MATLAB仿真教程
2024版matlab教程(全)资料ppt课件
进行通信系统的建模、仿真和分析。
谢谢聆听
B
C
变量与赋值
在MATLAB中,变量不需要事先声明,可以 直接赋值。变量名以字母开头,可以包含字 母、数字和下划线。
常用函数
MATLAB提供了丰富的内置函数,如sin、 cos、tan等三角函数,以及abs、sqrt等数 学函数。用户可以通过help命令查看函数的
D
使用方法。
02 矩阵运算与数组操作
错误处理
阐述try-catch错误处理机制的语法、 执行流程及应用实例。
04
函数定义与调用
函数概述
阐述函数的概念、作用及分类,包括内置函数和 自定义函数。
函数调用
深入剖析函数的调用方法,包括直接调用、间接 调用及参数传递等技巧。
ABCD
函数定义
详细讲解自定义函数的定义方法,包括函数名、 输入参数、输出参数及函数体等要素。
拟合方法
利用已知数据点构造近似函数,如最小二乘法、多项 式拟合、非线性拟合等。
插值与拟合的比较
插值函数经过所有数据点,而拟合函数则追求整体上 的近似。
数值积分与微分
01
数值积分方法
利用数值技术计算定积分的近似 值,如矩形法、梯形法、辛普森 法等。
02
数值微分方法
通过数值技术求解函数的导数或 微分,如差分法、中心差分法、 五点差分法等。
02
01
矩阵运算
加法与减法
对应元素相加或相减,要求矩阵 大小相同
乘法
使用`*`或`mtimes`函数进行矩阵 乘法,要求内维数相同
点乘与点除
使用`.*`、`./`进行对应元素相乘或 相除,要求矩阵大小相同
特征值与特征向量
MATLAB仿真教程
MATLAB仿真教程一、MATLAB的基本操作1.启动MATLAB:在桌面上双击MATLAB图标,即可启动MATLAB软件。
3.基本运算:在命令窗口中输入基本运算表达式,如加减乘除,然后按下回车键即可得到结果。
4.变量的定义和操作:在MATLAB中,可以定义变量,并对其进行各种运算操作。
例如,定义一个变量a,并对其进行加法运算,如a=2+35.矩阵操作:MATLAB中的矩阵操作非常方便。
可以使用矩阵运算符进行矩阵的相加、相乘等操作。
6. 绘图功能:MATLAB提供了丰富的绘图功能,可以绘制曲线、散点图、三维图等。
通过plot函数可以绘制曲线,scatter函数绘制散点图,surf函数绘制三维图。
二、MATLAB的仿真研究1.数值计算:MATLAB可以进行各种数值计算,如解线性方程组、求解微分方程、进行最优化等。
通过编写相应的代码,调用MATLAB提供的函数库,可以实现这些仿真研究。
2.信号处理:MATLAB提供了丰富的信号处理工具箱,可以进行信号的滤波、谱分析、频谱绘制等操作。
通过调用相应的函数库,可以实现这些功能。
3.控制系统仿真:MATLAB提供了强大的控制系统工具箱,可以进行控制系统的建模、仿真和优化。
可以使用MATLAB的控制系统工具箱进行系统的响应、稳定性分析和控制器设计。
4.图像处理与计算机视觉:MATLAB可以进行基本的图像处理操作,如图像的灰度化、二值化、滤波、边缘检测等。
通过调用MATLAB的计算机视觉工具箱,还可以进行目标检测、图像识别等高级图像处理操作。
5.多体动力学仿真:MATLAB提供了多体动力学仿真工具箱,可以进行机械系统的建模、动力学仿真和分析。
可以通过编写相应的代码,定义机械系统的运动方程和控制方程,实现仿真研究。
总结:MATLAB是一种强大的数值计算和编程软件,广泛应用于科学、工程、金融等领域。
本教程介绍了MATLAB的基本操作以及如何进行仿真研究。
通过学习MATLAB,可以提高数值计算和仿真研究的效率,为科研工作提供有力的支持。
matlab教学PPT第7讲MATLAB仿真SIMULINK
第7讲 SIMULINK 图2-18 通过命令启动Simulink仿真
第7讲 SIMULINK
可见,仿真完成之后,工作空间中出现了“ScopeData” 结构变量,其中包含了示波器显示的全部波形数据。通过 “plot”命令可以作出这些数据对应的波形,
组建用户自定义模块库如果建立了许多自定义的子系统并且已经封装好了而这些已经封装的自定义模块又是会反复使用的就像simulink提供的模块库中那些模块一样在这种情况下就有必要对这些自定义的重用性较好的模块进行建库以方便管理和反复使用同时也可以作为新的专业库提供给其他用户使用
第7讲 SIMULINK
第7讲 MATLAB仿真_SIMULINK
第7讲 SIMULINK
• Simulink全方位地支持动态系统的建模仿真,它支持连 续系统、离散系统、连续离散混合系统、线性系统、非 线性系统、时不变系统、时变系统的建模仿真,也支持 具有多采样速率的多速率系统。可以说,在通用系统仿 真领域,Simulink是无所不包的。
• 结合MATLAB编程和Simulink可视化建模仿真各自的特 点,可以构建更为复杂的系统模型,并进行自动化程度 更高的仿真和仿真结果的数据分析,这是MATLAB的高 级应用方面。
第7讲 SIMULINK 图2-15 仿真结果
第7讲 SIMULINK
• 更换信号源为Sources子模块库中的SignalGenerator,并设置 信号源为0.2Hz的方波,幅度为1,如图2-16左边对话框所示。
• 设置示波器显示窗口的属性(Parameters),使之成为双踪 显示,然后将示波器第二输入节点与信号源输出相连,这 样我们就可以同时观察系统的输入输出波形了。系统建模 如图2-16中间窗口所示。
自动控制原理MATLAB仿真实验(于海春)
自动控制原理MATLAB仿真实验(于海春)实验一典型环节的MATLAB仿真一、实验目的1.熟悉MATLAB桌面和命令窗口,初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。
2.通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性,加深对各典型环节响应曲线的理解。
3.定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。
二、SIMULINK 的使用MATLAB中SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。
利用SIMULINK功能模块可以快速的建立控制系统的模型,进行仿真和调试。
1.运行MATLAB软件,在命令窗口栏“>>”提示符下键入imulink命令,按Enter键或在工具栏单击按钮,即可进入如图1-1所示的SIMULINK仿真环境下。
2.选择File菜单下New下的Model命令,新建一个imulink仿真环境常规模板。
图1-1SIMULINK仿真界面图1-2系统方框图3.在imulink仿真环境下,创建所需要的系统。
以图1-2所示的系统为例,说明基本设计步骤如下:1)进入线性系统模块库,构建传递函数。
点击imulink下的“Continuou”,再将右边窗口中“TranferFen”的图标用左键拖至新建的“untitled”窗口。
2)改变模块参数。
在imulink仿真环境“untitled”窗口中双击该图标,即可改变传递函数。
其中方括号内的数字分别为传递函数的分子、分母各次幂由高到低的系数,数字之间用空格隔开;设置完成后,选择OK,即完成该模块的设置。
3)建立其它传递函数模块。
按照上述方法,在不同的imulink的模块库中,建立系统所需的传递函数模块。
例:比例环节用“Math”右边窗口“Gain”的图标。
4)选取阶跃信号输入函数。
用鼠标点击imulink下的“Source”,将右边窗口中“Step”图标用左键拖至新建的“untitled”窗口,形成一个阶跃函数输入模块。
5)选择输出方式。
matlab(仿真法)具体讲解
执行下面的命令:ode23(‘zjwt',[3,0.0005],0)
若想看图中点的坐标可执行下面的命令: [t,y]=ode23(‘zjwt',[3,0.0005],0) plot(t,y) 此时缉私艇的位置坐标是(0.00050000000000,1.96013657712118) 执行下面的命令: ode45(‘zjwt',[3,0.0005],0) 若想看图中点的坐标可执行下面的命令: [t,y]=ode45(‘zjwt',[3,0.0005],0) plot(t,y) 此时缉私艇的位置坐标是(0.0005,1.9675 )
例3
求微分方程组的通解. dx dt 2 x 3 y 3z dy 4 x 5 y 3z dt dz 4 x 4 y 2 z dt
解 输入命令 : [x,y,z]=dsolve('Dx=2*x-3*y+3*z','Dy=4*x5*y+3*z','Dz=4*x-4*y+2*z', 't'); x=simple(x) % 将x化简 y=simple(y) z=simple(z) 结 果 为:x = (c1-c2+c3+c2e -3t-c3e-3t)e2t y = -c1e-4t+c2e-4t+c2e-3t-c3e-3t+c1-c2+c3)e2t z = (-c1e-4t+c2e-4t+c1-c2+c3)e2t
例 29y 0 dx dx y (0) 0, y ' (0) 15
解 输入命令: y=dsolve('D2y+4*Dy+29*y=0','y(0)=0,Dy(0)=15','x') 结 果 为 : y =3e-2xsin(5x)
matlab电路仿真教程
三、Simulink常用模块介绍
在模块浏览器中的Simulink节点下包含了搭建一个Simulink模块所 需要的基本模块。本节主要对其中的Sources模块库、Sinks 模块库、 Simpower systeems模块库中的常用模块进行介绍。
Sources 模块
阶跃函数,起始时间是第1秒而非0秒。双击step模块,对仿真起始时间(step time)和阶跃
正弦波,电路中常用到的正弦信号(Sine Wave)模块,双击图标,在弹出的窗口中
调整相关参数。信号生成方式有两种:Time based 和 Sample based 。
从工作空间输入。从MATLAB Workspace输入已有的函数作为仿真的激
励信号。首先要在MATLAB环境下建立一个时间向量和相应的函数值向量,然后将时间向量和函数值
matlab电路仿真教程
1
Simulink简介
一、Simulink窗口环境 1. 启动Simulink
在MATLAB窗口的工具栏中单击 图标 在命令窗口中输入命令: >>simulink
2. Simulink浏览器 标题栏 菜单栏 工具栏 模块说明框
基本模块库
已安装专用 模块库
模块查找框 模块显示框
SimPower Systems模块
DC Voltage Source直流电压源,在 “Electrical Sources”模块内. Series RLC Branch 串联RLC 支路,设置参数可以去掉任一元件,将其变为单独的电阻、电容或电感 的支路。 将Series RLC Branch 模块设置成单一电阻时,应将参数:“Resistance”设 为所仿真电阻的真实值, “Inductance”设置为0,“Capacitance”设置为inf; 将Series -RLC Branch模块设置单一电感时,应将参数:“Inductance”设置为所仿真电感的真实值, “Resistance”设置为0,“Capacitance”设置为inf; 将Series RLC Branch设置单一电容时,应将参ห้องสมุดไป่ตู้: “Capacitance”设置为所仿真电感的真实值, “Resistance”和“Inductance”均设置为0。
simulink matlab仿真环境教程
simulink matlab仿真环境教程Simulink是面向框图的仿真软件。
演示一个Simulink的简单程序【例1.1】创建一个正弦信号的仿真模型。
步骤如下:(1) 在MATLAB的命令窗口运行simulink命令,或单击工具栏中的图标,就可以打开Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口,如图1.1所示。
图7.1 Simulink界面(2) 单击工具栏上的图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”,新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。
(3) 在上图的右侧子模块窗口中,单击“Source”子模块库前的“+”(或双击Source),或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink下的Source子模块库,便可看到各种输入源模块。
(4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号),将其拖放到的空白模型窗口“untitled”,则“Sine Wave”模块就被添加到untitled窗口;也可以用鼠标选中“Sine Wave”模块,单击鼠标右键,在快捷菜单中选择“add to 'untitled'”命令,就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled窗口,如图1.2所示。
(5) 用同样的方法打开接收模块库“Sinks”,选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled”窗口中。
(6) 在“untitled”窗口中,用鼠标指向“Sine Wave”右侧的输出端,当光标变为十字符时,按住鼠标拖向“Scope”模块的输入端,松开鼠标按键,就完成了两个模块间的信号线连接,一个简单模型已经建成。
如图1.3所示。
(7) 开始仿真,单击“untitled”模型窗口中“开始仿真”图标,或者选择菜单“Simulink”——“Start”,则仿真开始。
双击“Scope”模块出现示波器显示屏,可以看到黄色的正弦波形。
matlab仿真教程
matlab仿真教程MATLAB是一款常用的科学计算软件,也是一个非常强大的数学仿真工具。
它可以用于解决各种数值计算问题,并且具有强大的绘图能力。
本文将介绍MATLAB的基本使用方法和仿真教程。
首先,我们需要了解MATLAB的基本界面。
MATLAB的界面通常分为几个主要部分,包括工作区、命令窗口、编辑器窗口、命令历史窗口、变量和文件目录窗口等。
在工作区中,我们可以查看当前的变量和数据;在命令窗口中,我们可以直接输入和运行MATLAB命令;而编辑器窗口则是用于编写和编辑MATLAB脚本和函数。
接下来,我们可以开始进行一些简单的数学仿真。
例如,我们可以用MATLAB计算一个数列的和。
在命令窗口中,我们可以输入以下命令:```x = 1:10;sum(x)```上述代码首先定义了一个长度为10的数列x,然后使用了sum函数计算了这个数列的和,并将结果显示在命令窗口中。
我们可以看到,MATLAB非常方便地完成了这个数学计算任务。
除了数学计算,MATLAB还可以进行各种科学计算和数据处理。
例如,我们可以使用MATLAB进行信号处理和滤波。
下面的代码演示了如何用MATLAB生成一个含有噪声的正弦信号,并对它进行滤波:```t = 0:0.01:2*pi;x = sin(t) + 0.1*randn(size(t));y = medfilt1(x, 5);subplot(2,1,1), plot(t,x), title('原始信号')subplot(2,1,2), plot(t,y), title('滤波后的信号')```上述代码首先生成了一个时间序列t,然后生成了一个含有噪声的正弦信号x。
接着,使用了medfilt1函数对信号x进行中值滤波,并将结果存储在变量y中。
最后,使用subplot函数将原始信号和滤波后的信号绘制在一张图中。
我们可以看到,MATLAB不仅提供了丰富的信号处理函数,而且具有强大的绘图能力。
Matlab-Simulink仿真教程说课讲解
第九章 Simulink动态仿真
a) 启动Simulink ① 用鼠标右键点击Simulink菜单项,则弹出一菜单条,点击该菜单 条即弹出该子库的标准模块窗口.如单击左图中的【Sinks】,出现 “Open the ‘Sinks’Library”菜单条,单击该菜单条,则弹出右图所 示的该子库的标准模块窗口。
2. Sinks 库
该库包含了显示和写模块输出的 模块。双击 即弹出该库的模 块图:
①
:数字表,显示指定模
块的输出数值。
②
:X-Y绘图仪用同一图形窗
口,显示X-Y坐标的图形(需先在
参数对话框中设置每个坐标的变
化范围),当X、Y分别为正、余
弦信号时,其显示图形如下:
第九章 Simulink动态仿真
仿真技术
➢ 本章主要介绍Simulink的基本功能和基本操作方法,并 通过举例介绍如何利用Simulink进行系统建模和仿真。
仿真技术
第九章 Simulink动态仿真
第九章 Simulink动态仿真
9.1 Simulink 基本操作 利用Simulink进行系统仿真的步骤是: ① 启动Simulink,打开Simulink模块库 ② 打开空白模型窗口; ③ 建立Smulink仿真模型; ④ 设置仿真参数,进行仿真; ⑤ 输出仿真结果。
第九章 Simulink动态仿真
仿真技术
仿真技术
第九章 Simulink动态仿真
9.1.2 建立Simulink仿真模型
f) 模块的连接
模块之间的连接是用连接线将一个模块的输出端与另一模块 的输入端连接起来;也可用分支线把一个模块的输出端与几 个模块的输入端连接起来。
连接线生成是将鼠标置于某模块的输出端口(显一个十字光 标) ,按下鼠标左键拖动鼠标置另一模块的输入端口即可。 分支线则是将鼠标置于分支点,按下鼠标右键,其余同上。
matlab电路仿真教程
基于MATLAB/Simulink的直流电路仿真分析
电路如图所示,参数如下:R1=2,R2=4,R3=12,R4=4,R5=12,R6=4, R7=2,Us=10V。求i3,U4,U7;
仿真结果
举例说明 Sim6_1.mdl
三、Simulink常用模块介绍
在模块浏览器中的Simulink节点下包含了搭建一个Simulink模块所
需要的基本模块。本节主要对其中的Sources模块库、Sinks 模块库、 Simpower systeems模块库中的常用模块进行介绍。
Sources 模块
阶跃函数,起始时间是第1秒而非0秒。双击step模块, 对仿真起始时间(step time)和阶跃值(Initial value, Final value) 的大小进行设置。
举例说明
2. 对信号线的操作
改变粗细、设定标签、线的折弯、线的分支 举例说明
3. 对运行仿真的操作
设置仿真参数 启动仿真 仿真结果分析
(1)设置仿真参数
Simulink模块编辑窗口菜单栏: Simulation /Simulation Parameters Solver页: 设置仿真的开始和结 束时间,选择解法器, 说明解法器参数及选择 一些输出选项
Communications Blockset(通信模块集)
Control Neural
System Toolbox(控制系统工具箱)
Network Blockset(神经网络模块集)
Power System
Blockset(电源系统模块集)
……
3. Simulink模块编辑窗口
启动方式: (1)模块库浏览器的菜单“File”/“New”/“Model”命令 (2)单击工具栏上的 图标
如何使用Matlab进行随机过程建模与仿真
如何使用Matlab进行随机过程建模与仿真使用Matlab进行随机过程建模与仿真随机过程是概率论的重要分支,它用于描述随机事件在时间或空间维度上的演变规律。
在工程与科学领域中,随机过程建模与仿真是十分重要的工具,它可以帮助我们预测未来的状态、优化系统设计以及进行风险评估等。
Matlab作为一种功能强大的数值计算和科学数据可视化工具,提供了丰富的函数和工具箱,使得随机过程的建模与仿真变得更加简便高效。
本文将介绍如何使用Matlab进行随机过程建模与仿真,并结合实际案例进行说明。
一、随机过程的基本概念在开始使用Matlab进行随机过程建模与仿真之前,我们首先需要了解随机过程的基本概念。
随机过程可以看作是一组随机变量的集合,它的演变具有一定的随机性。
常见的随机过程包括马尔可夫过程、泊松过程、布朗运动等。
在建模随机过程时,我们通常需要确定其状态集合、状态转移概率和初始状态等。
这些概念的理解对于后续的建模与仿真工作非常重要。
二、随机过程建模在使用Matlab建模随机过程时,我们需要选择合适的模型以及提取合适的参数。
Matlab提供了多种用于随机过程建模的函数和工具箱,例如Stochastic Process Toolbox和Statistics and Machine Learning Toolbox等。
我们可以利用这些工具来创建各种类型的随机过程模型,也可以自定义模型。
这些模型可以用来描述各种实际问题,比如金融市场的波动、传感器数据的变化等。
以布朗运动为例,我们可以使用Matlab创建一个布朗运动模型并进行仿真。
布朗运动是一种连续时间、连续状态的随机过程,其在单位时间内的状态增量是服从正态分布的。
在Matlab中,我们可以使用"brownian"函数来生成布朗运动的仿真数据。
首先,我们需要确定布朗运动的参数,例如时间步长、仿真时长、起始状态等。
然后,通过调用"brownian"函数,可以获得仿真数据,并进行可视化分析。
2024版matlab教程(完整版)
01 MATLABChapterMATLAB简介MATLAB是一种高级编程语言和环境,主要用于数值计算、数据分析、信号处理、图像处理等多种应用领域。
MATLAB具有简单易学、高效灵活、可视化强等特点,被广泛应用于科研、工程、教育等领域。
MATLAB提供了丰富的函数库和工具箱,方便用户进行各种复杂的数学计算和数据分析。
MATLAB安装与启动MATLAB界面介绍工作空间用于显示当前定义的所有变量及其值。
命令历史记录了用户输入过的命令及其输出结果。
基本运算与数据类型02矩阵运算与数组操作Chapter01020304使用`[]`或`zeros`、`ones`等函数创建矩阵创建矩阵使用`size`函数获取矩阵大小矩阵大小通过下标访问矩阵元素,如`A(i,j)`矩阵元素访问使用`disp`或`fprintf`函数显示矩阵信息矩阵信息矩阵创建与基本操作对应元素相加,如`C = A+ B`加法运算矩阵运算对应元素相减,如`C = A-B`减法运算数与矩阵相乘,如`B = k *A`数乘运算使用单引号`'`进行转置,如`B = A'`转置运算满足乘法条件的矩阵相乘,如`C = A * B`矩阵乘法使用`inv`函数求逆矩阵,如`B = inv(A)`逆矩阵数组创建数组大小数组元素访问数组操作数组操作01020304线性方程组求解数据处理与分析特征值与特征向量图像处理矩阵与数组应用实例03数值计算与数据分析Chapter数值计算基础MATLAB基本运算数值类型与精度变量与表达式函数与脚本数据分析方法数据导入与预处理学习如何导入各种格式的数据(如Excel、CSV、TXT等),并进行数据清洗、转换等预处理操作。
数据统计描述掌握MATLAB中数据统计描述的方法,如计算均值、中位数、标准差等统计量,以及绘制直方图、箱线图等统计图表。
数据相关性分析学习如何在MATLAB中进行数据相关性分析,如计算相关系数、绘制散点图等。
matlab通信原理仿真教程
matlab通信原理仿真教程
Matlab通信原理仿真教程如下:
1. 导入Simulink和Communications Toolbox。
Simulink是MATLAB的一个扩展,用于建模、仿真和分析动态系统。
Communications Toolbox
是用于通信系统仿真的附加工具箱。
2. 创建通信系统模型。
在Simulink中,可以使用各种模块来创建通信系统
模型,例如信号源、调制器、解调器、信道和噪声源等。
3. 配置模块参数。
根据所需的通信系统参数,配置各个模块的参数。
例如,在调制器模块中,可以选择所需的调制类型(如QPSK、QAM等),并设
置相应的参数。
4. 运行仿真。
在Simulink中,可以使用“开始仿真”按钮来运行仿真。
Simulink将自动进行系统建模和仿真,并显示结果。
5. 分析仿真结果。
使用MATLAB中的各种工具和分析函数来处理仿真结果,例如频谱分析、误码率计算等。
以上是Matlab通信原理仿真教程的基本步骤,具体实现过程可能会因不同的通信系统和仿真需求而有所不同。
建议参考Matlab官方文档和相关教程进行学习。
MATLAB中的动态系统建模与仿真方法详解
MATLAB中的动态系统建模与仿真方法详解MATLAB是一种广泛应用于科学和工程领域的高级计算机编程语言及集成开发环境。
它拥有强大的数值计算和数据处理能力,被许多研究人员和工程师广泛使用。
在MATLAB中,动态系统建模与仿真是一个重要的应用领域。
本文将详细介绍MATLAB中动态系统建模与仿真的方法。
一、动态系统建模动态系统建模是指将实际的物理或数学系统抽象为数学模型的过程。
在MATLAB中,可以使用多种方法进行动态系统建模,包括基于物理原理的建模、数据拟合建模和系统辨识建模等。
1.基于物理原理的建模基于物理原理的建模是指根据系统的物理特性和运动规律,通过建立方程或微分方程组来描述系统的动态行为。
在MATLAB中,可以使用符号计算工具箱来推导系统的运动方程,并使用ode45等数值求解器对方程进行数值求解。
这种方法适用于已知系统物理特性和运动规律的情况。
2.数据拟合建模数据拟合建模是指通过对实验数据进行分析和拟合,建立与数据拟合程度较高的数学模型。
在MATLAB中,可以使用curve fitting工具箱对数据进行拟合,得到拟合曲线的函数表达式。
这种方法适用于已有实验数据但系统的物理特性未知的情况。
3.系统辨识建模系统辨识是指根据已知的输入-输出数据,利用数学方法建立系统的数学模型。
在MATLAB中,可以使用系统辨识工具箱进行系统辨识建模。
系统辨识工具箱提供了多种经典的辨识算法,包括ARX模型、ARMAX模型和ARIMA模型等。
这种方法适用于已知输入-输出数据但系统的物理特性未知的情况。
二、动态系统仿真动态系统仿真是指利用建立的数学模型,在计算机上模拟系统的动态行为。
MATLAB提供了多种工具和函数,可用于动态系统的仿真分析。
1.数值求解器MATLAB中的ode45函数是一种常用的数值求解器,可用于解决常微分方程初值问题。
ode45函数基于龙格-库塔法,具有较好的公式稳定性和数值稳定性,适合求解各种常微分方程。
MATLAB机器人仿真程序
MATLAB机器人仿真程序随着机器人技术的不断发展,机器人仿真技术变得越来越重要。
MATLAB是一款强大的数学计算软件,也被广泛应用于机器人仿真领域。
本文将介绍MATLAB在机器人仿真程序中的应用。
一、MATLAB简介MATLAB是MathWorks公司开发的一款商业数学软件,主要用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算等。
MATLAB具有丰富的工具箱,包括信号处理、控制系统、神经网络、图像处理等,可以方便地实现各种复杂的计算和分析。
二、MATLAB机器人仿真程序在机器人仿真领域,MATLAB可以通过Robotics System Toolbox实现各种机器人的仿真。
该工具箱包含了机器人运动学、动力学、控制等方面的函数库,可以方便地实现机器人的建模、控制和可视化。
下面是一个简单的MATLAB机器人仿真程序示例:1、建立机器人模型首先需要定义机器人的几何参数、连杆长度、质量等参数,并使用Robotics System Toolbox中的函数建立机器人的运动学模型。
例如,可以使用robotics.RigidBodyTree函数来建立机器人的刚体模型。
2、机器人运动学仿真在建立机器人模型后,可以使用Robotics System Toolbox中的函数进行机器人的运动学仿真。
例如,可以使用robotics.Kinematics函数计算机器人的位姿,并使用robotics.Plot函数将机器人的运动轨迹可视化。
3、机器人动力学仿真除了运动学仿真外,还可以使用Robotics System Toolbox中的函数进行机器人的动力学仿真。
例如,可以使用robotics.Dynamic函数计算机器人在给定速度下的加速度和力矩,并使用robotics.Plot函数将机器人的运动轨迹可视化。
4、机器人控制仿真可以使用Robotics System Toolbox中的函数进行机器人的控制仿真。
例如,可以使用robotics.Controller函数设计机器人的控制器,并使用robotics.Plot函数将机器人的运动轨迹可视化。
matlab仿真工具 基本操作
matlab仿真工具基本操作Matlab是一种功能强大的数学仿真工具,它提供了丰富的功能和工具箱,可以用于各种科学计算、数据分析和模型仿真等领域。
本文将介绍Matlab仿真工具的基本操作,帮助读者快速上手使用该工具。
一、Matlab的安装与启动在开始使用Matlab之前,首先需要将其安装在计算机上。
用户可以从MathWorks官方网站下载Matlab的安装程序,并按照安装向导进行操作。
安装完成后,可以通过桌面上的快捷方式或者在命令行中输入"matlab"来启动Matlab。
二、Matlab的界面与基本操作Matlab的界面由多个窗口组成,包括命令窗口、编辑器窗口、工作空间窗口、命令历史窗口等。
用户可以通过菜单栏、工具栏或者命令行来执行各种操作。
1. 命令窗口:用户可以在命令窗口中直接输入Matlab命令,并按下Enter键执行。
Matlab会立即给出相应的结果,并显示在命令窗口中。
2. 编辑器窗口:用户可以在编辑器窗口中编写Matlab脚本文件,以便进行更复杂的操作。
脚本文件可以保存为.m文件,并通过命令窗口中的"run"命令或者点击编辑器窗口中的运行按钮来执行。
3. 工作空间窗口:工作空间窗口显示了当前Matlab工作空间中的变量列表。
用户可以通过命令行或者脚本文件来创建、修改和删除变量,并在工作空间窗口中查看其值和属性。
4. 命令历史窗口:命令历史窗口记录了用户在命令窗口中输入的所有命令,方便用户查找和重复使用。
三、Matlab的数学计算功能Matlab提供了丰富的数学计算函数,可以进行向量和矩阵运算、符号计算、微积分、线性代数、概率统计等操作。
用户可以通过命令行或者脚本文件来调用这些函数,并进行各种数学计算。
1. 向量和矩阵运算:Matlab中可以方便地定义和操作向量和矩阵。
用户可以使用矩阵运算符(如+、-、*、/)对向量和矩阵进行加减乘除等运算,还可以使用内置函数(如transpose、inv、det)进行转置、求逆和求行列式等操作。
matlab的仿真流程
matlab的仿真流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成,希望大家下载以后,能够帮助大家解决实际的问题。
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确定相关的变量、参数和方程。
MATLAB_6.5模拟仿真教程
模块功能说明:
求取信号的绝对值
求取信号的绝对值
4.Math(数学运算库)
数 学 运 算 库 以 及 其 中 各 模 块 的 功 能 如 图 4 6 所 示 。
输出强制系统输入为零的代数状态
输出强制系统输入为零的代数状态
按位逻辑运算 按位逻辑运算 逻辑真值查找 逻辑真值查找 输出输入复数的幅值与相位 输出输入复数的幅值与相位
且可以直接将模块库中的模块拖动或者拷贝
到用户的系统模型中以构建动态系统模型。
4.2.1 Simulink公共模块库
Simulink公共模块库是Simulink中最为基础、 最为通用的模块库,它可以被应用到不同的专业 领域中。Simulink公共模块库共包含9个模块库, 如图4.2所示。下面分别介绍各个模块的功能: 1. Continuous(连续系统模块库) 连续系统模块库以及其中各模块的功能如图4.3所 示。 2. Discrete(离散系统模块库) 离散系统模块库以及其中各模块的功能如图4.4所 示。
Matlab simulink仿真软件
Simulnk是Matalb作为重要的组件之一,它向 用户提供一个动态建模、仿真和综合分析的集成 环境。在此环境中,用户无需书写大量的程序, 而只需通过简单直观的鼠标操作,选取适当的模 块,就可构造出复杂的仿真模型。
主要优点:
适应面广,可构造的系统包括:线性、非线 性;离散、连续及混合系统;单任务、多任 务离散事件系统。
模块功能说明: 数据类型转换器 信号分解器
数据类型转换器 信号分解器
从 Goto 模块中获得信号 函数调用发生器
从Goto模块中获得信号
号与系统模
块库)
函数调用发生器 向Goto模块传递信号
matlab_4_SIMULINK仿真 及 DEE实例步骤
SIMULINK & DEE简介※如何进入SIMULINK?Step1:进入MA TLABStep2:方法一:在workspace输入simulink的指令。
利用以上方法会获得下面的结果※ 如何利用SIMULINK 解ODE Example1:2311+-='x xStep1:⎰'=dt x x 11 ⇔在Library 中点选Continuous ,在Continuous 中选取integrator ,按住鼠标左键拖曳至untitled 中,分别在各接点拉上连接线并标明各个涵义。
Step2:2311+-='x x(1)从Math 中点选Gain 的图标,拖曳至untitled 中,并选取命令列中Format/Flip Block 使其转 180(2)从Math中,拖曳Sum至untitled中(3)从Source中,用鼠标拖曳Constant至untitled,并把各点连结起来。
(4)从Sink中拖曳Scope至untitled中,并与x连结1(5)把Constant改为2,把Gain改为-3。
Step3:设定参数(1)选择Simulation/Parameters(2)调整适当的起始时间、结束时间和数值方法。
(3)点选Simulation/Start ,开始仿真。
(4)点选Scope ,显示仿真的结果。
Example2:⎩⎨⎧+-='+='-)cos(212211t x x x ex x x t1)0(0)0(21==x xStep1:⎩⎨⎧'='=⎰⎰dtx x dt x x 2211 ⇔(1)点选Continuous 中之Integrator ,拖曳至untitled 。
(2)按住鼠标右键可重复复制一个Integrator(3)标示1x ,2x ,1x ',2x '(4)在Integrator 上按鼠标两次,给定()001=x ,()102=xStep2:te x x x -+='211(1)从Math 中拖曳Sum ,从Source 中拖曳Clock 至untitled 中 (2)从Functions&Tables 中拖曳Fun 至untitled 中并修改其值为1u e -。
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一、设计目的
通过运用MATLAB对函数进行Z域分析和单边带信号的调制与解调,使我们进一步加深对MATLAB的认识和运用,以实现以下目的:
1.本次试验进一步熟悉了MATLAB软件的使用方法及相关的操作。
2.对Z变换及其反变换函数在MATLAB中的调用有了掌握。
3.理论与实际的仿真相结合,更直观的看到结果。
4.观察了单边带信号调制与解调后的图像,加深认识。
二、设计原理
MATLAB是The MathWorks公司在1984年推出的一种商品化软件,它提供了大量丰富的应用函数,并且具有扩充的开放性结构。
目前,该软件包涵盖了控制系统应用、数字信号处理、数字图像处理、通讯、神经网络、小波理论分析、优化与统计、偏微分方程、动态系统实时仿真等多学科专业领域。
其中单边带调制信号是将双边带信号中的一个边带滤掉而形成的。
根据方法的不同,产生单边带调制信号的方法有:滤波和相移法。
由于滤波法在技术上比较难实现所以在此我们将用相移法对单边带调制与解调系统进行讨论与设计。
三、设计内容和MATLAB图像
1、数字系统的响应
源代码如下:
b=[0 1 2 1 0];
a=[1 -0.5 0 0.3 -0.005]; subplot(421);zplane(b,a); title('系统的零极点图'); subplot(422);impz(b,a,21); title('单位脉冲响应'); subplot(423);stepz(b,a,21); title('单位阶跃响应');
N=21;n=0:N-1;
x=exp(-n);
x0=zeros(1,N);
y0=[1,-1];
xi=filtic(b,a,y0);
y1=filter(b,a,x0,xi);
xi0=filtic(b,a,0);
y2=filter(b,a,x,xi0);
y3=filter(b,a,x,xi);
[h w]=freqz(b,a,21);
subplot(424);stem(n,y1);
title('零输入响应');grid on; subplot(425);stem(n,y2);
title('零状态响应');grid on; subplot(426);stem(n,y3);
title('系统的全响应');grid on; subplot(427);plot(w,abs(h)); title('幅频特性曲线');grid on; subplot(428);plot(w,angle(h)); title('相频特性曲线');grid on;
MATLAB 运行结果图样:
-2
02
Real Part I m a g i n a r y P a r t
系统的零极点图0
5
101520
n (samples) A m p l i t u d e
单位脉冲响应
n (samples) A m p l i t u d e
单位阶跃响
应
05101520
零输入响
应
5101520
零状态响
应
5101520
系统的全响应
1
2
3
510幅频特性曲线
0123
-5
05相频特性曲线
本次课题分析:
在系统的零极点分布图中,符号“○”表示零点,符号“○”旁边的数字表示零点的阶数,符号“ⅹ”表示极点,图中的虚线画的是单位圆。
由系统的零极点分布图可以看出,该因果系统的点全在单位圆内,故该离散时间系统是稳定的。
2、单边带调制与解调
源代码如下:
dt=0.001;
fs=1/dt;
t=-0.2:dt:0.2;
fc=250;
m=sinc(200*t);
m=m.*m;
subplot(421);plot(t,m); axis([-0.2 0.2 -1.2 1.2]);
title('原始信号');
c=cos(2*pi*fc.*t);
d=sin(2*pi*fc.*t);
u=(m.*c-imag(hilbert(m)).*d)/2; v=(m.*c+imag(hilbert(m)).*d)/2; subplot(422);plot(t,u,'r');
axis([-0.1 0.1 -1.2 1.2]);
title('上边带调制信号');
subplot(423);plot(t,v);
title('下边带调制信号');
axis([-0.1 0.1 -1.2 1.2]);
F_m=dt*fft(m);
F_u=dt*fft(u);
F_v=dt*fft(v);
f=linspace(-fs/2,fs/2,length(m)); subplot(424);
plot(f,abs(fftshift(F_m)));
title('原始信号频谱');
subplot(425);
plot(f,abs(fftshift(F_u)));
title('上边带调制信号频谱'); subplot(426);
plot(f,abs(fftshift(F_v)));
title('下边带调制信号频谱');
y=v.*c;
F_y=dt*fft(y);
subplot(427);
plot(f,abs(F_y));
title('解调信号频谱');
H=zeros(size(f));
f_cutoff=100;
l=fs/length(m);
n=floor(f_cutoff/l);
H(1:n)=4*ones(1,n);
l1=length(m)-n;
H(length(m)-n:length(m)-1)=4*ones(1,n); Z=F_y.*H;
z=fs*real(ifft(Z));
subplot(428);
plot(t,z);
axis([-0.1 0.1 -1.2 1.2]);
title('解调信号');
MATLAB 运行结果图样:
-0.2-0.100.10.2
-10
1原始信号
-0.1-0.0500.05
0.1
-10
1上边带调制信号
-0.1-0.0500.05
0.1
-10
1下边带调制信号
-5000
500
05
-3
原始信号频谱-5000
50002
4-3
上边带调制信号频谱-5000500024
-3
下边带调制信号频谱-500
50001
2x 10-3
解调信号频谱-0.1
-0.05
0.05
0.1
-1
01解调信号
本次课题分析:
调制信号图形基本相同,但是幅度发生了变化,将幅度进行调整,即可得到基本相同的调制信号,根据由傅立叶变换得到的频谱进行分析,结果基本符合调制原理,但是由于各种噪声以及误差的影响,部分地方有失真。
四、 设计心得
本设计要求采用matlab 软件工具实现对信号进行Z 域分析及模拟调制和解调,并且绘制出相关的图形。
为了较高质量的完成设计要求,在看了设计题目后,首先针对题目进行分析,将设计模块化,一
步一步的实现功能,再将各个模块联合起来,达到设计要求,所涉及的波形,频谱及相关函数做了研究,在大体上把握设计的流程以及思路。
再通过查阅相关资料,能对相关的知识做正确的记录,以便随时查看。
在问题的分析阶段中,就原始信号的频率和载波信号的频率做了比较,确定了具体的方案后,在针对matlab中的有关画图处理函数进行学习和分析,这样就提高了学习的针对性,同时节约了设计的时间。
在设计过程中,也遇到了许多的困难。
但在同学们的帮助下,最终解决了问题。
此外在分析所设计的图中,根据相关的通信原理知识可以对结果作出判断,这样就提高了自己的相关知识,同时加深了对matlab的运用。
通过查阅相关资料,将学习中的内容进行联系思考,对学习很大的提升,在设计中的种种尝试也是对理论用于实践的一定尝试,这对于以后的学习有更深的帮助和提高。
五、参考文献
1、赵鸿图.通信原理MATLAB仿真教程.人民邮电出版社
2、樊昌信.通信原理[M].北京:国防工业出版社。