第四章液压控制装置
液压传动与控制第4章
在作动筒主活塞前后各有一个直径比主活塞略小的缓冲 凸台，当作动筒到达行程末端时，凸台将一部分油液封死， 被封闭的油液通过凸台与缸壁间的环形间隙流出，产生液压 阻力，减缓作动筒的速度，起到缓冲的作用。
✓ 节流阀缓冲
4.3.1 缓冲装置
图4.3.2 带单向节流阀的作动筒
图4.1.1 液压作动筒的工作原理 1—筒体；2—活塞；3—活塞杆；4—端盖；5—密封；6—进出管道
4.1.1 液压作动筒的基本原理和结构
结论：作动筒是利用液体压力来克服负载的（包括摩擦 力），利用液体流量维持运动速度。
输人作动筒的液体压力和流量是作动筒的输入参数， 是液压功率；作动筒的输出力和速度（或位移）是其输 出参数，是机械功率。
（a）缸体固定，活塞杆移动
（b）活塞杆固定，缸体移动
图4.1.2 双杆活塞缸
4.1.3 液压缸的基本类型和特点
A
A
F
p1
p2
因双杆液压缸的两端活塞杆直径相等，所以当输入流量和 油液压力不变时，其往返运动速度和推力相等。
液压缸活塞的实际推力
F
A(
p1
p2 )m
4
(D2
d
2 )(
p1
p2 )m
(4-15)
➢ 与非差动连接无杆腔进油工况相比，在输入油液压力和流量 都不变的条件下，活塞杆伸出速度较大而推力较小。差动连 接是在不增加液压泵容量和功率的情况下，实现系统快速运 动的有效方法。它的应用常见于组合机床和各类专用机床中。
➢ 在实际应用中，液压传动系统常通过控 制阀来改变单杆活塞缸的油路连接，使 它有不同的工作方式，从而获得快进 （差动连接）工进（无杆腔进油）快退 （有杆腔进油）的工作循环。
液压 第四章液压缸
π (D − d )
2 2
4Leabharlann − p2πD4
2
2
= ( p1 − p2 )
πD
4
2
− p1
πd
4
因为： 因为：A无>A有 比较上述结果： 比较上述结果：v <v有，F无>F有
无
即活塞杆伸出时，速度较慢，推力较大； 即活塞杆伸出时，速度较慢，推力较大； 活塞杆缩回时，速度较快，推力较小。 活塞杆缩回时，速度较快，推力较小。 因此适用于伸出时承受工作载荷，缩回时为 因此适用于伸出时承受工作载荷， 空载或轻载场合。 空载或轻载场合。 速度比： 速度比：
二、柱塞式液压缸（单作用式） 柱塞式液压缸（单作用式）
特点： ）柱塞与缸体不接触。 特点：1）柱塞与缸体不接触。 2 ）柱塞重量大 水平安装时会下垂， 柱塞重量大,水平安装时会下垂 水平安装时会下垂， 引起单边磨损，故多垂直使用。 引起单边磨损，故多垂直使用。 3）柱塞工作时受恒压。 ）柱塞工作时受恒压。 4）柱塞缸是单作用缸。为得到双向 ）柱塞缸是单作用缸。 运动，常成对使用。 运动，常成对使用。
v有 D2 λv = = 2 v无 D − d 2
无
当活塞杆直径愈小时， 差值愈小。 当活塞杆直径愈小时，v 与v有差值愈小。
③差动连接： 差动连接： 当单杆缸两腔同时通入压力 油时，由于无杆腔的有效 由于无杆腔的有效 面积大于有杆腔的有效面 积，则活塞受到的向右的 作用力大于向左的作用力， 作用力大于向左的作用力， 活塞右移， 活塞右移，并将有杆腔的 油液挤出，流进无杆腔， 油液挤出，流进无杆腔， 加快活塞杆的右移速度。 加快活塞杆的右移速度。 这种连接方式称~。 这种连接方式称 。
其运动速度和推力的计算： 其运动速度和推力的计算：
液压控制系统汪首坤第四章作业
1.液压动力机构由液压放大元件、执行元件及负载组合而成。
基本组合形式有：阀控缸系统、阀控马达系统、泵控缸系统和泵控马达系统。
2.三个基本方程：忽略弹性负载的简化形式：3.液压固有频率（忽略弹性负载）：液压固有频率（考虑弹性负载）：液压阻尼系数（忽略弹性负载）：液压阻尼系数（考虑弹性负载）：液压固有频率表示液压执行元件动态响应的快速性，固有频率越高，响应速度越快；液压阻尼系数直接影响系统的稳定性，而液压系统本身是低阻尼的，因此提高液压阻尼系数是保证液压系统稳定性的重要措施。
提高液压固有频率的方法：增加活塞有效面积，减小总容腔体积，减小运动部件质量，提高等效弹性模量。
提高液压阻尼系数的方法：采用正开口阀，加大阀预开口量，提高压力-流量系数；采用旁路泄露的方式，加大泄露系数；增大负载阻尼系数。
4. 动力机构的负载匹配问题讨论动力机构的输出速度和输出力是否满足负载速度和负载力的需要，负载匹配要通过负载轨迹与动力机构的输出特性的比较来确定。
负载最佳匹配原则：动力机构的输出特性不仅满足最大负载要求，并且实现了负载轨迹的最小包络（在最大功率点相切）。
9.等效体积弹性模量βe 取6.9*108N/m 2,液压缸两腔的总容积V t ，活塞及由负载折算至活塞上的总质量M t 取1000kg ，活塞有效面积A p ，总压力流量系数K ce =K c +C t ，K c 为压力流量系数，C t 为总泄露系数，C t =C i +C e /2，C i 为内泄露系数，C e 为外泄露系数，K ce 取7.6∗10−12，流量增益系数K q 为0.2m 3/s 。
ωℎ=√4βe A p 2M t V t =√4∗6.9∗108∗(π∗(0.0252−0.0182))21000∗(π∗(0.0252−0.0182)∗0.5)=72.2 rad/s ξℎ≈K ce A p √βe M t V t =7.6∗10−12π∗(0.0252−0.0182)√ 6.9∗108∗1000π∗(0.0252−0.0182)∗0.5=0.31 G(s)=K qA p 1s(s 2ωℎ2+2ξℎωℎs +1)=211.50.0002s 3+0.0086s 2+s。
液压与气动技术第4章-控制元件.答案
①手动换向阀。手动换向阀是利用手动杠杆改变阀芯位置来 实现换向的.如图4-7所示。
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4.1 常用的液压控制阀
图4-7(a)所示为自动复位式手动换向阀.手柄左扳则阀芯右
移.阀的油口P和A通.B和T通;手柄右扳则阀芯左移.阀的油口 P和B通.A和T通;放开手柄.阀芯在弹簧的作用下自动回复中
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4.1 常用的液压控制阀
4. 1. 3 压力控制阀
压力控制阀简称压力阀.主要用来控制系统或回路的压力。其 工作原理是利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡来进 行工作。根据功用不同.压力阀可分为溢流阀、减压阀、顺序 阀、平衡阀和压力继电器等.具体如下:
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4.1 常用的液压控制阀
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4.1 常用的液压控制阀
5.压力继电器
压力继电器是一种将液压系统的压力信号转换为电信号输出 的元件其作用是根据液压系统压力的变化.通过压力继电器内 的微动开关自动接通或断开电气线路.实现执行元件的顺序控 制或安个保护。 压力继电器按结构特点可分为柱塞式、弹簧管式和膜片式等 图4-25所示。
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4.1 常用的液压控制阀
2.减压阀 (1)减压阀结构及工作原理 减压阀有直动型和先导型两种.直动型减压阀很少单独使用. 而先导型减压阀则应用较多。图4-18所示为先导型减压阀. 它是由主阀和先导阀组成.先导阀负责调定压力.主阀负责减 压作用。 压力油由P1口流入.经主阀和阀体所形成的减压缝隙从P2口 流出.故出口压力小于进口压力.出口压力经油腔1、阻尼管、 油腔2作用在先导阀的提动头上。当负载较小.出口压力低于 先导阀的调定压力时.先导阀的提动头关闭.油腔1、油腔2的 压力均等于出口压力.主阀的滑轴在油腔2里面的一根刚性很 小的弹簧作用下处于最低位置.主阀滑轴凸肩和阀体所构成的 阀口全部打开.减压阀无减压作用.
飞机液压传动与控制第四章飞机液压执行装置
1.输出力
CAFUC
作动筒的输出力是指克服其内部各种阻力以后所发 出的机械力的大小。在理论上，可根据图4.1.l建立力的 平衡方程
p1 A = F + p2 A
则理论输出力表达式为
F = p1 A1 − p2 A2
式中,F为理论输出力；p1为供油压力；p2为回油压 力；A1为p1压力作用的有效面积；A2为p2压力作用的有效 面积。 由于活塞运动是具有摩擦阻力，所以其实际输出力 的表达式应为 式中，Psb 提高输出力措施！
§3 飞机液压执行装置
液压传动
16/25
4.3 飞机液压作动筒辅助元件 4.3.1 缓冲装置
CAFUC
缓冲装置：活塞速度大，部件质量大时，防止活塞终 点撞击，引起噪声、振动和损坏设备。 按原理分为：缝隙节流、节流阀、弹簧。 1.缝隙节流缓冲：活塞右端油液由节流孔间隙流出， 起缓冲作用。
↖
节流间隙
图4.3.1 带缝隙节流凸台的作动筒 §3 飞机液压执行装置 液压传动
图4.2-3 双向双杆作动筒 图 4.2.3 双向双杆作动筒 §3 飞机液压执行装置 液压传动
15/25
4.2 飞机的液压作动筒（液压缸） 4.2.3 液压缸典型结构举例
CAFUC
图4.2.4 单杆活塞缸结构 1—头侧端盖 2—活塞密封圈 3—活塞头 4—活塞杆 5—缸体 6—拉杆 7—活塞杆密封圈 8—杆侧端盖 9—防尘圈 10—泄油口 11—导向套 12—固定密 封圈 13—节流阀 14—单向阀
L = vt
v=
又由于
L = l − l1 − Δl
ηvQ
A
l 为作动筒的内腔长度；l1 为活塞厚度； l 为设计时为防 Δ 止活塞和顶盖碰撞而预留的行程余量，一般为5～20mm。
液压与气压传动技术第4章 液压控制阀
•
按安装连接形式分为： 管式连接 板式连接
叠加式连接
插装式连接
集成式连接
3、液压控制阀的性能参数
对于不同类型的各种液压控制阀，还可以用不同的参数表征其不同 的工作性能，一般有压力、流量的限制值，以及压力损失、开启压 力、允许背压、最小稳定流量等。同时，给出若干条特性曲线，供 使用者确定不同状态下的性能参数值。
图4-2 液控单向阀的工作原理图 a）内泄式液控单向阀 b）外泄式液控单向阀
液控单向阀的工作原理
双向液控单向阀：
常用于系统停止供油时而要求执行元件仍然保持锁紧的场合，通常 称为液压锁。
1-阀体
图4-3 双向液控单向阀 a）结构原理图 b）图形符号 2-控制活塞 3-卸压阀芯 4-锥阀芯
图4-4 液压锁（飞机襟翼收放系统） 1、4-阀芯 2、3、5、8-弹簧 6、7-活塞
二、方向控制阀
方向控制阀主要用来接通、关断或改变液压油的流动方向，从而控 制执行元件的起动、停止或改变其运动方向。它主要分为单向阀和 换向阀，单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种，而换向阀的种类 很多、应用广泛。
1、单向阀
功用：控制油液单方向流动，又称为逆止阀或止回阀。。 结构组成： 阀体 阀芯 弹簧等
单向阀的应用：
用于泵的出口，防止系统中的压力冲击对泵造成影响； 隔开油路间不必要的联系，防止油路相互干扰；
作背压阀用（回油路上加背压阀），但背压不可调；
作旁路阀用； 桥式回路。
液控单向阀：是一种通入控制压力油后，便允许油液双向流动的单 向阀。它由单向阀和液控装置两部分组成。 油液反向流动时（由油口进油），进油压力通常很高，解决这个问 题的方法：①B油口压力很高，采用先导阀预先卸压，见图4-2a，这 种阀称内泄式液控单向阀。②A油口压力较高造成控制活塞背压较大， 采用外泄口回油降低背压，见图4-2b，这种阀称外泄式液控单向阀。
第四章-液压阀ppt课件
▪ 额定压力
阀长期工作所允许的最高压力。对压力 控制阀，实际最高压力有时还与阀的调压范 围有关；对换向阀，实际最高压力还可能受 它的功率极限的限制。
等组成。p 口压力油除通过右阀座孔作用在球阀的右边外， 还经过阀体上的通道 b 进入操纵杆的空腔并作用在球阀的 左边，球阀所受轴向液压力平衡。
• 特点 对油液污染不敏感，换向性能好；密封性能好，
最高压力可达63MPa；电磁吸力经杠杆放大后传给阀芯，
推力大；使用介质的粘度范围大，可直接使用高水基、
乳化液；加工装配工艺难度较大，成本较高。
2
– 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀口 关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。阀口 的压力流量方程 q＝ Cdπd x sinα(2Δp/ρ）1/2
3
– 球阀 性能与锥阀相同，阀口的压力流量方程 q ＝ Cdπd h 0 （x/R） (2Δp/ρ）1/2
4
根据用途不同分类
– 压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流压力的阀类，如溢流阀、 减压阀、顺序阀等。
• 压力损失：包括阀口压力损失和流道压力损失。 换向阀的压力损失除与通流量有关，还与阀的机 能、阀口流动方向有关，一般不超过1MPa。
38
• 内泄漏量：滑阀式换向阀为环形间隙密封，工作 压力越高， 内泄漏越大。泄漏不仅带来功率损 失，而且引起油液发热。因此阀芯与阀体要同心， 并要有足够的封油长度。
• 应用：主要用在超高压小流量液压系统或作插装阀的先
导阀。
41
压力控制阀
第四章液压控制元件—插装阀
第四章液压控制元件—插装阀文章目录[隐藏]∙第四章液压控制元件—插装阀∙ 4.5插装阀∙ 4.5.1插装阀的结构∙ 4.5.2插装阀的动作原理∙ 4.5.3插装阀用作方向控制阀∙ 4.5.4插装阀用作方向、流量控制阀∙ 4.5.5插装阀用作压力控制阀第四章液压控制元件—插装阀4.5插装阀液压插装阀是由插装式基本单元(以下简称插件体)和带有弓|导油路的阀盖所组成。
按回路目的，配不同的插件体及阀盖来进行方向、流量或压力的控制。
插装阀是安装在预先开好阀穴的油路板上(manifold blocks)而构成我们所需要的液压回路，如图4-54所示，因此可使液压系统小形化。
插装阀是七十年代初才出现的-种新型液压元件，为一多功能、标准化、通用化程度相当高的液压元件，适用于钢铁设备、塑胶成型机以及船舶等机械中。
插装阀的特点是:1)插装阀盖的配合，可具有方向、流量及压力控制功能。
2)件体为锥形阀结构，因而内部泄漏极少，不存在液压下紧现象，并没有如滑轴(spool)的重叠现象，反应性良好，可进行高速切换。
3)最适于压力损失小的高压大流量系统。
4)插装阀直接组装在油路板上，因而少了由于配管弓|起的外部泄漏、振动、噪音等事故，系统可靠性增加。
5)安装空间缩小，是液压系统小形化。
同时和以往方式相比，可降低液压系统的制造成本。
图4-54插装阀构成的液压回路外观图4-54插装阀构成的液压回路外观4.5.1插装阀的结构由插装阀所组装成的液压回路，通常含有下列基本元件:1.油路板图4-55插装阀油路板亦有人称为集成块，这是方块钢体-上挖有阀孔,用以承装插装阀，如图4-55所示。
图4-56油路板上主要阀孔和控制通道图4-56为常见油路板上主要阀孔和控制通道,X Y为控制压油油路，F为承装插件体的阀孔，A口B口是配合插件体的压油工作油路。
2.插件体插件体(cartnidges)主要由锥形阀(poppet)、弹簧套管(sleeve)及若干个密封垫圈所构成，如图4-55所示。
第4章 液压控制元件-压力控制阀作业
第4章液压控制元件-压力控制阀作业一、判断题1、控制和调节液压系统油液压力或利用油液压力作为信号控制其它元件动作的阀称为压力控制阀。
（）2、单向阀、节流阀和溢流阀均可以做背压阀。
（）3、换向阀的作用除了换向，还可以进行泵的压力卸荷。
（）4、溢流阀分直动式和先导式两种，其中先导式溢流阀主阀芯弹簧很软，所以其只能工作在压力较低的场合。
（）5、先导式溢流阀调定压力以先导弹簧和液控口压力中较小的一方为准。
（）6、溢流阀常态下阀芯处于闭合状态，所以其符号中代表阀芯的箭头应该连通进出口。
（）7、溢流阀的调定压力为5MPa，当其出口压力为1MPa时，其进口压力被调定在5MPa。
（）8、想要增加直动式溢流阀最大调定压力，增加其弹簧刚度是可行的办法，但是会损失定压精度。
（）9、先导式溢流的液控口连接油箱，可以实现泵的卸荷。
（）10、减压阀适用于压力稍低的某个支路，其出口压力一定低于进口压力。
（）11、减压阀调定的是其出口压力，当先导式溢流阀液控口连接油箱，其出口压力几乎为0。
（）12、当顺序阀的出油口与油箱接通时，即成为卸荷阀。
（）13、顺序阀控制的是其进口压力，当进口压力大于其调定压力时，阀芯打开，顺序阀工作。
（）14、顺序阀的调定压力应该高于先动作的执行元件的最高压力值。
一般至少应出0.5MPa。
（）15、顺序阀和溢流阀在某些场合可以互换。
（）二、选择题1、下列液压控制阀属于压力控制的是（）A、溢流阀、调速阀B、减压阀、顺序阀C、减压阀、节流阀D、调速阀、节流阀2、下列压力2、控制阀中，哪一种阀将压力信号转变为电信号（）A、顺序阀B、减压阀C、压力继电器D、溢流阀3、顺序控制回路可采用（）。
A、压力控制B、行程控制C、二者皆可D、二者皆不可4、减压阀不仅能使其（）保持恒定，改变其设计结构还可以实现定差和定比减压。
A、出口压力B、进口压力C、都可以D、都不可以5、当溢流阀的（）达到其调定压力时，阀芯被打开，实现溢流。
左健民液压与气压传动第五版课后答案1-11章
液压与气压传动课后答案（左健民）第一章液压传动基础知识1-1液压油的体积为331810m -⨯，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。
解： 23-3m 16.1===8.9410kg/m v 1810ρ⨯⨯ 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rl πτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ︒，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s Eν--=︒-⨯=⨯︒ 21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
液压控制阀讲解
第二节 方向控制阀
2)单向阀的要求： 正向液流压力损失小，反向截止密封性能
好,动作灵敏；
第二节 方向控制阀
3)普通单向阀结构
阀体、阀芯 （锥形、钢球式）、弹簧等
4）连接方式 螺纹管式连接
第二节 方向控制阀
5)普通单向阀性能参数 开启压力：Pk=0、03—0、05MPa 做背压阀：Pk=0.3—0.5 MPa
及开口大小，来实现压力、流量和方向的控制； 2、液压阀工作时始终满足压力流量方程，即流经阀
口的流量q与阀口前后压差和阀口开口面积有关。
第二节 方向控制阀
方向控制阀功用 用以控制油液流动方向或液流通断。
分类：单向阀、换向阀
一、单向阀 1、普通单向阀（逆止阀或止回阀） 1)普通单向阀功用
只允许油液正向流动，不许反流。
第四章 液压控制阀
第一节 概述
液压控制阀是液压系统中控制油液压力、 流量及流动方向的元件
一、液压阀的基本结构与原理 结构：
1、结构上由阀体、阀芯和阀芯驱动件组成；
第一节 概述
2、阀心：滑阀、锥阀和球阀； 3、阀体有阀体孔或阀座孔和外接油管的进出油口； 4、驱动装置：手动、弹簧、电磁或液压力； 原理: 1、利用阀心在阀体内的相对运动来控制阀口的通断
第三节 压力控制阀
目的任务
了解压力阀功用、分类、 组成、特点 掌握压力阀的工作原理、 性能、区别
（以二位二通为例）
第二节 方向控制阀
3)电磁换向阀
第二节 方向控制阀
第二节 方向控制阀
电磁换向阀特征：借助于电磁铁吸力推动阀心动作来改 变液流流向。
按所用电源不同，分为交流型、直流型和交流本整型。 符号:
原理：图示位置：P → A 、B ┴ 电磁铁通电：P → B 、 A ┴
液压与气动技术习题集答案
液压与⽓动技术习题集答案液压与⽓动技术习题集解答绪论⼀．填空题1．压⼒能，动能。
液压，液⼒。
2．动⼒元件、执⾏元件、控制元件、辅助元件、⼯作介质；动⼒元件、执⾏元件。
3．液压，液⼒，液⼒，液压。
4．半结构式，图形符号，图形符号。
5．翻转，控制油路。
6．压⼒能，静。
7．帕斯卡定律，流量，负载，压⼒损失。
8．能容量⼤能实现严格的传动⽐且传动平稳，阻⼒损失和泄漏较⼤，不能得到严格的传动⽐。
9．没有严格的传动⽐。
⼆．判别题1、对。
2、错。
3、对。
三．分析题1．液压系统的组成部分及各部分的作⽤如下：动⼒元件：将机械能转换成液压能执⾏元件：将液压能转换成机械能控制元件：控制液体的压⼒、速度和⽅向辅助元件：除上述作⽤以外的辅助作⽤2、液压传动与机械传动、电传动相⽐如下优点：能容量⼤，能实现⽆级调速，传动平稳，易实现过载保护和⾃动化要求。
第⼀章液压流体⼒学基础⼀．填空题1．较⼤，泄漏；较⼤。
2．⼩，摩擦损失，泄漏。
3．µ，单位速度梯度，液层单位接触⾯积。
4．单位速度梯度下，液层单位接触⾯积上的⽜顿内摩擦⼒，Pa·S，动⼒粘度与密度的⽐值，cSt，降低。
5．曲⾯在该⽅向投影⾯积。
6．帕斯卡。
7．0.46×105 Pa ，-0.55×105 Pa 。
8．P=P0+ρgh；静⽌液体中任⼀质点具有压⼒能和势能两种形式的能量，且它们可互相转换其总和不变。
9．没有粘性，不可压缩。
10．压⼒能，动能，势能，恒量，⽶。
11．⼩，⽓⽳。
12．局部阻⼒损失ΔP，产⽣⼀定流速所需的压⼒，把油液提升到⾼度h所需的压⼒，增⼤，0.5m。
13．层流；紊流；雷诺数。
14．粘性；沿程压⼒；局部压⼒。
15．层流，紊流，γvdR e =。
16．沿程，局部，22v d l p ρλλ=?，22v p ρξξ=? 。
17．22v p ρξξ=?，2)(ss q q p p ?=?ξ。
18．32cSt ，层流。
液压技术 第四章 液压阀
职能符号：
应用：
平衡重物。
2. 外控平衡阀
特点：外部控制， 内部泄油。
职能符号：
应用
平衡重物， 限制重物下落速度。
§4-3.5 卸荷阀
作用：使油泵卸荷，减小功率消耗。 区别：出口接油箱，K口接卸荷油压。
工作原理：pK < ps ,阀口不开； pK > ps ,阀口打开，使泵卸荷。
职能符号：
特点：外部控制， 内部泄油。
应用：
锁紧油缸，避免向油泵倒灌。 平衡重物
二、液控单向阀
组成：普通单向阀+小活塞缸 特点：a. 无控制油时，与普通单向阀一样， b. 通控制油时，正反向都可以流动。
K
职能符号：
P1
P2
液控单向阀视频
应用：
液压锁
锁紧油缸，避免倒灌。 控制重物下放速度。
§4-2.2 换向阀
作用：改变油流方向
Fs pA p A 2CdW xR p定性好，波动小。
三、应用
1.作安全阀（常闭） 作用：防止系统过载。
2. 作溢流阀（常开）
作用：保持系统压力恒定
3.卸荷或远程调压
卸荷
远程调压
4.作背压阀
放 在 系 统 回 油 路 上
§4-3.2 减压阀
2 Fbs 2Cd CvW Cr2 xR p cos 2CdW xR p cos
Cr 0 , Cv 1 ,
p p 0 p
pA Fs 2CdW xR p cos
Fs k ( xc xR ) p A 2CdW xR p cos A 2CdW xR p cos
pA pc A A p pc xR k 2CdW cos p k 2CdW cos p
液压装置原理
液压装置原理
液压装置是一种利用液体传递能量的装置，它通过液体在密闭管路中传递压力
来实现各种工程机械的动力传递和控制。
液压装置原理的核心是利用液体的不可压缩性和流体静力学原理来实现能量的传递和控制。
首先，液压装置的工作原理基于帕斯卡定律，即液体在封闭的容器中传递压力时，压力会均匀地作用于容器的所有部分。
这意味着，只要在液压系统中施加一定的压力，就可以在任意位置获得相同大小的压力，从而实现动力传递和控制。
其次，液压装置利用流体静力学原理来实现运动控制。
通过控制液体在管路中
的流动和压力的变化，可以实现对液压缸、液压马达等执行元件的运动控制。
这种控制方式灵活、精准，适用于各种工程机械的运动控制需求。
此外，液压装置还利用了液体的不可压缩性。
液体的不可压缩性意味着在液压
系统中，液体可以传递大量的能量而不会发生体积的变化，从而可以实现大功率的能量传递和控制。
总的来说，液压装置原理是基于液体的不可压缩性和流体静力学原理，利用帕
斯卡定律实现能量的传递和控制。
通过合理设计液压系统的管路、阀门、执行元件等部件，可以实现各种工程机械的高效、精准的动力传递和控制。
在实际应用中，液压装置被广泛应用于各种工程机械领域，如挖掘机、起重机、注塑机等。
它具有传动效率高、响应速度快、承载能力大等优点，成为现代工程机械中不可或缺的动力传递和控制装置。
综上所述，液压装置原理是一种基于液体不可压缩性和流体静力学原理的动力
传递和控制技术。
通过合理设计和应用，可以实现各种工程机械的高效、精准的动力传递和控制，为现代工程机械的发展提供了重要支撑。
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（3）换档品质优化类 顺序阀：使双活塞换执行元件的小活塞 先工作，大活塞后工作，以提高响应速度， 同时减小换档冲击。
（4）变矩器控制类
锁止信号阀： 由速控液压驱动，产生锁止信号，将信号传递 给锁止中断阀。 锁止中继阀： 由锁止液压信号驱动，改变液力变矩器中ATF 油的流动方向，使锁止离合器结合。
第四节
液压控制装置
齿轮式油泵
第四节
液压控制装置
叶片式油泵
第四节 液压控制装置 转子式油泵
2.阀板总成： 阀板由很多液压阀组成，高度集成在一 起，形成一个总成，对于纯液压控制式AT， 根据阀所起作用的不同，可以将阀分为下列 四类： 油压调节类 换档控制类 换档品质优化类 变矩器控制类
（1）油压调节类
五.油路图
思考题
1、液压系统有哪些阀组成？分别属于哪 一类？
2、主调阀的作用是什么？主油路的压力 是多少？ 3、副调阀的作用是什么？
4、蓄压器起什么作用，其好坏对变速器 的性能有什么影响？ 5、影响换档时刻的阀有哪些？ 6、影响换档质量的阀有哪些？
换档阀
（2）换档控制类
换低档柱塞： 产生强制降档的油路，受节气门阀凸轮的控 制。当节气门开度大于85%时，凸轮使换低档柱 塞打开强制降档的油路，使换档阀向低档位移动。
（3）换档品质优化类
蓄压器（储能减振器）：减缓换档执行元件 油压上升的速度，以减小换档冲击。
（3）换档品质优化类
单质。
锁止信号阀与锁止中继阀：
（4）变矩器控制类
机油散热旁通阀 ：根据ATF油的温度调节通往 散热器的流量。
3 .散热器： 使高温的ATF油散热，以维持油的正常工作温度。 可以与水箱制成一个整体，也可以独立设置，装在水箱 的附近。
4. 控制管路
一般由硬管、软管、壳体油路和空心轴等组成。 硬管为金属管，用以连接壳体上的油路。 软管为橡胶管，用以连接硬管油路。 空心轴是离合器油路的重要组成部分，其上有许多 密封圈。
主调阀
（1）油压调节类
副调阀： 将主油路压力Pm调节为控制液力变矩器的液 压Pt ，同时保证齿轮变速器内部各摩擦点的润滑。 Pt的大小随车速和节气门开度的变化而改变。 当发动机怠速运转，车辆低速行驶时，为防止功 率损失， Pt=0.2 kg/cm2 ，当高速、大负荷时，油 压升高。
副调阀
（1）油压调节类
减压阀： 对主油路卸压，防止油压过高，损坏液压装 置和换档执行元件。 节气门阀： 产生与节气门开度相对应的油压，即节气门 油压Pa ，这是变速器控制换档的基本信号之一， 由加速踏板通过拉线控制该阀的驱动凸轮，使阀 移动工作。
节气门阀与减压阀
（1）油压调节类
速控阀（调速器）： 产生与车辆行驶速度相对应的油压，即速控 油压Pv，作为控制换档和控制液力变矩器锁止的 基本信号之一。
这些阀能产生各种油压。 主要有主调阀、副调阀、减压阀、节气门阀、速 控阀等。 主调阀： 将油泵产生的液压调节后形成主油路压力Pm， 作为整个液压系统中各阀的基础液压，可通过主油 路压力检测口测量Pm 。 Pm的大小与控制手柄的位置、节气门的开度和 车速有关。 发动机怠速，前进档位时： Pm =4-10kg/cm2， 倒档位时： Pm =6-15 kg/cm2 。
速控阀
速控阀
（2）换档控制类
手动阀： 产生与换档控制手柄位置相对应的油路，将 主油路液压通往其它阀或直接通往换档执行元件。
（2）换档控制类
换档阀： 产生通往换档执行元件和其它换档阀的液压。 一般有1-2档换档阀、2-3档换档阀和3-4档换档阀 三个。每个换档阀的两端同时受Pa与Pv两个液压 的作用，当向上的力大于向下的力时，由低档升 为高档，如1-2档换档阀。
汽车自动变速器
多媒体教学课件
汽车自动变速器
第四节
液压控制装置
第四节
液压控制装置
一.作用： （1）泵油并调节油路压力， （2）向换档执行元件提供压力油以控制档位 变化， （3）控制液力变矩器的锁止及其ATF油的冷 却， （4）控制各摩擦表面的润滑。
第四节
液压控制装置
二.组成： 油泵、阀板总成、散热器、控制管 路、ATF油滤清器。 三.换档控制原理 将节气门开度信号、车速信号、换档控制手柄 的位置信号等转变成液压信号，利用液压传动 原理，由液控装置向执行元件输送压力油，使 其工作，以得到不同的档位。 四.结构： 1.油泵： 齿轮式 叶片式 转子式