基于三菱PLC实现C650-2型车床的控制
C650车床电气控制系统改造
机电控制与PLC课程设计任务书
设计题目：C650车床电气控制系统P L C改造
设计任务：
1．分析C650车床接触器-继电器控制线路原理图，详细阐述其工作原理。
2．画出主电路图
3．设计I/0接线图
4．根据电气控制要求设计P L C(西门子) 梯形图程序(添加注释)，并调试运行。
5．列出各类元器件清单
6．编写设计说明书
进度安排：
1、查阅资料、分析接触器-继电器控制线路原理图2天
2、可编程控制器外部电路设计2天
3、可编程控制器程序设计3天
4、调试、运行1天
5、手写设计说明书2天
要求发挥独立工作能力和钻研精神！
附C650车床电气原理图（参阅教材）。
【文献综述】基于PLC的C650卧式车床继电器控制改造设计
文献综述机械设计制造及其自动化基于PLC的C650卧式车床继电器控制改造设计一、前言而PLC自动控制是机械行业发展的趋势，也是提高生产质量，加快生产速度，降低工人工作强度，改善工人工作环境等的有效方法。
PLC相比于继电器：1 功能强，性能价格比高一台小型内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。
与相同功能的继电器相比，具有很高的性能价格比。
可篇程序控制器可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。
2、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强可编程序控制器产品已经标准化，系列化，模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用。
用户能灵活方便的进行系统配置，组成不同的功能、不规模的系统。
楞编程序控制器的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。
PLC有很强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。
3 可靠性高，抗干扰能力强传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。
由于触点接触不良，容易出现故障，PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少互继电器控制系统的1/10--1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。
PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。
4系统的设计、安装、调试工作量少PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。
PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计方法。
这种编程方法很有规律，很容易掌握。
对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。
PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。
C650普通车床的PLC电气控制系统
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章引言随着社会生产力的发展，传统的继电器控制系统已经不能满足当今迅猛发展的社会的现代化生产要求，于是我们在选毕业设计课题之际，一切从实际出发，选定了毕业设计课题——车床PLC控制系统设计。
我们选定了C650车床为改造对象，进行传统控制系统的改造，以PLC控制系统取代之前的传统控制系统。
改由PLC控制后，其控制系统大大的简单化，并且维修方便，易于检查，节省了大量空间，机床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。
1.1 C650型普通卧式车床简介C650卧式车床属于中型车床，可加工的最大工件回转直径为1020mm，最大工件长度为30000mm。
它主要由床身、光杆、丝杆、尾座、刀架、主轴变速箱、进给箱、和溜板箱等组成，如图1-1。
图1-1 C650卧式车床结构图工艺过程：为了加工各种旋转表面，车床具有切削运动(主运动和进给运动)和辅助运动。
主运动是主轴通过卡盘或顶尖带动工件作旋转运动。
进给运动是溜板带动刀架的纵向和横向的直线运动。
辅助运动是指刀架的快速移动及工件的加紧与放松。
C650型卧式车床由主轴运动和刀具进给运动完成切削加工，车┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊床的主轴、冷却泵、刀架快速移动均由三相异步电动机拖动。
车床有三种运动形式：车削加工的主运动是主轴通过卡盘或者鸡心夹头带动工件的旋转运动，它承受车削加工时的主要切削功率；进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向运动；辅助运动为溜板箱的快速移动，尾座的移动和工件的夹紧与放松。
主轴的旋转运动由主电动机，经传动机构实现。
机床车削加工时，要求车床主轴能在较大范围内变速。
通常根据被加工零件的材料性能、零件尺寸精度要求、车刀材料、冷却条件及加工方式等来选择切削速度，采用机械变速方法。
车床纵、横两个方向的进给运动由主轴变速箱的输出轴，经挂轮箱、进给箱、光杆传入溜板箱而获得1.2 C650卧式车床改造主要内容（1）主电动机M1采用全压空载直接启动。
plc对C650卧式车床电气控制线路的改造
目录摘要 (2)前言 (3)一、控制方案的选择 (4)（一）为何采用PLC控制 (4)（二）控制继电器存在的缺点 (4)（三）可编程序控制器的优势、特点及功能 (4)（四）PLC与继电器控制两种控制方法的不同之处 (5)（五）PLC(可编程控制器)与MC(微机)控制的区别 (6)二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤 (7)（一）系统设计的主要内容 (7)（二）系统设计的基本步骤 (7)（三）计算机辅助设计编程 (8)（四）PLC 软件系统设计的步骤 (8)（五）编制控制系统的逻辑关系图 (8)（六）绘制各种电路图 (8)（七）编制PLC 程序并进行模拟调试 (9)（八）制作控制台与控制柜 (9)三、C650卧式车床电气电路分析 (10)（一）主电路分析 (10)（二）控制电路分析 (10)1、主电动机的点动调整控制 (10)2、主电动机的正反转控制 (10)3、主电动机的反接制动控制 (10)4、刀架的快速移动和冷却泵控制 (10)（三）辅助电路分析 (11)1、照明电路和控制电源 (11)2、电流表PA保护电路 (11)（四）C650卧式车床电气控制线路的特点 (11)四、PLC 选型 (12)（一）确定PLC型号 (12)（二）确定IO口分配 (13)1、C650卧式车床PLC控制输入输出点分配表 (13)五、C650卧式车床PLC控制程序 (14)（一）梯形图 (14)（二）指令表 (15)（三）程序设计说明 (15)结束语 (17)致谢 (18)参考文献 (18)摘要摘要:介绍可编程控制器(PLC)的原理、组成以及编程，具体在C650卧式车床改造中的应用，对PLC在数控系统控制下所完成的控制功能作简单阐述, 并介绍了可编程控制器（PLC）应用于车床控制系统的控制原理;系统设计方法;输入、输出点数确定;程序设计及手动操作梯形图设计，并给出了PLC的控制电路接线图和梯形图。
因此，本系统采用经验设计法为主的设计方法，取得了良好的效果。
PLC 对 C650 普通车床的电气改造
毕业设计题目 PLC对C650普通车床的电气改造系别专业班级姓名学号指导教师日期设计任务书设计题目：PLC对C650普通车床的电气改造设计要求：1. 分析C650普通车床的工作原理2. 设计PLC对C650普通车床进行改造的软件程序3. 设计PLC对C650普通车床进行改造的硬件电路4. 进行调试,找出问题,并改进设计5. 撰写毕业设计说明书设计进度要求：第一周：确定题目,查阅资料；第二周：根据设计要求分析C650普通车床的工作原理；第三周：收集C650普通车床的资料；第四、五周：分别对PLC软件和硬件进行设计；第六周：进行调试,找出问题,改进设计；第七、八周：撰写论文,准备答辩。
指导教师（签名）：摘要可编程控制器是近年来发展迅速应用广泛的控制装置，是一种工业环境应用而设计的数字电子控制系统，它不仅可以取代传统的继电器-接触器控制系统还可以完成逻辑运算，顺序控制，定时、计数、数值计算和特定的功能，其应用于从单机自动化控制到整条生产线的自动化及至整个工厂的生产自动化控制，使电器控制技术进入了一个崭新的阶段，目前PLC控制几乎在工业生产的所有领域都得到了广泛的应用。
车床主要是加工各种零件的回转表面，如内外圆柱面，内外圆锥面，成形回转表面和回转替端面等，有些车床还能车削螺纹表面。
因此车床是一般机器制造业中应用最广泛的一类机床，约占机床总数的35%—50%。
但是普通车床在加工过程中还是存在很多缺点如工作效率低、精度低、故障率高、维修不便、对环境要求严格、自动化程度不高等。
因此，本次设计的内容主要是利用PLC（Programmable Logic Controller）对具有代表性的C650普通卧式型车床的电器部分进行改造。
首先分析C650普通卧式型车床的电器控制部分，除了要完成主轴电动机点动控制运动之外，还要实现主轴电动机的正转、反转控制运动，主轴电动机正转时的反接制动、主轴电动机反转时的反接制动控制，快速移动电动机的启动与停止控制，冷却泵电动机的启动与停止控制。
基于PLC控制的C650车床的电气控制毕业设计
基于PLC控制的C650车床的电气控制基于PLC的C650普通车床的电气改造摘要本次设计介绍了C650普通车床电气控制系统的工作原理及其运动形式，编写了PLC控制梯形图程序。
利用PLC控制系统，实现了车床启动、正转反转、反接制动、刀架快速移动、冷却泵在作等一些列功能，改由PLC控制后，其控制系统大大的简单化,并且维修方便,易于检查，节省大量的继电器元件,机床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。
关键词：普通车床；PLC控制；梯形图目录1 绪论 (1)1.1普通机床改造的意义和前景 (1)1.2 PLC在电气控制系统中的应用 (3)1.3 C650普通车床的发展趋势 (4)2 C650车床的主要结构与电路分析 (6)2.1 C650车床的主要结构 (6)2.2 C650车床的电路分析 (6)2.2.1主电路分析 (6)2.2.1控制电路分析 (7)2.3 C650车床电气控制线路的特点 (8)3 C650车床控制系统的硬件设计 (9)3.1 PLC类型简介 (9)3.2 PLC的系统结构 (9)3.3 PLC基本工作原理 (9)3.4 统计I/O点数 (10)3.5 PLC的选型 (11)3.6 I/O分配表 (12)3.7 PLC控制系统外部接线图的设计 (13)4 C650车床控制系统的软件设计 (14)4.1 PLC编程语言 (14)4.2 PLC的基本功能 (14)4.3 PLC基本指令 (15)4.4 C650车床的PLC控制梯形图设计 (16)4.5 改造后的总程序 (17)4.6 改造后的电气原理图 (18)5 系统调试 (19)5.1 硬件检查 (19)5.2 系统综合调试 (19)5.3 总结 (22)6 结论 (24)参考文献 (25)致谢 (26)附录 (27)附录一C650车床电气原理图 (28)附录二改造后的C650车床电气原理图 (1)1 绪论1.1普通机床改造的意义和前景从20世纪中叶数控技术出现以来，数控机床给机械制造业带来了革命性的变化。
三菱FX2N系列PLC对C650卧式车床的改造概要
三菱FX2N系列PLC对C650卧式车床的改造(湖南理工职业技术学院, 湖南湘潭411104)摘要：介绍了利用三菱FX2N系列PLC对C650卧式车床的改造，阐述了系统改造方案，同时根据C650卧式车床的控制要求和特点，确定PLC的输入输出分配。
在继电器控制线路的基础上，设计出梯形图并进行现场调试。
关键词：PLC；车床；改造中图分类号:TM571;TG53 文献标识码:B 文章编号: 前言车床是最常见的一种机床,它的主运动为主轴回转运动,刀架的移动为进给运动,车削加工一般不要求反转,但加工螺纹时,为避免乱扣,需要反转退刀,并保证工件的转速与刀具的移动速度之间具有严格的比例关系,溜板箱与主轴箱之间通过齿轮传动系统连接, C650卧式车床是其中较为常见的一种,其原控制电路为继电器控制,接触触点多.故障多.操作人员维修任务较大.针对这种情况,我们用PLC控制改造其继电器控制电路,克服了以上缺点,降低了设备故障率,提高了设备使用效率,运行效果良好. 1 改造方案的确定 1.1原车床的工艺加工方法不变; 1.2在保留主电路的原有元件的基础上,不改变原控制系统电气操作方法; 1.3电气控制系统控制元件包括(按钮.行程开关.热继电器.接触器)，作用与原电气线路相同； 1.4主轴和进给起动.制动.低速.高速和变速冲动的操作方法不变； 1.5改造原继电器控制中的硬件接线，改为PLC编程实现。
2利用三菱FX2N系列PLC对C650卧式车床的改造2.1主电路 C650型卧式车床共有三台电动机,主轴电动机M1由接触器KM3、KM4、KM控制，冷却泵电动机M2由接触器KM1控制，快速移动电动机M3由接触器KM2控制。
其中主轴电动机M1可以正、反转控制，也可以点动控制，还可以双向反接制动控制。
2.2 C650卧式车床PLC改造I/O分配图如图1所示，为C650卧式车床PLC改造I/O分配图。
图2 C650卧式车床PLC改造梯形图3改造后车床的PLC调试过程 3.1 主轴电动机正转控制按下主轴电动机正转启动按钮SB1， X0闭合，Y0接通并自锁，T0接通并开始计时；通用继电器M1接通。
PLC控制的C650-2普通车床电气控制
淮阴工学院课程设计课程名称：机电传动控制课程设计题目：PLC控制的C650-2普通车床电气控制学院：机械工程学院专业班次：机械电子2011级姓名：顾雷指导教师：路连学期：2013~2014学年第一学期日期：2013.12.27目录第一章引言 (1)第二章系统方案设定 (1)2.1 C650-2型普通机床的结构 (1)2.2 C650-2型普通机床的运动形式 (1)2.3 C650-2型普通机床的电气控制分析 (1)2.4 C650-2型普通机床电气元件 (5)2.5 C650-2型普通机床电气控制原理图 (6)2.6 C650-2型普通机床的控制要求 (7)第三章PLC的改造 (7)3.1 PLC改造的特点 (7)3.2 PLC的选择 (7)3.3 I/O地址的分配 (8)第四章梯形图参考程序 (9)总结 (10)参考文献 (10)1引言C650-2 普通车床属于中型车床，用于切削工件外圆、内孔和端面等。
该车床由主轴运动和刀具进给运动完成切削加工。
主轴由三相异步电动机拖动，主轴通过卡盘带动工件的旋转运动；进给运动，溜板带动刀架的纵向和横向直线运动，其中纵向运动是指相对操作者向左或向右的运动，横向运动是指相对于操作者向前或向后的运动；辅助运动，包括刀架的快速移动、工件的夹紧与松开等。
2系统方案设定2.1 C650-2型普通机床的结构它主要由床身、主轴、进给箱、溜板箱、刀架、丝杆、光杆、尾座等部分组成。
2.2 运动形式车床的切削运动包括工件旋转的主运动和刀具的直线进给运动。
根据工件的材质性质、车刀材料及几何形头、工件直径、加工方式及冷却条件的不同，要求主轴有不同的切削速度。
车床的进给运动是刀架带动刀具的直线运动。
溜板箱把丝杆或光杆的转动传递给刀架部分，变换溜板箱外的手柄位置，经刀架部分使车辆做纵横或横向进给。
车床的辅助运动为机床上除切削运动以外的其它一切必须运动，如尾架的纵向移动，工件的夹紧与放松等。
C650普通车床控制系统PLC控制程序
（5）数据处理
现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
（2）控制系统结构简单，通用性强
PLC 及外围模块品种多，可由各种组件灵活组合成各种大小和不同要求的控制系统。在PLC 构成的控制系统中，只需在PLC 的端子上接入相应的输入输出信号线即可，不需要诸如继电器之类的物理器件和大量而又繁杂的硬接线线路。当需要变更控制系统的功能时，可以用编程器在线或离线修改程序，同一个PLC 装置用于不同的控制对象，只是输入输出组件和应用软件的不同。PLC 的输入输出可直接与交流220 V，直流24V 等强电相连，并有较强的带负载能力。
2.2 电气控制线路分析···················································7
2.3 C650卧式车床电气控制线路的特点····································9
第3章C65O普通车床的PLC 设计过程································10
plc对C650卧式车床电气操纵线路的改造
目录一、操纵方案的选择 .................................................................................................... 错误!未定义书签。
、为何采纳PLC操纵 ............................................................................................ 错误!未定义书签。
、操纵继电器存在的缺点 .................................................................................... 错误!未定义书签。
、可编程序操纵器的优势、特点及功能 ............................................................ 错误!未定义书签。
、PLC与继电器操纵两种操纵方式的不同的地方 ............................................. 错误!未定义书签。
、PLC(可编程操纵器)与MC(微机)操纵的区别 ................................................. 错误!未定义书签。
二、可编程操纵器操纵系统设计的大体步骤 ............................................................ 错误!未定义书签。
、系统设计的要紧内容 ........................................................................................ 错误!未定义书签。
、系统设计的大体步骤 ........................................................................................ 错误!未定义书签。
基于PLC技术的C650卧式车床自动控制系统的改造
基于PLC技术的C650卧式车床自动控制系统的改造摘要随着社会生产力的发展，传统的继电器控制的C650卧式车床已经不能满足当今迅猛发展的社会现代化生产要求，存在着可靠性差、故障率高等缺点。
可编程控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上，逐渐发展起来的以微处理器为核心，集微电子技术、自动化技术、计算机技术通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
本次设计利用西门子S7-200PLC对C650型卧式车床的改造设计;阐述了系统改造方案,同时根据卧式车床的控制要求及特点;确定了PLC的输入、输出分配,在继电器线路的基础上,设计出梯形图程序。
解决了其可靠性差、故障率高、效率低、电气维护工作量大等缺点。
关键词可编程控制器；C650车床；梯形图；控制系统改造目录摘要......... (I)第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 C650卧式车床的发展趋势 (1)1.3 设计主要内容 (2)第2章PLC简介 (4)2.1 PLC简介 (4)2.2 PLC基本组成 (4)2.3 PLC的相对优点 (6)第3章PLC控制的硬件选择 (8)3.1 PLC型号的选择 (8)3.2 电动机的选择 (8)3.3 其它元器件的选择 (9)3.3.1 交流接触器的选择 (9)3.3.2 中间继电器的选择 (9)3.3.3 保护电器的选择 (9)3.3.4 控制开关电器的选择 (10)3.3.5 速度继电器选择 (10)3.4 PLC控制的I/O接线图 (11)第4章PLC控制电路设计 (12)4.1 PLC控制的电路原理图 (12)4.1.1 I/O口分配表 (13)4.2 PLC控制电路工作原理 (14)第5章 C650卧式车床改造为PLC控制的软件设计 (15)5.1 S7－200PLC编程软件STEP 7-Micro/WIN的介绍 (15)5.2 梯形图的设计 (15)5.2.1 机床工作指示灯开关控制的梯形图设计 (15)5.2.2 电动机M1正、反转控制梯形图的设计 (15)5.2.3 电动机M1正转点动控制的设计 (16)5.2.4 电动机M1的正、反转运行的反接制动的设计 (17)5.2.5 快速移动电动机的控制设计 (17)5.2.6 冷却泵电动机的控制设计 (18)5.2.7 梯形图中的其它控制设计 (19)5.3 梯形图 (19)第6章PLC程序的模拟仿真 (21)6.1 机床工作指示灯开关的程序仿真 (21)6.2 主电动机正、反转控制的程序仿真 (21)6.3 电动机M1正转点动控制的程序仿真 (23)6.4 快速移动电动机控制的程序仿真 (24)结论 (25)参考文献 (26)致谢 (27)第1章绪论1.1课题背景现代工业生产中，中小批量零件的生产占产品数量的比例越来越高，零件的复杂性和精度要求迅速提高，传统的普通磨床已经越来越难以适应现代化生产的要求，制造业的竞争已从早期降低劳动力成本、产品成本，提高企业整体效率和质量的竞争，发展到全面满足顾客要求、积极开发新产品的竞争，将面临知识、技术、产品的更新周期越来越短，产品批量越来越小，而对质量、性能的要求更高，同时社会对环境保护、绿色制造的意识不断加强，因此敏捷先进的制造技术将成为企业赢得竞争和生存、发展的主要手段。
数控机床及编程：三菱PLC机床电气控制案例
（三菱）FX2N系列PLC机床电气控制案例一、C650车床控制元件配置图1 C650车床电气控制主电路图1是C650车床的主电路，配置三台电动机M1、M2、M3。
主电动机M1由停止按钮SB、点动按钮SB1、正转按钮SB2、反转按钮SB3、热继电器常开触头FR1、速度继电器正转触头KS1、速度继电器反转触头KS2、正转接触器主触头KM1、反转接触器主触头KM2、制动接触器主触头KM3等控制。
冷却泵电动机M2由停止按钮SB4、起动按钮SB5、热继电器常开触头FR1、接触器主触头KM4等控制；快移电动机M3由限位开关SQ、接触器主触头KM5控制；电流表A由中间继电器触头KA控制。
电气控制元件PLC控制的I/O配置见下表，C650车床PLC控制I/O接线见图2。
表 C650车床PLC控制元件配置表电气控制元件符号功能PLC编程元件电气控制元件符号功能PLC编程元件SB M1停止按钮X0KS1速度继电器正转触头X11SB1M1点动按钮X1KS2速度继电器反转触头X12SB2M1正转按钮X2KM1M1正转接触器主触头Y0SB3M1反转按钮X3KM2M1反转接触器主触头Y1SB4M2停止按钮X4KM3M1制动接触器主触头Y2SB5M2起动按钮X5KM4M2接触器主触头Y3SQ M3限位开关X6KM5M3接触器主触头Y4FR1M1热继电器常开触头X7KA电流表中间继电器触头Y5FR2M2热继电器常开触头X10图2 C650车床PLC控制I/O接线图图3是C650车床PLC控制梯形图，编程时使用了MC主控指令和MCR主控复位指令。
车床上电后，由于停止按钮SB、热继电器FR未动作，所以第4支路的X0、X7闭合，M110通电，导致第5支路M110闭合，程序执行MC主控指令至MCR主控复位指令之间的主控程序。
图3 C650车床PLC控制梯形图二、主电动机正反转控制1.正转控制按下主电机正转按钮SB2，第6支路X2闭合，由于X3、M102均未动作，所以M101通电并通过第7支路的M101自锁。
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Ｓ Ｑ
输入地址
Ｘ Ｏ ｏ ｏ
功 能
快 速 移 动 电动 机 Ｍ
图２
图３
３ ． ＰＬ Ｃ梯 形 图
Ｓ Ｂ ． Ｓ Ｂ ２ Ｓ Ｂ ３ Ｓ Ｂ ４
Ｘ ０ ０ １ Ｘ ０ ｏ ２ Ｘ ０ ｏ ３ Ｘ ０ ０ ４
总停止按钮 主轴 电动机 Ｍ， 正转按钮 主轴电动机 Ｍ 反转 按钮 主轴电动机 Ｍ． 点动按钮
Ｘ ０ １ ０ Ｘ ０ １ １ Ｘ ０ １ ２
冷却泵电动机 Ｍ ： 停止按钮 冷却泵 电动机 Ｍ 启动按钮
Ｆ Ｒ 常开触点 Ｆ Ｒ ： 常开触点 Ｍ。 正转 Ｋ Ｓ 。 常开触 点开关
本 文介绍 了用 Ｐ Ｌ Ｃ 改造车床 的电气控制 系统 ， 完全能够 达到原有 的操 作性能 ， 在使 用过程 中， 该 控制系统不影 响车床的机械 特性 ， 大大 降低 了电气 和机械方面发生的故障 ， 并且本次改造具有投资少 、 见效快 的特点 ， 随着 Ｐ Ｌ Ｃ 的性 能不断的完善 ， 采用 Ｐ Ｌ Ｃ 来改造工厂里 旧的机 电 设备 大有潜力可挖掘 ， 对很多企业来说是值得大力推广。
参 考 文献
Ｋ Ｓ ２
Ｘ ０ １ ３
Ｍ 反转 Ｋ Ｓ 。 常开触 点开关
［ １ ］ 吴丽． 电气控制 与Ｐ Ｌ Ｃ应用技 术［ Ｍ］ ． 机械工业 出版社 ， ２ ０ １ ３ ． １ ［ ２ ］ 蔡 红斌 电气与Ｐ Ｌ Ｃ控制技术［ Ｍ］ ． 清华 大学出版社 ， ２ ０ ０ ７ ． ８ ［ ３ ］ 徐 健丰， 徐丽珍 基于三菱 Ｐ Ｌ Ｃ的 Ｘ Ａ６ １ ３ ２ 型卧 式万能铣床 的技 术改造［ １ ］ 机床 电气 ， ２ ０ ０ ５ ． ５ ［ ４ ］ 卞和营， 宋晓燕． 基 于三菱 Ｐ Ｌ Ｃ的Ｘ ６ ２ Ｗ 万能铣床 电气控制 系统 改造［ １ ］ ． 煤矿机械 ， ２ ０ １ ２ ， ８
配表见表 １ 和表 ２ 。
２ ） 图２ 为Ｃ ６ ５ ０ — ２ 型车床 的Ｐ Ｌ Ｃ 的输入输出接线图 。在图 中常闭按 钮该用 常开按钮来 积极 对输入 的常闭触点进行处理 ， 这里热继 电器 的 常闭触点改为常闭触点 。
图１
Ｃ ６ ５ ０ ～ ２ 型车床的控制要求如下 ： １ ） 主轴 电动 机 Ｍ ， 选 用笼型异步 电动机 ， 要求能够 实现直接启动正 转、 反转 ， 停车时和点动完毕均需要反接 串电阻 Ｒ 制动 。 ２ ） 由于在车削加工 时 ， 工件 和刀具因摩擦而产生高温 ， 故需要进行
根据 Ｃ ６ ５ ０ ～ ２ 型车床 电路控制 的要求 ， 结合 Ｐ Ｌ Ｃ 输 入输出地址 的分 配， 设计 出适合该 车床控制要求 的Ｐ Ｌ Ｃ 梯形图 ， 如图 ３ 所示 。
４ ． 结 束 语
Ｓ Ｂ Ｓ Ｂ ６
Ｆ Ｒ ， Ｆ Ｒ ２ ＫＳ ．
Ｘ Ｏ ０ ５ Ｘ ０ ０ ６
基 于三 菱 Ｐ Ｌ Ｃ实 ｔ ｌ Ｃ ６ ５ ０ — ２ 型 车 床髓 控 制
青海民族大学职业技术学院 许曦 东 吕惠亮
［ 摘 要］ 本文 以三 菱Ｆ Ｘ 系列 Ｐ Ｌ Ｃ可编程序控 制器在 Ｃ ６ ２ ０ — ２型车床 电气控制 系统 中的应用为例 ， 对 系统 的硬 件组成和软件设计做 了简述 ， 并对其进行改造 。这一技术 改造在很 大程度上提 高了普通机床的 可靠性 、 安全性 、 稳定性及效率。
图。
Ｋ Ｍ． Ｋ Ｍ ２
ＫＭ ３
Ｙ Ｏ ｏ ０ Ｙ ０ ０ １
Ｙ ｏ ｏ ２
主轴 电动机 Ｍ， 正转控制 主轴 电动机 Ｍ， 反转控制
短 接 制 动 电阻 控 制
Ｋ Ｍ 。
ＫＭ
Ｙ ０ ０ ３
Ｙ ０ ０ ４
冷却泵 电动机 Ｍ 启停控制
快速移动 电动机 Ｍ 启停控制
［ 关键词 ］ Ｐ Ｌ Ｃ 车床
０ ． 引 言
控制 系统 表２ Ｐ Ｌ Ｃ 输出地址分配表
元件 输出地址 功 能
Ｃ ６ ５ ０ — ２ 型车 床是 ～种 应用 较广 的金 属切 削机床 ， 主要用 来削 外 圆、 端面、 内圆、 螺纹和定型表 面 ， 还可 以进行 钻孔 、 铰孔 、 扩孔等加工 。 本文 针对青藏 铁路公 司机务段设 备车 间的一台 Ｃ ６ ５ ０ — ２ 型车床 已使 用 十余 年致使 该设备 老化 、 电气控 制系统 故障率 高 ， 设 备本身 的维护 量 大， 从 而使得生 产效率大大 降低等 问题 ， 为了提高 了车床的可靠性 、 安 全性 、 稳定性和效率 ， 采用三菱 Ｆ Ｘ系列 Ｐ Ｌ Ｃ 对其进行技术性改造。 １ ． Ｃ６ ５ ０ — ２ 型 车床 电气控 制要求 Ｃ ６ ５ ０ — ２ 型车床 电气控 制线路 主要 由主电路 和控 制 电路 两部分 组 成。主 电路有主轴 电动机 Ｍ 、 冷却泵 电动机 Ｍ： 、 刀架快 速移动 电动机 Ｍ， ， Ｋ Ｍ ～ Ｋ Ｍ 为 交流接触 器 ， Ｆ Ｒ ～ Ｆ Ｒ 为热 集电器元 件 ， Ｋ Ｓ为热继 电器 的热原 件 ， Ｆ Ｕ 。 ～ Ｆ Ｕ ， 为熔 断器 ， 如图１ 为Ｃ ６ ５ ０ — ２ 型车 床 电气 控制 线路
冷却液冷却 ， 因而必须配冷却泵 电动机 。 ３ ） 刀架 快速移 动 电动机 Ｍ ， 是通 过转动刀 架手柄 压动行程 开关来
实现的。
４ ） 主轴 电动机 Ｍ 和冷却泵 电动机 Ｍ ： 有 短路 保护和过载保护 ， 因为 刀架快速移动电动机 只需较 短时间工作 ， 所以设置过 载保护。 ２ ． Ｃ ６ ５ ０ — ２型车床控制线路的 Ｐ Ｌ Ｃ改造 １ ） Ｐ Ｌ Ｃ型 号 的 选 择 和 Ｉ ／ ０地 址 分 配 表１ Ｐ Ｌ Ｃ 输 入地址分 配表
为 了能够实现上 述车床电气控制的要求 ， 通过对 Ｃ ６ ５ ０ － ２ 型车床控 制线路 的分析 ， 输入 和输 出均 为开关量 ， 输 入点 １ １ 个， 输 出点 ５ 个， 考虑 到实际 的需求 和今后 的可扩展性 ， 因此选取三菱公 司的Ｆ Ｘ ２ Ｎ 一 ３ ２ Ｅ Ｒ 型 可编 程序控制器 ， 该控 制器一共有 ３ ２ 个输入输 出 口， 其 结构为输 入输 出一体化型结构 ， 对 于安装 和调试来 说都比较 方便 ， 不 但有较快的输入 辨 啦 。该 渤 系统所对应 蛳 瑰 ｍ的 嘞 鼢 渤 响应 速度 ， 而且 Ｉ ／ ０点数还可 以方 便以后扩展 Ｉ ／ ０ 分