试题3-1： CA6140车床电气控制线路故障分析与处理
CA6140普通车床电气控制线路的故障分析与排除
知识准备：CA6140型卧式车床概述
第一节：电气图 CA6140型普通车床电气控制原理图分 析
知识准备：CA6140型卧式车床概述
（一）主电路分析第一节：电气图
接触器KM1控制主轴电 动机M1的起动、运转和 接触器KM2控制冷却泵 停止，电动机M1只做正 电动机M2的起停。 转，而由摩擦离合器改 接触器 KM3控制快速移 变传动链来实现主轴电 动电动机 M3的起停 动机的正反转
（3）刀架快速移动的控制 :
快速移动电动机M3【5】采用点动控制。按下按钮SB3【13】，接触器KM3【13】 随即通电吸合，其主触点闭合，快速移动电动机M3【5】起动并运行；松开SB3 【13】，接触器KM3【13】断电释放，快速移动电动机M3停转。
知识准备：线路分析
（三）照明和信号灯电路的分析
主轴的变速是靠主轴变速箱的齿轮等机械有级调速 来实现的，变换主轴箱外的手柄位置，可以改变主轴 的转速。
知识准备：CA6140型卧式车床概述
电力拖动控制要求 第一节：电气图 进给运动是溜板带动刀具做纵向或横向的直线移动， 也就是使切削能连续进行下去的运动。所谓纵向运动是 相对于操作者的左右运动，横向运动是指相对于操作者 的前后运动。车螺纹时由于要求主轴的旋转速度和进给 的移动距离之间保持一定的比例，因此主动运动和进给 运动要由同一台电动机拖动，主轴箱和车床的溜板之间 通过齿轮传动来连接，刀架再由溜板箱带动，沿着床身 导轨做直线走刀运动。车床的辅助运动包括刀架的快进 运动与快退运动、尾架的移动以及工件的加紧与松开等。 在加工的过程中，为了减轻工人的劳动强度和节省辅助 工作时间（即提高工作效率），要求由一台单独进给电 动机拖动车床刀架的快速移动。
知识准备：线路分析
（二）控制电路分析
浅析CA6140车床的电气控制分析与故障排除
浅析CA6140车床的电气控制分析与故障排除作者：李庭秀来源：《中学教学参考·理科版》2012年第11期CA6140车床是比较典型的普通车床。
由于CA6140普通车床的加工范围广，适于车削内外圆柱面，圆锥面以及旋转面，螺纹等，所以其结构复杂，而且自动化程度低，适用于单件小批生产。
CA6140普通车床主要由机械本体和电气控制系统等组成，本文针对CA6140普通车床电气控制系统常见故障进行分析，提出了检修方法。
一、CA6140型车床的电气控制（一）电气控制线路要求1.主拖动电动机一般选用三相笼型异步电动机，采用机械变速，由拖动电动机的正反转来实现。
当电动机容量较大时，常采用Y-△降压起动。
停车时为实现快速停车，一般采用机械或电气制动。
2.切削加工时，刀具与工件温度较高时需用切削液冷却。
为此，设有一台冷却泵电动机，且与主轴电动机有着联锁关系，即冷却泵电动机应在主轴电动机启动后方可选择启动与否；当主轴电动机停止时，冷却泵电动机便立即停止。
3.速移动电动机采用点动控制，单方向旋转，靠机械结构实现不同方向的快速移动。
4.线路应具有必要的保护环节、安全可靠的照明电路及信号指示。
（二）CA6140电气控制电路分析1.主电路分析主电路中有主轴电动机、冷却泵电动机、溜板快速移动电动机，均为小于三相异步电动机，这三台电动机都是由接触器控制启动的。
2.控制电路分析（1）主轴电动机的控制：按下启动按钮SB2，接触器KM1的线圈获电动作，其主触头闭合，主轴电动机M1启动运行。
同时KM1的自触头和另一副常开触头闭合。
按下停止按钮SB1，主轴电动机M1停车。
（2）冷却泵电动机控制：只有当主轴电动机M1启动后，冷却泵电动机M2才有可能启动，当M1停止运行时，M2也就自动停止。
（3）溜板快速移动的控制：溜板快速移动电动机M3的启动是由安装在进给操纵手柄顶端的按钮SB3来控制的，它与中间继电器KM3组成点动控制环节。
将操纵手柄扳到所需要的方向，压下按钮SB3，继电器KM3获电吸合，M3启动，溜板就向指定方向快速移动。
CA6140普通车床电气控制线路的故障分析与排除
（一）可编程控制器（PLC）的产生
可编程控制器（PLC）是专为工业环境下运用而设计的一 种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编程的 控制器。它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控 制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟 式的输入、输出，控制各种类型的机械或生产过程。由于 可编程控制器具有简单易懂、操作方便、可靠性高、体积 小、功耗低、适用于在工业化的环境下运行、使用寿命长 等优点，在工业领域得到广泛应用，并逐步成为各行各业 的通用控制产品。
掌握可编程控制器的硬件结构、主要性能指标和特点以及 分类。
掌握可编程控制器的常用编程元件和编辑语言。
掌握可编程控制器的常用指令及指令功能。
掌握可编程控制器的常用指令及指令功能。
能力目标
掌握可编程控制器梯形图的设计与编程方法。 根据梯形图编制三相异步电动机PLC控制程序。 根据电气线路要求进行PLC硬件选型，硬件、软件设计、 完成PLC外部接线及程序运行、调试。
图2.1.1 接触器联锁正反转控制线路原理图
（二）可编程控制器的特点
（1）可靠性高、抗干扰能力强。 可靠性指的是可编程控制器平均无故障工作时间（Mean Time Between Failure, MTBF）， 即指相邻两次故障之间 的平均工作时间。PCL采用计算机技术，在硬件和软件中采 取了一系列屏蔽、滤波、隔离、无触点、精选元器件等抗干 扰措施，能适应各种恶劣的工作环境，可靠性高，寿命长， 抗干扰能力强。目前，各生产厂家的PLC平均无u zx/故障 安全运行时间都远大于国际电工委员会（International Engineering Cooperation，IEC）规定的10万小时的标准， 工业界称之为无故障设备，故现在的PLC性能指标不再列出 MTBF了。此外，PLC还具有很强的自诊断功能，可以迅速方 便地检查判断故障，维护方便。
CA6140普通车床电气控制线路的故障分析与排除
任务实施：线路检测
电气控制线路检测方法和前面任务类似，在此 不再赘述。此处主要对变频器进行通电检查，变频 器通电时，输出端可先不接电动机，首先熟悉它， 在熟悉的基础上进行各功能的预置（如设定基本频 率、最高频率、升降速时间等）。 （1）熟悉键盘上各键的功能，进行试操作，并观察 显示的变化情况等。 （2）按说明书要求进行“起动”和“停止”等基本 操作，观察变频器的工作情况是否正常，同时还要 进一步熟悉键盘的操作。
扩展提升：变频器的规格
6．变频器的瞬时过载能力 由于主回路半导体开关器件的过载能力较差，考 虑到成本问题，通用变频器的电流瞬时过载能力 常常设计为每分钟150%额定电流或每分钟120% 额定电流。与标准异步电动机（过载能力通常为 200%）相比较，变频器的过载能力较小。因此， 在变频器传动的情况下，异步电动机的过载能力 常常不能得到充分的发挥。此外，如果考虑到通 用电动机散热能力的变化，在不同的转速下，电 动机的转矩过载能力还应有所变化。
任务2
水泵、风机类负载变频调速控制线 路的安装与检修
知识目标
掌握变频调速的基本原理。 掌握变频调速的基本用途和应用。
能力目标
了解变频器的行业应用。 能正确安装变频器的主电路和控制电路。
任务导入
风机、水泵类负载采用变频调速，可以取得非常好 的节能效果，比调节挡板（或阀门）控制风量（或 流量）节能40%～50%，本任务是介绍水泵、风机 类负载变频调速控制线路的安装与检修。
任务实施：线路安装
工作步骤： 1.工具、仪表及器材
（1）工具：测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、 剥线钳、电工刀等。 （2）仪表：MF47万用表等。 （3）器材：JP6C型变频器，实训用面板一块。
CA6140车床电路故障分析
CA6140车床电路故障分析CA6140车床电路图一、检修过1）故障调查问：机床发生故障后，首先应向操作者了解故障发生的前手情况，有利于根据电气设备的工作原理来分析发生故障的原因。
一般询问的内容有：故障发生在开车前、开车后，还是发生在运行中？是运行中自行停车，还是发现异常情况后由操作者停下来的；发生故障时，机床工作在什么工作顺序，按动了哪个按钮，扳动了哪个开关；故障发生前后，设备有无异常现象（如响声、气味、冒烟或冒火等）；以前是否发生过类似的故障，是怎样处理的等。
看：熔断器内熔丝是否熔断，其他电气元件有无烧坏、发热、断线，导线连接螺丝有否松动，电动机的转速是否正常。
听：电动机、变压器和有些电气元件在运行时声音是否正常，可以帮助寻找故障的部位。
摸：电机、变压器和电气元件的线圈发生故障时，温度显著上升，可切断电源后用手去触摸。
2）电路分析根据调查结果，参考该电气设备的电气原理图进行分析，初步判断出故障产生的部位，然后逐步缩小故障范围，直至找到故障点并加以消除。
分析故障时应有针对性，如接地故障一般先考虑电气柜外的电气装置，后考虑电气柜内的电气元件。
断路和短路故障，应先考虑动作频繁的元件，后考虑其余元件。
原因分析：①先判断是主线路还是控制电路的故障：按起动按钮SB2，接触器KM1若不动作，故障必定在控制电路；若接触器吸合，但主轴电动机不能起动，故障原因必定在主线路中。
②主线路故障：可依次检查接触器KM1主触点及三相电动机的接线端子等是否接触良好。
③控制电路故障：没有电压；控制线路中的熔断器FU5熔断；按钮SB1、SB2的触头接触不良；接触器线圈断线等。
3）断电检查检查前先断开机床总电源，然后根据故障可能产生的部位，逐步找出故障点。
检查时应先检查电源线进线处有无碰伤而引起的电源接地、短路等现象，螺旋式熔断器的熔断指示器是否跳出，热继电器是否动作。
然后检查电气外部有无损坏，连接导线有无断路、松动，绝缘有否过热或烧焦。
CA6140车床电气线路常见故障分析
CA6140车床电气线路常见故障分析
来源：机床电气控制精品课程网站
CA6140车床电气线路常见故障分析
CA6140车床控制线路的主电路
CA6140车床控制线路的控制电路
1）故障现象：主轴电动机M1不能起动。
原因分析：①控制电路没有电压。
②控制线路中的熔断器FU5熔断。
③接触器KM1未吸合，按起动按钮SB2，接触器KM1若不动作，故障必定在控制电路，如按钮SB1、SB2的触头接触不良，接触器线圈断线，就会导致KM1不能通电动作。
当按SB2后，若接触器吸合，但主轴电动机不能起动，故障原因必定在主线路中，可依次检查接触器KM1主触点及三相电动机的接线端子等是否接触良好。
2）故障现象：主轴电动机不能停转。
原因分析：这类故障多数是由于接触器KM1的铁芯面上的油污使铁芯不能释放或KM1的主触点发生熔焊，或停止按钮SB1的常闭触点短路所造成的。
应切断电源，清洁铁芯极面的污垢或更换触点，即可排除故障。
3）故障现象：主轴电动机的运转不能自锁。
原因分析：当按下按钮SB2时，电动机能运转，但放松按钮后电动机即停转，是由于接触器KM1的辅助常开触头接触不良或位置偏移、卡阻现象引起的故障。
这时只要将接触器KM1的辅助常开触点进行修整或更换即可排除故障。
辅助常开触点的连接导线松脱或断裂也会使电动机不能自锁。
4）故障现象：刀架快速移动电动机不能运转
原因分析：按点动按钮SB3，接触器KM3未吸合，故障必然在控制线路中，这时可检查点动按钮SB3，接触器KM3的线圈是否断路。
CA6140卧式车床电气系统的检修
CA6140卧式车床电气系统的检修
CA6140卧式车床是我国自行设计制造的车床，具有性能优越、机构先进、操作方便和外形美观等特点，是机械加工中使用极为广泛的一种机床，主要用来切削工件的外圆、内圆、端面和螺纹，也可用钻头或铰刀进行钻孔或铰孔。
车床在运行中难免会发生各种故障，为了不影响生产，可以按照以下措施快速排除故障。
一、照明电路故障
1．故障描述：现有一台CA6140卧式车床，在车削工件端面时，照明灯突然熄灭，扳动照明开关无效，初步检查发现：车床的电源指示灯正常，主轴电动机、冷却泵电动机、刀架快速移动电动机都能够正常工作。
2．检修程序：根据故障描述，结合该车床的电气原理图和电气接线图，可参考图1所示的步骤检修。
图1 照明电路故障的检修
二、刀架快速移动电动机电路故障
1．故障描述：现有一台CA6140卧式车床，在车削工件外圆时，刀架不能快速移动，初步检查发现：照明灯、电源指示灯正常；主轴电动机和冷却泵电动机正常。
2．检修程序：根据故障描述，结合该车床的电气原理图和电气接线图，可参考图2所示的步骤检修。
图2 刀架快速移动电动机电路故障的检修
三、主轴电动机电路故障
1．故障描述：现有一台CA6140卧式车床，在准备加工螺杆时，主轴不能转动，初步检查发现主轴电动机不能启动，但电源指示灯和照明灯正常。
2．检修程序：根据故障描述，结合该车床的电气原理图和电气接线图，可参考图3所示的步骤检修。
图3 主轴电动机电路故障的检修。
CA6140普通车床电气控制线路的故障分析与排除
任务实施：线路安装
2．元器件明细表 按表2.2.1配齐所用电器元件，并进行质量检验。
表2.2.1
代号 M QS FU1 FU2 SB KM FR XT 名称 三相异步电动机 开启式负荷开关 螺旋式熔断器 螺旋式熔断器 按钮 交流接触器 热继电器 端子排 型号 Y112M-4 HK1-30/3 RL1-60/25 RL1-15/2 LA10-3H CJ10-20 JR16-20/3 JX2-1015
任务2
混凝土搅拌机正反转控制 线路的安装与检修
知识目标
掌握按钮与接触器双重联锁正反转控制线 路的工作原理。 掌握按钮与接触器双重联锁正反转控制线 路的工作原理。
能力目标
能正确使用万用表检测元器件。
能独立完成混凝土搅拌机正反转控制线路 的安装.
能按规定进行通电试车，并对线路出现的 故障进行检修。
任务实施：线路检测
1．电动运行状态
断开控制电路，将万用表置于欧姆挡，将其表笔分 别放在U1-U2、V1-V2、W1-W2之间的接线端子上， 读数应接近零；
图2.2.2
电器布置图
任务实施：线路安装
3．工作步骤
（3）按电气原理图进行板前布线和套编 码管套。做到布线横平竖直、整齐、分布均 匀、紧贴安装面、走线合理；套编码管套要 正确；严禁损伤线芯和导线绝缘层；结点牢 靠，不得松动，不得压绝缘层，不反圈及不 露铜过长等。按电气接线图确定走线方向并 进行布线、连接。接线时，必须先接负载端 ，后接电源端；先接接地端，后接三相电源 相线。如图2.2.3所示。
知识准备混凝土搅拌机正反转控制线
路分析
图2.2.1所示为接触 器与按钮双重联锁正反 转控制，它既可实现 正—停—反的控制，也 可实现正—反—停的控 制。 但是这种直接正反 转控制电路仅适用于小 容量电动机且正反向转 换不频繁、拖动的机械 装置惯量较小的场合。 需要注意的是此线路在 操作过程中电动机正、 反转操作的变换不宜过 快，频率不宜过高。
CA6140普通车床电气控制线路的故障分析与排除
任务实施：线路安装
元器件明细表
任务实施：线路安装
工作步骤：
1.绘制元件安装布置图，安装元 器件
FU1
FU2 QF
KM1
KM2
FR1 FR2
XT
SB
任务实施：线路安装
2.合理布线，按要求接线
1
0
74
0
5
8
SB3
SB4
SB2
1
32
SB1
3 65 4 7
三相异步电动 机顺序控制线 路实物接线图
任务实施：线路检测
知识目标
➢ 掌握顺序控制概念。 ➢ 掌握低压断路器的符号、结构、原理及选用。
能力目标
➢能正确使用万用表检测元器件。 ➢能独立完成带运输机控制线路的安装。 ➢能按规定进行通电试车，并能够对线路出现的故障进行检 修。
任务导入
在大型建筑工地上，当原料堆放较远，使 用很不方便时，可采用带运输机来运送原 料。利用带传送机构把原料运送到施工现 场或送入施工机械中加工，这样即省时又 省力，为了防止运料带上运送的物料在带 上堆积堵塞，电动机需要按照一定的顺序 起动或停止。本任务是完成两台三相异步 电动机顺序控制线路的电气安装、线路检 测及故障维护。
知识准备：顺序控制线路分析
第一节：电气图
知识准备：顺序控制线路分析
第一节：电气图
顺序控制线路的工作过程：
顺序启动： ① M1先启动 ② M2后启动
逆序停止： ① M2先停止
按下SB3 按下SB4
KM1线圈得电
KM1主触点闭合
KM1辅助触点闭合（4-5）闭合实现自锁 KM1辅助触点闭合（7-8）闭合为KM2线圈得电做准备
电动机M1启动连续运转
CA6140型车床常见电气故障分析.
CA6140型车床常见电气故障分析1.主轴电动机不能启动主轴电动机M1不能启动可能存在多种故障。
例如，按下启动按钮SB2，M1不能起动，或发出“嗡嗡”的响声；运行中突然自行停车，并且不能立即再起动；按下SB2，FU2溶体熔断；当按下停止按钮SB1后，再按启动按钮SB2，电动机M1不能再起动。
发生以上故障，首先应检查电源电压是否正常，熔断器的熔体是否熔断，电源开关QF有无跳闸；其次要确定故障发生在控制电路还是在主电路，依据是接触器KM是否吸合。
若是主电路故障，应检查熔体是否熔断；导线连接处是否有松脱现象；热继电器FR1是否动作；若热继电器已动作，则应先检查引起其动作的原因，如负载过大，或热继电器蒸定值过小等；KM主触点接触是否良好。
若是控制电路故障，主要检查FU2的熔体是否熔断；热继电器FR1的触点有无问题；接触器线圈KM接线端子是否松脱；按钮SB1、SB2触点接触是否良好等。
还要考虑到控制电路的电源是否正常（如TC的二次绕组有无110V电压，熔断器FU1的熔体是否熔断等）。
在这些故障排除后，主轴电动机M1应能正常运行。
2.主轴电动机M1起动后不能自锁当按下启动按钮SB2后，主轴电动机开始运转，但松开SB2后，M1也停止，造成此故障的原因是接触器KM动合辅助点（6-7）的链接导线松脱或接触不良。
3.主轴电动机M1不能停止这类故障的原因多数是因接触器KM主触点发生熔焊或停止按钮SB1损坏所致。
4.主轴电动机M1断续运行若在按下SB2时M1不能起动并发出“嗡嗡”声，这是电动机发生断相故障的现象。
发现电动机断相，应立即切断电源，避免损坏电动机。
在找出故障原因并排除后，M1应能正常起动和运行。
但是，平时应有正对性地进行检查，注意消除隐患。
5.冷却泵电动机M2不能启动因为M2是与M1联锁的，所以必须在M1起动后M2才能起动，即先看主轴电动机M1是否已经启动了，还要确定冷却泵开关SB4是否打开；如果只是M2不能起动，则可按述检查M1不能起动的方法进行检查，若把SB4合上，接触器KA1不吸合，则故障出在控制电路中，这时应依次检查KM的辅助动合触点（10-11）是否接触不良，接触器KA1的线圈是否有断路现象，热继电器FR2的熔断触点是否正常。
CA6140普通车床电气控制线路的故障分析与排除
KM1主触点断开复 位，工作台停止前进 SQ1常闭触点（4-5）断开， 切断KM1线圈线路，KM1线圈 失电 SQ1常开触点（3-8）闭合 KM2辅助常闭触点（6-7） 断开，互锁KM1线圈 KM2线圈得电 KM2主触点闭合，电动 机反转起动 KM2辅助常开触点（3-8） 闭合，自锁 电动机反向持续运行，拖动工作 台由1号位置自动往2号位置返回 KM1辅助常开触点（3-4） 断开复位，取消自锁 KM1辅助常闭触点（10-11） 闭合复位，取消互锁
(3)按电气原理图进行板前布线和套编码管套。做到布线横平竖直、整齐、分布均匀、 紧贴安装面、走线合理；套编码管套要正确；严禁损伤线芯和导线绝缘层；结点牢靠， 不得松动，不得压绝缘层，不反圈及不露铜过长等。按电气接线图确定走线方向并进行 布线、连接。接线时，必须先接负载端，后接电源端；先接接地端，后接三相电源相线。
知识准备：行程开关的基本知识
一、行程开关
依据生产机械的行程发出命令，以控制其运动方向和行程长短的主 令电器成为行程开关。若将行程开关装在生产机械行程的终点处， 用以限制其行程，还可称为限位开关或终点开关。
行程开关的作用是将机械位移转换成电信号，使电动机运行状态发 生改变，即按一定的行程自动停车、反转、变速或循环，用来控制 机械运动或实现安全保护。
（1）直动式行程开关
CA6140普通车床电气控制线路的故障分析与排除
扩展提升：绕线转 L2 L3 FU2
L1 L2 L3
QS
KM1
KM1
FU1 KA
TA
TA KA
FR
KM2 RF
起动过程中， FR FU1 KA的动断辅 KA SB1 助触点将热继 FR KM1 电器发热元件 KM2 短接，以免起 SB2 KA KT 动时间过长而 KT 使热继电器产 KM2 生误动作
知识准备：重载起动机械的起动要求
*绕线式异步电动机转子回路可以通过串入三
相对称电阻启动，以限制启动电流并增大启 动转矩。 转子串电阻启动 转子串频敏变阻器启动
知识准备：重载起动机械的起动要求
*特点：可得到最大的启动转矩，但启动设
备复杂、由于是有触点式故操作维修不便。 特别是大容量电机，转子电流大，切换电阻 时转矩变化大，对机械传动机构冲击较大。
*对象：适用于启动频繁、要求启动时间短、
重载启动的场合。 如：龙门吊车、卷扬机、铲土机、起重机等.
知识准备：绕线式异步电动机转子
串电阻起动控制线路分析
起动时，在转子回路 中接入作星形连接的 三相起动变阻器
起动过程中逐段切 除电阻
起动结束时，可变电阻也减 小到零，转子绕组被直接短 接，电动机在额定状态下正 常运转
任务实施：线路检测
1.主电路检测
接线完成后，首先对照原理图逐线检 查，以排除虚接情况，具体方法是： 核对线号，用手拨动导线，检查所有 有接线的接线端子的接触情况。接着 用万用表检查，将万用表置于欧姆挡 R×1K挡。
任务实施：线路检测
2.控制电路检测
（1）按下按钮SB1（KM顶端黑钮）不松时，读数应为KM线圈的电 阻值RKM。再按下SB5，万用表的读数应为零。 （2）按下按钮SB1（KM顶端黑钮）不松时，按下按钮SB2（KM1顶 端黑钮）不松，读数应为电阻值∑R=RKM//RKM1。再按下SB5， 万用表的读数应为零。 （3）按下按钮SB1（KM顶端黑钮）不松，按下按钮SB2（KM1顶端 黑钮）不松时，按下按钮SB3（KM2顶端黑钮），读数应为电阻值 ∑R=RKM//RKM1 //RKM2。再按下SB5，万用表的读数应为零。 （4）按下按钮SB1（KM顶端黑钮）不松，按下按钮SB2（KM1顶端 黑钮）不松，按下按钮SB3（KM2顶端黑钮）时，按下按钮SB4（ KM3顶端黑钮）不松，读数应为电阻值∑R=RKM//RKM1 //RKM2 //RKM3，再按下SB5，万用表的读数应为零。
CA6140普通车床电气控制线路的故障分析与排除
扩展提升：钻孔自动加工控制线路的
任务实施：三相笼型异步电动机Y△降压起动控制线路PLC改造
1．设备配置
（1）1台S7-200 CPU224 PLC。 （2）继电器输出模块。 （3）装有STEP7-Micro/WIN编程软件的PC机。 （4）PC/PPI电缆。 （5）连接导线若干。
任务实施：三相笼型异步电动机Y△降压起动控制线路PLC改造
2.I/O分配及功能
输入 输出 编程元件地 功能 编程元件地址 功能 址 起动按钮 电动机电源控制交流接触器 I0.0 Q0.0 SB2SB2 KM1KM1 停止按钮 电动机星形起动控制交流接 I0.1 Q0.1 SB3SB3 触器KM3KM3 电动机三角形全压运行交流 I0.2 Q0.2 过载FRFR 接触器KM2KM2
TON/TOF
10
100
3 276.7
知识准备：定时器指令介绍
1．指令格式及功能
知识准备：定时器指令介绍
2．应用编程
例8.2.1 通电延时型定时器指令功能分析应用程序如图8.2.2所示。
（a）应用程序
（b）工作时序图
知识准备：定时器指令介绍
功能： ◆ I0.0=1，起动T33计时，当前值由0加1递增： 当前值<PT值300时，T33=0，线圈Q0.0=0； PT值≤当前值<32767时，至PT值300后T33=1， 线圈Q0.0=1； 当前值增至32767，当前值保持，T33=1，线圈 Q0.0=1。 ◆ I0.0=0，停止T33计时，当前值清零， T33=0，Q0.0=0。
知识准备：定时器指令介绍
例8.2.2 有记忆通电延时型定时器指令功能分析应用程序如图8.2.3所示：
（a）应用程序 （b）工作时序图 图8.2.3 有记忆通电延时型定时器指令应用分析
CA6140车床电路故障分析
CA6140车床电路故障分析背景CA6140车床是一款多功能数控车床，由于其高性能、高精度和高效率等特点，被广泛应用于各种机械加工领域。
但是在实际使用过程中，可能会遇到电路故障问题，需要及时排除故障，保证车床正常运转。
问题描述在使用CA6140车床时，可能会出现以下故障：1.主轴电机无法转动；2.液压油泵无法启动；3.刀架无法移动；4.数控系统显示屏无法正常显示信息。
电路故障排查流程步骤1：检查电源线路如果CA6140车床出现上述任何故障，首先需要检查电源线路是否存在问题。
可以按照以下步骤进行检查：1.确认电源插头是否插好；2.使用电压表检测电源线路是否正常；3.如发现电源线路存在问题，需要修复电源线路后再进行下一步排查。
步骤2：检查电机线路如果电源线路正常，但车床上的电机出现问题，可以考虑检查电机线路是否存在故障。
可以按照以下步骤进行检查：1.确认电机接线端子是否紧固；2.使用万用表检测电机线路是否正常；3.如发现电机线路存在问题，需要修复电机线路后再进行下一步排查。
步骤3：检查机床线路如果电机线路正常，但车床上的机床出现问题，可以考虑检查机床线路是否存在故障。
可以按照以下步骤进行检查：1.检查机床线路是否连接正确；2.使用万用表检测机床线路是否正常；3.如发现机床线路存在问题，需要修复机床线路后再进行下一步排查。
步骤4：检查控制器线路如果上述排查都无法解决问题，可能是控制器线路出现了故障。
可以按照以下步骤进行检查：1.检查控制器连接线路是否连接正确；2.使用万用表检测控制器线路是否正常；3.如发现控制器线路存在问题，需要修复控制器线路后再进行下一步排查。
步骤5：检查数控系统线路最后，如发现数控系统不正常工作，可以考虑检查数控系统线路是否存在故障。
可以按照以下步骤进行检查：1.检查数控系统线路是否连接正确；2.使用万用表检测数控系统线路是否正常；3.如发现数控系统线路存在问题，需要修复数控系统线路后再进行下一步排查。
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试题3-1：CA6140车床电气控制线路故障分析与处理
一、准备要求
二、工作任务
现场排除CA6140车床电气故障，故障现象如下：1）主电路无法工作；
2)冷却泵电机工作不正常。
CA6140车床电气故障图如图1.3.1。
三、考核内容与要求
1、根据故障现象，在电气控制线路图上分析故障可能产生的原因，简单
编写故障检修计划，确定故障发生的范围和故障点，排除故障后需进行试车；
2、在考核过程中，正确选择工具仪表，使用方法正确，错答和乱答进行
倒扣分。
须完成检修报告。
检修报告见表3-1-1
3、考核过程中，注意“6S”管理要求。
4、考核时间：60分钟。
四、评分表
评分表见表3-1-2
图3.1.1 CA6140车床电气线路控制原理图。