偏航轴承寿命及螺栓强度校核实例
基于可靠性理论的风电机组偏航轴承寿命预测
訇 似
基于可靠性理 论的风 电机 组偏航 轴承 寿命预测
L f r dit a b a i g o i d g n r t ur i e e i b l y t e r i p e c i of w e rn f n e e a or e on y w t b n s on r l it h o y a i
一
些无 法 定 量 表 示 的 影 响 因 素 在 内 。 因 此 , 安全
系数 不 能 够 给 出一 个 精 确 的 量 度 ,说 明 所设 计 的 零件 究 竟 在 多 大 程 度 上 是 安 全 的 。 概 率机 械 设 计
方 法 则 认 为 零 件 的 应 力 、强 度 以 及 其 它 的设 计 参
分 布 的 尾部 发 生干 涉 ,如 图 1c所 示 ,则 表示 将会 () 出现 应 力 大 于 强 度 的 可 能性 。 应 力 分布 与 强度 分 布 的干 涉部 分 ( 叠 部 分 )在性 质上 表 示零 件 的 从 失 效概 率 ( 即不 可 靠度 )。 应 当 注 意 , 因 为 失 效 概 率 是 两 个 分 布 的 合 成 ,所 以认 为 是一 种 分布 。 同 时 , 图 中 的 阴影 部 分 的面 积 不 能 作 为失 效 概 率 的 定量 表 示 。 因为 即
本 文 以 1 MW 级 风 力 发 电 机 组 为 安 全 系 数 法 对 问题 的 提 法 是 : “ 这个 零 件 的 安 全 系数 是 多 少 ” 。但 是 安 全 系 数 本 身 实 质 上 是一 个 “ 知 ”系 数 ,安 全 系数 的 概 念 包 含 了 未
1 可 靠性理论
传统 的 机 械零 件 设计 方 法( 全 系数 法) 基 于 安 是 这 样 的 前 提 ,它 认 为 零 件 的强 度 S 应 力 s 是 单 和 都 值 的 ,如 图() 示 , 因而 安全 系数n 是单 值 的 。 a所 也 众 所 周 知 的公 式 是 = …。 只要 安全 系数 大 于 某 根 据 实 际使 用 经 验 规 定 的 数 值 ,就 认 为 零 件 是
偏航、变桨轴承疲劳寿命的计算
计算 了钢球组载 荷 分 布 的轴 向和 径 向 分量 , 两者 合 成 得 到 了 钢球 组 的实 际 载荷 分 布 , 据 L nbr 将 根 ude g— Pl r a e mg n理论 , 计算 了内、 外圈沟道的当量动载荷和额 定动载荷 , 通过 计算偏航 、 桨轴承 内、 圈的疲劳 寿命 变 外 得 到整个轴承 的疲劳寿命 。
关键词 : 偏航 轴承 ; 变桨轴承 ; 载荷分布 ; 疲劳寿命
中 图分 类 号 :H13 3 1 T 3 .3 文 献标 志码 : B 文 章 编 号 :0 0— 7 2 2 1 )4— 0 4—0 10 3 6 (0 10 0 1 2
Cac a i n o Fa i u f fYa a d a a i g lulto n tg e Lie o w n Blde Be rn s
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式 中 : 一 为最 大钢球 载荷 ; 为球 组 节 圆直径 ; Q D O L
为接触 角 ; 承受 一个 方 向轴 向力 的 钢球 数 , z为 对 于 四点 ( 八 点 ) 触 回转 支 承 , Z; 为 钢球 或 接 Z =i i 列数, z为单列 钢球数 。 整个 球组 载荷分 布 的计 算方 法 为 : 1 先 计算 ()
假设 偏航 ( 或变 桨 ) 承受 轴 向力 F 轴 径 向力 及倾覆力 矩 的作 用 , 该轴 承 的最 大钢 球 载 则
荷 为
=
作 者 简 介 : 雪 忠 (9 7 )男 , 经 理 , 陆 16 一 , 总 高级 工 程 师 。
高强度螺栓疲劳强度校核案例分享
高强度螺栓疲劳强度校核案例分享0 前言轮盘在设备的设计使用寿命期限内,始终处于受压状态,其三根弦杆承受压力作用,轮盘的整体弯矩由内、外弦杆的压力调幅来平衡,弦杆法兰连接的高强度螺栓承受的、由单独弦杆的弯矩引起的交变力很小。
由于法兰结合面的载荷全部为压力载荷,故螺栓的工作应力都小于其预紧力,故螺栓的拉力载荷总在预紧力下某一范围波动。
对螺栓而言,保证法兰结合面不松开,其压力载荷越大,螺栓残余预紧力就越小,螺栓的拉力就越小。
本文的计算模型转变为较小圆角过度的阶梯轴拉伸(如图1,校核过渡截面的疲劳应力。
)观览车的运行速度很慢,每周循环的时间为20分钟,考虑50年的使用寿命期,每年300天,每天工作8小时,共运行300000次循环,选小于结构钢S-N 曲线的转折点的循环次数,且本文的计算载荷为正常满载+15m/s 风载的载荷情况,故计算结果有一定的保守性。
疲劳设计方法是一门以试验为基础的设计方法,本计算选取的疲劳性能数据选自国内公开的《机械设计手册》数据。
图1 计算模型1、螺栓参数和预紧力螺栓直径:M30x160 性能等级:10.9级 过渡圆角:r=0.5mm螺栓材料的断裂强度:1000MPa 螺栓副连接的相对刚度:mb b C C C +=0.25 选用的单个螺栓预紧力矩:Nm T 1600= 则预紧力:kN N d T Q p 2671067.2030.02.016002.05=⨯=⨯== 2、螺栓组载荷主管法兰圆周应力分布及载荷谱:图2 压力分布图530*30螺栓组主管件轴力,六点方位N=-4729kN ,七点半N=-4487kN ,九点N=-3785kN ,十点半N=-3181kN ,十一点N=-2961kN ,十二点N=-2300kN ,一点N=-2960kN ,一点半N=-3253kN ,三点N=-3891kN ,四点半N=-4552kN 。
最大压力:kN F a 4729-=换算到单个螺栓的最大压力载荷:kN F F a 39412/472912/-=-== 螺栓最小拉力:kN F F C C C Q Q m b b p 1680.25267min =+=++= 最小压力:kN F a 2300-=换算到单个螺栓的最小压力载荷:kN F F a 19112/230012/-=-== 螺栓最大拉力:kN F F C C C Q Q m b b p 2190.25267max =+=++= 螺栓最小拉应力:MPa d Q 23842minmin ==πσ 螺栓最大拉应力:MPa d Q 31042maxmax ==πσ平均应力:MPa m 2742/)(min max =+=σσσ应力幅: MPa a 362/)(min max =-=σσσ457*30螺栓组主管件轴力主管件轴力,六点方位N=-2733kN ,七点半N=-2603kN ,九点N=-2275kN ,十点半N=-1969kN ,十一点N=-2058kN ,十二点N=-1770kN ,一点N=-2111kN ,一点半N=-1960kN ,三点N=-2264kN ,四点半N=-2568kN 。
关于半轴强度和寿命计算
关于K01半轴强度和疲劳计算1.关于最大静扭强度M的计算K01半轴已知参数如下:满载前轴荷G 发动机输出扭矩Memax车轮滚动半径r k变速箱Ⅰ档速比i k地面附着系数φ分动器低速档速比i p使用分动器时驱动桥数目n主减速器速比i o后备系数K (K>1.8)1.1按发动机最大扭矩计算M1=K*M j=K*0.6*M emax*i k*i p*i o/n1.2按最大附着力计算M2=K*M j=K*9.80665*(G/2)*r k*φ最大静扭强度M应取M1和M2中的较小的一个值2.万向节疲劳计算条件:万向节载荷最大值G,车轮滚动半径r k,主减速器速比i o, 万向节可适应中等和大的振动,使用因素S F=2.2(查表)地面附着系数φ2-1. 万向节传递的最大扭矩Mmax为:Mmax=G1*r k*φ*S F/(2*i o)2-2. 轴颈直径计算S等于万向节传递的最大扭矩Mmax除以0.00872再开3次立方根;查表决定产品规格及其对应的M100(见附件1)(注:M100代表转速100r/min,Kα=1,能得到1500h计算寿命的扭矩) 2-3. 计算万向节寿命2-3.1 按各工况数据进行计算,需要以下条件工况扭矩转速夹角角度因素占用时间比1 M1 n1α1 Kα1 τ 12 M2 n2α2 Kα2 τ 23 M3 n3α3 Kα3 τ 3由以上条件计算出每种工况的合速度系数和相应的寿命:工况1:XC1=1.056*M/(M100* Kα)=1.056*M1/(35.5* Kα1)注:角度因素Kα1请查附件1在n1转速时,查伯菲尔德等速万向节的合速度系数和运转时间的关系表(见附件1)可得出X C1对应的产品寿命U1工况2:X C2=1.056*M/(M100* Kα)=1.056*M2/(35.5* Kα2)在n2转速时,查伯菲尔德等速万向节的合速度系数和运转时间的关系表(见附件1)可得出X C2对应的产品寿命U2工况3:X C3=1.056*M/(M100* Kα)=1.056*M3/(35.5* Kα3)在n3转速时,查伯菲尔德等速万向节的合速度系数和运转时间的关系表(见附件1)可得出X C3对应的产品寿命U3在这些工况条件下,万向节的相应寿命(单位h)为:Ue=1/(τ1/ U1+τ2/ U2+τ3/ U3)如果产品整体寿命不够,可增大产品规格,从而增大M100数值,进而提高产品使用寿命。
偏航轴承典型失效分析
风电偏航轴承典型失效分析摘要偏航轴承是风电设备中主要的零部件,其性能与工况的好坏直接影响到与之相连的转动轴以及安装在转轴上的偏航系统装置乃至整个风电设备的性能。
据统计,在风电设备中,大约有20%的故障都是由于偏航轴承引起的。
因此,研究偏航轴承的失效机理,提出相应的预防和维护措施,对于提高偏航轴承的可靠性,提高风电设备的使用寿命,提高经济效益,保证风电设备的长期安全稳定运行,均有现实的意义。
轴承寿命是与制造、装配、使用密切相关的,偏航轴承早期的失效多与偏航系统配合部位的制造精度、安装质量、使用条件、外部异物侵入、电腐蚀及偏航系统突发故障等多方面因素有关,必须各个环节都要做好,才能使偏航轴承处于最佳的运转状态,从而延长轴承的寿命。
本文在广泛查阅国内外相关技术资料基础上,给合国内外的实践经验和研究成果,论述了诸如材料、结构设计、使用工况、密封润滑等各种因素对偏航轴承损坏的影响。
采取各种检查手段,进行失效分析,找出引起失效的原因,改善这些因素,避免或减少类似事件的再次发生,延长轴承的使用寿命。
关键词:偏航轴承,失效,材料,结构设计,寿命THE TYPICAL FAILURES ANALYSIS ON THE YAWBEARINGABSTRACTYaw bearings are the major components in wind power equipment. The performance and working conditions of the yaw bearings are closely related to the performance of the yaw system on the shaft and even the whole wind power equipment. According to statistics, up to 20 percent of failure of wind power equipment is caused by the yaw bearings. Consequently, it is of vital importance to study failure mechanism of the yaw bearings and work out effective preventive measures in order to improve the reliability of the yaw bearings and prolong the life of the wind power equipment, which help to improve the economic benefit as a result. And it is also very practical to make sure the safe and steady operation of the wind power equipment in real working conditions.Bearing life are closely related to manufacturing, assembling and using, The early failure of the yaw bearings are mostly related to the manufacturing accuracy of the yaw system , installation quality, service condition, external inpurity intrude, electric corrosion and sudden accidents of the yaw system. Each link factors should be well. To make the yaw bearings in the best operation state, thereby prolong the life of the yaw bearing.This paper based on widely consult the relevant technical datas of the domestic and foreign. combined domestic and international experience and research findings,discussed such as materials, structural design, working condition, seal lubricant and other factors impact on the yaw bearing damage. Take all kinds of inspection method for failure analysising, finding out the reason caused by failure, improving these factors, avoiding or reducing the similar events happening again and prolonging the service life of the yawbearings.KEY WORDS:the yaw bearing, failure, materials, structural design, working life目录前言 (1)第一章绪论 (3)§1.1 本课题的提出 (3)§1.2 国内外研究现状 (3)§1.3 本课题研究的依据与意义 (4)§1.4 本论文的研究内容及方法 (5)第二章偏航轴承的典型失效形式 (6)§2.1 偏航轴承技术概述 (6)§2.2 偏航轴承的使用工况 (8)§2.3 偏航轴承的失效形式 (9)§2.3.1 接触疲劳剥落 (9)§2.3.2 磨损 (10)§2.3.3 腐蚀 (11)§2.3.4 胶合 (12)§2.3.5 塑性变形 (13)§2.3.6 其它失效形式 (13)§2.4 研究偏航轴承失效的步骤 (14)第三章影响偏航轴承失效的各种因素以及改进措施 (17)§3.1 材料因素对偏航轴承寿命的影响 (17)§3.2 偏航轴承制造工艺的分析 (19)§3.3 润滑和密封对偏航轴承失效的影响 (21)§3.4 提高偏航轴承工作寿命的有效措施 (22)结论 (25)参考文献 (26)致谢 (28)前言近几年来,随着社会进步和科学技术的高速发展,风力发电作为一项可再生的绿色环保新型洁净能源,受到各国的高度重视,得到了长足的发展。
风电偏航、变桨轴承寿命试验装置研制
陆雪忠 L eh n ; uXu z o g 高解农 Ga in n oJeo g
( 上海联 合 滚动 轴承 有 限公司 , 上海 2 0 0  ̄0)
( h n h i olinAni i inB aigC .Ld ,h n h i 0  ̄ 0, hn ) S a g a C aio tr t ern o ,t.S a g a 2 0 t fco C ia
Vaue En i e rng l gn ei
・20 ・ 5
风 电偏航 、 变桨轴承寿命试验装置研 制
Re e r h a d De eo m e to s i fW i d P we wi g a d Va i b e P t h Be rn ie s a c n v l p n n Te tUn to n o r Ya n n r a l ip r d srbe h i lto a xa d r da o c haa t rsis o h o d,na ln h et n lre y w, th b ai s l e a d i a t h a e e c i s te smuain fn a ila a ilfr e c r ce tc fte la e b ig te tsso a g a pi e rng i n mp c n i c f p ro ma c a d t1S v rf eh rt e in a d ma ua tr fb ai g i c o d wih wid p a tc la piains e fr n e, n lU e y wh te he d sg n fcu e o e rn n a c r t n r cia p l t i n c o .Th e ut h w h tt i et e r s ls s o t a hs ts
风电机组偏航轴承故障原因浅析
风电机组偏航轴承故障原因浅析荆海城; 李东海【期刊名称】《《东北电力技术》》【年(卷),期】2019(040)006【总页数】5页(P19-23)【关键词】偏航轴承; 故障案例; 原因分析; 使用寿命; 定期维护【作者】荆海城; 李东海【作者单位】国家电投东北新能源发展有限公司辽宁沈阳 110180【正文语种】中文【中图分类】TM614偏航轴承是风力发电机组偏航系统中的重要部件,担负风机追踪风向进而调整迎风面的任务。
目前风力发电机组上使用的偏航轴承可分为滚动型和滑动型,从驱动方式上有内齿圈驱动和外齿圈驱动2种结构[1]。
本文对兆瓦级机组中外齿圈驱动的滚动式偏航轴承在运行中出现的故障进行研究,提出针对性的建议,延长偏航轴承的使用寿命,保证设备的安全运行。
1 偏航轴承故障案例1.1 机组概况东北某风电场1期工程共安装了33台单机容量为1.5 MW的风力发电机组,配套的偏航轴承是单排4点接触球转盘轴承。
轴承内圈、偏航刹车器与机舱底座通过螺栓连接固定,轴承外圈、偏航刹车盘与塔筒顶部的法兰通过螺栓连接固定,由3台固定在机舱座上的偏航电动机通过齿轮与偏航轴承外齿圈啮合(见图1),驱动机舱偏航对风及解缆。
该风场2007年9月27日开工建设, 2012年12月完成质保验收。
图1 偏航轴承结构示意图1.2 偏航轴承故障描述2017年9月5日,27号风机报出偏航速度故障(偏航过载),现场进行检查,具体情况如下。
a.偏航轴承机头中心线两侧45°范围内明显下沉,轴承内圈与机舱底座的连接螺栓端面紧贴偏航刹车盘,机尾侧各连接螺栓与刹车盘间隙正常值应为9±0.5 mm,实测值为6~7 mm。
偏航刹车盘磨损严重,表面有深浅不一的环形沟道(见图2),轴承内圈与机舱座连接螺栓端部和刹车盘贴合并产生磨损(见图3)。
图2 偏航刹车盘表面磨损图3 磨损的机舱座连接螺栓b.偏航轴承内、外圈接合部位有溢出的黑色油污,捻搓有坚硬油泥结块,并且发现铁屑和隔球器颗粒。
风机偏航轴承密封圈老化后的性能评估标准
风机偏航轴承密封圈老化后的性能评估标准随着现代工业的发展,风机在许多行业中被广泛应用。
其中,风机偏航轴承密封圈作为关键部件之一,其密封性能对风机运行的稳定性和效率起着重要的作用。
然而,随着使用时间的增加,风机偏航轴承密封圈可能会发生老化现象,从而影响其性能。
本文将围绕风机偏航轴承密封圈老化后的性能评估标准展开讨论。
一、密封性能评估标准1.压缩气密性测试风机偏航轴承密封圈的主要功能之一是抑制气体泄漏,因此,评估其密封性能的一个重要指标是压缩气密性测试。
测试时可以通过向密封圈施加特定压力,然后观察是否有气体泄漏。
对于老化后的密封圈,可能会因为密封材料的老化、变形等原因而出现泄漏现象,需要评估其泄漏程度和稳定性。
2.耐高温性能测试风机在运行过程中,由于摩擦产生的热量和外界环境的高温影响,偏航轴承密封圈会接受一定的高温作用。
因此,评估其耐高温性能是必要的。
可以通过将密封圈置于高温环境下,观察其是否出现变形、劣化等现象,并评估其耐高温程度。
3.耐化学介质性能测试工业风机往往需要在特定的化学介质环境下工作,如酸性、碱性等。
因此,老化后的偏航轴承密封圈应被评估其耐化学介质性能。
可以将密封圈浸泡在特定的化学介质中,观察其是否发生溶解、变形、劣化等现象,并评估其耐化学介质程度。
二、性能评估方法1.实验测试通过实验测试的方法可以直接评估偏航轴承密封圈老化后的性能。
可以使用专门的测试设备,如压缩气密性测试仪、高温测试设备、化学介质测试设备等,来进行性能测试。
根据测试结果,可以得出密封圈的性能状况,为判断其可靠性和稳定性提供依据。
2.寿命预测模型利用已有的寿命预测模型,可以通过老化前后的性能测试数据,来评估偏航轴承密封圈的老化程度和可靠性。
根据这种模型,可以预测密封圈的寿命,并提前进行维护或更换,以保证风机的正常运行。
三、结论风机偏航轴承密封圈老化后的性能评估标准对于确保风机的稳定运行和提高效率具有重要意义。
通过密封性能评估标准的制定和性能评估方法的应用,可以及时发现和解决老化导致的性能下降问题。
基于可靠性理论计算大型风力发电机组偏航轴承寿命研究
基于可靠性理论计算大型风力发电机组偏航轴承寿命研究摘要:根据风力发电机组的实际工作情况,提出了依据载荷谱,利用可靠性设计
方法对大型风力发电机组的偏航轴承寿命分析计算,并且可以被其他安装有回转支撑的设备参考、借鉴。
关键词: 风力发电机组;偏航轴承;可靠性设计;偏航轴承寿命
1.概述
大型风力发电机组的偏航轴承大多选用四点接触球回转支撑。
作为塔架顶部和机舱之间的连接部件,偏航轴承的可靠性将直接影响整个风力发电机组的运行可靠性。
一旦偏航轴承发生失效,整个风力发电机组都将停止运行,并且更换和维修的成本非常昂贵。
因此风力发电机组的偏航轴承在设计选型过程,需要利用可靠性方法计算其在一定可靠性上的寿命,并且必须要满足风力发电机组的整机寿命的要求。
国外在大型风力发电机组偏航轴承的设计计算过程中,已经把偏航轴承的可靠性寿命计算作为设计的一个重要指标,并且通过风力发电机组的载荷谱,根据不同风速及所其占总体运行时间的百分比计算偏航轴承的可靠性寿命。
本文以金风科技1.5MW级风力发电机组为例,依据风力发电机组的载荷谱,并且考虑到实际工作过程中机舱底板和塔架的变形对偏航轴承的影响以及偏航轴承摆动的工作状况,利用可靠性设计的方法计算了风力发电机组的可靠性寿命。
其它采用回转支撑的机械设备也可以借鉴、参考这一方法。
2. 回转支撑概述
回转支撑广泛用于工程机械、起重运输机械、挖掘机械、建筑机械、港口机械、船舶机具、载人升降机、机器人、风力发电机、铁路车辆、高精度雷达等大型回转装置上。
回转支撑的结构及特点
回转支承是一种能够承受综合载荷、结构特殊的大型和特大型轴承,并且具有结构紧凑、回转灵活、安装维护方便等特点。
与普通轴。
MW级风电机组偏航轴承连接螺栓的强度计算
MW级风电机组偏航轴承连接螺栓的强度计算齐涛;杨杨;董姝言;何海建;晁贯良【摘要】以一个2 MW风电机组偏航轴承连接螺栓为分析对象,对其进行了极限、疲劳、滑移强度计算.首先基于极限载荷计算得到了螺栓的最小极限安全系数;然后利用ANSYS得到了螺栓的载荷-应力非线性曲线;根据该曲线将载荷-时间谱转化为应力-时间谱,利用雨流统计和P-M准则得到了螺栓的最小疲劳安全系数;最后对螺栓的滑移强度进行了计算.计算结果表明,偏航轴承连接螺栓的极限、疲劳和滑移强度满足设计要求.该方法为螺栓的结构设计与优化提供了一种实用的手段.【期刊名称】《可再生能源》【年(卷),期】2017(035)002【总页数】5页(P285-289)【关键词】风电机组;偏航轴承;螺栓;强度计算【作者】齐涛;杨杨;董姝言;何海建;晁贯良【作者单位】许昌许继风电科技有限公司,河南许昌461000;许昌许继风电科技有限公司,河南许昌461000;许昌许继风电科技有限公司,河南许昌461000;许昌许继风电科技有限公司,河南许昌461000;许昌许继风电科技有限公司,河南许昌461000【正文语种】中文【中图分类】TK83随着风力发电机组功率的逐渐增大,机组内部的结构部件也越来越大,其结构性能也越来越重要[1]。
偏航轴承连接螺栓是风电机组最重要的连接螺栓,主机架通过它与偏航轴承内圈连接,塔顶法兰通过它与偏航轴承外圈连接,当外部风况发生变化时,电机通过偏航轴承带动机舱实施偏航。
因此,偏航轴承连接螺栓的安全性决定了整个风机的安全性。
GL规范要求对螺栓进行强度计算,以确定其能否满足20年的使用要求[2]。
目前,螺栓强度的计算方法有工程算法和有限元算法[3],[4]。
工程算法多用于结构简单,载荷相对较少的结构螺栓,如塔筒连接螺栓等。
偏航轴承连接螺栓的结构较为复杂,在风机运行过程中承受着复杂的动态载荷。
由于轴承和接触等非线性因素影响,常规的工程算法无法准确地反映螺栓的强度性能,因此多采用有限元算法得到螺栓的应力,然后对螺栓进行极限强度和疲劳强度分析。
轴承寿命校核计算
公式根据
PB=XFrB+YFaB=
(106小时)
=×106/(1450×60)=104202(时)
104202h>5000h
计算过程
结论
受力分析图如下图所示:ຫໍສະໝຸດ A端为圆柱滚子轴承,B端为背靠背成对角接触球轴承。
已知F=18201N,f=2209N,各尺寸关系如上图。
则通过计算得:FrA=,FrB=,FaB=2209N。
PA=FrA=
(106小时)
=53184×106/(1450×60)=611310(时)
611310h>5000h
——L-10等级的循环周期数;
N——额定转速 (转/分);
C——轴承的额定动载荷(磅);
P——轴承合力(磅);
X——轴承径向载荷因数;
——轴承的径向动载荷;
Y——轴向载荷因数;
——轴承的轴向动载荷;
圆柱滚子轴承寿命:611310h>5000h
角接触球轴承寿命:
104202h>5000h
轴承寿命满足要求。
计算过程
结论
一级叶轮进口端为圆柱滚子轴承XXX,另一端为背对背成对角接触球轴承XXX。
额定转速:1450r/min
额定动载荷为242000N,成对XXX额定动载荷为212000N。
根据UL448-Approval standard 如下:
其中
(球轴承)
(滚柱轴承)
参数:
——L-10等级,按小时计额定寿命;
轴承的寿命校核
3.验算轴承寿命
因为P1=P2,所以按轴承的受力大小验算
L = >L
故 轴上的两个轴承满足要求。
5.2 II轴上轴承的寿命计算
预期寿命:
已知 ,
,圆锥滚子轴承30308,查表手册得当 时,X=0.4,Y=1.7;当 时,X=1,Y=0,其中 。
“压紧”“放松”判别:
放松 压紧
故 ,
计算当量载荷: ,则X=0.4,Y=1.7。
有
则X=1,Y=0.
故P
验算轴承:取 ,圆锥滚子轴承
L = =
L = = >L
故 II轴上的两个轴承满足要求。
轴承的寿命校核
计算项目及过程
结果
5.1.I轴上轴承的寿命计算
预期寿命:
查机械设计手册可知深沟球轴承6007的基本额定动载荷C=16.2KN
1.求两轴承受到的径向载荷Fr1和Fr2
将轴系部件受到的空间力系分解为铅垂面和水平面两个平面力系。由Ⅰ轴强度计算时可知:
不存在轴向力
2.求轴承当量动载荷P1和P2
,
“压紧”“放松”判别:
压紧 放松
故 , 。
计算当量载荷: ,则X=0.4,Y=1.7。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ则有
则X=0.4,Y=1.7。
故
验算轴承:取 ,圆锥滚子轴承 ,
故 轴上的两个轴承满足要求。
5.3 III轴上轴承的寿命计算
预期寿命:
已知
,圆锥滚子轴承30313,查手册得当 时,X=0.4,Y=1.7当 时,X=1,Y=0,其中 。则应有:
汽车变速器轴承寿命的校核计算
汽车变速器轴承寿命的校核计算收稿日期:2000-03-03;修订日期:2000-05-02作者简介:韦志林(1972-),男(仫佬),广西罗城人,广西工学院助理工程师1 汽车变速器轴承受力特点进行轴承寿命计算的关键在于确定轴承的当量动载荷。
汽车变速器轴承所受载荷主要受以下因素影响:图1 中间轴式五档变速器(1)发动机输出扭矩;(2)不同档位时,受力状况不一样,并且每个档位的使用率也不同。
汽车的实际工况比较复杂,换档频繁,发动机输出转矩不断变化,因而变速器轴承受力的大小、方向也是不断变化着的,难以确定实际载荷,需要根据经验来计算总当量动载荷。
2 轴承寿命计算根据损伤积累假说得到的轴承寿命计算方法比较适合于汽车变速器轴承。
下面以中间轴式五档变速器[1]图1为例,介绍这一计算方法。
计算所需的参数有:①发动机最大扭矩:T e max ;②主减速器传动比:i 0;③车轮滚动半径:R r ;④变速器各轴的尺寸及齿轮参数。
还需引进两个系数:f M——扭矩系数,使用各档位运行时,发动机扭矩与发动机最大扭矩之比;f u ——路程系数,使用各档位运行的里程占总里程的比例。
这两个系数是统计数据,依车型、行驶条件和变速器类型而定,数值可参考有关资料。
2.1 计算轴承在各档位时的支反力2.1.1 二轴受力分析(图2) 图中:C ——二轴前轴承对二轴作用力的作用点;D ——二轴后轴承对二轴作用力的作用点;C 1x 、C 2x ——二轴前轴承对二轴的水平、垂直作用力;D1x、D2x、D3x——二轴后轴承对二轴的水平、垂直、轴向作用力;F ax、F rx、F tx——x档二轴齿轮所受轴向力、径向力、切向力;R x——x档齿轮节圆半径;各支承力的计算公式:C1x=mxL F tx C2x=m xL F rx-R xL F ax D1x=nxL F tx D2x=nxL F rx+R xL F a x D3x=F a x(1)图2 二轴受力分析图3 中间轴受力分析图4 一轴受力分析2.1.2 中间轴受力分析(图3)图中:E——中间轴前轴承对轴作用力的作用点;F——中间轴后轴承对轴作用力的作用点;E1x、E2x——中间轴前轴承对轴的水平、垂直作用力;F1x、F2x——中间轴后轴承对轴的水平、垂直作用力;F ax′、F rx′、F tx′——x档齿轮所受轴向力、径向力、切向力;F acx、F rcx、F tcx——中间轴常啮合齿轮所受轴向力、径向力、切向力。
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L1e10
= (QQ1ece ) 3 , L1i10
=
(
Q
c i
Q1i
)3,
L1e20
=
(
Q
c e
Q2e
)3,
L1i20 = (QQ2cii ) 3 。
式中
:
L1e10为主沟道外圈寿命 ;
L
i1 10
为
主
沟
道Hale Waihona Puke 内圈寿命 ; L1e20为辅沟道外圈寿命 ; L1i20为辅沟道内圈寿命 。
经计算得 : L10 = 6. 13 ×106 r。
2γ
1 +γ
-
2γ = 0. 1 +γ
861。
轴承的最大接触应力为 :
∑ σ m ax
=
1. πea
5 eb
3
(
ρ) 2 Qmax
(5)
Hertz接触系数由 F (ρi )和 F (ρe )查文献 [ 2 ]
的 Hertz接触系数表利用插值法求得 :
eia = 0. 076 41, eib = 0. 010 63, eea = 0. 065 9, eeb = 0. 011 64。 式中 : eia , eib为钢球与内圈的接触椭圆系数 ; eea , eeb 为钢球与外圈的接触椭圆系数 。
J (ε1 ,ε2 ) = 0. 326 5, JM (ε1 ,ε2 ) = 0. 282 8。
式中 :ε1 ,ε2 分别为主 、辅沟道的载荷分布范围参
数 ; J (ε1 ) , J (ε2 )分别为钢球在主 、辅沟道内的载
荷积分 ; JM (ε1 ) , JM (ε2 )分别为钢球在主 、辅沟道
内的力矩积分 ; J
Pj = Py + xPL max = 8. 782 kN。
螺栓小径断面拉应力
σ 1
为
:
σ 1
= Pj A1
= 25.
96 M Pa。
预紧时螺纹上的摩擦力矩 M p 为 :
M p≈ 0. 12Py dn = 21. 677 76 N ·m。
式中 : dn 为螺栓公称直径 。
螺栓小径断面切应力
τ 1
为
=
640
M
Pa,
对称循环疲劳极限
σ -
1
= 307 M Pa。
受载最大螺栓上工作载荷 PL max为 :
PL max
= 4M d1 n
-
Fa n
= 5.
018
kN。
式中 : d1 为内圈安装孔直径 ; n为安装孔个数 。
螺栓预紧力 Py 为 :
Py = Ky PL max ( 1 - x) = 7. 527 kN。
收稿日期 : 2009 - 10 - 28;修回日期 : 2010 - 03 - 09
精度为 998GK;外圏安装孔 64 - M24, 孔位置公差 0. 5 mm; 内圈安装孔 64 - M24, 孔位置公差 0. 5 mm;工作温度为 - 30 ~50 ℃, 要求轴承能够承受 日照 、粉尘 、雨水浇淋 。
轴向力偏心距为 :
e = M = 1 025 mm,又有 2e = 0. 868 6。
Fa
Dpw
根据 2e值在文献 [ 1 ]中查表利用插值法求得
Dpw
载荷分布有关参数值为 :
ε 1
= 0.
77,ε2
= 0.
23;
J (ε1 ) = 0. 357 3, J (ε2 ) = 0. 183 4;
JM (ε1 ) = 0. 254 6, JM (ε2 ) = 0. 169 1;
触应力 。综上比较可得 , 轴承的最大接触应力在
主沟道外圈上 。该轴承用 42CrMo 钢的最大许用
接触应力 [σmax ] = 3. 85 GPa,轴承静载荷安全系数
fs
=
(
[σm ax σ
] )
3
= 6.
22
> 1.
75,轴承安全 。
max
3 螺栓强度校核
螺栓材料选用
45#钢
,
调质后屈
服极
限
σ T
A Check ing Exam ple of L ife and Bolts Strength for Yaw Bear ings
SON G J i - xiang1 , GUO Shao - peng1 , MA X in - zhong1 , L I li1 , GUO J ing - yu2 , BAO J ian - fei2
(ε1
,
ε 2
)
,
JM
(ε1
,
ε 2
)
分别为钢球
载荷和力矩分布积分 。
主沟道上钢球的最大载荷 Q1max为 :
Q1m ax
=
Z
Fa sin
α
+
Dpw
M Z sin
α·
2 [ 1 - J (ε1 ,ε2 ) ] JM (ε1 ,ε2 )
+
2. 5Fr Z co sα
(1)
将各参数代入 ( 1)式得 : Q1max = 14. 6 kN。
0.
3
(Dw
) 1.
4
Z-
1 /3
将相关参数代入 ( 4)式得 :
Q
c i
= 12.
707
kN
,
Q
c e
= 11.
049
kN。
2. 1. 4 寿命计算
轴承的寿命为 :
L10
= [ (L1e10 )
- 10 /9
+
(L
e2 10
)
- 10 /9
+ (L1i10 ) - 10 /9
+
(L1i20 ) - 10 /9 ] - 0. 9 ,
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宋吉祥等 :偏航轴承寿命及螺栓强度校核实例
·13·
F (ρe )
= 4
1 fe
-
-
1 fe
式中 : Ky 为连接面紧密性安全系数 , 取 Ky = 2; x为
相对刚度系数 , x = 0. 25。
螺栓小径截面 A1 为 :
A1 = 338. 22 mm2 。
则
,
螺栓预紧应力
σ y
为
:
σ y
= Py A1
= 22.
253 M Pa。
σ 应力比值σy = 0. 035。
T
螺栓上最大许用计算载荷 Pj 为 :
主沟道钢球当量载荷为 :
Q
e 1
= Q1i
= J (ε1 ) Q1max
= 5.
217
kN。
辅沟道钢球当量载荷为 :
Q
e 2
= Q2i
= J (ε2 ) Q2max
= 0.
809
kN。
2. 1. 3 额定钢球载荷
内沟道的额定钢球载荷
Q
c i
和外沟道的额定
钢球载荷
Q
c e
分别为
:
《轴承 》2010. №. 5
辅沟道上钢球的最大载荷 Q2max为 :
ε
Q2m ax
=
Dpw
M
Z sinα
2[
(ε2 ) 1. 5 + J (ε1 ,ε2 ) 1 JM (ε1 ,ε2 )
]
-
Z
Fa sin
α
+
2. 5Fr Z cosα
(2)
将各参数代入 ( 2)式得 : Q2max = 4. 41 kN。 2. 1. 2 钢球当量载荷
ISSN 1000 - 3762 轴承 2010年 5期 11 - 13 CN 41 - 1148 / TH Bearing 2010 , No. 5
偏航轴承寿命及螺栓强度校核实例
宋吉祥 1 ,郭绍鹏 1 ,马新忠 1 ,李 立 1 ,郭静瑜 2 ,包建飞 2
(1. 洛阳轴研科技股份有限公司 ,河南 洛阳 471039; 2. 常熟长城轴承有限公司 ,江苏 常熟 215500)
摘要 :偏航轴承的寿命及螺栓强度是决定风力发电机偏航系统质量的两大关键参数 ,通过实例详细介绍了基于 Hertz弹性接触理论的偏航轴承寿命计算过程以及螺栓强度校核过程 。 关键词 :偏航轴承 ;四点接触球轴承 ;寿命 ;接触应力 ;螺栓强度 中图分类号 : TH133. 33 + 1; TM315 文献标志码 : B 文章编号 : 1000 - 3762 (2010) 05 - 0011 - 03
风力 发 电 机 偏 航 轴 承 是 偏 航 系 统 的 关 键 部 件 ,安装于机舱底部 , 承载着机舱的全部重量 , 是 叶片处于合理迎风角度的保证 。其一般安装在数 十米甚至百米高的塔架上 , 维修更换极其不便 , 一 般均要求 20 年以上寿命 。偏航轴承不仅承受较 大的轴向力 ,而且承受很大的倾覆力矩 , 所以其必 须具备足够的强度和承载能力 。
·12·
径 D = 2 496 mm; 球组节圆直径 Dpw = 2 360 mm; 内圈沟曲率半径 ri = 21. 67 mm; 外圈沟曲率半径 re = 22. 29 mm;钢球直径 Dw = 41. 275 mm; 接触角 α = 45°;钢球数目 Z = 142。材料为 42C rMo钢 。 2. 1 寿命校核 2. 1. 1 钢球最大载荷 Qmax
偏航轴承的内 、外圈分别通过螺栓与风机机 舱 、塔架相连接 ,其所承受的轴向载荷及倾覆力矩 均通过螺栓传递给塔架 。因此 , 螺栓的强度至关 重要 。下面通过实例介绍某四点接触球轴承的偏 航轴承寿命和螺栓强度的校核 。