采用双轴加速度计保护硬盘驱动器
国外激光陀螺lasergyroscope的发展与应用
国外激光陀螺laser gyroscope的发展与应用来源：《国外惯性技术信息》2017年第4期，作者：国防科技大学张斌，罗晖，袁保伦，汪之国激光陀螺（RLG）是一种以萨格奈克（Sagnac）效应为基础的光学陀螺，主要用于运动载体的角运动（运动角速度或转动角度）测量。
1913年，法国科学家Sagnac进行了环形光路中外界转动引起干涉条纹变化的实验，并从理论上对此现象进行了解释，提出了著名的Sagnac效应：在环形闭合光路中，从某一观察点发出的一对光波沿相反方向运行一周后又回到该点时，这对光波的光程（或相位）将由于闭合光路相对于惯性空间的旋转而不同，其光程差（或相位差）与闭合光路的旋转角速度成正比。
在随后的很长一段时间里，由于没有合适的相干光源，光学Sagnac效应的研究基本上没有任何实用性进展。
直到1960年，世界上的第一台激光器诞生以后，激光陀螺作为激光技术的一个重要应用而成为世界各军事强国研究的热点。
1激光陀螺及其特点激光陀螺是由腔体（一般采用超低膨胀系数的微晶玻璃材料）和高质量反射镜构成的环形激光器，腔内运行的顺、逆时针激光能够以不同的频率独立振荡。
由于激光谐振条件的要求，Sagnac效应产生的光程差转换成了顺、逆时针运行激光的频率差，因此极大地提高了陀螺的响应灵敏度。
当激光陀螺固定在运动载体上，并相对于惯性空间以角速度Ω旋转时，该频率差为：，式中为标度因数，它由环形谐振腔的面积A、环路长度L以及激光波长λ决定。
激光陀螺的原理光路如图1所示，采用合光棱镜使其输出的顺、逆时针激光以微小夹角合并，经光电转换后可得到频率为∆v的拍频信号，从而实现载体转动角速度的测量。
图1 激光陀螺原理光路在实际的激光陀螺中，顺、逆时针激光通过反射镜的后向散射或环路中的非均匀损耗发生耦合，导致陀螺输入角速度小于某阈值时，频率差∆v为零，这种现象称为闭锁效应。
为了克服闭锁效应的影响，激光陀螺需要采取偏频措施，即在两束光波之间人为引入较大的频率差，使激光陀螺的工作区远离闭锁区域或者减少处于闭锁区域的时间。
(重要)CSNC2011_10_利用简易机械装置的IMU标定方法及其误差分析_武汉大学_李由_全文
2 标定设计
2.1 标定装置及标定步骤
本文改进了标准六位置法， 利用机械加工中常用的 可倾斜分度头作为双轴手动转台，对 IMU 进行一次安 装即可同时完成对陀螺和加速度计的零偏、标度因子和 交轴耦合的标定。考虑到分度头的机械运动范围和实际 应用中大多数民用载体的运动姿态（如地面车辆不会出 现上下颠倒的状态），对加速度计的标定采用五位置法 （略去 Z 轴颠倒的位置）；而对陀螺的标定采用基于角 度变化的六位置。实验转台如图 1 所示:
论文作者信息
论文题目 所属议题 姓名 单位 第 一 作 者 个 人 信 息 通信地址 邮编 出生年月 最高学历 在读年级 （非在校学 生填写无） 联系电话 电子邮箱
利用简易机械装置的 IMU 标定方法及其误差分析 导航新理论、新技术与新系统及其他 李由
武汉大学卫星导航定位技术研究中心
13554536057 liyou@
δ p (t ) ≈ δ p0 + δ v0 ∆t + δ b0 a
∆t 2 ∆t 3 ∆t 2 + δ b0 g g + δθ 0 g 2 6 2 ∆t 2 +δ A0 zV ∆t + SF0 a f + SF0 g ∆AzV ∆t 2
本文参照六位置法提出了一套基于简易机械装 置的实用可靠的标定方法，并对标定误差做了全面的 定量分析。内容结构如下：第 2 节为标定设计部分， 介绍实验设备及操作步骤等，并分别给出加速度计和 陀螺参数的计算方法；第 3 节为误差分析部分，分别 提出加速度计和陀螺的标定误差模型，并对各种可能 的误差源造成误差传递进行理论分析；第 4 节为具体 实验及标定结果分析；第 5 节为结论。
g 为重力加速度； f 为加
速度计所受比力； ∆Az 为载体航向角变化。 从(3)式可看出， 残留的加速度计零偏或比例因子 误差将造成与时间的平方成比例的定位误差；而陀螺 零偏误差将造成与时间的三次方成比例的位置误差。 在导航过程中可以通过卡尔曼滤波等方法对这些参数 进行估计。但是，滤波需要一定的收敛时间，且当初 始状态误差较大时还可能发散。因此需在使用前给定 合适的初始值。该工作可以通过标定来完成。 因此，惯性传感器和 IMU 的标定对于惯性导航系 统来说是基础而重要的工作。IMU 在批量生产过程中 的标定需要昂贵的专业设备，由于成本问题而主要适 用于较高等级的 IMU。 对于低等级 IMU(如 MEMS 惯导)， 往往需要在使用前由用户做简易标定，所采用的标定 方法要简便易行且不依赖专业设备。 在现有标定方法中，六位置法是一种最为常用的 方法， 见文献文献[3]； 文献[4]改进了该法并用其标定 IMU 的零偏、比例因子和交轴耦合。在此基础上， 学 者们探索了多种方法，力求仅借助简单的设备或常用 装置即可对传感器进行标定。 文献[7]提出了利用重力 加速度来标定加速度计的零偏和比例因子；文献 [10] 对该方法进行了扩展，提出了新的误差模型用来标定 陀螺和加速度计。 文献[11]则提出了用 26 个位置的多 位置法标定加速度计及利用简易的单轴转台标定陀 螺。尽管 IMU 标定方法已比较成熟，但关于标定误 差的全面定量分析还相对较少。
ITE6章考试答案
RAID适配器有何用途?提供增强的音频和图形功能以便使用采用较早的PCI技术的扩展槽将外围设备连接到PC以提高性能连接多台存储设备以提供冗余或提高速度哪个Windows硬盘分区通常被称为C:驱动器？第一个逻辑分区第一个扩展分区第一个主分区第一个卷分区技术人员可采取什么措施来帮助防范无线网络设备受到RFI影响？从该区域拿走无绳电话。
将设备放在防静电垫上。
一直将设备插在浪涌保护器中。
降低湿度水平。
技术人员想要在额外添加的新硬盘驱动器上创建新分区。
应该使用下列哪磁盘管理Chkdsk设备管理器磁盘碎片整理程序磁盘扫描用户投诉说无法连接到无线网络。
下列哪两项措施应该属于排除无线连接部分？（选择两项。
）尝试将笔记本电脑移到不同的地方，看看能否检测到信号。
检查笔记本电脑软件能否检测到任何无线网络。
重新配置笔记本电脑上的TCP/IP设置。
重新插紧笔记本电脑的电池。
确认笔记本电脑已插在电源插座中。
Windows 7全新安装过程中使用的默认文件系统是什么？NTFSHPFSFAT32FAT16BIOS使用硬盘中的哪个位置来搜索操作系统指令以便启动PC?Windows 分区逻辑驱动器活动分区扩展分区技术人员在哪里将PC配置为从CD-ROM启动？设备管理器开始菜单我的电脑控制面板BIOS 设置在启动过程中，用户按哪个按键或组合键可以使用最近一次的正确配置启Windows PC？Windows 键F12F1F8Alt-Z下列哪两种连接器是DVI连接器？（因图不好复制，答案选那两个最大的）某台计算机开机后，无法启动Windows 7。
技术人员应该使用什么初始理此故障？在启动过程中按F12键并以安全模式启动计算机。
访问“控制面板”并从“系统和安全”菜单中选择从备份还原文件。
创建系统修复光盘并恢复映像。
从Windows 7安装介质启动并访问系统还原实用程序。
技术人员在计算机中安装网卡后希望测试网络连通性。
ping命令可以收; 一个子网中的工作站的应答，但无法收到来自远程工作站的应答。
基于双加速度计的弹体气动参数辨识_程振轩
从式( 12 ) 可以明显看出 , 加速度计测得的合加 速度频率就是弹体自振频率 f . 图 2 为头部加速度
az B
( 7) 同理 , 加速度计 A 的 y 轴和 z 轴两个方向的加 速度测量值 ay A 和 az A 为 2 2 Cα yv S lA A ω a yA = A sin( ω t)sin( ω t) cos γ , 2m 57 . 3 ( 8)
( 北京 理工大学 宇航科学技术学院 , 北京 100081) 摘 要 : 针对飞行器研制过程中关键气动参数的获取问题 , 提出了基于双加速度计测量的弹体气动参数辨识方法 , 给出了硬件在弹上的布局方案和具体的参数辨识步骤 . 利用该测试方法可以辨识出弹 体的自振频率 、攻角 、过载以 及升力系数等气动参数 . 飞行试验结果表明 , 通过双加速度计进行弹体参数辨识 , 可以得到重要的气动参数 . 关键词 : 参数辨识 ;硬件布局 ; 双加速度计 ;飞行试验 中图分类号 :T J 012. 3 文献标识码 :A 文章编号 : 10010645 ( 2009 ) 04-0283-04
加速度¨ α I 为 α I =A ω co s( ω t) ,
T 2 ¨ α I =-A ω sin( ω t) . · T
( 3)
式中 k 为与加速度计算度因素相关的系数 . 分析上 式不难发现 , 高频分量 f H 为弹体旋转频率和弹体自 振频率之和 , 而低频分量 fL 为弹体旋转频率和弹体 自振频率之差 . 将加速度计的 y 轴和 z 轴加速度测量值取矢量 和 , 得到该加速度计的合加速度 , 这样可以消去弹体 旋转产生的耦合分量 , 即消去弹体旋转频率 , 得到弹 体在惯性空间下的摆动频率 , 该频率就是弹体的自 振频率 . 合加速度表达式为 a =k a y +az = k sin( ω t)= k sin( 2πf t) . ( 12)
微惯性仪表技术研究现状与进展_王寿荣
2) 易于集成批 量化、 成本 低。由 于采用 了硅 作为加 工材料 , 与微电子集成电 路制造 工艺的 兼容性 好 , 可以将 硅微惯性器件的敏 感表头 与信号 处理电路 和控制 电路集 成在一个芯片上 , 因此可以像集成电路工业那样实现大批 量生产 , 从而显著地降低 了单个 仪表的 生产成 本 , 有利于 推广使用。例如 , A D I公 司在 1998 年 利用 制造 ADXL 加 速度传感器的 M i EM S 集成技 术 , 推出 了第一 个全 集成的 微加工陀螺 ADXR S, 将 机械 结构和 处理 电路 集成在 一块
erome ters and MEMS gy roscopes is overv iew ed, the s tructur e charac teristics o f m icro vibrating gyroscope ,mi c ro rotating gyroscope and m icro m edia gy roscope are compar ed each other . The applications o f m i c ro inertial ins truments and m icro i nertial sys tems in both c i v il and m ilitary areas are intr oduced. F inally , some key techniques to be solv i ng for developping m icro inert i a l ins trument cur r ently are outlined.
6
http :
ZZHD. chinajou rna. l n et . cn
Honeywell HMR3200 HMR3300型数字罗盘用户手册说明书
HMR3200/HMR3300型数字罗盘用户手册目录概述 (3)规格性能参数 (3)插脚配置 (4)电路说明 (4)结构参数 (5)应用说明 (6)UART通讯协议 (6)运行命令 (6)设置命令 (7)磁场滤波器 (8)响应命令 (8)数字表示 (9)SPI时间设定 (9)电路板模块演示套件 (10)通讯开发套件 (10)开发套件安装 (10)HMR3200型演示程序的操作 (11)HMR3300型演示程序的操作 (11)简介霍尼韦尔HMR3200/HMR3300型数字罗盘是一种电子式罗盘装置，主要用于航海和导航系统，霍尼韦尔磁阻传感器为这些小型的固态电子罗盘装置提供了足够的可靠性和精确性，这类罗盘装置很容易在系统中集成，只需要使用ASCII格式的UART或者SPI 协议就可以方便地实现。
HMR3200型数字罗盘是双轴式罗盘，既可以用于垂直方向的探测，也可以用于水平方向的探测。
HMR3300型数字罗盘是三轴式罗盘，属于可以倾斜补偿的罗盘，由于使用了双轴式加速度计，性能得到了极大的提高，倾斜角度可以达到±60°。
技术规格参数适用条件最小值标准值最大值单位航向精度水平0°至±30°（仅HMR3300）±30°至±60°（仅HMR3300） 1.03.04.0RMS 度(°)分辨率 0.1 度(°)磁滞性HMR3200HMR3300 0.10.20.20.4度(°)重复性HMR3200HMR3300 0.10.20.20.4度(°)纵倾与侧倾（仅HMR3300）范围纵倾与侧倾范围 ±60° 度(°)精度0至±30°±30°至±60° 0.41.00.51.2度(°)零位精度水平-20°至+70°热磁滞性能-40°至+85°热磁滞性能 0.41.0度(°)分辨率 0.1 度磁滞性 0.2 度重复性 0.2 度磁场范围最大磁通量 ±2 高斯分辨率 0.1 毫高斯电场输入电压未调制 6 15 直流电压电流HMR3200HMR3300 18222024mAmA参数适用条件最小值标准值最大值单位数字接口UART协议 ASCII（1启动、8数字、1停止、无奇偶校验）用户可以选择波特率2400 19200波特SPI CKE=0, CKP=0虚拟主通道更新速率连续/选通/平均HMR3200 HMR3300 158Hz连接器在线8插脚模块（间距0.1”）物理量外形尺寸电路板组件 25.4×36.8×11mm重量HMR3200HMR3300 7.257.5g环境温度工作温度（HMR3200）工作温度（HMR3300）储存温度-40-20-55---+85+70+125°C插脚配置插脚编号插脚名称描述1 SCKSPI 模式串行时钟输出2 RX/SDIUART 接收数据/SPI 数据输入3 TX/SDOUART 发送数据/SPI 数据输出4 CSSPI模式（输入）时选用跟踪侧模块5 CAL开关触发（输入）跟踪侧校正6 +5VDC*备选的+5VDC 电源（输入）7 接地电源和信号接地8 +V*未稳压的电源输入（+6 到+15VDC）*注：电路板可以用插脚6（+5VDC）或插脚8（+V）接口供电，手持模块时将插脚侧靠近自己，并将插脚朝下，则最左边为插脚1。
针对卡慢盘、显示告警并隔离被注入故障的ssd和hdd磁盘的方法
针对卡慢盘、显示告警并隔离被注入故障的ssd和hdd磁盘的方法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：针对卡慢盘、显示告警并隔离被注入故障的SSD和HDD磁盘的方法随着科技的不断发展，存储设备在各行各业中扮演着至关重要的角色。
SSD（固态硬盘）和HDD（硬盘驱动器）是两种主要的存储设备，它们在各自领域内都有着独特的优势。
正如任何其他设备一样，这些存储设备也可能会受到各种故障影响，导致卡慢盘或显示告警。
本文将讨论针对这些问题的方法，以及如何隔离被注入故障的SSD和HDD磁盘。
让我们来看看可能导致存储设备故障的原因。
一些常见的因素包括磁盘损坏、物理损坏、数据传输错误等。
当存储设备出现问题时，可能会导致卡慢盘和显示告警。
在这种情况下，我们需要采取适当的措施来解决问题。
针对卡慢盘问题，可以采取以下方法来解决：1. 清理存储空间：及时清理不必要的文件和数据，释放存储空间。
2. 升级固件：对SSD和HDD的固件进行升级，以修复可能存在的bug和问题。
3. 检查硬件连接：确保存储设备与计算机正确连接，避免连接不良导致的问题。
4. 检查系统设置：检查操作系统设置，确保存储设备能够正常工作。
1. 查看告警信息：及时查看存储设备的告警信息，了解问题所在。
2. 备份重要数据：在处理问题之前，务必备份重要数据，以免数据丢失。
3. 重启设备：尝试重启存储设备，有时可以解决一些问题。
4. 检查磁盘健康：使用专业的检测工具检查SSD和HDD的健康状况，及时发现问题并解决。
1. 使用安全软件：安装安全软件来防止外部恶意注入，保护存储设备安全。
2. 隔离感染设备：一旦发现磁盘被注入故障，立即隔离设备，不再使用。
3. 数据恢复：尝试使用专业的数据恢复工具来尝试恢复故障磁盘上的数据。
4. 更换磁盘：如果数据无法恢复或存储设备无法修复，那么需要更换新的磁盘。
针对卡慢盘、显示告警并隔离被注入故障的SSD和HDD磁盘，我们需要及时识别问题，并采取适当的方法来解决。
加速度计应用于笔记本电脑硬盘保护
加速度计应用于笔记本电脑硬盘保护
为防止猛烈碰撞、意外跌落损坏数据，笔记本电脑厂商采取了很多硬盘保护方法，本文介绍利用加速度传感器判断硬盘是否剧烈震动、跌落，及时调整硬盘读写磁头到安全区，达到保护目的。
下面对硬盘主动式保护系统APS 电路进行分析。
1 APS基本工作原理
笔记本电路中安装一个双轴或三轴加速度传感器芯片，又称加速度计，对笔记本倾斜角度、震动、撞击进行检测，再用专用监控软件判断；若判断运动有害，会在不到半秒时间、发生撞击前，控制磁头快速回到安全区，保护硬盘数据；还可识别如车厢震动等规律性运动，以防影响正常使用。
经分析和计算，笔记本从桌上意外坠落，经历静止、翻转、自由落体和撞击四个连续过程，静止和自由落体期间，加速度计X、Y、或Z轴电压输出
对时间导数平方和都很小，在翻转期间平方和却很大；利用这一特点可以判断翻转发生时刻，这种利用导数平方和判断坠落的方法称为微分加速度算法。
优点很明显，通过对翻转发生的检测，提前判断跌落的发生，使笔记本有更多时间采取保护措施。
目前，监控软件主要采用这种算法，其流程图见图一，。
硬盘驱动原理及物理学解释
硬盘驱动原理及物理学解释硬盘是计算机中最常见的数据存储设备之一。
它以其大容量、稳定性和可靠性而闻名于世。
要了解硬盘的驱动原理，我们需要从物理学的角度来理解其中的原理和工作机制。
硬盘驱动的原理是基于磁性存储的技术。
硬盘内部有一个由多个碟片叠放而成的结构，每个碟片的表面都被涂覆上了磁性涂层。
这些碟片被安装在一个旋转托盘上，并且通过一个马达以高速旋转。
每个碟片的两个表面都可以被用于数据存储。
硬盘的读写头是用于读取和写入数据的装置。
它们被安装在一个机械臂上，这个机械臂可以沿着硬盘表面移动，从而能够在所需的位置上进行操作。
读写头的作用是通过磁臂原理读取和写入数据。
每个读写头都有一个微小的电磁感应元件，称为磁臂，用于与磁性涂层上的磁性位上的数据进行交互。
在硬盘上读取和写入数据的过程中，通过传递电流到读写头的磁性位，可以改变磁性位的磁性方向，从而表示数据的0和1。
当数据要被读取时，驱动器会将旋转的碟片上的磁性位传递给读写头，然后通过解析磁性位的磁性方向来读取数据。
当需要写入数据时，驱动器会通过传递电流到读写头的磁性位来改变其磁性方向，从而写入数据。
对于硬盘，磁性位的密度是一个重要的参数。
磁性位的数量越多，硬盘的存储容量就越大。
为了提高磁性位的密度，硬盘制造商继续改进硬盘驱动技术。
例如，采用更先进的磁性材料和更小的读写头，以及改进的数据编码和信号处理技术，都可以提高磁性位的密度和数据的读写速度。
此外，硬盘还包含一个控制器，它负责管理硬盘的操作和数据传输。
控制器与计算机系统的主板相连接，并通过数据线进行通信。
当计算机需要读取或写入数据时，它会向控制器发送指令，控制器则负责将指令传递给适当的读写头和碟片。
控制器还采用缓存技术来提高硬盘的性能，它可以暂存数据以加快数据的读取和写入速度。
总结起来，硬盘驱动的原理是基于磁性存储技术，通过旋转碟片、移动读写头和改变磁性位的磁性方向来实现数据的读取和写入。
控制器负责管理硬盘的操作和数据传输，并采用缓存等技术来提高硬盘的性能。
三种加速度计测量多种身体活动的效度比较
三种加速度计测量多种身体活动的效度比较王欢;王馨塘;佟海青;欧阳安;江崇民【摘要】本研究的目的是测量、评价3种常用加速度计(GT3、RT3以及SWA)在走跑活动以及日常生活活动的测量效度.方法:30名受试者完成走跑类和日常生活类活动的测量.走跑活动分为4个速度(3 km/h、4.5 km/h、6 km/h和7.5 km/h),在室内场地上完.生活类活动有坐姿看书报、站立、擦桌子、擦地板、踢毽.在每种活动测试中,受试者同时佩戴3个加速度计以及气体代谢分析仪Cosmed K4b2,以Cosmed K4b2为校标比较3个加速度计的效度.结果:1)加速度计对不同类型身体活动的测量效度不同.对走跑活动的测量效度相对较高(快速走时误差只有5％);对日常生活活动(ADL)的测量效度较低(从20％到100％的误差).对上肢活动的测量误差显著大于下肢活动;对从坐姿到站立活动的能耗变化不能识别.2)加速度计对于不同强度活动的测量效度不同.低强度和高强度活动时加速度计与校标值(K4b2测量值)之间差异显著(P＜0.05),而中等强度活动时的测量效度较好.3)三种加速度计比较,对于走为主的身体活动,GT3的测量效度相对较好(误差范围小于10％);对于ADL活动和跑步,Sensewear Armband的测量效度相对较好.结论:加速度计的测量效度与身体活动类型、强度以及仪器自身性能等有关.不同加速度计的测量效度存在较大的差异,如果要连续测量成年人多种活动(包括走跑以及日常生活活动)的能耗,Sensewear Armband的总体效度好于GT3和RT3.【期刊名称】《体育科学》【年(卷),期】2014(034)005【总页数】7页(P45-50,65)【关键词】身体活动;加速度计;效度;GT3;RT;SWA【作者】王欢;王馨塘;佟海青;欧阳安;江崇民【作者单位】国家体育总局体育科学研究所,北京100061;北京体育大学,北京100084;北京体育大学,北京100084;北京体育大学,北京100084;国家体育总局体育科学研究所,北京100061【正文语种】中文【中图分类】G804.49身体活动作为一种特定的人体生理活动和生活行为方式，它与健康的关系越来越受到重视。
Honeywell AN219 应用说明书
应用说明书-AN219装有SiRFstar2t GPS芯片集的数字式罗盘参考设计简介直到最近，将GPS芯片与磁传感器结合起来，形成数字罗盘指向特性还是一个单纯的电路问题。
今天引入SiRFstar2t 数字处理器集成电路(IC)后，就有可能进行进一步的电路集成。
这一应用说明书介绍了最新的霍尼韦尔磁传感器产品。
这些产品结合SiRF技术SiRFstar2t构架，创造出基于GPS的导航发动机。
当GPS系统的信号受到暂时阻碍时，仍能导航甚至定位。
应用将GPS定位与导航结合在一起的两个普遍应用就是行人导航系统与车辆远程通信系统。
行人导航系统用在手持GPS接收器和无线电话中，当GPS卫星接收中断时，完成区位服务（LBS）和室内导航功能。
车辆远程通信系统利用车辆方向和位置信息等定位信息来获取供方信息。
一般来说，确定了目的地的行车路线图包括诸如当前的天气、施工改道等最新LBS信息和到达时间交通状况预测。
行人导航行人导航电路主要适用于低压供电电池，体积小，便于安装在手机。
采用SiRFstar2t 芯片后，线路板上的14位ADC通道为磁传感器信号提供了便利的数字插入指向，以发挥其指向和定位特性。
图1为行人导航系统的基本方框图。
位于行人导航系统的中心是主微处理机。
这一处理器收集GPS 的经度和纬度，磁传感器矢量幅值，MEMS（微型机电系统）加速度计矢量幅值和任何系统状态数据。
GPS接收器通常由天线、射频（RF）前端电路和解调器部分组成，产生航途基准点数据流和接收器接收状态。
大多数接收器使用两个芯片来转换自几十颗绕地球旋转的GPS卫星的1227.6MHz 信号（L2下行线路）。
三轴三轴磁 MEMS 传感器 加速度计图1行人导航系统磁传感器的三条轴线将地球的外层磁场分成了X、Y、Z三个矢量分量。
这种磁场的三位表示法需要变为二维，以形成航向罗盘方位（航向=arctan Y/X）。
使用从三轴MEMS加速度计输入的螺旋角和滚动角，倾角补偿X’,Y’的值可被转化成航向。
最新模拟客观题及标准答案
进制代码， 进制代码，
最右边一个 最左边一个
1
2
1个字节 1位二进制
汉字与所用 汉字的内码
的输入法有 与字型有关
关
微型计算机中使用最普遍的字符编码是_____。
EBCDIC码
在16×16点阵字库中，存储一个汉字的字模信息需用的字节数是 8
_____。
在计算机中，一个字节是由______个二进制位组成。
在计算机中，高速缓存(cache)的作用是_____。
匹配CPU与 匹配外存与
内存的读写 内存的读写
速度
速度
计算机中的最小信息单位是_____。
位
字节
下列关于高速缓冲存储器Cache的说法，哪种说法是不正确的_____。 Cache存储 Cache存储
器的访问速 器的容量比
度比RAM的 RAM的小
快
功能
字节
微机计算机内存储器是_____。
按二进制编 按字节编址
址
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timu
计算机的内存储器比外存储器_____。
更便宜
能存储更多
的信息
一片存储容量是1.44MB的软盘，可以存储大约140万个_____。 ASCII字符 中文字符
某个双面高密软盘格式化后，若每面有80个磁道，每个磁道有18 720KB
计算机的微处理芯片上集成有_____部件。
计算机系统由_____组成。
微型计算机中，运算器的主要功能是_____。
可降低硬件 系统具有较
成本
好的稳定性
1个ASCⅡ字 2个ASCⅡ字
符
符
两个字一样 “-”字阵
多
的多
2
3
CPU和运算 运算器和
基于双轴转台的加速度计自动测试方法设计与实现
基于双轴转台的加速度计自动测试方法设计与实现林太刚;赵忠;李更新【摘要】为了降低加速度计测试成本,简化标定方法,对加速度计在双轴转台上的测试标定方法进行了研究,组建了一个双轴转台测试系统,系统使用NI USB-9239进行模拟数据采集,依据上述系统提出了一套测试标定新方法,并且设计了一套能进行自动化测试的软件;系统能测试出加速度计的标度因数、三阶非线性模型的各项系数、零偏、零偏稳定性和零偏重复性等参数;选用一种MEMS加速度计进行了测试,对提出的测试标定方法和软件自动测试功能进行了验证,试验过程和测得的参数数值表明软件测试自动化程度较高、测试标定方法实用可靠.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2014(022)002【总页数】4页(P325-328)【关键词】加速度计;双轴转台;自动化测试;标定【作者】林太刚;赵忠;李更新【作者单位】西北工业大学自动化学院,西安710129;西北工业大学自动化学院,西安710129;西北工业大学自动化学院,西安710129【正文语种】中文【中图分类】TP2740 引言加速度计是惯性导航系统中测量运载体加速度的一类重要器件，加速度计使用前的测试与标定工作用于求取加速度计的技术指标和模型参数，这些指标和参数对于加速度计的正常使用和误差补偿有至关重要的作用。
加速度计的测试标定设备有多种，在重力场下一般选择三轴转台和分度头标定标度因数、拟合零位和安装误差等参数［1］，而对于应用于高g 环境下的加速度计，一般选择离心机标定加速度计的非线性模型系数［2］。
本文提出了使用双轴转台对中低精度的加速度计进行自动测试的方案并进行实现。
方案使用了加速度计的简化模型，测试系统可计算标定出加速度计的多项参数，满足对加速度计使用前的测试标定要求，并且以自动化测试为目的，编写了测试软件，减少了测试时人工操作的环节。
1 系统总体结构双轴转台为九江第6354 研究所2TD－320 型转台(图1)，该转台主轴具有位置、速率和角振动运动功能，倾斜［3］轴需要手动控制进行位置运动，控制柜中具有外框位置和内框位置、速率显示面板，厂家提供了控制转台和接收转台运动参数的串口通讯协议。
Actigraph及其信效度研究
Actigraph及其信效度研究赵壮壮;徐京朝【摘要】体力活动不足是影响人类健康的重要因素,客观、准确的体力活动监测方法和仪器对于开展体力活动研究、运动干预和人们的日常健康管理具有重要意义.Actigraph是目前国外应用最多的加速度传感器能量消耗监测仪器之一,首先介绍了Actigraph的基本技术、参数,然后对相关Actigraph的文献从“信度”、“效度”、“能量消耗推算方程”、“仪器对比研究”等方面进行回顾,以期为相关研究提供有益参考.【期刊名称】《体育成人教育学刊》【年(卷),期】2015(031)001【总页数】6页(P30-35)【关键词】体力活动;Actigraph;加速度传感器【作者】赵壮壮;徐京朝【作者单位】南京城市职业学院体育部,江苏南京210038;南京城市职业学院体育部,江苏南京210038【正文语种】中文【中图分类】G804.49现代研究认为体力活动（physical activity）不足是影响人类健康的重要因素，心血管疾病、糖尿病、骨质疏松、肥胖症等疾病发生率与体力活动水平呈现出反向的剂量效应关系（dose-response）［1-4］。
体力活动需要科学、有效、精确的体力活动测量方法，目前主要的体力活动测量方法有主观测量方法和客观测量方法两类。
客观测量方法又有双标水法（doubly labeled water）、间接热量测定法（indirect calorimetry）、心率表法（heart rate monitor）、计步器测定法（pedometer）和加速度传感器法（accelerometer）等［5-6］。
在人体体力活动测量中，加速度传感器表现出了客观（objective）、精确（accurate）、实用（practical）、可靠（reliable）［7］等诸多优势，在流行病学、运动干预、体力活动研究和人们日常健康管理中占据了举足轻重的地位。
在众多加速度传感器产品（Sense Wear，Tritrac-R3D／RT3，Kenz，Brotrainer，CSA／Actigragph）中，Actigraph（之前被称为CSA）加速度传感器是目前体力活动研究中应用最为广泛［8］的产品之一，它由美国MTI公司研发。
《计算机组装与维护》试题之硬盘(含答案)
《计算机组装与维护》试题之硬盘(含答案)一、填空1.硬盘接口可分为_________________________。
2.硬盘的内部数据传输速率是指。
3、盘体从物理的角度分为_______、_______、_______、_______与_______5个部分。
4、相对于dvd-rom驱动器来讲，1倍速约等于cd-rom倍速的_______倍。
5、硬盘缓冲区实质上是一块小的_______，其类型一般是_______或_______，目前以_______为主。
6.传统的软驱可分为______________________。
目前，计算机中使用最多的传统软驱是____;。
7、“dvd区域代码”是指在dvd光驱、影碟机和其在碟片上输入6个不同的区域代码，使它们之间不能互相读取。
在这六个区域代码中，中国大陆所在的区域是_______。
8、硬盘的平均访问时间=_______+_______。
9.目前，台式电脑的光驱接口有______________________。
10.硬盘上使用的磁头类型主要包括______________两种。
11、以前硬盘的接口规范有_______和_______两种，而目前最流行的也就是ide硬盘了。
scsi硬盘则主要应用在高端计算机市场，另一种_______硬盘也正在逐渐流行起来。
12、硬盘的动作时间主要指硬盘的______、_______、_______、_______和_______等。
13、硬盘是计算机主要的存储设备，最先由_______发明，它具有_______、_______、_______等特点。
14.硬盘浮头组件是硬盘中最精密的部件之一，由三部分组成。
它是硬盘技术中最重要、最关键的环节。
它类似于“笔尖”。
15、cd-r记录机的性能指标是_______、_______、_______、_______、和_______等。
16、硬盘数据传输率衡量的是硬盘读写数据的速度，一般用_______作为计算单位。
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采用双轴加速度计保护硬盘驱动器
关键字：双轴加速度计硬盘驱动器
随着笔记本电脑(NB)、便携式媒体播放器(PMP)和个人数字助理(PDA)等便携产品的应用日趋广泛，硬盘驱动器的需求也水涨船高。
与此同时，这些产品也迫切需要避免因用户不慎使其坠地而给硬盘带来的严重损害。
为了使硬盘应用更加稳定，必须或主动或者被动地增强其抗冲击性。
在被动保护方面，通常只要采用橡胶或瞬间胶(gel)等能够吸引撞击能量的材料就可以了。
但是，如果便携产品从高于一米的地方坠落，这类保护就失去了其功效。
因此，便携设备中并不采用这种被动保护方式，而通常采用主动保护的方式，也就是当加速计检测到物体正在坠落时，能主动停止读/写磁头的工作，以避免磁头与磁盘发生碰撞。
这种保护方法被IBM公司率先商用于2003年10月上市的笔记本电脑。
当一个物体突然坠落时，加速度计可以检测到加速度沿着三个轴的方向减小到0，这是因为加速度计与坠落的物体以相同的加速度坠向地面。
当然，坠落的物体同时还可能具有角加速度。
传统的硬盘保护算法基于自由落体建模，加速度计的输出具有四个连续的过程：静止、翻转、自由落体和撞击。
当一个物体从桌上坠落过程中，它在静止、翻转和自由降落阶段的加速度很小，但在碰撞阶段则迅猛加大。
如果能尽早检测到物体坠落，那么就会有更多的时间来采取保护措施。
虽然传感器的输出在翻转阶段会出现变化，但差值还不够显著，不足以立即直接触发硬盘保护功能生效。
但是，从(下图1)我们可以看出，如果得出在翻转期间的加速度计在X轴和Y轴的输出对时间的导数的平方和函数，就能检测到一个很明显的信号。
该图是根据12位模数转换的输出值计算出来的，采样时间间隔是5ms。
正如我们所预料到的，在翻滚阶段，时间导数的平方和很大；但到了自由落体阶段，这个数值就变得很小。
通过这一系列数据的变化，我们可以很确切的判断物体坠落现象的发生。
现在，我们可以确定一种新的检测算法，在此称之为微分加速度算法：
(dX/dt)2 + (dY/dt)2 > 阈值
系统要应用微分加速度算法，可采用双轴加速度计ADXL320、轨到轨放大器
AD8542和智能模拟微控制器ADuC832，其框图如图2所示。
加速度计由一个传感器和信号调节电路组成，从而实现开环加速度检测。
模拟输出电压与加速度成比例变化。
表面微加工多晶硅传感器通过多晶硅弹簧悬挂在硅晶圆表面上，使用一个差分电容器来检测差分信号，差分电容器由固定在硅上的固定板和附在传感器上的可移动板组成。
固定板由相位相差180度的平方波来驱动。
当物体受到使其加速的力时，传感器的轴就会发生倾斜，于是差分动电容器失去平衡，这将使得输出值的平方随着加速度值的变化也成比例地波动。
相敏检波电路调整信号并且确定加速度是正值还是负值。
图1
有人也许会问，硬盘保护系统是否需要一个三轴的传感器？答案是否定的。
正如上文所述，在保护系统中使用双轴加速度计ADXL320，便可实现前面提到的加速度差值算法，双轴传感器除了能节约成本，还可以节省空间降低功耗。
图2：在硬盘保护系统中无须采用三轴传感器，采用双轴加速度计即可，并能节
省空间和降低功耗。
我们所构建的硬盘保护系统，从自由落体开始到报警信号产生的响应时间是
40ms，每个通道的采样率是300Sa/s，传感器的带宽是100Hz。
硬盘磁头停止工作的时间不能超过150ms，所以从检测到物体下落到磁头完全停止工作的时间不会超过190ms。
这个数字远远小于一个便携式物体从3尺高的地方跌落所需要的432ms的时间。
作者：廖文帅
高级应用工程师
赵一鸣
应用工程师
美国模拟器件公司北京办事处。