平衡重叉车设计指导书
叉车设计计算说明书
叉车性能及参数叉车稳定性计算叉车重心位置的确定叉车重心位置对叉车稳定行和桥负荷分配影响极大。
叉车总体位置布置后，各个部件或总成的重量和它们在叉车上的具体位置便基本确定。
当叉车门架处于直立状态时，其各个部件或总成的重量、重心坐标如表所示。
1.当叉车处于空载静止时，由力矩平衡可得下列公式：∑M x ＝g1 x1＋g2 x2＋⋯＋g n x n=Gx0∑M y ＝g1 y1＋g2 y2＋⋯＋g n y n=Gy0∑M z ＝g1 z1＋g2 z2＋⋯＋g n z n=Gz0式中：g1，g2。
g n——叉车各部件重量（kg）；x1，x2。
x n——各部件重心在叉车纵轴（x轴）方向至前桥中心的水平距离（mm）（在前桥中心以后为正，反之为负）；y1，y2。
y n——各部件中心至地面的高度（mm）；z1，z2。
z n——各部件中心至叉车纵向中心平面的水平距离，一边为正，另一边为负（mm）；x0，y0，z0——叉车重心坐标（mm）。
由以上公式可得空载时的重心坐标：x0=∑M xG ，y0=∑M yG，z0=∑M zG由于各个部件对叉车纵向中心平面对称布置，致使∑M z 等于零。
将表格中的数据代入上述重心公式，可得：x0=∑M xG＝42196704200mm＝1010.4mmy0=∑M yG=26638524200mm＝637.8mm2.码垛时的纵向稳定性（纵向静稳定性）叉车满载码垛，门架直立，货物起升到最大高度，如图所示。
其合成重心位置：a=GL0−Q（c+b）G+Qh g=Qh1+Gh2 G+Q式中：a——叉车合成重心至前桥中心线的水平距离；b——叉车合成中心至地面的垂直高度（b＝1.4r前＝1.4×355＝497mm）；c——载荷中心距（500mm）；G——叉车自重（4200kg）；Q——额定起重量（3000kg）；L0——叉车自身重心至前桥中心线的水平距离（L0＝x0＝1010.4mm）；h1——货物重心至地面的垂直高度（h1＝H＋c＝3000＋500＝3500mm）；h2——叉车自身重心至地面的垂直高度（h2＝y0＝637.8mm）。
平衡重式电动叉车设计
平衡重式电动叉车设计首先，平衡重式电动叉车的设计应具备稳定性。
叉车在搬运货物时，会受到货物重量的影响，因此需要在设计中考虑叉车的重心位置，使其能够保持平衡。
一种解决方法是将电池箱和电机放置在车辆的后部，以增加后部重量，提高稳定性。
此外，还可以采用倾斜气囊或避震器等装置，提高车辆的稳定性。
其次，平衡重式电动叉车的设计应具备高效的货物搬运能力。
为了提高搬运效率，可以考虑增加叉车的承载能力。
一种方法是采用高强度材料制作车架和叉子，以提高叉车的承载能力。
另外，还可以采用液压系统来增加叉子的升降力，以适应不同重量的货物。
另外，平衡重式电动叉车的设计应具备便捷的操作性。
为了方便操作员进行搬运工作，应充分考虑驾驶室的布局和控制装置的设计。
驾驶室应采用人性化设计，提供舒适的工作环境，配备合适的座椅和操纵杆，使操作员能够轻松掌握叉车的各项功能。
控制装置应简单直观，操作方便，可以考虑采用液晶显示屏、按键开关等，以提高操作的精准度和效率。
另外，平衡重式电动叉车的设计应具备良好的能源利用效率。
为了提高能源利用效率，可以采用节能型电机和电池。
节能型电机可以减少能源的消耗，延长电池的使用时间。
另外，可以采用能量回收技术来利用制动时产生的能量，减少能源的浪费。
此外，还可以安装能源指示装置，监测电池的电量和使用情况，以提前做好充电准备。
最后，平衡重式电动叉车的设计应具备良好的安全性能。
安全性是设计中的重要考虑因素之一、为了保障操作员和货物的安全，应装备安全防护装置，如安全带、防护栏、警示灯等。
此外，还可以配备安全传感器和监控系统，监测和报警车辆的状态，及时发现潜在的安全隐患，提高工作的安全性。
总之，平衡重式电动叉车的设计是一个综合性的工程，需要考虑到稳定性、搬运能力、操作性、能源利用效率和安全性等多个方面。
只有在这些方面做好设计，才能制造出高效、安全、可靠的平衡重式电动叉车，满足不同工作场所的需求。
叉车设计方案书
叉车设计方案书叉车设计方案书一、项目背景随着物流行业的快速发展，叉车作为一种重要的搬运工具，在提高物流效率方面发挥着关键的作用。
然而目前市场上存在一些问题，例如叉车的性能和安全性有待提高，使用成本较高。
为了满足市场需求，我公司计划设计一款全新的叉车。
二、设计目标1. 提高叉车的性能：增大叉车的承载能力和行驶速度，提高叉车的灵活性和稳定性。
2. 提高叉车的安全性：加强叉车的防倾覆和防护装置，提高驾驶员的舒适度和可见性。
3. 降低成本：采用节能环保的新材料，设计更简单和高效的叉车结构，降低制造成本。
三、设计方案1. 承载能力和行驶速度的提升：采用高强度钢材制造叉车的主要承载部件，提高叉车的承载能力。
同时设计优化的动力传动系统，提升叉车的行驶速度。
2. 灵活性和稳定性的提高：优化叉车的轮胎和操纵系统，增加叉车的转弯半径和灵活性。
另外，采用液压系统和电控系统的组合，提高叉车的稳定性。
3. 防倾覆和防护装置的加强：在叉车的底盘和吊臂上增加防倾覆装置，提高叉车的稳定性和安全性。
并在驾驶室和叉车周围增加防护装置，保护驾驶员和周围人员的安全。
4. 舒适度和可见性的提高：优化驾驶室的设计，增加座椅调节和振动减震系统，提高驾驶员的舒适度。
同时增加驾驶舱的玻璃面积，提高驾驶员的可见性。
5. 节能环保和高效结构的设计：采用高效的动力系统，降低能耗。
同时使用环保材料制造叉车的结构部件，降低制造成本。
四、预期效果1. 提高叉车的承载能力和行驶速度，提高物流效率。
2. 提高叉车的稳定性和安全性，减少事故发生的风险。
3. 降低叉车的能耗和制造成本，提高叉车的竞争力。
4. 提高驾驶员的舒适度和可见性，提升工作效率。
五、实施计划1. 阶段一（一个月）：收集叉车相关数据和市场需求，确定叉车的设计要求。
2. 阶段二（两个月）：开展叉车的初步设计和模拟仿真。
3. 阶段三（三个月）：制造叉车的样机并进行测试和优化。
4. 阶段四（一个月）：对叉车进行小批量生产并进行市场试销。
CPCD30内燃叉车平衡重式叉车说明书
内燃平衡重式叉车说明书（CPC 30型）安徽合力股份有限公司CPC 30型内燃平衡重式叉车主要参数一览表叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。
广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。
随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。
因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。
本文将着重介绍运载量为3吨的CPCD30叉车的功能、用途和特点等方面。
一、CPCD30叉车功能、用途及选配要求1、用途采用柴油发动机作为动力，载荷能力为3吨，作业通道宽度一般不少于2.12米，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所，可实现长时间的连续作业，而且可以在恶劣的环境下（如雨天）工作。
2、功能叉车的基本作业功能分为水平搬运、堆垛 /取货、装货/卸货、拣选。
根据企业所要达到的作业功能可以初步确定。
另外，特殊的作业功能会影响到叉车的具体配置，如搬运的是纸卷、铁水等，需要叉车安装属具来完成特殊功能。
3、选配要求（1）环境要求如果企业需要搬运的货物或仓库环境对噪音或尾气排放等环保方面有要求，在选择配置时应有所考虑。
如果是在冷库中或是在有防爆要求的环境中，叉车的配置也应该是冷库型或防爆型的。
仔细考察叉车作业时需要经过的地点，设想可能的问题，例如，出入库时门高对叉车是否有影响；进出电梯时，电梯高度和承载对叉车的影响；在楼上作业时，楼面承载是否达到相应要求，等等。
（2）作业规格要求对托盘或货物规格、提升高度、作业通道宽度、爬坡度等方面的各类要求（3）配置要求确定配置时，客户要向叉车供应商详细描述工况，并实地勘察，以确保选购的叉车完全符合企业的需要。
不同的配置，工作效率不同，那么需要的叉车数量、司机数量也不同，会导致一系列成本发生变化。
如果叉车在仓库内作业，不同车型所需的通道宽度不同，提升能力也有差异，由此会带来仓库布局的变化，如货物存储量的变化。
叉车设计手册
叉车设计手册叉车设计手册: 提升效率与安全性Introduction:叉车是一种用于搬运、装卸、堆垛和运输物品的重要工具。
它们在许多工业和商业领域中都扮演着重要角色。
因此，设计一台高效且安全的叉车至关重要。
本手册将介绍叉车的设计原则、关键组件和注意事项，以帮助工程师和制造商设计出卓越的叉车。
设计原则:- 功能性: 叉车的设计应根据具体用途和工作环境来确定，确保其能够满足物料搬运的需求。
例如，电动叉车适合室内使用，而燃油叉车适合户外使用。
- 负载能力: 叉车的设计需要考虑到其能够承载的最大重量。
这包括货物的重量以及其他因素，如货物的尺寸和重心位置。
- 操作性: 设计人员需要考虑到叉车操作员的舒适性和安全性。
例如，良好的座椅设计、可调节的控制台和易于操作的控制杆可以减轻操作员的劳累并提高工作效率。
关键组件:- 起升系统: 这是叉车的核心组件，负责提升货物。
设计人员需要确保起升系统能够平稳且可靠地提升货物，同时考虑到各种工作条件下的安全性。
- 驱动系统: 叉车的驱动系统包括电动马达、液压系统和传动装置。
设计人员需要选择适合特定工作环境的驱动系统，同时确保其能够提供足够的动力和控制性能。
- 稳定性: 叉车的稳定性是至关重要的。
设计人员需要考虑到重心位置、底盘宽度和轮胎类型等因素，以确保叉车在运输过程中始终保持稳定。
注意事项:- 安全性: 叉车设计必须符合相关安全标准和法规。
设计人员需要考虑到操作员的视野、警示系统、制动装置和防护罩等安全功能。
- 维护性: 设计人员应考虑到叉车的维护需求。
易于维修和更换的关键部件可以减少停机时间并提高生产效率。
- 环境友好性: 设计人员应尽可能选择环保材料和能源高效的组件，以减少对环境的影响。
结论:本手册提供了有关叉车设计的基本原则、关键组件和注意事项。
设计一台高效且安全的叉车是确保物料搬运效率和工作人员安全的关键。
通过遵循本手册提供的指导，工程师和制造商可以设计出优秀的叉车，满足不同行业的需求。
特种设备 吨叉车设计计算书
1.3 液压系统工作油泵驱动功率计算
该叉车液压系统采用油泵低速运转. 油泵选用 DSG05A18F9H-R270T，其参数为 排量 25ml/rpm 最高转速 3000 rpm
最低转速
500 rpm
额定压力 20 Mp 容积效率 0.9
校核流量要求,起升速度 280mm/min,油缸直径 56
Q=（28²*3.14）*(280*60)=41.3L/min
油缸外径φ=70 ㎜
按等截面杆计算稳定临界力 计算柔度： λ=149.5/1.002=149≥[λ1]=105 油缸主要受纵向稳定控制 稳定临界力 Pk=π2*E*J1/(u*L)
=11644Kg Pk/ P′=11644/4252=2.74 B，油缸稳定性计算 最大挠度 x 确定 x=πE*J/( P′/2) =2280*0.049*4/3865 =130 安全系数 n=2-4
机械传动效率η=0.9
1.2.4.1 该车辆行驶速度最大为 12KM/H,所以只考虑道路阻力即可，所需电机净功率
1.2.4.1.1 空载平路行驶
A，在良好的沥青，水泥路面上行驶
取滚动阻力系数 f=0.02,则道路阻力为
F1=G*f*9.8 =1489.6N
B,在碎石或硬土路面上行驶 取 f=0.03
P=n* TM/9550 =(512*282)/9550/0.9=21.6kw
由以上三种情况计算得知,满载爬坡时消耗功率最大,故以此作为选择电机的依据。根据国内电
机配套情况及该叉车结构选用常州华盛电机 XYDB(F)-11-1H。其参数为
标定功率 11Kw 标定转速为 2200 rpm 额定扭矩为 38.5 Nm
计算结果如下
G0(kg) Q((kg) x0（m） y0（m） a2（m） H2（m） e2（m） h g2（m） i2
FD30E型新型内燃平衡重式叉车设计
仿跑车舒适座椅
叉车整体
六、设计总结
一、叉车的外观造型简单、稳重、大方，线条分明，并可充 分利用原有产品的大多数零部件和制造工艺； 二、驾驶室内设计符合人机工程学，操作更加舒适、高效； 外部结构严格按照国家标准及相关要求； 三、在不影响操作的前提下，使用圆滑玻璃外凸结构，加大 驾驶室内空间，更宽敞，舒适； 四、色彩选用冷暖色系，能减轻作业者压力，舒缓心情； 五、叉车设计整体感强，紧凑，稳重，安全性能高； 六、驾驶舱及叉车整体都趋向于概念化； 七、产品安全规范严格参照《国家工程车辆安全指标》； 八、硬朗的直线与柔和的弧线相融合； 九、单个整体与多个几何体组成的车体外观造型。
新型内燃平衡重式叉车设计
——设计说明
一、前言
叉车作为在对成件托盘货物进行装卸、堆 垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆， 已经广泛运用于港口、车站、机场等，并可 进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的 装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输 必不可少的设备。 在叉车的发展史上，外观上一直没有太 大的变化，以美学的观点来说是缺乏观赏性 的。在高速发展的社会，有实用性的东西同 时具备观赏性的外观才更具竞争力。希望本 次设计能使叉车外观得到视觉的享受，有所 突破。
二、本次设计的主要特点
设计思路 1、叉车底盘、门架、后车架、前围板等基本不变； 2、配重块、车身、左右油箱、座椅等改动较大； 3、先设计车身全封闭，配备空调、风扇等，将来可 以根据客户需求更改为敞开式等款式； 4、整体造型刚柔结合，外观细节清晰合理，操作环 境舒适宽敞，产品体现人机工程，色彩搭配冷暖和 谐； 5、校企双方共同对本设计方案进行修改，共同制作 样机，本项目已申报浙江省第三届大学生“挑战杯” 科技竞赛项目，并将代表学校参加比赛。
特种设备5吨叉车设计计算书
e1=(G0*x0-Q*a1)/(G0+Q) h g1=( G0* y0+Q*H1) /( G0+Q) i =e1/ hg1≥0.04 计算结果如下
结论：本工况下,叉车纵向稳定性满足要求,能保持稳定
1.2.2.2 叉车满载运行时的纵向稳定性
G0(kg) Q((kg) x0（m） y0（m） a1（m） H1（m） e1（m） h g1（m） i
算。
据《叉车》推荐公式
G=Q｛（1.4R+C）/L（X′—X）+X/（X′—X）｝式中
G——叉车自重
Q——额定起重量，Q=5000kg
C——载荷中心距，C=500mm
L——轴距，L=1800mm
R——前轮自由半径
R=367.5mm
X——满载后桥轴荷系数 X=0.12
X′——空载后桥轴荷系数 X′=0.58
结论：本工况下，叉车横向稳定性满足要求，能保持稳定
1.2.2.4 叉车空载运行时的横向稳定性 工况：空载货叉起升至 300 ㎜，门架最大后倾，在水平路面以上最大速度行驶，急转弯 e4=(L—x0)cosr h g4= y0 i4=e4/ hg4≥(15+1.1V)%=31.5% 计算结果如下 x0（m） y0（m） L（m） V(Km/h) r（°） e4（m） hg4（m） i4
机械传动效率η=0.9
1.2.4.1 该车辆行驶速度最大为 12KM/H,所以只考虑道路阻力即可，所需电机净功率
1.2.4.1.1 空载平路行驶
A，在良好的沥青，水泥路面上行驶
取滚动阻力系数 f=0.02,则道路阻力为
F1=G*f*9.8 =1489.6N
B,在碎石或硬土路面上行驶 取 f=0.03
叉车标准作业指导书
叉车标准作业指导书内燃平衡重式叉车标准作业指导书(下料中心09年9月修订)内燃平衡重式叉车标准作业指导书(第1版)制订:下料中心版本:第一次修订上海森松集团生产部第 1 页共 16 页内燃平衡重式叉车标准作业指导书(下料中心09年9月修订)叉车司机安全操作规程第一条驾驶人员必须经过专业训练, 并经有关部门考核批准, 发给合格证件, 方准单独操作,严禁无证驾驶。
实习司机除持有实习证外, 必须有正式司机随车带教。
第二条严禁酒后驾驶, 行驶中不准吸烟、饮食和闲谈。
第三条车辆发动前, 应检查刹车、方向盘、喇叭、照明、液压系统等装置是否灵敏可靠, 严禁带病出车。
第四条起步时要查看周围有无人员和障碍物，然后鸣号起步。
行驶中如遇不良条件, 应减速慢行。
在厂区内行驶，时速不得超过10公里; 出入厂门、车间、库房门时速不得超过5公里;车间、库房内时速不得超过3公里。
第五条车辆不准超载使用。
叉工件时, 叉件升起高度不得超过叉车规定的最高高度的2/3 , 运行时叉件离地高度不得大于0.5米。
第六条车辆在运行中和尚未停稳时, 严禁任何人上下车和扒车、跳车。
除司机室外, 车辆的其它部位严禁乘人。
第七条工作完毕后, 必须将车辆刹稳并摘档熄火, 叉车的叉脚应放落地面。
第八条叉车必须随车备有1211灭火机1台。
第 2 页共 16 页内燃平衡重式叉车标准作业指导书(下料中心09年9月修订)一、工作步骤: (一) 工作前图片图片说明1. 持证上岗:驾驶人员必须经过专业训练, 并经有关部门考核批准, 发给合格证件, 方准单独操作,严禁无证驾驶。
2. 检查叉车轮胎:01 检查轮胎螺栓是否缺少、松动; 02 检查轮胎气压;如果轮胎气压不足几时充气(使用充气工具);测量气压使用(测压表测试) 03 轮胎上是否有钉子、刨花;04 轮胎是否磨损;05 轮胎是否有划伤;06 :胎纹中嵌入石子等杂物应及时清楚。
3. 检查升降链条的松紧度、是否缺油;01 如链条松动，可以用扳手将链条下方的螺栓紧固。
高灵巧配重式叉车设计说明书
济南大学泉城学院毕业设计题目高灵巧平衡重式叉车设计专业机械设计制造及其自动化班级机设0805学生张森森学号20083006212指导教师葛荣雨二〇一二年五月六日摘要叉车作为当今社会广泛使用的装卸搬运机械，已经不再局限与野外大型操作作业，已经成为室内搬运的主要工具，已经广泛用于工厂、超市、物流公司以及船舱、集装箱等各微型个领域。
随着物流技术的不断进步和机械领域的不断创新，叉车的使用范围将不段扩大，而高灵巧叉车是众多发展方向的一个重要方向。
本毕业设计所想设计的叉车是基于市场上已有的手动前移式叉车进行二次开发设计所得的新型高灵巧配重式叉车。
根据叉车设计要求：（1）额定起重量为200kg（2）载荷中心距为100mm；（3）起升高度为2500mm。
对原有的前移式手动叉车进行创新设计和优化设计，创新设计了新型的工作启动装置和新型的转向装置。
对动力装置、车体、底盘架进行了优化设计。
所设计的高灵巧平衡重式叉车是专门为微小空间设计的叉车，具有高灵活性，良好的动力驱动，用来解决传统手动前移式叉车，动力不足、越障能力差等问题。
采用采用一台微型汽油机作为动力源，具有动力强劲、噪音污染小等优点，而且完全适用于额定起重重量在二百公斤的所有作业要求。
而且不同于电动叉车，无需充电，适用于各种需要24小时作业的工作，节约资源。
此项设计对不断进步的微小物流领域具有重要作用，可以在提高工作效率，减轻工作强度，降低工作成本等各方面发挥一定作用。
本课题对起升工作系统、前轮转向系统、后轮驱动系统、整机特性进行优化求解得到最设计出构造合理的高灵巧配重式叉车。
关键词：高灵巧平衡重式叉车；转向桥；总体设计ABSTRACTForklift handling machinery, as widely used in loading and unloading of today's society no longer confined to the operations and field large-scale operations, has become the main tool for indoor handling, has been widely used in factories, supermarkets, logistics companies, as well as cabins, container and various micro-areas. With the continuous improvement of logistics technology and mechanical innovation, the use of the forklift will not segment expanded, high dexterity forklift is an important direction in the direction of a number of development.Secondary development of the design from the new high dexterity with weight forklift forklift this graduation think the design is based on existing manual forklifts market. Forklift design requirements: (1) nominal weight of 200kg (2) load center distance of 100mm; (3) lifting height of 2500mm. Reach manual forklifts innovative design and optimize the design, the innovative design of the new boot device, and a new steering. Power plant, body, chassis rack optimized design.High dexterity balance heavy type forklift is designed specifically for small space design of the forklift, with high flexibility, good power-driven, used to solve the traditional manual forklifts, lack of motivation, the more impaired the ability of poor. A tiny gasoline engine as a power source, with a powerful, noise pollution, etc., but is fully applicable to the rated lifting weight of 200 kilograms of all operational requirements. Unlike the electric forklift, without charge, applicable to the work of the various needs of the job of 24 hours, and conserve resources. This design has an important role in the continuous progress of small logistics field, can improve efficiency, reduce the intensity of work, and reduce the cost of work to play a role.The subject of the lifting system, front-wheel steering system, rear-wheel-drive system, the machine features optimization solution to get the most design a reasonable structure, high dexterity with weight forklift.Key words：High dexterity and forklift trucks; steering axle; overall design目录摘要 (I)A B S T R A C T......................................................................I I 1前言.. (1)1.1 引言....... ............ . (1)1.2关于叉车发展现状的研究 (1)1.3叉车的结构分类 (2)1.4课题的研究意义 (4)1.5课题的研究内容 (4)2高灵巧叉车的整体结构设计方案 (5)2.1重心与高灵巧叉车整机性能的关系 (5)2.2高灵巧叉车基本参数 (5)2.3叉车的整体设计构想............................ . (7)3 叉车起重系统的设计 (9)3.1叉车工作装置的要求 (9)3.2 叉车起重系统的组成 (9)3.3叉车液压系统 (15)3.4 高灵巧叉车起重系统的总体装配......................... (15)4 叉车转向系统的设计 (16)4.1高灵巧叉车对转向系统的要求 (17)4.2 转向系统的组成 (17)4.3关于转向系统的计算 (18)5 高灵巧叉车动力系统的设计 (21)5.1叉车动力系统的要求 (21)5.2叉车动力装置的选择 (21)5.3传动系统内减速器的选择和使用............................ . (22)5.4汽油机的工作原理 (23)5.5叉车减速器与凸轮驱动整体结构 (24)6 刹车系统的选择.......................................... . (26)6.1 对制动系统的要求 (26)6.2制动系统的设计 (26)7 叉车部分的校核计算.......................................... . (28)7.1 叉车的配重计算 (28)7.2叉架校核.......................................... . (28)8结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)1前言1.1引言叉车作为当今各个领域通用的物流运载设备，有三大发展趋势，第一是叉车工作分类更加细致，各种专用叉车、特种叉车不断出现；第二是叉车朝大型化发展，机械领域发展超大型叉车，用于港口集装箱搬运、企业超重型设备运输；第三是微型化方向，用微小物流领域的物料搬运。
麦克纳姆轮平衡重式AGV叉车的总体设计与研究
麦克纳姆轮平衡重式AGV叉车的总体设计与研究麦克纳姆轮平衡重式AGV叉车是一种新型的自动化叉车，具有独特的平衡重和麦克纳姆轮设计，能够在狭窄的空间内快速、灵活地运输货物，广泛应用于仓储物流领域。
本文将对该AGV叉车的总体设计与研究进行详细介绍。
一、总体设计1.平衡重设计麦克纳姆轮平衡重式AGV叉车采用平衡重设计，通过在叉车后部设置重物来提高叉车的稳定性。
平衡重通常采用铅块或者混凝土块，根据叉车的载重量和运输环境来确定平衡重的重量和位置。
平衡重设计的叉车能够在高速运动和急停时保持稳定，有利于提高工作效率和安全性。
2.麦克纳姆轮设计麦克纳姆轮是一种特殊的全向轮，具有特殊的轮辐设计和轮胎橡胶材质，使得叉车能够在不改变运动方向的情况下实现平移和旋转。
麦克纳姆轮平衡重式AGV叉车通常采用四个麦克纳姆轮，每个轮子都能独立操控，能够实现极其灵活的运动方式，适用于狭窄的运输通道和复杂的货物堆放场景。
3.自动化系统麦克纳姆轮平衡重式AGV叉车通常配备自动化系统，包括定位系统、导航系统、避障系统和物料搬运系统。
定位系统通过激光雷达或者摄像头实现叉车在空间的精确定位，导航系统通过地标或者地图进行导航，避障系统通过传感器和算法实现叉车的自动避障，物料搬运系统通过机械臂或者升降装置实现货物的自动抓取和放置。
自动化系统能够大大提高叉车的自主运动能力，减少人工干预的需求，提高作业效率和精度。
二、研究成果1.运动控制算法针对麦克纳姆轮平衡重式AGV叉车的特殊运动方式，研究人员提出了一种基于李代数的运动控制算法。
该算法能够实现叉车在任意运动方向上的平移和旋转，并且考虑了叉车自身的平衡重影响，能够在高速运动和急停时保持叉车的稳定，提高了叉车的运动性能和安全性。
2.能量回收技术麦克纳姆轮平衡重式AGV叉车在运动过程中会产生大量的惯性能量，研究人员提出了一种基于超级电容器的能量回收技术。
通过在叉车上安装超级电容器装置，将惯性能量转化为电能并存储起来，然后在需要时释放出来，能够大大减少叉车的能耗，提高了叉车的能源利用率和环保性能。
平衡重式叉车 设计计算书
平衡重式叉车 设计计算书一 、总体计算1.1主要性能和尺寸参数额定起重量 Kg 3500载荷中心距 mm 500门架倾角（前/后） ° 6/12最大起升高度 mm 3000自由提升高度 mm 100整车长度 mm 3575整车宽度 mm 1230整车高度 mm 2200最小离地间隙 mm 105转弯半径 mm 2330轴距 mm 1620轮距 前/后 mm 1000/980起升速度 mm/s 满载 260空载 350行走速度 Km/h 满载 13空载 14最大爬坡度 % 满载 10空载 12自重 Kg 5290轮胎 前轮 28*9-15后轮 18*7-81.2稳定性计算1.2.1叉车自重估算在初步设计阶段，为了计算电机功率，校核稳定性，选择轮胎，必须对叉车的自重进行估算。
据《叉车》推荐公式G=Q｛（1.4R+C）/L（X′—X）+X/（X′—X）｝式中G——叉车自重Q——额定起重量，Q=3500kgC——载荷中心距，C=500mmL——轴距，L=1620mmR——前轮自由半径 R=350mmX——满载后桥轴荷系数 X=0.12 X′——空载后桥轴荷系数 X′=0.58 代入上式 得到 G=1.6Q=5600kg参照国内外同类产品参数，初定自重为5290 kg 1.2.2部件重量、重心及平衡力矩估算说明：A——门架垂直最大起升 B——门架后倾，货叉离地300mm C——后倾最大起升1.2.2.1满载堆垛时的纵向稳定性计算工况：叉车在水平路面上，门架垂直，额定起重量位于规定的荷载中心，起升到最大起升高度（见图1）e 1=(G 0*x 0-Q*a1)/(G 0+Q) h g1=( G 0* y 0+Q*H1) /( G 0+Q) i =e 1/ h g1≥0.04 计算结果如下结论：本工况下,叉车纵向稳定性满足要求,能保持稳定 1.2.2.2叉车满载运行时的纵向稳定性工况：满载货叉起升300mm,门架后倾最大,在水平路面上以最高速度行驶,进行紧急制动 (见图2) 图2e 2=(G 0* x 0-Q*a 2)/( G 0+Q) h g2=( G 0*y 0+ Q*h 2)/( G 0+Q) i 2 =e 2/h g2≥0.18 计算结果如下G 0(kg) Q((kg ) x 0（m） y 0（m）a1（m）H1（m）e 1（m） h g1（m） i 529035000.8710.610.963.50.1821.70.107G0(kg)Q((kg)x（m） y（m） a2（m）H2（m）e2（m）hg2（m）i25290 3500 0.871 0.61 0.96 0.8 0.182 0.49 0.37 结论：本工况下，叉车纵向稳定性满足要求，能保持稳定1.2.2.3满载堆垛时的横向稳定性计算工况：叉车货叉最大起升高度，门架后倾最大，叉车在水平路面上低速转弯，接近货垛 （见图3）ex1=(L-e3)cosre3=(G0*x0-Q*a3)/(G0+Q) hg3=(G0*yo+Q*H3)/(G0+Q) i3= ex1/ hg3≥0.06计算结果如下G0Q xya3h3ex1r hg3e3i35290 3500 0.871 0.61 0.447 2.867 0.367 72.85 1.458 0.375 0.25 结论：本工况下，叉车横向稳定性满足要求，能保持稳定1.2.2.4叉车空载运行时的横向稳定性工况：空载货叉起升至300㎜，门架最大后倾，在水平路面以上最大速度行驶，急转弯e4=(L—x)cosrhg4= yi4=e4/ hg4≥(15+1.1V)%=31.5%计算结果如下x0（m） y（m） L（m） V(Km/h) r（°）e4（m）hg4（m）i40.871 0.61 1.62 14 72.85 0.22 0.61 0.36 结论：本工况下，叉车横向稳定性满足要求，能保持稳定1.2.2.5轴荷分配计算A 空载T1=G（L-L0）/L=5290*（1.62-0.871）/1.62=2446㎏T2=5290-2446=2844 kgB 满载T1=[3500*（0.871+1.62）+5290*（1.62-0.871）]/1.62=7828㎏T2=（3500+5290）-7828=962㎏轴荷分配系数计算空载&1=2446/5290=46.2%&2=2844/5290=53.8%满载&1=7828/8790=89%&2=962/8790=11%1.2.3轮胎选择估算前后轮最大静负荷N1和N2前轮N1=0.89（G+Q）/n=0.89(5290+3500)/2=3912㎏后轮N2=0.538G/2=1423㎏根据GB2982—2001《工业轮胎系列》初选前轮为28X9—15—14PR 后轮为18*7-8-12PR1.2.4电机选择G=5290㎏Q=3500㎏最大行驶速度为14km/h机械传动效率η=0.91.2.4.1该车辆行驶速度最大为14KM/H,所以只考虑道路阻力即可，所需电机净功率1.2.4.1.1空载平路行驶A，在良好的沥青，水泥路面上行驶取滚动阻力系数f=0.02,则道路阻力为F1=G*f*9.8 =1037NB,在碎石或硬土路面上行驶 取f=0.03F2=1555N1.2.4.1.2 满载平路上行驶F3=（G+Q）f*9.8 =1723N1.2.4.1.3坡道阻力取f=0.02F4=（G+Q）*Sinα*9.8 =14989N考虑到叉车坡道满载行驶，则总阻力为F=F1+F4=16026N叉车坡道行驶速度按2.5Km/h,传动比为26.05，传动效率0.9则功率要求为/9550P=n* TM=(512*282)/9550/0.9=16.8kw由以上三种情况计算得知,满载爬坡时消耗功率最大,故以此作为选择电机的依据。
柳工内燃平衡重式叉车作业指导书
柳工内燃平衡重式叉车作业指导书编写：刘朋波审核：批准：文件修订记录1、目的规范公司生产作业走向标准化工艺流程，有效提高生产作业效率和控制产品质量，特制定此规范文件。
2、范围生产车间根据作业指导书进行操作3、职责机电设备部负责作业指导书编写及操作指导，生产车间根据作业指导书进行操作。
4、工作程序一、概述叉车的基本组成为起升装置（货叉和门架）与后部的叉车本身（带轮胎）叉车前轮作为支点使叉车的重心与载荷的重心保持平衡。
平衡中后部的拖销供牵引叉车用。
外部主要部件由货叉、挡货架、门架、平衡重、牵引销、前后轮、蓄电池组成。
现实和操作元件主要由由行驶方向开关、升降与倾斜操纵杆、停车制动器、加速与制动踏板、组合灯光开关、货叉定位销、急停开关组成。
二、驱动与操作(1)驱动：开机罩插上电瓶插头，松制动杆，左手握紧方向盘，右手打开电源开关。
操纵升降操纵杆，货叉起落。
操纵倾斜操纵杆，门架前后倾斜。
操纵换向操纵杆，叉车向前或向后。
(2)运行：缓慢踩下加速踏板，即可前进或后退。
(3)减速停车：松开加速踏板，踩下制动踏板，便会减速。
拉上手刹打OFF。
(4)转向：叉车是后轮转向，转向后部平衡重向外旋转。
向要转弯的一侧转动方向盘。
(5)装载：调货叉间距，以便装载。
提升货物时先将货叉提升离地5-10cm，确认货物是否牢固。
然后门架后倾到位离地5-10cm，再开始行驶。
(6)堆垛:前进将货物提升至卸货位置上，下降确认货物安全到位。
进行必要的起升、倾斜，后退叉车把货叉从货物中退出。
然后门架后倾到位，货叉离地15-20cm。
注意！当载荷提升超过2m时，不要大幅度倾斜门架。
载荷处于高处，不要下车或离开车辆。
(7)拆垛：叉车离货物30cm时停车，货叉缓慢插入托盘停车。
货叉提升离堆垛5-10cm。
确认周围行驶无障碍时运送。
三、叉车日常保养认真周全的保养，能使叉车处于良好工作状态，保证叉车安全性，也即保证您的工作和生命安全。
(1)新车磨合：叉车最初阶段应在低负荷下运行，尤其在100h，在放电20%时应及时充电，避免急刹车、急加速或急转弯，限制载荷重量在额定载荷70-80%(2)渗漏检查：液压油、电解液、制动液。
6t内燃平衡重式叉车制动系统设计
毕业设计题目6t平衡重式内燃叉车制动系统结构设计设计参数:（参照柳工6t叉车数据）:额定起重量:6t载荷中心距:600mm最大起升高度:3000mm货叉自由起升高度:205mm传动形式:液力最大行驶速度:20km/h最大爬坡度(满/空载): ≥%20最小转弯半径:3300mm总长(不含货叉):3517mm总宽:2040mm轴距:2250mm轮距(前轮):1492mm轮距(后轮):1730mm悬距(前/后):587/680mm轮胎(前轮) 8.25-15-14PR轮胎(后轮) 250×15-16PR摘要制动系统是车辆上最重要的系统之一，也是车辆驾驶者最应重视的方面。
因为车辆制动系统是车辆正常工作所必须具备的系统，其质量好坏与车辆的安全性有着密不可分的关系。
制动方式多种多样，但车辆绝大部分用的是摩擦式的制动器，车辆的制动器可分为盘式制动和鼓式制动。
本次设计通过对各种资料的学习，及相关类型制动器的比较，选用了盘式制动器。
在通过对盘式制动器制动原理的分析，在原始资料的基础上，参照汽车相关设计，通过对制动器制动时的受力分析，确定了制动力矩，摩擦盘尺寸，踏板操纵力及踏板操纵行程等制动器基本参数；通过对制动器的结构分析，设计了摩擦盘的的结构，摩擦衬块的结构，制动器弹簧的结构和液压缸的结构等；并根据要求设计了其相关安装要求。
本次设计的盘式制动器符合制动器设计的理论要求，能保证汽车在行驶中制动及紧急制动，并保证在坡道上安全制动。
因此，达到了制动器能保证驾驶员的行车安全的目的。
关键词: 车辆盘式制动器AbstractThe braking system is one of the most important vehicle systems, but also the vehicle driver should pay attention to the most aspects. Because the vehicle braking system is a system must have the normal work of the vehicle, its quality and safety of vehicles have the inseparable relations. The braking means is varied, but the vehicle most use the brake friction type, vehicle brake can be divided into disc brake and drum brake. The design through a variety of information on learning, and related types of brake, the brake disc. Through the analysis of disc brake principle, on the base of original data, according to automotive design, through the analysis of the force of brake, brake torque is determined, the friction disk size, pedal force and basic parameters such as brake pedal travel; through the analysis of the structure of the brake, the friction plate design the structure, the friction lining structure, brake spring structure and the structure of the hydraulic cylinder; and according to the design requirements of the installation requirements. Disc brake of the design to meet the requirements of brake design theory, can guarantee in the running process of the automobile braking and emergency braking, and ensure the safe braking ramp. Therefore, to achieve the brake can guarantee the driver's safety objective.Key words:Vehicle Disc Brake目录设计任务书 (I)摘要 (II)Abstract (III)引言 (1)第一章绪论 (2)1.1制动系统概述 (2)1.2制动系统的功能 (2)1.3对制动系统的要求 (2)第二章方案选择 (3)2.1传动形式 (3)2.2制动器选型.. (3)第三章制动器材料的选择 (6)3.1制动盘 (6)3.2制动钳 (6)3.3制动块 (7)3.4摩擦材料 (7)3.5制动轮缸 (8)3.6制动器间隙的调整方法及相应机构 (8)第四章制动驱动机构的结构形式选择 (10)4.1制动驱动机构的结构型式选择 (10)4.2真空助力器工作原理 (14)第五章总体设计 (16)5.1叉车自重 (16)5.2静轴载 (16)5.3自重重心 (16)5.4自重估算 (17)5.5牵引特性 (17)5.6制动性能计算 (18)5.7机动性能计算 (19)5.8稳定性计算 (20)第六章制动器的计算 (22)6.1制动器因数 (22)6.2盘式制动器主要参数的确定 (22)6.3盘式制动器制摩擦衬块的磨损特性计算 (23)6.4动力矩的计算 (25)第七章液压制动驱动机构的设计计算 (28)7.1制动轮缸直径与工作容积 (28)7.2制动主缸直径与工作容积 (29)7.3制动踏板力与踏板行程 (30)第八章制动主缸及传递单元介绍 (31)8.1制动主缸 (31)8.2传递单元 (32)第九章制动性能分析 (33)9.1 制动性能评价指标 (33)9.2 制动效能 (33)9.3 制动效能的恒定性 (34)9.4 制动时叉车的方向稳定性 (34)第十章手制动系统 (35)总结 (38)参考文献 (39)致谢 (40)附录 (41)引言本次毕业设计的选题为车辆制动系统，范围主要是针对于叉车进行的制动系统设计。
平衡重式电动叉车设计
第1章绪论1.1选题背景、目的及意义最近5 年，中国叉车市场的生产和需求量每年的增幅均达到了25％以上，2006 年中国就已经成为仅次于美国的全球第二大叉车消费市场。
这种快速增长的势头持续到2008 年，直至被金融危机的爆发打断。
金融危机的突然到来，致使中国叉车的产销量和出口量都出现了大幅下降。
由于中国物流产业进入了十大产业振兴规划，中国叉车业又蓬勃发展起来。
我国内燃平衡重式叉车约占总销量的80%，而全球叉车销量中电动叉车比重超过了50%。
这是因为在欧、美、日的叉车市场上，电动叉车已成为主流产品的缘故。
由于我国对环保要求较低、叉车作业更频繁、作业环境较恶劣以及运行成本等因素，较长时间内我国的叉车需求仍将倾向于使用内燃叉车。
近年来，各叉车公司皆以产品种类、系列的多样化去充分适应不同用户、不同工作对象和不同工作环境的需要，并不断推出新结构、新车型，以多品种小批量满足用户的个性化需求。
内燃叉车以发动机为动力，功率强劲，使用范围广，缺点是排气和噪声污染环境，有害人类健康。
环保要求推动了动力技术的更新，如：上世纪90年代液化石油气(LPG)叉车、压缩天然气(CNG)叉车、丙烷叉车等低公害叉车面市，且发展势头强劲；现在林德3吨内燃平衡重式叉车尾气排放符合欧洲Ⅱ号标准。
电动叉车具有能量转换效率高、无废气排放、噪声小等突出优点，是室内物料搬运的首选工具，但其受电瓶容量限制，功率小，作业时间短。
对室内作业、靠近人群作业以及整个的食品行业而言，电瓶叉车是最好的选择；除了完全没有废气污染外，低噪音也使得作业环境更令人愉快。
未来叉车将广泛采用电子燃烧喷射和共轨技术。
发动机尾气催化、净化技术的发展将有效降低有害气体和微粒的排放。
LPG、CNG等燃料叉车及混合动力叉车将进一步发展。
新型电瓶燃料电池在各大公司的共同努力下，将克服价格方面的劣势，批量进入市场，微电子技术、传感技术、信息处理技术的发展和应用，对提高叉车业整体水平，实现复合功能，以及保证整机及系统的安全性、控制性和自动化水平的作用将更加明显，使电子与机械、电子与液压的结合更加密切。
大吨位平衡重叉车设计计算书
一、 13 吨理论自重计算 条件：①设计起重量 13 吨 ②载荷中心距 600③前轮半径与轴距
G0 (
G0－叉车理论自重
Se 1. 4R 0. 22) Gp 0. 45Sl
Se－载荷中心距 R－前轮半径 Sl－轴距
Gp－额定起重量
G0 (
600 1. 4 × 356 0. 22) × 13. 5 ≈ 20.3吨 0. 45 × 1905
★为考虑负差叉车理论自重修正为：21.3 吨
二、 13 吨理论行驶速度计算 1) 平路、满载行驶最大理论速度 条件：①平路 由： ②满载 ③电机额定功率 23kw
PMax
(G 0 10000Gp ) × f × Vm 3600 ×η
f－滚动阻力系数
PMax－电机功率 G0－叉车理论自重力 Gp－额定起重量 0.025 得： Vm－行驶速度
Vm
3600 ×η × PMax 3600 × 0.85 × 23 ≈ 13.22km / h 10000G 0 × f 21.3 × 10 4 × 0.025
★平路、空载行驶最大理论速度：13.22km/h
三、 13 吨理论传动比计算 条件：①平路满载最大行驶速度 ②电机额定转速 2051rpm(电机参数)
2.1 前桥静载荷：
G10 (1 St 0 1307.13 )G 0 (1 ) × 21.3 6.685吨 St 1905
★空载时前桥静载荷为 6.685 吨 2.2 后桥静载荷：
G 20 St 0 1303 × G0 × 21.3 14.615吨 St 1905
Vm 8.01 ×10 3 ≈ 59.71rpm 前轮角速度： n 1 60 ×π × D 60 × 3.14 × 0.712
平衡重叉车作业指导书2.doc
©克车作业犒專吊LIU ZHOU YOUJIN叉车作业指导书编制：年月日审核：年月日批准：年月日版次：1.0 生效日期2010年11月11日共3页第2页1•目的制定叉车安全操作程序的主要目的，是为了向公司的员工提供一个安全方面的参考和执行标准，更好地促进公司整体安全和环境的提高，保证公司业务正常发展和生产的连续进行, 使员工能在一个安全而健康的环境中工作。
2•范围木文件适用于所有员工，合同工，临时工和其它与公司有工作关系的人员。
3•日常操作及保养3.1只有经过授权，受过安全操作培训并持有叉车驾驶证的人员，才可以驾驶叉车。
违者按公司制度严惩。
3.2必须按鬲1 共应商的指示进行定期维修保养。
3.3每班开始工作前和完工后都必须按附表检查下列系统是否处于正常的工作状态，使叉车保持良好的健康状态。
a.驾驶传动系统b.刹车系统c.灯光d.喇叭e.仪表f.轮胎g.液压控制系统液压h. 电池接插装置3.4车辆情况不良时不能运转。
车辆状况不安全时员工应立即向主管报告。
其主管应立即采取措施停止使用该叉车，并由指定人员及时进行必要的维修。
在叉车恢复安全状态以前不应进行操作。
4 •货物安放4」严禁超载。
使用前必须检查货物重量，确保其在叉车的载重范围内。
4.2要使用尺寸适当的载货栈板。
装货前要检查载货栈板的状态，强度和安全负载能力，避免货物散落。
4.3叉幅尽可能宽犬。
在货物装上叉之前，要确认一下：载货栈板的宽度，或是货物的宽度, 是否和叉的宽度相适合。
叉幅宽可以保证载货的稳定。
4.4注意货物是否有松弛。
只有确认安全稳定时才可装运。
4.5叉上货物的位置和重量应有良好的平衡。
在装卸宽大货物时，或是有偏负重时，在操作时要特别注意，防止叉车翻倒。
在装运长的货物时也要特别注意，如钢筋，木材等。
5操作规程5.01绝对不能在倾斜不平的路面上升举货物。
要经常注意路面情况。
车辆在倾侧状态下高举货物时，如遇到撞击或地面上的孔穴，就会发生倾覆。
平衡重叉车设计指导书
目录第一篇设计流程 (2)第二篇文本格式 (3)1概述 (1)2总体技术条件 (2)2.1任务 (2)2.2技术条件 (2)2.3总体方案 (2)3（个人具体分工项目） (2)4设计方案 (2)4.1方案一（包括参数计算过程） (2)4.2方案二 (3)4.3 (3)5部件选定方案细化设计 (3)5.1部件总体设计 (3)5.2关键零件设计一 (3)5.3关键零件设计二 (3)5.4关键零件设计三 ............................................................................... 错误！未定义书签。
5.5 (4)6工艺分析 (4)7总装分析 (4)8总结或结论 (4)9结后语 (4)10参考资料 (4)11附件（总体技术规范或条件） (4)12组内分工 (4)第三篇规范条件格式 (1)第一篇设计流程1、确定题目2、确定项目性能设计要求（总体任务书）3、制定初步方案4、建立初步系统规范或技术条件5、细化方案、向下分配技术指标、完善系统规范或技术条件6、总体设计、分系统部件设计7、总装分析、修改调整8、制定分项设计任务书、零件设计9、总装分析检查10、完成第二篇文本格式平衡重式叉车姓名学号1 概述叉车是一种特殊的起重机械和卸载搬运车辆，平衡重式叉车是叉车的一种最普通形式。
平衡重式叉车的构造和性能特点是：货物重心位于四个车轮所围成的支撑平面之外，有稳定性问题；其底盘系统与汽车、拖拉运输车辆相比，有前轮驱动、后轮转向、车速较低、爬坡度大、机动性强、刚性悬架、越野性差、结构紧凑、自重较大等特点。
平衡重式叉车基本上有以下四大部分构成：(1)动力部分内燃叉车的动力部分大多是以往复活塞式内燃机为动力，它有汽油机、柴油机以及液态石油气机；电动叉车的动力装置是蓄电池和直流串激电动机构成，为叉车提供动力，一般装于叉车的后部，兼起平衡配重作用。
平衡重式电动叉车设计
摘要平衡重式电动叉车由于其操作控制简便、灵活，其操作人员的操作强度要求相对内燃叉车而言轻很多，广泛使用在国民经济的各个部门，其电动转向系统、加速控制系统、液压控制系统以及刹车系统都由电信号控制大大降低了操作人员的劳动强度，这样一来对于提高其工作效率以及工作的准确性有非常大的帮助且相较于内燃叉车电动车辆的低噪音、无尾气排放的优势也得到许多用户的许可。
如何更好的发挥其优势来取代内燃叉车，对环保有重大意义。
本课题研究运用计算机仿真技术对电动叉车进行虚拟设计，在产品制造之前将运用AutoCAD完成平衡重式电动叉车变速器、货叉及整车装配的二维绘制，为之后的Pro/E软件的三维图绘制做铺垫，然后将用Pro/E软件对平衡重式电动叉车的各个零件进行三维绘制并进行整车装配，为之后的ANSYS分析建立三维模型,最后将运用ANSYS软件进行仿真研究，就可以发现并更正设计缺陷，完善设计方案，缩短开发周期，提高设计质量和改善，为生产实际提供理论支持。
关键词：电动叉车；变速器；货叉；三维建模；有限元分析ABSTRACTCounterbalanced electric forklift operation control because of its simple, flexible, and its operator's operations in terms of strength requirements are relatively much lighter internal combustion forklifts, widely used in various sectors of national economy, the electric power steering system, the speed control system, hydraulic control system and control the brake system greatly reduces the signal by the operator's labor intensity, so that its work for improving the efficiency and accuracy of the work has a very big help, and internal combustion forklift electric vehicles compared to the low noise, no exhaust emissions advantage by many users permission. How to better play to their strengths instead of internal combustion forklifts, of great importance to environmental protection. This study is the use of computer simulation technology for electric forklifts for virtual design, manufacturing completed before the use of AutoCAD transmission counterbalanced electric forklift, fork and two-dimensional vehicle assembly drawing for the following Pro/E, three-dimensional map pave the way to draw, and then use the Pro / E software counterbalanced electric forklift parts for all three-dimensional drawing and make the vehicle assembly, after the ANSYS analysis for the establishment of three-dimensional model, and finally the use of ANSYS simulation software, can be found and correct design flaws and improve the design, shorten the development cycle, improve design quality and improvement, provide theoretical support for the actual production.Key words：Electric Forklift; Transmission; Tork; Three-Dimensional Modeling; Finite Element Analysis目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1选题背景、目的及意义 (1)1.2国内外研究现状 (3)1.3研究内容及研究方法 (4)1.3.1 设计主要内容 (4)1.3.2 研究方法 (4)第2 章平衡重式电动叉车设计总体方案 (6)2.1叉车的定义 (6)2.2 蓄电池的选择 (9)2.3 行走电机的选择 (10)2.4 本章小结 (11)第3章变速箱设计 (12)3.1变速箱的结构方案 (13)3.1.1中心距的确定 (13)3.1.2齿轮参数确定 (13)3.1.3齿轮齿数确定 (14)3.1.4齿轮其他基本几何参数 (14)3.2对中心距A进行修正 (14)3.3齿轮校核 (15)3.3.1齿轮折断 (15)3.3.2齿面点蚀 (16)3.3.3齿面胶合 (16)3.3.4齿轮弯曲强度计算 (17)3.3.5齿轮接触应力计算 (17)3.4 轴设计 (18)3.4.1 初选轴的直径 (18)3.4.2 轴的刚度验算 (18)3.4.3轴的强度计算 (21)3.4.4 变速器轴承的选择 (22)3.5 本章小结 (25)第4章货叉、门架、叉架及整车建模 (26)4.1 Pro/E软件简介 (26)4.2货叉尺寸计算 (27)4.3车体尺寸设计 (29)4.3.1车体设计内容 (29)4.3.2车体设计步骤 (30)4.4档板尺寸设计 (31)4.4.1特征建模思想 (31)4.4.2起升系统的装配 (33)4.4.3元件的约束类型及其放置参照 (33)4.4.4货叉的建立 (34)4.4.5叉架的建立 (35)4.4.6外门架的建立 (35)4.4.7 Pro/E整机装配图 (35)4.5叉车稳定性计算 (36)4.6 本章小结 (37)第5章主要零部件有限元分析 (38)5.1ANSYS简介 (38)5.1.1 ANSYS的主要技术特点 (38)5.1.2 软件功能简介 (39)5.2 ANSYS与Pro／E的接口技术 (39)5.2.1 使用ANSYS提供的图形接口 (39)5.2.2 Pro／E与ANSYS的连接方法 (40)5.3对货叉进行有限元分析 (41)5.3.1货叉的有限元分析 (41)5.4 本章小结 (44)结论 (45)致谢 (46)参考文献 (47)附录 (49)第1章绪论1.1选题背景、目的及意义最近5 年，中国叉车市场的生产和需求量每年的增幅均达到了25％以上，2006 年中国就已经成为仅次于美国的全球第二大叉车消费市场。
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目录第一篇设计流程 (2)第二篇文本格式 (3)1概述 (1)2总体技术条件 (2)2.1任务 (2)2.2技术条件 (2)2.3总体方案 (2)3（个人具体分工项目） (2)4设计方案 (2)4.1方案一（包括参数计算过程） (2)4.2方案二 (3)4.3 (3)5部件选定方案细化设计 (3)5.1部件总体设计 (3)5.2关键零件设计一 (3)5.3关键零件设计二 (3)5.4关键零件设计三 ............................................................................... 错误！未定义书签。
5.5 (4)6工艺分析 (4)7总装分析 (4)8总结或结论 (4)9结后语 (4)10参考资料 (4)11附件（总体技术规范或条件） (4)12组内分工 (4)第三篇规范条件格式 (1)第一篇设计流程1、确定题目2、确定项目性能设计要求（总体任务书）3、制定初步方案4、建立初步系统规范或技术条件5、细化方案、向下分配技术指标、完善系统规范或技术条件6、总体设计、分系统部件设计7、总装分析、修改调整8、制定分项设计任务书、零件设计9、总装分析检查10、完成第二篇文本格式平衡重式叉车姓名学号1 概述叉车是一种特殊的起重机械和卸载搬运车辆，平衡重式叉车是叉车的一种最普通形式。
平衡重式叉车的构造和性能特点是：货物重心位于四个车轮所围成的支撑平面之外，有稳定性问题；其底盘系统与汽车、拖拉运输车辆相比，有前轮驱动、后轮转向、车速较低、爬坡度大、机动性强、刚性悬架、越野性差、结构紧凑、自重较大等特点。
平衡重式叉车基本上有以下四大部分构成：(1)动力部分内燃叉车的动力部分大多是以往复活塞式内燃机为动力，它有汽油机、柴油机以及液态石油气机；电动叉车的动力装置是蓄电池和直流串激电动机构成，为叉车提供动力，一般装于叉车的后部，兼起平衡配重作用。
传动系是接受动力并把动力传递给行驶系的装置。
它一般有机械式传动系和液力机械式传动系两种。
前者由摩擦式离合器、齿轮变速器、万向传动装置及装在驱动桥内的主传动装置和差速器组成；后者以液力变距器取代摩擦式离合器，其余部分与前者相同。
(2)底盘（接受动力装置的动力，使叉车运动，并保证其正常行走）行驶系是保证叉车滚动运行并支撑整个叉车的装置。
它由支架、车桥、车轮以及悬架装置等组成；叉车的前桥为驱动桥，这是为了增大有载搬运时的前桥轴荷，以提高驱动轮上的附着质量，使地面附着力增加，以确保发动机的驱动力得以充分发挥。
其后桥为转向桥。
转向装置位于驾驶员前方，变速杆等操纵杆件置于驾驶员坐位的右侧。
转向系是用来使叉车按着驾驶员的意愿所决定的方向行走的系统，叉车转向系按转向所需的能源的不同，可分为机械转向系和动力转向系两种。
前者以驾驶员的体能为转向能源，由转向器、转向传动机构和操纵机构3部分组成；后者是兼用驾驶员的体能和发动机动力为转向能源的转向装置，常使用的动力转向装置有整体式动力转向器、半整体式动力转向器和转向加力器3种。
制动系是使叉车减速或停车的系统。
它由制动器和制动传动机构组成。
制动系按制动能源可分为人力制动系、动力制动系和伺服制动系3种。
前者以驾驶员体能为制动能源；中者完全依靠发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能为制动能源；后者是前者和中者的组合。
(3)工作部分工作部分是叉车进行装卸作业的直接工作机构，用以叉取和升降货物，它由下列部5分组成：(1)取物工具。
它是以货叉为代表的多种工作属具，用以叉取、夹取、铲取货物。
(2)起重货架。
用来安装货叉或其他工作属具，并拖动货物一起升降。
(3)门架。
它是工作装置的骨架，工作装置的大部分零部安装在门架上。
两节式门架由外门架和可沿外门架上、下升降的内门架组成；三节式门架由内、中、外3个门架组成。
(4)门架倾斜机构。
实现门架的前后倾斜，主要由倾斜油缸组成。
(5)起升机构。
拖动货物上、下升降的动力装置和牵引装置。
主要由链轮、链条和带动货架升降的起升油缸组成。
(6)液压操纵系统。
它是对货物的升降和门架的倾斜以及对其他由液压系统完成的动作，实现适时控制装置的总合。
它由液压元件、管路和操纵机构等组成。
(4)电气设备。
电气设备主要由蓄电池、叉车照明、各种警告、警报信号装置以及其他电气元件和线路组成。
电瓶叉车有串激直流电机；内燃机叉车有电动起动机；此外，汽油机叉车还有高压电火花点火装置。
三2 总体技术条件2.1任务设计平衡重式电动叉车，并用SolidWorks三维造型软件完成各主要零部件的三维图及大致总装图，同时给出重要零件的主要性能、结构强度、安全性方面的计算说明书。
2.2技术条件本次设计的叉车是小吨位的平衡重式电动叉车，起重量在1.5t，载荷中心距500mm，起升高度3m，离地间隙不小于100mm，动力型式，电瓶式；满载最高运行速度10km/h；满载最大起升速度不低于10m/min；满载爬坡度不小于10%；门架前倾角6度；门架后倾角12度；轮胎型式，实心的；最小外侧转向半径（不大于）1450mm。
2.3总体方案本次设计的平衡重式叉车采用蓄电池提供动力，安置与前后桥之间或后桥上；传动系统采用机械式传动系统，主要由摩擦式离合器、齿轮变速器、万向传动装置及装在驱动桥内的主传动装置和差速器组成；转向系、制动系均采用动力式；工作部分采用液压系统操纵链传动二级门架装置。
3 （个人具体分工项目）杨松林101108237 货架设计及结构强度计算、安全性分析蔡鹏飞101108223 门架装置设计及结构强度计算、安全性分析乔熙101108238 传动系统设计赵亚君101108220 行驶系统设计彭晓章101108222 转向系统设计陈仕豪101108236 制动系统设计游谭101108219 叉车底盘设计温博101108239 车型结构设计4 设计方案4.1方案一（包括参数计算过程）4.2方案二4.35 部件选定方案细化设计5.1部件总体设计叉车的门架由内门架与外门架(简称内架及外架)组成，它们里外嵌套，用起升油缸使内架可在外架内移动，成为可伸缩的构造。
这是它的构造特点。
因工作要求，门架布置在车的前方，在前轴前边，这是它在布置或位置上的特点。
内架、外架和叉架都是用型钢焊成的平面框架，它们与起升油缸和链滑轮组的重量占了工作装置总重的绝大部分，且集中在位于前轴外边的门架平面内，因而是影响叉车抵抗向前翻倒的能力的不利因素。
由于门架在前司机在后，因此组成门架系统的多数构件及起升油缸和链滑轮组都会挡住司机的视线。
在设计时，应尽力减小这些不利影响，为此必须注意两点：一是在保证工作装置能正常工作的前提下，应尽可能地将它布置得靠近前轴，二是在考虑司机视野问题时，必须保证在叉车无载行驶下，司机能看见货叉叉尖，同时应力求在货叉由地面升起至顶端的整个过程中，司机都能很好地观察货叉上货物的情况。
外架和内架都是由两根立柱和一个或两个端梁焊成的框架。
内架仅有一个上端梁，下部有一个很弱的横系杆。
外架有上端梁及下端梁，为不妨碍内架，上端梁放在立柱顶端后翼缘后边。
中部由横梁加强，其两侧伸出有联接倾斜油缸的饺轴。
左右立柱为异型槽钢，其开口相对。
叉架和内架上的各滚轮组分别安放在内架和外架立柱的槽内，滚轮组构成叉架，内架和外架相互之间的活动联系，起传力和保证有正确运动的导向作用。
起升链滑轮组包含两套对称布置的起升链和动滑轮。
5.2关键零件设计一无自由提升的门架系统。
它的滑轮座固定在内架上梁。
起升油缸的上、下支座分别固定在内架上梁和外架下梁上，为保证安置在其间的起升油缸受纯压力，支座的支承表面常为球面。
链的一端固定在外架的下梁或立柱上，另一端与叉架相连接。
为使两链受力均匀，连接处常装有简单的弹簧调节装置。
采用这种构造时，油缸的柱塞或活塞杆一伸出就迫使内架、动滑轮、链条和又架带着货叉同时运动，内架立即伸出在外架之外。
由于滑轮组的构造特性，货叉起升速度为柱塞伸出速度的2倍。
5.3关键零件设计二有自由提升的门架系统。
它的动滑轮不装在内架上，而装在起升油缸顶部横梁两端的轴颈上，该横梁与内架上梁之间有一段可获得自由把升的间隙。
柱塞初伸出时仅带动链轮使货叉升起而内架不动，当间隙消失后，柱塞继续上升时才迫使内架与货叉同时上升。
当货叉升至接近其最大高度，还差一个自由提升高度的距离时，叉架已达到内架上的最高位置，两者的定位挡块相互接触，此后由叉架将内架提起，它与油缸顶横梁间又出现间隙。
当货叉到达最大高度寸，这个间隙值恢复到与刚开始起升时一样。
下降过程与起升时相反。
为保证正确的相对运动，在内架下梁中央处装有向下的导杆，油缸顶部横梁上有与之对应的导孔，在油缸与内架有相对运动时，导杆将在导孔中移动。
这种自由提升是由合理地利用油缸在内架与外架之间的布置间隙得到的。
5.4关键零件设计三全自由提升的门架系统。
它的起升油缸为套筒式两级油缸，链滑轮装在外缸缸体上，链的一端固定于叉架，另一端固定于中间缸缸体。
起升开始时，内径较大的第一级油缸先工作，使外缸体相对于中间缸体向上升起，由链带动叉架使货叉上升直至内架上端，至此恰好耗尽第一级油缸的行程。
此后较细的第二级油缸接替工作，使中间缸带着外缸体，叉架和内架以同样的速度上升，达最大起升高度时，也正好用完这一级油缸的行程5.5方案比选综合比较上述三种方案，无自由提升的门架构造，对叉车的通过性能有不利影响。
而有自由提升的门架构造，货叉升起高度在一定范围（即自由提升高度）内时，内架顶端并不伸出在外架之上，因而叉车高度并不增大，这对叉车工作十分有利。
但有自由提升的门架系统对需要链的长度够长，门架够高。
而全自由提升的门架系统，大大改善了前两种门架系统的不足之处，因此设计门架系统选用第三种方案。
6 工艺分析本章根据需要选择写否（组装、加工、维修维护…..）7 总装分析（组装、加工、调试、维修维护…..）8 总结或结论（从技术角度谈：技术、工艺、材料、经济……）9 结后语（从教学角度个人体会和认识）10 参考资料[1] 作者1,作者2.杂志文章名[J].出版社,期刊号,页码范围[2] 作者1,作者2.书名[M].北京:出版社,出版时间(年月)[3] 作者1,作者2.会议论文集文章名[C].出版社,刊号,[4] 作者1,作者2.专利名[C].出版社,刊号11 附件（总体技术规范或条件）12 组内分工第三篇规范条件格式项目设计——系统规范1.适用范围2.应用文件3.技术要求3.1.系统的确定3.1.1.任务3.1.2.系统规范体系和功能框图3.1.2.1.系统规范体系系统规范体系在方案设计、初步设计和详细设计阶段的过程中逐步形成。
方案设计阶段完成并建立系统规范。
初步设计阶段形成研制规范。
详细设计阶段完成产品规范，及相应的产生工艺规范和材料规范。