S PLC基本逻辑指令
第3章PLC的基本指令及程序设计
✓ 计数器当前值：其值是一个存储单元，它用来存储计数器当前所累 计的脉冲个数，用16位符号整数来表示，最大数值为32 767。
计数器输入端和操作数 ✓ 设定值输入：数据类型为INT型。 ✓ 寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、 AC、*VD、*AC、*LD和常数。 ✓ 一般情况下使用常数作为计数器的设定值。
LPS（Logic Push） 逻辑入栈指令（分支电路开始指令）
LRD（Logic Read） 逻辑读栈指令
LPP（Logic Pop） 逻辑出栈指令（分支电路结束指令）
LPS/LRD/LPP
LPS/LRD/LPP举例 例3
指令3 与ENO指令AENO ENO是LAD中指令盒的布尔能量流出端。该指令使用较少。
举例
1. 逻辑堆栈操作指令
堆栈 堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元。 遵循“先进后出”的原则。 堆栈深度为“9层”。 可以存储最新的逻辑运算（中间）结果，以便后续逻辑环节使用该结果。 逻辑堆栈操作主要来完成触电复杂逻辑连接的编程。
指令1 OLD（或块指令） ALD （与块指令）
OLD（Or Load）
定时器的指令及使用 指令
定时器的指令及使用
接通延时定时器TON（On-Delay Timer） ✓ 接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。 ✓ 上电周期或首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为0。 ✓ 输入端接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计时，当前值达 到设定值时，定时器位为ON，当前值仍连续计数到32 767。 ✓ 输入端断开，定时器自动复位，即定时器位为OFF，当前值为0。
三菱PLC功能指令
三菱PLC功能指令1.位操作指令：位操作指令用于读取、写入和修改位级别的数据。
常见的位操作指令包括LD（逻辑与）、ORR（逻辑或）、AND（逻辑与）、XOR（异或）等。
2.数据操作指令：数据操作指令用于读取、写入和修改字节、字和双字级别的数据。
常见的数据操作指令包括MOV（赋值）、ADD（加法）、SUB（减法）、MUL（乘法）、DIV（除法）等。
3.计数器指令：计数器指令用于实现计数功能。
有三种类型的计数器指令：上升沿计数器、下降沿计数器和阶段计数器。
计数器指令可以用于进行数量统计、进度监测等应用。
4.定时器指令：定时器指令用于实现定时功能。
有两种类型的定时器指令：上升沿定时器和下降沿定时器。
定时器指令可以用于进行时间监测、延时操作等应用。
5.移位指令：移位指令用于将数据的位进行移动。
常见的移位指令包括SHL（左移）、SHR（右移）等。
移位指令通常用于数据处理和位拼接等应用。
6.比较指令：比较指令用于比较两个数值的大小。
常见的比较指令包括CMP（比较）、EQ（等于）、NE（不等于）、GT（大于）等。
比较指令可以用于实现条件判断和逻辑控制等应用。
7.转移指令：转移指令用于控制程序的流程。
常见的转移指令包括JMP（无条件跳转）、JE（等于时跳转）、JNE（不等于时跳转）、JG（大于时跳转）等。
转移指令可以用于实现程序的循环和条件判断等应用。
8.存储器控制指令：存储器控制指令用于读取和写入存储器的数据。
常见的存储器控制指令包括LD（读取）、ST（写入）等。
存储器控制指令可以用于实现数据存储和加载等应用。
9.数学指令：数学指令用于实现各种数学运算。
常见的数学指令包括SIN（正弦）、COS（余弦）、SQRT（平方根）等。
数学指令可以用于实现数据处理和数值计算等应用。
10.基本运算指令：基本运算指令用于实现基本的数值运算。
常见的基本运算指令包括加法、减法、乘法和除法等。
基本运算指令通常用于实现逻辑计算和数据处理等应用。
西门子Splc指令系统
用接通延时定时器设计周期和占空比可调的振荡电路。
振荡电路的高、低电平时间分别由两个定时器的PT值确定。
I1.1 M2.7
一个扫描周期
Q0.7
2s
3s
保持型接通延迟定时器及其时序图
关断延迟定时器及其时序图
脉冲定时器及其时序图
例：用脉冲定时器实现一个周期振荡电路
复位定时器指令
两条运输带顺序相连，为避免运送的物料在1号运输带上堆积， 按下起动按钮I0.3，1号带开始运行，8s后2号带自动起动。停机 的顺序与起动的顺序相反，按了停止按钮I0.2后，先停2号带，8s 后停1号带。Q1.1和Q0.6控制两台电动机M1和M2。
加计数器及其时序图
计数器的背景数据块结构
CTD： 参数 CD 的值从 0 变为 1 时，CTD 使计数值减 1。如果参 数 CV (当前计数值)的值等于或小于 0，则计数器输出参数 Q = 1 如果参数 LOAD 的值从 0 变为 1，则参数PV (预设值)的值将作为 新的 CV (当前计数值)装载到计数器。
每个定时器都使用一个存储在数据块中的结构来保存定时器数 据。 在编辑器中放置定时器指令时可分配该数据块。
接通延迟定时器及其时序图
定时器的背景数据块结构
练习
按下瞬时启动按钮I0.0，5秒后电动机启动， 按下瞬时停止按钮I0.1，10秒后电动机停止。
例 用接通延时定时器设计一个周期振荡电路。
I0.3
M2.3
Q0.6
8s
Q1.1
I0.2 8s
参数 IN从0变为1将启动TP、TON 和 TONR，从1变0 将启动 TOF。
ET 为定时开始后经过的时间，或称为已耗时间值(可以不为ET 指定地址)，它们的数值类型为32位的Time，单位为ms，最大定 时时间为T#24D_20H_31M_23S_647MS。
西门子PLC_基本指令简介
EN：允许输入；ENO：允许输出；IN1：源1；IN2：源2：O：目标
程序实例： 本程序段用以介
LD O A =
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
//装入常开触点 //或常开触点 //与常开触点 //输出触点
绍基本指令在梯 形图、指令表和 功能块图3种语 言编程中的应用， 仔细比较不同编 程工具的区别与 联系。 其梯形图和指令 表程序结构如图 所示。
图4.18 电机顺序起动
3. 增减计数器
CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增
计数，CD输入端用于递减计数。 指令格式：CTUD Cxxx，PV 例： CTUD C30，5 程序实例：如图4.20所示为增减计数器的程序片断和时序图。
LD LD LD CTUD I0.0 I0.1 I0.2 C30, +5 //增计数输入端 //减计数输入端 //复位输入端 //增减计数，设定 //脉冲数为 5。
LD =
M0.0 Q0.1
//起动信号 //起动电机 M1 //延时 2000ms //后起动电机 M2
TON T40, +200
LD =
T40 Q0.2
// //起动电机 M2 //延时 3000ms //后起动电机 M3
TON T41, +300
LD =
T41 Q0.3
// //起动电机 M3
指令操作数
1）编号： 2）预设值PT： 3）使能输入（只对LAD和
FBD）：
LD
I0.0
//使能输入 //通电延时定时 //延时时间为 //40ms
TON T35, +4
LD TONR
I0.0 T2, +10
西门子SPLC指令简介及实例分析
数据处理、运算指令及应用本章要点数据传送、字节交换、字节立即读写、移位、转换指令的介绍、应用及实训算术运算、逻辑运算、递增/递减指令的介绍、应用及实训表的定义、填表指令、表取数指令、填充指令、表查找指令的介绍数据处理指令数据传送指令1. 字节、字、双字、实数单个数据传送指令MOV数据传送指令MOV，用来传送单个的字节、字、双字、实数。
指令格式及功能如表5-1所示。
表5-1单个数据传送指令MOV指令格式使ENO = 0即使能输出断开的错误条件是：（运行时间），0006（间接寻址错误）。
【例5-1】将变量存储器VW10中内容送到VW100中。
程序如图5-1所示。
LDMOVW VW10, VW100图5-1 例5-1题图LADSTL MOVB IN，OUT MOVW IN，OUT MOVD IN，OUT MOVR IN，OUT操作数及数据类型IN：VB, IB, QB, MB, SB,SMB, LB, AC, 常量OUT：VB, IB, QB, MB, SB,SMB, LB, ACIN：VW, IW, QW, MW, SW,SMW, LW, T, C, AIW, 常量, ACOUT：VW, T, C, IW, QW,SW, MW, SMW, LW, AC,AQWIN：VD, ID, QD, MD, SD,SMD, LD, HC, AC, 常量OUT：VD, ID, QD, MD, SD,SMD, LD, ACIN：VD, ID, QD, MD, SD,SMD, LD, AC, 常量OUT：VD, ID, QD, MD, SD,SMD, LD, AC字节字、整数双字、双整数实数功能使能输入有效时，即EN=1时，将一个输入IN的字节、字/整数、双字/双整数或实数送到OUT指定的存储器输出。
在传送过程中不改变数据的大小。
传送后，输入存储器IN中的内容不变2. 字节、字、双字、实数数据块传送指令BLKMOV数据块传送指令将从输入地址IN 开始的N 个数据传送到输出地址OUT 开始的N 个单元中，N 的范围为1至255，N 的数据类型为：字节。
S-PLC的指令系统顺序控制
SCR指令
2.段开始指令LSCR（Load Sequence Control Relay）
段开始指令的功能是标记一个SCR段 （或一个步）的开始，其操作数是状态继 电器Sx.y（如：S0.0），Sx.y是当前SCR段 的标志位，当Sx,y为1时，允许SCR段工作。
SCR指令
3.段结束指令SCRE（Sequence Control Relay End）
段结束指令的功能是标记一个SCR段 （或一个步）的结束。每个SCR段必须使用 段结束指令来表示该SCR段的结束。
SCR指令
4.梯形图表示法：
在梯形图中，段开始指令以功能框的 形式编程指令名称为SCR，段转移和段结束 指令以线圈形式编程。
段开始指令
S0.0 SCR
段转移指令
S0.1 SCRT
段结束指令
SCRE
SCR指令
5.语句表表示法： 在语句表中，SCR的指令格式为： LSCR Sx.y SCRT Sx.y SCRE
SCR指令
6.特点：
⑴.SCR指令的操作数（或编程元件） 只能是状态继电器Sx.y；反之，状态继电 器S可应用的指令并不仅限于SCR，它还可 以应用LD，LDN，A，AN，O，ON，＝，S，R 等指令。
SCR指令
6.特点：
⑵.1个状态继电器Sx.y作为SCR段标志 位，可以用于主程序、子程序或中断程序 中，但是只能使用1次，不能重复使用。
⑶.在一个SCR段中，禁止使用循环指 令FOR／NEXT、跳转指令JMP／LBL和条件结 束指令END。
状态转移图
顺控制继电器也称为状态器，顺控继电器指 令用于步进顺控程序的编制。
S-PLC的指令系统顺序控 制
顺序控制
在PLC的程序设计中，经常采用顺序控制继 电器来完成顺序控制和步进控制，因此顺序控制 继电器指令也常常称为步进控制指令。
plc20个基本指令
plc20个基本指令PLC的基本指令包括以下几种：
1. LD（Load）：表示动合触点。
2. LDN（Load Not）：表示动断触点。
3. A（And）：表示与动合触点串联。
4. AN（And Not）：表示与动断触点串联。
5. O（Or）：表示或动合触点并联。
6. ON（Or Not）：表示或动断触点并联。
7. =（Out）：表示线圈输出。
8. OLD（Or Lode）：块或。
9. ALD（And Lode）：块与。
10. LPS（Logic Push）：逻辑入栈。
11. LRD（Logic Read）：逻辑读栈。
12. LPP（Logic Pop）：逻辑出栈。
13. NOT（not）：非。
14. NOP（No Operation）：空操作。
15. END：程序结束指令。
16. MPS（Multiple Push）：多重入栈。
17. MPD（Multiple Pop）：多重出栈。
18. MPP（Multiple Push Pop）：多重入出栈。
19. PLS（Pulse）：脉冲输出指令。
20. PLF（Pulse Not）：非脉冲输出指令。
以上是PLC的基本指令，不同的PLC品牌和型号可能会有一些差异，因此具体使用时需要根据实际情况选择相应的指令。
plc位逻辑指令符号
plc位逻辑指令符号
在工业自动化中，可编程逻辑控制器（PLC）通常使用特定的位逻辑指令符号来执行逻辑操作。
以下是一些常见的PLC位逻辑指令符号：
1. 常用逻辑操作符号：
• X（输入）：通常表示一个输入信号。
• Y（输出）：通常表示一个输出信号。
• M（内部继电器）：用于内部逻辑运算和存储中间结果。
2. 基本逻辑操作符号：
• AND（与门）：通常用符号"∧" 表示，例如，X1 ∧ X2 表示输入 X1 和 X2 同时为真时输出为真。
• OR（或门）：通常用符号"∨" 表示，例如，X1 ∨ X2 表示输入 X1 或 X2 为真时输出为真。
• NOT（非门）：通常用符号"¬" 表示，例如，¬X1 表示输入 X1 为假时输出为真。
3. 扩展逻辑操作符号：
• XOR（异或门）：通常用符号"⊕" 表示，表示输入 X1 和 X2 只有一个为真时输出为真。
• NAND（与非门）：表示 NOT（X1 ∧ X2），即输入 X1 和 X2 同时为真时输出为假。
• NOR（或非门）：表示 NOT（X1 ∨ X2），即输入 X1 或 X2 为真时输出为假。
这些符号和逻辑操作用于创建程序，实现特定的自动化控制功能。
请注意，PLC的制造商可能会有一些差异，不同的PLC品牌和型号可能使用略有不同的符号。
PLC的基本逻辑指令及举例
Q0.0
LD M0.0O M0.1ON M0.2A I0.0O I0.1= Q0.0
（a）梯形图
（b）语句表
网络1 触点旳并联电路举例
4 串联电路块旳并联连接指令
OLD（or load）
或块指令:用于串联电路块旳并联连接两个以上触点串联形成旳支路叫串联电路块
网络1 LPS、LRD、LPP指令使用举例3
LD M0.0LPS A M0.1LPSA M0.2LPSA M0.3= Q0.0
LPP= Q0.1LPP= Q0.2LPP= Q0.3
（a）梯形图
（b）语句表
（a）梯形图
（b）语句表
网络1 OLD指令使用举例
5 并联电路块旳串联连接指令
ALD（And Load）
与块指令 。 用于并联电路块旳串联连接 两条以上支路并联形成旳电路叫并联电路块
注意事项
在块电路开始时要使用LD和LDN指令 在每完毕一次块电路旳串联连接后要写上ALD指令 ALD指令无操作数
LD M0.0LPS A M0.1= Q0.0LPP = Q0.1
网络1
I0.0
M0.1
网络2 连续输出
I0.2
Q0.0
M0.3
T5
Q0.3
M0.4
Q0.1
LD I0.0 A M0.0 = Q0.0LD M0.1AN I0.2 = M0.3A T5 = Q0.3 AN M0.4 = Q0.1
（a）梯形图
（b）语句表
6. 置位、复位指令
LAD
STL
功能
置位指令
bit S N
S bit，N
从bit开始旳N个元件置1并保持
复位指令
bit R N
西门子PLC指令教程基本指令
图4. 4 时序图
负跳变触点检测到脉冲的每一次负跳变后， 产生一个微分脉冲。
指令格式：ED （无操作数）
应用举例：图4.5是跳变指令的程序片断。 图4.6是图4.5指令执行的时序。
LD
I0.0
//输入常开触点
EU
//脉冲正跳变
=
Q0.0
//输出触点
LD
I0.0
//
ED
//脉冲负跳变
=
Q0.1
//
LD
I0.0
//装入常开触点
O
I0.1
//或常开触点
A
I0.2
//与常开触点
=
Q0.0
//输出触点
//如果本梯级中将 I0.1 的触点改
//为 Q0.0 的常开触点，则成为电
//机起动停止控制环节的梯形图。
LDN I0.0
//装入常闭触点
ON
I0.1
//或常闭触点
AN
I0.2
//与常闭触点
=
Q0.1
在语句表中，LD、LDN、A、AN、O、ON、NOT这几 条指令的执行对逻辑堆栈的影响分别如表4.4、表4.5其后 的说明。
表4.5 指令A I0.2的执行
程序实例：
本程序段用以 介绍标准触点 指令在梯形图、 语句表和功能 块图3种语言编 程中的应用， 仔细比较不同 编程工具的区 别与联系。
其梯形图和语 句表程序结构 如图4.2所示。
（1）S，置位指令 将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存 储器位置位。
用法： S bit, N 例： S Q0.0, 1
（2）R，复位指令
将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存 储器位复位。当用复位指令时，如果是对定时器 T位或计数器C位进行复位，则定时器位或计数器 位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清 零。
S7-200系列plc基本指令及逻辑控制应用技术
三组抢答器梯形图：
//儿童组抢得逻辑，除 常闭触点Q1.2, Q1.3外 为基本启-保-停电路
//学生组抢得逻辑，除 常闭触点Q1.1, Q1.3外 为基本启-保-停电路
//教授组抢得逻辑，除 常闭触点Q1.1, Q1.2外 为基本启-保-停电路
//幸运抢得计时
//彩球逻辑，除定时器 T37触电外为基本 启-保-停电路
3） 按下鼓风机停止按钮I0.3, 鼓风机停止工作；
4） 按下引风机停止按钮I0.1, 引风机停止工作；
改进手动顺序起停控制梯形图：
1）把Q0.1的常开触点串联在Q0.2的支路当中， 使Q0.1得电之后，Q0.2才能得电；
2）把Q0.2的常开触点并联在Q0.1的支路当中， 使Q0.2失电之后，Q0.1才能失电；
最大当前值（s） 32.767 327.67 3276.7 32.767 327.67 3276.7
定时器号 T32，T96 T33-T36，T97-T100 T37-T63，T101-T225 T0，T64 T1-T4，T65-T68 T5-T31，T69-T95
定时时间的计算：T=PT×S（T为实际定时时间， PT为预设值，S为精度等级）.
输入端口
输出端口
正向启动按钮：I0.0 停止按钮：I0.1
反向启动按钮：I0.2 正向限位开关：I0.3 反向限位开关：I0.4
正向运行控制 : Q0.0 反向运行控制: Q0.1
其他器件
自动往复限位控制梯形图：
自动往复限位控制带延时梯形图：
• 交流异步电动机Y-△降压起动PLC控制：
控制要求：一般大于7.5KW的交流异步电动机，在启动时常采用Y- △ 降压起动。要求按下启动按钮之后，电动机先进行星形连接启动，经 延时5s后，自动切换到三角形连接运转，按下停止按钮后，电动机停 止运转。
西门子S指令表
西门子S指令表公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]西门子S7-200?PLC指令学习(1)S7-200系列的基本逻辑指令S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。
表 S7-200系列的基本逻辑指令S7-200系列PLC的比较指令在SIEMENS S7-200的编程软件STEP-7中，有专门的比较指令：IN1与IN2比较，比较的数据类型可以是B、I（W）、D、R，即字节、字整数、双字整数和实数；还可以有其他的比较式：>、<、≥、≤、<>等等。
当满足比较等式，则该触点闭合。
与LMODSOFT指令对照：在LMODSOFT中，没有直接的数的比较指令，但SUB指令可以通过其执行减法功能后的三个输出端的状态实现整数的比较功能。
若与LMODSOFT 中的SUB指令对应，则在STEP-7中应有三个比较指令： >、=、< 来分别对应SUB 指令的三个输出；若还要对应≥、≤、或<>，则根据SUB指令三个输出端的不同组合，均可找到对应的比较指令。
比如：①（30007）＞（40030）②（30007）=（40030）③（30007）＜（40030）①＋②（30007）≥②＋③（30007）≤（40030）①＋③（30007）＜＞（40030）S7-200系列PLC的定时器指令类型、编号及分辨率TON——接通延时TONR——有记忆接通延时TOF——断开延时3种分辨率（时基）：1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号定时器6个要素：指令格式（时基、编号等）预置值——PT使能——IN 复位——3种定时器不同当前值——Txxx 定时器状态（位）——可由触点显示定时值=时基×预置值PT。
由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。
plc基本逻辑指令及编辑方法
plc基本逻辑指令及编辑方法
PLC的基本逻辑指令及编辑方法包括以下几个部分：
1. LD（读取）：表示一个与输入母线相连的常开接点指令，用于常开接点接到母线上的逻辑运算起始。
2. LDI（读取反）：表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，用于常闭接点接到母线上的逻辑运算起始。
3. AND（与指令）：用于单个常开接点的串联。
4. ANI（与非指令）：用于单个常闭接点的串联。
5. OR（或指令）：用于单个常开接点的并联。
6. ORI（或非指令）：用于单个常闭接点的并联。
7. OUT：输出指令，目标元件是Y,M,S,T,C。
8. SET（置位指令）：使动作保持。
9. RST（复位指令）：使操作保持复位。
10. PLS（输入信号上升沿产生脉冲输出）：目标元件为Y,M，但特殊辅助继电器不能作为目标元件。
11. PLF（输入信号下降沿产生脉冲输出）：目标元件为Y,M，但特殊辅助继电器不能作为目标元件。
12. INV：该指令用于运算结果的取反。
此外，还有NOP（无操作指令）和END（结束指令）等基本逻辑指令。
以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅PLC编程相关书籍或咨询专业人士。
S系列PLC的基本指令及程序设计资料
【例5-6】
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▲指令使用说明
● 由于受堆栈空间的限制（9层堆栈），LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。 ● LPS和LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令。 ● LPS、LRD、LPP指令无操作数。
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8. 定时器
1） 定时器的几个概念 ▲ 定时器的种类： ● 接通延时型定时器（TON） ● 带记忆接通延时型定时器（TONR） ● 断开延时型定时器（TOF） ▲ 定时器的分辨率： 单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，又称为计时精度。
● 使能输入 IN 有下降沿时，TOF 开始计时。
● 使能输入上升沿 IN=1时， 定时器不计时，TOF复位，当 前值清0，状态位置 1；
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● 使能输入端 IN又变为1时，停止计时，TOF的当前值清0，状态位置 1。
定时器 TOF 指令工作时序图
T36的分辨率是10ms 计时值T= 3×10= 30ms
▲ 指令使用说明 ：
● 边沿脉冲指令没有操作数。● 上升/下降沿指令的用途：用来将一个长信号变成一个只接通一个扫描周期的短信号。它可以作为设备的启动、停止条件；还能作为某些功能指令的触发信号。
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7. 逻辑堆栈指令
● S7-200系列PLC中有9层逻辑堆栈,用来处理所有的逻辑操作。
● IN=0 时，停止计时,当前值、状态位保持不变；
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定时器 TONR 指令工作时序图
● 定时器TONR只能用复位指令（R）来清除它的当 前值和状态位。
T2的分辨率是10ms 计时值T= 10×10= 100ms
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设定值:1～32767
电气控制及SPLC应用技术SPLC扩展指令
03
SPLC在电气控制中的应用
电气控制基础知识
电气控制技术的概念
电气控制技术是利用电气设备对电路进行控制和保护的一种技术。
SPLC在电气控制中的应用概述
SPLC（可编程逻辑控制器）在电气控制中具有广泛的应用，可以用于实现各种复杂的控制逻辑。
SPLC在电气控制中的应用案例
例如，利用SPLC实现电动机的启动、停止、正反转等控制，以及照明系统的控制等。
扩展指令种类及功能概述
指令格式及参数说明
SPLC扩展指令的格式和参数因指令类型而异。以下是一些常见指令的格式和参数说明
1. 算术运算指令：格式为“操作符 操作数1, 操作数2, 结果”。例如，“ADD R1, R2, R3”表示将R2和R3中的值相加，并将结果存储在R1中。
2. 逻辑运算指令：格式为“操作符 操作数1, 操作数2, 结果”。例如，“AND R1, R2, R3”表示将R2和R3中的值进行与运算，并将结果存储在R1中。
SPLC在电气控制中的应用案例解析
实际应用中的注意事项
在应用SPLC进行电气控制时，需要注意选择合适的型号和规格，正确设计控制电路，确保安全可靠。
问题解决
在应用SPLC进行电气控制时，可能会遇到各种问题，例如控制逻辑不正确、电路故障等，需要针对具体问题进行分析和解决。
实际应用中的注意事项与问题解决
实现方法
利用扩展指令中的图像识别算法，对传送带上的物料进行识别和定位，然后通过机械臂将物料抓取并放置到指定的位置。
应用实例解析：实现特定控制逻辑
优化与改进建议：提升控制性能及精度
描述
建议2
实施方法
建议1
实施方法
描述
01
02
S系列PLC的顺序控制指令及应用
S7-200系列PLC顺序控制指令讲解顺序控制指令形式顺序控制指令是PLC生产厂家为用户提供的可使功能图编程简单化和规范化的指令。
S7—200 PLC 提供了三条顺序控制指令，它们的STL形式、LAD形式和功能如表7.13所示。
表7.14 顺序控制指令的形式及功能STL LAD功能操作对象LSCR bit 顺序状态开始S（位）SCRT bit 顺序状态转移S（位）SCRE 顺序状态结束无CSCRE 条件顺序状态结束无从上表中可以看出，顺序控制指令的操作对象为顺控继电器S，也把S 称为状态器，每一个S的位都表示功能图中的一种状态。
S的范围为：即S0.0～S31.7。
从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器(SCR)段。
LSCR指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。
SCR段必须用SCRE指令结束。
当SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。
由此可以总结出每一个SCR程序段一般有三种功能：(1)驱动处理：即在该段状态器有效时，处理相应的工作；有时也可能不做任何工作；(2)指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态转移到何处；(3)转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。
顺序控制指令的应用液压动力滑台在自动机床中被广泛采用，这里以液压动力滑台控制为例来说明顺序功能图设计方法以及顺序控制指令的使用方法。
液压动力滑台在实际工作时的运动过程一般是：快进——工进——快退。
其运动过程由快进、工进、快退三个电磁阀控制，控制系统PLC各I/O功能及地址分配如表7.15所示。
机床液压滑台控制系统如图7.50所示。
表7.15 液压动力滑台控制系统PLC I/O地址分配初始化脉冲SM0.1将初始状态S0.1置位。
当按下起动按钮时I0.0接通，S0.2置位，S0.2接通Q0.0实现快进。
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在指令表中就需要使用堆栈指令过渡。这是因为S7-200系列PLC提供了一个9 层的堆栈，栈顶用于存储逻辑运算的结果，即每次运算后结果都保存在栈顶 ，而且下一次运算结果会覆盖前一个结果。若要使用中间结果，必须对该中 间结果进行压栈处理才能保存下来。
2. O(Or)、ON(Or Not)指令 1) 指令格式
(1) 左母线 梯形图左侧的粗竖线，它是为整个梯形图程 序提供能量的源头。
(2) 触点 代表逻辑“输入”条件。如开关、按钮等闭合 或打开动作，或者内部条件。
(3) 线圈 代表逻辑“输出”结果。如灯的亮灭、电动机 的启动停止，中间继电器的动作，或者内部输出条件。
(4) 功能框/指令盒 代表附加指令。如定时器、计数器、 功能指令或数学运算指令等。
教学 模式
讲授模式
教学 方法
讲授法、比较法
S7-200系列PLC既可使用SIMATIC指令集， 又可使用IEC1131-3指令集。SIMATIC指 令集是西门子公司专为S7-200系列PLC设 计的，STEP7-Micro/WIN32编程软件中可 使用的3个编程器(LAD、STL、FBD)都可 编辑该指令集，而且指令的执行速度较快。
I0.0 I0.1 Q0.0
T0
Q0.1
M0.0
Q0.2
LD I0.0 A I0.1 = Q0.0 A T0 = Q0.1 A M0.0 = Q0.2
A、AN指令与“=”指令不能多次连续使用
I0.0 I0.1 Q0.0 I0.2 Q0.1
LD I0.0 LPS AN I0.1 = Q0.0 LPP A I0.2 = Q0.1
3．RS、SR指令 1) 指令格式
名称 指令
复位优先锁存器 RS
梯形图格式
bit
S ENO RS
R1
置位优先锁存器 SR
bit S1 ENO
SR R
S1，R S、R1 OUT Bit
指令
可用操作数 能流 能流 能流 I， Q， M， V， S 的位逻辑量
2) 指令功能 RS 复位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，复位信号优先， 输出线圈不接通。 SR 置位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，置位信号优先， 输出线圈接通。 3)ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ指令应用举例
Network1
Network1
I0.0
I0.0
Q0.0 LD I0.0
P
EU
Q0.0
= Q0.0
Network2
Network2
I0.1
I0.1
Q0.1 LD I0.1
N
ED
Q0.1
= Q0.1
4) 指令说明 (1) EU、ED指令可无限次使用。
(2) 正/负跳变指令常用于启动或关断条件的判断，以及配合功能指令完 成逻辑控制任务。
LD I0.1 R Q0.0 , 2
Q0.0 Q0.1
4) 指令说明 (1) 指定触点一旦被置位，则保持接通状态，直到对其进行复位操 作；而指定触点一旦被复位，则变为断开状态，直到对其进行置位操 作。
(2) 如果对定时器和计数器进行复位操作，则被指定的T或C的位 被复位，同时其当前值被清0。
(3) S、R指令可多次使用相同编号的各类触点，使用次数不限。 若几个触发信号同时闭合，则Network1中Q0.0的状态为接通， Network3中Q0.0的状态为断开，Network6中Q0.0的状态为接通， Network9之后Q0.0的状态为断开。
I0.0 Q0.0
LD I0.0 I0.0
= Q0.0
NOT
Q0.0
Q0.1
= Q0.1
NOT
Q0.1
4. ALD(And Load)、OLD(Or Load)指令 1) 指令功能 ALD 实现多个指令块的“与”运算。 OLD 实现多个指令块的“或”运算。 指令块：两个以上的触点经过并联或串联后组成的结构。
指令表程序的基本构成为指令助记符+操作数。 如LD I0.0，LD为指令助记符，表示具体需要完成 的功能；I0.0为操作数，表示被操作的内容。指令
表属于文本形式的编程语言，和汇编语言类似，可 以解决梯形图指令不易解决的问题，适用于对PLC 和逻辑编程的有经验程序员。
位逻辑指令属于基本逻辑控制指令，是专门针对位逻
1. 梯形图编辑器中指令的组成与使用 如图所示，在梯形图编辑器中，程序被分为一个个的网络段(Network n)。 每一个网络中是具体功能的实现。在整个程序中包括许多注释，如程序块的注释 、网络段的注释、每一个元件的注释等，能够使他人方便地读懂整个程序的内容 和功能。
梯形图指令中的基本内容如下。
2) 指令功能 S 置位指令，将操作数中定义的N个位逻辑量强制置1。 R 复位指令，将操作数中定义的N个位逻辑量强制置0。 3) 指令应用举例
Network1
I0.0 Q0.0 s
2 Network2
I0.1 Q0.0
R 2
Network1
LD I0.0
I0.0
S Q0.0 , 2 I0.1
Network2
Network1
I0.0 I0.1
Network2
I0.0 I0.1
Q0.0 S ENO
RS R1
Q0.1 S1 ENO
SR R
Network1 LD I0.0 LD I0.1 NOT LPS A Q0.0 = Q0.0 LPP ALD O Q0.0 = Q0.0
Network2 LD I0.0 LD I0.1 NOT A Q0.1 OLD = Q0.1
I0.0
I0.3 Q0.0
LD I0.0
O I0.1
I0.1
O I0.2
A I0.3
I0.2
O I0.4
= Q0.0
I0.4
3. NOT指令 1) 指令格式
指令 指令表格式
梯形图格式
名称
NOT NOT
非运算 NOT
2) 指令功能 NOT 非运算指令，可将该指令处的运算结果取反。无操作数。 3) 指令应用举例
I0.0
Q0.0 LD I0.0
I0.0
O I0.1
= Q0.0
I0.1
I0.1
Q0.0
Network2
Network2
I0.2
I0.2
Q0.1 LD I0.2
ON I0.3
I0.3
I0.3
= Q0.1
Q0.1
4) 指令说明 (1) O、ON指令可在多个触点并联连接时连续使用。使用次数仅受编程软 件的限制，在一个网络块中最多并联31个触点。 (2) O、ON指令可进行多重并联。
Network1
I0.0
Q0.0
S 1
Network3
I0.1
Q0.0
R
1
Network6
I0.2
Q0.0
S
1
Network9
I0.3
Q0.0
R
1
Network1 LD I0.0 S Q0.0，1
Network3 LD I0.1 R Q0.0，1
Network6 LD I0.1 S Q0.0，1
Network9 LD I0.1 R Q0.0，1
= 线圈驱动指令。 3) 指令应用举例
Network1
I0.0 Q0.0
Network2
I0.1 Q0.1 M0.0
Network1 LD I0.0 = Q0.0
Network2
LDN I0.1 = Q0.1 = M0.0
I0.0 Q0.0
I0.1 Q0.1 M0.0
(1) 当I0.0闭合时，输出线圈Q0.0接通。 (2) 当I0.1断开时，输出线圈Q0.1和内部辅助线圈M0.0接通。
2.1 S7-200PLC的基本逻辑指令
时间 11月16日 第12周 星期三 课型
新授
教时
4
教学 目标
1.知道西门子PLC的基本编程指令 2.能用这些基本指令对梯形图进行转换
教学 重点
教学 难点
熟悉S7-200系列的基本逻辑指令 西门子PLC的基本逻辑指令
课
前
制作PPT
准
查找资料
备
探究 目标
通过学习并掌握基本指令能够对梯形图进行转换
I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1
4. EU(Edge Up)、ED(Edge Down)指令 1) 指令格式
名称 指令 指令表格式
梯形图格式
正跳变触点 EU EU
P
负跳变触点 ED ED
N
2) 指令功能 EU 正跳变触点，在检测到正跳变(OFF到ON)时，使能流接通一个扫 描周期的时间。 ED 负跳变触点，在检测到负跳变(ON到OFF)时，使能流接通一个扫 描周期的时间。 3) 指令应用举例
5. NOP指令
N
指令表格式为NOP N
NOP
NOP指令为空操作指令，在程序中插入NOP指令不影响程序的运行。 其操作数N为常数，取值范围是0～255。
位逻辑运算指令
1．A(And)、AN(And Not)指令 1) 指令格式
名称
与
非与
指令
A
AN
指令表
A bit
AN bit
bit
bit
梯形图
指令 A、AN
梯形图编辑方式方便初学者使用，易于理解，可以建立 与电气接线图类似的程序，而且全世界通用。可以使用指令 表编辑器显示所有用梯形图编辑器编写的程序。
2. 指令表编辑器中指令的组成与使用
如图所示，在指令表编辑器中，程序也分为一个个 的网络段，这样可方便地与梯形图进行转换。当然也可 以不分网络段，此时指令表程序不能转换。注释部分和 梯形图编辑器中相同。