Regen-M OH-CONB863培训

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变频器介绍


• •
舒适感调整功能
速度基值
以AVRy-14/25A为例 Speed P base value = 8.3A/rpm Speed I base value = 2083A/rpm/s

• • •
速度阀值
SGP tran21 h thr: 速度高/中段分界点 SGP tran 32 l thr: 速度中/低段分界点 SGP tran21 band: 速度高/中段转换带宽
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变频器介绍
能源再生功能介绍
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变频器介绍
操作面板
• AVRy变频器包括Inverter和Converter二个部分，Inverter部分 的参数结构和AvyL变频器完全一致，目前软件版本为v3.6。 • 操作面板可以访问AVRy的Inverter和Converte二部分的参数， 默认显示为Inverter参数，按“+”号键5秒钟后，切换到 Converter参数。按“—”号键5秒钟后，切换到Inverter参数。 • 其它功能和AVY一致
经验：P1<P2<P3<P0；I1<=I2<I3<I0
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变频器介绍
弱磁功能 • REGULATION PARAM/Flux config/output vlt ref/out vlt ref cfg/Int Outvlt lim = 限制的输出电压值 • 以380V输入电压计算，AVRy的最高输出电压能力为540V，当 实际需要的输出电压超过540V将自动开启弱磁功能，当Int Outvlt lim的设定值小于540V时，以Int Outvlt lim为优先。 • REGULATION PARAM/Flux config/output vlt ref/out vlt ref cfg/Magn curr limt=最大弱磁电流值。 • AVRy-1-14/25A 装置最大弱磁电流的设定范围为0-14A，可以 设为14A，让AVRy自动选择合适的弱磁电流。
图上二个参数是使用ERN1387编码器的设定
• AVRy电机自学习需要提供使能和运行反向信号,同时请 确保输出接触器的闭合. 实际操作中,可以通过短接外部 信号端子来提供AVRy的使能和运行信号并强制接触器 的闭合,请确保电梯在检修状态,且抱闸不会被打开. • 使用CONF99进入编码器定位窗口
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GETM3.0F+5.5
11 11 7.6 630/680
Colour code Iacc/Irun-Arms
25A drive 25/14
45A drive 45/25
60A drive 60/33
注： –表格内数据为主机额定电流
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变频器介绍
电机参数按照下表对应的Forward电机来输入
Motor 1 GETM3.0F Motor 2 Motor 3 Motor 4 GETM5.5 RVoltage Rcurrent Rspeed Ppairs Torque 513 7.6 95 12 502 513 8.4 95 12 604 513 11 167 12 514 513 14.8 167 12 669 513 13 86 16 965 513 13 86 16 1100 513 19.3 152 16 965 513 22 152 16 1100 513 17.5 127 16 801 513 17.5 127 16 750.8 513 21.7 159 16 1004 513 21.7 159 16 1021 513 22.2 217 16 833 513 25 217 16 946 513 29.3 217 16 1100 R 4.5 4.5 1.3 1.3 1.7 1.7 0.486 0.486 1.25 1.25 0.486 0.486 0.269 0.269 0.269 L kW LD(kg) V(m/s) 0.133 6 ≤800 1.0 0.133 6 900~1000 1.0 ≤800 1.5~1.75 0.0405 9 0.0405 11.7 900~1000 1.5~1.75 1350 1.0 0.0538 8.5 0.0538 10 1600 1.0 1350 1.5~1.75 0.017 15 0.017 17.5 1600 1.5~1.75 800 2.0 0.02073 13.4 0.02073 13.4 800 2.5 0.02073 17 1000 2.0 0.02073 17 1000 2.5 1150 2.0~2.5 0.008546 18.5 0.008546 21 1350 2.0~2.5 0.008546 25 1600 2.0~2.5
变频器介绍
编码器定位
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变频器介绍
模拟量整定
• 由MCBC生成速度曲线并以0~10V电压给AVRy变频器模拟口， 变频器根据电压进行速度控制。由于MCBC有电压偏差，即在 未给定速度或给出零速时，电压不是标准0.00V，满速时电压不 是标准的10.00V，因此要在MCBC和变频器之间进行模拟量整 定
Transition Group Fixtures Car Fixtures CAN RSL Hall Fixtures Load Fixtures 离散信号 RS 422
DO/DC
Door Operator
OTIS SVT
controller Size: 1350 x 525 x340 (H*W*D) Weight: 105kg
Motor 5
Motor 6
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变频器介绍
结构介绍
和AVY一样的操作面板 内置电抗和输出滤波器 内置集成EXP-E卡——区别于AVY和AVO
能源再生电源板（IGBT）
除12、112、141 之外， 其它端子定义同于AVY
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变频器介绍

端子号 1 2 3 4 9 12 13 14 15 16 18 19 36 37 41 42 46 78 79 80 82 83 85
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变频器（SIEI_AVRy）介绍
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变频器介绍
配置说明
2.5 2 1.75 1.5 1 Speed (m/s) Load (kg) 17.5 17.5 11/14.8 11/14.8 8.4 800/900 21.7 21.7 14.8 14.8 8.4 1000 22.2 22.2 19.3 19.3 13 1150 25 25 19.3 19.3 13 1350 29.3 29.3 22 22 13 1600
Regen-M培训课件
OH-CONB863调试员培训
产品开发中心 陈华坚
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目录
系统介绍（GECB + AVRy + MCBC + GETM） 变频器介绍
•配置说明 •结构介绍 •功能介绍
主控制板（GECB）介绍
•参数设置 •故障分析
中间接口板（MCBC）介绍
•简介 •参数设置
•故障代码
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系统介绍
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变频器介绍
预转矩（Pre-torque function）
GEARBOX MOTOR
LOAD WEIGHT COUNTER WEIGHT
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变频器介绍
主机自学习（该工序在工厂车间完成）
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变频器介绍
主机自学习（该工序在工厂车间完成） • 以1000kg 1.75m/s为例 a. 根据主机参数设置Rated voltage/Rated current/Rated speed/Pole pairs/Torque constant； b. 同时将/EMF constant/Stator resistance/LSs inductance 设置为0
•
• •
SGP tran32 band: 速度中/低段转换带宽
注意：SGP tran21 h thr + SGP tran21 band = 实际P1,I1开始生效的速度 必须 <100% SGP tran32 l thr - SGP tran32 band = (必须>0%)实际P3,I3或者P0,I0(启动时)开 始生效的速度,由参数TRAVEL/Speed reg gains/spd 0 enable = enable as start/enable as spd 0 14
AVY端子部分
定义 模拟量输入 模拟量输入参考点 模拟量输入 模拟量输入参考点 内部0V和±10V参考点 使能信号 正转 反转 外部故障 输入输出参考点 ﹢24V电源输出参考点 ﹢24V电源输出参考点 多段速选择0 多段速选择1 晶体管输出 晶体管输出 41/42电源参考点 电机PTC过热测量 可编程继电器触点 可编程继电器触点 INVF Safety circuit 功能 Speed 速度模拟量 0V 参考零位 Pretoque 预转矩 0V 参考零位 0V 参考零位 Enable 使能信号 FWD 正转信号 REV 反转信号 DBD 检测BY、SW COM 参考位 0V 参考0V 24V 参考24V Break feedback 抱闸开关同步检测 EXT fault 抱闸开关检测 SW-out 控制SW线圈 BY-out 控制BY线圈 24VDC电源端子 串1K电阻检测 变频器正常 变频器正常
变频器介绍
开启惯量补偿：

开启惯量补偿：
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更改电流环的P值可以改善舒适感，建议不超过25%
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变频器介绍

•
速度调节器增益设置
SpdP1 gain% 高速段速度调节器的比例增益
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SpdI1 gain% 高速段速度调节器的积分增益
SpdP2 gain% 中速段速度调节器的比例增益 SpdI2 gain% 中速段速度调节器的积分增益 SpdP3 gain% 低速段速度调节器的比例增益 SpdI3 gain% 低速段速度调节器的积分增益 SpdP0 gain% 零速段速度调节器的比例增益 SpdI0 gain% 零速段速度调节器的积分增益
• 动态定位需确保无负载（必须在挂钢丝绳之前）
• 动态定位结果较静态定位准（如定位效果不好，易导致变频器 输出电流偏大，严重时可以出现飞车） • 目前定位工序已在工厂车间完成，工地无需定位；但有一点需 要注意：须保证U、V、W三相一一对应，否则会出现飞车
源自文库21
变频器介绍
编码器定位
• 在编码器定位之前,请确认编码器参数是否设置正确
1LS, 2LS
MCBC
CAN DZ UIB, DIB
Power supply
MCBC
Spd Ref
EN
A+/AB+/B-
SW BY VF
GECB Drive
GECB
Brake Fbk
Power Supply
Encoder
Speed Fbk
Brake
1LV, 2LV UIS, DIS
Motor
HVPM+1387Encode
c. 按以上步骤进行主机自学习，并确保和主机铭牌参数基本一致（差 异偏大可能导主机运行异常或轿厢舒适感差）
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变频器介绍
编码器定位
• 可以分为动态定位（Autophase rot）、静态定位（Autophase Still）
和机械定位（Mechanical Encoder Phasing）。
• 且机械定位将是以后的方向（定位过程在主机厂家完成，工地 只要输入某一固定角度值便可）
注：端子3（Pretoque）、39（Landing Zone）、现已无实质性作用！
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变频器介绍
和AVY端子差异部分
•
控制端子与AvyL变频器比较，多出112输入端子，与141输出端子， 112为Regen（Converter）的使能信号，141为Regen（Converter） 就绪信号，可以直接连接141到12（Inverter enable）端子来使能 AVRy变频器。
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变频器介绍


功能介绍
能源再生功能 操作面板功能 舒适感调整功能
惯量补偿 增益调整

弱磁功能 预转矩 主机自学习 编码器定位 模拟量整定 故障诊断
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变频器介绍
能源再生功能介绍
• 能源再生变频器的结构框图如图所示，可以看出，在整流模块 中，能源再生变频器采用了与逆变单元相同的IGBT模块，电 流可在整流模块中双向流动。当主机做功时，能量从供电侧流 向电动机；当主机制动时，能量从主机侧返回供电输入侧。因 此，制动电阻箱被取消了。这样不仅避免了能量被制动电阻白 白消耗，并且由于没有制动电阻箱散发热量，降低了整个系统 温升，提高系统整体可靠性。