2012DSP论文GPGGA数据提取
基于DSP的GPRMC定位数据提取.
提取显示GPRMC的定位状态信息为已定位,时间为06:18:20,纬度 为北纬28.443546度,经度为东经115.51884度,速度为000.0节, 最后一行提示按下中断按键则退出数据提取界面返回主界面。
提取显示GPRMC的日期年月日为07年4月25日,方位角为000.0度, 磁偏角为003.3度,磁偏角的方向为西(W)。
:
结果分析:
上图即为系统显示的主界面,主要是显示按键控制显示相应信息。 K1:提取GPGGA的海拔高度,时间,纬度,经度。 K2:提取GPGGA定位状态,卫星数目,HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9)。 K3提取GPRMC的时间,定位状态,经度,速度,纬度。 K4提取GPRMC的方位角,年月日,磁偏角和磁偏角的方向。
调用串口接收Uart_rx();
YES
jj==0xFFFF
NO则表示接收到数据
用数组存储接收到的数据 YES
locate<shuzunum
NO 判断帧头是否正确 存入时间数组 time[] YES 1
判断逗号的个 数
NO 2 存入 locate_state[] 经度
纬度
3 7 速度
5
12864大液晶显 示
未按下中断键 按下中断键 返回到主循环判断键值看进入哪个循环
串口接收数据流程图
继续查询 查询LSR的DR 位
0
用for循环来延 时一小段时间
1
则接收到数据则接收函数返回 接受缓冲寄存器RBR中的值
返回 0xffff
主程序
按键扫描
调初始化函数
读键值并延时(100ms)消的键值调不同的 子程序
图19提取显示GPGGA的海拔高度为58.0, 时间为06:18:21,纬度为北纬28.3546度,经度为东经 115.51884度,最后一行显示的是按下中断按键则退 出提取界面返回主界面。
GPGGA数据解析论文
摘要GPS全球定位系统能连续、实时地确定船舶的准确位置,并将它的信息反馈给船舶驾驶自动控制系统的中央处理系统,以便中央处理系统随时检查船舶是否偏离最佳航线,据此采取措施,确保船舶稳定而精确地沿最佳航线航行。
GPGGA,作为GPS NMEA-0183协议主要数据之一,是目前使用最广的数据。
最大帧长72,包括17个字段。
我们可以通过解析它来确定船舶当前的时间,纬度,纬度半球,经度,经度半球,定位质量指示,使用卫星数量,水平精确度,海拔高度,高度单位,大地水准面高度,高度单位,差分GPS数据期限,差分参考基站标号。
本次设计主要是要通过学习GPS原理及NMEA-0183协议,运用C语言进行编程,即读取、解析数据的定位信息。
关键字:GPS,GPGGA,C语言,NMEA-0183协议目录前言 (1)1.绪论 (3)2.方案设计 (6)3.PCB图绘制 ............................................................................. 错误!未定义书签。
4.调试.. (25)[参考文献] (26)前言GPS的工作原理,简单地说来,是利用我们熟知的几何与物理上一些基本原理。
首先我们假定卫星的位置为已知,而我们又能准确测定我们所在地点A至卫星之间的距离,那么A点一定是位于以卫星为中心、所测得距离为半径的圆球上。
进一步,我们又测得点A至另一卫星的距离,则A点一定处在前后两个圆球相交的圆环上。
我们还可测得与第三个卫星的距离,就可以确定A点只能是在三个圆球相交的两个点上。
根据一些地理知识,可以很容易排除其中一个不合理的位置。
当然也可以再测量A点至另一个卫星的距离,也能精确进行定位。
事实上,接收机往往可以锁住4颗以上的卫星,收到四颗则加上高程值这时,接收机可按卫星的星座分布分成若干组,每组4颗,然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位,从而提高精度。
基于DSP的GPRMC定位数据提取
第一章绪论 (1)第二章 GPS系统基本原理 (2)2.1 GPS系统介绍 (2)2.2 NMEA-0183数据格式 (2)2.2.1 GPRMC(建议使用最小GPS数据格式) (2)2.2.2 GPGGA (3)2.3 GPS定位数据的接收与提取 (3)2.3.1 定位数据的接收 (3)2.3.2 定位数据的提取 (4)第三章系统总体设计 (5)3.1 DSP介绍 (5)3.2 异步通信接口芯片TL16CTL16C550C (5)3.3 LCD显示 (7)3.4 系统设计分析 (9)3.4.1系统设计过程 (9)3.4.2系统设计原理图 (9)第四章系统程序设置 (11)4.1 CCS简介 (11)4.2 系统程序设计流程图 (13)4.3系统程序初始化 (14)4.3.1 初始化程序模块 (14)4.3.2 中断程序模块 (15)4.3.3数据提取与LCD显示模块 (15)4.3.4按键扫描程序模块 (19)第五章系统调试 (21)5.1 串口调试器介绍 (21)5.2 系统调试过程 (21)5.3 调试结果与分析 (22)结束语 (24)参考文献 (25)致谢 (26)第一章绪论本次课程设计就是C语言编写一个级于DSP的GPRMC定位数据提取程序,然后进行调试和硬件仿真的过程。
要实现定位信息的提取和显示,首先要实现定位信息的传输,即通过相应的接口实现GPS接收机与PC机之间的通信。
本次课设所实现的是,通过天线接收GPS卫星信号,并进行相应处理产生定位信息,再通过串口(RS—232)输出。
GPS通讯协议较多,本课设采用应用最为广泛的NMEA—0183协议。
在此协议中包括了“$GPGGA”、“$GPGSA”、“$ GPGSV”和“$ GPRMC”等格式,而我使用的是以最简格式“$ GPRMC”语句进行设计。
GPS(Global Positioning System)全球定位系统是利用美国的24颗GPS地址卫星所发射的信号而建立的导航、定位、授时的系统。
基于GPRMC的定位数据提取
绪论全球卫星定位系统简称GPS系统,是美国国防部历时二十年,耗资200多亿美元建立起来的可以全天候高精度的定位系统,通过定位卫星网络向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航定位系统。
接收机通过对接收到的每颗卫星的定位信息的解算,便可确定该接收机的位置,从而提供高精度的三维(经度、纬度、高度)定位导航及授时系统。
由于刚开始GPS只限于军事用途,民用受到人为精度的限制(SA)。
直到2000年5月1日起美国政府取消SA限制后,大大地促进了民用普遍化,现已逐步演变为一种世界性高技术产业,成为目前世界上发展最快的三大信息产业之一。
GPS信号分为民用的标准定位服务(SPS,Standard Positioning Service)和军规的精确定位服务(PPS,Precise Positioning Service)两类。
由于SPS 无须任何授权即可任意使用,原本美国因为担心敌对国家或组织会利用SPS 对美国发动攻击,故在民用讯号中人为地加入选择性误差(即SA政策,Selective Availability)以降低其精确度,使其最终定位精确度大概在100米左右;军规的精度在十米以下。
后来取消该政策。
GPS系统拥有如下多种优点:使用低频讯号,纵使天候不佳仍能保持相当的讯号穿透性;全球覆盖(高达98%);三维定速定时高精度;快速、省时、高效率;应用广泛、多功能;可移动定位;不同于双星定位系统,使用过程中接收机不需要发出任何信号增加了隐蔽性,提高了其军事应用效能。
1 GPS系统基本原理1.1 GPS系统介绍GPS系统由三大部分组成:空间部分、控制部分和用户部分。
空间部分是GPS人造卫星的总称。
人造卫星的平均高度约20200Km,运行轨道是一个椭圆,地球位于该椭圆的一个焦点上;运行周期约12小时。
在6个倾角约55°的轨道面上不平均地分布着近30颗导航卫星,部分为备用卫星,美方可通过地面控制部分调整工作卫星的数目。
微多普勒效应分析及参数提取可复制黏贴 优秀毕业论文
(including short.time Fouriter transform and Wigner-ville transform).The impact of
the angular frequency,carrier frequency and the amplitude are also analyzed·
This paper provides the basis for extracting the micro—motion parameter more
effectively,and getting three-dimensional image.
Keywords:micro—Doppler;time-frequency transform;parameter extraction;match transfrom;image of the micro-motion target
extraction method,which can extract the angular frequency,amplitude and phase of the
micro—motion target.And image problems of the micro—motion target are also discussed.
decomposition,the spectrogram peak meaSurement and new transform al e combined to
extract three parameters.
5.BaSed on the parameter extraction method,a phase compensation method IS
GPS原始数据解析方法研究
GPS原始数据解析方法研究作者:邢旺来源:《价值工程》2018年第15期Research of Decoding Method for GPS Raw Data摘要:分析了GPS OEM板卡输出的二进制原始数据格式,提出了一种二进制原始数据的解析方法,通过C++软件编程实现了观测值、定位结果等信息的提取。
讨论了二进制原始数据文件向文本文件的转换方法,并利用此方法编写原始数据解析软件,初步判断测量数据的质量。
通过处理测量数据验证了解析方法的正确性与实用性。
Abstract: The format of GPS raw data exported by GPS OEM board is analyzed. A decoding method of raw data is put forward. The observation and position data is displayed by C++ program. The method of converting raw data file to text file is discussed, as well as the decoding program of raw data is accomplished. Both the analysis and the experiment can prove the correctness and the practicability of the decoding method.关键词:GPS;二进制;原始数据;格式转换Key words: GPS;binary;raw data;format conversion中图分类号:TP311 文献标识码:A 文章编号:1006-4311(2018)15-0276-030 引言GPS是20世纪70年代美国国防部研究与创建的新一代卫星导航与定位系统,现阶段基于GPS的定位导航终端已被广泛应用于军事安全、大地测量、航海航空、气象服务、物流交通等领域。
导航信号模拟器上位机软件设计
第4期
王晓倩 等:导航信号模拟器上位机软件设计
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msg.Delete(0,msg.Find(',')+1); msg.Delete(0,msg.Find(',')+1); msg.Delete(0,msg.Find(',')+1); msg.Delete(0,msg.Find(',')+1); msg.Delete(0,msg.Find(startLF)+1); } else
{ msg.Delete(0,msg.Find(',')+1);
CString gphour =msg.Left(2);//获取时间信息 sSimulatorUser.ReceiverGPHour=atof(gphour)+ 8;// 加 8 是因为北京时间比世界协调时快 8 个小时
CString min1=msg.Mid(2,2); sSimulatorUser.ReceiverGPMin = atof(min1);
图 2 模拟器上位机界面
工具栏中可以实现与串口的连接,加载任务 完成向模拟器 DSP 下发场景文件,并将模拟的弹 道轨迹数据通过 TeeChart 控件画出,即界面中的 飞行轨迹图红色曲线。点击“开始”按钮后,DSP 开始回传重组的导航电文。
一般预设的载体轨迹,加载时得到的是 ENU(东北高)坐标系,需要将转换为地心地固坐
3 卫星信号数据提取及处理
上位机向模拟器下发保存的场景文件,通过 DSP 解算形成新的导航电文通过串口回传给上位 机。回传的数据包括卫星的位置,用户的位置, 通过卫星的位置解析出卫星的仰角方位角,伪距 等参数。回传的数据格式遵守 NMEA_0183 标准 协议格式。
gpt3.5提炼文献内容
gpt3.5提炼文献内容GPT-3.5是OpenAI开发的一种自然语言处理模型,它可以用于许多任务,包括文献内容的提炼。
文献内容提炼是指从一篇文献中提取关键信息和重要观点的过程。
下面我将从多个角度对文献内容提炼进行回答。
首先,文献内容提炼的目的是为了从大量的文献中快速获取所需信息。
在进行文献内容提炼时,可以采用以下方法:1. 关键词提取,通过识别文献中的关键词和短语,可以快速了解文献的主题和重点内容。
可以使用自然语言处理技术和文本分析工具来提取关键词。
2. 摘要生成,通过提取文献中的重要句子和段落,可以生成文献的摘要。
这些句子和段落通常包含了文献的核心观点和结论。
可以使用文本摘要算法和机器学习模型来生成摘要。
3. 实体识别,通过识别文献中的实体,如人名、地名、组织机构等,可以了解文献中涉及的相关人物和地点。
实体识别可以使用命名实体识别算法来实现。
其次,文献内容提炼需要考虑多个因素:1. 文献类型,不同类型的文献有不同的结构和内容特点。
例如,科学论文通常包含引言、方法、结果和讨论等部分,而新闻报道通常包含标题、导语、正文和结尾等部分。
在进行文献内容提炼时,需要根据文献类型的不同采用相应的方法和技术。
2. 文献质量,文献的质量对于提炼内容的准确性和可靠性非常重要。
高质量的文献通常具有清晰的结构和逻辑,内容丰富且有实证支持。
在进行文献内容提炼时,需要注意选择高质量的文献,并对提取的内容进行验证和核实。
3. 提炼目标,不同的人对于文献内容的需求可能有所不同。
有些人可能对于文献的核心观点和结论感兴趣,而有些人可能更关注文献中的实验方法和数据。
在进行文献内容提炼时,需要根据提炼目标来确定提取的重点内容。
最后,GPT-3.5作为一种自然语言处理模型,可以辅助进行文献内容提炼。
它可以根据输入的文献内容进行语义理解和生成,从而帮助提取关键信息和重要观点。
然而,需要注意的是,GPT-3.5并非完全准确,有时可能会产生错误或不完整的回答。
DSP课设—基于DSP的GPGGA提取
绪论GPS定位的数据格式NMER一0183标准应用于GPS方面时,数据串以“$GP”开头,主要有GGA、GL、ZDA、GSV、GSA、ALM等格式。
这次设计主要是基于DSP的GPGGA定位信息的提取,在实验箱上实现GPGGA定位数据的提取。
第一部分为GPS原理的介绍,GPS定位的一些原理,再详细阐述GPGGA信息的接收和提取。
第二部分为NEMA—0183数据标准在GPS中的应用。
第三部分为系统整体设计,硬件的配置,以及整个系统的设计原理图。
第四部分为系统程序设计思路以及程序的实现。
第五部分为调试结果与分析。
第一章 GPS原理介绍1.1 GPS简介GPS 是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称,而其中文简称为“球位系”。
GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。
其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的,简单地说,这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。
这个系统可以保证在任意时刻,地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星,以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度,以便实现导航、定位、授时等功能。
这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人,安全、准确地沿着选定的路线,准时到达目的地。
GPS主要由空间部分、地面控制系统、用户设备等部分组成,GPS的空间部分是由24颗卫星组成(21颗工作卫星,3颗备用卫星),它位于距地表20200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗) ,轨道倾角为55°。
卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星,并能在卫星中预存的导航信息。
GPS的卫星因为大气摩擦等问题,随着时间的推移,导航精度会逐渐降低;地面控制系统由监测站(Monitor Station)、主控制站(Master Monitor Station)、地面天线(Ground Antenna)所组成,主控制站位于美国科罗拉多州春田市(Colorado Spring)。
生物医学文献关键信息抽取
生物医学文献关键信息抽取生物医学文献关键信息抽取生物医学文献关键信息抽取是一种重要的技术,用于从大量的生物医学文献中提取出关键信息。
这项技术在生物医学研究领域具有广泛的应用,可以帮助研究人员快速获得所需的信息,加快研究进展。
生物医学文献涵盖了大量的研究成果和知识,但由于信息量庞大,研究人员往往需要花费大量的时间和精力来筛选和提取有用的信息。
而生物医学文献关键信息抽取技术的出现,为处理这个问题提供了一个有效的解决方案。
生物医学文献关键信息抽取的过程可以分为以下几个步骤。
首先,需要对文献进行预处理,包括文本清洗和分词等操作,以便后续的处理。
然后,通过使用自然语言处理和机器学习等技术,将文本中的关键信息进行识别和提取。
这些关键信息可以是疾病名称、基因表达、药物剂量等。
最后,将提取出的关键信息整理和存储,以便进一步的分析和应用。
生物医学文献关键信息抽取的技术主要依赖于自然语言处理和机器学习的方法。
自然语言处理技术可以帮助将文本转化为计算机可以理解和处理的形式,例如将文本进行分词、词性标注和句法分析等操作。
而机器学习技术则可以通过训练模型,自动学习和识别文本中的关键信息。
生物医学文献关键信息抽取技术的应用非常广泛。
一方面,它可以帮助研究人员高效地获取所需的信息,提高研究效率。
另一方面,它也可以用于构建生物医学知识库和数据集,为生物医学研究提供更丰富的资源。
此外,生物医学文献关键信息抽取技术还可以应用于药物研发、临床决策支持等领域,为医学科学的发展做出贡献。
尽管生物医学文献关键信息抽取技术已经取得了一定的进展,但仍然存在一些挑战和问题。
例如,生物医学文献中的文本结构复杂多样,存在大量的领域专有名词和术语,这对于关键信息的准确提取提出了挑战。
此外,由于医学知识的快速更新和演进,需要不断更新和改进抽取模型,以适应新的研究进展。
综上所述,生物医学文献关键信息抽取技术是一项重要的技术,可以帮助研究人员快速获得所需的信息,推动生物医学研究的进展。
[计算机硬件及网络]基于dsp的gprmc定位数据提取
[计算机硬件及网络]基于dsp的gprmc定位数据提取[计算机硬件及网络]基于dsp的gprmc定位数据提取华东交通大学课程设计课程设计(论文)任务书信息工程学院通信工程专业09 —1 班一、课程设计(论文)题目基于DSP的GPRMC定位数据提取二、课程设计(论文)工作自2012 年6月11 日起至2012 年6月15 日止。
三、课程设计(论文) 地点: 图书馆、4教4-410 。
四、课程设计(论文)内容要求:1.本课程设计的目的(1)使学生掌握NMEA-0183数据格式及理解GPS的基本工作原理;(2)培养学生基本掌握DSP程序设计的基本思路和方法;(3)使学生掌握DSP 系统硬件调试;(4)能提高和挖掘学生对所学习知识的实际应用能力及创新能力;(5)提高学生的科技论文写作能力。
2.课程设计的任务及要求1)基本要求:(1)学习NMEA-0183数据格式及理解GPS的基本工作原理;(2)熟悉DSP编程软件,熟练掌握异步串口传输方式;(3)对GPGGA定位数据进行分析;(4)提出系统软件的设计方案;(5)对所设计软件进行硬件调试即在DSP系统实验箱实现GPGGA定位数据的提取;2)创新要求:在基本要求达到后,可进行创新设计,如改善异步串口传输程序或LCD显示程序使数据实现动态显示。
3)课程设计论文编写要求(1)要按照书稿的规格打印誊写毕业论文(2)论文包括目录、绪论、正文、小结、参考文献、谢辞、附录等(3)毕业论文装订按学校的统一要求完成4)答辩与评分标准:(1)完成原理分析:10分;(2)完成设计过程:40分;(3)完成调试:40分;(4)回答问题:10分;5)参考文献:(1)胡辉编著. 《DSP应用技术》教育科学出版社(2)邹彦编著.《DSP原理及应用》电子工艺出版社(3)张雄伟等编著. 《DSP集成开发与应用》电子工业出版社(4)/ (5)/ 6)课程设计进度安排:内容天数地点构思及收集资料 1 图书馆编写程序与硬件调试 2 实验室撰写论文 2 图书馆、实验室学生签名:2012 年月日课程设计(论文)评审意见(1)完成原理分析(10分):优()、良()、中()、一般()、差();(2)程序设计分析(40分):优()、良()、中()、一般()、差();(3)完成调试分析(40分):优()、良()、中()、一般()、差();(4)回答问题(10分):优()、良()、中()、一般()、差();(5)格式规范性及考勤是否降等级:是()、否()评阅人:职称:教授2012年月日33 目录绪论4 1 GPS系统基本原理5 1.1 GPS系统介绍5 1.2 NMEA-0183数据格式6 1.2.1 GPRMC6 1.2.2GPGGA7 1.3 GPS入门术语大全7 2系统总体设计11 2.1 DSP介绍11 2.2 异步传输方式12 2.3异步通信接口芯片12 2.3 LCD显示15 2.3.2 液晶显示器的工作原理:16 2.4 系统设计分析17 2.4.1系统设计过程17 2.4.2 系统设计原理图18 3 系统程序设计20 3.1 CCS简介20 3.2 系统程序设计流程图21 3.3系统程序设计23 3.3.1 初始化程序模块23 3.3.2 中断程序模块23 3.3.3数据提取与LCD显示模块24 4 系统调试29 4.1串口调试器介绍29 4.2 系统调试过程29 4.3 调试结果与分析30 结束语31 参考文献32 致谢33 绪论GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称。
基于DSP的GPGGA定位数据提取源程序(代码)
温泉源:基于DSP的GPGGA定位数据提取基于DSP的GPGGA定位数据提取源程序(完整)附录源程序#include <stdio.h>#include "mmdrv.h"#include "mcbsp.h" //串口头文件#include "cpu_reg.h"#include "lcd_86.h"#define uint16 unsigned int#define uint8 unsigned charioport unsigned portefff;#define IO_374 portefffvoid init_exint1_interrupt();void init_GPIO(void);void uart_rece_data_parse(void);//数据解析函数void uart_trans(void);void uart_trans_byte(unsigned int data);unsigned int flag=0xffff;char tx_re_buf[1]={0x38};/*************************************************//* welcome interface *//*************************************************/void display(){LCD_clear(0);cur_row=0;cur_col=50;LCD_pr_chars(" Parse GPGGA data",20);cur_row=1;cur_col=0;LCD_pr_chars("*********************",22);cur_row=2;cur_col=0;LCD_pr_chars("Press key1:tm,lat,lon,hght",26);cur_row=3;cur_col=0;LCD_pr_chars("Press key2:for more data",25);cur_row=4;cur_col=11;LCD_pr_chars("please work harder",25);}void main(void){unsigned int key_val;unsigned int i,j;SWWSR = 0x7fff;SWCR = 0x0001;BSCR = 0x8006;CLKMD = PLL_DIV_INIT;waitloop( 0x0400 );CLKMD = PLL_LOCK_INIT_X(14);waitloop( 0x0400 );PMST = 0x0168;IO_374=0xffff; //374 enableinit_exint1_interrupt();init_GPIO();init_lcd();display(); //显示菜单Close_LED_sign();Close_LED_Data();Close_LED_Traf();waitloop( 0x0400 );while(1){flag=0xffff; /*消抖*/i=Get_Key();waitloop( 0x040000L );j=Get_Key();if(i==j){key_val=j; /*保存key_val*/while(Get_Key()){asm("\tnop"); //wait blank_key}}switch(key_val){default:break;case 1:LCD_clear(0); //清屏uart_rece_data_parse(); //提取海拔,时间,纬度,经度break;case 17:display();break;}}}/*************************************************/ /* initial interrrupt *//*************************************************/ void init_exint1_interrupt(){IFR =0xffff;IMR =0x0002; //TINT=IMR.3 EXINT1=IMR.1 asm("\trsbx\tintm ");}interrupt void EXINT1_isr(){Close_LED_sign();Close_LED_Data();Close_LED_Traf();{asm("\tnop"); //中断处理函数asm("\tnop");}flag=0;cur_row=7;cur_col=15;LCD_pr_chars(" Uart_Stop ",17);}/*************************************************/ /* initial GPIO */ /*************************************************/void init_GPIO(void){GPIOCR =0xfffe; //EXINT1=GPIO.0=input=0,nand_cs=GPIO.6=output=1GPIOSR =0x0040; //GPIO.6=output=1}/*************************************************//* pare GPGGA data *//*************************************************/void uart_rece_data_parse(void){unsigned int ii;unsigned int jj;unsigned char data[300];unsigned int tm[7],latitude[10],lontitude[11],height[8],EW[2],NS[2];unsigned int locate=0;unsigned int comma=0;unsigned int data_num=0;char chartable[10]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};Uart_Init();for(ii=0;ii<300;ii++)//清空数据缓冲区{data[ii] =0;}while(1){do{jj = Uart_rx();if(!flag){asm("\tnop");break;}}while(jj==0xFFFF);if(locate<300)//存储接收到的数据{data[locate] =jj;locate++;}else{ii=0;while(1){if(data[ii]==36) //${if((ii+1)<300&&data[ii+1]==71)//Gif((ii+2)<300&&data[ii+2]==80)//Pif((ii+3)<300&&data[ii+3]==71)//Gif((ii+4)<300&&data[ii+4]==71)//Gif((ii+5)<300&&data[ii+5]==65)//Abreak; //判断是否为GPGGA数据}ii++;}ii+=6;for(;ii<300;ii++){if(data[ii]==36)break; //$if(comma==1)//获取时间{tm[data_num]=data[ii];data_num++;}else if(comma==2)//获取纬度{latitude[data_num]=data[ii];data_num++;}else if(comma==3)//获取南北纬标志位{NS[data_num]=data[ii];data_num++;}else if(comma==4)//获取经度{lontitude[data_num]=data[ii];data_num++;}else if(comma==5)//获取东西经标志位{EW[data_num]=data[ii];data_num++;}else if(comma==9){height[data_num]=data[ii];data_num++;}if(data[ii]==44)//判断是否为逗号{comma++;data_num=0;//从逗号后第一个字节开始存储数据}}//LCD显示提取信息cur_col=50;cur_row=0;LCD_pr_chars("GPGGA",5);cur_col=0;cur_row=1;LCD_pr_chars("***********************",23); cur_col = 1;cur_row =2;LCD_pr_chars("Time:",5);LCD_nextchar(chartable[tm[0]-48]);LCD_nextchar(chartable[tm[1]-48]);LCD_nextchar(':');LCD_nextchar(chartable[tm[2]-48]);LCD_nextchar(chartable[tm[3]-48]);LCD_nextchar(':');LCD_nextchar(chartable[tm[4]-48]);LCD_nextchar(chartable[tm[5]-48]);cur_col = 1;cur_row = 3;LCD_pr_chars("Latitude:",9);for(ii=0;ii<9;ii++){if(latitude[ii]==46)LCD_nextchar('.');elseLCD_nextchar(chartable[latitude[ii]-48]); }if(NS[0]==78)LCD_nextchar('N');elseLCD_nextchar('S');cur_col = 1;cur_row = 4;LCD_pr_chars("Longitude:",10);for(ii=0;ii<9;ii++){if(lontitude[ii]==46)LCD_nextchar('.');elseLCD_nextchar(chartable[lontitude[ii]-48]); }if(EW[0]==69)LCD_nextchar('E');elseLCD_nextchar('W');cur_col = 1;cur_row = 5;LCD_pr_chars("height:",7);for(ii=0;ii<4;ii++){if(height[ii]==46)LCD_nextchar('.');elseLCD_nextchar(chartable[height[ii]-48]); }cur_row=7;cur_col=0;LCD_pr_chars("Press <Esc> to Exit",19);break;}}return;}。
毕业论文的数据收集与分析方法
毕业论文的数据收集与分析方法引言:在撰写毕业论文时,数据收集与分析是至关重要的环节。
正确的数据收集和分析方法可以保证研究的可靠性和准确性,从而提高论文的质量和学术价值。
本文将介绍一些常用的数据收集与分析方法,以帮助您在毕业论文中运用科学的研究方法。
一、数据收集方法数据收集是论文研究的基础,可采用以下几种方法:1.问卷调查问卷调查是收集大量信息的有效手段。
设计合理的问卷可以帮助研究者获取所需的数据,以支持论文的论证和分析。
在设计问卷时,应注意问题的准确性和适切性,避免主观偏见和信息误差。
2.访谈法通过与研究对象进行面对面的访谈,可以深入了解他们的观点、意见和经验。
访谈法在研究人类行为和观点时尤为重要,可以提供独特的定性数据,丰富论文的内容和论证。
3.观察法观察法适用于研究被观察对象的行为和现象。
通过观察和记录,研究者可以获取客观的数据,并用于分析和论证。
在进行观察时,应注意保持客观,避免主观偏见和个人情感的干扰。
4.文献调研文献调研是对已有相关文献进行综合分析和研究的方法。
通过查阅已有的学术著作、期刊论文和研究报告,研究者可以获取丰富的数据和观点,为自己的论文提供支持和参考。
二、数据分析方法数据分析是对收集到的数据进行处理和解释的过程,可以采用以下几种方法:1.统计分析统计分析是一种常用的数据分析方法,可通过计算、统计和推理来得出结论。
它可以帮助研究者揭示数据之间的关系和趋势,提供可信的结果和解释。
常用的统计方法包括描述统计、相关分析、回归分析等。
2.质性分析质性分析是对非数值数据进行解释和理解的方法。
通过对访谈记录、观察笔记、文本材料等进行归纳和整理,研究者可以提取出主题、模式和观点,从而对数据进行深入的分析和解释。
3.内容分析内容分析是对大量文本材料进行系统分类和统计的方法。
它可以帮助研究者分析文本中的关键词、主题和情感,揭示其中的意义和规律。
内容分析适用于研究新闻报道、市场调研、社交媒体等领域。
DSP实验 从文件中读取数据并测试算法的实例
南昌航空大学实验报告2011 年 10 月 23 日课程名称:DSP应用系统设计实验名称:从文件中读取数据并测试算法的实例班级: 080611 姓名:于超峰学号: 08061118 指导教师评定:签名:一、实验目的1、学习使用CCS和熟悉DSP程序设计2、学习使用探针(Probe Point)、图表(Graph)、动画(Animate)和通用扩展语言(GEL)文件。
二、实验内容从文件中读取数据并测试算法三、实验步骤1.建立一个名为Volume.mak工程。
2.编辑源文件(1) volume.c文件:#include "volume.h"int inp_buffer[BUF_SIZE];int out_buffer[BUF_SIZE];int *input;int *output;int volume = 1,i;int read_signals( ){return(TRUE);}int write_buffer(input,output,count)int *input;int *output;int count;{while( count--){*output++ = (*input++) * volume;}return(TRUE);}main(){int num = BUF_SIZE;while(TRUE) /* loop forever */{input = &inp_buffer[0];output = &out_buffer[0];/* read input signals from PC file */read_signals();/* write to output buffer */write_buffer(input , output , num);}}从以上程序可以看出:① 程序运行后,进入一个无限循环,不断的调用read_signals 和write_buffer 函数。
结合主成分分析和聚类的关键帧提取
2009,45(15)1引言随着网络技术高速发展,多媒体信息的大量涌现,视频数据越来越多。
传统的基于关键词描述的视频检索因为其描述能力有限、工作劳动力大、主观性强等很多客观因素,已经不能适应海量视频检索的需要。
关键帧提取技术,对视频数据库进行快速的检索、访问,不单可以大大的减少视频数据的处理量,同时也为视频检索提供了一个组织框架。
2关键帧及其提取方法关键帧是指代表镜头中最重要的、有代表性的一幅或多幅图像。
依据镜头内容的复杂程度,可以从一个镜头中提取一个或多个关键帧。
目前常用的关键帧提取技术大致可以分为以下5类[1]:基于镜头边界的方法、基于视觉内容分析的方法、基于运动分析的方法[2]、基于聚类的方法[3]、基于镜头运动的方法。
虽然在关键帧的提取技术上已有了许多研究成果,但寻求能涵盖整个镜头内容,尤其是表达视频运动信息的关键帧仍是一个难题。
因此提出了一种新的视频关键帧提取算法,能够消除闪光灯的干扰,找到代表视频主要内容和运动信息的关键帧。
其算法是首先通过主成分分析法提取出视频帧的特征,排除闪光灯的干扰,定位出目标运动剧烈的地方,然后通过k 均值聚类得到视频关键帧,聚类个数取代了过去的人工确定,而是由视频内容本身的变化以及视频内容的特点自适应得到,初始聚类中心取代了传统的随机选择,而是通过视频信息分布来确定,增强了结果的稳定性,有效的反映了视频的运动信息。
3视频特征提取主成分分析法(Principal Components Analysis ,PCA )是一种降维的统计方法[4],它借助于正交变换,将其原来分量相关的随机向量转化成其分量不相关的新随机向量,已经被广泛地应用到人脸识别等领域[5]。
通过PCA 算法提取的视频图像特征很大程度上降低了聚类的维数,其算法描述如下:(1)计算平均帧图像f =1Ni =1Σfi(1)其中N 是视频镜头长度,f i 是图像帧。
(2)计算协方差矩阵S =E [(f i -f 軃)(f i -f 軃)T](2)基金项目:国家高技术研究发展计划(863)(the National High-Tech Research and Development Plan of China under Grant No.2008AA10Z227)。
基于CAN的汽车低附路面稳定性控制测试系统
基于CAN的汽车低附路面稳定性控制测试系统张小龙;李亮;曹成茂;宋健【摘要】基于汽车稳定性控制系统现场快速测试和控制策略调试的需要,搭建了由车身位置姿态模块、汽车稳定性控制器模块和CAN节点数据采集模块组成的低附路面试验测试系统.各模块间基于GPS接收机输出的秒脉冲同步信号完成数据同步,并通过CAN方式进行数据传输.详细给出了汽车侧偏角测试方法、惯性测量单元车上安装和初始对准方法、GPS惯性测量单元数据转换和传输延迟补偿方法,以及串口转CAN的快速实现方法.系统的道路试验验证了系统工作的可靠性.该测试系统构建CAN节点或基于车身CAN总线方式获取基于ESC和发动机管理系统配置传感器的信息,对了解汽车极限工况下的状态提供了真实数据,为汽车稳定性控制分析提供了有效手段.%In order to measure and debug control strategy for vehicle stability on the low friction road, the vehicle stability control test system was developed, which were composed of the vehicle body path and attitude model, the vehicle stability controller model and the double CAN nodes data acquisition model. The data synchronism among each model was resorted to the signal of pulse per second, which was output by the GPS receiver. The CAN bus was employed to transfer data between models. More than four technology methods were introduced in details. They were the test method of vehicle side slipangle, the installing and initial alignment of inertial measurement unit ( IMU) , the time delay compensation of signal transforming and data transmission for GPS receiver and IMU, and the quickly transmission realization from serial input to CAN output. The systematic road way tests verified the functionalreliability of the proposed system. The test system developed CAN nodes or employed the vehicle CAN bus to achieved the information of standard sensors included in ESC and engine management system. The real data was provided for understanding the vehicle' s state on the extreme operation conditions. So the developed test system provides an effective means to analyze vehicle stability control strategy.【期刊名称】《农业机械学报》【年(卷),期】2012(043)008【总页数】6页(P7-12)【关键词】车辆;CAN;稳定性控制;低附路面;道路试验【作者】张小龙;李亮;曹成茂;宋健【作者单位】安徽农业大学工学院,合肥230036;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084;安徽农业大学工学院,合肥230036;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084【正文语种】中文【中图分类】U461.6;U467.1+1引言汽车动力学稳定性精确控制干预的实现依赖于对轮胎力的精细调节[1]。
基于文本处理的指标数据提取
基于文本处理的指标数据提取随着信息技术的飞速发展,海量的文本数据不断产生并被广泛应用于各行各业,如金融、医疗、电商等领域。
而这些海量的文本数据中蕴含着大量有价值的信息,如用户需求、市场趋势、舆情分析等。
如何高效地从这些文本数据中提取出有用的指标数据成为了一个重要的技术挑战。
基于文本处理的指标数据提取技术,是利用自然语言处理、机器学习等技术对文本进行分析和处理,从中提取出关键信息和指标数据的一种方法。
这种技术可以帮助企业从海量的文本数据中快速准确地提取出有用的信息,为决策提供支持和参考。
一、文本处理的方法在进行文本处理的时候,需要先对文本进行分词处理。
分词是指将一段文本划分成词语的过程,可以将连续的字序列划分为一个个单独的词语。
分词的目的是方便后续的文本分析和处理。
常用的分词工具有jieba、NLTK等。
接下来需要对文本进行词性标注,即对文本中的每个单词进行词性的标注。
通过词性标注可以更准确地理解文本中每个词语的意思和上下文,并为后续的文本处理提供支持。
除了分词和词性标注外,还可以对文本进行命名实体识别,即识别出文本中的人名、地名、组织名等实体信息。
通过命名实体识别可以更好地理解文本的含义和指向,为指标数据提取提供更精准的信息。
二、指标数据提取的方法1.关键词提取关键词提取是指从文本中提取出具有重要意义和代表性的词语,用于描述文本内容的主旨和重点。
通过关键词提取可以快速了解文本中的核心信息和要点,为后续的数据分析和决策提供支持。
关键词提取可以基于TF-IDF算法、TextRank算法等方法,常用的关键词提取工具有jieba、gensim等。
2.情感分析情感分析是指对文本中的情感色彩进行识别和评价,可以区分出文本中的正面、负面和中性情绪。
通过情感分析可以更好地了解用户的态度和情感倾向,为市场调研和舆情分析提供支持和参考。
情感分析可以基于机器学习、深度学习等方法,常用的情感分析工具有TextBlob、SnowNLP等。
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绪论GPS定位的数据格式—NMEA-0183数据格式主要有GPGSV,GPGLL,GPRMC,GPVTG,GPGGA,GPGSA。
这次设计主要是基于DSP的GPGGA定位信息的提取,然后通过编程,在DSP试验箱上的12864液晶上将提取的定位信息详细的显示出来。
第一部分为系统整体设计,先简单的介绍了GPS和NMEA-0183数据格式,再详细阐述GPGGA信息的接收和提取,以及整个系统的设计原理,画出系统设计的原理图。
第二部分为系统的总体设计,先简单的介绍一下DSP,再介绍异步串口传输方式及所用的接口芯片,LCD显示,系统设计分析等。
第三部分为系统程序设计,首先简要介绍一下程序设计的软件CCS,然后介绍一下系统程序设计的流程图,最后介绍整个系统程序设计的主要模块。
第四部分为系统调试,先简单介绍一下串口调试器,然后介绍一下系统的调试过程,最后对调试的结果进行分析。
1 GPS系统基本原理1.1 GPS系统介绍GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称。
GPS起始于1958年美国军方的一个项目,1964年投入使用。
20世纪70年代,美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS 。
主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的。
其基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置,如图1所示。
GPS卫星定位系统由三部分构成,一是地面控制部分,由监测站(Monitor Station)、主控制站(Master Monitor Station)、地面天线(Ground Antenna)所组成。
二是空间部分,由24颗卫星组成,分布在6个轨道平面。
三是用户装置部分,由GPS接收机和卫星天线组成。
其中地面主控站实施对GPS卫星的轨道控制及参数修正。
图1 GPS卫星定位图1.2 NMEA-0183数据格式1.2.1 GPGGAGPS定位的数据格式为NMEA-0183数据格式。
NMEA-0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式。
下面介绍两种最常用的GN-77N输出语句格式。
a.GPS固定数据输出语句($GPGGA)。
本实验是对此信号进行提取定位信息的。
b.GPS推荐定位信息输出语句($GPRMC)。
GPGGA是GPS固定数据输出语句,是一帧GPS定位的主要数据,也是使用最广的数据。
$GPGGA 语句包括17个字段:语句标识头,世界时间,纬度,纬度半球,经度,经度半球,定位质量指示,使用卫星数量,水平精确度,海拔高度,高度单位,大地水准面高度,高度单位,差分GPS数据期限,差分参考基站标号,校验和结束标记(用回车符<CR>和换行符<LF>),分别用14个逗号进行分隔。
该数据帧的结构及各字段释义如下:$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF> $GPGGA:起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据);<1> UTC时间,格式为hhmmss.sss;<2> 纬度,格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送);<3> 纬度半球,N或S(北纬或南纬)<4> 经度,格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送);<5> 经度半球,E或W(东经或西经)<6> 定位质量指示,0=定位无效,1=定位有效;<7> 使用卫星数量,从00到12(第一个零也将传送)<8> 水平精确度,0.5到99.9<9> 天线离海平面的高度,-9999.9到9999.9米M 指单位米<10> 大地水准面高度,-9999.9到9999.9米M 指单位米<11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104),最后设立RTCM传送的秒数量<12> 差分参考基站标号,从0000到1023(首位0也将传送)。
* 语句结束标志符xx 从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验和<CR> 回车<LF> 换行1.2.2 GPRMC(建议使用最小GPS数据格式)GPRMC表示推荐使用的最小GPS数据,其格式如下所示:$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式<2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位<3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)<5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)<6> 经度半球E(东经)或W(西经)<7> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输)<8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输)<9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式<10> 磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输)<11> 磁偏角方向,E(东)或W(西)<12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)GPRMC格式详细解释$GPRMC 起始标识102220.00 表示UTC 时间北京时间需要再加8小时,所以应该是18:22:20。
A 表示有效定位,如果是V就表示无效定位。
3111.90722 纬度,北纬31.119072度。
N 表示北半球,如果是S则表示南半球。
12137.51645 经度,东经121.3751645度。
E 表示东经,如果是W则表示西经。
0.000 地面速度为0。
130108 UTC日期,表示2008年1月13日。
A 表示GPS锁定*71 表示校验和1.3 定位数据的接收与提取1.3.1 定位数据的接收通常GPS定位信息接收系统主要由GPS接收天线、变频器、信号通道、微处理器、存储器以及电源等部分组成。
一般是12通道,可以同时接收12颗卫星的信号。
早期的型号,比如GARMIN 45C就是8通道。
GPS接收机收到3颗卫星的信号可以输出出2D(就是2维)数据,只有经纬度,没有高度,如果收到4颗以上的卫星,就输出3D数据,可以提供海拔高度。
但是因为地球自己的问题,不是太标准的圆,所以高度数据有一些误差。
现在有些GPS接收机内置了气压表,比如etrex的SUMMIT和VISTA,这些机器根据两个渠道得到的高度数据综合出最终的海拔高度,应该比较准确了。
同时由于GPS定位信息内容较少,因此多用RS-232串口将定位信息(NEMA0183语句)从GPS接收机传送到计算机中进行信息提取处理。
1.3.2 定位数据的提取GPS接收机只要处于工作状态就会源源不断地接收卫星的信号,并计算出的GPS导航定位信息。
这些数据将被被放置在缓存区,所以可以通过编程的方式将数据给提取出来。
在没有进一步处理之前缓存中是一长串字节流,这些信息在没有经过分类提取之前是无法加以利用的。
因此,必须通过程序将各个字段的信息从缓存字节流中提取出来,将其转化成有实际意义的,可供高层决策使用的定位信息数据。
同其他通讯协议类似,对GPS进行信息提取必须首先明确其帧结构,然后才能根据其结构完成对各定位信息的提取。
数据主要由帧头、帧尾和帧内数据组成, 根据数据帧的不同, 帧头也不相同, 主要有"$GPGGA"、"$GPGSA"、"$GPGSV"以及"$GPRMC"等。
这些帧头标识了后续帧内数据的组成结构, 各帧均以回车符和换行符作为帧尾标识一帧的结束。
由于帧内各数据段由逗号分割, 因此在处理缓存数据时一般是通过搜寻ASCII码"$"来判断是否是帧头, 在对帧头的类别进行识别后再通过对所经历逗号个数的计数来判断出当前正在处理的是哪一种定位导航参数,并作出相应的处理。
2系统总体设计2.1 DSP介绍DSP(digital signal processor)是一种独特的微处理器,是以数字信号来处理大量信息的器件。
其工作原理是接收模拟信号,转换为0或1的数字信号。
再对数字信号进行修改、删除、强化,并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。
它不仅具有可编程性,而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序,远远超过通用微处理器,是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。
DSP狭义上可理解为数字信号处理器,广义上可理解为数字信号处理技术。
2.2异步串口传输方式串行端口的本质功能是作为 CPU 和串行设备问的编码转换器。
在发送数据时, 字节数据转换为串行的位。
在接收数据时, 串行的位被转换为字节数据它对数据是打包发送和接收的,每一包数据前有一个起始位,末有一个或多个停止位。
数据包里的数据是从低位到高位逐位进行发送的。
为了对数据进行校验,有时还可以在数据里加上校验位。
在没有数据发送或接收时,该数据线总是处于高电平。
它有如下的一些特点:(1)数据的长度可变,可以是 5位,6位,7位或 8位;(2)波特率可变,位传输的速率可以通过编程来实现,在UART中有一个寄存器可以对主频时钟进行分频来产生相应的波特率;(3)校验位的产生和检测,在发送一个字符的时候,UART在发送时在数据位的末尾上附加一个校验位,当接收这个字符的时候,就可以利用这个校验位来来检查在接收过程中有没有发生错误;(4)可以设置中断,通过软件可以模拟当异步串口发送0的个数超过数据包的长度的时候(表明发送异常),可通过设置中断处理事件。
2.3异步串口传输所用的芯片2.3.1 TL16C550简介本次课程设计所用的异步串口传输芯片为TL16C550,TL16C550是TI公司的异步通信器件 ,具有以下特点:①供电电压为 5 V或 3 . 3 V;②时钟频率高达 16 MHz。