电机学第二章

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电机学第二章直流电机

电机学第二章直流电机

y
y1
y2
y= -1 图2.19 单叠绕组 (左行)
各种形式直流电机绕组的区别主要表现在合成节矩 上,其公式为:
叠绕组:y = y1 - y2 单叠右行:y = + 1 单叠左行:y = - 1 因单叠左行绕组端接部分交叉,故很少采用。 波绕组:y = y1 + y2
2.2.2 单叠绕组
一台4极16槽直流电机,换向片数K=16; 电枢绕组的元件数S=16;(z=zi=s=k)试画 出整距右行单叠绕组展开图。
不同的励磁方式, 电机的性能将不同。
励磁方式:
直流电机产生磁场的励磁绕组的接线方式称 为励磁方式。实质上就是励磁绕组和电枢绕组如何 联接,就决定了它是什么样的励磁方式。
二、励磁方式分类
他励式 并励式
自励式 串励式
复励式
(1)、他励:直流电机的励 + 磁电流由其它直流电源单独 供给。如图所示。
他励直流发电机的电枢 电流和负载电流相同,即:
(3)直流电动机的工作原理
(1)、换流b过程
c a
dS
b a
c d
电流正方向:dcba 转矩方向:顺时针 电势方向:abcd
电流正方向:abcd 电流正方向转:矩d方cb向a :顺时针
转矩方向电:势方向:dcba 电势方向:
c
d
b
a
图2.5 直流电动机工作原理
直流电动机工作原理:
1.电源经电刷接通电枢绕组,电枢导体有电流流 过。
三.直流电机的特点
直流电机是电机的主要类型之一。直流电机 自身有着显著的优点,但与交流电机相比自身又 有着缺点。近年来,与电力电子装置结合而具有 直流电机性能的电机不断涌现,使直流电机有被 取代的趋势。尽管如此,直流电机仍有一定的理 论意义和实用价值!

电机学第2章直流电机课件

电机学第2章直流电机课件

2.直流电机的基本结构
图2-5 电枢上装有6个线圈 (11′到66′)的情况
2.直流电机的基本结构
图2-7 直流电机剖面图
2.直流电机的基本结构
图2-8 主磁极
2.直流电机的基本结构
图2-9 电枢铁心
2.直流电机的基本结构
图2-10 电枢线圈
2.直流电机的基本结构
图2-12 换向器
3.励磁方式
2.并励电动机的运行特性
2.并励电动机的运行特性
图2-42 并励电动机的机械特性
2.并励电动机的运行特性
2.并励电动机的运行特性
2.并励电动机的运行特性
3.串励电动机的运行特性
图2-43 串励电动机的接线图
3.串励电动机的运行特性
3.串励电动机的运行特性
图2-44 串励电动机的工作特性
图2-14 直流电机的励磁方式 a)他励式 b)并励式 c)串励式 d)复励式
4.直流电机的额定值
(1)额定功率PN 指电机在铭牌规定的额定状态下运行时,电机 的输出功率,用千瓦(kW)表示。 (2)额定电压UN 指额定状态下电枢出线端的电压,以伏(V)表 示。 (3)额定电流IN 指电机在额定电压下运行、输出功率为额定功 率时,电机的线电流,以安(A)表示。 (4)额定转速nN 指额定状态下运行时转子的转速,以转/分(r/mi n)表示。
2.单叠绕组
2.单叠绕组
图2-19 单叠绕组展开图(2p=4,S=K= =16)
2.单叠绕组
图2-20 图2-19所示瞬间电枢绕组的电路图
3.单波绕组
3.单波绕组
图2-21 单波绕组的展开图(2p=4, =S=K=15) a)部分展开图 b)全部展开图
3.单波绕组

《电机学》(华中科大出版社,辜承林,第二版)课后答案

《电机学》(华中科大出版社,辜承林,第二版)课后答案

第二章 直流电机 2.1 为什么直流发电机能发出直流电流?如果没有换向器,电机能不能发出直流电流?换向器与电刷共同把电枢导体中的交流电流,“换向”成直流电,如果没有换向器,电机不能发出直流电。

2.2 试判断下列情况下,电刷两端电压性质 (1)磁极固定,电刷与电枢同时旋转; (2)电枢固定,电刷与磁极同时旋转。

(1)交流 ∵电刷与电枢间相对静止,∴电刷两端的电压性质与电枢的相同。

(2)直流 电刷与磁极相对静止,∴电刷总是引出某一极性下的电枢电压,而电枢不动,磁场方向不变 ∴是直流。

2.3 在直流发电机中,为了把交流电动势转变成直流电压而采用了换向器装置;但在直流电动机中,加在电刷两端的电压已是直流电压,那么换向器有什么呢? 直流电动机中,换向法把电刷两端的直流电压转换为电枢内的交流电,以使电枢无论旋转到N 极下,还是S 极下,都能产生同一方向的电磁转矩 2.4 直流电机结构的主要部件有哪几个?它们是用什么材料制成的,为什么?这些部件的功能是什么?有7个 主磁极 换向极, 机座 电刷 电枢铁心,电枢绕组,换向器 见备课笔记2.5 从原理上看,直流电机电枢绕组可以只有一个线圈做成,单实际的直流电机用很多线圈串联组成,为什么?是不是线圈愈多愈好?一个线圈产生的直流脉动太大,且感应电势或电磁力太小,线圈愈多,脉动愈小,但线圈也不能太多,因为电枢铁心表面不能开太多的槽,∴线圈太多,无处嵌放。

2.6 何谓主磁通?何谓漏磁通?漏磁通的大小与哪些因素有关?主磁通: 从主极铁心经气隙,电枢,再经过相邻主极下的气隙和主极铁心,最后经定子绕组磁轭闭合,同时交链励磁绕组和电枢绕组,在电枢中感应电动势,实现机电能量转换。

漏磁通: 有一小部分不穿过气隙进入电枢,而是经主极间的空气隙钉子磁轭闭合,不参与机电能量转换,δΦ与饱和系数有关。

2.7 什么是直流电机的磁化曲线?为什么电机的额定工作点一般设计在磁化曲线开始弯曲的所谓“膝点”附近?磁化曲线:00()f F Φ= 0Φ-主磁通,0F 励磁磁动势设计在低于“膝点”,则没有充分利用铁磁材料,即 同样的磁势产生较小的磁通0Φ,如交于“膝点”,则磁路饱和,浪费磁势,即使有较大的0F ,若磁通0Φ基本不变了,而我的需要是0Φ(根据E 和m T 公式)选在膝点附近好处:①材料利用较充分②可调性好③稳定性较好。

电机学第二章电力拖动的动力学基础

电机学第二章电力拖动的动力学基础

旋转运动中的转矩(上图)对公式中 T 与 TL 前 带有的正负符号,作如下规定:
预先规定某一旋转方向为正方向,则
1.转矩T方向如果与所规定的旋转正方向相同 T 前取正号,相反时取负号;
2.阻转矩TL方向如果与所规定的旋转正方向相 同时
3.加速转矩TL(前GD取2/3负75号),(d相n/反dt时)的取大正小号及正负符 号
GDeq
等效负载
TF
nf 2 Tf
GDf2 生产机械
一、多轴旋转系统的折算 (一)负载转矩的折算
• 若不考虑损耗,工作机构折算前的机械功率
为 T f f ,折算后的机械功率为 TF
• 折算的原则是折算前后的功率不变,所以,
TF Tf f
TF

Tf f
Tf nf n
Tf j
:电动机角速度,rad/s
T
TLL
在工程计算中,常用n代替表示
系统速度,
J:电动机轴上的总转动惯量,kg.m2 n
用飞轮力矩GD2代替J表示系统机械惯性
功率平衡方程
得出功率平衡方程
J

m 2

(G )
D
2

GD2
g 2 4g
=2n/60 • M:系统转动部分的质量,Kg • G:系统转动部分的重量,N • :系统转动部分的转动半径,m • D :系统转动部分的转动直径,m • g :重力加速度=9.8m/s
GDa2 GDb2
(n
1 nb )2
GDf 2
(n
1 nf )2
GDa2 GDb2 j12 GDf 2 ( j1 j2 )2
写成一般形式为

电机学(第三版)第二章 直流电机

电机学(第三版)第二章 直流电机
2 P UI I a Ra UI f em
P EI a em
机械输入功率
P P pmec pFe p来自d P p0 1 em em
P P2 pCua pCuf pmec pFe pad 1 P2 pCu p0 P2 p
I
电压变化率
U U N U 0 100% U0
4.调节特性: n=常数、U=常 数时,If=f(I)
直流电机总体结构
长沙理工大学电气工程学院
主磁极
长沙理工大学电气工程学院
换向极
长沙理工大学电气工程学院
机 座
长沙理工大学电气工程学院
电枢铁芯及绕组
长沙理工大学电气工程学院
电枢绕组在槽中的绝缘情况
长沙理工大学电气工程学院
换向器
长沙理工大学电气工程学院
电刷装臵
长沙理工大学电气工程学院
直流电机的额定值
长沙理工大学电气工程学院
电枢绕组在槽内的放臵
长沙理工大学电气工程学院
单叠绕组的连接
长沙理工大学电气工程学院
D a 2 p或 Z i 2 p
Z 整数 y 2p
i 1
y y 叠绕组 y 0
1 2 2
y
波绕组的 y 0
2
长沙理工大学电气工程学院
单叠绕组-展开图
Bavl
(1)
n ( 5) v 2 p 60
故式(2)最终可改写为
(4 )
E

Na / 2 a

k 1
ek lv
Na / 2 a

k 1
B ( x)
( 2)
pN a E n C E n 60a

电机学第二章课件

电机学第二章课件

电机学
尖顶波不能用相量表示,所以用等效的正弦波来替代实际 的尖顶波。 等效的原则是两者有相同的有效值、相同的基波频率且同 表示,称为磁化电流。 相位。等效的正弦量用 I
同相位,而 E 与 滞 由于 I m 1 滞后 E 90˚ , 90˚ ,所以 I 后 1 m 具有无功电流的性质。
19:34
Exit
第11页
电机学
• 型号:
▪ 例如: SL-500/10 :额定容量为 500kVA ,高 压侧额定电压为10kV级的电力变压器。
• 举例:一台 Yd11 联接的三相变压器,额定容 量为3150kVA,U1N/U2N=35/6.3kV
19:34
Exit
第12页
电机学
• 作业:第二章习题2-1,2-3(1)
第27页
电机学
• rm 并非实质电阻,是为了计算铁耗而引进的模拟电阻。
2 2 I r I • m m 表示铁耗, m x m 表示励磁无功损耗。
• rm , xm 都不是常数,随着铁芯饱和程度的增加而减小。 • 但是,变压器正常工作时,电源电压变化范围小,故 铁芯中主磁通的变化范围不大,可认为励磁阻抗Zm也 基本不变。
Exit
第19页
电机学
• 其有效值为
E1m 2fN 1 m E1 2fN 1 m 4.44 fN 1 m 2 2 E1 N 1 k E 2 m 2fN 2 m E2 N 2 E2 2fN 2 m 4.44 fN 2 m 2 2
e1 d 1 L1 2 I 1 cos t L1 2 I 1 sin(t 90) dt
用相量的形式表示为
j L I E 1 1 1 jx 1 I 1

电机学第2章

电机学第2章
U 1
X jI 0 1
R I 0 1 -E
1
E Z I U 1 1 1 0
I 0 Φ m
Z1 R1 jX 1
U E 2 2
E 1
电机学
讨论
空载运行的变压器,可以等效地视为阻 抗Z1和Zm串联而成的电路。 Z1=R1+jX1 。X1反映了I0产生漏磁通并 感应电动势E1的作用。由于漏磁路是线 性的,所以X1是常数。
变压器的运行特性
电机学
2.1 变压器的空载运行
各电磁量的参考方向规定 Φ
m
A
U 1
I 1
I 2
x
U 2
E 1
E 1
N1
N2
Байду номын сангаас
Φ 1m
Φ 2m
E 2
E 2
ZL
X
电机学
a
参考方向
参考方向与瞬时实际方向不一定同。
方程式中各物理量的符号是与参考方向 对应的。 参考方向可以任意选取,只影响方程中 有关各量的正号或负号。
E 1
E 1
N1
N2
Φ 1m
Φ 2m
E 2
E 2
ZL
X
a
电动机惯例 向绕组方向看,电压与电流的参考方向一致。
发电机惯例 从绕组向外看,电压与电流的参考方向一致。
电机学
空载运行
A
U 1
I 0
E 1
E 1
Φ m
x N1 N2
E 2
U 2
d e2 N 2 dt
一次绕组感应电动势:
e1=-N1m cost=E1m sin(t-90)

电机学(第二章)变压器

电机学(第二章)变压器

漏磁感应电动势
一次绕组漏磁通在一次绕组中感应的漏磁电动势 的瞬时值 d
e 1 N1
1
dt
E 1 j4.44fN1Φ 1m
有效值为 E 1=4.44f N11m
电压方程式
根据基尔霍夫电压定律
U1 E1 E 1 I10 R1 A U E
空载运行时的电磁关系
U1 E1 E 1 I 0 R1
I 0 R1
U1 U2
I0
F0 N1I 0
1m
E 1 E1
m
E2
E1 k E2
U 2 E2
小结
既有电路的问题,也有磁路的问题,电与磁之 间又有密切的联系。
心式变压器: 结构 心柱被绕组所包围,如图2—1所示。 特点 心式结构的绕组和绝缘装配比较容易, 所以电力变压器常常采用这种结构。
壳式变压器:
结构 铁心包围绕组的顶面、底面和侧面, 如图2—2所示。 特点 壳式变压器的机械强度较好,常用于低 电压、大电流的变压器或小容量电讯变压器。
2.绕组 定义 变压器的电路部分,用纸包或纱包的绝缘扁 线或圆线(铜或铝)绕成。 一次绕组 : 输入电能的绕组。 二次绕组: 输出电能的绕组。 高压绕组的匝数多,导线细;低压绕组的匝数少, 导线粗。 从高,低压绕组的相对位置来看,变压器的绕组可分 为同心式和交迭式。
U1 E1 j4.44fN1Φm
在频率f 和一次绕组匝数N1一定时,空载运行时主磁 通m(励磁磁动势产生)的大小和波形取决于一次 绕组电压的大小和波形。
变比
E1 N1 k E2 N 2
比值 k 称为变压器的变比,是一、二次绕组相电动势有效 值之比,等于每相一、二次绕组匝数比。

电机学第二章

电机学第二章

磁滞现象的影响
(三)涡流对激磁电流的影响
交变磁通在铁芯中感应电势,在铁芯中产生涡流及 涡流损耗。涡流电流分量 涡流电流分量Ie由涡流引起的,与涡流 涡流电流分量 损耗对应,Ie与-E1同相位。 由于磁路饱和、磁滞和涡流三者同时存在,激磁电 流实际包含Iµ、Ih 和Ie三个分量;又由于Ih 和Ie同相 位,合并称为铁耗电流分量 铁耗电流分量,用IFe表示。 I 铁耗电流分量
五、近似等效电路和简化等效电路 一)近似等效电路 把激磁支路移至端点处。 把激磁支路移至端点处。计算时引起的误差不 大:变压器的激磁电流(即空载电流)为额定电流 的3%-8%,(大型变压器不到1%)。
相量图
•U2(参考方向) 、E2 •E1与U2方向一致 •Φm超前E1 90度 •Im超前Φm 一个 角度 •U1
第三节 变压器的负载运行
一、负载时的电磁物理现象
负载运行是指一侧绕组接电源, 负载运行是指一侧绕组接电源,另一侧绕组 接负载运行。 接负载运行
N2 N1
变压器的初级、次级绕组没有电的联系,功率传递依靠互感。 在功率传递过程中应满足能量守恒, 在功率传递过程中应满足能量守恒,在电路上需满足电压平 磁路上需满足磁势平衡。 衡、磁路上需满足磁势平衡
x
' 2
I = I
2 ' 2

2
x
2
= k
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2
x
2
物理意义:绕组的电抗和绕组的匝数平方成正 比。由于归算后次级匝数增加了k倍,故漏抗 应增加到k2倍。
四、归算后的基本方程、等效电路和相量图 一)归算后基本方程式:
.' = I m + − I2

电机学第2章

电机学第2章

• 2.1.3 空载时的电磁关系
• (1)电动势与磁通的关系
• 假定主磁通按正弦规律变化,即
(2-1)
• 式中 Φm——主磁通最大值。
• 根据电磁感应定律和图2-1的正方向规定, 一、二次绕组中感应电动势的瞬时值为
(2-2)
(2-3) (2-4)
(2-5)
(2-6) (2-7)
• 式中 E1,E2——主磁通在原、副绕组中感 应电动势的有效值;
• (1)副方电流的折算值
• 设折算后副绕组的匝数为 ,流过的电流为 根据折算前后副方磁动势不变的原则,可得 , ,

(2-24)
• (2)副方电动势的折算值
• 由于折算前后主磁通和漏磁通均未改变, 根据电动势与匝数成正比的关系可得
(2-25)
(2-26)
• (3)副绕组漏阻抗的折算值 • 根据折算前后副绕组的铜损耗不变的原则, 得
(2-21)
• 式中 •
——副绕组的漏阻抗; ——副绕组的电阻和漏电抗。
• 2.2.3 负载运行时的磁动势平衡方程式 • 或
• 将上式进行变化,可得
(2-22)
• 或
(2-23)
• 2.2.4 变压器参数的折算
• 将变压器的二次绕组折算到一次侧,就是用一个与一次侧 绕组匝数相同的绕组,去代替匝数为N2的二次绕组,在替 代的过程中,保持二次侧的绕组的电磁关系不变。也就是 说折算前后,二次侧的磁势、功率和损耗保持不变。
称为变压器的
• 励磁阻抗。
• 于是变压器原方的电动势方程可写成
(2-19)
图2.4 变压器空载时的等效电路
• 2.2 变压器的负载运行
图2.5 变压器的负载运行示意图
• 2.2.1 负载运行时的物理情况

电机学第二章PPT课件

电机学第二章PPT课件
功用: 是磁路的一部分;转
子槽中放置绕组
特点: 电枢旋转时被交变磁化,所以转子铁心中有铁耗。
(2)电枢绕组
功用: 感应电势,流过电流,产生电
磁力和电磁转矩,是电机能 够实现能量转换的核心部件。
构成: 由绝缘导线绕成线圈,各线圈以一定的规律焊接
在换向片上而连成一个整体。
(3)换向器
功用: 把电枢绕组内部的交流电势用
导 体 中 感 应 电 势 的 方 向: ab导 体 :b a cd导 体 :d c
e Blv
式中:B —导体所在处的气隙密磁度通 l — 导体的有效长度 v — 导体的线速度
v 2Rn
60
e B
2.当电枢旋转e时 随, 时间的变化规 B沿 律与 气隙的分布规律相同
规定: 从电枢进入磁极的磁
机械换接的方法转换为直流 电势。
构成: 换向器由多片彼此绝缘的换向
片组成。
§2.1.3 直流电机的额定值
一、什么是额定值?
电机生产厂家根据设计和试验数据,确定的电机 在额定运行工况时的物理量,如电压、电流、 功率、转速等等。
二、有哪些额定值?
1.额定电UN压 ,单位V) (
2.额 定 电IN, 流单 位 为 A)(
三、元件的形状与放置
1.直流电枢绕组的构成 电枢绕组是由结构形状相同的绕组元件(简称元 件)构成。
2.什么是元件? 指两端分别与两片换向片连接的单匝或多匝线圈。
元件边: 每个元件两个放在槽中切割磁力线感应电动势 的有效边
端接:组元件在 电枢表面槽中的嵌 放,每个元件的一 个元件边放在某一 槽的上层另一个元 件边则放在另一个 槽的下层。
3.额定功 PN,率 单位 W或k为 W (指输出功率) 4.额 定 转 nN,速 单 位 r m为 in

电机学第二章直流电机(完美解析)(借鉴教学)

电机学第二章直流电机(完美解析)(借鉴教学)

2.3.2 直流电机的空载磁场
➢ 磁通:空载是电机中的磁场是对称分布的,分为两部分
✓ 主磁通:经气隙、电枢、相邻主极下的气隙、主极铁芯、定 子磁轭闭合。
主磁通同时交链与励磁绕组和电枢绕组; 在电枢绕组中产生感应电动势,实现机电能量交换;
用0表示。
✓ 漏磁通:经主极间的空气或定子磁轭闭合。 不穿过气隙; 不参与机电能量交换;
直流电机主磁极与换向极
2.1.2 直流电机的主要结构部件
直流电机机座
2.1.2 直流电机的主要结构部件
直流电机电枢冲片和电枢绕组
2.1.2 直流电机的主要结构部件
直流电机换向器
2.1.2 直流电机的主要结构部件
直流电机电刷装置
2.1.3 直流电机的额定值
➢ 额定功率:PN,单位 W或kW ➢ 额定电压:UN,单位 V ➢ 额定电流:IN,单位 A ➢ 额定励磁电压:UfN,单位 V ➢ 额定励磁电流:IfN,单位 A ➢ 额定转速:nN,单位 r/min
间的距离,用弧长或虚槽数表示。
✓ y1应接近一个极距 ,且为整数。 ✓ 整距: y1= ✓ 短距: y1< ✓ 长距: y1>
2.2.1 电枢绕组基本特点
➢ 基本概念
✓ 第二节距y2:与同一换向器相连的两个元件,第一个元件的 下元件边到第二个元件的上元件边在电枢表面的跨距,也常 用虚槽数表示。叠绕组, y2 <0;波绕组, y2 >0;
电流方程 Ia I If
2.4.1 基本方程
2、功率平衡方程
电磁功率:电枢绕组感应电动势E与电枢电流Ia的乘积
Pem EIa
Pem
pNa 60a
ΦnIa
pNa 2πa

第二章 电机学

第二章 电机学
★ 在没给励磁阻抗 Z m ,只给短路阻抗 Z k 的情 况下用简化等值电路。 况下用简化等值电路。
注意: 注意:
1、等值电路中所表示的物理量及参数都是相值,用 等值电路中所表示的物理量及参数都是相值, 物理量及参数都是相值 在三相变压器时,是指对称运行时的一相的情况。 在三相变压器时,是指对称运行时的一相的情况。 2、变压器变比 变压器变比 必须按原副边额定相电压计算。 计算 k 必须按原副边额定相电压计算。
三、等效电路 (Equivalent circuit )
1)折合后的六个基本方程式
& & & U1 = − E1 + I1Z1 & & & U ′ = E′ − I ′Z ′
2 2 2 2
& &′ E1 = E2 & & E = −I Z
1 0
& ′ &′ ′ U2 = I2Z L
& & &′ I1 = I 0 + ( − I 2 )
二、 折合算法 (Conversion algorithm)
目的: 使一、二次绕组“ ① 目的: a 、使一、二次绕组“有”电连接的 等效电路,这样就可以用电路知识来解题了。 等效电路,这样就可以用电路知识来解题了。 b、画相量图方便(定量画法)。 画相量图方便(定量画法)。 ② 定义:保持一个绕组的磁动势不变而改变其电流 定义:保持一个绕组的磁动势不变而 磁动势不变 和匝数的算法称为归算法 折合算法)。 的算法称为归算法( 和匝数的算法称为归算法(折合算法)。 ③解决方法(算法根据) 解决方法(算法根据)
& 不变, & 的变化。 保持 F2 不变,就不会影响 F1 的变化。

电机学第二章

电机学第二章

直流电机绕组的归纳
• 所有的直流电机的电枢绕组总是自成闭路. • 电枢绕组的支路数(2a)永远是成对出现,这是由于磁
极数(2p)是一个偶数.
注:a-支路对数 p-极对数
• 为了得到最大的直流电势,电刷总是与位于几何中线上 的导体相接触。
单迭绕组和单波绕组的区别
单迭绕组:串联所有上元件边在同一极下的元件, 形成 一条支路。 每增加一对主极就增加一对支路。 2a=2p。
单波绕组电路图
单波绕组把相同极性下的全部元件串联起来组成一条支路。 由 于磁极只有N、S之分, 所以单波绕组的支路对数a与极对数多 少无关, 永远为1,即a=1。
单波绕组的特点
•同极性下各元件串联起来组成一条支路, 支路对数a=1, 与磁极对数p无关。 •当元件的几何尺寸对称时, 电刷在换向 器表面上的位置对准主磁极中心线, 支 路电动势最大。 •电刷组数应等于极数(采用全额电刷); •电枢电流 Ia=2ia 。
Ad
b
a
B
直流发电机运行时的几点结论
1. 电枢线圈内电势、电流方向是交流电; 2. 电刷间为直流电势。线圈中感应电势与电流方向一
致; 3. 从空间看, 电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不
变的磁场; 4. 产生的电磁转矩Tem与转子转向相反, 是制动性质;
2 直流电动机的工作原d
气隙磁场
在一个磁极的范围内,励磁磁
势大小一样,Bδ大小完全与气 隙长度成反比。
讨论开槽的影响 B,
在主极直轴附近的气隙较小, 并且气隙均匀,磁阻小,即 此位置的主磁场较强,在此 位置以外,气隙逐渐增大, 主磁场也逐渐减弱,到两极 之间的几何中线处时,磁密 等于0。
对于叠绕组来说,相邻的两个元件处于同一极面下,为了 使绕组能分布开,y2的绝对值不能等于y1。显然,叠绕组的合 成节距y与场移m相等,
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第二章:变压器主要内容:变压器的工作原理,运行特性,基本方程式等效电路相量土,变压器的并联运行及三相变压器的特有问题。

2-1变压器的工作原理本节以普通双绕组变压器为例介绍变压器的工作原理,基本结构和额定值。

一、基本结构变压器的主要部件是铁心和绕组,它们构成了变压器的器身。

除此之外,还有放置器身的盛有变压器油的油箱、绝缘套管、分接开关、安全气道等部件。

主要介绍铁心和绕组的结构。

1、铁心变压器的铁心既是磁路,也是套装绕组的骨架。

铁心分:心柱:心柱上套装有绕组。

铁轭:形成闭合磁路为了减少铁心损耗,通常采用含硅量较高,厚度为0.33mm表面涂有绝缘漆的硅钢片叠装而成。

铁心结构的基本形式分心式和壳式两种心式:铁轭靠着绕组的顶面和底面。

而不包围绕组侧面,见图2-2特结构较为简单,绕组的装配及绝缘也较为容易,所以国产变压器大多采用心式结构。

(电力变压器常采用的结构)壳式:铁轭不仅包围顶面和底面,也包围绕组的侧面。

见图2-3,这种结构机械强度较好,但制造工艺复杂,用材料较多。

铁心的叠装分为对接和叠接两种对接:将心柱和铁轭分别叠装和夹紧,然后再把它们拼在一起。

工艺简单。

迭接:把心柱和铁轭一层一层的交错重叠,工艺复杂。

由于叠接式铁心使叠片接缝错开,减小接缝处的气隙,从而减小了励磁电流,同时这种结构夹紧装置简单经济可靠性高,多采用叠接式。

缺点:工艺上费时2、绕组绕组是变压器的电路部分,用纸包或纱包的绝缘扁线或圆线绕成。

接入电能的一端称为原绕组(或一次绕组)输出电能的一端称为付绕组(或二次绕组)一、二次绕组中电压高的一端称高电压绕组,低的一端称低电压绕组高压绕组匝数多,导线细;低压绕组匝数少,导线粗。

因为不计铁心的损耗,根据能量的守恒原理S I U I U ==2211(s 原付绕组的视在功率)电压高的一端电流小所以导线细从高低压绕组的相对位置来看,变压器绕组可以分为同心式和交叠式两类同心式:高低压绕组同心的套在铁心柱上。

为便于绝缘,一般低压绕组在里面高压绕组在外面。

交叠式:高低压绕组互相交叠放置,为便于绝缘,上下两组为抵压 三、变压器的额定值额定值是正确使用变压器的依据,在额定状态下运行,可保证变压器长期安全有效的工作。

1、 额定容量N S :指变压器的视在功率。

对三相变压器指三相容量之和。

单位伏安(V A )千伏安(KV A ) 2、 额定电压NU:指线值,单位伏(V )千伏(kV ),N U 1 指电源加到原绕 组上的电压,N U 2是副方开路即空载运行时副绕组的端电压。

3、 额定电流N I :由N S 和NU计算出来的电流,即为额定电流17对单相变压器:NN N U S I 1= NN N U S I 22=对三相变压器:NU S I N N 113=NN N U S I 223=4、额定频率f N :我国规定标准工业用电频率为50赫(HZ )有些国家采用60赫。

此外,额定工作状态下变压器的效率、温升等数据均属于额定值。

2~2变压器的空载运行本节介绍变压器的空载运行的电磁过程,并推出空载运行的等效电路方程式相量图,一、空载运行时电动势和电压比变压器一次绕组接电源,二次绕组开路,负载电流I 2为零,这种情况即为变压器的空载运行。

上图为空载运行示意图,1N 和2N 为一、二次绕组的匝数分别绕在两个铁心柱上。

变压器参数方向的规定: (1)Φ与i 之同向,即符合右手螺旋关系(2)U 与i 同向(一次侧为电动机惯例,二次侧为发电机惯例)(3)e 和I 方向一致。

由Φ→=→→1010101i N F i u 若不计漏磁通,按上图所规定个量的正方向,由基尔霍夫第二定律可列出一。

二次绕组的 电压平衡方程式dtd N R ie R i u Φ+=-=111011101dtd Ne u Φ-==2220式中R 1为一次绕组的电阻,u 20为二次侧空载电压即开路电压,一般i 10R 1很小,忽略不计则:11E U -=KN N e e U U ===212121由此可见要使一、二次测具有不同的电压,只要一、二次测具有不同的匝数即可,这就是变压器的原理。

二.主磁通和激磁电流通过铁心并与一二绕组交链的磁通用Φ表示 由:dtd Ne Φ-=1得dte N dt N e ⎰⎰-=-=Φ11111空载时11e U -= 则1e 也是正弦波t E e ωsin 211=wt wt N E tdt E N m cos cos 2sin 211111Φ==-=Φ∴⎰ωω112N E m ω=Φm Φ:主磁通的幅值11111144.422N f N f N E m m m Φ=Φ=Φ=∴πω1E 滞后m Φ090,同理可证明2E 滞后m Φ090产生主磁通所需的电流叫激磁电流,用 m i 表示,空载时i 10全部用以产生主磁通即: 10i i m = 三、主磁通和激磁阻抗e i N i u →Φ→→→101101交流电路的电磁关系是电流激励磁场,而感应电势是磁场的响应。

这种激励与响应之间的关系常用一种参数表征,这个参数即为感抗mm mm N I F R F Λ=Λ==Φ12μ m Λ:主磁通得磁导 用相量表示为 mm N I Λ=Φ12μ 而m fN N I E Φ=1112μ用相量表示为:mfN J E Φ-=112π (E 1滞后m Φ900)将mm N I Λ=Φ12μ 带入上式 得:(211fN J E π -=m N I Λ12μ)=μμμπI X J I fN J m -=Λ-122 式中: :1μL 铁心线圈磁化电感 :μX 铁心线圈磁化电抗另外,考虑铁心损耗,激磁电流m I 由μI 和Fe I 组成 Fe I 与)(1E -同相,于是,铁心线圈等效电路如下(a )所示μμμμμμμμμμX R R jXX R X R jX R jX R jX R jX R jXR jX R JXR Z Fe FeFe FeFe Fe Fe Fe Fe Fe mm m +++=-+-=+=+=2222)())(()(m m Z I E -=1Rm :激磁电阻,表征铁心损耗的一个等效参数Xm :激磁电抗,表征铁心磁化性能的一个等效参数Zm :激磁阻抗,表征铁心损耗和磁化性能的一个等效参数注:以上三值随饱和饱和度变化而变化,都不是常数,但当外加电压变化不大时,铁心内的磁通变化不大,饱和度不大,可认为Zm 为常值四、漏磁通和漏磁电抗在实际变压器中,除交链一、二次绕组的主磁通外,还有一部分仅与一个绕组交链通过空气闭合的漏磁通 dtd Ne i δδδ11111Φ-=→Φ→dtd Ne i δδδ22222Φ-=→Φ→同理: 111I X J E δδ-= 222I X J E δδ-= μμμωω12111Λ==N L X 一次漏电抗 μμμωω22222Λ==N L X 二次漏电抗一、二次漏电抗均为常数漏电抗是表征漏磁效应的一个参数,漏磁路可以认为是线性的,所以δ1X 和δ2X为常数注:空载运行时02=i , 所以02=δe , mI X J E δδ11-= 综合上述分析的空载运行时变压器一、二次侧的电压方程式如下:δ111101e e R i U --=22e U =(引入了δ1X 和m Z 后,就将磁场问题简化成电路形式,将磁通感应电势用一电抗表征,主磁通经铁心引起铁耗,故引入阻抗m Z ,漏磁通引入δ1X )2-3变压器的负载运行本节介绍变压器负载运行的物理过程。

一次侧接交流电源,二次侧接负载L Z ,二次侧中便有负载电流流过,这种情况称为负载运行一、磁动势平衡和能量传递当接入2222F I N I Z L →→→也将作用于主磁路上。

F 2的出现,使m Φ趋于改变.11常数=-=E U相应得m Φ为常数, 因此要达到新的平衡条件是:一次侧绕组中电流增加一个分量m L I I i -=11,与二次侧绕组中由2i 产生的磁势由i 2产生的磁势相抵消。

以维持m Φ不变,即:02111=+i N i N L 2121i N N i L -=这一关系式称为磁势平衡关系,当负载电流增加时,原绕阻的电流也随之增加,从而使变压器的功率从原方传递到负方:2121N N e e = 2211e i e i L =-∴2-4变压器的基本方程式、等值电路和相量图本节为该章重点内容,采用绕组归算的方法推出变压器的基本方程式、等效电路和相量图。

一、基本方程式 1、磁动势方程式负载后作用于主磁路上的磁势有两个11i N 和22i NmNi I N i N =+2211(励磁磁势,维持不变,与空载时相同)Lm m i I I N NI I +=-+=)(2121负载时,作用于铁心上的磁动势是一、二次绕组的合成磁动势,且为空载时的磁动势,即激磁磁动势。

上式表明负载后,一次侧电流由两部分组成,一部分维持主磁通的Im 。

另一部分用来抵消二次侧的负载分量,↑↑→↑→-=1122121,I I I I N N i L L能量由一次侧传到二次侧。

1、电压方程式由主磁通在一、二次绕组中分别感应电势E 1和E 2, 漏磁通在一、二次绕组中感应漏电势,此外,一、二次侧绕组还分别有电阻压降, 根据吉尔霍夫定律及负载运行示意图中各量正方向的规定,可列写一、二次侧电压方程如下:111111111111)(E Z I E jx R I E R I E U -=-+=-+-=δδδ 222222222232)(E Z I E jx R I E R I E U -=-+=-+-=δδδ式中:σσ21,Z Z 一、二次侧绕组漏磁抗21,R R 一、二次侧绕组漏电阻δδ21,x x 一、二次侧绕组漏电抗归纳起来变压器的基本方程式为:mm z I Z I Z I E Z I U +==-=δδδ111111112222U Z I E +=δ K EE =21mNi I N i N =+2211m m Z I E -=1按磁路性质不同,分为主磁通和漏磁通两部分。

并分别用不同的电路参数表征,漏感磁通感应电势用δ1x 和δ2x 表征。

主磁通感应电势用m Z 表征,δ1x 和δ2x 为常数,m Z 不为常数。

二、 变压器的T 型等效电路和相量图变压器的基本方程式综合了变压器内部的电磁过程,利用这组方程可以分析计算变压器的运行情况。

但解联立方程相当复杂,且由于K 很大,是原付方电压电流相差很大,计算精确度很差,所以一般不直接计算,常常采用归纳计算的方法,其目的是为了简化等量计算和得出变压器一、二次侧有电的联系的等效电路。

1、绕组的归算归算是把二次侧绕组匝数变换成一次测绕组的匝数,而不改变一,二次侧绕组的电磁关系。

(1)电流的归算:根据归算前后磁势不变得原则, 归算后的量斜上方打“ˊ”。

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