电梯状态图

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电梯结构及原理图解

电梯结构及原理图解
增添一个叫做换向器的装置,换向器配合电刷可保证每个 极下线圈边中电流始终是一个方向,就可以使电动机能连 续的旋转,这就是直流电动机的工作原理。 特点:
(一)调速性能好。所谓“调速性能”,是指电动机在 一定负载的条件下,根据需要,人为地改变电动机的转速。 直流电动机可以在重负载条件下,实现均匀、平滑的无级 调速,而且调速范围较宽。
对重装置一般由对重架,对重 块,导靴等组成.如图
对重的布置
对 重 在 轿 厢 后 面
W=G+KQ
W – 对重的总重量 G – 轿厢自重 Q – 轿厢额定载重量 K – 电梯平衡系数(一般取0.4~0.5)
对 重 在 轿 厢 侧 面
重量补偿装置
重量补偿装置是悬挂在轿
厢和对重底面的补偿链条,补偿 绳等.在电梯运行1,其长度的变
电梯层门和轿厢门一般由门、导轨架、滑轮、滑块,门框、地坎等部件组 成。门一般由薄钢板制成,为了使门具有一定的机械强度和刚性,在门的背面 配有加强筋。为减小门运动中产生的噪声,门板背面涂贴防振材料。门导轨有 扁钢和C型折边导轨两种;门通过滑轮与导轨相联,门的下部装有滑块,插入地 坎的滑槽中;门的下部导向用的地坎由铸铁、铝或铜型材制作,货梯一般用铸铁 地坎、客梯可采用铝或铜地坎。
化正好与曳引绳长度变化趋势 相反,当轿厢位于最高层时,曳 引绳大部分位于对重侧,而补偿 链(绳)大部分位于轿厢侧;当轿 厢位于最底层时,情况与上述正 好相反,这样轿厢一侧和对重一 侧就有了补偿的平衡作用.
补偿装置
补偿装置的种类
门系统
电梯门系统可以分为两种,装在井道入口层站处的为层门,装在轿厢入口 处的为轿厢门。层门和轿厢门按照结构形式可分为中分门、旁开门,垂直滑动 门、铰链门等。中分式门主要用在乘客电梯上,旁开式门在货梯和病床梯上用 得较普遍,垂直滑动门主要用于杂物梯和大型汽车电梯上。铰链门在国内较少 采用,在国外住宅梯中采用较多。

四层电梯(PLC)

四层电梯(PLC)

目录前言 (2)第1章绪论 (2)1.1PLC简介及其特点 (2)1.2 PLC控制电梯的优点 (3)第2章设计任务及要求 (3)2.1 设计任务 (3)2.2 设计要求 (3)2.3 设计总思路 (4)第3章PLC控制系统硬件设计 (4)3.1 四层电梯主电路 (4)3.1.1 四层电梯曳引电机及门电机电路 (4)3.1.2 plc外部接线图 (5)3.2 I/O点数的分配及机型的选择 (6)3.2.1 I/O点数的估算及机型选择 (6)第4章系统软件硬件设计调试 (6)4.1WinCC flexible/STEP 7-Micro/WIN 32概述 (6)4.1.1WinCC flexible概述 (7)4.1.2 STEP 7-Micro/WIN 32概述: (7)4.1.3程序设计常用方法 (7)4.2.1 梯形图与组态的解析 (8)4.2.2部分梯形图 (12)第5章安装与调试 (18)5.1 安装与调试过程 (18)5.2 故障分析及解决方法 (18)结论 (18)设备清单 (18)收获、体会和建议 (18)参考文献 ............................................................... 错误!未定义书签。

前言电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。

多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯……在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。

据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。

当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。

电梯的控制是比较复杂的,在计算机诞生前的几十年里,继电器控制系统为电梯控制的发展起到了巨大的作用,然而其控制性能与自身的功能已经无法满足与适应电梯控制的要求和发展,与PLC相比较,存在质的差别。

电梯使用继电接触器控制的时代,很难设计出质量优良的电梯控制系统,而现在,可编程控制器的使用为电梯的控制提供了更广阔的空间。

图文解说电梯电气原理知识

图文解说电梯电气原理知识

图文解说电梯电气原理知识电梯门锁、检修、抱闸线圈、运行继电器回路1、原理图2、原理说明门锁JMS:在每道厅门和轿门上都设有门电气联锁触点,只有当全部门关闭好后,所有门电气联锁联点闭合,门锁继电器JMS吸合,电梯才能运行。

检修JM:在轿内和轿内都装有检修开关,检修开关拨至检修位时,检修继电器JM吸合,电梯处于检修状态。

抱闸线圈:DZZ在下列四种状态下,抱闸线圈得电,制动器打开:(1)快车上行,即S↑、K↑。

(2)快车下行,即X↑,K↑。

(3)慢车上行,即S↑,M↑。

(4)慢车下行,即X↑、M↑。

电梯开始运行时,因为1A、2A仍未吸合,它们的常闭触点把RZ1短路,所以DZZ得以110V直流电压,电梯启动后经过一段时间延时,1A吸合,使电阻RZ1串联到DZZ线圈中,DZZ两端电压下降至70V左右,称为维持电压。

电容C8的作用是为了DZZ从110V电压降至维持电压时有一个过渡的过程,防止DZZ电压的瞬变而引起误动作。

电阻RZ2构成DZZ的放电回路。

为了防止电梯从快车K转换到慢车M时,DZZ有一个断电的瞬间,所以放入JK延时继电器,从而保证了制动器不会发生两次动作。

运行继电器JYT:当电梯上行接触器S或下行接触器X吸合时,运行继电器JYT吸合,表示电梯在运行之中。

加速与减速延时继电器1、原理图2、原理说明:当司机按下方向按钮启动关门时,通过JYT、1JQ,使J1SA吸合,则时通过R1SA给电容C1SA充电,当电梯开始运行时,JYT↓,J1SA并未立即释放,C1SA通过R1SA对J1SA放电,使J1SA仍吸合一段时间,所以J1SA是延时释放继电器。

当J1SA释放时,一级加速接触器1A吸合,电梯经过降压启动到一级加速后进入稳速快车状态(参看运行回路)。

电梯在快车运行状态时,J2SA、J3SA、J4SA都处于吸合状态,一旦转入慢车,M↑→J2SA延时释放→2A↑→J3SA延时释放→3A↑→J4SA延时释放→4A↑,形成1级、2级、3级减速。

状态图与活动

状态图与活动
01
活动图的应用-工作流建模
01
02
03
分析用例。能直观清晰地分析用例,了解应当采取哪些动作以及这些动作之间的依赖关系。一张完整的活动图是所有用例的集成图。
理解牵涉多个用例的工作流。在难于区分不同用例而对整个系统的工作过程又十分清楚时,可以先构造活动图,然后用切片技术派生用例图。
处理多线程应用。采用“分层抽象,逐步细化”的原则描述多线程。
动作
动作是一个可执行的原子计算,即动作是不可被中断的,其执行时间是可忽略不计的
进入动作和退出动作的例子: Entry/setMode(onTrack) Exit/setMode(offTrack)
01
02
03
04
05
状态图的基本概念、用途
状态图的图形元素
状态的定义及分类
组合状态的分类
事件、事件的分类、动作
3
一个状态图表现了一个对象的生存史,着重描述从一个状态到另一个状态的控制流
什么是状态图
状态图:一部电梯的运行方式
状态图的图形元素
状态:用一个带圆角的矩形框表示,可以进一步划分为3个分隔框:名称框、内部转移框和嵌套状态图框 名称框:标出状态的名称 内部转移框:规定动作或活动, 但不改变对象的当前状态 嵌套状态图:放置被嵌套的子状态图
理解工作流程
对理解业务处理过程十分有用,可以画出描述业务工作流的活动图与领域专家进行交流,明确业务处理操作是如何进行的,将会有怎样的变化
处理多线程应用
利用活动图支持并发的特点,描述多线程应用的行为
分析Use Case
描述复杂过程的算法
此时相当于UML版的程序流程图,常规的顺序、分支过程在活动图中都能得到充分体现
何时可使用活动图

控制状态图或顺控

控制状态图或顺控

以提高分析和评估能力。
05 控制状态图与其他方法的 比较
与流程图的比较
总结词
控制状态图和流程图都是用于描述系统行为的工具,但它们在表示方式和应用上有一些不同。
详细描述
流程图使用图形符号表示一系列操作和决策,适用于描述简单的流程和算法。控制状态图则更适用于描述具有复 杂状态转换的系统,特别是控制系统和嵌入式系统。控制状态图能够更清晰地表示状态间的转换条件和动作,以 及并发和同步问题。
感谢您的观看
THANKS
与Petri网的比较
总结词
Petri网是一种数学建模工具,用于描述 离散事件系统中的并发和同步行为。
VS
详细描述
Petri网使用图形化的方式表示系统中的 库所、变迁和有向弧,能够清晰地表示并 发和同步操作。控制状态图与Petri网在 描述系统行为方面有相似之处,但控制状 态图更强调状态转换和控制逻辑的描述, 而Petri网更注重并发和同步的数学性质 。
易于扩展
随着系统规模的扩大,控制状态图可以方便 地增加新的状态和转换,具有较强的可扩展 性。
局限性
状态爆炸问题
对于具有大量状态和转换的系统,控制状态图可能会变得非常庞大 和复杂,导致管理和理解难度增加。
逻辑复杂性
对于具有复杂控制逻辑的系统,控制状态图可能难以准确地表示其 行为,特别是涉及到条件分支和循环的情况。
与UML状态图的比较
要点一
总结词
UML(统一建模语言)状态图是用于描述对象的行为和状态 转换的工具。
要点二
详细描述
UML状态图使用图形化的方式表示对象的各种状态以及状 态之间的转换,能够清晰地描述对象的行为。控制状态图 与UML状态图在表示状态转换方面有相似之处,但控制状 态图更强调控制逻辑和控制流,而UML状态图更注重对象 的属性和行为。

电梯安全标识规范

电梯安全标识规范
(6)搬运体积大、尺寸长的笨重物品搭乘时,应请专业人员到场指导协助,进出轿厢时切忌拖拽,也不得打开轿顶安全窗将长物品伸
出(轿9外),以禁免止损坏攀电梯爬设于备,扶造成手危带险事或故 内盖板上搭乘,禁止将扶手带或内、外盖板当 请双勿驱让 动作手时滑指,、按梯衣步物骤玩接2同耍触时两操,侧作扶以另手一防带台以主发下机的生(部须人件两;人员同擦步操伤作)、;夹伤或坠落事故。 ((111)0搬)运大禁件止物品手时,推若婴需保儿持层车、、轿门购的开物启车应按、住开手门推按钮车“<、|>”,手禁动止用叉纸板车、等木条搭等物乘品自插入动层、扶轿梯门之,间,或用箱子等物 件 当拦电阻梯以层 出免、 现轿 困车门 人的 现子关 象失闭 时,,去以 请免 按平损 照衡坏 以层 下造、 的轿 步成门 骤滚部 给件 予落, 应造 急,成 救甚危 援险 。至。 造成其他乘客伤害或设备损坏。 扶(手1电1梯)手动扶盘手车文带字说转明弯端头1.5米的范围内严禁张贴任何广告宣传画,必须规
• 手动盘车说明: • 关闭主机的电源; • 扳动盘车手柄到图2状态并保持此位置,同时朝所
要方向转动飞轮,飞轮上标有方向; • 双驱动时,按步骤2同时操作另一台主机(须两人
同步操作); • 当完成手动盘车后,放开盘车手柄,盘车手柄将自
动复原为正常工作状态,如图1 。
垂直电梯紧急救援说明
• 当电梯出现困人现象时,请按照以下的步骤给予应急救援。 • 首先确认,电梯轿厢所处的楼层位置及厅、轿门是否处于关闭状态。然后,
的使用。
自动人行道、自动扶梯使用规范
(自动人行道、自动扶梯使用规范) (1)发生意外紧急情况(例如乘客摔倒或手指、鞋跟被夹住)时,
应立即呼叫位于梯级出入口处的乘客或电梯礼仪人员立即按动红色紧 急停止按钮,停止自动扶梯或自动人行道运行,以免造成更大伤害。 正常情况下请勿按动此按钮,以防突然停止而使其它乘客因惯性而摔 倒。 (2)禁止利用自动扶梯或自动人行道作为输送机直接运载物品。禁 止乘客携带外形长或体积大的笨重物品乘用,以防碰及天花板、相邻 的自动扶梯等而造成人身伤害或设备损坏。 (3)禁止大楼发生火灾和地震时搭乘,应通过消防楼梯疏散。自动 扶梯和自动人行道发生水淹时(例如因大楼水管破裂),请勿搭乘。 (4)自动扶梯停止运转期间,请勿将其作为步行楼梯使用,因为梯 级的垂直高度不适于人员步行,容易造成绊倒或滚落。 (5))禁止在梯级上丢弃烟蒂,以防发生火灾;请勿在梯级上丢弃果 核、瓶盖、雪糕棒、口香糖、商品包装等杂物,以防损坏梳齿板;乘 客请勿脚穿鞋底沾有水、油等易使人滑倒的鞋子搭乘。

广日G12系统按键说明

广日G12系统按键说明

14141414005/16/2012编 号:SJG11-013版本号:01G12电梯控制系统主板键盘说明编 制 潘 政校 对 李吴达标准化 黄展鹏审 定 夏嘉乐批 准 张 研广州广日电梯工业有限公司2012年4 月修改12-0285更改文件号 签字 日期 更改文件号 签字 日期本资料是针对G12电梯控制系统主板按键部分的操作方法进行说明,是现场操作指引的一部分。

1、主板键盘组成说明1.1、由LED+按键组成的主板键盘包括3个数码管及3个按键:表1-1 主板键盘功能说明类型 排列示意图 功能说明显示部分(LED)LED0 LED1 LED2 运行状态LED可部分循环或全部循环显示10种信号量:上下方向灯、轿厢位置、微机故障灯操作部分(KEY)MODE INC SET 实现5种功能:MODE、INC/ST、SET1.2、显示部分(LED)表1-2 LED显示部分说明含义 指示灯颜色 标志LED0 方向灯 红 箭头表示上下方向LED1+LED2 轿厢位置 红 用两位10进制数表示LED0+LED1+LED2 故障码 红 用三位10进制数表示1.3、按键部分(KEY)表1-3 按键部分说明含义 按键颜色 标志模式切换键 黑 MODE递增键/出发 黑 INC/ST设置键 黑 SET1.4、一般操作方法在任何状态下,按下MODE键,显示的是当前的状态号。

调节状态时,先按下MODE键,然后用INC/ST键调节要进入的状态号,INC键的显示按照0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、a、0、1、2…依次向后变化(各个状态号对应的功能参考表1-4),然后按下SET键就可以进入状态。

同时按下三个按钮或者任意两个按钮,操作无效,操作人员在完成一次小键盘操作后,一定要调回到MODE 0 SET状态才能离开。

表1-4键盘功能表模式功能LED0的显示内容 LED1的显示内容LED2的显示内容缺省模式,设为此模式可以清除其他模式的设定方向显示上行 下行当前层的十位数当前层的个位数1电梯状态显示模式,右面说明的是缺省显示的状态,在此状态下可以按INC键进入I/O口查看模式,I/O口查看模式见附表的详细说明a段为上方向 b段为2号梯群控状态 c段为4号梯群控状态 d段为下方向 e段为3号梯群控状态 f段为1号梯群控状态 g段为平层信号有效 a段为机房检修状态 b段为轿顶检修 c段为轿门开关 d段为安全回路状态 e段为故障状态 f段为轿内检修开关 g段为层高测定状态 a段为自救状态 b段为专用状态 c段为泊梯开关 d段为超载检测禁止 e段为门止动 f段为自发电状态 g段为消防专用状态 2 层高测定模式设定后的显示模式同模式0设定后的显示模式同模式0设定后的显示模式同模式03 机房检修模式 设定后的显示模式同模式0设定后的显示模式同模式0设定后的显示模式同模式04故障记录清除,此模式在1.5秒后会自动清除 设定后的显示模式同模式0设定后的显示模式同模式0设定后的显示模式同模式05禁止超载检测模式 设定后的显示模式同模式0 设定后的显示模式同模式0 设定后的显示模式同模式0 6查看主微机故障记录模式故障码组号故障码十位故障码个位 7工程人员专用状态设定后的显示模式同模式0设定后的显示模式同模式0设定后的显示模式同模式08 电梯停靠楼层随机给出 设定后的显示模式同模式0设定后的显示模式同模式0设定后的显示模式同模式09禁止电机抱闸辅助开关短接故障设定后的显示模式同模式0设定后的显示模式同模式00为允许故障判断 1为禁止故障判断 a钢丝绳打滑时间设定 默认时间为45S设定后的显示模式同模式0设定后的显示模式同模式00=45S、1=10S、2=20S、3=30S、4=40S、5=50S表示第7位,亮灯表示输入接通。

电梯控制系统

电梯控制系统

5.9 电梯控制系统在前面几节中,讨论了用于实现单个UML图的基本技术。

现在,将演示如何将所有这些技术应用到实际问题中去。

下面是简化的电梯控制系统的描述。

电梯由门、监视器和电梯控制器组成。

电梯控制器负责控制电梯系统(如图5 -48所示中的类图)。

乘客通过按动每层楼的按钮或者电梯内的控制面板来与电梯系统进行交互。

一般来说,电梯停在楼宇的底层(第0层)。

如果乘客进入电梯并按了去第n层的按钮,电梯将升向第n层。

当电梯到达所请求的楼层的时候(也就是说第n层),它将打开门M秒钟,然后关上门。

电梯变成闲置。

图5-48 电梯控制系统的分析类图在第m层的乘客通过按动向上或者向下按钮请求电梯。

电梯将移向第m层,到达后打开门。

乘客想要到达某层,他可以通过按动电梯内控制面板上的按钮来根据分析类图和问题陈述,就可以开发顺序图进一步细化系统在不同场景中的动态行为。

然后可以使用顺序图来开发电梯控制系统的状态图,它是整个系统的控制对象。

下面是电梯控制系统的第一个场景。

5.9.1 场景1乘客Peter在楼宇底层进入电梯等待室。

他按动向上按钮并等待电梯到达。

当电梯到达的时候,电梯打开,他进入电梯并按动电梯内部控制面板上的第6层按钮。

电梯关闭并向上升起直至到达第6层。

电梯打开,Peter走出电梯。

电梯等待片刻(10秒钟),关闭然后再次向下到达底层。

电梯将呆在底层等待与其他用户交互。

如图5-49所示为第一个场景的顺序图。

通过仔细考察这个场景中事务序列中的每个步骤,可以开发出这幅图。

对于每一个步骤,参与者执行了某个动作,系统相应地进行响应。

参与者的输入和系统的响应将有助于确定系统内部需要执行哪些内部动作。

参与者的输入被边界对象接收。

然后边界对象发送一条消息给控制对象以处理参与者的输入。

控制对象需要向实体对象发送一条或者多条消息,执行实际的请求动作。

最后,控制对象将向边界对象发送消息,以响应参与者。

下面是这个场景的动作序列。

●Peter在楼宇底层按动向上按钮。

状态图实验

状态图实验

手机状态图
练习2:电梯系统的状态图实例
电梯开始处于空闲状态,当有人按下按钮要求使用电梯时 (事件 is required发生),电梯进入运行状态。如果电梯的当前 楼层比想要的楼层高时,电梯进入下降状态;反之,如果电梯 的当前楼层比想要的楼层低时,电梯进入上升状态;如果电梯 的当前楼层与想要的楼层相同时,电梯门打开。在电梯上升或 下降期间,每经过一个楼层就判断护卫条件是否成立,若不成 立,继续移动,若成立,就进入停止状态,15秒后,电梯门自 动打开,2分钟后,电梯门自动关上,如果有更多的电梯使用 请求,进入运行状态,反之,则进入空闲状态。
手机的状态图实例
当手机开机时,它处于空闲状态(idle) ,当用户使用电 话呼叫某人(call someone)时,手机进入拨号状态 (dialing)。如果呼叫成功,即电话接通 (connected),手机就处于通话状态(working); 如果呼叫不成功(can’t connect),例如对方线,重新进入 空闲状态,手机进入空闲状态下被呼叫(be called ), 手机进入响铃状态(ringing),如果用户接听电话 (pick),手机处于通话状态;如果用户未做出任何反 应(haven’t acts ),可能他没有听见铃声,手机一直 处于响铃状态,如果用户拒绝来电(refused),手机 回到空闲状态(idle)。

电梯安全标识规范演示文稿

电梯安全标识规范演示文稿
抱闸手柄,根据就轻一侧确认盘车方向,盘动盘车轮。(注意:松开抱闸 的人应缓慢松开抱闸,同时还应告知盘车的人,以避免突然松开抱闸,所 引起的对重与轿厢的重量差而受到的机械伤害)。 • 将电梯轿厢缓慢的盘至最近楼层的平层区,以钢丝绳上平层的 标记来判 断,(注意:在盘车时要密切注意钢丝绳上的平层标记)。 • 当轿厢移动到平层区后,停止盘车动作,将轿厢停在开锁区,用开启厅门 的专用钥匙(三角钥匙)进行开门救援,同时在开启时要注意轿厢位置。 • 将被困人员救出后,应立即通知当地维修单位进行维修,以尽快恢复电梯
(11)扶手带转弯端头1.5米的范围内严禁张贴任何广告宣传画,必须规 范张贴《安全提示》标语。 人人乐连锁商业集团股份有限公司 二零零八年八月三十一日
垂直电梯使用规范
(垂直电梯使用规范) (1)严禁企图搭乘正在进行维修的电梯,此时电梯正处于非正常工作状
态,一旦搭乘容易发生安全事故。 (2)请勿不加任何保护措施而随意将易燃、易爆或腐蚀性物品带入轿厢,
(8)禁止赤脚搭乘,禁止蹲坐在梯级踏板上搭乘,请勿穿着松软的塑料 鞋、橡胶鞋搭乘,尤其是当梳齿板有梳齿缺损、变形时,容易使脚部 或臀部受到严重伤害。
(9)禁止攀爬于扶手带或内盖板上搭乘,禁止将扶手带或内、外盖板当 作滑梯玩耍,以防发生人员擦伤、夹伤或坠落事故。
(10)禁止手推婴儿车、购物车、手推车、手动叉车等搭乘自动扶梯, 以免车子失去平衡造成滚落,甚至造成其他乘客伤害或设备损坏。
的使用。
自动人行道、自动扶梯使用规范
(自动人行道、自动扶梯使用规范) (1)发生意外紧急情况(例如乘客摔倒或手指、鞋跟被夹住)时,
应立即呼叫位于梯级出入口处的乘客或电梯礼仪人员立即按动红色紧 急停止按钮,停止自动扶梯或自动人行道运行,以免造成更大伤害。 正常情况下请勿按动此按钮,以防突然停止而使其它乘客因惯性而摔 倒。 (2)禁止利用自动扶梯或自动人行道作为输送机直接运载物品。禁 止乘客携带外形长或体积大的笨重物品乘用,以防碰及天花板、相邻 的自动扶梯等而造成人身伤害或设备损坏。 (3)禁止大楼发生火灾和地震时搭乘,应通过消防楼梯疏散。自动 扶梯和自动人行道发生水淹时(例如因大楼水管破裂),请勿搭乘。 (4)自动扶梯停止运转期间,请勿将其作为步行楼梯使用,因为梯 级的垂直高度不适于人员步行,容易造成绊倒或滚落。 (5))禁止在梯级上丢弃烟蒂,以防发生火灾;请勿在梯级上丢弃果 核、瓶盖、雪糕棒、口香糖、商品包装等杂物,以防损坏梳齿板;乘 客请勿脚穿鞋底沾有水、油等易使人滑倒的鞋子搭乘。

电梯基本知识(系统组成+内部结构)

电梯基本知识(系统组成+内部结构)

电梯基本知识(系统组成+内部结构)电梯基本知识·系统组成篇电梯也叫升降机。

是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。

它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动。

电梯的组成电梯一般由五部分组成:(1)井道和机房;(2)传动部分;(3)升降部分刊的安全装置;(4)安全装置;(5)控制部分。

1、井道和机房部分这是电梯正常运行要求的房屋建筑部分。

2、传动部分传动部分即曳引机,主要由电机和钢索组成。

3、升降设备部分升降设备一般包括轿厢、对重、平衡链、导轨、门厅。

4、安全装置安全装置一般包括降速装置和电气安全设备。

5、控制部分控制部分通常是指电气控制设备和必要的线路,包括控制柜、励磁柜和选层器等。

曳引机俗称减速器。

它安装在机房内,一般在建筑物顶层之上,是电梯的曳引装置,它的纯轮通过钢丝绳牵引轿厢及对重。

曳引机是由蜗轮减速箱、绳轮、电机、靠背轮、抱闸、底座等组成。

高速元齿轮直流电梯曳引机,由电梯直接带动绳轮,无减速箱装置,其余部件同。

门厅每一层电梯门口装的门,门上带有机棋锁及电气接点。

客梯多为自动开关门,开关门由轿厢门上的开门刀带动厅门上的橡皮勒辘来完成的,而轿厢门是由轿厢上的开关门装置驱动的。

井道井道由围壁、顶板及底坑围成一个在纳电梯轿厢和对重的有限空间。

为了出人,在每个层站开有入口。

围壁围壁的作用是将电梯与外界分隔开,当导轨架直接安装在围壁上时,它还应承受费切力。

围壁的结构分为封闭式和空格式。

顶板井道的顶部是机房,它是维修人员工作的地方。

因此顶板必须是封闭型的,将井道与机房完全隔离。

顶板还具有阻止机房即传向井道的作用。

对于快、高速电梯,为了取得良好的隔声效果,常在井道顶部设隔音层,此时的井道顶成了双层结构。

底坑井道的底坑深入地面,用于安装缓冲器、限速器、钢丝绳涨紧装置等。

由于深人了地面,因此要求防水,最好有排水设施。

机房机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。

电梯楼层显示器说明书(新版)

电梯楼层显示器说明书(新版)

楼层显示器说明书一、电梯楼层显示器概述随着闭路电视监控技术的不断深入,电梯的闭路电视监控已经发展到了既可以有视频图像,同时还可以监控电梯的运行状态和故障报警提示,包括电梯的具体停靠的楼层数,电梯的上行,下行,停止,等待,故障报警等电梯的五种运行状态。

二、重要提示1、安装前请仔细阅读本说明书!2、主机电源:为直流12V,接线柱分“正,负”。

具体接法:工程人员朝向接线端子时,接线端子为“左负右正”(如下图所示),请勿接反!正确供电后,主机指示灯会每隔1秒闪烁1次。

3、安装之前,请先设置!4、安装完毕请用双面胶或匝带绑好主机和探测器,重新开机,将电梯从最高层运行到最底层运行一次。

5、本设备具有掉电记忆功能,一般情况不会出现误报楼层数情况。

如有出现(仅在楼显断电而电梯仍在正常运行时),断电重启后,将电梯从最高层运行到最底层运行一次,则会自动复位。

三、功能说明1、编程数据电子开关自动保护,数据永不丢失;2.、具有电梯故障报警功能;3、具有电梯等待提示功能;4、显示电梯运行层数为地上200层,地下19层;5、显示电梯五种运行状态,上行,下行,停止,等待,故障报警;6、人机对话递进式菜单设计,菜单设置简单易于操作。

电梯名称4~15位字符可选,电梯停留的最大层数可选;7、可脱离电梯设置,无需摄像机视频信号支持,字符信号可直接输出到监视器等终端显示设备上,字符位置可调;8、抗干扰能力强,不受电梯速度影响;9、完全MPU微处理器控制,硬件结构更合理,程序运行更稳定;10、人性化、智能化菜单,操作简单;11、安装极为方便,无论是新安装,还是对原来的监控系统进行改造,都十分方便!示意图(下图显示001号电梯状态:由地上1层向地上2层运行):主机正常运行后,它自动检测,自动复位,不受电梯停电影响,完全免维护。

四、安装方法及位置电梯楼层显示器主机用双面胶或强力胶布胶水固定在电梯轿箱的顶部(外部),固定后需保证探测器及线能正常连接在主机上。

基于FSM的电梯控制算法设计与仿真

基于FSM的电梯控制算法设计与仿真

武夷学院学报JOURNAL OF WUYI UNIVERSITY第39卷第12期2020年12月灾ol.39 No.12Dec. 2020基于FSM 的电梯控制算法设计与仿真范有机(武夷学院机电工程学院,福建武夷山354300)扌商 要:电梯控制系统是典型的复杂信息控制系统,控制算法较为复杂。

基于有限状态机(FSM )思想设计4层电梯控制算法模型,为降低电梯的频繁移动采用方向优先控制方式,并利用力控组态软件设计了仿真模型,给岀了详细的 状态转移图、转移条件、执行动作和流程图,验证和形象展示了算法。

结果表明,基于FSM 思想设计的电梯控制算法,逻辑清晰,简单明了,通用性好,易扩展至多层电梯中,可用于教学和实际电梯控制系统中。

关键词:电梯控制算法;有限状态机;仿真中图分类号:TU976文献标识码:A文章编号:1674-2109(2020)12-0053-05随着电梯数量增多,面向电子信息专业招聘电梯技术员的岗位增加,教学内容未涉及电梯控制方面的 知识,实验室也没有教学电梯模型,观察实体电梯运行过程不便且可能影响其正常运行带来危险,学生自学电梯控制算法难度大,需电梯控制算法的引导,以锻炼学生的逻辑思维和扩大就业渠道。

电梯控制系统是典 型的复杂信息控制系统袁电梯在呼叫信息的驱动下动作,类似游戏机按键控制人物等对象进程,适合用有限状态机(FSM )思想建模。

有限状态机(Finite-state ma-chine,FSM),又称有限状态自动机,简称状态机[1],在确定 事件或指令触发下,从一个状态转移至另一状态,并执 行相应状态下的动作[2-3],本文基于FSM 思想进行电梯控制算法建模,并利用力控组态软件设计仿真模型进行了验证。

1基于FSM 的电梯控制算法设计电梯控制算法有先来先服务算法、扫描算法、最短寻找楼层时间优先算法、LOOK 算法、SATF 算法等算法叫其中扫描算法(SCAN )为方向优先控制方式冋,收稿日期:2020-06-11基金项目:数字电路“口袋实验室”设计(JAT190766)。

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