-偏微分方程模型
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交通管理部门
尽可能多的人安全地通过
集中参数法:
假设车流量是均匀分布 目标使车流密度保持在安全的范围之内,让司机尽 可能开得快些即可,必要时司机自己会刹车。
现实生活中可能吗?
车流密度和车速不可能是常数
分布参数法:
x轴表示公路,x轴正向表示车流方向。
如果采用连续模型,设u(t,x)为时刻t时车辆按x方向分布 的密度,再设q(t,x)为车辆通过x点的流通率。
初值条件:
h(0, x) u f
f uj
u0 (x)
将Greenshields的基本方程代入(3.41),利用复合函数求导法则
并注意到uf、uj均为常数,可得:
u t
(t, x) (u f
2u u
f j
u
)
u x
(t,
x)
0
令
h uf
2u f uj
u ,方程可简化为: h (t, x) h h (t, x) 0
t
x
令 p(t, x) 为 t 时刻年龄为 x 的人口密度,则 t 时人口总数为:
A
P(t) 0 P(t, x)dx
其中A为人的最大寿命。
设t时刻年龄为x的人的死亡率为d(t,x),则有:
p(t dt, x)dx p(t, x dt)dx d (t, x dt) p(t, x)dxdt
P(t )
P(t )
此即Malthus模型
B(t)、D(t)分别为t时刻的生育率和死亡率。则有:
dP (B(t) D(t))P(t) dt 若B(t)、D(t)与t无关,则可得:
•
dP
(B
D)P(t)
dt
P(0) P0
2. 交通流问题
问题的两个角度:
司机或旅客
安全、快速地到达目的地
根据美国公路实际统计: 当u≈75辆/每英里可达到最大车辆流 当u≈225辆/英里时,q≈0,即堵塞。
0
um
uj u
图1
根据图1中曲线的特征,可用多种函数来拟合q=q(u)。 Greenshields用二次函数来拟合。
q u f u(1 u / u j ) 0≤u≤uj
uf为自由速度,uj为出现完全堵塞时的车流密度 。 有:um=uj/2,qm=ufum/2
dP
A
dt P(t, 0) 0 d (t, x) p(t, x)dx
x2 b(t, x)k(t, x) p(t, x)dx
A
d (t, x) p(t, x)dx
x1
0
令:
A
A
B(t )
0
b(t, x)k(t, x) p(t, x)dx , D(t)
0
d (t, x) p(t, x)dx
偏微分方程模型
考虑个体差异(或分布差异)的建模方法被称为分布参 数法。分布参数法用于连续变量的问题时,得到的通常都是 偏微分方程,无论建模还是求解都比较困难。仅举两个简单 例子,来说明这种方法的应用。
1.人口问题的偏微分方程模型
人有年龄、性别等区别,本例中考虑到这些因素,用 分布参数法来建立人口问题的数学模型。
dx=dt,由上式可导出:
k(t,x)女性性别比
p p d (t, x) p(t, x)
(1) b(t,x)女性生育率
t x
初始条件: P(0,x)=P0(x)
(2[)x1,x2]妇女生育期
边界条件:
P(t, 0)
x2 x1
b(t
,
x)•k
(t
,
x
)
p
(t
,
x
)
dx
(3)
对(1)式关于x从0到A积分,得:
车辆数守恒,有:
u(t dt, x)dx u(t, x)dx q(t, x)dt q(t, x dx)dt
假设函数连续可微,有: u (t, x) q (t, x) 0 (4)
t
x
由于安全上的原因,q是u的函数,该函数关系称为基本 方程或结构方程。
利用经验公式导出基本方程。
图1是根据美国公路上的车辆情况而统计出来的曲线,其中 u的单位是车辆数/每英里,q的单位为车辆数/每小时。图中可 以看出:
(1)当u的值较小时,公路利用率较低,q较小(u=0时公 路是空置的,车辆率q为零);随着u的增大,公路利用率逐 渐提高,q逐渐增大。
(2)u增大到一定程度(达到um)时,q达到最大;u继续 增大时,车辆流q将减小,这表示车辆密度太大反而会影响车 辆率,使之下降,(出现堵塞)。 q