液压基本回路及系统应用实例
第八章液压基本回路(二)讲解
第八章液压基本回路(二)§4 速度控制回路在很多液压装置中,要求能够调节液动机的运动速度,这就需要控制液压系统的流量,或改变液动机的有效作用面积来实现调速。
一、节流调速回路在采用定量泵的液压系统中,利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。
采用节流调速,方法简单,工作可靠,成本低,但它的效率不高,容易产生温升。
1.进口节流调速回路(如下图)节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上,无论换向阀如何换向,压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。
它通过调整节流口的大小,控制压力油进入液压缸的流量,从而改变它的运动速度。
2.出口节流调速回路(如下图)节流阀设置在换向阀与油箱之间,无论怎样换向,回油总是经过节流阀流回油箱。
通过调整节流口的大小,控制液压缸回油的流量,从而改变它的运动速度。
3.傍路节流调速回路(如下图)节流阀设置在液压泵和油箱之间,液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸,另一部分经节流阀流回油箱,通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量,从而改变它的运动速度。
4.进出口同时节流调速回路(如下图)在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。
5.双向节流调速回路(如下图)在单活塞杆液压缸的液压系统中,有时要求往复运动的速度都能独立调节,以满足工作的需要,此时可采用两个单向节流阀,分别设在液压缸的进出油管路上。
图(a)为双向进口节流调速回路。
当换向阀1处于图示位置时,压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔,液压缸向右运动,右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。
换向阀切换到右端位置时,压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动,左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。
图(b)为双向出口节流调速回路。
它的原理与双向进口节流调速回路基本相同,只是两个单向阀的方向恰好相反。
6.调速阀的桥式回路(如下图)调速阀的进出油口不能颠倒使用,当回路中必须往复流经调速阀时,可采用如图所示的桥式联接回路。
液压基本回路详解
3 汽车制造
汽车制造领域使用液压基本回路来提供制动力、悬挂系统和其他关键部件的控制。
总结与回顾
液压基本回路是液压系统的核心,通过合理的设计和应用,能够实现强大的 动力和精确的控制,广泛应用于各个领域。
பைடு நூலகம்
2
方向控制
液压阀可以控制液体流向,使液压系统中的液体按照需要的方向流动。
3
流量控制
液压阀还可以控制液体的流量,实现对系统中液体流速的调节。
液压油箱
液压油箱是液压系统中的储存与冷却设备,能够保持液压油的温度和质量, 以确保液压系统的正常运行。
常见的液压基本回路
单向回路 简单回路
双向回路 复杂回路
实例演示:液压基本回路的工作原理
液压缸
直线运动
液压缸将液压能转换为机械能,实现直线运动,用于推动、举升、夹持等动作。
自锁性能
液压缸具有良好的自锁性能,使得即使在没有外部动力的情况下,也能保持稳定的位置。
结构简单
液压缸的结构相对简单,体积小巧,重量轻,易于安装和维护。
液压阀
1
压力控制
液压阀控制液压系统中的压力,确保系统的安全与稳定运行。
液压基本回路详解
液压基本回路的定义,液压系统的基本组成部分,工作原理,常见的回路类 型,以及使用和应用领域。
液压泵
液压泵是液压系统的关键组成部分之一,负责将液体从油箱抽入系统,并为液压系统提供所需的 压力。
液压马达
转动力源
液压马达将液压能转换为机械能,驱动各种设 备和机械的旋转运动。
应用广泛
液压马达被广泛应用于工程机械、农业设备、 汽车制造等领域,提供强大的动力。
液压系统基本回路(识图)
2020/7/27
精选 课件
2.3液压源回路(简化回路)
变量泵-安全阀液压源回路(一般回路)
在简化回路的基础上可根据实际的需要增设不同的附件,满足主机 对液压系统各种要求:如增设加热器、冷却器及温度仪可对液压源中工作 介质温度进行控制。旁通阀、截止阀及高压胶管等是为了安全、维护、减 震等功能所设置的。
2020/7/27
精选 课件
2.2液压源回路(一般回路)
液压源回路(一般回路)
在简化回路的基础上,增设了加热器和冷却却器进行温度调节,冷 却器一般设回油管路中,为防止因回油压力上升,冲击冷却器此回路中设 置了旁通阀,为了保侍油箱内油液的清洁度,设置了回油过滤器,当过滤器 污物指示器发出信号后可在不停车的情况下关闭截止阀进行更换,回油 将通过旁通阀注入油箱,电磁溢流阀可实现无负荷起动及卸荷等功能, 泵出口设置的胶管可降低系统的振动.
2020/7/27
精选 课件
3.1调压回路
调压回路是指控制整个液压系统或系统局部支路油液压力,使之 保持恒定或限制其最高值。
3.1.1、压力调定回路
压力调 定回路
说明:压力调定回路是最基本的调压回路,溢流阀的调定压力应该大于液压 缸的最大的工作压力,其中包括液压管路上各种压力损失。
2020/7/27
液压系统基本一些基本的液压回 路组成,而基本的液压 回路都是由各类元件或 辅助件组成。
2020/7/27
精选 课件
二、液压源回路
液压源回路也称为动力源回路,是液压系统中最基本且不可缺少的 部分,液压源回路的功能是向液压系统提供满足执行机构所需要的压力 和流量;液压源回路是由油箱、油箱附件、液压泵、电机、压力阀、过 滤器、单向阀等组成。
精选 课件
液压基本回路1-压力控制回路图
恒压式压力控制回路可保持恒定的系统压力,确保系统在特定工况下的稳定 性和可靠性。
压力控制回路的优缺点
探讨压力控制回路的优点和缺点,包括其在性能、可靠性、成本和维护方面 的考虑。 了解这些优点和缺点可以帮助我们更好地评估压力控制回路的适用性。
介绍压力控制回路中常见的元件,如溢流阀、减压阀和比例阀,以及它们的作用和功能。 每个元件在回路中起着不同的作用,用于控制和调整压力以满足特定的需求。
压力控制回路的调节方式及调节范围
探讨压力控制回路的调节方式,如手动调节、自动调节和远程调节,以及可调节的压力范围。 调节方式和调节范围的选择取决于具体的应用需求和系统性能要求。
液压基本回路1-压力控制 回路图
通过深入了解液压控制系统的原理与应用,本次演示将带您了解液压控制系 统的第一个基本回路:压力控制回路。
液压控制系统概述
引言:液压控制系统的基本概念、作用以及在实际工程中的重要性。 液压控制系统通过液压能量的传递与控制,实现对机械设备的准确定位、运 动和力的控制。
压力控制回路的组成和结构
了解压力控制回路的组成元件以及其在液压系统中的结构和布置。 压力控制回路主要由压力控制阀、感应元件、执行元件和管路系统组成。
压力控制回路的工作原理
深入探讨压力控制回路的工作原理,包括如何感知系统压力并采取相应行动。 当系统压力达到预设值时,控制阀会自动调整流量以维持稳定的压力。
压力控制回路中的元件及其作用
第六章液压基本回路
速度控制回路
速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调节和变换的 问题。
1、调速回路 调节执行元件运动速度的回路。
定量泵供油系统的节流调速回路 变量泵(变量马达)的容积调速回路 容积节流调速回路
2、快速回路 使执行元件快速运动的回路。 3、速度换接回路 变换执行元件运动速度的回路。
第六章液压基本回路
▪ 采用液控单向阀的保压回路
适用于保压时间短、对保压稳定
性要求不高的场合。
▪ 液压泵自动补油的保压回
路采用液控单向阀、电接触式
压力表发讯使泵自动补油。
第六章液压基本回路
泄压回路
功用 使执行元件高压腔中的压力缓慢地释放,以免泄压过快引
起剧烈的冲击和振动。
▪ 延缓换向阀切换时间的泄压回
▪ 用顺序阀控制的泄压回路
定量泵节流调速回路
回路组成:定量泵,流量控制阀(节流阀、调速阀等), 溢流阀,执行元件。其中流量控制阀起流量调节作用,溢 流阀起压力补偿或安全作用。
▪ 按流量控制阀安放位置的不同分: 进油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压泵与液 压缸之间。 回油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压缸与油 箱之间。 旁路节流调速回路 将流量控制阀安装在液压缸并联 的支路上。 下面分析节流调速回路的速度负载特性、功率特性。分析
在工作过程不同阶段实现多级压力变换。一般用溢流阀来实现这 一功能。
▪ 单级调压回路
▪ 系统中有节流阀。当执行
元件工作时溢流阀始终开 启,使系统压力稳定在调 定压力附近,溢流阀作定 压阀用。
▪ 系统中无节流阀。当
系统工作压力达到或超 过溢流阀调定压力时, 溢流阀才开启,对系统 起安全保护作用。
▪ 利用先导型溢流阀遥
控口远程调压时,主溢 流阀的调定压力必须大 于远程调压阀的调定压 力。
液压基本回路及典型液压系统
1压力控制回路
1压力控制回路
2 )利用蓄能器的保压回路: 这种 蓄能器借助蓄能器来保持系统压力, 补偿系统泄漏。图5-10所示为利用虎 钳做工件的夹紧。将换向阀移到阀左 位时,活塞前进将虎钳夹紧,这时泵 继续输出的压力油将蓄能器充压,直 到卸荷阀被打开卸载,此时作用在活 塞上的压力由蓄能器来维持并补充液 压缸的漏油作用在活塞上,当工作压 力降低到比卸荷阀所调定的压力还低 时,卸荷阀又关闭,泵的液压油再继 续送往蓄能器。本系统可节约能源并 回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某 一部分的压力,以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路, 这类回路包括调压、减压、增压、保压、卸荷和平衡等多种 回路。 1.1 调压回路:调压回路的功用是使液压系统整体或部分的 压力保持恒定或不超过某个数值。在定量泵系统中,液压泵 的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中 , 用安 全阀来限定系统的最高压力,防止系统过载。若系统中需要 二种以上的压力,则可采用多级调压回路。
中南大学——液压与气动技术 2019年2月2日星期六
2 速度控制回路 1. 快速与慢速的换接回路:
5.2 速度控制回路
2.两种慢速的换接回路:图5-16a中的两个调速阀并联,由换向 阀实现换接。两个调速阀可以独立地调节各自的流量.互不影响;但是. 一个调速阀工作时另一个调速阀内无油通过,它的减压阀不起作用而 处于最大开口位置,因而速度换接时大量油液通过该处将使机床工作 部件产生突然前冲现象。因此它不宜用于在工作过程中的速度换接, 只可用在速度预选的场合。 图5-16b所示为两调速阀串联的速度换接回路。当主换向阀D左位 接人系统时,调速阀B被换向阀C短接;输入液压缸的流量由调速阀A 控制。当阀C右位接入回路时,由于通过调速阀B的流量调得比A小, 所以输入液压缸的流量由调速阀B控制。在这种回路中的调速阀A一直 处于工作状态,它在速度换接时限制着进入调速阀B的流量,因此它的速 度换接平稳性较好,但由于油液经过两个调速阀,所以能量损失较大。
第二章 液压系统的基本回路
调定和限制液压系统的最高工作压力, 或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多 级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。 1.基本调压回路
系统中无节流阀时,溢流阀作安全阀用 只有当执行元件处于形成终点、泵输出油路 闭锁或系统超载时,溢流阀才开启,起安全
保护作用。
2.远程调压回路
利用先导型溢流阀遥 控口远程调压时,主 溢流阀的调定压力必 须大于远程调压阀的 调定压力。
当执行元件15向一个方向 运动且换向阀3切换为中 位时,回油侧的压力将溢 流阀16打开,以缓冲管路 中的液压冲击
同时通过单向阀向另一侧 补油
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 七.制动缓冲回路
第二节 速度控制回路 一.增速回路
增速回路是指在不增加泵流量前提 下,提高执行元件运动速度的回路
2.行程开关控制减速回路
换向阀3 左位,液压缸活塞快进 到预定位置,活塞杆上挡块压下 行程开关1S ,控制电磁铁2YA 带电,缸右腔油液必须经过节流 阀5 才能回油箱,活塞转为慢速 工进
换向阀2 右位,压力油经单向阀 4 进入缸右腔,活塞快速向左返 回
阀的安装灵活,但速度换接的平 稳性、可靠性和换接精度相对较 差
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路
2.连续增压回路
当液压缸活塞向右 运动遇到负载后, 增压缸开始增压
不断切换换向阀7, 增压缸8可以连续输 出高压
液压缸返回时增压 回路不起作用
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路
四.卸荷回路
不频繁启动驱动泵的原动 机,使泵在很小的输出功 率下运转的回路称为卸荷 回路
安全阀2的调整压力一般 为系统最高压力的120%
液压系统基本回路
工作压力由溢流阀调定。
这种回路使用于增压行程较短的场合。
4.保压回路 这种回路的功用在于使执行元件某个工作阶段内的压力保持 恒定不变。如图: 液压缸周期地由定量泵补油保压--压力变化范围由压力表上的两个电触 点调定,二位三通阀在压力表指针到 达上、下触点时分别使液压缸和液压 泵隔断、接通。 这种回路使用于保压时间不太长 、保压稳定性要求不高,功率损失较小地场合。
5.平衡回路 这种回路的功用在于使执行元件保持一定的背压力,以便与 重力负载相平衡。如图: 液压缸回油腔由液控单向阀和单向节流 阀串接闭锁。这种回路闭锁严密,活塞能 长期停留在任意位置,活塞下行时有不大 的功率损失。
6.卸压回路
这种回路的功用在于使执行元件高压腔的压力缓慢地释放, 以避免突然减压所引起的冲击。如图: 液压缸上腔(高压腔)油液在液压 泵卸载时经节流阀、单向阀和换向阀卸 压,卸压快慢由节流阀调节。卸压终止 时,压力继电器发出信号,使换向阀切 换。 这种回路使用于前面没有保压阶段的 场合。
7.卸载回路
这种回路的功用是在系统只需输出少量功率或不需输出功率 时使液压泵停止运转或使它在很低压差下运转,以减少系统 功率损耗和噪声,延长泵的工作寿命。如图: 定量泵借助H型、G型等换向阀的中 位机能来实现降压卸载。油回路上安放 背压阀时可使回路保持一较低的压力, 供操纵液动元件之用。
这种回路适用于卸载时间较短的场合。
14.同步回路 这种回路的功用是使多个执行元件克服负载、摩擦、泄漏、 制造质量、结构变形上的差异而保证在运动上同步。如图: 两液压缸通过两组单向调速阀实现单向同步运动。 这种回路结构简单,成本低,运动速度
可调,但效率不高,同步精度偏低,不宜
用于负载变化频繁的场合。
15.顺序动作回路 的功用在于使几个执行元件按照预定顺序依次进行动作。顺序 动作回路必须简单、经济、顺序变换迅速、工作可靠、效率高、 顺序可变。如图: 两液压缸通过两组单向顺序阀来实现 双向的顺序动作。 这种回路的功率损失大,顺序阀性 能及其调定压力对回路工作可靠性有
液压基本回路(有图)
液压系统中常见的问题
1 高温问题
引起润滑不良和物理性 能退化。
2 气泡问题
空气混入后气泡会导致 写作和噪音。
3 故障问题
由于系统构造复杂,故 障排除更加麻烦。
液压系统的故障检修方法
1
分析故障原因
了解故障原因,对故障进行排除。
检查液压油、滤器和密封
2
定期更换液压油和滤芯,检查密封是
否完好。
3
维护液压系统的正常工作
液压系统的节能环保
加装变频器
通过变频器的变换达到节 能的目的。
采用流量调节器
有助于减少液压泵的排量, 减少节能。
采用液压节能元件
采用液压系统节能元件, 比如液阻炬,调速马达等, 这些设备都能够减少能耗。
液压系统对人类生活的影响
1
机械行业
液压系统可以使各种机械的性能与功能得到提高,为现代生产模式提供强有力的 支撑。
闭环液压系统的工作原理
1
信号检测器检测执行机构反馈信息
信号检测器检测执行机构的反馈信息,通过反馈回路再次进入控制阀。
2
控制阀内部将反馈信息和设定值进行比较
控制阀内部将反馈信息和设定值进行比较,产生控制信号,调整执行机构的运动 状态。
3
执行机构接受控制信号
执行机构重新进行工作,产生新的反馈信息,经过反馈回路,形成闭环控制。
液压控制阀
调节液压流量和压 力。
液压泵
将液压油从低压区 送到高压区。通常 采用齿轮泵和柱塞 泵。
液压储能器
将液体压缩以存储 能量,释放能量时 将其恢复原状。
压力控制元件的作用
压力表
测量液体在液压回路中的压力 值。
安全阀
当液体压力超过设置值时,自 动开启以减小压力。
液压系统的基本回路
(1) 进油节流调速回路
进油节流调速回路是将节流 阀装在执行机构的进油路上, 调速原理如图6-20所示。
根据进油节流调速回路的特 点,节流阀进油节流调速回路 适用于低速、轻载、负载变化 不大和对速度稳定性要求不高 的场合。
图6-20 进油节流调速回路
(2) 回油节流调速回路
回油节流调速回路将节流阀安装
活塞的液压作用力Fa推动大 小活塞一起向右运动,液压
缸b的油液以压力pb进入工作 液压缸,推动其活塞运动。
其关系如下:
pb
pa
Aa Ab
三、增压回路
2.双作用增压回路
四、保压回路
有些机械设备在工作过程中,常常要求液压执行机构在 工作循环的某一阶段内保持一定压力,这时就需要采用保 压回路。保压回路可在执行元件停止运动或仅仅有工件变 形所产生的微小位移的情况下使系统压力基本保持不变。
一、启停回路
当执行元件需要频繁地启动或停止时,系统中经常采用 启、停回路来实现这一要求。
二、换向回路 1. 简单换向回路
简单换向回路是指在液压泵和执行元件之间加装普通换向 阀,就可实现方向控制的回路。如图6-2、6-3所示。
2.复杂换向回路
采用特殊设计的机液换向阀,以行程挡块推动机动 先导阀,由它控制一个可调式液动换向阀来实现工作 台的换向,既可避免“换向死点”,又可消除换向冲 击。这种换向回路,按换向要求不同可分为 时间控制 制动式 和 行程控制制动式 两种。
图6-19 采用顺序阀的平衡回路
第三节 速度控制回路
速度控制回路是调节和变换执行元件运动速度的回路,它包 括调速回路、快速回路和速度换接回路。
一、调速回路
调速回路主要有以下三种方式: (1)节流调速回路 (2)容积调速回路 (3)容积节流调速回路
液压基本回路(有图)
2DT(+):
P= Py3
4、连续、按比例进行压力调节回路
采用先导式比例电磁溢流阀,调节进入阀的输入 电流(或电压)的大小,即可实现系统压力的无级 调节。
优点:简单,压力切换平稳,更容易实现远距离控制或程控。
二、减压回路
作用:使系统某一部分油路(夹紧回路、控制回路、润 滑回路)具有较低的稳定压力。
2、二级调压回路
Py1 1DT
Py2
条件: Py1 > Py2 1DT(-):P= Py1 1DT(+):P= Py2
3、多级调压回路
2
Py3
Py1
1DT
2DT
条件: Py1 > Py2 、 Py1 > Py3 、 Py2 ≠ Py3
1DT(-) 、2DT(-) : P= Py1
1DT(+):
P= Py2
(1)速度-负载特性分析
系统稳定工作时,活塞受力平衡方程:
P1A1=R+P2A2 P1=PP
P2=(PPA1-R)/A2
节流阀前后压差: Δ P=P2-P3= P2- 0= P2=(PpA1-R)/A2
活塞运动速度(负载特性方程):
vq 2ΚΤΑ Δm P ΚΤ (Α P pA 1Rm)
Α 2
Α 2
Α 2 m 1
分析: ①当R=0 时,
v
KAT PP A1m A2m1
(空载)
②当R=PP A1 时,v=0(停止运动)
速度刚度: Th R vP PA m 1R vTj
v AT1
AT2
即:回油节流调速的v-R 特性与进油 AT3
节流调速完全相同。两者特性曲线完
全相同。
1、单级减压回路
液压基本回路(有图)
液压泵
液压泵是主液压回路中负 责产生流体压力的元件。
辅助液压回路
1
液压阀
2
液压阀是辅助液压回路中的重要元件, 用于控制液压能量的流动和转换。
辅助液压回路概述
辅助液压回路是用于辅助主液压回路 的一组回路,实现特定的辅助功能。
液压缸
液压缸概述
液压缸是液压系统中的执行元件,用于产生力 和运动。
液压缸内部结构
自动化
液压系统将更多地与自动化技术结合,提高工作效率和准确性。
液压缸由缸筒、活塞和密封元件等部分组成。
液压缸的应用
液压缸广泛用于工业、农业、建筑等领域的各 种机械设备。
液压回路的工作流程示例
1
工作步骤1
液压泵供给液压能量。
工作步骤2
2
液压阀控制液压能量的流动和转换。
3
工作步骤3
液压缸执行具体的力和运动。
流体动力系统设计与优化
1 系统设计
根据实际需求进行合理 的系统设计和构建。
液压基本回路
液压系统是由液压泵、液压阀、液压缸等元件组成的流体动力系统。本节将 介绍液压基本回路的工作原理、组成和常见类型,以及液压回路中的元件和 功能。
主液压回路
主液压回路概述
主液压回路是液压系统中 的核心回路,负责传递液 压能量和控制工作部件的 运动。
常见的液压回路类型
单向液压回路和双向液压 回路是主液压回路的两种 常见类型。
2 优化方案
通过调整元件和参数等 方式来提高系统的效率 和性能。
3 技术创新
不断推动流体动力系统 的技术发展和创新。
常见的液压系统故障及排除方法
常见故障
如液压泵失效、液压阀堵塞等。
液压系统基本回路介绍
液压马达因惯性而继续转动,常设置制动装置使其迅速停止转动
采用溢流阀制动的回路 用节流阀和机械制动器的制动回路
用机械制动器的制动回路
手动换向阀控制的液压马达串联回路
每个换向阀控制一只液压马达,各马达可单独运转,也可以同时 运转,各自的转向也可分别控制
采用溢流阀制动的回路
溢流阀产生的背压使马达迅速制动
用节流阀和机械制动器的制动回路
回路制动效果可调节,液压冲击小,但制动时需辅助压力油 适用于负载转动惯量大、转速高的场合
量泵供油的同时减少快速行程时液压缸的有效面积
优点:较高的效率 较平稳的快、慢速切换
速度换接回路
功能: 使液压执行元件在一个工作循环中根据预定的要求顺
序实现运动速度的切换
要求: 具有较高的速度换接平稳性
用行程阀或行程开关的速度切换回路 两种工作速度的切换回路
用行程阀或行程开关的速度切换回路
液压泵的供油流量等于液压马达最高转速所需的流量,而供油压 力等于各液压马达工作压力之和
适用于高转速,小扭矩多轴输出的场合
液压马达串联回路之二
➢液压马达a由溢流阀c控制 最大工作压力,旁路截流调 速阀e控制转速。 ➢双向液压马达b由溢流阀d 控制最大工作压力,回油节 流调速阀f控制转速。
适用于两液压马达输出转矩和转速要求不同的场合
快速运动回路(增速回路)
功能: 使系统既能满足在空行程时的快速运动要求,又能减
少慢速运动时的功率损耗,以提高系统的工作效率
方法: 减小执行元件的有效工作面积(或排量);
增大进入执行元件流量的方法; 联合使用上述两种方法
液压缸差动连接增速回路 双泵供油增速回路 用快速柱塞缸与变量泵组合的增速回路
(完整版)常用的几种保压回路
常见的几种保压回路分析
1 利用液压泵的保压回路
图1 所示为使用液压泵的保压回路。
当系统压力较低时,低压大流量泵1 和高压小流量泵2 同时工作向系统供油。
当系统压力升高到卸荷阀 4 的调定压力时,低压大流量泵卸荷,高压小流量泵起保压作用,溢流阀3 调定液压系统的压力。
2 利用蓄能器的保压回路
利用蓄能器的保压回路是指由蓄能器来补偿系统泄漏,从而保持系统压力稳定的回路。
如图2 所示为利用蓄能器的保压回路,当主换向阀处于左位时,液压缸向前运动且压紧工件,进油路压力上升到预定值时,压力继电器动作使二位二通电磁换向阀通电,泵实现卸荷,单向阀关闭,由蓄能器来实现液压缸的保压。
当液压缸的压力不足时,压力继电器复位使泵
重新工作。
3 自动补油保压回路
如图 3 所示自动补油保压回路,其工作原理为:按下启动按钮,电磁铁1YA 得电,换向阀右位工作,液压缸上腔成为压力腔,当其压力上升至上限值时,上触点接电,电磁铁1YA 失电,换向阀处于中位,液压泵实现卸荷,由液控单向阀来实现液压缸的保压。
当液压缸上腔压力下降到预定下限值时,电接触式压力表又发出信号,使1YA 得电,液压泵向系统供油,使得系统压力上升。
当液压缸上腔压力达到上限值时,上触点接电,1Y A 再次失电,液压泵实现卸荷。
这种回路适用于保压时间不太长、保压稳定性要求不太高,但要求功率损失较小的场合。
图3 自动补油式保压回路。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
采用二位四通电磁换向阀的换向回路
采用三位四通手动换向阀的换向回路
2.锁紧回路
采用O型中位机能三位四通电磁换向阀的锁紧回路
利用压力控制阀来调节系统或系统某一部分的压力 的回路。压力控制回路可以实现调压、减压、增压、卸 荷等功能。 1.调压回路 2.减压回路 3.增压回路 4.卸荷回路
二、数控车床液压系统
图14-77 -
本章小结
1.液压系统的基本原理和液压传动系统的组成。 2.液压系统的流量和压力的有关概念和相关计算。 3.液压泵的类型及工作原理。 4.液压缸的常见类型及特点,运动速度及输出推力的 计算,结构上的特点。 5.液压控制阀的功用、种类、工作原理及特点。 6.液压辅助元件的种类及其工作原理、特点。 7.方向控制回路中换向回路和锁紧回路的应用,简单 的方向控制回路。 8.压力控制回路中调压、减压、增压、卸荷等功能的 应用,简单的方向控制回路。
进油节流调速回路
将节流阀串联在液压泵与液压缸之间。 泵输出的油液一部分经 节流阀进入液压缸的工作腔, 泵多余的油液经溢流阀流回 油箱。由于溢流阀有溢流, 泵的出口压力pB保持恒定。 调节节流阀通流截面积,即 可改变通过节流阀的流量, 从而调节液压缸的运动速度。
回油节流调速回路
将节流阀串接在液压缸与油箱之间。 调节节流阀流通面积, 可以改变从液压缸流回油箱 的流量,从而调节液压缸运 动速度。
液压缸差动连接速度换接回路
利用液压缸差动连接获得快速运动的回路。
液压缸差动连接时,当相同流量 进入液压缸时,其速度提高。图示用 一个二位三通电磁换向阀来控制快慢 速度的转换。
短接流量阀速度换接回路
采用短接流量阀获得快慢速运动的回路 。 图示为二位二通电磁换向阀 左位工作,回路回油节流,液压 缸慢速向左运动。当二位二通电 磁 换向阀右位工作时(电磁铁通 电),流量阀(调速阀)被短接, 回油直接流回油箱,速度由慢速 转换为快速。二位四通电磁换向 阀用于实现液压缸运动方向的转 换。
三、速度控制回路
控制执行元件运动速度的回路,一般是采用改变进 入执行元件的流量来实现的。 定量泵的节流 调速回路 调速回 路 速度控 制回路 速度换 接回路 变量泵的容积 调速回路 容积节流复合 调速回路 进油节流调 速回路 回油节流调 速回路 旁路节流调 速回路
1.调速回路
用于调节工作行程速度的回路。 进油节流调速回路 回油节流调速回路 变量泵的容积调速回路
9.常用调速回路,包括进油节流调速回路、回油节流 调速回路、变量泵的容积调速回路的特点及应用。 10.常用速度换接回路,包括液压缸差动连接速度换 接回路、短接流量阀速度换接回路、串联调速阀速度换接 回路、并联调速阀速度换接回路的特点及应用。 11.顺序动作控制回路的应用及分析。 12.一些简单的液压传动系统图。
1.调压回路
功用: 功用:使液压系统整体或 某一部分的压力保持恒定或不 超过某个数值。调压功能主要 由溢流阀完成。
采用溢流阀的调压回路
2.减压回路
功用: 功用:使系统中的某一 部分油路具有较低的稳定压 力。减压功能主要由减压阀 完成。
1-溢流阀 2-减压阀 采用减压阀的减压回路 3-单向阀
3.增压回路
变量泵的容积调速回路
依靠改变液压泵的流量来调节液压缸速度的回路。 液压泵输出的压力油全部进入 液压缸,推动活塞运动。改变液压 泵输出油量的大小,从而调节液压 缸运动速度。 溢流阀起安全保护作用。该阀 平时不打开,在系统过载时才打开, 从而限定系统的最高压力。
2.速度换接回路
使不同速度相互转换的回路。 液压缸差动连接速度换接回路 短接流量阀速度换接回路 串联调速阀速度换接回路 并联调速阀速度换接回路
液压系统基本回路
液压基本回路——由某些液压元件和附件所 液压基本回路 构成的能完成某种特定功能的回路。
一、方向控制回路 二、压力控制回路 三、速度控制回路 四、顺序动作控制回路
一、方向控制回路
在液压系统中,控制执行元件的起动、停止 (包括锁紧)及换向的回路。 1.换向回路 2.锁紧回路
1.换向回路
并联调速阀速度换接回路
采用并联调速阀获得速度换接的回路。
两工作进给速度分别由调速阀A和 调速阀B调节。速度转换由二位三通电 磁换向阀控制。
四、顺序动作控制回路
实现系统中 执行元件动作先 后次序的回路。
采用两个单向顺序阀的压力 控制顺序动作回路
液压传动系统应用实例
一、机械手液压传动系统
图14-76 -
串联调速阀速度换接回路
采用串联调速阀获得速度换接的回路。 图示为二位二通电磁换向阀左位工 作,液压泵输出的压力油经调速阀 A后, A 通过二位二通电磁换向阀进入液压缸, 液压缸工作速度由调速阀A调节;当二 位二通电磁换向阀右位工作时(电磁铁 通电),液压泵输出的压力油通过调速 阀A,须再经调速阀B后进入液压缸,液 压缸工作速度由调速阀B调节。
功用:使系统中局部 油路或个别执行元件的压 力得到比主系统压力高得 多的压力。
采用增压液压缸的增压回路
4.卸荷回路
功用: 功用:使液压泵驱动电动机不频繁启闭,让液压 泵在接近零压的情况下运转,以减少功率损失和系统 发热,延长泵和电动机的使用寿命。
二位二通换向阀 构成的卸荷回路
三位四通换向阀构成的 卸荷回路