江铃15米三节臂高空作业车改装设计(举升、吊斗部分)-开题报告
江铃15米三节臂高空作业车改装设计(举升、吊斗部分)-任务书
1、研究的基本内容
主要技术指标、要求或生产纲领：
外型尺寸： 7240×1950×2995(mm)；总质量: 5615(Kg)；
整备质量： 5290(Kg)； 最高车速： 95 (km/h)；
发动机功率：85 (kw)； 整车备注：前伸750mm,后伸260mm；
随车安装四个液压支腿，以保证整车在操作时的稳定性与安全性；高空作业车支腿与工作臂互锁，应防止误操作过位。支腿跨距应足够大，稳定性好，可同时或单独操作。具有限位功能，危险工况报警，安全性能卓越；可双向360°连续回转。
（4）第4周：总体设计方案草图审核与修改；
（5）第5-10周：完成图纸各总成、所有零件图的设计、计算与校核；
（6）第11-12周：总图的修订、部件修订、校核、完成计算、修订说明书 ；
（7）第13周：毕业设计（论文）修改、完善；
（8）第14周：毕业设计（论文）委员会小组审核、预审；
（9）第15周：毕业设计（论文）修改、完善；
[4]刘惟信.汽车设计[M].北京:清华大学出版社，2001.
[5]卞学良.专用汽车结构与设计.机械工业出版社，2008.1版.
[6]王国权、龚国.汽车设计课程设计指导书.机械工业出版社，2010.3版.
[7]参考网址：/zixieche/2.html
三、设计完成后应提交的成果
1、设计完整的整体装配图，零、部件图，折合A0图纸至少3.5张；
2、设计计算说明书：1.5～2.0万字；
3、相关设计资料应齐全。
四、设计进度安排
（1）第1周：领取任务、资料收集，进行调研 ；
（2）第2周：继续调研，撰写开题报告，制定方案；
（3）第3周：开题答辩、设计任务、总体方案草图设计与计算；
高空作业车液压系统设计
GKZ高空作业车液压系统设计徐州师范大学开题报告及工作实施计划院系专业年级、班级姓名指导教师开题报告日期一、毕业设计（论文）开题报告二、毕业设计（论文）工作实施计划（一）毕业设计（论文）的理论分析与软硬件要求及其应达到的（二）毕业设计（论文）工作进度与安排三、对开题报告的审阅意见（论文）立题卡（理工类）院（系）专业班级说明：（1）空格内打"√"或填上数字等负责指导教师日期（2）本卡一式3份，指导教师、院（系）和教务科各一份教研室主任日期教学院长日期目录摘要 (1)Abstract (2)前言 (3)第1章绪论 (4)1.1 高空作业车的发展状况 (4)1.2 课题的来源和意义 (4)1.3 基本参数及主要技术性能指标 (5)第2章液压系统设计 (8)2.1 液压系统的构成 (8)2.2 液压系统设计概述 (8)2.3 设计依据 (8)2.4 主要机构简述 (9)2.5 主要工作机构液压回路设计 (10)2.5.1 高空作业车起升机构的液压回路设计 (10)2.5.2 高空作业车吊臂伸缩机构液压回路设计 (12)2.5.3 高空作业车回转机构液压回路 (12)2.5.4 高空作业车变幅机构液压回路设计 (13)2.6 整体液压回路设计 (14)第3章高空作业部分液压系统的设计计算 (18)3.1 上臂油缸的设计 (18)3.1.1 确定液压缸类型和安装方式 (18)3.1.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (18)3.2 下臂油缸的设计计算 (23)3.2.1 确定液压缸类型和安装方式 (23)3.2.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (23)3.3 回转机构液压马达设计 (28)3.3.1 转矩计算 (28)第4章起重机构的液压部分设计 (31)4.1 伸缩机构液压缸设计 (31)4.1.1 确定液压缸类型和安装方式 (31)4.1.2 确定伸缩液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (31)4.2 起升机构液压马达设计计算 (34)第5章液压泵的确定 (36)5.1 液压泵的主要技术参数 (36)5.1.1 主要技术参数 (36)5.1.2 各种泵的比较 (36)5.2 液压泵的确定 (37)5.3 油箱的选择 (39)第6章支腿液压回路简介 (40)总结 (41)后记 (42)参考文献 (43)摘要高空作业车是将高空作业人员和必要的工具送至空中，并提供工作人员空中作业场所的机械。
高空作业车载人作业平台臂架系统优化设计研究
高空作业车载人作业平台臂架系统优化设计研究摘要：当前，高空作业广泛执行，此种作业模式主要是利用高空作业车支撑高空维修等工作平稳运行，其中臂架需要在几十米高空运送物品，保证高空作业稳定安全开展非常重要。
本文主要围绕着臂架系统来展开，基于高空作业模式，对车臂架变幅下降阶段的稳定性展开深入研究，保证高空作业更加安全，为工作人员提供一个可靠的操作环境。
关键词：仿真模型；臂架参数；本体性能引言：臂架的整体性能至关重要，将会影响到高空作业的效率，在作业车中，伸缩臂的质量占据着较大的比例，如果吊臂的重量太大，则会极大地制约工作进度，因此，确保工作强度、刚度趋于合理化设计水平，应加强对臂架系统的改进，提升臂架系统的整体性能，保证高空任务可以顺利完成，优化底盘设施，促进整体设备重心得到稳定效果。
1.分析当前高空作业车臂架变幅体系状态应用变幅机构，可以实现对臂架的上升、下降有效处理，带动臂架整体工作幅度趋于合理化。
变幅机构得到广泛应用，其中在高空作业车方面起到了至关重要的作用，还可以用于混凝土的输送泵车中，它是主要的工作机构，此机构有助于提升整体设备的稳定性。
当前应用比较高频的变幅机构中，其中一种为臂架形式，主要依据变幅性选择对应的变幅方式，从而最大化的发挥机构的性能[1]。
2.基于臂架变幅机构分析其仿真模型2.1有关于臂架结构的概述在臂架体系中，其伸缩机构涉及到诸多方面，不仅包含着基本臂，还包括二节、三节臂形式等。
当油进入到伸缩缸中，就会带动二节臂呈现伸出状态，导致基本臂与钢丝绳的距离越来越远，而对于三节臂与钢丝绳来讲，二者的距离变短了。
与臂架密切相关的变幅机构，其结构组成复杂，具备连杆、转台等部分，同时还拥有三脚架、臂架等部分。
变幅机构的使用，不仅可以促进作业车得到目标高度值，还有助于维护油缸，减少其承受的压力。
针对于臂架有关的变幅机构，在现实作业期间，可以将较大范围的应用材料等输送到目的地。
另外，作业车投入使用时，可以利用变幅机构的铰接，在高空位置实现360度的旋转功能。
三节臂高空作业车
新疆东方希望有色金属有限公司铝厂二系列天车检修维护项目三节臂高空作业车技术条件新疆东方希望有色金属有限公司2012年10月日一、总则：供方应保证提供符合本技术要求和工业标准的优质产品，必须通过CCC强制产品认证、ISO9001质量体系认证的专用车生产企业。
二、供货范围：1.供方必须保证提供的车辆为全新的、先进的、成熟的、完整的和安全可靠的能满足技术要求的需要，并且性能不低于本协议的有关要求。
2.数量：三节臂高空作业车一辆（具有：方向助力、倒车雷达语音警示装置）3.型号：东风天锦JDF5110JGKDFL型高空作业3.提供使用、维修专用工具。
无线对讲机一副（优质产品）。
三、主要作业范围技术参数:东风天锦20米高空作业车-三节臂产品主要技术资料产品名称：JDF5110JGKDFL型高空作业车外型尺寸(mm)：9400×2498×3790底盘型号：DFL1120B货厢尺寸(mm)：××总质量：(kg)10950接近/离去角(° )20/13额定质量：(kg)前悬/后悬(mm)：1430/2360,1430/2160整备质量：(kg)10755最高车速(km/h)：90轴荷：4400/8095底盘参数底盘型号：DFL1120B批次：189轴数：2燃油种类：柴油轴距(mm)：5000,4700前轮距(mm)：1880驾驶室乘人数：3后轮距(mm)：1800,1860轮胎数：6弹簧片数：7/9+6,8/10+8轮胎规格：9.00-20,9.00R20,10.00-20,10.00R20整车说明：前伸310mm.最大作业高度:20m 最大作业幅度:8.5m工作斗额定载荷:200kg 回转角度:360回转速度:0~2r/min 额定起吊质量:1000-2000kg（选装）最大起吊高度:8.8m 1.5T 支腿横向跨距:3.25m上臂最大升角:70 下臂最大升角:140发动机参数发动机型号发动机生产企业排量（ml）功率（kw）ISDe185 30 东风康明斯发动机有限公司6700 136使用环境条件：工厂地区自然条件——极限最高气温： 41.6℃——极限最低气温： -36.6℃——年平均最高气温： 29℃——年平均最低气温：-15℃——年平均大气压力： 934.0 百Pa——厂区海拔标高： 460m——地震烈度： 7度四、设备主要要求：1.采用整体式副大梁，集成水平、垂直支腿框、走台板、臂托架等相应结构，要求坚固，而且有效合理分配整车负荷。
HQ5050JGK高空作业车改装设计-开题报告
毕业设计（论文）开题报告学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级指导教师姓名职称副教授从事专业车辆工程交通工程是否外聘□是□√否题目名称HQ5050JGK高空作业车改装设计一、课题研究现状、选题目的和意义高空作业汽车是专用作业汽车的一种，可以运送工作人员和使用器材并进行高空作业，随着高空作业项目的不断增加，高空作业汽车成为一种必备设备，具有机动性好，适应作业需求的特点。
本课题的选择充分考虑了研究课题对汽车车辆工程专业学生学习和工作的指导作用，对本课题的研究能够使学生了解专用汽车改装设计方法，通过本课题的研究学生可以完成理论课程的实践总结，获得一定的工程设计工作方法。
一、高空作业车的国外研究状况国外高空作业机械属新兴行业，是在工程起重机械基础上发展起来的高新技术产业系统，只有二十几年的历史。
但是发展速度很快，随着科学技术不断发展，尤其是电子技术在机械领域的应用，是高空作业更加智能化，更加人性化，操作更加方便，更加安全的方向发展，采用自动化控制，高空作业车的微动性能好，定位也来越来越准确。
目前，专业生产高空作业机械的公司比较少。
近年来，由于汽车起重机销售量下降及市场平淡，一批汽车起重制造公司，相继发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满足市场需求，正处于发展时期。
国外高空作业机械，发展迅速，技术水平不断提高。
我国在其主要差距在设计方法。
其关键是电液比例操纵、微动性能问题，支腿调平技术问题，微机自动程序控制以及机电一体化问题等和国外有很大的差距。
为了提高我国高空作业的生产水平，从目前的状况来看应首先从如下的几个方面来进行。
1、解决工程汽车底盘问题，这样才可使高空作业车轻便、可靠，使用上既灵活又可承担繁重的工作任务；2、提高液压元件的制造质量，这样就可以提高使用寿命和可靠性，相应的也就提高了高空作业车的质量和性能；SY-025-BY-33、改变高空作业车的生产方式，向规模化模块化发展，这不但可保证质量还可降低成本；4、要扩大新型高空作业车的使用范围，可刺激本行业的发展，并投入力量加强对新产品的开发；5、应用现代的设计方法和手段对现有的产品进行改造。
江铃15米三节臂高空作业车改装设计(液压、支腿系统)-开题报告
型运输类车辆如自卸车将会随着国民经济的深入发展而逐渐减少。 由于国内专用汽车生产企业较
多，市场总需求量有限等原因，为满足市场竞争的需要，近几年多数企业根据市场需要注重新产
品开发力度,产品范围基本涉及到国民经济的各个环节。
但是目前，国产专用车从技术角度而言，虽经过十多年的苦练内功与摔打磨练，不断地汲取
毕业设计（论文）开题报告
学生姓名
系部
汽车工程系
专业、班级
指导教师姓名
职称
教授
从事 专业
车辆工程 交通工程
是否外聘 □是□√ 否
题目名称
江铃 15 米三节臂高空作业车改装设计（液压支腿系统）
一、课题研究现状、选题目的和意义
高空作业车是指 3 米以上，由液压或电动系统支配多支液压缸，能够上下举升进行作业的一
由于专用汽车是一种在许多特征不同于本型汽车或经过特殊改装之后才用于运输的，而我国 专用汽车的品种还比较单一、生产规模小、数量还远远不能满足国民经济发展的需要。因此，不 断开发新产品，增加产品和品种，提高产品质量是摆在专用汽车厂家一项迫切且艰巨的任务。 二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题
用汽车上得到了广泛应用，在一定程度上满足了新形势下用户对专用车产品的多样化需求。在专
用车在功能、结构、外观上进行科学、合理的设计，注重个性化和人性化设计。栏板起重运输车
因其在商业运输行业中突出的优越性，正在国外发达国家的邮政、商业等行业中占据了巨大的市
场和竞争力。
随着我国经济的飞速发展展以及国内大量基础设施建设需要等因素，专用汽车产品结构随国
内市场需求格局较过去有很大变化，重型车和轻型车比例处于增长趋势，中型车比例继续下降；
体现专用汽车产品专用功能特性的产品在总量中的比重加大；专用汽车品种数得到大幅增加；整
斗车提升倾倒机构装置的设计-开题报告
由料斗和行走底架组成。料斗装在轮胎行走底架前部，借助斗内物料的重力或液压缸推力倾翻卸料。卸料按方位不同，分前翻卸料、回转卸料、侧翻卸料、高支点卸料（卸料高度一定）和举升倾翻卸料（卸料高度可任意改变）等方式。为了适应工地道路不平，避免物料撒落，并做到卸料就位准确、迅速、操作省力，以及越野性能好和爬坡能力强，要求翻斗车行驶速度不能太快（一般最高车速在20公里/时以下）。驱动桥在前（料斗在其上方）、驾驶座在后的翻斗车适用于短途运输砂、石、灰浆、砖块、混凝土等材料。根据不同的施工作业要求，目前翻斗车正朝一机多用的方向发展，能快速换装起重、推土、装载等多种工作装置，使之具有多功能、高效率的特点。
华侨大学厦门工学院毕业设计(论文)开题报告
系（部）：机械工程系专业班级：机械工程及自动化专业5班
姓名
王培勤
学号
0901105033
指导
教师
黄松伟
职称
学历
高级实验师
课题名称
斗车提升倾倒机构装置的设计
毕业设计（论文）类型（划√）
工程设计
应用研究
开发研究
基础研究
其他
√
一、本课题的研究目的和意义：
随着社会发展、人民生活水平的提高，人们生活消费所产出的垃圾也跟着变多，对环境的影响巨大。人们对垃圾的清理、运送，一种方法是采用大机械，如垃圾运输车、垃圾翻斗车等；另一种是人力（非机动）三轮车等普通斗车。第一种方法面对的是区域性运作，基本由环卫单位支配，对高校这样一个特殊单位，大机械用不起；第二种普通斗车，在现在劳动力成本高起的情况下艰难维持着。对高校学生宿舍垃圾产生、收集、运输的过程分析，在讲求经济性前提下，通过优化管理，设计一款具备提升倾倒装置的机构并配合小型微型货运汽车组成的小型机动垃圾车，将分布于校园内各处的铁皮制作的垃圾箱垃圾运往集中处理处，对高校这样的单位在环保治理上具有现实的意义。
高空作业车改装设计-开题报告
目前我国高空作业车年销售量很低，与国外相比，产品技术水平差距较大，产品结 构单一，产品制造工艺落后，产品可靠性差等。
未来的“十二五”期间，我国的城市化进程将进一步加快，基础设施建设会进一步 加强，需要大量添置高空作业车进行市政工程的安装和运行维护；电力系统也将加快发 展，目前国家电网正大规模投资建设750kV以上的超高压输电网，需要大量的高空作业车 用于电网的建设和运营维护；随着我国工程设备租赁行业的发展，可以节约大量设备购 置资金的租赁方式将进一步促进高空作业车市场的发展，租赁行业将是高空作业车市场 需求量增长潜力最大的行业。如何适应市场需求并引导市场需求，高空作业车技术将如 何发展？这些都对高空作业车行业提出了更高的要求。 1）产品结构
毕业设计（论文）开题报告
学生姓名
指导教师姓 名
院 系
汽车与交通工程 学院
专 专业
车辆工程 是否外聘 □是■否
题目名称
高空作业车改装设计
一、课题研究现状、选题目的和意义 高空作业车研究现状： 1、专用汽车的现状
根据相关资料统计显示，目前我国专用汽车行业已有60％左右的企业建立了完整的 产品研发体系，具备独立的系列化产品开发能力。大部分专用汽车企业采用开发软件进 行模块化仿真设计，如AutoCAD、Pro／E、CATIA等，大大提高了研发质量和缩短了开发 周期。但是，我们还应该清醒地看到，目前我国专用汽车产品研发还处于较低水平，模 仿设计痕迹比较明显，技术雷同现象突出，并没有实现质的转变。
高空作业车举升机构设计
高空作业车典型工作部分设计（折叠式举升机构）一.底盘选择根据我国目前生产的各类型专用车辆的基本模式，大多是为了满足国民经济某一服务领域的特定使用要求，主要是在已定型的基本车型底盘的基础上，进行车身及工作装置的设计，与此同时对底盘各总成的结构与性能进行局部的更改设计与合理匹配，以达到满足使用需求的较为理想的整车性能。
 因此，专用汽车性能的好坏直接取决于专用汽车底盘的好坏，通常专用车辆所采用的基本底盘按结构分可分为二、三、四类底盘。
二类底盘是在整车基础上去掉货厢，三类底盘是从整车上去掉驾驶室与货厢，四类底盘是在三类底盘的上去掉车架总成剩下的散件。
 汽车底盘的选择主要是根据专用汽车的类型、用途、装载质量、使用条件、专用汽车的性能指标、专用设备或装置的外形、尺寸、动力匹配等决定，目前，几乎80%以上的专用车辆采用二类底盘进行改装设计。
采用二类汽车底盘进行改装设计工作重点是整车总体布置和工作装置设计，对底盘仅作性能适应性分析和必要的强度校核，以确保改装后的整车性能基本与原车接近。
在汽车底盘选型方面，一般应满足下述要求（1）适用性对于专用改装车底盘应适用于专用汽车特殊功能的要求，并以此为主要目标进行改装造型设计。
（2）可靠性：所选用汽车底盘要求工作可靠，出现故障的几率少，零部件要有足够的强度和寿命。
且同一车型各总成零部件的寿命应趋于平衡。
（3）先进性应使用整车在动力性、经济性、操纵稳定性、行驶平顺性及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平的汽车底盘。
而且在专用性能上要满足国家或行业标准的要求。
（4）方便性所选用的底盘要求便于安装、检查保养和维修，处理好结构紧凑与装配调试空间合理的矛盾。
选择江铃JX1083TK26底盘，参数如下二.支腿机构设计计算高空作业车的支腿机构起调平和保证整车工作稳定的作用，要求坚固可靠，操作方便。
1.支腿跨距的确定高空作业车的支腿一般为前后设置，并向两侧伸出，如图所示。
车辆工程毕业设计75江铃15米三节臂高空作业车改装设计(举升、吊斗部分)
本科学生毕业设计江铃15米三节臂高空作业车改装设计系部名称：汽车与交通工程学院专业班级：车辆工程学生姓名：指导教师：职称：The Graduation Design for Bachelor's DegreeGK Modified and Design of Jiang Ling Fifteen Miter Aerial platform truckCandidate：Jin XinSpecialty：Vehicle EngineeringClass：BW07-8Supervisor：Prof. Qi Xiao jieHeilongjiang Institute of Technology摘要文中主要对JX1060TSG23高空作业车的二类底盘的选型和整体布置、动力传动装置设计分析、工作装置设计分析进行整车稳定性校核。
根据设计要求及其技术参数的要求，其设计思路为：根据高空作业车的举升质量要求，确定升降机的结构方案，然后确定汽车底盘及车辆的总体布置和控制系统。
在设计说明中，首先对升降机不同结构方案进行了比较，得出了设计方案，然后对负载进行分析计算，选择确定了整车的结构参数，然后根据负载和使用状况进行液压系统的设计。
文中主要完成的是JX1060TSG23高空作业车的总体结构设计及传动装置工作装置的详细设计。
高空作业车设计时按4单元展开，所有的设计工作都是围绕这4个单元展开的。
①选用合适平台②动力传动装置设计③工作装置设计④整车稳定性校核关键词：高空作业车；动力传动装置；工作装置；稳定性IABSTRACTFocuses on JX1060TSG23 aerial second class chassis selection and the overall layout, power transmission equipment design analysis, work equipment design analysis and analysis, the last vehicle stability check.According to design requirements and technical parameters of the requirements, design ideas are as follows: under the aerial lift vehicle quality requirements, to determine the structure of the lift program, and then determine the vehicle chassis and the overall layout.In the design specification, the first lift programs with different structures are compared, obtained design program, then loads analysis and calculation, select the vehicle to determine the structural parameters and based load and use the situation to the hydraulic system design.In the main text to complete the JX1060TSG23 Aerial overall structural design, hydraulic circuit design and gear detailed design of working device. Aerial vehicles designed to start by 4 units, all of the design work around these six units started. ①choose the right platform②Power Transmission Device③Working Device type④vehicle stability checkKey words: Aerial work; Power transmission devices; Working devices; Control system; StabilityII目录摘要 (Ⅰ)Abstract ..............................................................................................................................I I 第1章绪论. (1)1.1选题的目的及意义 (1)1.2高空作业车的国内外发展概况 (1)1.2.1高空作业车的国外发展趋势与动向 (1)1.2.2高空作业车发展动向 (3)1.3高空作业车的组成及功用 (3)1.3.1 工作装置 (4)1.3.2 动力装置 (6)1.4设计目标和主要设计内容 (6)第2章高空作业车总体布置 (7)2.1高空作业车底盘的选择 (7)2.1.1二类底盘选择依据 (7)2.1.2 选择二类底盘要求 (7)2.2总体尺寸和主要参数确定 (9)2.2.1 尺寸参数的确定 (9)2.2.2 质量参数的确定 (9)2.2.3 总质量m a (9)2.2.4高空作业车平台作业工作状态图 (9)2.3 主要机构简述 (10)2.4本章小结 (11)第3章高空作业车总体设计 (12)3.1工作装置设计与分析 (12)3.1.1举升机构 (12)3.1.2支腿机构 (13)3.1.3 回转机构 (16)3.1.4作业平台及调平机构 (17)3.1.5操作及安全防护装置 (18)3.2动力传动装置设计与分析 (19)3.2.1设计要求 (19)3.2.2动力传动装置类型 (20)3.3本章小结 (20)第4章工作装置设计计算 (21)4.1举升机构设计 (21)4.1.1设计步骤 (21)4.1.2举升机构运动范围的确定 (21)4.2工作臂的结构设计和主要尺寸确定 (21)4.2.1工作臂金属材料的选择 (21)4.2.2 工作臂尺寸确定 (22)4.3确定油缸铰点的位置 (23)4.3.1 确定上臂油缸铰点的位置 (24)4.3.2 确定中臂油缸铰点的位置 (24)4.3.3 确定下臂油缸铰点的位置 (24)4.4上臂截面尺寸的确定 (25)4.4.1 上臂的强度计算 (25)4.5中臂截面尺寸的确定 (30)4.5.1 中臂的强度计算 (32)4.6下臂截面尺寸的确定 (36)4.6.1下臂的强度计算 (36)4.7转台回转机构设计 (45)4.7.1 转台结构 (45)4.7.2 转台受力分析 (47)4.7.3 转台的自重G (48)4.8支腿机构设计计算 (49)4.8.1支腿跨距的确定 (49)4.8.2支腿脚接地面积确定 (52)4.9本章小结 (52)第5章高空作业车稳定性能分析 (53)5.1支腿压力的计算 (53)5.2转台支承装置的计算载荷 (56)5.2.1 转台工作情况 (56)5.2.2 转台支撑情况计算 (56)5.2.3 转盘式回转支承装置的计算 (57)5.2.4 按承载能力曲线选取合适的回转支承型号 (58)5.3本章小结 (59)结论 (62)参考文献 (63)致谢 (64)附录 (65)第1章绪论汽车工业发展的经济效益不只是汽车本身，而是集中表现在汽车的使用和流通的全过程中，随着汽车工业的发展必然是汽车运输业的发展，从而对专用汽车的性能要求也越来越高，使用越来越专门化，品种也越来越多。
小型举升车改装设计-开题报告
1.控制系统普遍智能化 国外高水平的高空作业车大量采用比例控制对各种动作均有检测系统， 可以进行 不同程度的自动控制，可根据实际情况不断自动变速和调压。在工作臂达到极限点前自 动减速．到达极限位置自动停止；根据支腿跨距变化自动确定工作范围等。另外其控制 系统集成化程度高．所有动作均通过 2～3 个操纵杆(手柄)进行操作 大大简化了操作程 序， 降低了劳动强度，提高了安全性和可靠性。 2.采用高强度材料和轻质金属材料 工作臂结构设计合理，选用高强度的特殊合金材料，因而工作臂截面小，一些非受 力件或受力较小的件采用铝合金轻质材料，有效地降低了整车质量，提高了底盘的使用 性能。相同作业高度的国外高空。 3.安全装置齐全 国外举升车尤其是作业高度较高的举升业车。对安全性非常重视，设置了各种安全 装置。这些装置包括：支腿压力控制系统，确保每个支腿的支承力达到安全值后，才能 对上车进行操作。支腿状况与上车动作互锁 工作臂极限位置限位：工作平台过载保护 高电压报警系统。当平台接近危险电压电源时， 自动实施报警， 以提醒工作人员注意。 这些安全装置的设置，极大地保证了操作人员的安全。
高空作业车的典型结构设计
高空作业车典型结构设计1、支腿机构设计高空作业车有各咱不同类型的支腿，起调平和保证整车工作稳定的作用，要求坚固可靠，操作方便。
1.1、支腿跨距的确定高空作业车的支腿一般为前后设置，并向两侧伸出，如图1所示。
支腿支承点纵横方向的位置选择要适当，其原则是作业平台在标定载荷和最大作业幅度时，整车稳定性要达到规定要求。
图1 高空作业车的支腿跨距后方III侧方（右）II侧方（左）IVa 、支腿横向跨距支腿横向外伸跨距的最小值应保证高空作业车在侧向作业时的稳定性，即全部载荷的重力合力落在侧倾覆边以内，并使绕左右倾覆边AB 或DC 和稳定力矩大于倾覆力矩。
如图2所示，1/2支腿横向跨距a 应满足：图2 支腿跨距的确定（一）图3 支腿跨距的确定（二）()()q Q G G G L G R q Q r G a b b ++++-++≥2111 ()1式中：g m G 11=，1m ——转台质量，kg ； g m G 22=，2m ——底盘质量，kg ； g m G b b =，b m ——臂架质量，kg ； g m q q =，q m ——作业平台质量，kg ； Q ——作业平台的标定载荷，N ；1L ——转台重力中心至回转中心的距离，m ； r ——臂架重力中心至回转中心的距离，m ； R ——作业半径（臂幅），m 。
b 、支腿纵向跨距支腿纵跨距的确定和横向跨距确定的原则一样，应使绕前、后倾覆边BC 或AD 的稳定力矩大于倾覆力矩。
当作业平台在车辆后方作业时，如图3所示，可得后支腿支承点至回转中心的距离1b ，应满足：()q Q G G G L G a b b ++++-=21221 ()2式中：2L ——底盘质心至回转中心的距离，m 。
同理，可得前支腿支承点至回转中心的距离2b 为：()q Q G G G L G a b b +++-=21222 ()3由式2、式3可知，1b 和2b 不等。
这是因为底盘重心在回转中心之前所致，且a b b 221=+。
折叠臂式高空作业车设计
第1章绪论1.1 前言随着世界经济的大繁荣，各个行业都起了翻天覆地的改变，尤其最近几十年以来，世界各国都改变了自己的面貌，无论是在外表还是在社会内层。
在这其间，社会的建设少不了各种机械，而在这些机械中，高空作业车的重要性不言而寓。
高空作业车之所以发挥着如此大的作用，跟其自身的特点是分不开的。
高空作业车其结构紧凑、传递平稳、操作轻便、举升高，易于实现自动化控制；同时还具有机动灵活、转移速度快的特点。
它特别适于从事消防、抢险救灾、施工、安装、维护等工作，广泛应用在电力、摄影、建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所。
因此，近年来高空作业车发展很迅速，一举成了市政及其他部门主要的高空作业机械。
我国高空作业车技术的研究与国外先进水平相比还有一定的差距，还具有很大的研究空间，我们应该加大力度的研究此方面以拉近我国与国外的差距；同时，通过此次毕业设计，我可以将自己以前所学运用到设计中来，锻炼自己的动手能力和运用知识的综合能力，对我各个方面的提高将会起到很大的作用，是一次锻炼自己的很好的机会。
1.2国内外研究状况1.2.1 国内现状部分企业技术创新能力较差：部分企业不重视产品的更新和新产品的开发，产品几十年一贯制，品种规格单一、市场经营范围窄，使企业产品产量逐年下降，企业效益差。
近几年，国外高空作业机械产品纷纷进入国内，如芬兰BRONTO公司、美国的JLG 、GENIN、UP-RIGHT, SNORKEI，SKYJACK等公司以及英国、意人利、丹麦的一些著名公司在国内都相继设立了办事机构，而且在大高度产品和特殊产品中仍然占有国内主要市场，如高空绝缘作业车、蜘蛛式大高度作业平台、自行式高空作业平台等。
这些进口产品性能好、外观美，价格与国内产品相差不多，具有很强的竞争力。
缺乏高空作业车的专用底盘：高空作业车是由汽车底盘改装而成的，属于工程车辆范畴，长期处于重载状态，行驶距离短、车速慢，使用频率1不高。
为便于在各种街道行驶，要求体积小、轴距短，又因其重心高，要求底盘大梁低。
臂架式高空作业平台设计开题报告 (134)
臂架式高空作业平台设计1、课题来源高空作业平台产品在国民经济中所占比例较小，尚没有明确划分产业分类，尽管还缺乏国际性的品牌，但已经形成了种类齐全的高空作业平台产业格局。
于2008年，“十一五”国家科技支撑计划《无脚手架安装作业技术装备与产业化开发》重点项目的实施，极大提升了高空作业平台行业的影响力[1]。
同时，工业厂房的钢结构化，“十二五”发展规划，向海洋进军的路线，造船和海洋工装行业将进一步快速发展，都将大力推动高空作业平台的发展。
[2][3]随着中国人口红利的减弱和通胀的加剧，加之人民币的不断升值，劳动力资源的成本会越来越高。
在国家大力号召企业转型的背景下，带动、促进了高空作业平台市场的快速发展，同时还能够大幅改善施工作业的安全性，并促进施工工艺和租赁市场的进步与成熟，这些特质也就是吸引如此多企业入局的根本原因。
[4]随着高空作业的增多，对高空作业的舒适性和安全性的要求越来越高。
本课题要求运用机械原理和液压传动技术设计一种臂架式高空作业平台，以满足行业发展的需要。
本课题研究主要是针对高空作业平台的整体结构及液压系统，进行一次设计演练，采用ANSYS等软件，对结构的静态和动态受力情况进行分析，利用其结果指导实际设计。
对液压系统进行简单的计算，选择相关元器件，进而对动力进行匹配。
本设计采用设备：10米高空作业平台的基本结构参数如下：（1）、平台最大高度（米）10；（2）、平台额定载荷（kg）215；（3）、平台尺寸（米） 1.2×0.6；2、研究目的和意义高空作业平台作为施工工程中较新颖而安全的输运设备，其计算方法和分析手段同样是不容忽视的。
但是传统的计算方法和分析手段由于受限于理论和手段的匮乏，相对简单，计算结果精度较差等一系列弊病的存在。
同时减轻臂架重量，用于更大的外伸范围，以及臂架在展开后，平衡性的控制方面与国外产品差距还很大。
针对于此，我们有必要对臂架部分及整体结构做受力分析，确定设计高空作业平台结构形式，即载重及受冲击载荷后，底盘抗倾覆力矩，及臂架在相应转角及伸缩的极限长度，以满足高处施工的安全要求，同时使制造和使用的成本最低，达到使用价值与经济效益的合理优化，实现性价比的最大优化。
高空作业车举升臂机构设计方案及液压控制
本科毕业设计题目高空作业车举升臂机构设计及液压控制系别工程技术系专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师职称教授2013年04月18日摘要随着国家经济的不断发展，交通运输等基础行业发生着日新月异的变化。
高空作业车作为专用起重运输汽车的一种，它可以将工作人员和工作装备运送到达指定现场并进行作业的专用汽车。
高空作业车主要用于邮电通讯、市政建设、消防救护、建筑装饰、高空摄影以及造船、石油、化工、航空等行业。
它具有机动灵活、转移迅速、覆盖面广、便于接近、到达作业地点后能迅速投入工作等优点。
而且折叠臂式高空作业汽车结构比较简单，改装比较容易，因而发展比较快。
本设计主要内容是选择合适的二类底盘，在此基础上对高空作业车的主要工作装置进行设计。
通过对支腿机构、举升机构和回转机构的设计，进行各个应用元件布置，并采用液压系统对各个元件进行控制以实现举升和回转运动功能。
同时，还对高空作业车的附件进行了简单的设计，并对高空作业车的稳定性进行了计算分析，结果表明基本达到国家对改装车的标准要求。
关键词：高空作业车；支腿机构；举升机构；回转机构；设计AbstractWith the country's economic development, transportation and so on the basis of an ever-changing industry. Folding-arm high above the ground as a dedicated car lifting of a transport vehicle, which can be the work of staff and equipment arrived at the designated on-site delivery and operation of the Special Purpose Vehicle. Folding-arm high above the ground the main vehicle for posts and telecommunications, municipal construction, fire rescue, building decoration, high-altitude photography, as well as shipbuilding, petroleum, chemical, aviation and other industries. It has a flexible, rapid transfer, coverage for close to reach the sites quickly after getting a work of the advantages. And arm-folding high above the ground vehicle structure is relatively simple, relatively easy modification, and therefore faster development.The main content of this design is to choose a suitable chassis in the second category, on this basis of arm-folding work high above the main work of the car plant design. The outrigger body, lifting and turning the body design, layout components for various applications. And the use of the hydraulic system to control the various components in order to achieve lift and rotary motor function. At the same time, also folded-arm high above the ground Annex cars were simple design, and folded-arm high above the ground vehicle for the stability of the calculation and analysis, results showed that the modification of the basic national standards of vehicles.Key words:Folded-arm high above the ground vehicles。
起重机起升机构设计开题报告
毕业设计（论文）开题报告论文题目塔式起重机起升机构设计一、选题背景和意义：当今中国工业经济处于高速发展时期，建筑工业化和工业现代化的进程中起重机的使用是不可缺少的。
从古代，人们为了建造大型建筑就发明了原始的起重设备，到了今天，起重机设计制造已经成为一个专门的产业。
起重设备的应用给人们带来了很大的便利，小到仓库里的叉车，大到航天中心的吊装火箭的起重机械，建筑工地上随处可见的塔式起重机，港口码头的大型龙门吊，起重机的身影无处不在。
正是由于起重机使用的普遍性，起重机设计制造具有很强的应用性。
据数据显示，仅工程起重机一项，全球的年销售额就有75亿美元，但是这些大多是由欧美企业垄断。
近些年来，伴随着我国固定资产投资的飞速增长、基础设施建设和大型项目的不断上马，使得我国工程机械行业获得了空前的发展，也受到了人们越来越多的关注。
我国的起重机制造商与欧美的竞争对手相比在技术上还存在着差距，在产业链条，产品结构方面也存在着一定的劣势，但这并非遥不可及。
更主要的是，我国在这一领域从未放弃过自主研发，而且已经具备了相当大的产业规模，创造了几个蜚声全球的知名品牌。
起重机属于典型的机械产品，根据其使用环境的不同，起重机的设计又具有不同特性，作为毕业设计的选题不仅可以检验自己的机械专业能力还可以考察创新创造能力。
二、课题关键问题及难点：起升机构包括了吊具，卷筒，减速器，制动器，电机等多方面，在设计时，可能难以处理的问题有下面几个方面：1.减速器和电机，卷筒在起重机上的布局因为三者之间距离的改变会影响到联轴器选用和制动器选用。
2.卷筒设计我认为卷筒设计是起升机构设计的关键环节，卷筒的壁厚取决于最大起升重量，卷筒的长度由钢丝绳的直径和卷筒节距确定。
只有卷筒的选择符合设计要求，才能根据所给的起升速度确定减速器输出端转速和电动机的选择，再由所选电机的输出转速和减速器输出转速确定减速器的传动比，选择合适型号的减速器。
3.制动器的选择制动器必须能在重物上升时及时使电机输出停止，在重物水平移动时保持起升机构的停止，还要在卸货时及时停车，防止货物受损。
小型举升车改装设计-任务书
4.调研：哈市市政环境管理部门、物业公司、园林管理部门等，进行基本设计数据收集、现有产品的运营现状及性能等相关问题的资料与数据整理。
5.数据处理：设计方法选择适当，设计结果能通过理论分析验证。
三、设计（论文）完成后应提交的成果
1.提交材料：毕业设计说明书1份（不少于15000字），0号图纸折合3张以上。
2.其他：为答辩需要，可提相关调研报告。
3.绘图要求：设计图纸能够充分说明相关问题；无关或关系不紧密的图纸，建议不做为正式图纸提供、可作为说明书插图使用。
四、设计（论文）进度安排
1.第1-2周调研、资料收集整理、完成开题报告；
二、设计（论Байду номын сангаас）内容、技术要求（研究方法）
1.调研、资料收集：以具备自行走能力、举升高度不小于4.5m、举升质量不小于100kg为设计参考数据，通过实地调研、图书期刊及网络查询等方式收集资料，取得举升车的基本设计参考及工作情况，并整理分析相关的资料。
2.制定设计方案：紧密围绕调研数据及给定参数，完成方案，包括行走机构的选择或设计、举升机构的设计、行走机构与举升机构的连接方案等。
2.第3-4周制定设计方案（资料补充及分析处理）；
3.第5周自行走机构设计及合理性分析；
4.第6周举升机构设计与计算校核；
5.第7周其他相关构件的设计及校核；
6.第8周整车性能计算、分析及修正；
7.第9.10周绘制设计草图；
8.第11周绘制正式设计图纸；
9.第12周整理设计说明书；
10.第13～16周设计评阅、修改、答辩准备（预答辩）；
11.第17周毕业设计答辩。
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尽管我国在折叠臂式高空作业车设计制造上取得了一些成绩，但是国内生产制造的高空作业 机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有一定差距，主要表现为技术含量低、大型的较结构 笨重、作业时未动性能差等问题。在开发研制过程中，应采取有效措施、实验研究，逐项加以解 决，以缩小差距。同时对目前存在的技术关键，有待于组织力量攻关解决，其关键是电液比例操 纵、微动性能问题，支腿调平技术问题，数显微机自动程序控制以及机电一体化问题等。
毕业设计（论文）开题报告
学生姓名 指导教师姓名
系部 职称
汽车与交通工程学 院
教授
从事 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ业
专业、班级 车辆工程 是否外聘 □是■否
题目名称
江铃 15 米三节臂高空作业车改装设计（举升、吊斗部分）
一、课题研究现状、选题目的和意义 1、 研究现状 高空作业车是指 3 米以上，由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种
车辆。采用液压传动的载人高空作业车，是当代先进的物种机械设备。施工人员借助高空作业车升空 工作，只要正确使用，安全得到保证。但操作不妥或安全措施未落实，它又是一种十分危险的主空作 业规程。
高空作业车大体有折叠臂、伸缩臂、混合臂、自行式等四个系列。 高空作业机械式在工程起重机械基础上发展起来的高空作业设备，广泛应用在建筑、消防等行业。 随着我国经济建设的不断发展，对高空作业车的需求越开越多，要求工作范围也越来越广泛。 折叠臂式高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将折叠 臂式高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。折叠臂式高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、 工作斗、液压系统和操纵装置等。现在的折叠臂式高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、 安全可靠等优点，大大提高了折叠臂式空中作业的工作效率。折叠臂式高空作业车是利用汽车底盘作 为行走机构，具有汽车的形势通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到工作场地后能 迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设、工业安装、设备检修、物业管理、航空、船舶、 石化、电力、影视、市政、园林等许多行业，是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之一。 折叠臂式高空作业汽车提高了机械化程度，减少了劳动消耗，降低了成本，缩短了工作时间，提 高了工作效率并且以满足各种特殊需要。 国外折叠臂式高空作业机械新兴行业，是在工程起重机械基础上发展起来的高新技术产业系统， 只有二十几年的历史。目前，专业生产折叠臂式高空作业机械的公司比较少。近年来，由于汽车起重 机销售量下降及市场平淡，一批汽车起重机制造公司相继发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满 足市场需求，正处于发展时期。 国外折叠臂式高空作业机械发展迅速，技术水平不断提高。工业发达国家一般都有专门的跨国公 司和集团主营和兼营高空作业机械，如美国 GROVE 公司（格鲁夫）和 GENIE（吉尼公司）、英国 COLES 公司、SI-MON 公司（西蒙）、意大利 RICO（利高）、芬兰 BRONTO 公司（波浪涛公司）、日本的多田
目前，折叠臂式高空作业车的发展动向是实现“六化”、“三性”，以提高折叠臂式高空作业 机械的适用性。
“六化”：即液压化、最优化（采用计算机辅助设计）、轻量化（采用高强度材料、减轻构建 重量）、机电液一体化（如安全保护、报警装置等）、通用化、系列化。
“三性”：可靠性、安全性和舒适性。 2、目的、依据和意义
野和爱知株式会社等。
我国专用汽车的应用虽然较早，但全面发展始于 20 世纪 80 年代，比发达国家晚了近三十年，经
过二十余年，我国专用汽车发展很快，已成为经济建设中的重要运输与作业装备，并且有着良好的发
展前景。
我国对“专用汽车”术语于 1989 年已经制定了相应的标准——ZBT50004-89 专用汽车的术语及 其定义。定义内容为“装置有专用设备，具备有专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业的汽 车和汽车列车”。ZBT50004-89 标准还将国产专用汽车划分为厢式汽车、罐式汽车、专用自卸汽车、 起重举升汽车、仓栅汽车和特种结构汽车等六大类。
我国从 80 年代开始抚顺起重机总厂、武汉起重机总厂、四川度岩机械厂、四川长江起重机 械有限责任公司、杭州园林机械厂、北京攀尼高空作业车有限公司、徐州重型机械厂等开始着手 研制高空作业车和登高平台消防车，投放市场。抚顺起重机械总厂生产的 CDZ32 型登高平台消 防车已出口泰国。四川长江起重机有限责任公司研制的 QZC5120JGKS25 型高空作业车是最近推 向市场的一种新产品。该产品采用现代设计手段设计，填补了国内 25m 伸缩臂式高空作业车的空 白。
本课题的选择充分考虑了研究课题对汽车车辆工程专业学生学习和工作的指导作用，对本课题 的研究能够使学生了解专用汽车改装设计方法，通过本课题的研究学生可以完成理论课程的实践总 结，获得一定的工程设计工作方法。
二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题 1、研究的基本内容 （1）三节臂高空作业车的总体设计。 （2）二类底盘的选择。 （3）液压举升装置的设计计算选型。 （4）三节臂高空作业车的部分总成及装置。 （5）辅助系统的设计。 （6）气送参数的计算。 （7）用 AutoCAD 进行相关制图。 （8）三节臂高空作业车部件的受力分析和校核。 （8）整车设计的修正。 （9）完成设计说明的撰写。 2、 拟解决的主要问题 （1）二类底盘的选择与改装设计。 （2）主要参数的确定。 （3）举升机构的设计。 （4）整车的性能分析。 （5）整车的详细设计，及重要部件的受力分析和校核。
高空作业机械式在工程起重机械基础上发展起来的高空作业设备，广泛应用在建筑、消防等 行业。随着我国经济建设的不断发展，对高空作业车的需求越开越多，要求工作范围也越来越广 泛。
目前，国内外折叠臂式高空作业车朝着多品种、系列化、小批量方向发展。尽管就汽车市场 而言，折叠臂式高空作业车在今天甚至是在今后很长一段时间不可能占有太大的市场，但是，正 因为折叠臂式高空作业车其独特的作用，它在工程建设中起着越来越重要的作用，其辐射范围也 越来越大，邮电通讯、市政建设、消防救护、建筑装饰、高空摄影以及造船、石油、化工、航空 等行业都将活跃着它的身影。