基于PLC的双面钻孔组合机床控制系统设计
基于PLC的钻孔组合机床控制系统设计
基于PLC的钻孔组合机床控制系统设计摘要:钻孔组合机床是一种常用的加工设备,其控制系统对于机床的工作效率和加工质量有着重要的影响。
本文基于PLC(可编程逻辑控制器)技术,设计了一种钻孔组合机床控制系统,并对系统进行了仿真和实验验证。
实验结果表明,该控制系统能够稳定可靠地控制钻孔组合机床的工作,并且具有较高的精度和效率。
关键词:PLC;钻孔组合机床;控制系统;仿真;实验验证一、引言钻孔组合机床是一种常用的加工设备,广泛应用于各行各业。
传统的钻孔组合机床控制系统多采用电磁继电器和电路控制的方式,具有控制精度低、可靠性差等缺点。
而PLC技术具有编程灵活、控制精度高、可靠性好等优点,因此在钻孔组合机床控制系统中得到了广泛应用。
本文基于PLC技术,设计了一种钻孔组合机床控制系统,并对系统进行了仿真和实验验证。
二、PLC钻孔组合机床控制系统的设计1.控制系统硬件设计PLC钻孔组合机床控制系统的硬件部分包括PLC主控模块、人机界面模块、执行机构模块等。
PLC主控模块实现对整个控制系统各部分的控制指令的解码和执行;人机界面模块为操作员提供了直观的控制界面;执行机构模块负责实际的加工操作。
2.控制系统软件设计PLC钻孔组合机床控制系统的软件部分主要包括控制程序的编写和参数设置。
控制程序的编写是整个软件设计的核心,包括自动控制程序、手动控制程序、故障检测程序等。
参数设置是根据具体的机床和工件进行的,包括钻孔深度、钻孔速度等参数的设置。
三、PLC钻孔组合机床控制系统的仿真为了验证设计的控制系统的正确性和可行性,本文进行了系统的仿真。
仿真结果表明,控制系统能够稳定可靠地控制钻孔组合机床的工作,并且具有较高的精度和效率。
四、PLC钻孔组合机床控制系统的实验验证根据仿真结果,设计了实验验证方案,并进行了实验。
实验结果表明,控制系统能够稳定可靠地控制钻孔组合机床的工作,实现了钻孔深度和钻孔速度的准确控制。
五、总结通过本文的研究,基于PLC的钻孔组合机床控制系统设计得到了较好的结果。
基于PLC控制的数控钻孔机的设计与实现
基于PLC控制的数控钻孔机的设计与实现随着科技的进步和工业自动化水平的提高,数控(Numerical Control)钻孔机在工业生产中得到了广泛的应用。
数控钻孔机的设计与实现基于PLC(Programmable Logic Controller)控制,PLC控制具有可靠性高、灵活性强等优点。
本文将介绍基于PLC控制的数控钻孔机的设计与实现。
首先,在数控钻孔机的设计中,我们需要考虑到几个方面。
首先是机械部分的设计,包括钻头的选择、主轴的设计、夹持装置的设计等。
其次是电气部分的设计,主要包括电机的选择、传感器的选择、电气线路的设计等。
最后是PLC控制程序的编写,需要根据实际需求设计钻孔程序。
在机械部分的设计中,我们需要选择适合的钻头来满足不同的钻孔需求。
常见的钻头有立铣钻头、圆滚钻头等。
主轴的设计需要考虑到主轴的转速和稳定性,可以选择带有变频器的电机来调整主轴的转速。
夹持装置的设计需要满足钻孔材料的夹持需求,可以选择气动夹紧装置或电动夹紧装置。
在电气部分的设计中,我们需要选择适合的电机来驱动主轴。
根据钻孔材料的不同,可以选择不同功率的电机。
传感器的选择需要满足对材料位置和尺寸的检测需求,可以选择接近开关、压力传感器等传感器。
电气线路的设计需要根据实际需求进行布线,保证线路的安全稳定。
在PLC控制程序的编写中,我们需要根据实际需求设计钻孔程序。
首先,我们需要编写一个启动程序,通过点击按钮或接近开关来启动钻孔机的工作。
然后,我们需要编写一个控制程序,通过设定参数来控制钻孔机的运行。
控制程序可以设置钻孔深度、钻孔速度等参数。
最后,我们还需要编写一个停止程序,当钻孔完成或发生异常情况时,通过点击按钮或接近开关来停止钻孔机的工作。
总结起来,基于PLC控制的数控钻孔机的设计与实现需要考虑到机械部分的设计、电气部分的设计以及PLC控制程序的编写。
通过合理的设计和实施,可以实现数控钻孔机的自动化控制,提高生产效率,降低人工成本,提高产品质量。
双面二工位铣钻组合机床PLC与组态控制系统设计毕业设计(论文)
目录第一章绪论 (1)第一节设计要求 (3)第二节设备介绍及设计依据 (4)第二章组态控制................................... - 8 -第一节MCGS简介 . (8)第二节双工位组态控制画面 (9)第三节双工位铣钻加工机数据库列表 (11)第四节双工位铣钻加工组态控制脚本程序 (12)第三章可编程控制................................ - 20 -第一节PLC-200系列简介 (20)第二节硬件电路 (22)第三节I/O口地址分配表 (26)第四节可编程控制程序 (27)附录............................................ - 31 -总结 (31)致谢 (32)参考文献和资料 (33)毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名:日期:学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
基于PLC的组合机床控制系统设计
基于PLC的组合机床控制系统设计摘要:在当今社会会环境中,许多的生产车间和工厂都在使用各类的自动化生产机器,仪器和工具为了可以在生产高质量的产品的同时节约时间,节省人力、物力的浪费从而使得经济收益最大化。
由于这些自动化设备都属于非标设备所以在生产车间中我们需要对这些自动化设备所需的零部件进行加工,而实现零部件加工的工具就是机床。
作为非标生产行业的设备,普通的机床大部分时间需要人为操作,也花费了更多的时间,所以我们需要生产效率更高,拥有半自动甚至是自动化的组合机床,组合机床就是多工位机床。
在组合机床中往往会配备生产非标项目所需的特制部件以及夹具。
组合机床往往能达到多工位、多线、非单一操作的加工流程是未来生产行业必不可少的仪器、设备。
关键词:PLC;组态王;多工位;机床1.总体方案设计1.1基本功能本篇文章设计规划的基于PLC的组合机床控制系统实现了,上料/下料、钻孔、扩孔、铰孔四种动作,这四种动作是机床加工最基本的功能。
下面就是对四工位组合机床的PLC仿真与控制系统的功能进行简单的介绍。
(1)对被加工工件进行上下料、钻孔、扩孔、铰孔,四个动作的加工。
(2)系统具备自动运行和手动运行两种运行方式,运行状态指示灯通过亮的灯不同的系统运行状态。
(3)系统发生故障时,发出声音和灯光报警,达到硬件保护和警示作用。
1.2工作原理本次设计的基于PLC的组合机床控制系统主要由PLC、HMI(人机界面)、位置和故障检测、刀具驱动机构(电机和液压)、运行和报警指示等几部分组成。
当PLC检测到机加工位有元工件时,然后钻孔工位、扩孔工位、铰孔工位对工件进行加工,加工完成再回到原始工位,取走工件,然后等待下一个工件的到来。
如果PLC检测到系统故障,系统会启动自我保护功能(自动运行将不能运行或启动),同时发出报警以引起工作人员的注意。
在整个运行过程中,系统执行件的每个状态都会显示在触摸屏(HMI)上,进行人机交互。
2.设计方案2.1控制系统电源的设计本设计系统中供电电源为交流380V,PLC的供电电源为交流220V,使用隔离变压器为其供电,PLC输入/输出回路的电源为直流24V,选用交流220V/直流24V直流稳压电源。
基于PLC控制的数控钻孔机的设计与实现
基于PLC控制的数控钻孔机的设计与实现数控钻孔机是一种通过计算机数控系统实现自动钻孔的设备,可以实现高精度、高效率的钻孔作业。
本文将基于PLC控制的数控钻孔机的设计与实现进行详细介绍。
1.设计概述数控钻孔机主要由机械部分和控制系统两部分组成。
机械部分主要包括电动机、传动装置和钻头等,控制系统则由PLC控制器和人机界面组成。
2.机械部分设计为了实现高精度的钻孔作业,机械部分需要具备较高的稳定性和刚度。
首先,选择质量较好的电动机,通过减速装置将电动机的转速转为稳定的钻头转速。
其次,使用高硬度的刀具材料,以保证钻头在高速转动时不会变形。
最后,选择高精度的导轨和滑块,确保钻孔机在运动过程中无偏差。
3.PLC控制系统设计PLC控制系统是数控钻孔机的核心部分,它通过计算机数控系统来实现自动化的钻孔操作。
首先,选择适合的PLC控制器,通常选择具有高速计算和多IO口的控制器。
其次,编写PLC程序,根据用户输入的坐标参数和钻头尺寸,计算出钻孔的位置和深度。
然后,通过控制器的输出口,控制电动机的转速和钻头的升降运动,实现自动化的钻孔操作。
最后,在控制界面上添加合适的控制按钮和显示界面,方便用户操作和监测钻孔过程。
4.人机界面设计为了方便操作和监测钻孔过程,需要设计一个直观清晰的人机界面。
在界面上添加坐标输入框和尺寸调节按钮,方便用户输入钻孔的坐标和尺寸参数。
同时,添加控制按钮和监测指示灯,方便用户启动和停止钻孔过程,并实时监测钻孔状态。
另外,在界面上添加错误提示功能,当出现异常情况时能及时提示用户,并采取相应的应对措施。
5.钻孔机的实现在完成设计后,将机械部分和控制系统进行组装和调试。
首先,根据设计要求,选择适合的材料和加工工艺,制作机械部分的各个零件。
然后,组装机械部分,确保各个部件的协调配合。
接下来,将PLC控制器和人机界面与机械部分进行连接,并进行电气布线和信号调试。
最后,进行整机调试和测试,检查钻孔机的各项指标是否符合设计要求。
基于PLC的钻孔加工过程自动化控制系统的设计
基于PLC的钻孔加工过程自动化控制系统的设计钻孔加工是一种常见的加工方式,广泛应用于机械制造、汽车制造等行业。
为了提高钻孔加工的效率和准确性,可以设计一个基于PLC的自动化控制系统来实现钻孔加工的自动化。
首先,我们需要明确钻孔加工的自动化需求。
一般来说,钻孔加工需要控制钻头的进给速度、切削深度和钻孔位置等参数。
为了实现自动化控制,我们可以使用PLC来控制钻孔加工的整个过程。
在硬件方面,首先需要选择适合的PLC设备。
PLC控制器可以提供稳定的控制性能和高度的可编程性。
其次,我们需要选择合适的传感器来实时监测钻孔加工过程中的参数,如进给速度、切削深度、钻孔位置等。
最后,我们需要选择合适的执行机构,如电机、液压缸等,用于控制钻头的进给速度和钻孔位置。
在软件方面,首先需要编写PLC程序。
PLC程序可以使用基于图形化编程语言的编程软件进行编写,如Ladder Logic。
根据钻孔加工的需求,我们可以编写程序来控制进给速度、切削深度和钻孔位置。
例如,可以通过编写程序来控制电机的转速和方向,以实现钻头的进给速度和位置控制。
同时,还可以编写程序来监测传感器的信号,以实现对钻孔加工过程的实时监控。
此外,还需要考虑系统的安全性问题。
钻孔加工是一项高危作业,所以在系统设计中要考虑安全保护措施,如安装安全光幕、急停按钮等,以保证操作人员的安全。
综上所述,基于PLC的钻孔加工过程自动化控制系统的设计需要考虑到硬件和软件两方面。
通过选择适合的PLC设备、传感器和执行机构,并编写合适的PLC程序,可以实现对钻孔加工过程的自动化控制。
这样可以提高钻孔加工的效率和准确性,降低人工操作的工作强度,提高生产效益。
同时,还需要考虑系统的安全性问题,采取相应的安全保护措施,确保操作人员的安全。
两工位钻孔_攻丝组合机床液压控制系统的设计
学号:毕业设计说明书设计题目:两工位钻孔、攻丝组合机床液压控制系统的设计系部机械电子系专业机电一体化班级机电102班姓名指导教师2012年10月17日摘要本课题主要研究的是用PLC控制的两工位钻孔攻丝组合机床的运作。
两工位钻孔攻丝组合机床经系统通电后能自动完成工件的钻孔和攻丝加工,此机床主要由床身、移动工作台、夹具、钻孔滑台、钻孔动力头、攻丝滑台、攻丝动力头、滑台移动控制凸轮和液压系统组成。
工作台的移动包括左移、右移及夹具的动作包括加紧和放松,钻孔滑台的移动包括前移和后移,均由液压系统执行,其中钻孔滑台和攻丝滑台的移动是通过控制凸轮来控制滑台移动液压系统的液压阀实现的,电气系统不参与。
只需启动控制凸轮点击即可,但要注意凸轮转动的周期。
该系统由PLC的控制,工作台和滑台的移动将严格的按规定的时序同步进行,使两种运动密切配合,提高实际生产的工作效率。
关键词组合机床 PLC控制程序编程调试AbstractThe main research of this paper is to use PLC to control the two position drilling combined machine tool operation. Two position drilling combined machine tool the system power can automatically complete the drilling and tapping machine, which is mainly composed of a bed body, movable bench, fixture, drilling, drilling, tapping power head slider slider, tapping power head, slider mobile control cams and hydraulic system. Work bench mobile includes shift left, right and jig moves include a stepped up and relax, drilling the movement of the sliding platform includes forward and backward, implementation by the hydraulic system, wherein the drilling platform and tapping the movement of the sliding platform is controlled by a cam to control a slider mobile hydraulic system hydraulic valve, electrical system does not participate in. Just start the control cam click, but attention should be paid to the cam rotation cycle. The system consists of a PLC control, work station and the movement of the sliding platform will be strictly in accordance with the provisions of the timing synchronization, the two movement closely, improve production efficiency.Key words combination machine tool control procedures PLC programming debugging目录摘要...............................................................................................................错误!未定义书签。
PLC双钻孔钻床的设计
I0.1 Q0.4 Q0.2
I0.2
I0.3
I0.0 Q0.3 Q0.1
I0.4
I0.1 Q0.4 Q0.2
I0.2
I0.3
SM0.1
M0.0
R C0
I1.0.I0.0.I0.1 M0.1 Q0.0
I0.3
M0.2 Q0.1 I0.4
M0.3 Q0.1Q0.2 I0.2
M0.4 Q0.3 I0.0
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I0.1 Q0.4 Q0.2
I0.2
I0.3
I0.0 Q0.3 Q0.1
I0.4
M0.2 I0.2 M0.2 M0.4 M0.3
M0.3
M0.3无法通电的原因 是M0.2即是M0.3的 前级步.也是M0.3的
后续步.
改进方法
M0.1
I0.1
=1 M1.0
M0.2 I0.2
I0.3 M0.3
M0.4
M0.2=(M0.1*I0.1+M1.0*1+M0.2)*M0.3
M0.3=(M0.2*I0.2+M0.3)*(M0.4+M1.0)
2
5
7
e
f
3
6
g X8=(X4.j+X6.i+X7.g+X8).X0
h
i
X2=(X1.b+X2).X3
双面钻孔组合机床PLC控制
景背题课 1.1
论绪 .1
论绪 1
计设程课合综
3
。泛广用使�业行个各等乐娱化文及 保环�输运通交�纺轻�车汽�造制械机�材建�力电�工化�油石�铁钢于用 应泛广已外内国在 CLP�前目。等装包�床磨�床机合组�机书订�机刷印�机 塑注如。线水流化动自及控群机多于用可也�制控的备设台单于用可既�制控序 顺�制控辑逻现实�路电器电继的统传代取它�制控辑逻的量关开于用的泛广最 本基最 CLP。的现实来统系制控气电或动气过通是能功些这�上统传在。集采据 数的量散离量大及 �制控的作动护保锁连行进系关辑逻照按并 �作动序顺行进件 条辑逻照按它�制控序顺量关开的量大�中程过产生业工在程历展发的 CLP
退快台滑 7.3
进工台滑机右→电得 01VY 阀磁电�电 失 8VY→关开程行束结进快台滑机右 6TS 到遇者或进工缸压液台滑机左→电得 7VY 阀磁电�电失 5VY→3TS 关开程行束结进快台滑机左到碰时束结进快当
进工台滑 6.3
理原作工床机合组孔钻面双 3 计设程课合综
9
Hale Waihona Puke 3.2I 2.2I 1.2I 0.2I 7.1I
图程流作工的床机合组孔钻面双 2.2
图理原路电主床机合组孔钻面双 1.2 图
。示所 1.2 图如路电主制控�动驱现实阀磁电过通缸压液由动移的台 滑右左而�动带机动电流交由别分�转旋的头钻右�左的床机合组孔钻面双
图理原路电主床机合组孔钻面双 1.2
述概制控床机合组孔钻面双 .2
述概床机合组孔钻面双 2
销位定拔 9.3
件工开松缸压液→电得 4VY 铁磁电→退快束结电失 6VY,9VY 铁磁电→时 8TS 关开程行束结退快台滑机右和 5TS 关开程行到遇束结退快台滑机左当
基于PLC的双头钻床控制系统设计
目录摘要 (Ⅰ)1.工作示意图 (1)2.双头钻床的控制要求 (2)3.设计方案 (3)3.1设计方案提示及注意事项 (3)3.2设计要求 (3)3.3设计思路及理由 (3)3.4梯形图控制程序 (4)4.系统的操作说明 (12)5. 设计体会 (13)6.参考文献 (14)摘要PLC技术是现代工业自动化三大支柱之一,作为一个电气工作者,必须掌握好这门技术。
综合控制系统工程设计(PLC部分)的目的是使学生从应用角度出发,掌握PLC的基本结构和原理以及典型PLC的指令系统和编程方法,学会PLC控制系统的设计方法及PLC使用方法,通过设计环节以提高学生的实践应用能力及分析、解决问题的能力,为今后工作奠定良好的基础。
机床是现代机械制造业中最重要的加工设备。
在一般机械制造厂中机床担负的加工工作量约占机械制造总工作量的40%-60%,机床的技术性能直接影响产品的质量及其制造的经济性。
本次课程设计以双头钻床控制系统为例进行机床PLC 控制系统设计。
关键词:PLC;双头钻床;控制1工作示意图双头钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔,其工作示意图如下图所示。
2双头钻床的控制要求1)开始自动运行时两个钻头在最上面位置,限位开关I0.3和I0.5为ON.工作人员将工件放好后,按下启动按钮SB1(I0.0),工件被夹紧,夹紧后压力继电器ON,此时两个钻头同时开始向下进给。
大钻头钻到设定的深度SQ1时,钻头上升,升到设定的位置的起始位置SQ2时停止上升;小钻头钻到设定的深度SQ3时,钻头上升,升到设定的位置的起始位置SQ4时停止上升;大小钻头都到位后,工件旋转120度,旋转到位时SQ5为ON,然后又开始钻第二对孔。
三对孔都钻完后,工件松开,松开到位时,相应的限位开关SQ6为ON,系统返回初始位置。
2) 工作方式:具有手动和自动运行工作方式3) 具有急停功能说明:大钻头、小钻头由两台三相异步电动机拖动,电动机的正反转完成上升、下降的控制。
基于PLC的卧式双面钻孔组合机床控制系统
右动力头接触 器I 2 f  ̄ 液压泵接触器K 3 M
Y 5 丫 6
卧式双面钻孔组合机床是用来对 2 5柴油机缸盖 两端 面的导管通孔 、 8 螺 栓 通 孔 以及 定 位 孔 进 行 同 时 多 工 种 加 工 的 一 种 设 备 。机 床 主 要 由底 座 、 床 身 、 轴 箱 、 力 箱 、 台 、 作 台 、 缸 等 组 成 。 身 的两 边 各 安 装 左 、 主 动 滑 工 油 床 右 高速钢椎柄 麻花钻头 ,可 以同时对定位 于中间 的柴 油机缸盖进 行双面加 工 。机 床 主 结 构 及 加 工 示 意 图 如 图 1所 示 。
液压泵启动按钮S 3 B 滑台快进按钮S 4 B
滑台快退按钮S5 B
X 2 X 3
X 4
工件夹 紧电磁阀Y 3 v 工件放松电磁阀Y4 V
左动力头接触器脚1
Y 2 Y 3
Y 4
左动力头手动按钮S 6 B 右动力头手动 按钮s B 7 工件加紧按钮 S 8 B 工件放松按钮 s 9 B
自动 / 动 选 择 开 关 S 1 手 A 原 位 行 程 开关 s 1 Q 左 动 力 头行 程 开关 s 2 q 右 动 力 头行 程 开关 s q0 滑 台 终 点限 位 开关 S4 Q 压 力 继 电器 盱 1
X 5 ) ( 6 X 7 】 ∞
x /X 0 g 1 X1 1 X2 1 X3 1 X4 1 X5 1
竺 — — 五
竺! — — 置 C一 口I
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基于PLC的钻孔组合机床控制系统设计
ZHAO Ke,CAI Ye—bin,DENG Chang—qi,QIAO Dong—kai,LIU Wei—quan
(College of Machinery and Electronic Engineering,Guangdong University of Petrochemical Technology, Maoming 525000,China)
1 钻 孔组 合 机床 液压 系统 和工 作 流程
组 合 机 床 的动 力 滑 台和 夹 紧 机 构 都 由液压 系统
收 稿 日期 :2013-04—26 基金项 目:广东省茂名市科 技计划 资助项 目(2ol1B01008) 作者简介 :赵 轲(1978一),女 ,山西兴县人 ,讲师 ,硕士 ,主要从 事机电液一体化产 品设计方面 的研究.E—mail:zh~ke2002@163.con
力滑 台液 压系统 工作 流程 的分析 ,选择 三菱 PLC型号 ,进行 了 PLC硬 件 和软件控 制 系统 的设 计 ,在计 算机 上利 用三菱编 程软件
GX—Developer进行 了编程 ,以及利用仿真软 件 GX—Simulator进行 了模拟调试 ,以保证满足机床使用 要求 。研究结果表明 ,该种控 制
系统及其设计方式 既提 高了钻孔组合机床控制系统的可靠性 、维护的方便性等-[作性能 ,同时也 提高 了设计效率。
关键词 :钻孔组合机床 ;PLC仿真 ;触摸屏
中图 分 类 号 :TG65;TH39
文 献标 识码 :A ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
文章 编 号 :1001—4551(2013)10—1237—03
Design of drill hole m odular m achine tool control system based on PLC
基于PLC的双面钻孔组合机床控制系统设计
右 刀具 电动 机 脶 、 却 泵 电动 机 M 。 动机 、 分 别 拖 冷 电 脶
动 左 、 动 力 滑 台上 主轴 箱 的 刀 具 主 轴 提 供 切 削 主 运 动 。左 、 右 右 动 力 滑 台的 进 给运 动 和 工 件 的定 位 、 紧 、 松 , 由 电气 一液 夹 放 均 压 联 合 控 制 。 其 中 左 滑 台 由 电磁 阀线 圈 Y 3一 A A Y 5控制 , 滑 右 台 由 电 磁 阀 线 圈 Y 6~Y 8控 制 , 工 件 定 位 由 电 磁 阀 线 圈 现 上 、 位 机 之 间 的通 信 。 系统 具 有操 作 简单 、 行 可靠 、 艺 A A 下 运 工 Y 9 A 0控 制 ,工件 夹 紧 、放 松 由 电磁 阀线 圈 Y 、Y 2 参数修 改方便 、 A 、Y 1 A1 A 控 扩充性强 、 自动化程度 高等特点 , 完全能够满 足 制 。 各 电 磁 阀线 圈 的通 电状 态 如 表 1 示 。 所
al g te yt ae pia po ey b n s m t h v t l r r . i hs e o o m p t
Ke r s y wo d :Two—sd d d i o e m o u a a h n o ;P i e r l h l d l rm c i e t l LC ;PC;S e p n e u n ec n r l l o t p i g s q e c o t o
m ci o s t cnb nt e n e aa ee nb dut t b p—cm u r e- ahn t lt e a em i r a dt rm t c e js di t se yt e o a o od hp ra a e n h i o e o p t , n e
基于PLC的两工位钻孔攻丝组合机床控制系统设计
基于PLC的两工位钻孔攻丝组合机床控制系统设计摘要随着机床行业和控制技术的不断发展与进步,根据生产的实际需要,机床的升级改造已成为一种新兴的行业。
通过对现有机床的全部或局部结构进行改造,来提高机床的各项技术指标,对于实现资源的合理利用和促进经济增长起到重要的作用。
本课题主要研究的是采用PLC控制两工位钻孔攻丝组合机床的动作。
两工位钻孔攻丝组合机床通电后能自动完成工件的钻孔和攻丝加工。
在传统的控制系统的设备中,通常采用的是继电器控制,这种控制系统可靠性低,而采用PLC进行控制改造后,系统可靠性明显提高。
本次设计的重点在于控制系统的硬件设计,根据工艺要求选择了控制系统所需要的电气元件,绘出电力拖动系统的主回路电路图、PLC的外部接线图。
论文根据机床的加工要求设计了PLC控制的程序,以及对机床的调试进行了简要的概括。
关键词:PLC控制程序设计调试组合机床The Design Of The Control System Of two worktables drilling tapping bination machine Based On The PLCABSTRACTAlong with the development of machine tool industry and technology continues to progress according to the actual needs of the production machine ,upgrading has bee a new growth industry based on the existing machine tools in whole o r in part the structure upgrades to improve machine tool technology index. To achieve rational use of resources and promote economic growth plays an important role in.This topic main research is to use PLC to control two worktables drilling tapping modular machine tool operation. Two worktables drilling tapping modular machine tool by the system can automatically plete the workpiece. In the control system of the traditionalis monly used in the relay control, and this control system reliability is low, but when it is controlled by a PLC transformation, system reliability is obviously improved.The focus of this design is that the control system hardware design, accordingto the process requirements of electrical ponents control system requires the choice,Drawing the external wiring diagram of main circuit diagram and the PLC electric drive system.This paper designs a PLC control program according tothe machine processing requirements, and missioning of the machine are summarized.KEY WORDS: PLCcontrol The program design debug bination machine tools前言两工位钻孔攻丝组合机床主要用来给工件钻孔和攻丝的,是人类经济和社会发展的重要工具之一。
基于PLC的双头钻床控制系统设计
目录摘要 (Ⅰ)1.工作示意图 (1)2.双头钻床的控制要求 (2)3.设计方案 (3)3.1设计方案提示及注意事项 (3)3.2设计要求 (3)3.3设计思路及理由 (3)3.4梯形图控制程序 (4)4.系统的操作说明 (12)5. 设计体会 (13)6.参考文献 (14)摘要PLC技术是现代工业自动化三大支柱之一,作为一个电气工作者,必须掌握好这门技术。
综合控制系统工程设计(PLC部分)的目的是使学生从应用角度出发,掌握PLC的基本结构和原理以及典型PLC的指令系统和编程方法,学会PLC控制系统的设计方法及PLC使用方法,通过设计环节以提高学生的实践应用能力及分析、解决问题的能力,为今后工作奠定良好的基础。
机床是现代机械制造业中最重要的加工设备。
在一般机械制造厂中机床担负的加工工作量约占机械制造总工作量的40%-60%,机床的技术性能直接影响产品的质量及其制造的经济性。
本次课程设计以双头钻床控制系统为例进行机床PLC 控制系统设计。
关键词:PLC;双头钻床;控制1工作示意图双头钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔,其工作示意图如下图所示。
2双头钻床的控制要求1)开始自动运行时两个钻头在最上面位置,限位开关I0.3和I0.5为ON.工作人员将工件放好后,按下启动按钮SB1(I0.0),工件被夹紧,夹紧后压力继电器ON,此时两个钻头同时开始向下进给。
大钻头钻到设定的深度SQ1时,钻头上升,升到设定的位置的起始位置SQ2时停止上升;小钻头钻到设定的深度SQ3时,钻头上升,升到设定的位置的起始位置SQ4时停止上升;大小钻头都到位后,工件旋转120度,旋转到位时SQ5为ON,然后又开始钻第二对孔。
三对孔都钻完后,工件松开,松开到位时,相应的限位开关SQ6为ON,系统返回初始位置。
2) 工作方式:具有手动和自动运行工作方式3) 具有急停功能说明:大钻头、小钻头由两台三相异步电动机拖动,电动机的正反转完成上升、下降的控制。
电气控制与PLC课程设计_双面钻控制系统设计
前言PLC的编程方法简单易学。
其中梯形图是使用的最多的可编程序控制器的编程语言,其电路符号和表达与继电器电路原理图相似,梯形图语言形象直观,易学易懂。
近年来又发展了面向对象的顺控流程图语言,也称功能图,使编程更加简单方便。
而且PLC可靠性高,抗干扰能力强其大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的,加上PLC充分考虑了工业生产环境电磁、粉尘、温度等各种干扰,在硬件和软件上采取了一系列抗干扰措施PLC有极高的可靠性;PLC的适应性很强,应用灵活,硬件配套齐全,用户使用方便;PLC的相关产品均成系列化生产,品种齐全,用户可根据自己的需要灵活选用,以满足系统大小不同及功能繁简各异的控制要求。
而且PLC 系统相对继电接触器控制系统,接线少,其主要功能是通过程序实现的,在需要改变设备的控制功能时,只要修改程序,修改接线的工作量是很小的。
而且可编程序控制器产品已经标准化、系列化、模块化,配备有品种齐全的各硬件装置功用户选用,用户能灵活方便地进行系统配置,组成不同功能、不同规模的系统。
可编程序控制器安装接线也很方便,一般用接线端子连接外部接线。
可编程序控制器有较强的带负载能力,可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。
PLC的功能非常强大,扩展能力强.PLC中含有数据巨大的可用于开关量处理的继电器类软元件,可轻松地实现大规模的开关量逻辑控制,这是一般的继电器系统所不能实现的。
PLC或其功能单元能方便地实现D/A、A/D转换及PID运算,实现过程控制、数字控制等功能。
PLC具有通讯联网功能,它不仅可以控制一台单机,一条生产线,还可以控制一个机群,许多个生产线。
它不但可以进行现场控制,还可以用于远程监控。
PLC 控制系统设计、安装、调试方便. PLC中相当于继电器接触器系统中的中间继电器、时间继电器、计数器等“软元件”数量巨大,又用程序代替硬接线,安装接线工作量少,设计人员只要具有PLC就可以进行控制系统设计并可在实验室进行模拟调试。
全自动双面钻电气控制系统设计
全自动双面钻电气控制系统设计全自动双面钻电气控制系统是一种广泛应用于工业生产中的自动化设备,用于双面钻孔加工的电气控制和自动化操作。
该系统能够自动完成双面钻孔的定位、加工和调整等过程,提高加工效率和产品质量。
本文将详细介绍全自动双面钻电气控制系统的设计原理、硬件组成和软件编程等方面内容。
首先,全自动双面钻电气控制系统的设计原理是基于PLC(可编程逻辑控制器)和PC(个人电脑)之间的联网通信。
PLC是一种专用的数字运算控制器,具有灵活性、可编程性和可靠性等特点。
PC则负责数据处理、参数设定和人机界面的显示等任务。
通过PLC和PC之间的通信,实现了对全自动双面钻的电气控制和自动化操作。
其次,全自动双面钻电气控制系统的硬件组成主要包括传感器、执行器、PLC、PC和人机界面等组件。
传感器负责搜集双面钻加工过程中的各种参数,如加工位置、速度和压力等。
执行器则根据PLC指令进行运动控制,实现双面钻的定位、加工和调整等功能。
PLC是系统的核心控制单元,负责接收传感器信号、处理逻辑控制和发送执行指令等任务。
PC则作为上位机,用于数据处理和人机界面的显示。
人机界面通常由触摸屏或计算机显示器组成,通过操作界面上的按钮和输入框,实现对系统的启动、停止和参数设定等操作。
最后,全自动双面钻电气控制系统的软件编程是保证系统正常运行的关键。
软件编程主要包括PLC和PC两个部分。
PLC编程主要用于实现双面钻加工过程中的逻辑控制,如定位、加工和调整等操作。
PLC编程语言通常采用LD(梯形图)或FBD(功能块图)等形式,具有直观、易理解和易维护的优点。
PC编程则用于实现数据处理和人机界面的显示。
PC编程语言可以根据实际需要选择,如C++、VB(Visual Basic)或LabVIEW等。
综上所述,全自动双面钻电气控制系统是一种用于工业生产中的自动化设备,通过PLC和PC之间的联网通信,实现了对双面钻的电气控制和自动化操作。
该系统具有较高的加工效率和产品质量,在现代工业生产中得到广泛应用。
双面钻孔组合机床PLC控制
双面钻孔组合机床PLC控制————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:摘要新型组合钻床,属于机械加工用钻床.它由工作台、安装在工作台两端及一侧的导轨,导轨与工作台的边缘平行,钻架通过吊铁和锁紧螺钉安装在导轨上;导轨上设有燕尾,钻架可在导轨上水平移动;钻架包括溜板、溜板上装有传动机构,溜板底面上设有与导轨上的燕尾相配合的燕尾槽,机械滑台上装有主支撑架,主支撑架上装有纵向机械滑台及控制系统,控制系统连接一控制活动按钮站,纵向机械滑台上装有附属支撑架,附属支撑架上通过机械滑台装有水平方向的钻削动力头。
它解决了现有的钻床加工大型零部件特别是回转体直径较大时操作不方便、加工困难等技术问题。
关键词:组合钻床,PLC,可编程控制器1. 绪论1。
1课题背景随着生产的发展,产品精度的提高,机床加工的自动化程度也越来越高。
数控机床,加工中心已构成现代加工方法之代表。
但是根据我国的实际情况,对现有机床进行全部更新换代,几乎是不可能的。
因此为提高机床的生产率,改善工人的劳动条件,提高一般机床切削加工的自动化程度,提高控制系统的可靠性,对现有机床进行PC改造,仍然具有非常现实的意义,正是利用了PC控制技术具有功能强,速度快,可靠性高,经济实用等特点,针对双面组合钻床的控制部分进行了改造,并分析了系统的性能。
1。
2组合机床的概述组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。
它的特征是高效、高质、经济实用,因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业.我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制,它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件,完成钻孔、扩孔、铰孔,加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台,在孔内镗各种形状槽,以及铣削平面和成形面等.随着技术的不断进步,一种新型的组合机床——柔性组合机床越来越受到人们的青睐,它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换,配以可编程序控制器(PLC)、数字控制(NC)等,能任意改变工作循环控制和驱动系统,并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。
基于PLC和触摸屏的双头盲孔钻机控制系统设计
基于PLC和触摸屏的双头盲孔钻机控制系统设计O 引言双头盲孔钻机是一种在实体材料上进行钻孔加工的常用机床,广泛应用于模具、汽车、机床制造等行业的零件加工生产当中。
传统的手工加工,不仅速度慢,而且还极容易出错,导致产品生产率低下。
可编程逻辑控制器(PLC)具有稳定性好,控制精度高等优点,常被当作控制器来使用;而触摸屏的加入,即增强了人机交互的空间,还能在一定程度上减少PLC 的外部I/O 点的使用以及减轻系统连线复杂程度,由二者组合在一起的控制系统越来越广泛地应用在工业生产的各个领域。
这里采用松下PLC(FP―X(260T)与威纶触摸屏(Weinview MT506)设计一个控制系统。
实践效果表明,完全能够达到双头盲孔钻机的没计要求。
l 工艺控制要求与控制系统组成双头盲孔钻机机械图如图1 所示,它主要由6 个气缸,4 个步进电机,2 个主轴电机组成。
其中,气缸1 起到压紧加工件的作用;气缸2 用于定位作用,使得刀具与加工点处在同一水平线上;气缸3 起紧固加工件的作用,防止加工时加工件因外力松动滑离加工位置;气缸4 用于旋转工件,当一个表面加工完成,需要进行第二个表面加工,进行第二次加工时,需要将加工件旋转一次;气缸5,6 起到对准加工件中心位置的作用。
4 个步进电机分别控制4 个轴向运动,左右移动电机向加工平台方向移动,将搭载有主轴电机的两个左右钻电机靠近加工平台;左右钻电机负责推送主轴电机前进进行钻孔加工,主轴电机安装有刀具。
在加工过程中,如果一次性加工完成,则因加工深度太深,冷却液难以进入,导致刀具温度过高而被烧坏,铁屑也难以排出,进而导致加工失误,影响加工精度及生产效率,因此,在加工过程中,需要周期性地从待加工件中退出刀具,起到退屑、散热的作用。
1.1 系统工艺控制要求双头盲孔钻机的控制动作主要分为气缸动作和电机控。
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动力滑台同时开始快速进给 、 工作进给和快速退回的 加工循环 ,此时刀具电动机也起动工作 ,冷却泵在工进 过程中提供冷却液 。加工循环结束后 , 动力滑台退回 原位 ,夹具松开并拔出定位销 ,一次加工循环结束 。
原位 ,夹具松开并拔出定位销 , 全部自动进行 ; SA3 置 于 “手动” 位时 ,通过按钮 SB3 ~ SB11 可对左 、 右刀具电 动机 、 液压控制系统 、 夹具松开和拔定位销 、 左、 右滑台 的进给和快退等进行手动控制 ; 若滑台工作到中途因 停电或控制系统发生故障 ,可点动复位 。 设置压力继电器 KP 检测工件是否可靠夹紧 , 只 有在工件可靠夹紧时 ,左 、 右滑台才能进给 。限位开关
具主轴 ,提供切削主运动 。左 、 右动力滑台的进给运动 和工件的定位 、 夹紧 、 放松 ,均由电气 - 液压联合控制 。 其中左滑台由电磁阀线圈 YA3 ~ YA 5 控制 ; 右滑台由 电磁阀线圈 YA6~ YA 8 控制 ; 工件定位由电磁阀线圈
YA 9 、 YA 10 控制 ; 工件夹紧 、 放松由电磁阀线圈 YA1 、 YA 2 控制 。各电磁阀线圈的通电状态如表 1 所示 。
0 概况
双面钻孔组合机床是在工件两相对表面上钻孔的 一种高效率自动化专用加工设备 。机床的两个液压动 力滑台对面布置 ,左 、 右刀具电动机分别固定在两边的 滑台上 ,中间底座上装有工件定位夹紧装置 。 机床上有四台电动机 : 液压泵电动机 M1 、 左刀具 电动机 M 2 、 右刀具电动机 M 3 、 冷却泵电动机 M 4 。电 动机 M 2 、 M 3 分别拖动左 、 右动力滑台上主轴箱的刀
图2 系统结构框图
各电动机的控制如下 : 液压泵电动机 M1 由接触 器 KM 1 控制 ;左刀具电动机 M 2 由接触器 KM 2 控制 ; 右刀具电动机 M 3 由接触器 KM 3 控制 ; 冷却泵电动机
M 4 由接触器 KM 4 控制 。四台电动机均为直接起动 ,
单向旋转 。 为了便于生产加工和维修 、 调整 ,分别设置了左机 和右机控制开关 SA1 、 SA 2 , 工作方式选择开关 SA3 。 当 SA 1 、 SA 2 均合上时 ,左 、 右滑台同时工作 ; 如果只需 左滑台工作 , 则可将相应的控制开关 SA1 合上 , 而将 右滑台控制开关 SA2 断开 。反之 ,如果只需右滑台工 作 ,则应合上 SA 2 ,断开 SA 1 ;当 SA 3 置于 “自动” 位时 , 工件从装入夹具定位夹紧到加工完毕 ,左 、 右滑台返回
计算机・ PL C 应用 — — — 基于 PL C 的双面钻孔组合机床控制系统设计
机床电器 200516
基于 PL C 的双面钻孔组合机床控制系统设计
熊幸明 ( 长沙学院 ,410003)
摘要 : 文章对 PL C ( 可编程控制器) 应用于双面钻孔组合机床控制系统的设计思路进行了介绍 ,对系统的硬件和 软件设计作了详细阐述 。通过上位计算机可对机床的现场状态实施监控和对工作参数进行调整 ,使系统工作在最佳 状态 。 关键词 : 双面钻孔组合机床 ; PL C ; PC ; 步进顺序控制 中图分类号 : TM57116 + 1 文献标识码 :B 文章编号 :1004 - 0420 ( 2005) 06 - 0037 - 03
RS - 485 通信适配器 ,可增大通信距离 。操作人员根
南理工大学出版社 ,20021
[2 ] 周 军 1 电气控制及 PL C [ M ] 1 北京 : 机械工业出版
社 ,20011
[3 ] FX2N 系 列 微 型 可 编 程 控 制 器 使 用 手 册 [ Z] 1 M I T2 SUB ISH I EL EC TR IC CO R PO RA T ION 1
2 控制程序
设备有 “自动/ 手动” 两种工作方式 ,其控制程序由 系统公共程序 “ 、自动” 控制程序 “ 、手动” 控制程序三个 模块组成 。各模块程序分开编写 ,结构简单 ,层次清楚 , 便于调试和修改 。公共程序是系统共用程序 ,包含系统 的起 、 停控制和机床工作状态指示等部分 。 “手动” 控制 程序用于实现机床的点动控制 ,便于设备调整和维修 。 这两段程序均较简单 ,图 4 是系统的公共程序 。
PL C 各输Leabharlann / 输出端子的分配如图 3 所示 。
1 系统组成
根据双面钻孔组合机床的工作特点 , 采用以可编 程控制器 ( PL C) 作下位机 、 计算机 ( PC ) 作上位机的分 布式控制系统 。不仅能实现对开关量信号的逻辑控 制 ,还能实现上 、 下位机之间的通信 。系统具有操作简 单、 运行可靠 、 工艺参数修改方便 、 扩充性强 、 自动化程 度高等特点 ,完全能够满足机床的控制要求 。系统以 三菱公司的 FX2N - 48M R 型 PL C 为控制核心 , 其结 构如图 2 所示 。
图5 “自动” 控制状态转移图
4 结束语
将 PL C 和 PC 应用于机床控制 ,简化了机床的电 气控制系统 ,缩小了设备体积 ,提高了设备的自动化水 平和生产效率 ,减轻了现场操作人员的劳动强度 。另 外 ,在设备工艺程序变更时 ,更突出表现其灵活方便的 优越性 。系统具有控制实时性好 、 可靠性高 、 扩充性 强、 操作方便的优点 ,受到用户的欢迎 。
图 3 PL C 输入/ 输出端子分配图
机床运行分二级控制 。第一级由 SB1 、 SB2 分别控 制系统的停止 、 起动 。按下 SB2 , 起动液压泵电动机 , 系统进入工作状态 。由工作方式选择开关 SA3 决定 其工作方式 ;第二级由 SB5 、 SB6 控制液压系统工作的 停止 、 起动 。在 “自动” 方式下 , SB6 起动自动加工过 程 。SB 7~ SB11控制 “手动” 方式下机床各动作的点动 。 设置了左机 、 右机工作指示灯 HL 1 、 HL 2 “手动” , 工作
图4 系统公共程序
对机床加工工艺流程进行分析 , 在 “自动” 工作方 式下 ,其工作流程为顺序循环工作 ,可采用顺序循环控 制 ,应用步进顺控指令对其编程 , 可使程序简化 , 提高 编程效率 ,为程序的调试 、 试运行带来许多方便 。当一 个工件完成钻孔加工时 , 左 、 右动力滑台均返回原位 , 夹具松开 、 定位销拔下 ,完成工件装卸 , 即为下一个工 件的加工循环作好了准备 。控制系统由 SB6 发出加工 起动指令 ,进入下一轮循环 。系统的 “自动” 控制状态 转移图见图 5 所示 。根据加工工艺要求 , 在工件夹紧 后 ,左 、 右动力滑台可同时进行加工 ,也可单独加工 ,由 “左机接通” 开关 SA1 和 “右机接通” 开关 SA2 进行控 制 。根据状态转移图 ,很容易得到梯形图程序 ,限于篇 幅 ,本文不再赘述 。
The design of t wo - sided drill hole modular machine tool control system ba sed on PLC
XION G Xing - ming ( Changsha College , 410003)
Abstract :The article int roduces t he design clew of t wo - sided drill hole modular machine tool cont rol system based on PL C , and expounds t he hardware and soft ware design of t he system in detail . The machine tool state can be monitored and t he parameter can be adjusted in t he site by top - comp uter , and enabling t he system to have optimal p roperty. Key words :t wo - sided drill hole modular machine tool ; PL C ; PC ; stepping sequence cont rol
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计算机・ PL C 应用 — — — 基于 PL C 的双面钻孔组合机床控制系统设计
机床电器 200516
指示灯 HL 3 “自动” , 工作指示灯 HL 4 ,原位指示灯 HL 5 等指示设备的工作状态 。
最佳状态 。还可在上位机上编程 、 监测设备运行情况 、 显示故障等 ,对系统进行管理和调度 ,使设备潜力得到 充分发挥 。
电磁换向阀线圈通电状态 YA 4 YA 5 YA 6 YA 7
YA 8
YA 9 +
YA 10
转换主令
SB 6 SQ 2 KP SQ 3 、 SQ 6 SQ 4 、 SQ 7 SQ 5 、 SQ 8 SQ 9 SQ 1
夹 紧
左滑台
右滑台
定 位
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机床电器 2005. 6
计算机・ PL C 应用 — — — 基于 PL C 的双面钻孔组合机床控制系统设计
参考文献 :
[1] 钟肇新 ,等 1 可编程控制器原理及应用 [ M ] 1 广州 : 华
3 PL C 与 PC 的通信
系统工作时 , PC 与生产现场的 PL C 之间处于实 时的交互通信状态 。如果生产规模大 ,可采用 1 : n 上 位链接通信方式 ,用一台计算机管理多台机床 。上位 计算机与 PL C 之间有一个 RS - 232C/ RS - 485 转换 器 ,用于链接计算机的 RS - 232C 串行口和 PL C 的
机床加工的自动工作循环过程如图 1 所示 。 工作时 ,将工件装入夹具 (定位夹紧装置) ,按动系 统起动按钮 SB6 ,开始工件的定位和夹紧 ,然后两边的
表1 各电磁阀线圈的通电状态 工步 工件定位 工件夹紧 滑台快进 滑台工进 滑台快退 松开工件 拔定位销 停 止 备 注