武汉大学摄影测量试卷
武大摄影测量学历年研究生入学考试试题(99-11)
三、问答题（共 4 题，每小题 15 分，共 60 分）
1. 请写出共线条件方程的表达式，详细说明表达式中每一个符号的准确含
义以及共线方程在摄影学中的主要应用。
（10 分）
5. 请叙述金字塔影像的概念以及建立的必要性？（10 分）
二、论述题（每题 20 分，共 40 分）
1. 完成一幅数字线化图要经过那些主要过程？并说明其数据存储形式和采
用的技术。
2. 请说明制作立体景观图的主要过程？您认为这个过程中有哪些关键技
术？
武汉测绘科技大学
2000 年攻读硕士学位研究生入学考试
数字摄影测量学
试题
一、 简答题（共 60 分）
1. 为什么要制作核线影像？请说明其原理（15 分） 2. 已知某一区域有 m 个数据点，如何建立这一区域的数字高程模型（规则
矩形格网）（10 分）
3. 影像匹配的实质是什么？为什么整体匹配可以提高其可靠性？请指出一
种整体匹配的方法（15 分）
4. 如何建立数字影像扫描坐标（I，J）与其地面点坐标（X，Y，Z）的关系？
五、 分别写出单像空间后方交会和单行带空中三角测量的流程框图。（15 分）
六、 设某区域网由两条航线组成（如图 a 所示），其中①②③④⑤⑥⑦表示模 型编号，▲表示平高控制点，·表示连接点，试根据独立模型法的构网规 律回答下列问题（25 分）
1. 设控制点无误差，当进行平高联求时，观测值个数 n，未知数 t，多余观
提示：仿射变换公式为：
⎧ ⎨ ⎩
x y
= =
a0 b0
GIS应用 地理信息系统 武汉大学摄影测量历届考研试题[2]
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武汉大学2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：摄影测量学（A卷）科目代码：936一、简答题（共5小题，每小题12分，共60分）1．（12分）请作示意图分别表示航空摄影像片的内方位元素和外方位元素并加以必要的符号和文字说明。
2．（12分）航空摄影测量解析计算中对于像点坐标的系统误差改正，在实际作业过程中通常很少顾及因大气折光和地球曲率引起的像点坐标系统误差改正，请说明为什么？3．（12分）请比较说明摄影测量三个历史发展阶段的各自特点。
4．（12分）请详细解释POS辅助空中三角测量的含义，同时说明由POS得到的观测数据与光束法平差的必要性。
5．（12分）请解释选权迭代法粗差探测的基本含义，权函数的选择应满足哪些条件？二、综合问答题（共6小题，每小题15分，共90分）1．（15分）请解释共面条件的含义并给出共面条件的基本表达式，同时说明共面条件在摄影测量中的主要应用。
2．（15分）传统光束法区域网三角测量的基本思想是什么？请用流程图表示传统光束法区域网空中三角测量的主要内容和计算步骤。
3．（15分）在数字高程模型的内插方法中，请以双线性内插方法为例，说明由规则正方形格网点内插离散点高程的原理和方法（请用简图和符号加以辅助说明）。
4．（15分）在航空摄影测量中，地面坡度对数字影像匹配有何影响？有哪些方法可以有效地克服地面坡度对数字影像匹配的影响？5．（15分）用传统数字微分纠正方法所制作的正射影像上依然存在投影差的主要原因是什么？可采取哪些措施来限制正射影像上投影差的大小或完全消除正射影像上的投影差现象？6．（15分）你认为当代数字摄影测量与计算机视觉在理论和实践方面有哪些联系与区别？武汉大学2007年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：摄影测量学科目代码：843一、简答题（共5小题，每小题12分，共60分）1．（12分）以倾斜航摄像片为例，请作图表示摄影中心、像主点、像底点、等角点、地底点、灭点、主纵线、等比线以及主垂面的相互关系，并加以必要的符号和文字说明。
武汉大学摄影测量学历年研究生入学考试试题(99-08)[1]
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武汉大学
2006 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
科目名称：摄影测量学
科目代码：847
一、 简答题（共 5 小题，每小题 10 分，共 50 分）
1. 单像空间后方交会中外方位元素的初始值如何确定？空间后方交会结果的 精度如何评定？导致空间后方交会的解不唯一的主要原因是什么？
2. 以ϕ、ϖ、κ 转角系统为例，对于空间直角坐标系的旋转矩阵 R = Rϕ Rϖ Rκ ， 试写出旋转矩阵 R 中 9 个方向余弦（a1,a2,……,c3）的完整表达式。
数字地面模型制作数字正射影像？
7. （本题 10 分）已知平地上一栋矩形平顶房屋的矢量数据Pi（Xi、Yi、Zi），
i=1,2,3,4，其中Zi是房顶高程，地面高程为Z0，如何绘出该房屋的立体透 视图？
武汉大学
2003 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
科目名称：摄影测量学
科目代码：773
一、 名词解释（共 5 小题，每小题 8 分，共 40 分）
3. 数字高程模型（DEM）和数字表面模型（DSM）的主要区别是什 么？通过哪些方法可获取某些区域的 DEM 或 DSM（要求说明所 获取的是 DEM 还是 DSM）？
4. 真正射影像（True-orthophoto）的含义是什么？以数字微分纠正为 例，真正射影像与传统正射影像在制作过程中主要的差别在哪 里？
提示：仿射变换公式为：
⎧ ⎨ ⎩
x y
= =
a0 b0
+ +
a1 b1
x'+ a x'+b2
2y y'
'
2. 数字高程模型的表达形式主要有哪几种？各有何优缺点？数字高程模型主 要有哪些应用？
摄影测量考试试题及详细答案
摄影测量考试试题及详细答案1摄影测量学 2航向重叠3单像空间后⽅交会 4相对⾏⾼5像⽚纠正 6解析空中三⾓测量7透视平⾯旋转定律 8外⽅位元素9核⾯ 10绝对定向元素⼀、填空1摄影测量的基本问题，就是将_________转换为__________。
2物体的⾊是随着__________的光谱成分和物体对光谱成分固有不变的________、__________、和__________的能⼒⽽定的。
3⼈眼产⽣天然⽴体视觉的原因是由于_________的存在。
4相对定向完成的标志是__________。
5光束法区域⽹平差时，若像⽚按垂直于航带⽅向编号，则改化法⽅程系数阵带宽为_______，若按平⾏于航带⽅向编号，则带宽为_________。
三、简答题1两种常⽤的相对定向元素系统的特点及相对定向元素。
2倾斜位移的特性。
3单⾏带法相对定向后，为何要进⾏⽐例尺归化？为何进⾏？4独⽴模型法区域⽹平差基本思想。
5何谓正形变换？有何特点？四、论述题1空间后⽅交会的结算步骤。
2有三条航线，每条航线六像⽚组成⼀个区域，采⽤光束法区域⽹平差。
（1）写出整体平差的误差⽅程式的⼀般式。
（2）将像⽚进⾏合理编号，并计算带宽，存容量。
（3）请画出改化法⽅程系数阵结构简图。
A卷答案：⼀、1是对研究的对象进⾏摄影，根据所获得的构想信息，从⼏何⽅⾯和物理⽅⾯加以分析研究，从⽽对所摄影的对象本质提供各种资料的⼀门学科。
2供测图⽤的航测相⽚沿飞⾏⽅向上相邻像⽚的重叠。
3知道像⽚的⽅位元素，以及三个地⾯点坐标和量测出的相应像点的坐标，就可以根据共线⽅程求出六个外⽅位元素的⽅法。
4摄影瞬间航摄飞机相对于某⼀索取基准⾯的⾼度。
5将中⼼投影转换成正射投影时，经过投影变换来消除相⽚倾斜所引起的像点位移，使它相当于⽔平相⽚的构象，并符合所规定的⽐例尺的变换过程。
6是将建⽴的投影光束，单元模型或航带模型以及区域模型的数字模型，根据少数地⾯控制点，按最⼩⼆乘法原理进⾏平差计算，并求加密点地⾯坐标的⽅法。
武汉大学摄影测量学试卷及答案
武汉大学2005～2006学年上学期 《摄影测量基础》答卷（A）一、填空题（20分，每空1分）1、摄影测量中常用的坐标系有 像平面直角坐标系、 像空间直角坐标系 、 像空间辅助坐标系、 地面摄影测量坐标系 、 地面测量坐标系 。
2、解求单张像片的外方位元素最少需要 3 个 平高地面控制 点。
3、GPS 辅助空中三角测量的作用是 大量减少甚至完全免除地面控制点，缩短成图周期，提高生产效率，降低生产成本。
4、两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要 2 个 平高 和 1 个 高程 地面控制点。
5、摄影测量加密按平差范围可分为 单模型 、 单航带 和 区域网 三种方法。
6、摄影测量的发展经历了 模拟摄影测量 、 解析摄影测量 和 数字摄影测量 三个阶段。
7、恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是 共面条件 方程。
8、法方程消元的通式为=+1,i i N 1,1,,1,+−+−i i i i Ti i i i N N N N 。
二、名词解释（20分，每个4分）1、内部可靠性：一定假设下，平差系统所能发现的模型误差的最小值。
2、绝对定向元素：确定模型在地面空间坐标系中的绝对位置和姿态的参数。
3、像主点：相机主光轴与像平面的交点。
4、带状法方程系数矩阵的带宽：带状法方程系数矩阵的主对角线元素沿某行（列）到最远非零元素间所包含未知数的个数。
5、自检校光束法区域网平差：选用若干附加参数构成系统误差模型，在光束法区域网平差中同时解求这些附加参数，从而在平差过程中自行检定和消除系统误差影响的区域网平差。
三、简答题（45分，每题15分）1、推导摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的共线条件方程，并简要叙述其在摄影测量中的主要用途。
【答】 设摄影中心S 在某一规定的物方空间右手直角坐标系中的坐标为，任一地面点A 在该物方空间坐标系中的坐标为，A 在像片上的构像a 在像空间坐标和像空间辅助坐标分别为),,(s s s Z Y X ),,(A A A Z Y X ),,(f y x −和，摄影时S 、a 、A 三点共线(如下图)),,(Z Y XX tp又像空间坐标与像空间辅助坐标系满足：⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡−Z Y X f y x R（2）式中，为由像片外方位角元素组成的正交变换矩阵。
武汉大学 遥感院 近景摄影测量 期末考试
非量测摄影机 不是专为测量目的而设计制造，结构不严谨； 内方位元素未知且不能记录； 无外部定向设备； 光学畸变差大； 无改正底片变形的措施； 使用方便； 普及，社会拥有量大。
摄像 设备
CCD相机 数码相机 电视摄像机 高分辨率电视摄像机
几种量测摄影机简介： 作业方式：单个/立体
瑞士P31
德国UMK
1）系列
1
被测目标较小，数量较多且处在不同的位置；
2
不宜采用常规测量方法在现场实施控制测量；
3
用于长途运输后摄影机的检校。
测量方法 1、普通工程测量方法 2、三维坐标量测仪测量
3、摄影测量方法
4、使用“景深法”测定
相对控 制
定义
指在近景摄影测量中布置在物方空间的未知点间的某种已知几何关系。
明确几点 1.测站点与摄站点不一定是同一点；2.考虑实际外业工作量；3.考虑实际内业工作量；
方法
1
利用投影设备将光 栅、格网、及图案、图 象投影到物体表面，形成人工纹理；
2
利用激光经纬仪、激光笔，按一定规则将激光投射到被测目标上，形成人工纹理；
3
在被测目标表面粘 贴人工标志，形成人工 纹理
4
在被测目标表面上绘制人工纹理；
照明
1
2
3
4
使用自然光时，要照度均匀，避免出现 反差过大的现象； 使用人工光源时照明灯要布置适宜； 有些情况下要注意局部照明，如黑暗情 况下的控制点、标准尺照明； 特殊光源的使用
标在影像上的位移是否可以容忍。
1、同步快门 机械同步快门／电子同步快门 2、记时装置 3、频闪照明 主动频闪照明／被动频闪照明 4、同一物镜法 立体摄影的同一物镜法
被测物体 的表面处 理
摄影测量卷子
武汉大学2009—2010 学年下学期《数字摄影测量》试卷（A）学号： 姓名： 院系： 专业： 得分一、判断题：（请判断下列概念或说法是否正确，对的在题后括号内打“√”，错的打“×”，共10题，每小题1分，共10分）1、当采样间隔能使在函数g(x)中存在的最高频率中每周期取有一个样本时，则根据采样数据可以完全恢复原函数g(x)。
（ ）2、数码航空影像具有分辨率高、重叠度大、摄影基线短、交会角小和高程精度高等特点。
（）3、多点最小二乘匹配是将有限元内插与最小二乘匹配相结合，直接解求规则分布格网上的视差的整体影像匹配方法。
（ ）4、单像修测主要依靠已有的控制点或者控制线信息进行地物的增减。
（ ）5、Harris角点提取算法是通过判断灰度误差椭圆的长轴和短轴的关系来确定特征点。
（ ）6、影响数字高程模型精度主要是地形的复杂程度和高程内插的方法的选择。
( )7、仅考虑辐射的线性畸变的最小二乘法匹配等同于相关函数法影像匹配。
( )8、跨接法影像匹配算法选择大小可以根据需要动态变化的中心结构的影像窗口。
（ ）9、属性码表是根据光标在屏幕上的位置，检索出光标所指物体（或点、线）的序号。
（ ）10、所有图形必须绘在某一窗口之内，而不应超出窗口之外，称为窗内剪裁。
（ ）二、填空（共10小题，每小题1分，共10分）1、 Forstner定位算子对角点定位分 与 两步。
2、 数字摄影测量的基本范畴还是确定被摄对象的 与 ，即量测与理解。
3、 有理函数模型是将 表示为以相应 为自变量的多项式的比值。
4、 正射影像的精度检查主要是指 检查，正射影像的影像质量主要是指5、 DEM数据压缩的方法很多，常用的方法有 、 以及压缩编码。
6、 立体透视图的制作主要分为 和 两大部分。
7 、 三角网数字高程模型的存储方式有三种：直接表示网点邻接关系的结构、 和。
8、 “深度优先”。
对最上一层 提取到一个特征点，即对其 。
武汉大学 遥感 摄影测量 考题库
一．名词解释1.摄影比例尺严格讲，摄影比例尺是指航摄像片上一线段为J 与地向上相应线段的水干距L 之比。
由于影像片有倾角，地形有起伏，所以摄影比例尺在像片上处处不相等。
一般指的摄影比例尺，是把摄影像片当作水平像片，地面取平均高程．这时像片上的一线段l 与地面上相应线段的水平距L 之比，称为摄影比例尺1／m2.像片倾角空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，它偏离铅垂线的夹角应小于3D ，夹角称为像片倾角。
3.航向重叠同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称为航向重叠，一般要求在60％以上。
4.旁向重叠相邻航线的重叠称为旁向重叠，重叠度要求在24％以上5.摄影基线控制像片重叠度时，是将飞机视为匀速运动，每隔一定空间距离拍摄一张像片，摄站的间距称为空间摄影基线B 。
6.像平面坐标系像平面坐标系用以表示像点在像平面上的位置，通常采用右手坐标系，x ，y 轴的选择按需要而定．在解析和数字摄影测量中，常根据框标来确定像平面坐标系，称为像框标坐标系。
7.像主点相机主光轴与像平面的交点8.内方位元素内方位元素是表示摄影中心与像片之间相关位置的参数，包括三个参数。
即摄影中心到像片的垂距(主距)f 及像主点o 在像框标坐标系中的坐标00,y x9.外方位元素外方位元素是表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数,一张像片的外方位元素包括六个参数，其中有三个是直线元素，用于描述摄影中心的空间坐标值；另外三个是角元素，用于表达像片面的空间姿态。
10.空间后方交会已知像片的内方位元素以及至少三个地面点坐标并量测出相应的像点坐标，则可根据共线方程列出至少六个方程式，解求出像片六个外方位元素，称为空间后方交会。
11.中心投影变换对于平坦地区(地面起伏引起的投影差小于规定限差)而言，要将中心投影的像片变为正射投影的地图，就要将具有倾角的像片变为水平的像片，这种变换称为中心投影的变换12.像点位移一个地面点在地面水平的水平像片上的构像与地面有起伏时或倾斜像片上构像的点位不同，这种点位的差异称为像点位移，它包括像片倾斜引起的位移和地形起伏引起的位移，其结果是使像片上的几何图形与地面上的几何图形产生变形以及像片上影像比例尺处处不等。
武汉大学《摄影测量学》复习题库
熟悉 1818 立体坐标量测仪的基本结构，立体观察，坐标量测。 左右视差（p）读数鼓
上下视差（q）读数鼓
x 读数鼓
x 手轮 y 手轮
3. 资料准备
一个 18cm×18cm 的立体影像对
y 读数鼓
左右视差手轮 上下视差环
左像片
右像片
4. 操作步骤
仪器归零：各个手轮应放在零读数位置上，左、右测标分别对准左、右像片盘的中心即仪器 坐标系与像片坐标系重合。
Z 2195.17
728.69 2386.50
757.31
4. 操作步骤
上机调试程序并打印结果。
“POS 辅助光束法平差系统 WuCAPS”使用
1. 目的
通过参观 POS 辅助光束法区域网平差程序系统 WuCAPS,使学生初步了解摄影测量区域网平差 的基本功能和一般作业流程。
2. 内容
指导教师讲解摄影测量区域网平差的基本概念、主要功能及一般作业流程。学生按照要求，完 成一些简单的操作，例如，内定向、相对定向、绝对定向、航带法区域网平差、光束法区域网平差、 GPS 辅助光束法区域网平差、POS 辅助光束法区域网平差等。
像片定向：移动 x 手轮，单眼观察测标的移动看是否沿像片上的 x 轴向运动，若测标不在 x 轴向上，则需要用κ 螺旋旋转像片，使测标保持在 x 轴上移动。
坐标量测：移动 x，y，p，q 手轮，使测标立体切准量测像点，并记下相应读数鼓上的读数。 坐标计算：x1=x-x0，y1=y-y0，x2=x1-(p-p0)，y2=y1-(q-q0)，其中，x0，y0，p0，q0为仪器零位置。
的方法？
5. 什么是共线条件方程式？试推导其数学表达式，并说明它在摄影测量中的应
用。
摄影测量学试题（含答案）
摄影测量学试题（含答案）第一篇：摄影测量学试题(含答案)摄影测量学一、名词解释（每小题3分，共30分）1摄影测量学2航向重叠3单像空间后方交会4相对行高5像片纠正6解析空中三角测量7透视平面旋转定律8外方位元素9核面10绝对定向元素二、填空题（每空1分，共10分）1摄影测量的基本问题，就是将_________转换为__________。
2物体的色是随着__________的光谱成分和物体对光谱成分固有不变的________、__________、和__________的能力而定的。
3人眼产生天然立体视觉的原因是由于_________的存在。
4相对定向完成的标志是__________。
5光束法区域网平差时，若像片按垂直于航带方向编号，则改化法方程系数阵带宽为_______，若按平行于航带方向编号，则带宽为_________。
三、不定项选择题（每小题2分，总计20分）1、以下说法正确的是（）。
同名像点必定在同名核线上B.像点、物点、投影中心必在一条直线上 C.主合点为主纵线与核线的交点 D.等角点在等比线上2、以下为正射投影的为（）。
A.框幅式相机拍摄的航片B.地形图C.用立体模型测绘的矢量图D.数字高程模型3、立体像对的前方交会原理能用于（）。
A.相对定向元素的解求B.求解像点的方向偏差C.地面点坐标的解求D.模型点在像空间辅助坐标系中坐标的解求4、解析内定向的作用是（）。
A．恢复像片的内方位元素B.恢复像片的外方位角元素C.部分消除像片的畸变D.恢复像片的外方位线元素5、光学纠正仪是（）时代的产品，其投影方式属于机械投影。
A.模拟摄影测量B.解析摄影测量C.数字摄影测量D.数字投影6、卫星与太阳同步轨道是指（）。
A、卫星运行周期等于地球的公转周期B、卫星运行周期等于地球的自传周期C、卫星轨道面朝太阳的角度保持不变。
D、卫星轨道面朝太阳的角度不断变化。
7、以下（）不是遥感技术系统的组分。
A、遥感平台B、遥感器C、卫星导航定位装置D、图像处理设备8、图像辐射校正可以用于以下图像误差和偏差校正，除了（）。
摄影测量学基础试卷 (7)
g1(x)+n1(x)=h0 +h1g2 (x+p)+ n2 (x)
或
v(x)= h 0 +h1g2 (x+p)- g1(x)
经线性化后，即可得最小二乘影像匹配的误差方程式
v=c1dh0 +c2dh1+c3dp-[ g1(x)- g2 (x)]
武汉大学 2007—2008 学年下学期 《数字摄影测量》试卷（A）答案
一、填空（每个空 1 分，共 20 分）
1、 灰度；
2、 几何改正，影像匹配；
3、 正射影像，相应的立体匹配片；
4、 窗口外裁剪；
5、 特征提取，ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ征描述；
6、 重采样；
7、 同名点；
8、 相关系数；
9、 低通滤波，精确相关；
10、渐进采样；
【答】根据有关的参数和数字地面模型，利用相应的构像方程式，或按一定的数学模型用控制点 解算，将原始非正射投影的数字影像将影像化为很多微小的区域，逐一利用数字方式进行纠正获取 正射影像。
三. 简答题(30 分)
1. 请说明考虑辐射畸变的核线影像最小二乘匹配的原理及过程。(10 分) 【答】对于核线影像而言，同名核线上不存在上下视差， q=0.即对某一个像点(像素)而言，其
其中， c1=1 c2=g2
g c3 =
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(完整word版)武大摄影测量习题资料
简答题 1. 航空摄影中，为什么要求相邻像片之间以及相邻航线之间有一定的重叠？答：为便于立体测图及航线间的接边，除航摄像片要覆盖整个测区外，还要求像片间有一定的重叠，航向重叠一般要求在60%以上，旁向重叠要求在24%以上.地面起伏大时，重叠度还要大,才能保持像片立体量测与拼接.2.航摄像片有哪几个内、外方位元素，各有何用？答：内方位元素包括三个参数，即摄影中心S 到像片的垂距（主距)f 及像主点o 在像框标坐标系中的坐标00,y x ，用其来恢复摄影光束。
确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数，称为外方位元素，一张的外方位元素包括六个参数,其中有三个是直线元素,用于描述摄影中心的空问坐标值；另外三个是角元素，用于表达像片面的空间姿态.3。
摄影测量中常用的坐标系有哪些?各有何用？答：摄影测量中常用的坐标系有两大类.一类是用于描述像点的位置，称为像方空间坐标系；另--类是用于描述地面点的位置．称为物方空间坐标系。
(1) 像方空间坐标系①像平面坐标系像平面坐标系用以表示像点在像平面上的位置，通常采用右手坐标系，y x ,轴的选择按需要而定．在解析和数字摄影测量中，常根据框标来确定像平面坐标系，称为像框标坐标系。
②像空间坐标系为了便于进行空间坐标的变换,需要建立起描述像点在像空间位置的坐标系,即像空间坐标系。
以摄影中心S 为坐标原点，y x ,轴与像平面坐标系的y x ,轴平行，z 轴与主光轴重合，形成像空间右手直角坐标系xyz S - ③像空间辅助坐标系像点的像空间坐标可直接以像平面坐标求得，但这种坐标的待点是每张像片的像空间坐标系不统一,这给计算带来困难。
为此，需要建立一种相对统一的坐标系．称为像空间辅助坐标系,用XYZ S -表示。
此坐标系的原点仍选在摄影中心S 坐标轴系的选择视需要而定。
(2) 物方空间坐标系①摄影测量坐标系 将像空间辅助坐标系XYZ S -沿着Z 轴反方向平移至地面点P ，得到的坐标系p p p Z Y X P -称为摄影测量坐标系②地面测量坐标系 地面测量坐标系通常指地图投影坐标系，也就是国家测图所采用的高斯—克吕格︒3带或︒6带投影的平面直角坐标系和高程系，两者组成的空间直角坐标系是左手系,用t t t Z Y X T -表示.③地面摄影测量坐标系由于摄影测量坐标系采用的是右手系，而地面测量坐标系采用的是左手系，这给由摄影测量坐标到地面测量坐标的转换带来了困难。
武汉大学遥感信息工程学院摄影测量试题试卷04-05答案
⎡X − X S ⎤ ⎢ Y −Y ⎥ S ⎥ ⎢ ⎢ ⎥ − Z Z S ⎦ ⎣
（1）
a、 由正射影像上的点出发依次取其坐标 P( X ′, Y ′) ，根据正射影像左下角图廓点坐标
( X 0 , Y0 ) 及比例尺分母 M 可得 P 点平面坐标 ( X 0 + MX ′, Y0 + MY ′)
4．什么是核线和同名核线，请叙述如何获得图 1 中过 P 点核线的同名核线 的过程。
【答】 摄影基线与地物点所构成的核面与像平面的交线即为核线；同一核面与左右影像 相交形成的两条核线即为同名核线。先看左影像，将左影像投影至相对水平（与摄影基线平 行）的投影面（ “水平”影像）上，则在“水平”影像像空间直角坐标系s1-uvw中，过P点的 核线在“水平”影像上的投影平行与u轴，原始影像与“水平”影像的坐标关系为：
⎡X ⎢ X M =⎢ ⎢L ⎢ 2 ⎢ ⎣X9
2 1 2 2
X 1Y1 X 2Y2 L X 9Y9
Y1 Y22 L Y92
2
X1 X2 L X9
Y1 1 ⎤ ⎥ Y2 1 ⎥ L L⎥ ⎥ Y9 1 ⎥ ⎦
⎡ A⎤ ⎢B⎥ ⎢ ⎥ ⎢C ⎥ X =⎢ ⎥ ⎢D⎥ ⎢E⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢F ⎦ ⎣
⎡ Z1 ⎤ ⎢Z ⎥ L = ⎢ 2⎥ ⎢ M ⎥ ⎢ ⎥ ⎣Z 9 ⎦
对 u 等间隔地赋值： ∆, 2∆, L , k∆ ，从而可求得原始影像的（x，y）坐标。若（x，y）处 的影像灰度为 g ( x, y ) ，则将其赋给“水平”影像上（u，v）处的灰度值，即 G (k∆, v) = g ( x, y ) ， 这样可得到过 P 点的核线。 同理对于右影像有：
x′ = − f
⎡a1 利用外方位元素可求得地面坐标到影像坐标的旋转矩阵 R = ⎢ ⎢ b1 ⎢ ⎣ c1
GIS应用 地理信息系统 武汉大学摄影测量历届考研试题[2]
武汉大学2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：摄影测量学（A卷）科目代码：936一、简答题（共5小题，每小题12分，共60分）1．（12分）请作示意图分别表示航空摄影像片的内方位元素和外方位元素并加以必要的符号和文字说明。
2．（12分）航空摄影测量解析计算中对于像点坐标的系统误差改正，在实际作业过程中通常很少顾及因大气折光和地球曲率引起的像点坐标系统误差改正，请说明为什么？3．（12分）请比较说明摄影测量三个历史发展阶段的各自特点。
4．（12分）请详细解释POS辅助空中三角测量的含义，同时说明由POS得到的观测数据与光束法平差的必要性。
5．（12分）请解释选权迭代法粗差探测的基本含义，权函数的选择应满足哪些条件？二、综合问答题（共6小题，每小题15分，共90分）1．（15分）请解释共面条件的含义并给出共面条件的基本表达式，同时说明共面条件在摄影测量中的主要应用。
2．（15分）传统光束法区域网三角测量的基本思想是什么？请用流程图表示传统光束法区域网空中三角测量的主要内容和计算步骤。
3．（15分）在数字高程模型的内插方法中，请以双线性内插方法为例，说明由规则正方形格网点内插离散点高程的原理和方法（请用简图和符号加以辅助说明）。
4．（15分）在航空摄影测量中，地面坡度对数字影像匹配有何影响？有哪些方法可以有效地克服地面坡度对数字影像匹配的影响？5．（15分）用传统数字微分纠正方法所制作的正射影像上依然存在投影差的主要原因是什么？可采取哪些措施来限制正射影像上投影差的大小或完全消除正射影像上的投影差现象？6．（15分）你认为当代数字摄影测量与计算机视觉在理论和实践方面有哪些联系与区别？武汉大学2007年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：摄影测量学科目代码：843一、简答题（共5小题，每小题12分，共60分）1．（12分）以倾斜航摄像片为例，请作图表示摄影中心、像主点、像底点、等角点、地底点、灭点、主纵线、等比线以及主垂面的相互关系，并加以必要的符号和文字说明。
摄影测量考试试题及详细答案
1 摄影测量学 23 单像空间后方交会5 像片纠正 67 透视平面旋转定律9 核面 105光束法区域网平差时，若像片按垂直于航带方向编号，则改化法方程系数阵带 宽为 ，若按平行于航带方向编号，则带宽为 ____________________________ 。
三、 简答题1 两种常用的相对定向元素系统的特点及相对定向元素。
2 倾斜位移的特性。
3 单行带法相对定向后，为何要进行比例尺归化？为何进行？4 独立模型法区域网平差基本思想。
5 何谓正形变换？有何特点？四、 论述题1 空间后方交会的结算步骤。
2有三条航线，每条航线六张像片组成一个区域，采用光束法区域网平差。
（1）（2）（3）A 卷答案:1是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构想信息，从几何方面和物理方面加 以分析研究，从而对所摄影的对象本质提供各种资料的一门学 科。
2供测图用的航测相片沿飞行方向上相邻像片的重叠。
3 知道像片的内方位元素，以及三个地面点坐标和量测出的相应像点的坐标，就 可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。
4 摄影瞬间航摄飞机相对于某一索取基准面的高度。
5 将中心投影转换成正射投影时， 经过投影变换来消除相片倾斜所引起的像点位移，使它相当于水平相片的构象，并符合所规定的比例尺的变换过程。
6是将建立的投影光束，单元模型或航带模型以及区域模型的数字模型，根据少 数地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，并求加密点地面坐标的方法。
7当物面和合面分别绕透视轴合线旋转后，只要旋转地角度相同，则投影射线总 是通过物面和像面的统一相对应点。
一、 填空1摄影测量的基本问题，就是将 2 物体 的 色是 随 着 ______ ______ 转换为 _____________ 。
的光谱成分和物体对光谱成分固有不变的____ 的能力而定的。
3人眼产生天然立体视觉的原因是由于 4 相对定向完成的标志是 ____________ 、和的存在。
武汉大学数字摄影测量学试卷及答案(2005-2011)
比较目标区和搜索区中相同大小的窗口的相关系数，取搜索区中相关系数最大所对应的 窗口中心点作为同名点；
2、 金字塔影像： 【答】对二维影像进行低通滤波，并逐渐增大采样间隔，形成的影像像素数依次减少的
影像序列;
(3) 由 v0,0 =1 得 该 等 高 线 的 起 始 点 ， 其 坐 标 通 过 线 性 内 插 可 得
⎧
⎪
⎨ ⎪⎩
Y
= Y0
+
X = X0 z − Z0 ⋅ Z1 − Z0
(Y1
−
Y0
⎫
⎪
)
⎬ ⎪⎭
，按逆时针对格网边进行编号，可知
IN=1，然后搜索跟踪等
高线出的方向；
（4）判断 (Zi, j − zk )(Zi+1, j − zk ) 与 0 的大小以及 (Zi, j − zk )(Zi+1, j − zk ) 与 0 的大小，由图
1、图 2 是一幅 SPOT 影像，当影像的外方位元素和 DEM 已知时，如何制作正 射影像，请说明其原理过程，并指出与框幅式的航空影像制作正射影像算 法的相同和不同之处。
y
第 3000
o
xห้องสมุดไป่ตู้
条扫描线
图 2 一幅 SPOT 影像
【答】对于 SPOT 影像，当外方位元素和 DEM 已知识，可采用直接法和间接法结合
3、 立体正射影像对： 【答】由正射影像和通过该正射影像生成的立体匹配片两者组成的立体相对；
4、 同名核线： 【答】 同一核面与左右影像相交形成的两条核线，其中核面指物方点与摄影基线所确
定的平面；
武汉大学947测绘学基础(摄影测量与遥感)1999-2008年(回忆版)考研专业课历年真题汇编
武汉大学
2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题
科目名称：摄影测量学(A卷) 科目代码：936
一、 简答题（共5小题，每小题12分，共60分）
1.(12分)请作图示分别表示航空摄影相片的内方位元素和外方位元
素并加以必要的符号和文字说明。
2.（12分）航空摄影测量解析计算中对于像点坐标的系统误差改正，
在世纪作业过程中通常很少顾及因大气折光和地球曲率引起的像点坐标系统误差改正，请说明为什么？
3.（12分）请比较说明摄影测量三个历史发展阶段的各自特点？
4.（12分）请详细解释POS辅助空中三角测量的含义，同时说明由
POS得到的观测数据参与光束法平差的必要性？
5.(12分)请解释需安全迭代法出差探测的基本含义，权函数的选择
应满足哪些条件？
二、 综合问答题（共6小题，每题15分，共90分）
1.（15分）请解释共面条件的含义并给出共面条件的基本式，同时
说明共面条件在摄影测量中的主要应用。
2.（15分）传统光束法区域网空中三角测量的基本思想是什么？请
用流程图表示传统光束法区域网空中三角测量的主要内容和计算步骤。
武汉大学摄影测量学试卷及答案(2005-2011)
且满足如下关系：
Z
X = Y = Z =λ X A − X S YA − YS Z A − Z S
即
⎡X⎤ ⎡X A − XS ⎤
⎢ ⎢
Y
⎥ ⎥
=
λ ⎢⎢
YA
−
YS
⎥ ⎥
⎢⎣ Z ⎥⎦ ⎢⎣ Z A − Z S ⎥⎦
Ztp
（1）
M
z
y
Y
x
S
X
Zs X
a (x,y,-f)
Y A (XA,YA,ZA)
Ytp
差 和 地球曲率误差 四种系统误差。 5、要将地物点在摄影测量坐标系中的模型坐标转换到地面摄影测量坐标系，最少需要 2 个 平
高 和 1 个 高程 地面控制点。 6、带状法方程系数矩阵的带宽是指 法方程系数矩阵中主对角线元素起沿某一行到最远处的非
零元素间所包含的未知数个数。 7、人眼观察两幅影像能产生立体视觉的基本条件是 在不同摄站获取的具有一定重叠的两幅影
三、简答题（45 分，每题 15 分） 1、今在航高 H 处利用主距为 f 的航摄仪拍得一张理想的航摄像片，试导出像片上的像点坐标与 其对应物点坐标间的关系式，并说明式中各符号的物理意义。
【答】 下图示意了理想像片上像点与其对应物点坐标间的关系（以 x 坐标为例）。
z
Ztp
y
(Xs,Ys,Zs)S
将基于载波相位观测量的动态gps定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值引入光束法区域网平差中整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标并对其质量进行评定的理论和方法三简答题40分每题101画图示意以x轴为主轴的航摄像片的6个外方位元素并说明图中各符号的意义
武汉大学 2005～2006 学年上学期 《摄影测量基础》答卷（A）
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武汉大学2007～2008学年上学期
《摄影测量基础》试卷（A）
学号： 姓名： 院系：遥感信息工程 专业：遥感科学与技术得分：
一、填空题（25分，每空1分）
1、中心投影的共线条件方程表达了、和三
点位于的几何关系，利用其解求单张像片6个外方位元素的方
法称为，最少需要个点。
2、摄影测量中，为了恢复立体像对两张像片之间的相互位置关系，可以根据左右像片上的
点位于的几何条件，采用方法来实现，最少需要量测对同名像点。
3、摄影测量的发展经历了、和三个阶段。
4、矩阵Q VV P主要用于研究，其秩等
于。
5、摄影测量中常用的坐标系有、、
、、。
7、空间坐标变换中的正交变换矩阵的9个元素中只有个独立元素。
8、摄影测量加密按数学模型可分为、和三种。
二、名词解释（15分，每个3分）
1、影像核线：
2、内部可靠性：
3、人造立体视觉：
4、单模型绝对定向：
5、GPS辅助空中三角测量：
三、简答题（40分，每题10分）
1、画图示意以X轴为主轴的航摄像片的6个外方位元素，并说明图中各符号的意义。
2、今利用带POS系统的数字航摄仪定点拍摄了一立体像对，试问如何快速确定感兴趣点的地
面三维坐标？在POS系统提供的影像外方位元素无误差的情况下，简要叙述其计算过程。
3、设在航高H 处利用主距为f 的航摄仪对同一地物拍得一张理想的和一张倾斜的航摄像片，试推导某地物点在两张像片上构像的像平面坐标间的几何关系，并详细说明式中各符号的意义。
4、如图1所示，已知物空间上的一点A 高出平均高程面E 为h ，若航摄仪在S 处对其进行摄影，则在像片P 上会产生投影差δh ，请在图1中图示δh 。
V
图1
四、综合题（20分，第①、②题各5分，第③题10分）
设某区域覆盖有3条航线14张像片（图2），当采用光束法区域网平差时 ① 当控制点无误差时，观测值个数n
、未知数个数t 、多余观测数r ； ② 按最小带宽原则在图2中标出像片排列顺序号并求出带宽； ③ 绘出改化法方程系数矩阵结构图(保留像片外方位元素)。
平高地面控制点 待定点
高程地面控制点
出卷人
袁修孝
图2
教研室 负责人 审核签字
年 月 日
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