GPS静态控制测量网平差报告
GPS静态控制测量的成果分析
GPS静态控制测量的成果分析GPS静态控制测量的成果分析根据《全球定位系统(GPS)测量规范》(以下称《规范》)的要求,从三大部分去的评估与分析测量成果即:基线质量检核,外业成果质量检核和平差成果分析三大部分。
1.基线质量检核:在基线质量检核前应该先明确外业控制测量所要求达到的等级。
根据《规范》规定各等级网相邻点间基线长度精度用以下公式表示:Ó=[a2+(b·D)2]1/2 其中,Ó-标准差,mma-固定误差,mmb-比例误误差系数D-相邻点的距离,KM《规范》中规定在进行C级以下各级GPS网解算中,15KM内的基线,须采用双差固定解。
15KM以上的基线允许在双差固定解和双差浮点解中选择最优结果。
一般GPS 商用软件在进行基线处理前要对基线处理进行设置。
GPS处理软件默认的双差固定解合格基线方差比(ratio)大于3.0,一般说来在基线10公里以内,基线方差比满足此条件,可以认为是符合《规范》中等级网的测量要求的。
随着基线长度的增加,其中误差也相对会有所增加。
如果仅作为加密控制,或者要求较低的情况下也可以相对方宽条件,例如方差比为2 .0,这都是符合《规范》规定的。
2.外业成果质量检核外业质量检核是确保预期平差精度要求的重要环节:(1)重负基线边检核。
在C级以下各级GPS网基线处理,复测基线的长度较差ds应小于相应级别规定精度的2√2倍。
而其中任一时段的结果与各时段平均值之差不能超过相应级别的规定精度。
(2)同步环闭合差检核。
《规范》中对同步闭合环的要求为Wx≦√3/5ÓWy≦√3/5ÓWz≦√3/5Ó各级同步环闭合差规定表如下:等级限差类型二等三等四等一级二级坐标分量相对闭合差 2.0 3.0 6.0 9.0 9.0环线全长相对闭合差3.0 5.0 10.0 15.0 15.0例如,静态处理软件3.0中采用环线全长相对闭合差作为同步环的检核指标,当要求的控制网为四等控制网时,同步环的的限差应该在10ppm以内。
GPS实验报告
实验一:GPS静态测量实验实验目的: 1、掌握天宝GPS接收机的操作。
2、掌握GPS静态相对定位数据采集方法.3、掌握卫星预报软件的使用方法.4、掌握数据传输与后台处理软件的使用方法。
实习任务:对已有控制点进行多时段静态测量实验步骤:●放置脚架,对中整平,安置好仪器.●量取天线高●打开接收机电源,接收机跟踪大于4颗以上卫星时,卫星指示灯慢闪;打开数据记录灯;此时开始记录数据。
(注:一定要保证数据记录灯亮,否则没有记录数据)●认真填写外业记录表●结束测量时,先关闭数据记录灯,再关闭接收机电源。
2。
静态数据内业处理(1)接收机的数据传输关于外业观测数据的传输,比较特别的是,Trimble 5700接收机的数据传输需要安装Data Transfer数据传输软件才能实现传输。
(2)将trimble接收机的数据文件转成RINEX格式安装好Convert to RINEX软件后,运行,选择好要转换的trimble数据文件,如图:点击“编辑”,对相关参数进行设置,选择观测方法为“护圏的中心”,并根据外业观测记录表,填好初始天线高,点击“改正”即可。
设置完成后,就是进行格式转换了。
(3)HGO软件,新建项目,选择相应的坐标系统如图:(4)处理基线观测残差序列图和基线处理这一个环节,主要是通过查看基线的残差序列图来初步判断该基线的质量好坏。
质量控制只作为了解,是基线解算质量的三个恒量标准,即比率(ratio)、均方根(RMS).我们主要通过屏蔽某段信号或者某颗卫星的信号来使得ratio 值和 RMS值增大,ratio值越大越好,信号好的话,ratio值一般在50-100之间。
RMS值越小越好,信号好的话,RMS值一般会在0。
005左右。
如图:未屏蔽信号前:ratio值为16,RMS值为0.0062屏蔽信号,修复完成后,ratio值为99,RMS值为0。
0045。
这里要特别注意的是,在屏蔽卫星信号时,必须保证同一观测时段必须有不少于4颗卫星。
GPS控制测量各种要求规范限差
《卫星定位城市测量规范》CJJ/T 73—2010注:边长小于200米时,边长中误差≤2cm。
二、三、四等网相邻点最小边长不宜小于平均边长的1/2,最长边长不宜超过平均边长的2倍。
一、二级网最大边长可在平均边长的基础上放宽1倍。
各项限差规定 σ())((22bd a +=σ采用表1-1加乘常数) 同步环闭合差限差σω53x ≤, σω53y ≤, σω53z ≤, σω53≤ 同步环只计算三边同步环,))((22bd a +=σ,d 按照该等级平均边长计算,ω—环闭合差,222z y x ωωωω++=异步环闭合差限差σωn 2x ≤, σωn 2y ≤, σωn 2z ≤, σωn 32≤n —独立环的边数,d 按照该等级平均边长计算,))((22bd a +=σ,ω—环闭合差,222z y x ωωωω++=重复基线限差复测基线的长度较差ds ,同一基线不同时段较差应满足 σ23ds ≤(σ按照实际边长计算)三维无约束平差中,基线分量的改正数(X V ∆,Y V ∆,Z V ∆)绝对值应满足下列要求σ∆3V X ≤,σ∆3V Y ≤,σ∆3V Z ≤))((22bd a +=σd 按照基线边长计算约束平差中,基线分量的改正数与经过剔除粗差后的无约束平差结果的同一基线相应改正数较差应满足下列要求(或者进行已知点检查,已知点点位变化相对于约束点的边长相对中误差不应低于表1-1规定的上一等级控制网中最弱边相对中误差)σ∆2dV X ≤,σ∆2dV Y ≤,σ∆2dV Z ≤))((22bd a +=σd 按照基线边长计算《工程测量规范》GB50026-2007控制网测量中误差m ≤σ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=n WW N 31m ,N 为控制网中异步环的个数,n 为异步环边数,W 为异步环全长闭合差。
各项限差规定σ ())((22bd a +=σ采用表2-1加乘常数) 同步环闭合差限差σω5n x ≤, σω5n y ≤, σω5n z ≤, σω5n 3≤ n —同步环的边数,))((22bd a +=σ,d 按照该等级平均边长计算,ω—环闭合差,222z y x ωωωω++=异步环闭合差限差σωn 2x ≤, σωn 2y ≤, σωn 2z ≤, σωn 32≤n —独立环的边数,d 按照该等级平均边长计算,))((22bd a +=σ,ω—环闭合差,222z y x ωωωω++=重复基线限差复测基线的长度较差ds ,同一基线不同时段较差应满足 σ23ds ≤(σ按照实际边长计算)三维无约束平差中,基线分量的改正数(X V ∆,Y V ∆,Z V ∆)绝对值应满足下列要求σ∆3V X ≤,σ∆3V Y ≤,σ∆3V Z ≤))((22bd a +=σd 按照基线边长计算约束平差中,控制网的最弱边边长相对中误差,应满足表2-1中相应等级的规定。
GPS控制网平差总结报告
GPS控制网平差总结报告GPS控制网是指由一组GPS基准站组成的网络,用于测量和控制大范围区域内的GPS定位精度。
GPS控制网平差是对GPS观测数据进行处理和分析,得到每个GPS站点的坐标和高程的过程。
该报告对GPS控制网平差的基本原理、流程以及常用的算法进行了总结。
报告首先介绍了GPS控制网平差的基本原理。
GPS观测数据包括卫星观测值和接收机历元数据,可以通过基线解算得到不同站点之间的相对位置关系。
基于这些相对位置关系,可以通过平差方法计算出每个站点的绝对坐标和高程。
报告还列举了常用的GPS控制网平差算法。
最常用的算法包括最小二乘法、加权最小二乘法和区域平差法。
最小二乘法通过最小化观测值与模型预测值之间的残差来求解平差参数。
加权最小二乘法则考虑观测数据的权重,将不同类型的数据进行加权处理。
区域平差法则将整个控制网分成若干个区域,分别进行平差计算,再通过闭合差控制各个区域之间的一致性。
最后,报告总结了GPS控制网平差的应用和挑战。
GPS控制网平差在地理测量、地质灾害监测和测绘工程等领域具有重要应用价值。
然而,由于GPS观测数据本身存在误差和不确定性,平差算法和数据处理过程中需要考虑到这些因素,以提高平差结果的准确性和可靠性。
综上所述,GPS控制网平差是一种重要的测量和控制技术,可以用于获取大范围区域内的GPS定位精度。
通过了解GPS控制网平差的基本原理、流程和常用算法,可以更好地应用该技术解决实际问题。
然而,在实际应用中仍然需要不断改进算法和数据处理方法,以提高平差结果的精度和可靠性。
GPS D级静态网平差精度分析
GPS D级静态网平差精度分析摘要:随着卫星定位技术的不断成熟,也在多个行业得到普遍的应用。
对其精度分析研究也显得尤为重要,以给经济等方面带来更深远的意义,因此本文结合广西全州东山GPS D级控制网的应用实践,分析了GPS D级控制网相关精度的分析情况,以提供参考价值。
关键词:GPS;D级静态网;平差精度1 项目概况广西全州东山GPS D级控制网,由广西二一五地质队进行施工完成。
本次项目中本次利用GPS技术施测D级GPS网6点,充分利用原有的四等三角网中的点位,以广西测绘局施测的C级GPS控制点作为本网的起算数据,应用中国-DONGSHAN-111坐标系。
1.1坐标系统基本规定坐标系名称:中国-DONGSHAN-111椭球长半轴a:6378245.000000椭球扁率f:1/298.300000投影名称:高斯三度带投影尺度:1.000000 投影高:0.000000X加常数:0.000000 Y加常数:500000.000000平均纬度:000:00:00.000000N中央子午线:111:00:00.000000ED级点高程为二等水准,经过检验,精度达到四等水准精度的要求。
1.2 作业技术依据《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T18314-2001);《全球定位系统城市测量技术规程》(CJJ 73—97);《测绘技术设计规定》(CH/T1004-2005);《国家三、四等水准测量规范》(GB 12898—91);2GPS控制网的布设和数据观测2.1GPS控制网的布设本D级GPS网控制的测区面积为50平方公里相对来说并不大,除矿区外,还有村镇不相接其它区域,整体上其形状非常不规则,交通不是很方便,属于边远高寒山区。
这决定了其网形需坚强、点位精度分布均匀及点位密度适当,平面精度为D级GPS,同时高程拟合精度要达到四等水准测量的精度要求。
在此基础上,D级GPS控制网的网状应设计为几何图形,且均为三角形,整体上表现为多边形。
GPS静态控制测量平差结果分析
据 一一计算 出来 , 结合 轨道参数 、 钟差 参数 , 完善监测站 的相关 数据 。而注入站则是将主控站所完成 的这些编织成相 应的导航 信 号系统 , 再经过主控站发送 出去 。最后传入到存储器 中。
1 . 1 - 3 G P s用户 设 备
应小于相应级 别规 定精度的 2 、 / 倍。 而其 中任一时段的结果与 各时段平均值之差不能超过相应级别的规定精度 。
段。
差、 电离层 延迟 、 对流程 延迟等) , 因而可 以获得很高精度 的相对 位置。G P S相对定位分为静态相对定位和动态相对定位 , 其 中静
l 静态 G P S测量概述
位置相对 固定 ,用多 台接收机在不 同的测站上进行相对 定位的
同步 观 测 , 测 量 时 间 由几 分钟 至 几 小 时 。通 过 大 量 的重 复 观 测 测
建材发展导 向2 0 1 3 年 5月
【 文章编号 】 1 6 7 2 — 1 6 7 5 ( 2 0 1 3 ) 0 9 — 0 1 9 9 — 0 2
地 质 勘 测
G P S静态控制测量平差结果分析
申 锐
( 云 南 省 地矿 测 绘 院 云 南 昆明 6 5 0 0 0 0 )
2 . 1 基线 质量检 核
1 . 1 静态 G P S组成
部 分 组成
在 基 线 质 量 检 核 前 应 该 先 明确 外 业 控 制 测 量 所 要 求 达 到 的 静态 G P S主要 由空间卫星星座 、地 面监控站及用户 设备三 等级 。 根据 范》 规 定各等级 网相邻点间基 线长度精度用 以下公 式表示 :
2 . 2 . 2 同 步环 闭合 差 检 核
《 规范》 中对同步闭合环 的要求 :
GPS静态测量实习报告1
1GPS控制网外业观测设计1.1项目概况➢任务来源在2016至2017学年的上学期,通过学习《卫星导航定位基础》这门课程,有了GPS观测的理论基础。
为了将理论与实践相结合,将课本上的知识运用到实际生活中解决问题,故利用2016年暑假的时间进行GPS测量实习。
通过实际操作学习并掌握平面控制测量、高程控制测量、GPS控制网的设计、外业观测与内业数据处理,使我们对控制测量实施全过程有一次亲身体验,从而提高每位我们的实际操作技能。
平面控制网、高程控制网、GPS三维控制网的设计、外业数据采集与内业数据处理全过程。
本阶段的任务是在沈阳市建设D级GPS控制网。
主要任务包括技术设计、选点、外业观测计划、外业观测、数据传输与格式转换、基线解算、网平差、成果质量控制、技术总结等。
➢测区概况测区在沈阳市市内。
经度:东经123度25分左右,纬度:北纬41度45分左右。
首先,测区内以平原为主,地势平坦,平均海拔50米左右。
山地丘陵集中在东北、东南部,属辽东丘陵的延伸部分,西部是辽河、浑河冲积平原,地势由东向西缓缓倾斜。
其次,测区内主要以建筑和道路为主,人员密集、经济发达,属于繁华地带。
1.2技术依据➢本次GPS控制网外业观测设计依据如下:①《全球定位系统(GPS)测量规范》民共和国国家标准,GB/T 18314-2009,2009.② CH 2001-92《全球定位系统(GPS)测量规范》③ CH 1002-95《测绘产品检查验收规定》④《GPS城市测量规范》⑤《东北大学GPS实习任务书-2015》1.3现有测绘资料与选点情况➢现有测绘资料:①徐绍铨等,GPS 测量原理与应用(第三版),武汉大学出版社,2008;②魏二虎等,GPS 测量操作与数据处理,武汉大学出版社,2003;③全球定位系统(GPS)测量规范,中华人民共和国国家标准,GB/T 18314-2009,2009.④百度地图上各个控制点附近的街景以与由东北大学到各个控制点的路线。
实验报告GPS静态测量
实验报告GPS静态测量试验四GPS静态测量一、试验目的试验的目的是使同学了解采纳GPS定位技术建立工程控制网的过程,使所学理论学问与实践相结合,巩固和加深对新学问的理解,增加同学的动手能力,培养同学解决问题、分析问题的能力。
通过学习,应达到如下要求:1、娴熟把握GPS接收机的使用办法,外业观测的记录要求。
选点、埋石的要求。
2、合理分配时段、把握星历预告对时段的要求。
PDOP值的大小对观测精度的影响,图形结构的设计及外业工作。
外业观测时手机或对讲机的合理应用。
3、把握GPS控制测量数据处理处理的流程,能自立完成基线解算及网平差二、试验地点:城市学院校区内,试验学时:4小时三、试验前的预备工作1、试验内容介绍:对试验的任务和意义作好充分了解。
2、使用的仪器及物品:GPS接收机(含电池)、基座、脚架若干台,作业调度表,外业观测手簿,小钢尺,铅笔,安装有传输软件和数据处理软件的计算机,数据传输线若干根,便携式存储器。
3、搜集资料①广泛收集测区及其附近已有的控制测量成绩和地形图资料a.控制测量资料包括成绩表、点之记、展点图、路线图、计算说明和技术总结等。
收集资料时要查明施测年月、作业单位、依据规范、坐标系统和高程基准、施测等级和成绩的精度评定。
b.收集的地形图资料包括测区范围内及周边地区各种比例尺地形图和专业用图,主要查明地图的比例尺、施测年月、作业单位、依据规范、坐标系统、高程系统和成图质量等。
c.假如收集到的控制资料的坐标系统、高程系统不全都,则应收集、收拾这些不同系统间的换算关系。
(注:本试验采纳地科系2022年5月建立的校内控制网资料)①收集有关GPS测量定位的技术要求通过参考测量规范,收集有关的测量技术要求。
GPS测量规范包括:a.《全球定位系统GPS测量规范》GB/T 18314-2022b.《工程测量规范》GB 50026-2022四、GPS控制网的布设1、GPS网图形设计原则①GPS网应按照测区实际需要和交通情况,作业时的卫星情况,预期达到的精度,成绩的牢靠性以及工作效率,根据优化设计原则举行。
GPS测量实习报告
GPS测量实习报告GPS测量实习报告11作业过程1.1GPS静态测量GPS静态测量首先要选点并布设网型,点要选在开阔、无遮挡物、无电磁波干扰、交通方便的地方,以保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量,并且便于以后的观测作业和应用。
GPS 网的布设应尽量覆盖整个测区,不要过密或者过疏,GPS网三条边边长应相差不大,夹角应介于25度到135度之间。
在保证质量的前提下,GPS网设计应尽可能地提高效率、降低成本。
接下来就是进行外业观测,实习中我们采用同步观测相对定位的方法,三台接收机同步观测采集数据,观测时间为40分钟,按预先设定的GPS网依次推进。
安置仪器是应注意将仪器安置在测量点上,高度适中,踏实脚架再对中整平,量取天线高时量测点位表面到天线护圈中心的高度。
接收机正常工作后不能触动仪器,也不能在仪器旁使用对讲机和手机,避免无线电干扰卫星信号。
外业观测完成后将对采集到的数据进行内业处理,实习过程中我们采用HGO软件进行基线解算。
1.2三等水准测量三等水准测量我们沿GPS网点布设附合水准路线,测量时应注意安置水准仪的测站至前、后视立尺点的距离要量距使其相等,每站按规范读数并记录所需数据,随即进行各项计算,填写记录表进行各项检查,满足限差后才能搬站。
依次设站,用相同的方法进行观测,2直至线路终点,计算线路的高差闭合差。
测量工作完成后进行平差计算。
1.3RTK测量RTK测量时应将基准站接收机架设在开阔并且相对较高的地方,架设好电台和天线后连接电缆并开机,启动基准站后用手部与其连接,在手部中新建项目并配置坐标系,然后再回到主界面选择平滑,设置电文模式、差分模式和天线高。
再将手部与移动站连接,回到主界面设置数据,与连接基准站的数据一样。
设置完成后即可选择两个已知点进行基线解算,解算合格后就可以移动移动站进行测量。
测量完成后可将数据导出进行内业处理。
1.4土地利用现状调查土地利用现状调查需要预先准备调查范围的遥感影像,通过目视判读影像在图中选取分布均匀、遍布全区的特征点,利用RTK测量方法对选取的特征点进行测量,再根据测量的数据遥感影像的矫正,导出高分辨率图像。
GPS静态测量实习报告
GPS静态测量实习报告姓名:鄢敏专业:工程测量技术学号: **********实习内容: GPS静态测量实习实习时间: 2016.3.28-2016.4.4***师:***组别:工程测量1502班湖北国土资源职业学院2016年4月6号目录一实习目的二实习组织与安排三测区概况四选点以及网形的设计1 选点要求2 选点结果3 网形的选择五外业观测1计划调度表的编制及安排2 仪器设置3 架设仪器,统一开机4 填写GNSS外业观测记录表六数据传输七 HGO软件平差计算八实习成果九实习心得十附录一实习目的运用现已学到的GPS静态测量的操作流程,以及现学的知识,于我校布设一个四等的GPS静态控制网;再次学习及掌握静态控制网的设计,设备的操作流程,以及HGO软件数据的处理。
二实习的组织与安排实习地点:湖北国土资源职业学院汉南校区内实习仪器:海星达H32型接收机1台;海星达iRTK2型接收机3台;实习分组:因使用了四台仪器同时观测,所以将班上的同学分为了四组,由鄢敏,杜东革,邹柯,陈振兴四名同学分别带领一组进行操作,由鄢敏同学作为调度人来统一调配时间来实行观测。
三测区概况学校地理上位于武汉市西南部,大概地理坐标东经约为114°02',北纬30°19'-30°11',地势平坦,植被稀少,多为人工建筑物,其高程在海拔上约为26米,南通汉南区,北达汉洪高速公路,东临蚂蚁河,西接老宫湖。
测区属亚热带大陆性湿润季风气候,四季分明,平均温度16.5℃。
冬季气温(一月份)平均3.6-3.8℃,夏季气温(七月份)平均气温28.2-29.2℃,极端最高温度出现在1966年8月11日,为39.8℃。
极端最低温度出现在1977年元月30日,为零下17.4℃。
全区无霜期194-272天,初霜期常年在10月26日-11月27日,终霜期在翌年2月9日-4月14日。
全年日照时数1776.5小时。
GPS做静态控制测量流程,值得收藏!!!
GPS做静态控制测量流程,值得收藏展开全文测量每天不厌其烦的发招聘信息,图文教程给你导读GPS静态测量,是使用测量型GNSS接收机进行控制测量的一种,主要用于建立各种级别的坐标控制网。
整个静态测量过程中,GNSS接收机是静止不动的,数据处理时,将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量,通过卫星信号与位置数据的变化参量来解算待定点的坐标。
一、选点和埋石、制定观测计划1、选点:GPS测量并不要求测站之间相互通视,网的图形选择比较灵活,只要均匀布置于整个测区即可。
但如果施工阶段会有全站仪加入,就要考虑通视的因素了。
2、埋石:GPS等级测量网点一般应设置具有中心标志的标石,标志点标石类型可参照《全球定位系统(GPS)测量规范》。
3、施测前制定观测计划,根据设计的GPS控制网布设方案、精度技术要求、GPS接收机数量,后勤交通、通信保障条件等制定测量计划,包括:确定工作量、选择观测时段、及人员设备车辆调度等。
二、野外观测1、架站:对中、整平(提前将仪器设置为静态测量存储模式、采样间隔通常为1s~5s,卫星高度角15~25)2、量取仪器高,(斜高或垂直高,不同厂家、不同型号的仪器要参考说明书进行测量)3、开机(锁星正常一分钟后开始记录)4、测量员记录测站信息(测站号、仪器号、仪器高、起始时间及结束时间)重点笔记:静态观测记录信息内容仪器号: 机身序列号开机与关机时间: 北京时间(GPS时 8h)测站点名: 字母数字组合,三四个字符(如:G03)仪器高 : 单位米,精确到1mm三、数据传输用USB线连接GPS机头与电脑,电脑会显示有一个U盘,打开并进行文件复制,粘贴到电脑中四、HGO软件处理流程下面通过一个实例,重点讲解中海达静态后处理软件HGO解算静态数据的过程。
1、新建工程打开HGO数据处理软件新建项目“文件”→“新建项目” 进入工程设置窗口。
输入“项目名称”,也可同时指定项目存放的文件夹,按“确定”完成创建新项目的工作。
GPS控制测量各种规范限差
《卫星定位城市测量规范》CJJ/T 73—2010GPS网的主要技术要求表1-1注:边长小于200米时,边长中误差≤2cm。
二、三、四等网相邻点最小边长不宜小于平均边长的1/2,最长边长不宜超过平均边长的2倍。
一、二级网最大边长可在平均边长的基础上放宽1倍。
异步环或附和线路边数的规定表1-2GPS 测量各等级作业的基本技术要求 表1-4各项限差规定 σ())((22bd a +=σ采用表1-1加乘常数) 同步环闭合差限差σω53x ≤, σω53y ≤, σω53z ≤, σω53≤ 同步环只计算三边同步环,))((22bd a +=σ,d 按照该等级平均边长计算,ω—环闭合差,222z y x ωωωω++=异步环闭合差限差σωn 2x ≤, σωn 2y ≤, σωn 2z ≤, σωn 32≤n —独立环的边数,d 按照该等级平均边长计算,))((22bd a +=σ,ω—环闭合差,222z y x ωωωω++=重复基线限差复测基线的长度较差ds ,同一基线不同时段较差应满足 σ23ds ≤(σ按照实际边长计算)三维无约束平差中,基线分量的改正数(X V ∆,Y V ∆,Z V ∆)绝对值应满足下列要求σ∆3V X ≤,σ∆3V Y ≤,σ∆3V Z ≤))((22bd a +=σd 按照基线边长计算约束平差中,基线分量的改正数与经过剔除粗差后的无约束平差结果的同一基线相应改正数较差应满足下列要求(或者进行已知点检查,已知点点位变化相对于约束点的边长相对中误差不应低于表1-1规定的上一等级控制网中最弱边相对中误差)σ∆2dV X ≤,σ∆2dV Y ≤,σ∆2dV Z ≤))((22bd a +=σd 按照基线边长计算《工程测量规范》GB50026-2007GPS 网的主要技术要求 表2-1控制网测量中误差m ≤σ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=n WW N31m ,N 为控制网中异步环的个数,n 为异步环边数,W 为异步环全长闭合差。
GPS网平差报告
目录第一章项目属性 (1)第二章坐标系统 (1)第三章GPS网图 (2)第四章基线简表 (2)第五章基线祥解 (3)5.1 GPS1→GPS2 (3)5.2 GPS1→GPS3 (6)5.3 GPS1→GPS4 (9)5.4 GPS2→GPS3 (12)5.5 GPS2→GPS4 (15)5.7 GPS3→GPS4 (18)第六章重复基线 (21)第七章同步环 (21)第八章异步环 (22)第九章基线总结 (22)9.1 相对误差最大值 (22)9.2 绝对误差最大值 (22)第十章WGS-84三维无约束平差 (23)10.1 平差参数 (23)10.2 平差基线边 (23)10.3 T 检验列表 (23)10.4 自由网平差坐标 (24)第十一章WGS-84三维约束平差 (24)11.1 平差参数 (24)11.2 平差基线边 (24)10.3 三维约束平差坐标 (25)第十二章二维平差 (25)12.1 平差参数 (25)12.2 平面距离平差值 (26)12.3 平面坐标 (26)12.4 最弱点平面中误差 (26)第十三章高程拟合 (27)13.1 平差参数 (27)13.2 拟合坐标 (27)第十四章平差总结 (27)14.1 平面距离平差值 (27)14.2 最终坐标平差值 (28)14.3 最弱点平面中误差 (28)14.4 三维约束平差坐标 (28)第一章项目属性项目名称:控制测量实习E级GPS控制网项目单位:湖南城市学院施工单位:1002601班第三组负责人:翟彬彬控制网等级:E级测量员:翟彬彬、黄宇、谷荣明、杨光叶、吴光会、李洪宇、黄琛计算员:翟彬彬开始日期:2013/9/13结束日期:2013/9/16备注:第二章坐标系统坐标系名称:中国-北京54-28N-112E椭球长半轴 a:6378245.000000椭球扁率 f:1/298.300000投影名称: 高斯3度带投影尺度:1.000000 投影高:0.000000X加常数:0.000000 Y加常数:500000.000000平均纬度:028:00:00.000000N中央子午线:112:00:00.000000E第三章GPS网图第四章基线简表第五章基线祥解5.1 GPS1→GPS2固定站未知站------------------------------------------------------------------------ 站名: GPS1 GPS2 WGS84 天线高: 1.606 m 1.725 m WGS84 纬度: 28:32:18.00331N 28:32:55.74308N WGS84 经度: 112:22:35.25932E 112:22:38.18864E WGS84 高程: 64.135 m 56.352 m观测数据类型:L1 & L2开始时间:2013年09月13日 04:24:15结束时间:2013年09月13日 06:30:15历元间隔:77795904 秒历元数 127卫星号 1 17 7 28 20 8 9 11 32 4开始 0 0 0 0 0 0 0 0 7 53结束 115 126 52 126 126 105 96 65 113 126基准卫星:28三差解-----------------------------------------------------------------------MEASUREMENTS : 1684 REJECTED : 32 RMS : 0.0134Baseline : 143.5848 -549.1371 1017.7395 1165.3162Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°32'55.7729" N 112°22'38.0653" E 56.3524Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2134622.1199 m 5184826.2908 m 3030152.0579 m Variance covariance matrix:x y zx 0.160834E -0.159928E 0.098561Ey 0.260490E -0.154603Ez 0.479630E------------------------- 修复周跳----------------------------- 双差浮点解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1686 REJECTED : 13 RMS : 0.0138Baseline : 141.0689 -551.8025 1017.1362 1165.7412Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°32'55.7790" N 112°22'38.1882" E 54.7404Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2134624.6358 m 5184823.6254 m 3030151.4546 m Variance covariance matrix:x y zx 0.078850E 0.046589E -0.001572Ey 0.052518E 0.010426Ez 0.012030E卫星号模糊度方差模糊度方差1 -2032.0 0.0159 -1583.0 0.012417 -3001.0 0.0122 -2338.0 0.00957 -7814.0 0.0132 -6088.0 0.010320 -7438.1 0.0189 -5795.0 0.01478 -4704.0 0.0124 -3665.0 0.00969 -5083.0 0.0138 -3960.0 0.010811 -197.1 0.0219 -153.1 0.017132 -4211.1 0.0252 -3276.1 0.01964 -7628.9 0.0197 -5901.9 0.0154---------------------整周模糊度分解-----------------------------****** Ratio = 61.1 ******1 0.0 -1.0 -2032.0 0.016 | 0.0 0.0 -1583.0 0.01217 0.0 0.0 -3001.0 0.012 | 0.0 0.0 -2338.0 0.0107 0.0 0.0 -7814.0 0.013 | 0.0 0.0 -6088.0 0.01020 0.0 0.0 -7438.0 0.019 | 0.0 0.0 -5795.0 0.0158 0.0 0.0 -4704.0 0.012 | 0.0 0.0 -3665.0 0.0109 0.0 0.0 -5083.0 0.014 | 0.0 0.0 -3960.0 0.01111 0.0 0.0 -197.0 0.022 | 0.0 0.0 -153.0 0.01732 0.0 0.0 -4211.0 0.025 | 0.0 0.0 -3276.0 0.0204 0.0 0.0 -7629.0 0.020 | 0.0 0.0 -5902.0 0.015双差整数解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1687 REJECTED : 12 RMS : 0.0143Baseline : 141.0562 -551.8129 1017.1340 1165.7426Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°32'55.7790" N 112°22'38.1888" E 54.7352Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2134624.6485 m 5184823.6150 m 3030151.4523 m Variance covariance matrix:x y zx 0.002963E -0.001920E -0.000568Ey 0.004162E 0.000992Ez 0.001550E------基线处理详解完毕-----5.2 GPS1→GPS3固定站未知站------------------------------------------------------------------------ 站名: GPS1 GPS3 WGS84 天线高: 1.606 m 1.540 m WGS84 纬度: 28:32:18.00331N 28:34:10.09600N WGS84 经度: 112:22:35.25932E 112:20:51.06211E WGS84 高程: 64.135 m 52.760 m观测数据类型:L1 & L2开始时间:2013年09月13日 04:22:45结束时间:2013年09月13日 06:29:45历元间隔:77795904 秒历元数 128卫星号 1 17 7 28 8 9 11 32 20 4开始 0 0 0 0 0 0 0 9 21 52结束 111 127 53 127 106 97 63 79 127 127基准卫星:28三差解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1232 REJECTED : 86 RMS : 0.0907Baseline : 3254.9010 -437.2161 3032.1496 4469.8400Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°34'10.0172" N 112°20'50.6410" E 70.5766Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2131510.8037 m 5184938.2118 m 3032166.4680 m Variance covariance matrix:x y zx 0.126233E -0.113511E 0.063524Ey 0.166403E -0.116755Ez 0.428541E------------------------- 修复周跳----------------------------- 双差浮点解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 658 REJECTED : 5 RMS : 0.0095Baseline : 3250.8681 -456.7507 3025.5400 4464.3764Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°34'10.0855" N 112°20'51.0515" E 52.8949Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2131514.8367 m 5184918.6772 m 3032159.8584 mVariance covariance matrix:x y zx 0.189923E -0.258205E -0.160006Ey 3.933237E 1.924419Ez 0.962913E卫星号模糊度方差模糊度方差17 -297.0 0.0176 -232.0 0.013732 -32243.1 0.0806 -25124.1 0.062620 2895566.9 0.0507 2265357.0 0.039332 -32243.1 0.0806 -25124.1 0.0626----------------------整周模糊度分解-----------------------------****** Ratio = 48.1 ******17 0.0 1.0 -297.0 0.018 | 0.0 0.0 -232.0 0.01432 0.0 0.0 -32243.0 0.081 | 0.0 0.0 -25124.0 0.06320 0.0 0.0 2895567.0 0.051 | 0.0 0.0 2265357.0 0.03932 0.0 0.0 -32243.0 0.081 | 0.0 0.0 -25124.0 0.063双差整数解-----------------------------------------------------------------------MEASUREMENTS : 658 REJECTED : 5 RMS : 0.0105Baseline : 3250.8521 -456.7606 3025.5383 4464.3647Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°34'10.0855" N 112°20'51.0522" E 52.8914Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2131514.8526 m 5184918.6673 m 3032159.8567 m Variance covariance matrix:x y zx 0.009304E -0.006352E -0.007231Ey 0.014759E 0.000997Ez 0.013542E------基线处理详解完毕-----5.3 GPS1→GPS4固定站未知站------------------------------------------------------------------------ 站名: GPS1 GPS4 WGS84 天线高: 1.606 m 1.727 m WGS84 纬度: 28:32:18.00331N 28:34:12.18558N WGS84 经度: 112:22:35.25932E 112:20:10.52650E WGS84 高程: 64.135 m 37.092 m观测数据类型:L1 & L2开始时间:2013年09月13日 04:22:45结束时间:2013年09月13日 06:29:45历元间隔:77795904 秒历元数 128卫星号 1 17 7 28 8 9 11 20 32 4开始 0 0 0 0 0 0 0 7 9 52结束 117 127 53 127 106 97 67 127 114 127基准卫星:28三差解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1689 REJECTED : 37 RMS : 0.0326Baseline : 4291.1711 -74.2000 3075.7920 5280.1658Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°34'12.1655" N 112°20'10.2974" E 40.3757Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2130474.5337 m 5185301.2279 m 3032210.1104 m Variance covariance matrix:x y zx 0.163295E -0.159814E 0.100846Ey 0.259202E -0.154211Ez 0.483687E------------------------- 修复周跳----------------------------- 双差浮点解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1501 REJECTED : 86 RMS : 0.0139Baseline : 4287.7723 -81.3088 3073.6376 5276.2534Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°34'12.1861" N 112°20'10.5125" E 34.7049Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2130477.9324 m 5185294.1191 m 3032207.9559 m Variance covariance matrix:x y zx 0.078815E 0.045023E -0.002615Ey 0.058486E 0.013736Ez 0.014111E卫星号模糊度方差模糊度方差1 -19799.1 0.0162 -15428.1 0.012617 2755.0 0.0124 2147.0 0.00977 -25923.1 0.0139 -20200.0 0.01098 -11102.1 0.0132 -8650.0 0.00989 -10360.0 0.0140 -8072.0 0.010920 -41812.2 0.0191 -32515.2 0.014932 -39352.3 0.0258 -30663.2 0.02024 -15141.0 0.0197 -11797.9 0.0153----------------------整周模糊度分解-----------------------------****** Ratio = 16.7 ******1 0.0 -1.0 -19799.0 0.016 | 0.0 0.0 -15428.0 0.01317 0.0 0.0 2755.0 0.012 | 0.0 0.0 2147.0 0.0107 0.0 0.0 -25923.0 0.014 | 0.0 0.0 -20200.0 0.0118 0.0 0.0 -11102.0 0.013 | 0.0 0.0 -8650.0 0.0109 0.0 0.0 -10360.0 0.014 | 0.0 0.0 -8072.0 0.01120 0.0 0.0 -41812.0 0.019 | 0.0 0.0 -32515.0 0.01532 0.0 0.0 -39352.0 0.026 | 0.0 0.0 -30663.0 0.0204 0.0 0.0 -15141.0 0.020 | 0.0 0.0 -11798.0 0.015双差整数解-----------------------------------------------------------------------MEASUREMENTS : 1503 REJECTED : 84 RMS : 0.0159Baseline : 4287.7498 -81.3488 3073.6185 5276.2246Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°34'12.1860" N 112°20'10.5138" E 34.6708Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2130477.9550 m 5185294.0790 m 3032207.9368 m Variance covariance matrix:x y zx 0.003116E -0.001993E -0.000641Ey 0.004804E 0.001237Ez 0.001790E------基线处理详解完毕-----5.4 GPS2→GPS3固定站未知站------------------------------------------------------------------------ 站名: GPS2 GPS3 WGS84 天线高: 1.725 m 1.540 m WGS84 纬度: 28:32:55.74308N 28:34:10.09600N WGS84 经度: 112:22:38.18864E 112:20:51.06211E WGS84 高程: 56.352 m 52.760 m观测数据类型:L1 & L2开始时间:2013年09月13日 04:24:15结束时间:2013年09月13日 06:30:15历元间隔:77795904 秒历元数 127卫星号 1 32 17 7 8 9 28 20 4开始 0 0 0 0 0 0 0 33 56结束 54 65 126 52 105 96 126 126 126基准卫星:28三差解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1224 REJECTED : 86 RMS : 0.0693Baseline : 3107.4632 106.1853 2012.8647 3703.9475Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'55.7431" N 112°22'38.1886" E 56.3523终止点 : 28°34'10.0030" N 112°20'50.9757" E 66.4633Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134625.3860 m 5184825.4198 m 3030151.2526 m终止点 : -2131517.9228 m 5184931.6051 m 3032164.1174 m Variance covariance matrix:x y zx 0.124208E -0.110991E 0.063743Ey 0.162324E -0.116360Ez 0.427795E------------------------- 修复周跳----------------------------- 双差浮点解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 654 REJECTED : 4 RMS : 0.0120Baseline : 3109.7869 95.0344 2008.4048 3703.1737Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'55.7431" N 112°22'38.1886" E 56.3523终止点 : 28°34'10.0497" N 112°20'51.0526" E 54.4969Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134625.3860 m 5184825.4198 m 3030151.2526 m终止点 : -2131515.5991 m 5184920.4543 m 3032159.6574 m Variance covariance matrix:x y zx 0.258329E -0.106501E -0.082109Ey 0.744549E 0.327180Ez 0.163084E卫星号模糊度方差模糊度方差32 -2260261.9 0.0536 -3596104.9 0.041717 3011.0 0.0209 2346.0 0.016320 2903276.0 0.0296 2270512.1 0.02304 2922198.0 0.0301 2285214.0 0.023432 -2260281.9 0.0465 -3596104.9 0.0363----------------------整周模糊度分解-----------------------------****** Ratio = 13.4 ******32 0.0 1.0 -2260262.0 0.054 | 0.0 0.0 -3596105.0 0.04217 0.0 0.0 3011.0 0.021 | 0.0 0.0 2346.0 0.01620 0.0 0.0 2903276.0 0.030 | 0.0 0.0 2270512.0 0.0234 0.0 0.0 2922198.0 0.030 | 0.0 0.0 2285214.0 0.02332 0.0 0.0 -2260282.0 0.047 | 0.0 0.0 -3596105.0 0.036双差整数解-----------------------------------------------------------------------MEASUREMENTS : 654 REJECTED : 4 RMS : 0.0130Baseline : 3109.7902 95.0503 2008.4124 3703.1811Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'55.7431" N 112°22'38.1886" E 56.3523终止点 : 28°34'10.0498" N 112°20'51.0523" E 54.5123Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z起始点 : -2134625.3860 m 5184825.4198 m 3030151.2526 m终止点 : -2131515.5958 m 5184920.4702 m 3032159.6650 m Variance covariance matrix:x y zx 0.004772E -0.004500E -0.001051Ey 0.016763E 0.000114Ez 0.006924E------基线处理详解完毕-----5.5 GPS2→GPS4固定站未知站------------------------------------------------------------------------ 站名: GPS2 GPS4 WGS84 天线高: 1.725 m 1.727 m WGS84 纬度: 28:32:55.74308N 28:34:12.18558N WGS84 经度: 112:22:38.18864E 112:20:10.52650E WGS84 高程: 56.352 m 37.092 m观测数据类型:L1 & L2开始时间:2013年09月13日 04:24:15结束时间:2013年09月13日 06:30:15历元间隔:77795904 秒历元数 127卫星号 1 32 17 7 8 9 11 28 20 4开始 0 0 0 0 0 0 0 0 6 55结束 115 113 126 52 105 96 65 126 126 126基准卫星:28三差解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1670 REJECTED : 54 RMS : 0.0287Baseline : 4148.2094 475.9462 2058.2775 4655.1770Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'55.7431" N 112°22'38.1886" E 56.3523终止点 : 28°34'12.1314" N 112°20'10.3854" E 41.0924Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134625.3860 m 5184825.4198 m 3030151.2526 m终止点 : -2130477.1766 m 5185301.3660 m 3032209.5301 m Variance covariance matrix:x y zx 0.161662E -0.159688E 0.099316Ey 0.258509E -0.154935Ez 0.479650E------------------------- 修复周跳----------------------------- 双差浮点解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1663 REJECTED : 44 RMS : 0.0150Baseline : 4146.7018 470.4929 2056.5025 4652.4942Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'55.7431" N 112°22'38.1886" E 56.3523终止点 : 28°34'12.1502" N 112°20'10.5130" E 36.3169Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134625.3860 m 5184825.4198 m 3030151.2526 m终止点 : -2130478.6842 m 5185295.9128 m 3032207.7551 m Variance covariance matrix:x y zx 0.076806E 0.045444E -0.001605Ey 0.052375E 0.010847Ez 0.012530E卫星号模糊度方差模糊度方差1 -17360.1 0.0172 -13528.1 0.013432 -2267482.2 0.0274 -3601732.1 0.021317 6090.0 0.0132 4745.0 0.01037 -18084.1 0.0163 -14092.1 0.01278 -6421.0 0.0134 -5004.0 0.01049 -5290.0 0.0149 -4123.0 0.011711 -17482.1 0.0237 -13623.1 0.018520 -34289.2 0.0203 -26716.1 0.01584 -6812.1 0.0213 -5251.0 0.0166----------------------整周模糊度分解-----------------------------****** Ratio = 16.7 ******1 0.0 1.0 -17360.0 0.017 | 0.0 0.0 -13528.0 0.01332 0.0 0.0 -2267482.0 0.027 | 0.0 0.0 -3601732.0 0.02117 0.0 0.0 6090.0 0.013 | 0.0 0.0 4745.0 0.0107 0.0 0.0 -18084.0 0.016 | 0.0 0.0 -14092.0 0.0138 0.0 0.0 -6421.0 0.013 | 0.0 0.0 -5004.0 0.0109 0.0 0.0 -5290.0 0.015 | 0.0 0.0 -4123.0 0.01211 0.0 0.0 -17482.0 0.024 | 0.0 0.0 -13623.0 0.01820 0.0 0.0 -34289.0 0.020 | 0.0 0.0 -26716.0 0.0164 0.0 0.0 -6812.0 0.021 | 0.0 0.0 -5251.0 0.017双差整数解-----------------------------------------------------------------------MEASUREMENTS : 1660 REJECTED : 47 RMS : 0.0160Baseline : 4146.6935 470.4646 2056.4848 4652.4761Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'55.7431" N 112°22'38.1886" E 56.3523终止点 : 28°34'12.1501" N 112°20'10.5137" E 36.2882Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134625.3860 m 5184825.4198 m 3030151.2526 m终止点 : -2130478.6925 m 5185295.8845 m 3032207.7374 m Variance covariance matrix:x y zx 0.002954E -0.001926E -0.000533Ey 0.004164E 0.000993Ez 0.001682E------基线处理详解完毕-----5.7 GPS3→GPS4固定站未知站------------------------------------------------------------------------ 站名: GPS3 GPS4 WGS84 天线高: 1.540 m 1.727 m WGS84 纬度: 28:34:10.09600N 28:34:12.18558N WGS84 经度: 112:20:51.06211E 112:20:10.52650E WGS84 高程: 52.760 m 37.092 m观测数据类型:L1 & L2开始时间:2013年09月13日 04:22:45结束时间:2013年09月13日 06:29:45历元间隔:77795904 秒历元数 128卫星号 1 17 32 7 8 9 11 28 20 4开始 0 0 0 0 0 0 0 0 35 58结束 56 127 67 53 106 97 8 127 127 127基准卫星:28三差解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1239 REJECTED : 95 RMS : 0.0401Baseline : 1042.1880 372.5593 45.4348 1107.7096Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°34'10.0960" N 112°20'51.0621" E 52.7601终止点 : 28°34'12.1933" N 112°20'10.3835" E 29.1915Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2131514.9990 m 5184918.3155 m 3032160.0776 m终止点 : -2130472.8110 m 5185290.8748 m 3032205.5124 m Variance covariance matrix:x y zx 0.128255E -0.113583E 0.066431Ey 0.163991E -0.118001Ez 0.431799E------------------------- 修复周跳----------------------------- 双差浮点解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 701 REJECTED : 5 RMS : 0.0084Baseline : 1036.9211 375.4374 48.0778 1103.8433Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°34'10.0960" N 112°20'51.0621" E 52.7601终止点 : 28°34'12.1962" N 112°20'10.5225" E 34.5514Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2131514.9990 m 5184918.3155 m 3032160.0776 m终止点 : -2130478.0780 m 5185293.7528 m 3032208.1554 m Variance covariance matrix:x y zx 0.195377E -0.055838E -0.057972Ey 0.606968E 0.262139Ez 0.132214E卫星号模糊度方差模糊度方差17 3053.0 0.0126 2379.0 0.009832 -7265.1 0.0301 -5661.2 0.023520 -2936560.1 0.0192 -2296446.1 0.01504 -2928848.0 0.0186 -2290440.0 0.0145----------------------整周模糊度分解-----------------------------****** Ratio = 28.4 ******17 0.0 0.0 3053.0 0.013 | 0.0 0.0 2379.0 0.01032 0.0 1.0 -7265.0 0.030 | 0.0 0.0 -5661.0 0.02320 0.0 0.0 -2936560.0 0.019 | 0.0 0.0 -2296446.0 0.0154 0.0 0.0 -2928848.0 0.019 | 0.0 0.0 -2290440.0 0.014双差整数解-----------------------------------------------------------------------MEASUREMENTS : 706 REJECTED : 0 RMS : 0.0111Baseline : 1036.9079 375.4047 48.0676 1103.8193Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°34'10.0960" N 112°20'51.0621" E 52.7601终止点 : 28°34'12.1963" N 112°20'10.5235" E 34.5243Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z起始点 : -2131514.9990 m 5184918.3155 m 3032160.0776 m终止点 : -2130478.0911 m 5185293.7201 m 3032208.1452 mVariance covariance matrix:x y zx 0.004528E -0.004650E -0.001030E y 0.016136E -0.000203E z 0.005791E ------基线处理详解完毕-----第六章重复基线第七章同步环第八章异步环第九章基线总结9.1 相对误差最大值9.2 绝对误差最大值第十章WGS-84三维无约束平差10.1 平差参数参考因子:1.00χ平方检验(α=95%):通过自由度:910.2 平差基线边10.3 T 检验列表10.4 自由网平差坐标第十一章WGS-84三维约束平差11.1 平差参数网的参考因子: 1.001911.2 平差基线边10.3 三维约束平差坐标第十二章二维平差12.1 平差参数迭代次数:2网的参考因子: 1.0019x向平移: 1016.8755米y向平移: -195733.1357米比例: 0.0000ppm 旋转: 0.0000秒12.2 平面距离平差值12.3 平面坐标12.4 最弱点平面中误差第十三章高程拟合13.1 平差参数迭代次数:1网的参考因子: 0.0000参考点:GPS2H = H0 + AA = -26.352313.2 拟合坐标第十四章平差总结14.1 平面距离平差值14.2 最终坐标平差值14.3 最弱点平面中误差14.4 三维约束平差坐标。
GNSS(GPS)静态测量
2、卫星状况预报:
根据测区卫星历书数据,对卫星状况进行预报,选择合适的观测时间段的依据。
3、确定作业方案:
根据卫星状况、测区的实际情况,确定出具体的作业方案(包括分组情况、 GPS观测时段及测站分配)。
4、外业观测:
根据调度指令、按照作业规范进行外业观测。
特点:具有扩展速度快,图形强度较高,作业 方法简单,需要接受机数量较少。
适用范围:常用于建立B、C、D图形
1、三角形网
以三角形作为基本图形所构成的GPS网。 起始点位:1 2 3
第一个时段观测结束后1换至4 第二个时段观测结束后2换至5 第三个时段观测结束后3换至6 特点: 优点:几何强度高、抗粗差能力强、可靠性高 缺点:工作量大
三、GPS网的规范
2、多边形网 以多边形(边数大于等于4)作
为基本图形构成的GPS网 起始点位:1 2 3 4
第一个时段观测结束后1,2换至5, 6
第二个时段观测结束后3,4换至7, 8 特点:
效率高,工作量较小;图形强度 不如三角形网
三、GPS网的规范
三、GPS网的基本规范
级别
项目
B
C
D
卫星截止高度角/(度) 10
3、成果验收:
有甲方组织对乙方所提交的测量成果进行验收,验收 的内 容包括对所提交成果资料按照技术设计和技术规范进行检查, 对观测基线进行抽查等。
二、静态测量
第三节、GPS测量中的几个基本概念
1、观测时段:
从测站上开始接收卫星信号起,至停止接收卫星信号间的连续工作的时间段称 为观测时段。
同精度、不同等级的GPS测量对每点观测的时段数及时段长度具有不同的要求。
1.GPS静态控制测量报告
年夜戛高速公路项目(第四工段)之蔡仲巾千创作导线复测总结陈说编制:审核:审批:云南建投年夜戛高速公路第四工段项目部2016年8月目录年夜戛高速公路四工段位于云南省玉溪市新平县, 工段起于三工段K33+528路基段, 经红星村等村, 止于五工段K44+555莫洛黑隧道进口.主线起讫里程为K33+528~K44+555, 设计路线全长11.027KM.四工段主要工程为桥梁7座、隧道5座、路基4.013KM;桥梁工程有:扒拉黑箐1#桥(桥长640米)扒拉黑箐2#桥(桥长283.5米)年夜黑箐年夜桥(桥长480米)斗迭社莫年夜桥(桥长720米)六十二年夜箐年夜桥(桥长374米)红星年夜桥(桥长150米)莫洛黑年夜桥(桥长794米)隧道工程:哈玛珠隧道(隧长616米)迭社莫隧道(隧长202米)红星1#隧道(隧长648米)红星2#隧道(隧长1098米)白尺达隧道(隧长1008米)对年夜戛高速公路四工段内设计单元提供的导线控制点进行复测.年夜戛高速公路四段原设计控制点表(附表)《工程丈量规范》(GB 50026-2007);2.2《全球定位系统(GPS)丈量规范》(GB/T18314-2009);2.3 《公路勘测规范》(JTC/T C10—2007);2.4《公路勘测细则》(JTC/TC10-2007).适用于年夜戛高速公路四工段K33+528~K44+5550里程段内的施工放样工作.主要丈量人员配备主要仪器配备2 华测GPS X91 2mm+1ppm3 已标定3 钢卷尺3m 6坐标系统:自力坐标系功效, 采纳高斯正形投影3度带平面直角坐标系, 中央子午线为102°.5.2 精度要求对基线的误差要求相应级别静态观测时间要符合下表5.3 丈量流程图技术设计踏勘、选点仪器设备检校外业观测(GPS静态观测)观测原始记录检查数据预处置、平差计算整理功效资料检检验收、上报审批6.1 技术设计根据丈量任务的要求, 结合测区实际情况, 本次丈量高程采纳 GPS 拟合高程.6.2 高程控制网的建立高程控制点的布设在GPS 点上, 采纳1985国家高程基准高程, 高程投影面分别为1470米、1300米、1180米.7.1.各种记录应采纳专用记录簿, 丈量记录、计算功效和图表必需符合《测规》要求.丈量记录应现场立即记录, 字迹应清楚、整齐, 不得擦改转抄.7.2.当记录发生毛病时, 应用横道线整齐划去原记录的毛病数字或文字, 重新记录正确的数字或文字.7.3.统一的标准记录簿中所规定的项目, 应逐项记录齐全.说明及草图要精练、准确.7.4.丈量完毕后, 各种记录簿应编页、编目进行整理, 并由丈量、复核及主管人员签认后, 由资料管理员统一归档管理.7.5.丈量过程必需有可追溯的详细文字记录, 内容包括:丈量仪器编号、点位名称、仪器高、开关机时间、已知点使用情况、气候、日期、观测人等.1、GPS 应按《工程丈量规范》等有关规定进行周期检定, 在丈量作业前也应按《工程丈量规范》要求进行需要的检验和校正, 以确保丈量数据的准确性.2、作业条件和把持法式必需严格依照《工程丈量规范》(GB50026-2007);《全球定位系统(GPS)丈量规范》(GB/T18314-2009);《公路勘测规范》(JTC/T C10—2007);《公路勘测细则》(JTC/TC10-2007)标准执行.3、对外业实测功效, 内业计算资料必需进行复核, 经复核无误的功效才华采纳, 确保资料的准确性.4、由于诸多外界因素影响, 在利用国家三角点丈量前, 应先检测、判明三角点是否有破坏痕迹, 以确保起算数据的准确.次GPS静态观测及网平差均严格按质量保证办法实施及解算, 平面控制点及高程控制点解算结果均与设计值无较年夜收支(详细见附录10.2);9.2本项目 GPS 网控制丈量, 按控制网品级E级-2009要求通过中海达HGO 软件解算平差后, 平面控制点约束点间的边长相对中误差≤1/40000, 约束平差后最弱边相对中误差≤1/20000, 精度满足一级导线要求;高程控制点用中海达HGO软件进行拟合高程解算后精度满足四等水准要求.10.1 年夜戛高速公路网平差陈说10.2 年夜戛高速公路控制点复测结果比较表10.3 年夜戛高速公路控制点功效表。
关于GPS静态测量同步环闭合差限差的探讨
关于GPS静态测量同步环闭合差限差的探讨[摘要]GPS静态测量被广泛应用在水利、交通等诸多领域,但是同步环闭合差核验达到规范标准要求还存在一定的差距。
鉴于此本文对GPS静态测量同步环闭合差限差相关知识进行分析,并结合具体实例进行探讨,以期为确定更符合实际的同步环闭合差上限参考值提供参考。
[关键词]GPS静态测量同步环闭合差限差探讨同步环闭合差是判断GPS静态测量数据精度是否符合要求的重要指标,因此,加强同步环闭合差知识的研究,对提高GPS静态测量精度具有重要意义。
1同步环闭合差上限要求为保证GPS静态测量精度,《全球定位系统测量规范》中对B、C、D、E级GPS网同步环闭合差限差进行了明确规定:同步环中不同坐标分量闭合差WZ、WY、WX不应大于;坐标闭合差WS不应大于(n表示闭合环边数);有关测量误差可通过计算,其中a、b、d分别表示GPS接收机的标称固定误差和比例误差系数、实际同步环平均边长。
从中能够看出该规范并未强制规定同步环闭合差的上限。
不过《水运工程测量规范》、《工程测量规范》对同步闭合环闭合差的上限进行了强制性规定,并将其作为判断静态测量数据精度的重要指标。
2同步环闭合差上限取值研究2.1同步环闭合差的计算分析参考《全球定位系统测量规范》有关同步环闭合差限差编制说明和计算公式,将GPS接收机标称精度假定为10mm+1ppm。
如使用三台GPS接收机,组成三边平均边长为5km的同步环,进行观测。
依据上节给出的公式可计算出同步环基线测量中误差的数据为11.2mm,该数值符合规范要求。
而不同步环坐标闭合差和各坐标分量闭合差上限数值分别为 6.8m、3.9mm,相对误差的上限差为0.45ppm。
该上限差值比较小,实际测量时达到这一要求难度较大。
另外,参考大量测量实践发现,利用上述方法计算出的同步环闭合差超限的可能性较大。
而且查阅相关文献发现,基线测量中误差计算时,未明确说明以GPS接收机的标称精度取参数a、b的值,而是参考不同等级控制网要求的GPS接收机最低标称精度。
GPS测量技术报告
GPS控制测量技术报告一、实习目的通过实习进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识. 熟练掌握GPS静态定位的外业观测、基线解算、GPS网平差的技术方法。
其目的是通过实验环节使学生掌握GPS卫星定位技术的基本原理、GPS接收机的基本操作知识,能够利用GPS接收机进行实际作业,并能够比较熟练地运用随机软件和控制网平差软件进行GPS测量数据的处理与分析。
二、测区概况本测区为在测区内布置的控制点选在易于安置接收设备,视野周围15℃以上,不应有障碍物以避免GPS信号被遮挡或吸收,尽量远离大功率,无线电发射源,其距离不小于200米,同时要尽量覆盖该测区,有利于其他传统测量手段扩展与联测的地方。
三、仪器设备和软件GPS控制测量采用Ashtech locus单頻接收机,其静态精度为:静态基线±(5mm +1ppmD)高程±(10mm+2ppmD)平面精度要求:0.020m + 1ppm高层精度要求:0.040m + 2ppm内业采用Ashtech Solution专业处理软件(包含数据传输、基线向量处理、GPS 网平差软件、多种GPS数据格式转换等功能),完全能满足GPS控制测量数据处理的要求。
四、控制网的布设与观测1、GPS布网利用GPS测量的优点,实测GPS控制点6个,其中已知点2个,未知点4个,组成最小同步环15 个,测站数6个,总的基线数15个,复测基线数35个,符合规范中的要求。
2、GPS观测在实际外业观测过程中,使用3台Ashtech型GPS接收机,同时在三个GPS 点上进行观测, 有效观测卫星数≥4颗, 时段长度≥30分钟,当三台接收机都达到5km时才可以搬站。
时间, 以保证观测精度。
在观测过程中三台接收机如果出现其中一台没电时,应立即更换电池,重新设置观测。
丈量天线高度,用斜高,均从天线的三面丈量三次, 在三次较差不大于3mm时,取平均值为最后结果。
在观测过程中, 自始至终有人值守, 并经常检查有效卫星的历元数是否符合要求,否则及时通知其它两台仪器, 延长时段3、补测重测第一周观测数据由于卫星接受信号不好,造成基线处理后无法达到精度,平差也无法进行,数据无法使用,所以进行重测。
实习四GPS静态相对定位控制测量
实习四GPS静态相对定位控制测量一、实习目的GPS静态相对定位控制测量的目的是建立一小型的图根控制网,为实施校园1:1000比例尺地形图(局部)测绘打好基础,使校园地形图与邻近地区具有同一控制框架和坐标系统,也为校园图的分区、分期实施创造条件。
GPS控制网分首级控制和二级控制。
首级控制由两个边连式的同步四边形组成,用四台静态GPS接收机用二个时段(1、2时段)进行静态同步观测,观测点分别定为:第一时段,Tj1、Jida1、Tk9、Mk03;第二时段,Tj1、Jda1、Jda2、Mk03。
其中Tj1、Tk9、Mk03为三个已知点,Jda1 、Jda2为未知点,位于航海学院内;Jda1准备做为基准站用。
静态观测分二时段,分别在四个一组的测站上安置GPS机,静态观测30分钟,求出Jda1 和Jda2的坐标。
二、实习仪器装备每组领用HD8200E或HD5800RTK GPS接收机一套(含充电电池、三脚架)、GPS观测手簿一份,自备通讯手机、时钟。
三、实习内容与过程(一)使用卫星预报软件制定观测计划:静态观测前应利用卫星位置预报软件制定观测计划。
在HDS2003GPS数据处理软件中,有“Hitplan星历预报”模块。
运行“Hitplan星历预报”模块>选择“设置”/“设置观测站及观测时段”>键入测站位置,经度=118:05:25E,纬度=24:19:00N,高度截止角=10>选上“地方时间”复选框,键入计划观测的时段>OK。
则出现GPS卫星状况预报图。
选“卫星跟踪图”页/“卫星星座”页,可见星座图。
选“可见卫星”页/“几何精度因子”页,可见卫星测距精度预报,选PDOP<4的卫星做观测卫星,精度较高。
(二)在测站安置GPS机:1、HD8200B型GPS接收机操作:打开GPS机。
打开遥控器,按一下[ON/OFF]键,开机。
(遥控器一般会自动与GPS机连接,遥控器上的按键操作同通讯手机类似)。
在遥控器的界面上选择“静态”图标(工作模式),[Enter]。
GPS静态测量数据处理精度控制指标分析
GPS静态测量数据处理精度控制指标分析
一基本精度指标
各级GPS网测量精度用相邻点弦长标准差σ表示,固定误差与比例误差见表1,其中公式为:
σ=
式中σ为标准差,mm
a为与接收设备有关的固定误差,mm
b为比例误差,ppm或10-6
d为相邻点间距离,km (GPS网中相邻点间距离见表1)
注:当边长小于200m时,边长中误差应小于20mm
二基线解算质量控制指标
1 基线本身限制
表2 基线测量限差表
(1)同一时段观测值的数据剔除率应小于10%。
(2)复测基线的长度较差,其值应符合下式:s d≤
(3)同步时段中,一切可能的三边环的坐标分量相对闭合差和全长相对闭合差
10-):
不宜超过表3的规定(1×6
表3 坐标分量闭合差规定表
X Y Z S W W W W ⎫
≤⎪
≤⎪
⎬
≤⎪
⎪
≤⎭
式中n 为闭合环边数,σ为相应级别规定的精度(按实际平均边长计算)。
表4 闭合环或符合路线边数的规定
三 网平差质量控制指标
(1)无约束平差中,基线分量的改正数(V △x ,V △y ,V △z )绝对值满足下式:
333x y z V V V σσσ∆∆∆⎫
≤⎪
≤⎬
⎪
≤⎭
(2)约束平差中,基线向量的改正数与经过粗剔除后的无约束平差结果的同名
基线相应改正数的较差的绝对值应满足要求(2x dV σ∆≤,2y dV σ∆≤,2z dV σ
∆≤); (3)最弱边相对中误差精度满足表1中相应要求。
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FJ-3省道S229南坑至源头段二级公路改建工程GPS静态控制测量网平差报告萍乡公路勘察设计院二○一一年九月目录一、GPS控制点成果表 (1)二、GPS控制点网示意图 (1)三、GPS控制网平差报告……………………………………1~4一、G PS控制点成果表序号点号坐标(米) 高程(米)H备注X Y1 G1 3044783.262 483918.997 165.982 源并去南坑公路右侧钢筋砼、与D1通视(K33+655)左侧4米处。
一级GPS静态点2 G2 3045336.142 485138.500 262.207 源并去南坑公路右侧钢筋砼、与D4通视(K32+020)左侧15米处。
一级GPS静态点3 G3 3046850.282 487744.256 159.284 南坑镇七宝村新尤组水泥路中缝钢钉、与D13通视(K28+483)左侧10米处。
一级GPS静态点4 G4 3047703.462 490103.347 158.428 南坑镇大岭路中国移动营业厅、彭红远家5楼顶油漆刻石、与D16通视。
一级GPS静态点5 D1 3044576.685 483709.363 138.070 S314公路弯道边坡上钢筋砼、与D1通视(K33+760)左侧254米处。
RTK加密点6 D2 3044924.025 484045.621 178.946 源并去南坑公路右侧水泥路中缝钢钉与D3通视(K33+460)左侧6米处。
RTK加密点7 D3 3045175.043 484371.238 193.391 源并去南坑公路右侧水泥路中缝钢钉与D4通视(K32+919)左侧97米处。
RTK加密点8 D4 3045128.427 484796.609 215.246 白竺乡崇源村花石组卢富德家2楼顶油漆刻石、与G2通视(K32+423)127米处。
RTK加密点9 D5 3045557.232 485595.899 242.426 源并去南坑公路右侧钢筋砼、与D6通视(K31+524)左侧15米处。
RTK加密点10 D6 3045706.767 485689.906 229.085 源并去南坑公路右侧水泥路中缝钢钉、(K31+347)右侧12米处。
RTK加密点11 D7 3045959.676 485826.974 219.070 源并去南坑公路右侧水泥路中缝钢钉、与D8通视(K30+918)左侧7米处,RTK加密点12 D8 3046361.150 485699.228 218.872 南坑镇七宝村钟明彩家2楼顶油漆刻石。
RTK加密点13 D9 3046535.433 486098.102 178.404 源并去南坑公路左侧小水泥路中缝钢钉、与D10通视(K30+228)右侧31米处。
RTK加密点14 D10 3046605.821 486377.143 171.152 源并去南坑公路左侧水泥路中缝钢钉、(K29+942)右侧2米处。
RTK加密点15 D11 3046671.400 486879.754 162.008 源并去南坑公路右侧去高田村小水泥路中缝钢钉、与D12通视(K29+390)左侧25米处。
RTK加密点16 D12 3046878.636 487474.957 168.666 南坑镇七宝村李勇家3楼顶油漆刻石、(K28+760)右侧10米处。
RTK加密点17 D13 3046830.938 487935.537 152.122 南坑镇七宝村钟胜财家前水泥地钢钉、(K28+285)右侧18米处。
RTK加密点18 D14 3046984.136 488594.275 144.709 源并去南坑公路右侧距新尤候车厅12米水泥路中缝钢钉、(K27+590)左侧1米。
RTK加密点19 D15 3047294.058 488799.593 154.110 源并去南坑公路土路段(K27+220)右侧8米处钢筋砼、与D14通视。
RTK加密点20 D16 3047519.557 489577.551 131.234 源并去南坑公路土路段、钟璋公祠旁(K26+398)左侧5米处钢筋砼、与G4通视。
RTK加密点注:平面控制采用北京54坐标系,中央子午线113度50分,高程控制采用黄海高程二、GPS控制点网示意图三、GPS控制网平差报告1 坐标系统1.1 坐标系统名称Beijing541.2 基准参数椭球长半轴 a 6378245.0000椭球扁率 f 1/298.300000001.3 投影参数M0 =1.00000000 投影比率H = 0.0000 投影高Bm =0投影面的平均纬度B0 =0:00:00.00N 原点纬度L0 =113:50:00.00E 中央子午线N0 =0.0000 北向加常数E0 =500000.0000 东向加常数回到顶部2 三维无约束平差2.1 平差参数2.2 基线向量及改正数2.3 τ(Tau)检验表2.4 τ(Tau)检验直方图2.5 自由网平差坐标站点纬度/中误差经度/中误差高程/中误差中误差(度:分:秒) (m) (度:分:秒) (m) (m) (m)G1 27:30:56.51731N 0.0003 113:50:18.15494E 0.0003 171.6313 0.0008 0.0009 G2 27:31:14.47513N 0.0003 113:51:02.59320E 0.0002 267.8566 0.0006 0.0007 G3 27:32:03.64399N 0.0003 113:52:37.56370E 0.0003 164.9342 0.0007 0.0008 G4 27:32:31.32668N 0.0003 113:54:03.55410E 0.0004 164.0783 0.0008 0.0009 GD1 27:32:54.94678N 0.0003 113:50:23.98394E 0.0002 246.3755 0.0006 0.0007 回到顶部3 二维约束平差3.1 平差参数迭代次数 2参考因子 1.0056x(north)平移-42.3973 my(east)平移 -16579.2544 m比例0.0000ppm旋转0.0000 s3.2 平面距离平差值起点止点北向(x)/中误差东向(y)/中误差平距中误差相对误差(m) (m) (m) (m)G1 G2 552.8800 0.0005 1219.5033 0.0004 1338.9790 0.0006 1: 2274831 G3 2067.0194 0.0005 3825.2587 0.0004 4348.0080 0.0006 1: 7073607G4 2920.1993 0.0005 6184.3499 0.0005 6839.1335 0.0007 1: 9813403GD1 3645.4590 0.0005 159.7774 0.0003 3648.9588 0.0006 1: 6183736G2 G3 1514.1394 0.0004 2605.7554 0.0004 3013.7318 0.0006 1: 5327464 G4 2367.3192 0.0005 4964.8466 0.0005 5500.3547 0.0007 1: 8334781GD1 3092.5790 0.0004 -1059.7259 0.0003 3269.1075 0.0005 1: 6553558G3 G4 853.1798 0.0005 2359.0911 0.0005 2508.6305 0.0007 1: 3807022 GD1 1578.4396 0.0004 -3665.4813 0.0004 3990.8927 0.0006 1: 6710503G4 GD1 725.2597 0.0005 -6024.5724 0.0005 6068.0701 0.0007 1: 90445093.3 平面坐标站点北向(x)/中误差(m)东向(y)/中误差(m)中误差(m)误差椭圆E(m) F(m) ET(度:分:秒) G1 3044783.2623 0.0005 483918.9971 0.0003 0.0006 0.0005 0.0003 161:07:32 G2 3045336.1423 0.0004 485138.5004 0.0003 0.0005 0.0004 0.0003 173:38:31 G3 3046850.2817 0.0004 487744.2558 0.0004 0.0006 0.0004 0.0004 13:49:21 G4 3047703.4616 0.0005 490103.3469 0.0005 0.0007 0.0005 0.0004 36:08:03 GD1 3048428.7213 ***** 484078.7745 *****回到顶部4 高程拟合4.1 平差参数迭代次数 1参考点GD1拟合方程 H = H0 + AA -5.650934.2 高程拟合坐标站点高程(m) 高程(m)G1 165.9816 0.0008G2 262.2068 0.0006G3 159.2838 0.0007G4 158.4276 0.0008GD1 240.7246回到顶部5 基线闭合差Baseline Type rms dx dy dz distance-------------------------------------------------------------------------------------------G1->G2.242A 99.9 0.0077 -1046.7333 -648.5635 534.7004 1342.4566G1->G3.242A 99.9 0.0068 -3110.1745 -2426.1123 1829.3052 4348.0529G2->G3.242A 99.9 0.0062 -2063.4456 -1777.5444 1294.6074 3015.5398-------------------------------------------------------------------------------------------同步环( 3 baselines) 相对误差= 0.76ppm EX = 0.0043 EY = -0.0043 EZ = -0.0026 8706.0493Baseline Type rms dx dy dz distance-------------------------------------------------------------------------------------------G1->G4.242B 65.6 0.0072 -5107.6816 -3742.5441 2584.4937 6839.1999G1->G2.242A 99.9 0.0077 -1046.7333 -648.5635 534.7004 1342.4566G2->G4.242B 99.9 0.0072 -4060.9524 -3093.9755 2049.7944 5501.4248-------------------------------------------------------------------------------------------同步环( 3 baselines) 相对误差= 0.48ppm EX = -0.0041 EY = 0.0051 EZ = 0.0010 13683.0814Baseline Type rms dx dy dz distance ------------------------------------------------------------------------------------------- G1->GD1.242X 99.9 0.0087 507.9850 -1545.3781 3267.2106 3649.7818 G1->G2.242A 99.9 0.0077 -1046.7333 -648.5635 534.7004 1342.4566 G2->GD1.242X 99.9 0.0065 1554.7134 -896.8104 2732.5118 3269.2543 -------------------------------------------------------------------------------------------同步环( 3 baselines) 相对误差= 0.80ppm EX = -0.0048 EY = 0.0042 EZ = 0.0017 8261.4927Baseline Type rms dx dy dz distance ------------------------------------------------------------------------------------------- G3->G4.242B 99.9 0.0063 -1997.5067 -1316.4322 755.1870 2508.6519 G1->G3.242A 99.9 0.0068 -3110.1745 -2426.1123 1829.3052 4348.0529 G1->G4.242B 65.6 0.0072 -5107.6816 -3742.5441 2584.4937 6839.1999 -------------------------------------------------------------------------------------------同步环( 3 baselines) 相对误差= 0.12ppm EX = -0.0003 EY = 0.0004 EZ = 0.0015 13695.9047Baseline Type rms dx dy dz distance ------------------------------------------------------------------------------------------- G3->GD1.242X 99.9 0.0071 3618.1569 880.7382 1437.9069 3991.7835 G1->G3.242A 99.9 0.0068 -3110.1745 -2426.1123 1829.3052 4348.0529 G1->GD1.242X 99.9 0.0087 507.9850 -1545.3781 3267.2106 3649.7818 -------------------------------------------------------------------------------------------同步环( 3 baselines) 相对误差= 0.42ppm EX = 0.0026 EY = -0.0040 EZ = -0.0015 11989.6182Baseline Type rms dx dy dz distance ------------------------------------------------------------------------------------------- G4->GD1.242X 99.9 0.0073 5615.6650 2197.1667 682.7190 6068.7182 G1->G4.242B 65.6 0.0072 -5107.6816 -3742.5441 2584.4937 6839.1999 G1->GD1.242X 99.9 0.0087 507.9850 -1545.3781 3267.2106 3649.7818 -------------------------------------------------------------------------------------------同步环( 3 baselines) 相对误差= 0.16ppm EX = 0.0015 EY = -0.0007 EZ = -0.0022 16557.6999。