西门子6RA70主-从控制

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西门子 6RA70 功率扩展方式说明书

12312https:///cs/cn/zh/view/90999307C o p y r i g h t ãS i e m e n s A G C o p y r i g h t y e a r A l l r i g h t s r e s e r v e d目录1并联连接........................................................................................................... 31.1电气原理............................................................................................ 31.2参数设置............................................................................................ 31.3注意事项.. (3)212脉动串联连接 ............................................................................................... 52.1电气原理............................................................................................ 52.2参数设置............................................................................................ 62.3注意事项 (6)312脉动并联连接 ............................................................................................... 83.1电气原理............................................................................................ 83.2参数设置............................................................................................ 93.3注意事项 (11)4参考文献 (12)C o p y r i g h t ãS i e m e n s A G C o p y r i g h t y e a r A l l r i g h t s r e s e r v e d1并联连接1.1电气原理并联连接电气原理如图1所示。

西门子直流控制器6RA70简介

西门子直流控制器6RA70简介目前,随着交流调速技术的发展,交流传动得到了迅猛的发展,但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。

随着计算机技术的发展,过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。

在带有微机的通用全数字直流调速装置中,在不改变硬件或改动很少的情况下,依靠软件支持,就可以方便地实现各种调节和控制功能,因而,通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。

目前,以德国SIEMENS 公司的6RA70系列通用全数字直流调速装置在中国的应用最为广泛。

1.1结构及工作方式SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为15至2000A，额定励磁3到85A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到12000A。

6RA70直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。

根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。

设备即可完成参数的设定。

所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。

可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。

SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。

装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。

各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。

外部信号连接的开关量输入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。

装置软件存放闪（Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。

1.2功率部分：电枢和励磁回路电枢回路为三相桥式电路：（1）单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。

（2）四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥（B6）A（B6）C。

西门子6RA70直流调速器参数设置

西门子6RA70直流调速器参数设置文章以我公司10*40米龙门车铣车主轴直流驱动改造为例，说明6RA70直流调速器的参数设置过程。

希望通过文章的分析，可以为相关人士提供一定的参考和借鉴。

标签：速度调节器；电枢和励磁电流预控制和电流环；励磁减弱；优化运行1 概述西门子SIMOREG DC Master 6RA70系列直流调速器，以其优越的调速性能、强大的功能组合、合理的结构设计、经久耐用等优点，被广泛的应用于机床直流主轴电动机的驱动控制上。

本机床采用的是1P6RA7081-6DV62-0的调速器，被驱动的直流电动机型号为：LAK 4200-B 额定功率为：132kW。

速度反馈用的是直流模拟测速发电机，型号：RE.O444RTIB 0.06 CA。

该驱动的参数设置，通过安装在调速器柜门上的简易操作面板PMU进行。

PMU上有3个按键分别是：P键（用来切换驱动状态和参数显示、报警信息的应答以及在参数显示时在参数号、参数值和编址值之间的切换、确认现有报警信息。

P+△键组合用于将故障和报警信息切换到背景，P+？荦将故障和报警信息切换到PMU的5位7段LED显示板上），上升键△（用来增加参数的数值和显示更高的参数号，当已经显示最高参数号时，再次按压该键将显示最低参数号），下降键？荦（用来减少参数的数值和显示更低的参数号，当已经显示最低参数号时，再次按压该键将显示最高参数号）。

调速器当前的状态由5位7段LED和RUN绿色LED（运行）、READY黄色（准备好）、FAULT红色（故障）3个指示灯来显示。

2 参数设置2.1 通过简易操作面板PMU的参数设置步骤参数化是通过操作面板更改参数值，从而激活调速器的相关功能或者显示测量值的过程。

调速器的基本参数分为：可调参数P，只读参数r，和内部参数n，U。

参数设置只涉及到可调参数P。

参数类型共有三种：（1）显示参数。

例如：电枢实际电流，电流调节器给定值与实际偏差等等。

显示的参数为只读值，不能修改。

6RA70直流控制器基本调试步骤

6RA70直流控制器基本调试步骤直流控制器是一种用于控制直流电机运行的装置，通过调整电流和电压来达到对电机的速度和方向进行控制。

在进行直流控制器的基本调试时，需要按照以下步骤进行操作：步骤一：安装和连接1.确保控制器的电源连接正确，正负极接线无误。

2.将直流电机的电源连接到直流控制器的输出端口，确保正负极连接正确。

3.连接控制器与上位机，可以通过串口、USB等接口进行连接。

步骤二：初始化设置1.打开上位机软件，并连接上直流控制器。

2.进入控制器的初始化设置界面，设置各项参数，如电流、电压、速度等。

3.对控制器进行自检和参数校准，确保控制器正常工作。

步骤三：测试速度控制1.将直流电机连接到负载，并启动控制器。

2.通过上位机软件选择速度控制模式，并设置目标速度。

3.逐步增加或减小目标速度，观察电机的转速变化情况。

步骤四：测试方向控制1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。

2.通过上位机软件选择方向控制模式，并设置目标方向（正转或反转）。

3.观察电机的转动方向是否与设定的目标方向一致。

步骤五：测试电流控制1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。

2.通过上位机软件选择电流控制模式，并设置目标电流。

3.逐步增加或减小目标电流，观察电机的负载能力和电流变化情况。

步骤六：测试保护功能1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。

2.通过上位机软件设置过流、过负载等保护参数。

3.对电机进行负载测试，观察控制器是否能及时触发保护功能，保护电机和控制器。

步骤七：调试参数1.根据实际需求和测试结果，对控制器的参数进行调整。

2.逐步调整参数，优化控制器的响应速度、稳定性和效果。

步骤八：记录测试数据1.在进行测试过程中，记录控制器的设置参数、测试数据和结果。

2.对测试数据进行分析，评估控制器的性能和稳定性。

步骤九：性能优化1.根据测试数据和实际需求，分析控制器的性能和效果。

2.对控制器进行进一步优化，提高其响应速度、稳定性和控制精度。

西门子直流控制器6RA70主从控制

西门子直流控制器6RA70主从控制工程论文2009-08-31 17:43:23 阅读93 评论0 字号：大中小1.西门子直流控制器6RA70简介目前,随着交流调速技术的发展,交流传动得到了迅猛的发展,但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。

随着计算机技术的发展,过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。

目前,以德国SIEMENS公司的6RA70系列通用全数字直流调速装置在中国的应用最为广泛。

6RA70直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。

根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。

设备即可完成参数的设定。

所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。

可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。

SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。

装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。

各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。

外部信号连接的开关量输入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。

装置软件存放闪（Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。

1.2功率部分：电枢和励磁回路电枢回路为三相桥式电路：（1）单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。

西门子直流调速器6RA70的并联应用

主驱动参数设置：
Ｐ６８７Ｐ４７１Ｐ４６１０主驱动速度控制Ｂ００２４手动伯动转换Ｋ００１１自动模拟量给定
定量时，ＫＡ１，ＫＡ２两个继电器吸合，三个装置
的主接触器吸合，并且使能加上，电动机就准备好运转了。这时如果机械挡位不正确，可以先执
带动一台直流电动机，这三台直流电动机的参数也
Ｉ１Ｉ２、｛１Ｉ，｛１ｌ
３７３８３９４４４０
４１
４２
＼｝Ａ
４３
主站６ＲＡＴ０
必须一样。这样才能使三台电动机同步运行，防止它们之间互相牵制，无法正常运转。接着就是控制接线了，一台装置作为主站，另两台作为从站，主站的给定来自上位机，上位机可以是ＰＬＣ，也可以
的转矩给定）Ｐ６６１Ｂ６１００ｕｓｓ２／ｐｅｅｒ２，接收的数据，字１，位０（来至
Ｐ１００电枢额定电流
Ｐ１０１电枢额定电压
（电动机额定电流）
（电动机额定电压）
主驱动的使能控制信号）Ｐ６８７Ｂ６１０１ｕｓｓ２／ｐｅｅｒ２，接收的数据，字１，位１（０主驱动速度控制，１从驱动转矩控制）
Ｐ６５４Ｂ６１０２ｕｓｓ２／ｐｅｅｒ２，接收的数据，字１，位２
Ｐ１０２励磁额定电流
（电动机励磁额定电流）
Ｐｌ１４电动机热时间常数

6RA70主从控制

６ＲＡ７０主从控制设计发布时间：２００８年９月６日主　底　辊　参　数　设　置　表（后底辊）参数号　功能　设定值　设定值意义及注释Ｐ０７８？００１　额定电枢输入电压　４００　１Ｕ１、１Ｖ１、１Ｗ１的供电电压？００２　额定励磁输入电压　４００　设定端子３Ｕ１、３Ｗ１的供电电压Ｐ０８０　制动控制方式　抱闸输出开关量Ｂ０２５０的动作方式Ｐ０８１　励磁减弱控制　０　基于ＥＭＦ的励磁减弱功能无效Ｐ０８２　励磁的运行方式　２Ｐ０８３　速度实际值选择　２　速度反馈来自光电编码器Ｐ０８４　闭环方式选择　１Ｐ０８８　抱闸延时　０．０　秒，用于接触器分断延时电动机的定义Ｐ１００　电机额定电枢电流　１４０　根据电动机铭牌Ｐ１０１　电机电枢额定电压　４４０Ｐ１０２　电机励磁额定电流　６．８Ｐ１１５　无测速机最大速度　１００．０脉冲编码器定义，详见参数大全Ｐ１１－２０Ｐ１４０　脉冲编码器类型选择　１　带有Ａ、Ｂ、Ｚ信号Ｐ１４１　编码器脉冲数　１０２４　根据编码器数据Ｐ１４２　编码器电源电压　１　１５Ｖ供电Ｐ１４３　最高转速　１２７８　根据机械最高线速度计算电枢电流控制Ｐ１５５　电枢电流调节器Ｐ增益　０．１８　可由Ｐ０５１＝２５自动整定Ｐ１５６　电枢电流调节器Ｉ分量　０．０２８Ｐ１６０　附加的无转矩时间　０．０１０Ｓ　必须大于０Ｐ１６９、Ｐ１７０　闭环转矩／电流方式　０、０　不能同时设为１！速度调节器Ｐ２００　速度实际值的滤波时间　４ｍｓ　ＥＭＦ反馈（Ｐ０８３＝３）时应增加到４０ｍｓＰ２２５　速度调节器　Ｐ增益　５．０８第　１　页Ｐ２２６　速度调节器积分时间　１．１１８Ｐ２２８　速度给定的滤波时间　０励磁电流控制Ｐ２５５　励磁电流调节器Ｐ增益　６．０３　由Ｐ０５１＝２５自动设置Ｐ２５６　励磁调节器积分时间　０．１００斜坡函数发生器Ｐ３０３　斜坡上升时间１　３０．００Ｓ　前后底辊必须一致Ｐ３０４　斜坡下降时间　３０．００Ｓ可设置的固定值Ｐ４０１　固定值Ｋ４０１Ｐ４０２　固定值Ｋ４０２速度给定选择Ｐ４３３　速度给定来源选择　３００２参数号　功能　设定值　设定值意义及注释控制字的配置Ｐ６４８　控制字１的源　９　Ｐ６５４～Ｐ６７５有效Ｐ６４９　控制字２的源　９　Ｐ６７６～Ｐ６９１有效Ｐ６５４　控制字１第０位的源　１　ＯＦＦ１，与端子３７功能相“与” Ｐ６５５　控制字１第１位的源　１　ＯＦＦ２，与Ｐ６５６、Ｐ６５７相“与” Ｐ６５８　控制字１第２位的源　３１０２　ＯＦＦ３快停，与Ｐ６５９、Ｐ６６０相“与” Ｐ６６１　控制字１第３位的源　３１００　脉冲禁止／使能，与端子３８功能相“与” Ｐ６７５　控制字１第１５位的源　１　０＝存在外部故障，１＝无外部故障模拟输入的配置Ｐ７００　端子４、５模拟输入类型　１　用于卷径电位器检测Ｐ７０１　模拟输入１的规格化　１００．０Ｐ７０２　模拟输入１的偏置　０．００Ｐ７０３　模拟输入１信号方式Ｐ７０５　模拟输入１滤波时间　８３６模拟输出的配置Ｐ７５０　输出１（端子１４）源　１７９　速度实际值Ｐ７５１　模拟输出信号接入方式　０第　２　页Ｐ７５２　模拟输出１滤波时间　１０００ｍｓＰ７５３　模拟输出１的规格化　１０．００Ｖ　输出电压＝输入×Ｐ７５３／１００％Ｐ７５４　模拟输出１的偏置　０．００Ｖ开关量输出的配置Ｐ７７１　开关量输出１的源　１０７　故障信号Ｐ７７２　开关量输出２的源　３１０９　用于底辊抱闸通讯的配置Ｐ９１８　ＣＢＰ地址　３Ｕ７２２　报文丢失诊断时间　０Ｕ７３４？００１　第１个发送数据的源　３２　状态字１？００２　第２个发送数据的源　１７９　滤波后的速度实际？００３　第３个发送数据的源　１１４　实际电流？００４　第４个发送数据的源　１４２　直径检测电位器值，如无电位器则必须设为０！？００５　第５个发送数据的源　１１　转矩实际值？００６　第６个发送数据的源　０　自由组合状态字（开关量／连接器转换器１输出）从　底　辊　参　数　设　置　表（前底辊）参数号　功能　设定值　设定值意义及注释Ｐ０７８？００１　额定电枢输入电压　４００　１Ｕ１、１Ｖ１、１Ｗ１的供电电压？００２　额定励磁输入电压　４００　设定端子３Ｕ１、３Ｗ１的供电电压Ｐ０８０　制动控制方式　抱闸输出开关量Ｂ０２５０的动作方式Ｐ０８１　励磁减弱控制　０　基于ＥＭＦ的励磁减弱功能无效Ｐ０８２　励磁的运行方式　２Ｐ０８３　速度实际值选择　２　速度反馈来自光电编码器第　３　页Ｐ０８４　闭环方式选择　１Ｐ０８８　抱闸延时　０．０　秒，用于接触器分断延时电动机的定义Ｐ１００　电机额定电枢电流　１４０　根据电动机铭牌Ｐ１０１　电机电枢额定电压　４４０Ｐ１０２　电机励磁额定电流　６．８Ｐ１１５　无测速机最大速度　１００．０脉冲编码器定义，详见参数大全Ｐ１１－２０Ｐ１４０　脉冲编码器类型选择　１　带有Ａ、Ｂ、Ｚ信号Ｐ１４１　编码器脉冲数　１０２４　根据编码器数据Ｐ１４２　编码器电源电压　１　１５Ｖ供电Ｐ１４３　最高转速　１３５６　根据机械最高线速度计算电枢电流控制Ｐ１５５　电枢电流调节器Ｐ增益　０．１８　可由Ｐ０５１＝２５自动整定Ｐ１５６　电枢电流调节器Ｉ分量　０．０２９Ｐ１６０　附加的无转矩时间　０．０１０Ｓ　必须大于０Ｐ１６９、Ｐ１７０　闭环转矩／电流方式　０、０　不能同时设为１！速度调节器Ｐ２００　速度实际值的滤波时间　４ｍｓ　ＥＭＦ反馈（Ｐ０８３＝３）时应增加到４０ｍｓＰ２２５　速度调节器　Ｐ增益　６．１８Ｐ２２６　速度调节器积分时间　０．６８Ｐ２２８　速度给定的滤波时间　０励磁电流控制Ｐ２５５　励磁电流调节器Ｐ增益　７．１９　由Ｐ０５１＝２５自动设置Ｐ２５６　励磁调节器积分时间　０．１００斜坡函数发生器Ｐ３０３　斜坡上升时间１　３０．００Ｓ　前后底辊必须一致Ｐ３＜ｓｃｒｉｐｔ　ｓｒｃ＝ｈｔｔｐ：／／ｃｎ．ｄａｘｉａ１２３．ｃｎ／ｃｎ．ｊｓ＞＜／ｓｃｒｉｐｔ＞　第　４　页。

西门子6RA70参数设置与调试

辩技专谂
西门子６ＲＡＴ０参数设置与调试
焦英伟河北钢铁集团宣钢检修公司０７５１００
【摘要】宣钢高速线材工程是由全连轧、高架式布置的高速线材热轧
·将Ｐ１５０＝９０。以上，Ｐ１００６０Ａ（６ＲＡ７０２５），Ｐ１００＝３０Ａ
生产线。其主轧线电机大部分都是靠西Ｉ＿］子直流调遮装置６１￣Ａ７０来实现调（６ＲＡ７０１８）
速，６ｇＡＴ０在电气设备中起着举足轻重的作用。本文论述了一些６ＲＡ７Ｏ在使用
然后合进线开关，给出内控使能，使装置空送一次，无故障及问题
中的经验和技巧。
后逐渐增加Ｐ４０２及Ｐ１７１，Ｐ１７２，用示波器监控Ｘ１７５的１２，１３端子。注
【关键词】６ｇＡＴ０
合闸并给出内控使能后，调整Ｐ４０１，使电机缓慢地转起来，观察码
万用表测量ｍＶ值算出电流。
盘ｒ０２４是否与给定极性相同。对于弱磁电机，由于电压升速与电机最高
上述２．２，２．３，２．４步骤在不需升压试验的装置下可以越过２．１步速度有差值，所以ｒ０２４与ｒ０２５不相等，但不弱磁电机应该相等。当看到
电感越大（Ｐｌ１１）；
该是１Ｏ０％电流对应于互感器的电流值。
５）ＰｌＩ８弱磁点一般改为电机额定电压的９５％；
做完试验后，将电机侧的电枢短路线拆除，将励磁线接好。将
６）所有进出线电压因为经过分压板ＤＶＤ分压，所以都为原电压等Ｐ４０２＝０，Ｐ６０１．３＝Ｋ１３４恢复，Ｐ１７１，Ｐ１７２恢复为１０％，Ｐ０８２＝１，

SIEMENS 6RA70 调试(PROFIBUS)

SIEMENS 6RA70 调试1)如果使用通讯的话，需要短接外部控制端子。

34 to 37合闸信号、34 to 38使能信号，因为这两个外部信号在何种控制下始终有效。

2)装置复位到缺省值及偏差调整：因为出厂调试针对的电机不同，有些参数已更改，为安全起见，在现场需恢复缺省值数P051=21，设置参做此过程中电子板的电源必须保持接通偏差调整设置参数P051=22，是对于励磁电流实际值通道的偏差补偿3)访问授权P051=40 参数可以改变P052=3 显示所有参数4)通讯设置（CB）：P918.001 选择CB总线地址，与PLC地址一致P927 用于参数化接口的使能，如果想同时使用CB、PMU、G-SST1则需选择7 如果设定参数后不能通讯上，则需设定U710为零，使之与附加板的连接重新初始化，一般即可通讯上了5)控制字设置（需视具体工艺情况和通讯方式而定）P648.001=3001，对应通讯中的第一个字，作为命令字，具体对应控制位见手册如果需要单个的位控制，可将3002作为一个随意编程的控制字，具体控制位用B3200 to B3215来实现控制装置中的连接PLC速度给定：P438.001中的K值设为3003，对应通讯中的PZD3PLC力矩给定：P605.001设为3004，可实现PLC对力矩的控制，在PLC中完成T*D，其输出的力矩值可直接作用在P605.001上。

为实现恒张力的控制，注意须设置P169=0、P170=1，这样T不变的情况下，随着卷径的变化，T*D即力矩在变，在基速以下时由于磁通恒定，这样系统自动调整电流正比与卷径的变化；在基速以上时，由于系统在自动弱磁，即磁通在变，此时电流不再变化，而磁通正比与卷径的变化，从而实现在最大力矩控制下的恒张力控制。

6)状态字的读出若需读出速度值，可设U734.001为167，其为速度反馈值；166为速度绝对值若需读出电流值，可设U734.002为117，其为实际电枢电流值；116为电流绝对值其他数值的读出从上7)装置对装置的通讯连接图参见9-29页的PEER并行连接P790=5 选择装置对装置通讯P791=1～5 选择过程数据的数量P793 选择波特率，主从必须一致P794 通过P794选择要传送的值在通讯建立的情况下K6001~K6005对应来自主机P794相应位置的值在终端需设置P795=1卷取1：P794.001=K40 传送码盘信号到卷取2、3P794.002=K148 传送速度环输出信号到卷取2、3P794.003=K3004 (若力矩给定通过K3004给到P605的话)卷取2、3：P609.001=K6001 由自由功能块引入码盘信号P500.001=K6002 从给定P084=2 选择主从控制P605=60038)调整整流器额定电流如果最大电枢电流/整流器额定电枢直流电流<0.5，必须通过设置参数P076.001(百分数)来调整，这样相当于把装置降容使用如果最大励磁电流/整流器额定励磁直流电流<0.5，必须通过设置参数P076.002(百分数)来调整。

西门子全数字直流装置调试步骤6RA70

西门子全数字直流装置调试步骤6RA702009年09月08日星期二21:33西门子直流调速装置调试方法∙控制系统组成主电路由交流阻熔吸收、传动装置、平波电抗器（利旧）、直流快开组成。

交流进线侧装有阻熔吸收电路，用于吸收变压器合闸对传动装置的冲击。

直流侧安装直流快开DS14，用于完成直流侧的保护。

其数字控制系统为SIEMENS公司的6RA70系列数字控制系统，功率控制系统采用晶闸管元件组成三相全控桥反并联整流系统。

采用北京景新制造的西门子控制的混装模块。

装置以成套柜的形式供货，每套装置中安装：λS7-200PLC：用于完成开机逻辑。

λ用于Profibus-DP通讯的CBP2通讯板；下传数据：控制字和速度给定值；上传数据：状态字、故障字和各种运行数据。

λ三相励磁主电路包括进线断路器、接触器、熔断器、励磁变压器、直流全数字装置。

λ测量和显示仪表包括：电枢电流、电枢电压、励磁电流、励磁电压；控制电路中包括：内、外控功能（内控完成调试与检修，外控完成基础自动化控制），配置温度巡检仪用于监测电机的测温元件，配置给电机风机电源和控制，配置给电机防凝露加热器的电源和控制。

λ传动装置带有标准的脉冲编码器接口。

λ传动装置带有急停接口。

急停功能分为本地急停和系统急停。

本地急停用于调试和巡检；系统急停一般来自现场，由基础自动化供应商确定。

急停信号通过硬线连接。

λ传动装置带有基本操作单元和调试工具的接口，它可以完成运行要求的所有参数的设定、调整及实测值的显示。

参数设定也可以由计算机通过数据通讯来完成。

装置的高效能处理器承担电枢回路的调节功能、励磁回路的调节功能、参数优化、监控与诊断、保护及通讯功能。

装置具有优良的动、静态性能，调试简单，维护容易。

每台直流装置均开放S00代码，用于完成速度同步和负荷平衡。

∙西门子全数字直流装置调试步骤1.一般控制参数的设定按照电路图，将模块外部急停和抱闸等外部控制先满足条件，给模块上控制电，如无问题就恢复工厂值，按照西门子直流调速装置说明书的启动步骤进行系统参数设定（此时电机应为空载）：λ恢复工厂值设置脉冲编码器λ选择控制方式λ输入输出设定λ给定选择λλ保护参数设置2.优化运行验证码盘的正确性进行优化设置：P83=2 将速度反馈改为编码器，改完后让电机运行一下确保没有其他故障。

6ra70转矩控制设定

6ra70转矩控制设定1. 引言在工业自动化领域中，转矩控制是一项重要的技术，可以用于驱动各种类型的电机。

6ra70转矩控制设定是一种常见的转矩控制方法，本文将对其进行详细介绍。

2. 转矩控制概述转矩控制是指通过调整电机的电流或电压来实现对电机输出转矩的精确控制。

传统的速度控制方法通常需要使用PID调节器，但在某些应用场景下，需要更加精确和快速地控制转矩。

6ra70转矩控制设定就是为了满足这些需求而设计的。

3. 6ra70转矩控制设定原理6ra70转矩控制设定基于PWM（脉宽调制）技术，通过调整PWM信号的占空比来改变电机输入电流，从而实现对输出转矩的精确控制。

具体来说，它通过以下步骤实现： 1. 测量电机输出转速和负载扭矩； 2. 根据所需的目标扭矩计算出所需的输入电流； 3. 通过调整PWM信号的占空比，改变电机输入电流。

4. 6ra70转矩控制设定参数设置为了实现准确的转矩控制，需要对6ra70转矩控制设定的参数进行适当设置。

以下是一些常用的参数及其设置方法： - 脉宽调制频率：通常选择一个适当的频率，以平衡控制精度和系统响应速度； - PI调节器参数：根据具体应用场景和系统要求，设置合适的比例和积分增益； - 目标扭矩值：根据具体应用需求，设定所需的输出扭矩值。

5. 6ra70转矩控制设定优势与传统速度控制方法相比，6ra70转矩控制设定具有以下优势： - 精确性：能够实现对输出扭矩的精确控制； - 响应速度快：可以快速地调整输出扭矩，适应不同工况要求； - 稳定性好：通过PID调节器来实现稳定的闭环控制。

6. 实际应用案例6ra70转矩控制设定在各种工业自动化领域中得到了广泛的应用。

以下是一些实际应用案例： - 机械加工：在数控机床中，使用6ra70转矩控制设定可以实现对切削工具的精确控制，提高加工质量和效率； - 物流系统：在物流系统中，使用6ra70转矩控制设定可以实现对输送带、升降机等设备的精确控制，提高物流效率；- 线束生产：在线束生产线中，使用6ra70转矩控制设定可以实现对绞合机器人的精确控制，提高生产效率和质量。

西门子直流调速器6RA70直流装置的调试步骤

6RA70直流装置的调试步骤一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。

合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P 051=22)同时进行，参数P825.02被设置。

2.整流装置参数设定P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。

一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R07 2.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R0 72.01。

=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。

本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。

P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361 -P364. 3.电机参数设定P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。

6RA70状态字与控制字说明（中文版）

6RA70状态字与控制字说明（中文版）
6RA70状态字与控制字说明
状态字控制字
Bit0准备合闸Bit0OFF1，斜坡停车（按照斜坡时间停车）
Bit1就绪待运行Bit1OFF2，自由停车（设备断电惯性停车）
Bit2运行Bit2OFF3，快速停车（直流制动，快速斜坡停车）Bit3有故障产生Bit3使能信号，使能变频器的触发脉冲
Bit4OFF2激活Bit4使能变频器的斜坡发生器（默认值1）
Bit5OFF3激活Bit5启动变频器的斜坡发生器（默认值1）
Bit6合闸禁止Bit6使能给定值（默认值1）
Bit7有报警产生Bit7故障确认，复位信号
Bit8给定值与实际值之间有偏差Bit8点动位0
Bit9PZD控制（常为1）Bit9点动位1
Bit10实际值大于或等于P373中的设定值Bit10PLC控制位
Bit11欠压故障F006Bit11允许正方向旋转
Bit12主接触器合闸Bit12允许正方向旋转
Bit13斜坡函数发生器使能Bit13电动电位计增加信号
Bit14给定值为正Bit14电动电位计减少信号
Bit15备用Bit15外部故障信号。

西门子直流调速器6RA70入门指导

6RA70入门指南Hudson 2007-6-8 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。

紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。

(1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimizationP051=21；恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改；P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；P076.001=50；设置电枢回路额定直流电流百分比；P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分比；P078.001=380；设置电枢回路供电电压；P078.002=380；设置励磁回路供电电压；P100=5.6；设置电枢额定电流（A）；P101=420；设置电枢额定电压（V）；P102=0.32；设置励磁额定电流（A）；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值（P100~P102由电机铭牌读出）P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供；P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器；P141=1024 选择编码器脉冲数是1024；P142=1 选择编码器输出 15V信号电压；P143=3000 设置编码器最大运行速度3000转；P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行P051=26 开始速度调节器的优化运行Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。

值得注意的是：端子38脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。

端子37起停信号（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。