的指令能够准确地传输到智能遥控汽车。
2.自主感知技术：智能遥控汽车配备了各种传感器，如摄像头、雷达、激光雷达等，这些传感器能够感知周围环境的信息。
通过对这些信息的处理和分析，智能遥控汽车能够做出相应的反应，比如避免障碍物、自动停车等。
3.数据处理和算法：智能遥控汽车需要对大量的数据进行处理和分析，以实现精确的控制和自主感知。
数据处理和算法技术在其中起着重要的作用，包括图像识别、目标跟踪、路径规划等。
这些技术能够提供智能遥控汽车需要的高效、准确的数据处理和决策能力。
4.安全技术：智能遥控汽车的安全性是至关重要的，涉及到数据传输的安全、用户身份验证、防止恶意攻击等。
安全技术包括加密算法、身份认证、防火墙等，能够保护智能遥控汽车的安全性和用户隐私。
车辆调度算法研究及其应用文献综述
文献综述车辆调度算法研究及其应用一、前言局部车辆调度问题是现代物流系统优化中关键的一环，也是开展电子商务不可缺少的内容。
对车辆调度优化理论与算法进展系统研究是构建综合物流系统、建立现代调度指挥系统、发展智能交通运输系统和开展电子商务的根底[1]。
车辆调度问题是运筹学与组合优化领域的研究热点。
有效的调度车辆，不仅可以提高物流工作效率，而且能够为及时生产模式的企业提供运输上的保障，从而实现物流管理科学化。
由于该问题的理论涉及很多学科，很多实际问题的理论抽象都可归结为这一类问题，研究该问题具有很重要的理论意义和实际意义。
1 . VRP〔Vehicle Routing Problem〕问题描述及其分类VRP问题一般可定义为：对一系列的装货点或卸货点，组织适当的行车路线，使车辆有序地通过它们，在满足一定的约束条件(货物需求量、发送量、车辆容量限制、行驶里程限制、时间限制)下，到达一定的目标(路程最短、时间最小、费用最省、车辆数目最少等)。
由于该问题研究范围非常广，根据其网络性能大致可以分为两类：一类为静态 VRP (StaticVRP, SVRP)，一类为动态VRP (dynamic VRP, DVRP)。
(1)静态VRP问题描述SVRP 问题是VRP 中较简单的一类问题，是大局部研究者研究的热点。
该问题具有一个很重要的特征：在安排初始路线时，和路线相关的所有信息，并且在安排路线以后其相关信息始终保持改变[2]。
以以下举了一些常见的SVRP 问题:仅考虑车辆容量限制的VRP(CVRP)、带时间窗的VRP(VRPTW)、带有回收的VRP(VRP with backhauls)、带有集派的VRP(VRPPD)。
除此以外，还有许多其它CVRP 的延伸问题，如顾客有优先权，考虑卸货时间、装卸时间、等待时间等，甚至综合了以上不同的特征。
这些问题的相关信息均且保持不变[3]。
(2)动态VRP问题描述所谓DVRP，是指在安排初始路线时，并不是和路线相关的所有信息都为，并且初始路线安排以后，其相关信息可能发生改变。
PID控制以及汽车控制的应用
未来展望
随着智能控制技术的发展，PID控制算法将与人工智能、机器 学习等技术相结合，实现更加智能化和自适应的控制策略。
未来研究方向包括发展新型PID控制算法、提高控制精度和鲁 棒性、以及探索多目标优化和控制等问题。同时，也需要加 强基础理论和实验研究，推动汽车控制技术的不断创新和发 展。
THANKS
在汽车控制中，PID控制算法广泛应用于发动机控制、底盘控制和车身控制等领域，对提高汽车的动力 性、经济性和舒适性具有重要意义。
实际应用与挑战
Hale Waihona Puke 在实际应用中，PID控制算法需要根 据具体的汽车系统和工况进行参数调 整和优化，以适应不同的行驶条件和 性能要求。
挑战主要来自于系统非线性和不确定 性，以及复杂的行驶环境和多变的驾 驶员意图。为了实现更好的控制效果 ，需要深入研究系统动态特性和驾驶 员行为特征。
控制精度与鲁棒性
控制精度
PID控制器在汽车控制中需要高精度 的控制效果，以满足汽车运行的安全 性和稳定性。
鲁棒性
由于汽车运行环境复杂多变，PID控制 器需要具备良好的鲁棒性，以应对各 种干扰和不确定性。
实时性要求
快速响应
汽车控制需要快速响应，以应对突发情况， PID控制器需要具备高效的计算能力和优化 算法，以满足实时性要求。
详细描述
通过传感器检测车辆的横摆角速度和侧向加速度，PID控制器计算期望横摆力矩并与实际横摆力矩进 行比较，产生一个附加横摆力矩，通过制动系统施加到内侧车轮上，使车辆保持稳定。PID控制器能 够根据车辆的动态响应实时调整附加横摆力矩，提高车辆的操控性和稳定性。
自动泊车系统
总结词
自动泊车系统是利用PID控制算法实现自 动寻找停车位和自动泊车的智能化系统 。
车用集成电子控制系统的设计与应用
车用集成电子控制系统的设计与应用随着现代汽车的不断发展和技术的不断进步，车用集成电子控制系统的应用越来越广泛，并逐渐成为现代汽车的核心部件之一。
那么，什么是车用集成电子控制系统？它的设计和应用又有哪些关键技术和挑战呢？下面将就此展开深入探讨。
一、车用集成电子控制系统的概述车用集成电子控制系统是目前现代汽车最重要的技术之一，其主要作用是控制汽车各个系统之间的信息交流和相互作用，从而实现汽车的功能和性能。
车用集成电子控制系统是由多个子系统组成的，其中包括发动机控制系统、传动系统控制系统、制动系统控制系统、安全气囊控制系统、车身稳定控制系统等等。
这些子系统通过各自的传感器和执行器，向电子控制单元（ECU）发送信号，由ECU进行数据处理，并通过控制输出信号的方式，控制车辆的行驶状态，以达到各种汽车性能和安全的要求。
二、车用集成电子控制系统的技术要求车用集成电子控制系统是一项高复杂性、高可靠性和高安全性的系统。
因此，其设计和应用有着一些特殊的技术要求和挑战。
1. 多网络拓扑结构的设计车用集成电子控制系统需要采用多网络拓扑结构的设计，同时实现网络之间的信息交互和协同工作。
这就要求系统设计必须具备高可扩展性和高可维护性，并且要考虑到多种网络结构的兼容性和互联性。
2. 高精度和高速度的信号传输车用集成电子控制系统的信号传输要求具备高精度和高速度，以满足汽车高速行驶和稳定性控制的需求。
因此，在信号传输的设计和应用中，需要采用高品质和高速度的通信技术，如CAN、LIN、FlexRay等。
3. 多模式控制车用集成电子控制系统需要支持多模式控制，以及对车辆行驶状态的实时监控和调节。
这就要求系统能够智能控制车辆的功率输出、动态转向和制动力度等，以实现汽车的高效和安全行驶。
4. 高可靠性和高安全性的设计车用集成电子控制系统的设计还要求具备高可靠性和高安全性。
在系统设计的各个环节中，都需要考虑到这些问题，如传感器的准确性、执行器的稳定性、控制逻辑的严谨性等。
智能控制在汽车上应用的进展综述
智能控制在汽车上应用的进展综述一、简介1.1汽车智能化综述从上个世纪的末期，全球的汽车以汽车的电动化、智能化、网联化为主题进入一个重大的历史时期。
到本世纪初，随着ICT技术的发展，汽车的智能化和网联化系统随之诞生，由此产生了一种新型的交通系统。
“智能汽车”是在普通汽车的基础上增加了先进的传感器、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使汽车具备智能的环境感知能力，能够自动分析汽车行驶的安全及危险状态，并使汽车按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。
从汽车自身的智能化来讲，我们现在处于这种汽车的一种智能化的初级阶段，即智能驾驶辅助这个阶段，其终极目标就是无人驾驶。
另外从智能汽车发展模式来讲是两种模式，一种是依靠自身车载传感决策和控制系统，来实现自动驾驶。
另外一种是通过协同的方式，借助通信的技术，利用车联网和物联网的整合，来实现它的整个一种智能化的驾驶。
总之，汽车的智能化可以归结为两轴或者两个发展，一个是纵轴，就是由现在的部分功能的替代到以后完全的无人化驾驶，另外一个就是自身的提升，单车的智能化并不能解决交通的问题，所以必须通过网联化把汽车和交通系统，交通所有参与者在一个平台上一个系统下进行完全的可控可调，这样才能彻底地改变交通社会现在面临的诸如安全、拥堵、节能的问题。
所以未来期望或者目标的实现是一个智能网联的汽车。
智能汽车它会带来对我们社会产业带来什么样的变化？首先我们关注的是安全，通过汽车的智能化、网联化，交通事故可以降低到目前的1%。
现在每年因为交通事故死亡人数大概130万，也就是说在不远的将来也许二十年三十年以后，全球交通事故死亡率会低于1万甚至更低，未来接近的目标是零死亡零事故。
第二，对于交通拥堵、油耗，对于整个经济，还有对于人的生活方式的影响都有非常高的期待。
1.2国内外汽车智能化研究现状就汽车智能化发展而言，从美国来讲，从本世纪初他们对于智能汽车提出了一个定义，把它分为五个等级，第一个等级就是没有智能化，第二个等级是具有特殊功能的一些驾驶辅助，第三个等级是一个部分的自动驾驶，然后是高度自动驾驶到完全自动驾驶，以及无人驾驶这样五个等级，它设计的目标是到2025年能够实现完全智能驾驶。
车载智能控制系统的开发与应用
车载智能控制系统的开发与应用在当今科技飞速发展的时代，汽车已不再仅仅是一种交通工具，更成为了一个融合了众多先进技术的智能移动终端。
车载智能控制系统作为汽车智能化的核心，正逐渐改变着我们的出行方式和驾驶体验。
车载智能控制系统是一个综合性的系统，它涵盖了多个领域的技术，包括电子工程、计算机科学、通信技术、传感器技术等。
其主要功能是实现对车辆的各种设备和系统的智能化控制和管理，从而提高车辆的安全性、舒适性、便利性和能源利用效率。
在开发车载智能控制系统时，首先需要面对的是硬件方面的挑战。
传感器是获取车辆及周围环境信息的关键设备，如摄像头、雷达、激光雷达等。
这些传感器能够实时感知车辆的速度、位置、方向，以及周围的障碍物、行人、车辆等情况。
为了确保传感器的准确性和可靠性，需要对其进行精心的设计和调试。
同时，高性能的处理器和控制器也是必不可少的，它们要能够快速处理大量的传感器数据，并做出及时、准确的决策。
软件方面，操作系统是车载智能控制系统的核心。
一个稳定、高效的操作系统能够有效地管理系统资源，支持各种应用程序的运行。
此外，开发人员还需要编写大量的控制算法和软件程序，以实现诸如自动驾驶、自动泊车、智能导航、车辆状态监测等功能。
这些算法和程序不仅要具备高度的准确性和可靠性，还要能够适应不同的车辆型号和行驶环境。
通信技术在车载智能控制系统中也发挥着重要作用。
车辆需要与外部的基础设施、其他车辆以及互联网进行通信，以获取实时的交通信息、地图数据和服务。
目前，车联网技术正不断发展，包括蓝牙、WiFi、4G/5G 等通信方式，使得车辆能够实现更加智能化的互联。
在实际应用中，车载智能控制系统为驾驶者带来了诸多便利和安全保障。
自动驾驶功能可以减轻驾驶者的疲劳，提高行驶的安全性。
通过对车辆周围环境的实时感知和分析，系统能够自动控制车辆的加速、减速、转向等操作，避免碰撞和事故的发生。
自动泊车功能则解决了许多驾驶者在停车时面临的难题。
汽车遥控工作原理
汽车遥控工作原理
汽车遥控器是一种无线遥控装置，可以通过无线电信号远程控制汽车的功能。
其工作原理涉及无线通信和信号解码两个关键步骤。
首先，遥控器通过内置的电源供电，激活无线通信模块。
这个模块内部包含天线、发射电路和调制电路。
天线用来接收和发送无线信号，发射电路用来放大信号，调制电路用来调制信号的频率。
当车主按下遥控器上的按钮时，按钮对应的电路会产生一个特定的电信号。
这个电信号会被调制电路调制成特定的频率信号，然后通过发射电路放大成无线电信号。
接下来，汽车上的接收器开始工作。
接收器通常位于汽车的中央控制单元中，它内部包含天线、接收电路和解码电路。
天线用来接收来自遥控器的无线信号，接收电路用来放大接收到的信号。
接收到无线信号后，解码电路开始工作。
解码电路对接收到的信号进行处理，将其解码成与按钮功能相对应的控制信号。
这些控制信号可以通过与汽车上的电子设备相连的电线传递给汽车的各个系统，例如解锁车门、启动发动机、关闭车窗等。
总的来说，汽车遥控器的工作原理是通过遥控器发射无线信号，汽车接收器接收信号并解码，最后实现对汽车功能的远程控制。
这个过程依赖于无线通信技术和信号解码技术的配合。
汽车遥控器原理
汽车遥控器原理汽车遥控器是一种广泛应用在汽车领域的电子设备，它通过无线电波与汽车的控制系统进行通信，实现远程对汽车进行锁车、解锁、启动等操作。
那么，汽车遥控器是如何实现这些功能的呢？下面我们将从汽车遥控器的原理入手，为大家详细解析。
首先，汽车遥控器的原理基于无线电通信技术。
遥控器内部搭载有一块微型无线电发射器，它能够将用户输入的指令转换成无线电信号，并通过天线发送出去。
而汽车内部的接收器则能够接收这些无线电信号，并将其解码成可识别的指令，从而实现对汽车的控制。
其次，汽车遥控器的原理涉及到编码与解码技术。
为了确保汽车遥控器的安全性，遥控器和汽车的接收器之间采用了特定的编码与解码方式。
每个遥控器都有自己独特的编码，而汽车的接收器只会接受特定编码的信号。
这种编码与解码技术有效地防止了非法信号对汽车的干扰，提高了汽车的安全性。
除此之外，汽车遥控器的原理还与频率调制技术有关。
在无线电通信中，频率调制是一种常用的调制方式，它能够将数字信号转换成无线电信号，并通过调整信号的频率来传输信息。
汽车遥控器利用频率调制技术，可以在不同的频率上发送不同的指令，从而实现对汽车的多种控制功能。
最后，汽车遥控器的原理还涉及到电池与电路技术。
遥控器内部通常搭载有一块小型电池，它为遥控器的正常工作提供电力支持。
同时，遥控器内部还包含了复杂的电路系统，用于处理用户输入的指令、产生无线电信号并进行编码，以及控制遥控器的各种功能。
综上所述，汽车遥控器的原理涉及到无线电通信技术、编码与解码技术、频率调制技术以及电池与电路技术等多个方面。
它通过这些技术手段，实现了远程对汽车进行锁车、解锁、启动等操作，为汽车的使用者带来了便利与安全。
希望通过本文的介绍，读者能够对汽车遥控器的原理有一个更加深入的了解。
遥控小车研究报告
遥控小车研究报告引言遥控小车是一种拥有遥控功能的小车，可以通过远程遥控器来控制其行动。
本文将对遥控小车进行研究，并分析其原理、应用和未来发展趋势。
1. 原理遥控小车的原理是利用无线通信技术将指令信号从遥控器发送到小车，再通过电子控制模块实现对车辆的控制。
其基本原理包括以下几个方面：1.1 无线通信技术遥控小车使用无线通信技术，通常采用射频（RF）或红外（IR）通信。
RF通信适用于较大距离和复杂环境，而IR通信则适用于较短距离和简单环境。
无线通信技术可以将信号从遥控器传输到小车，实现遥控功能。
1.2 电子控制模块遥控小车的电子控制模块负责接收来自遥控器的信号，并将其转换为对小车电机的控制信号。
电子控制模块通常包括微控制器、电机驱动电路和信号解码器等组件。
1.3 电机驱动小车上通常配备有多个电机，用于控制车轮的转动。
电机驱动模块接收来自电子控制模块的信号，并通过控制电机的电流和电压来控制车轮的转动。
1.4 动力源遥控小车通常需要一个动力源来提供能量，常见的动力源包括电池和太阳能板。
电池通常用于应对室内环境，而太阳能板则可用于室外环境。
2. 应用遥控小车在很多领域都有广泛的应用，主要包括以下几个方面：2.1 娱乐遥控小车是一种受欢迎的娱乐设备。
人们可以通过遥控器控制小车在户外或室内进行赛车、越野等活动，增加乐趣和刺激。
2.2 科研遥控小车在科研领域也有诸多应用，例如在矿井、地下管道等复杂环境中进行勘探、检测和救援工作。
科研人员可以通过遥控小车来获取环境信息，减少人员的风险。
2.3 教育遥控小车也被广泛应用于教育领域，可以用于教学或科普活动。
通过遥控小车，学生可以学习电子电路、通信原理等知识，培养动手能力和创造力。
2.4 工业在工业领域，遥控小车被应用于物流搬运、仓库管理等场景。
通过遥控小车，可以实现货物的自动搬运、库存管理等功能，提高生产效率。
3. 未来发展趋势遥控小车在未来可能会出现以下一些发展趋势和创新点：3.1 自动驾驶技术随着人工智能和自动驾驶技术的发展，遥控小车可能会实现自动驾驶功能。
ASK和FSK调制汽车遥控系统应用综述
图４ ２ Ｆｓ Ｋ通 信 系统 结 构 图
１ ． ３ 弗 列斯公 式
针对 超 高频 （ ３ ｏ ｏ 一 ３ Ｏ ＯＭＨ ｚ ）通信 ，射 程 能力 是 首 要 关 注 。弗 列 斯 公 式 是 超 高 频 的重 要 公 式 ， 描述 了在 自 由空 间 的射 频 通 信 中各 重要 参 数 之 间 的关 系 。
图１ ２ ＡＳ Ｋ通信 系统 结 构 框 图
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｔ ｈ ｅ ａ ｕ ｔ ｈ ｏ ｒ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｔ ｗｏ ｔ ｙ ｐ ｅ ｓ ｏ ｆ ＲＦ ｍｏ ｄ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ： ＡＳ Ｋ ａ ｎ ｄ Ｆ Ｓ Ｋ。 ｃ ｏ ｍｐ ａ ｒ ｅ ｓ ｅ ｍｐ ｈ ａ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｌ ｙ ｔ ｈ ｅ ｐ ｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｎ ｃ ｅ， ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｎ ｄ ｔ ｅ ｓ ｔ ，ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ ｔ ｈ ｅ ｍ ； Ａｌ ｓ ｏ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｓ ａ ｎ ｄ ｓ ｕ ｍｓ ｕ ｐ ｔ ｈ ｅ ｍｅ ｉｔ ｒ ｓ ａ ｎ ｄ ｄ ｅ ｍｅ ｉ ｒ ｔ ｓ ，ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ ｄ ｉ ｆ ｉ ｆ ｃ ｕ ｈ ｉ ｅ ｓ ｏ ｆ ｃ ｕ ｒ ｒ ｅ ｎ ｔ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ；ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ｓ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｉ ｎ ｇ ｄ ｉ ｒ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ＡＳ Ｋ； Ｆ Ｓ Ｋ；ｆ ｒ ｉ ｅ ｓ ｆ ｏ ｒ ｍｕ ｌ ａ ；Ｐ Ｓ Ｋ
１ 基 本 概 念
Ｆ Ｓ Ｋ） ，是利 用载波 的频 率参量 来携带 数 字信 息 的调 制 方 式 。常 用 的是 二 进制 频 率键 控 信 号 ，￣ Ｐ ２ Ｆ Ｓ Ｋ。 ２ Ｆ Ｓ Ｋ 信 号典 型 时域 波形 图见 图３ ，２ Ｆ Ｓ Ｋ 通 信 系统 结 构 图见 图４ 。
ASK和FSK调制汽车遥控系统应用综述
ASK和FSK调制汽车遥控系统应用综述孙军;张林;李国庆;王礼建【摘要】介绍汽车目前常用的两种RF调制方式ASK和FSK的特点,重点比较了二者在使用性能、开发测试方式及设计方法等方面的差异.同时,分析归纳现有技术的优缺点和技术难点,给出其发展方向.【期刊名称】《汽车电器》【年(卷),期】2013(000)004【总页数】4页(P58-60,62)【关键词】ASK;FSK;弗列斯公式;PSK【作者】孙军;张林;李国庆;王礼建【作者单位】上海汽车乘用车技术中心(南京)电器部,江苏南京 210061【正文语种】中文【中图分类】U463.67近年来，数字通信技术的飞速发展以及处理芯片性能的提高，极大扩展了数字处理系统的应用范围。
目前，在汽车射频功能上，广泛采用两种射频载波方式:ASK和FSK，它们有各自的优缺点。
根据国家《微功率（短距离）无线电设备的技术要求》规定，汽车能够使用的载波频率为314～316 MHz、430～432 MHz、433.00～434.79 MHz，辐射强度最大为10 mW。
欧洲74／61／EEC规定，汽车能够使用的载波的频率为433.92MHz，辐射强度最大为25mW。
1 基本概念1.1 幅移键控ASK信号幅移键控（Amplitude Shift Keying，简写为ASK）信号相当于模拟信号的调幅，只不过与载波相乘的是二进制码，载波在二进制基带信号1或0的控制下通或断，即用载波幅度的有或无来代表信号的1或0，这样就可以得到ASK信号，这种二进制幅移键控方式称为通-断键控。
2ASK通信系统结构框图见图1，2ASK信号典型时域波形图见图2。
图1 2ASK通信系统结构框图1.2 频移键控FSK信号频移键控（Frequency Shift Keying，简写为FSK），是利用载波的频率参量来携带数字信息的调制方式。
常用的是二进制频率键控信号，即2FSK。
2FSK信号典型时域波形图见图3，2FSK通信系统结构图见图4。
远程汽车控制系统研究与应用
远程汽车控制系统研究与应用一、引言近年来，智能化技术的迅猛发展极大地改变了人们的生活，其中智能汽车已成为人们关注的热点话题之一。
与此同时，随着车联网的不断发展，远程汽车控制系统作为智能汽车技术的重要组成部分也逐渐成为了人们研究的热点。
本文就远程汽车控制系统的研究与应用进行了深入的论述。
二、远程汽车控制系统的概述远程汽车控制系统是指汽车通过互联网和无线通信系统实现远程控制和监控的系统，包括远程开启/关闭汽车，启动/熄火引擎，控制空调、车窗等功能。
远程汽车控制系统可以提高汽车的安全性、便利性和用户的使用体验。
目前，国内外主流车企均已将远程汽车控制系统作为车辆智能化技术的必备组成部分。
三、远程汽车控制系统的技术实现1. 无线通信技术远程汽车控制系统依赖于无线通信技术来实现远程控制。
目前主流的无线通信技术包括GSM、WCDMA、CDMA2000、TD-SCDMA等。
其中GSM是最为普及的一种技术，通信网络覆盖范围广，可支持全球漫游。
在远程汽车控制系统的应用中，GSM技术可以实现远程开启/关闭汽车，启动/熄火引擎等功能。
2. 车载通信模块车载通信模块是远程汽车控制系统的关键组成部分之一，也是实现远程通信的基础。
通常采用的是GPS和GSM通信技术，实现车载设备到远程服务器的双向通信。
车载通信模块通过接受远程指令，实现对汽车的控制操作。
3. 远程服务器远程服务器是远程汽车控制系统的核心部分，通过在云端托管，可以实现对全球范围内车辆信息的监管和控制。
车辆通过车载通信模块向远程服务器发送信息，远程服务器再将指令反馈给车载设备，实现远程控制和监管。
四、远程汽车控制系统的应用现状目前，远程汽车控制系统已成为了汽车智能化开发的热门领域，并广泛应用于汽车制造企业、汽车物流、租赁和金融领域，得到了广泛的应用和认可。
1. 汽车制造企业汽车制造企业通过远程汽车控制系统可以实现对车辆信息的管理和监控，及时获取车辆的实时状态，提高汽车制造效率，提升市场竞争力。
汽车电子控制系统的研究与应用
汽车电子控制系统的研究与应用引言汽车电子控制系统是现代汽车的重要组成部分，随着科技的发展和人们对汽车安全、环保和舒适性要求的提高，汽车电子控制系统的发展越来越受到重视。
本文将探讨汽车电子控制系统的研究与应用，希望为相关专业人士提供一些参考和帮助。
第一章汽车电子控制系统的概述汽车电子控制系统是指应用电子技术对汽车进行控制和管理的系统。
它由电子控制单元、传感器、执行器等多个部件组成，可以实现发动机控制、变速器控制、转向控制、制动控制、车身稳定性控制、安全气囊控制、车身电子设备控制等多项功能。
汽车电子控制系统的出现，为汽车带来了诸多便利和性能提升。
例如，发动机控制系统可以增加燃油经济性，减少排放量，提高动力性；车身稳定性控制系统可以保证行车的稳定性和安全性；安全气囊控制系统可以在车辆碰撞时对驾驶员和乘客起到保护作用等。
第二章汽车电子控制系统的研究汽车电子控制系统的研究是一个复杂且细致的过程，需要涉及多个领域的知识和技术。
具体而言，它需要掌握汽车工程、电子工程、控制工程以及计算机科学等诸多学科的知识和技能。
从研究的角度来看，汽车电子控制系统的研究主要包括以下几个方面：1. 电子控制单元的研发：电子控制单元是汽车电子控制系统中的核心部件，它负责对传感器采集到的数据进行分析处理，然后控制执行器进行相应的操作。
因此，电子控制单元的研发是整个系统研究的重要组成部分。
2. 传感器的技术研究：传感器是汽车电子控制系统中数据采集的关键部件。
它可以采集到发动机转速、车速、空气质量、温度等多项参数，为整个系统提供数据支持。
因此，传感器的技术研究是汽车电子控制系统研究的重要方面。
3. 执行器的技术研究：执行器是汽车电子控制系统中的关键部件，它可以控制发动机、变速器、制动等功能的执行。
因此，执行器的技术研究对整个系统的控制效果有着重要的影响。
4. 控制算法的研究：控制算法是汽车电子控制系统中的核心内容，它可以通过对数据的分析和处理，实现对汽车的控制和管理。
车辆控制技术的研究和应用
车辆控制技术的研究和应用全球汽车行业正在快速发展，并取得了无数技术突破。
而车辆控制技术正是其中之一，它通过集成控制系统，增强了汽车性能、安全性和驾驶舒适度。
在本文中，我们将探讨车辆控制技术的研究和应用，以及未来可能的发展趋势。
一、车辆控制技术的研究车辆控制技术，顾名思义，就是基于电子技术和计算机技术，通过控制汽车各个部分的工作来提升汽车的性能和安全性。
这涉及到多种技术，包括车辆动力系统、车辆底盘系统、悬挂系统、制动系统、驾驶辅助系统、通讯系统等。
为了研发和推广车辆控制技术，汽车制造商和科研机构进行了大量工作。
第一，他们不断寻求新的控制方式。
传统控制方式常常以传感器为基础，但现代车辆控制系统显著更加智能化和自适应化，需要制造商采用不同种类的传感器，如轮速传感器、角速度传感器、陀螺仪和气压传感器。
第二，他们建立了各种各样的模型和仿真程序，以模拟各种不同的驾驶场景。
在这些场景中，他们可以修改各种参数，以确定何种控制算法实际上可以改善汽车的性能和安全性。
第三，他们还在研究如何使用车辆控制技术来解决其他问题，如气候变化所带来的环保问题。
二、车辆控制技术的应用车辆控制技术的应用可以分为三个层面：车辆性能、安全性和驾驶舒适性。
第一，车辆控制技术改善了许多各种性能方面。
无论是传统的经济性（如燃油效率、排放量等），还是安全性（如制动能力、防滑控制等），车辆控制技术都可以给汽车带来积极影响。
例如，智能动力系统可以改进发动机和变速器的驱动方式，以提高燃油效率和动力性能。
另外，智能悬挂系统使用了电子和控制技术，可根据路况、车速和用户驾驶情况实时调整悬挂，以新增驾驶体验和舒适感受。
第二，车辆控制技术是提高安全性最重要的手段之一。
这些技术包括自动刹车、防撞系统、车间距监控系统、车道保持辅助系统等等。
随着这些系统的不断完善，市场对智能汽车的需求也在逐渐提高。
例如，电子稳定控制系统可帮助驾驶人保持稳定性和避免侧滑，从而减少交通事故发生的可能性。
汽车遥控器原理和实例
汽车遥控器原理和实例
汽车遥控器是一种技术，用于远程控制汽车的动作和方向。
它从发送端发送一条信号，接收到的信号将激活汽车，从而使其完成预定的任务。
这些遥控信号可由汽车遥控器发出，也可由其中一种其他的装置发出。
例如，可以通过无线电或电视信号用于控制汽车的移动。
汽车遥控器有两个主要组件：接收器和发送器。
接收器是安装在汽车上的一部份，它包括接收器的线束，传感器，电缆，拨动开关，按钮和可编程控制器（PIC）。
这些部件均用于接收来自发射器的信号，并将其转换成控制汽车的动作和方向。
发送器是遥控器的主要组件。
它由发射器（用于发射遥控信号），电池，拨动开关和按钮组成。
遥控信号是通过电磁波的方式发出的，因此，它只能在一定范围内传播。
一般情况下，发射器使用无线电频率（RF）来发射遥控信号，这使得它可以跨越较大的距离，从而实现汽车远程控制。
遥控技术及应用
遥控技术及应用遥控技术是通过无线电波或红外线等无线传输的方式，实现对远距离目标设备的控制和操作的技术。
在现代社会中，遥控技术已经广泛应用于各个领域，包括工业、军事、家庭等，给人们的生活和工作带来了很大的便利。
遥控技术的基本原理是通过遥控设备（如遥控器）发射无线信号，接收设备（如电器、汽车等）接收到信号后进行相应的操作。
无线信号可以是无线电波，也可以是红外线等。
无线信号的传输主要依靠无线电波的传输方式，通过遥控器上的按钮或控制杆等方式进行控制，然后通过发射设备将指令信号发出。
接收设备收到信号后解析指令，然后执行相应的操作。
遥控技术的应用非常广泛。
在家庭领域，遥控技术常用于电视机、空调、音响等电器的遥控。
通过遥控器可以方便地切换频道、调节音量、调节温度等。
在工业领域，遥控技术也广泛应用于机器人、无人机、工控设备等。
例如，远程操控机器人可以用于危险环境的勘测和清理工作，无人机可以用于航空摄影、物流配送等，工控设备可以用于远程监控和操作。
遥控技术还广泛应用于军事领域。
通过远程操控战车、无人机等，可以使士兵在危险环境下免受伤害。
此外，遥控技术还可以用于导弹的制导和控制，实现对敌方目标的精确打击。
在航空航天领域，遥控技术也有很多应用，如飞机、卫星的遥测遥控、空间探测器的遥控等。
随着科技的不断进步，遥控技术也在不断发展和创新。
现在，越来越多的设备可以通过智能手机进行远程遥控。
通过安装相应的App，用户可以通过手机实现对家电、车辆等设备的遥控操作。
智能家居系统也越来越流行，通过手机等智能终端可以实现对灯光、窗帘、安防设备等的遥控操作。
然而，遥控技术也存在一些安全风险。
由于无线信号的传输存在一定的范围限制，攻击者可以通过干扰器或解码器等设备来干扰或破解遥控信号，从而实现对目标设备的恶意操作。
因此，加密和认证技术在遥控系统中变得尤为重要，可以防止非法干扰和攻击，保护用户的安全和隐私。
总的来说，遥控技术的应用非常广泛，无论是在家庭生活中还是在工业领域、军事领域等都起到了重要的作用。
汽车智能遥控技术便捷操作车辆的利器
汽车智能遥控技术便捷操作车辆的利器随着科技的不断进步，汽车智能遥控技术正日益普及和应用于汽车行业。
这项技术以其便捷操作车辆的特点，成为现代车辆的利器。
本文将探讨汽车智能遥控技术的优势和应用，并展望其在未来的潜力。
一、智能遥控技术概述智能遥控技术是指通过无线通信和互联网连接，通过智能设备远程对汽车执行操作的技术。
这些智能设备可以是智能手机、手持遥控器或者其他智能终端。
二、便捷的远程操作智能遥控技术为汽车的远程操作提供了极大的便利。
通过智能设备上的应用软件，车主可以轻松地实现对车辆的遥控，如开启/关闭车门、启动/熄火引擎、调节温控系统、打开/关闭车窗等。
无论身在何处，只要有网络连接，车主都能够轻松地掌控车辆。
三、安全与防盗功能智能遥控技术不仅提供便捷操作，还增强了汽车的安全性。
车主可以随时检查车辆的状态、锁定车门、设定报警系统，并在危险情况下通过遥控器触发紧急停车机制。
这些功能有效地提高了车辆的安全性，并减少了被盗的风险。
四、个性化驾驶体验智能遥控技术的应用也为个性化驾驶体验提供了可能。
通过智能设备上的软件，车主可以根据自己的需求和喜好，设定座椅的位置、音响系统的音量、导航系统的目的地等。
这种个性化的设置使得每位车主都能够在车内获得独一无二的驾驶体验。
五、未来的潜力和发展趋势随着技术的不断进步，智能遥控技术在未来将展现出更大的潜力。
未来的汽车将会更加智能化，与智能设备的连接将更加紧密。
预计在不久的将来，智能遥控技术将不仅限于对车辆的远程操作，还将涵盖更多的功能，如无人驾驶、智能巡航、自动泊车等。
六、总结智能遥控技术以其便捷操作车辆的便利性，成为现代汽车的利器。
它为车主提供了远程操作、安全与防盗、个性化驾驶体验等诸多优势，同时也拥有巨大的发展潜力。
未来，我们有理由相信智能遥控技术将为我们的出行带来更多的便利与安全。
汽车遥控器系统设计与实现研究
汽车遥控器系统设计与实现研究随着科技的进步，汽车遥控器系统的应用越来越普遍。
它已经成为拥有汽车的人们不可或缺的一部分。
本文将对汽车遥控器系统的设计与实现进行研究。
一、汽车遥控器系统的介绍汽车遥控器系统是一种集成了汽车门锁、天窗、尾箱等功能的电子控制系统。
它可以通过远程控制器实现对汽车的远程控制。
一般来说，汽车遥控器系统由控制器和遥控器两部分组成。
控制器是汽车遥控器系统的核心，它负责接收来自遥控器的指令，并实现对汽车门锁、天窗、尾箱等设备的远程控制。
遥控器是使用者手中的装置，它通过射频技术与控制器进行通信，从而实现与汽车之间的远程控制。
二、汽车遥控器系统的工作原理汽车遥控器系统的工作原理可以分为两个主要部分：传输与控制。
第一部分是传输，在汽车遥控器系统中，遥控器通常使用无线射频技术进行数据传输。
当使用者按下遥控器的按钮时，遥控器会产生一种特定的电信号。
这种电信号会通过无线电波的传输，到达汽车遥控器系统的控制器。
控制器接收到这个信号后，就会判断它所代表的具体指令，并产生相应的控制信号。
第二部分是控制，在控制器接收到遥控器的信号后，它需要根据这个信号来实现特定的控制。
比如，当控制器接收到“开启车门”的指令时，它会根据预设的代码来控制车门的开启。
三、汽车遥控器系统的设计为了实现汽车遥控器系统的设计，需要对系统各部分进行具体规划。
以下是汽车遥控器系统设计的重点：1. 遥控器部分的设计遥控器部分是汽车遥控器系统的一个核心部分，因此这部分的设计需要充分考虑用户体验和可靠性。
在设计遥控器的同时，需要注意以下几个方面：（1）按键：按键需要易于触发和区分，使用起来方便快捷。
（2）射频模块：进行设计时，需要考虑使用的射频模块的关键参数，如工作频段和发射功率等。
（3）电源管理：遥控器需要长时间使用，因此需要对电池管理进行规划，以实现长时间的可靠使用。
2. 控制器部分的设计控制器部分是汽车遥控器系统的中枢部分，它需要实现与遥控器的通信和实现相关的控制功能。
车辆遥控系统设计与实现
车辆遥控系统设计与实现随着现代科技不断的发展，越来越多的新型智能设备进入了人们的生活中。
其中，遥控系统是一种非常常见的智能设备。
人们可以通过遥控器控制各种设备，如电视机、空调、机器人等。
同时，随着智能车辆的崛起，车辆遥控系统也成为了不少人关注的热点。
本文将从设计和实现两个方面入手，为大家介绍一下车辆遥控系统的相关内容。
一、车辆遥控系统的设计车辆遥控系统的设计是整个系统实现的关键之一。
设计不好就不能很好地完成遥控的功能。
因此，车辆遥控系统的设计需要非常注重细节。
设计包括两个方面：系统框架和遥控器。
下面我们将分别讲解。
1.系统框架的设计系统框架是整个车辆遥控系统的核心部分。
系统框架一共包括四个部分：遥控模块、信号处理模块、控制模块和执行模块。
遥控模块是指遥控器，遥控器主要由发送模块和接收模块组成。
发送模块将控制信号通过无线信号发送到车辆端的接收模块。
接收模块将信号转换成数字量输入给信号处理模块。
信号处理模块主要功能是完成信号的预处理和滤波，保障信号的可靠性。
信号处理模块处理后的信号将输入到控制模块。
控制模块是整个车辆遥控系统的大脑。
控制模块接收已处理好的控制信号，然后通过控制算法计算出相应的执行信号，并将执行信号输出到执行模块。
执行模块主要负责执行控制模块输出的信号，驱动车辆按照所需的状态进行工作。
执行模块和控制模块之间进行协作，最终完成车辆遥控的功能。
2.遥控器的设计遥控器是车辆遥控系统的另一个重要组成部分。
一个好的遥控器应该具备的特点是简洁方便、易于携带、实用性强。
在设计过程中，我们需要注意以下几个方面：首先，我们需要确定遥控器的基本参数，如遥控距离、通讯频率和信号带宽等。
这些参数将影响到遥控器的稳定性和可靠性。
其次，在编写遥控器程序的时候，我们要充分考虑用户操作习惯和实际需求。
遥控器需要尽量做到操作简单、易于掌握、人性化。
最后，在遥控器的外部设计方面，由于遥控器是一种便携式设备，因此外观设计要美观、经典，并且要坚固耐用，可以经受长期的使用和撞击。
车用遥控方案
车用遥控方案1. 引言在现代社会中，车用遥控方案已经成为了一项非常重要的技术。
它能够通过遥控设备来操控车辆的运动，不仅提高了驾驶的便利性，也提高了驾驶的安全性。
本文将介绍车用遥控方案的原理、应用及其未来的发展方向。
2. 车用遥控方案的原理车用遥控方案的原理主要包括两个部分：遥控器和接收器。
2.1 遥控器遥控器是车用遥控方案的控制设备，通常由用户手持使用。
它通过按下按钮或操纵摇杆等方式，发送无线信号给接收器，从而实现对车辆的控制。
遥控器的工作原理是将用户的操作信号转换为无线信号。
这些无线信号可以采用不同的传输方式，例如红外线、无线电频率等。
在传输过程中，遥控器需要保证信号的稳定性和准确性。
2.2 接收器接收器是车用遥控方案的接收设备，通常安装在车辆上。
它接收来自遥控器的无线信号，并将信号转化为对车辆的相应指令。
接收器的工作原理是将接收到的无线信号转换为电信号，并通过车辆的电控系统实现对车辆的控制。
接收器需要具备良好的信号接收能力和数据解码能力，以确保信号的可靠性和准确性。
3. 车用遥控方案的应用车用遥控方案在现代车辆中有着广泛的应用。
以下是一些常见的车用遥控方案应用场景：3.1 车辆解锁与上锁通过遥控器，驾驶员可以实现车辆的远程解锁和上锁。
这种功能大大提高了车辆的安全性，同时也方便了驾驶员的操作。
3.2 车辆启动与熄火遥控器还可以实现车辆的远程启动和熄火，无需上车即可启动或关闭发动机。
这在寒冷的冬季或炎热的夏季，对于提前预热或降温车辆非常有用。
3.3 车辆控制除了基本的解锁、上锁、启动和熄火功能，遥控器还可以实现对车辆的远程控制。
例如，可以控制车辆的加速和减速、转向以及车窗、天窗等附加设备的开关操作。
3.4 车辆安全性车辆的遥控方案还可以与车辆安防系统结合，通过遥控器激活车辆的报警器、防盗器等功能，提高车辆的安全性。
4. 车用遥控方案的未来发展随着科技的不断进步，车用遥控方案也在不断发展和完善。
以下是一些车用遥控方案可能的未来发展方向。
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１．０５，３０～１８．９５
罢褒ｉ鞴≥辩三
２００．奢’蔓ｃ≮ｏ．茹…。
２．３
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ＡＳＫ与ＦＳＫ功率消耗比较
ｕｖ．ｕｕ
ＰＳＫ）在载波频率不变的情况下，综合了ＦＳＫ和ＡＳＫ 两者的优点，并且在相同信噪比和解调方式下，ＰｓＫ 误码率最小．它是受键控的载波相位按数字基带脉 冲的规律而改变的一种数字调制方式。这种以载波 的不同相位直接表示相应数字信息的相位键控，通 常被称为绝对移相方式。当基带信号为二进制数字 脉冲序列时，所得到的相位键控信号为二进制相位 键控．即２ＰＳＫ。２ＰＳＫ信 号的典型时域波形图见
２．４
ＰＳＫ调制的发射电 路与ＦｓＫ调制的电路区 别不大，增加了相位转 换电路．接收解调方法 可采用相位比较法。
ＡＳＫ、ＦＳＫ以及ＰＳＫ
图１０
２ＰＳＫ信号的典型 时域波形图
目前的调制方式多为单工的方式，主要是因为频带 使用受限，传送数据量有限。如果改为双工方式， 不仅现有的接收和发送电路成本大幅增加，同时数 据传送量少，稳定性也不高，对于未来的基于ＧＰＳ的 寻车、远程起动、遥控驾驶车辆是不能胜任的。目 前．我们在研究基于ＣＤＭＡ、ＴＤＭＡ ３Ｇ手机与车辆 智能通信系统，现已完成虚拟模型搭建，试验室的 测试效果满足预期效果．结果可行。 （下转第６２页）
ＡＳＫ与ＦＳＫ的带宽
由于ＦＳＫ使用的是两个高频段的载波＾和疋，＾ 与厶之间相差２１ ｋＨｚ，ＡＳＫ仅有一个高频载波，因此 ＦＳＫＥＬＡＳＫ所占的带宽要宽。
３
ＰＳＫ调制方式介绍 ＦＳＫ信号受到干扰小，ＡＳＫ占用带宽窄，一种
Ｓｈｉｆｔ
调制方式相移键控（Ｐｈａｓｅ
Ｋｅｙｉｎｇ，简写为
。街《汽车电器》２０１３年第４期
ｅｍｐｈａｔｉｃａｌｌｙ ｔｈｅ ｍｅｒｉｔｓ
ｔｈｅ ａｎｄ
ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ
ｔｅｓｔ，ｄｅｓｉｇｎ
ｍｅｔｈｏｄ
ｂｅｔｗｅｅｎ
ａｎａｌｙｚｅｓ
ｄｅｍｅｒｉｔｓ，ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｄｉｍｃｕｌｔｉｅｓ
ｏｆ ｃｕｒｒｅｎｔ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ；ｐｒｅｓｅｎｔｓ ｔｈｅ
ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ．
当单片机ＡＴＡ融９ｘ控制的Ｔ５７５４的ＥＮＡＢＬＥ＝
Ｉ＆ＰＡ＿ＥＮＡＢＬＥ＝０．Ｔ５７５４仅有晶振输入ＸＴＯ和锁相 环ＰＬＬ运行，定时ＣＬＫ驱动被打开。压控振荡器 ＶＣＯ输出频率锁定为ＸＴＯ输入晶振的３２倍（为载波 频率），但此时ＰＡ放大器没有输出，它相当于输出０ 数据。 当单片机ＡＴＡＲｘ９ｘ控制的ｑ＇５７５４的ＥＮＡＢＬＥ＝ １＆ＰＡ—ＥＮＡＢＬＥ＝Ｉ，Ｔ５７５４晶振输入ＸＴＯ和锁相环 ＰＬＬ运行。定时ＣＬＫ驱动被打开，压控振荡器ＶＣＯ 输出频率锁定为ＸＴＯ输入晶振的３２倍（为载波频 率），此时ＰＡ放大器有输出，通过天线ＡＮＴＩ和 ＡＮＴ２，发射出高频信号．此时输出数据为ｌ。 ２）以芯片Ｔ５７５４为例，ＦｓＫ发射典型电路见图６。 ＦＳＫ与ＡＳＫ电路的差别在于数据芯片上增加一 个控制端口，板间布置一个电容，通过此电路改变 晶振频率，抑制载波频率不同。 当单片机ＡＴＡＲｘ９ｘ控制的Ｔ５７５４的ＥＮＡＢＬＥ＝
Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｕｍｍａｒｙ
文章编号：１００３—８６３９（２０１３）０４—００５８－０３
ｏｆ ＡＳＫ ａｎｄ ＦＳＫ
Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｓ
ｆｏｒ Ａｕｔｏ Ｒｅｍｏｔｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ
ＳＵＮ Ｊｕｎ，ＺＨＡＮＧ Ｌｉｎ，ＬＩ Ｇｕｏ．ｑｉｎｇ，ＷＡＮＧ
Ｌｉ－ｊｉａｎ
ａｎｄ ＦＳＫ，ｃｏｍｐａｒｅｓ ａｎｄ
每 。
区别的，因而它们的接收性能有很大区别。在ＡＳＫ 调制中，发送代表０数据时，发射天线上是没有载 波发出的．此时接收器是被动地等待发送的数据， 如果采样时间内没有信号的跳变，就认为是０，但 是现实空间存在很多的干扰，造成接收器无法正常 解调信号。ＦＳＫ调制中，发送代表０数据时，是高频 的载波，它受干扰较小，接收器能正常解调信号， 因而ＦＳＫ接收性能要优于ＡＳＫ。 通过雷达图测试方案，在空旷的场地，划定２４ 区域做圆周测试，ＡＳＫ与ＦＳＫ两种不同调制方式的 测试结果见图８和见图９．表１为ＡＳＫ与ＦＳＫ接收数据 对比。 由表ｌ可知，在遥控距离 大于１５ １１１之后，ＦＳＫ接收性能 ｝ｇＡＳＫ高１０％。
（１）
Ｋｙｉｎｇ，简写为
作者简介：孙军（１９７３一），男，本科，研究员级高级工程师，主要从事汽车电器系统集成和指导电器相关件研发工作。
黧鬟‘汽车电器拗１３年第４期
万方数据
境幂指数。 公式描述了接收信号的强度与以下几个信号的
ＢＰＸＹ
关系：①发射功率的强度；（爹发送和接收的天线增 益；③载波信号的波长；④发送和接收距离。
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＡＳＫ；ＦＳＫ；ｆｒｉｅｓ ｆｏｒｍｕｌａ；ＰＳＫ
近年来，数字通信技术的飞速发展以及处理芯 片性能的提高，极大扩展了数字处理系统的应用范 围。目前，在汽车射频功能上，广泛采用两种射频 载波方式：ＡＳＫ和ＦｓＫ，它们有各自的优缺点。根 据国家《微功率（短距离）无线电设备的技术要求》 规定．汽车能够使用的载波频率为３１４～３１６ ＭＨｚ、
图１ ２ＡＳＫ通信系统结构框图 图４ ２ＦｓＫ通信系统结构图
１．２频移键控ＦＳＫ信号 频移键控（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ
收稿日期：２０１２—０８—２９ Ｓｈｉｆｔ
式中：ＰＲ——接收功率；Ｐ厂发射功率； Ｇ厂发射天线增益；Ｇ。——接收天线增益；入——
射频波长：ｄ——发射和接收器之间的距离；几——环
ＰＲ＿即书。（ｈ／４１ｒ）２）（（ｔ／ｄ）“
１ １．１
Ａ
Ｏ —Ａ
基本概念 幅移键控ＡＳＫ信号
Ｓｈｉｆｔ
图２
２ＡＳＫ信号典型
图３
２ＦＳＫ信号典型 时域波形图
时域波形图
幅移键控（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｋｅｙｉｎｇ。简写为 ＡＳＫ）信号相当于模拟信号的调幅，只不过与载波 相乘的是二进制码，载波在二进制基带信号１或０的 控制下通或断，即用载波幅度的有或无来代表信号 的１或０。这样就可以得到ＡＳＫ信号，这种二进制幅 移键控方式称为通一断键控。２ＡＳＫ通信系统结构框 图见图１。２ＡＳＫ信号典型时域波形图见图２。 １．３弗列斯公式 针对超高频（３００～３ ０００ ＭＨｚ）通信，射程能力 是首要关注。弗列斯公式是超高频的重要公式， 描述了在自由空间的射频通信中各重要参数之间 的关系。
表ｌ ＡＳＫ与ＦＳＫ接收性能数据对比
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ＡＳＫ模式：模式：驴ｖ＝ＩＦＳＫ 模式：驴 １
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Ｊ”数据输出
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件下，有载波发射时，接收的功率是相同的，接收 的性能是一样的．但由于ＡＳＫ与ＦＳＫ在发送０时是有
０＆ＰＡ
控ＭＯＳ开关引脚ＢＰ４２胞Ｏ＝１而变化。此时ＰＡ放大
器有输出，通过天线ＡＮＴＩ和ＡＮＴ２，发射载波，；， 此时输出１信息。 通过单片机ＡＴＡＲｘ９】【的一个可控ＭＯＳ开关引脚 ＢＰ４２／Ｔ２０控制晶振频率，ＶＣＯ处的载波而与＾频率 相差２１ ｋＨｚ。
２．１．２
ＡＳＫ和ＦＳＫ接收典型电路
以ＴＤ５２１０为例。ＡＳＫ／ＦＳＫ选择开关ＭＳＥＬ搭铁 或者悬空，就可切换两种模式，接收典型电路如图 ７所示。此开关控制了一个２档可控的放大器．其中 一个是针对ＡＳＫ的，只有单级增益的放大器．另一 个针对ＦＳＫ，有１ｌ级增益放大器。ＡＳＫ的数据通道 频率仅被数据滤波器控制，采用的是低通。ＦＳＫ数 据通道分了高通和低通，低通截止频率受外部ＲＣ
万方数据
ｌｎＴ／＝ｌｎ瞰）］一ｌ血＝ｌＩｌ“志，其中ｌｎｃ＝ｌｎ［ｆ（ｇ）３一ｌｎＡ
２．２
电路决定，高通截止频率由数据滤波器决定。 ＡＳＫ与ＦｓＫ的接收性能比较 根据弗列斯公式，ＡＳＫ与ＦＳＫ在相同的接收条
ＥＮＡＢＬＥ＝０，Ｔ５７５４将处在低功耗模式，所有
‘汽车电器）２０１３年第４期雾燃
万方数据
Ｔｅｓｔ ｏ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ
ＲＳＳＩ（ＡＳＫ．信号）＠ＭＳＥＬ
解调器
０．１８
１斤＜—ｊ￡］ＡＳＫ／ＦＳＫ开关数据滤波器、 Ｒ。 Ｊ＼ 吾Ａ百Ｓ石Ｋ－－＇—＜：－７．—Ｔ＿Ｉ ＬＲ］， Ｉ二ＨＶ２１
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图１０。
０ Ａ Ｏ —Ａ
当０数据发送时，ＡＳＫ是没有载波信号发出的， 因此，硬件功率消耗很低．基本可以忽略，但ＦＳＫ 调制方式还需要有高频载波发出，功耗与发送１数 据功耗一致。因此，在工作状态下，ＦＳＫ功率消耗 约为ＡＳＫ功率消耗的２倍。以汽车遥控系统ＡＳＫ与 ＦＳＫ遥控寿命为例，即 ＡＳＫ寿命计算：Ⅳ（有效次数）＝电池有效容量／ （按键平均电流Ｘ按键时间）＝２２５ｍＡｈｘ５０％／（１５０ｍＡｘ １００ｍｓ／３６０００００）＝２７０００；Ｔ（天数）＝有效次数／（每 日的按键次数）＝Ｎ／（２０次／天）＝１ ３５０天。 ＦＳＫ寿命计算：Ⅳ（有效次数）＝电池有效容量／ （按键平均电流×按键时间）＝２２５ ｍＡｈｘ５０％／（２８０ ｍＡｘｌ００ｍｓ／３６０００００）＝１４４２３：Ｔ（天数）＝有效次数／ （每日的按键次数）＝Ｎ／（２０次／天）＝７２１．１天。 通过计算得知：遥控器使用ＡＳＫ调制方式的寿 命ＥｔＦＳＫ调制方式多６００多天。