二号线CBTC信号设备故障处理指南概要
地铁CBTC系统信号系统分析与故障
地铁CBTC系统信号系统分析与故障1. 引言1.1 介绍地铁CBTC系统信号系统分析与故障地铁CBTC系统信号系统是一种先进的列车控制系统，它采用了计算机技术和无线通信技术，实现了列车之间的实时通信和自动调度。
CBTC系统的信号系统是系统中的关键部分，它负责向列车发送信号和指令，以确保列车能够安全、高效地运行。
对于CBTC系统信号系统的分析和故障排查显得尤为重要。
在实际运行中，CBTC系统信号系统可能会出现各种故障，例如信号传输中断、信号误码等。
为了及时排除这些故障，需要对CBTC系统信号系统进行分析，并采取相应的维修措施。
通过对故障案例的分析，可以总结出一些常见的故障原因和解决方法，为系统的维护和优化提供参考。
本文将重点介绍地铁CBTC系统信号系统的原理、分析方法、故障排查技术，以及相关的案例分析和维护优化策略。
通过对这些内容的深入探讨，可以更好地理解CBTC系统信号系统的重要性，同时也可以为今后地铁CBTC系统信号系统的发展提出建设性建议。
2. 正文2.1 CBTC系统原理CBTC系统通过无线通信技术实现列车与地面控制中心之间的实时数据传输。
列车上搭载有装有通信设备的车载控制器，地面控制中心通过无线信号与车载控制器进行数据交换，实现列车位置、速度等信息的传输。
CBTC系统通过计算机技术实现列车的实时监控和控制。
地面控制中心通过计算机系统对列车所传输的数据进行处理和分析，然后下达相应的指令控制列车的运行，包括限速、停车等操作。
CBTC系统还包括了车载信号系统和地面轨道侧信号系统的配合工作。
车载信号系统通过车载控制器对列车进行控制，地面轨道侧信号系统则通过信号灯等装置向列车发送控制指令，实现列车的安全运行。
CBTC系统原理是通过无线通信技术和计算机技术实现列车运行的实时监控和控制，保障列车运行的安全和高效。
CBTC系统的原理为地铁运行提供了技术支持，是地铁运行的重要保障之一。
2.2 CBTC系统信号系统分析CBTC系统信号系统分析主要是对地铁CBTC系统中信号系统的功能、结构、性能等进行系统的分析和研究。
地铁CBTC系统信号系统分析与故障
地铁CBTC系统信号系统分析与故障地铁CBTC系统是一种全自动列车控制系统，它是一套应用红外无线通信和计算机技术的信号控制系统。
该系统中的计算机实时监控车辆的状态和运行情况，从而确保车辆的安全、高效地运行。
CBTC系统的信号控制主要包括两个方面，一是车载设备和地面设备之间的通信，二是车辆之间的通信。
车载设备主要包括车载单元和车载终端，地面设备主要包括信号控制中心、基站和中继器等。
车辆之间的通信主要通过无线信号实现。
CBTC系统的故障可以从以下几个方面来进行分析：一、设备故障CBTC系统中包含大量的设备，如车载单元、车载终端、信号控制中心、基站等。
这些设备都是通过复杂的信令系统进行互联和通信的。
如果其中一个设备出现故障，就可能影响整个系统的运行。
设备故障主要包括硬件故障和软件故障两方面。
前者可能是设备元件老化，后者可能是程序编码不当或者存在漏洞。
二、人为操作失误CBTC系统中的许多操作都需要人工干预，例如设备的维护保养、软件的更新升级、系统的监控等。
如果人员操作不当，就可能导致故障的发生。
人为操作失误有多种类型，例如误操作、程序编写失误、密码丢失等。
三、外部环境影响CBTC系统在运行中也可能受到外部环境的影响。
例如，暴雨导致信号设备损坏、雷击导致设备电子元件烧毁、强烈日光导致信号干扰等。
同时，CBTC系统的安全性和可靠性也需要考虑对系统进行抗干扰的设计，以避免发生故障。
综上所述，CBTC系统的信号控制是复杂的，其中存在着多方面的潜在故障。
只有对CBTC系统的信号控制进行全面和细致的分析，才能够及时发现和排除故障，确保地铁运营的安全和高效性。
地铁CBTC系统信号系统分析与故障
地铁CBTC系统信号系统分析与故障
地铁CBTC系统是一种基于无线通信和计算机网络技术的列车信号系统，用于实现地铁列车的精确控制和调度。
CBTC系统通过实时监测列车位置和速度，可以保证列车之间的安全距离，并优化列车运行效率。
CBTC系统在实际运行过程中也可能会遇到各种故障，下面对一些常见的故障进行分析。
CBTC系统可能会出现传输故障，如无线信号中断或传输延迟。
这会导致列车位置和速度信息不能及时更新，从而影响列车行驶的安全性和准确性。
为了解决这个问题，CBTC系统通常会采用冗余设计，如多通道无线传输或备份网络连接，以提高系统的可靠性。
CBTC系统还可能会受到恶劣天气条件的影响，如大雾或暴雨天气。
这些天气条件会降低信号的传输质量，从而影响CBTC系统的性能。
为了应对这个问题，CBTC系统通常会采用降低列车速度或增加安全距离等措施，以确保列车行驶的安全性。
CBTC系统还可能会受到人为破坏或恶意攻击的影响。
这可能包括非法入侵系统、篡改数据或破坏设备等行为。
为了防止这种情况的发生，CBTC系统通常会采用严格的安全措施和加密技术，以确保系统的安全性和稳定性。
地铁CBTC系统是一种复杂的信号系统，用于实现地铁列车的精确控制和调度。
CBTC 系统在实际运行过程中也可能会遇到各种故障，如传输故障、硬件故障、恶劣天气条件和人为破坏等。
为了确保CBTC系统的可靠性和稳定性，需要采取相应的措施来防止和解决这些故障。
地铁CBTC系统信号系统分析与故障
地铁CBTC系统信号系统分析与故障地铁CBTC系统是一种用于自动列车控制和监控的先进系统，它通过轨道端和车载设备之间的无线通信，可以精确控制列车的位置和速度，实现列车的自动运行。
该系统的信号系统是其核心部分，分析信号系统的运行原理和可能出现的故障是维护和保障地铁系统运行安全的重要工作。
CBTC系统信号系统的运行原理是基于列车位置和速度的实时控制。
具体来说，该系统通过在轨道上安装一系列信号设备，如无线通信设备、轨道电路设备等，以检测列车位置和速度，并将这些信息传输给控制中心。
控制中心则根据这些信息，进行列车位置和速度的精确控制，以保证列车间的安全距离和行车速度，从而实现列车的自动运行。
这种基于实时数据和无线通信的控制方法，使得列车可以更加精确、高效地运行，从而提高地铁系统的运行效率和安全性。
针对这些可能出现的故障，地铁CBTC系统信号系统需要进行全面的分析和监测，以及及时的维护和保养工作。
针对信号设备的故障，可以采用定期的检查和维护工作，以及及时的设备更换和修理，保证信号数据的准确性和可靠性。
针对无线通信设备的故障，可以采用多重备份和冗余设计，保证列车与控制中心之间的通信稳定和可靠。
针对轨道电路设备的故障，可以采用多通道数据采集和检测装置，及时发现和修理设备故障，保证列车位置和速度的准确检测。
除了以上针对可能故障的预防和保养工作外，地铁CBTC系统还需要建立完善的故障检测和应急处理机制，以应对可能出现的各种故障情况。
对于常见的故障情况，需要建立相应的故障诊断和处理流程，及时发现和修理设备故障，保证列车的安全运行。
对于不同种类的故障，需要根据具体情况建立应急处理措施和方案，以保障列车乘客的安全，并最大程度减少列车的运行延误。
地铁CBTC系统信号系统分析与故障处理是地铁系统运行安全的重要环节。
通过对信号系统的运行原理和可能出现的故障进行全面的分析和监测，加强设备的维护和保养工作，建立完善的故障检测和应急处理机制，可以保证地铁CBTC系统的运行安全和可靠性。
地铁CBTC系统信号系统分析与故障
地铁CBTC系统信号系统分析与故障CBTC系统由多个子系统组成，包括列车控制系统、车辆位置检测系统、无线通信系统和列车地图显示系统等。
这些子系统通过互相协调和通信，保证地铁列车的安全运行和按时到站。
列车控制系统是CBTC系统的核心部分，它负责控制地铁列车的行驶速度和位置。
列车控制系统根据车辆位置检测系统提供的列车位置信息，计算列车的行驶速度，并通过无线通信系统将速度指令发送给列车。
列车通过接收这些指令，自动调整车速，保持与前后列车的安全距离。
车辆位置检测系统使用多种技术手段来确定列车的位置，包括GPS、激光测距、电子地图等。
这些技术可以精确地测量列车的位置，并实时反馈给列车控制系统。
通过实时监控列车的位置，CBTC系统可以更好地控制列车的运行，以及确保列车之间的安全距离。
无线通信系统是CBTC系统的重要组成部分，负责实现列车之间和列车与地面控制中心之间的通信。
地铁列车通过无线通信系统与前后列车进行通信，以获取列车的位置信息，并与地面控制中心进行通信，以获取列车的运行指令和调度信息。
无线通信系统采用高速率和可靠性较高的通信协议，以确保实时性和安全性。
列车地图显示系统是乘客使用的CBTC系统的一部分，它通过在车厢内显示地铁线路图和站点信息，方便乘客了解列车的行驶方向和到达的站点。
列车地图显示系统与列车控制系统和车辆位置检测系统相连，可以及时更新列车的位置和到站信息。
CBTC系统在实际运营中可能会出现各种故障，比如信号干扰、通信故障、系统故障等。
这些故障可能会导致列车无法正常运行，或者导致列车运行速度降低。
为了防止这些故障对列车运行的影响，CBTC系统通常会具备冗余设计和故障恢复功能。
当系统检测到故障时，会自动切换到备用通道或备用设备，以保证列车的正常运行。
CBTC系统是一种先进的地铁信号系统，它通过现代化的无线通信技术，实现地铁列车之间的通信和自动控制。
CBTC系统具有高安全性、高运行效率和高容量的特点，能够提高地铁系统的运营效率和乘客的出行体验。
CBTC系统车载信号常见故障分析
CBTC系统 车载信号常见故障分析
冯丽娟
摘 要：详细分析南京地铁2号线使用CBTC系统运营以来车载信号设备 发生的主要故障（最常见的故障为AT P冗余和无线丢失，在运营初期占 到全部故障总数的60%左右）和应对措施。 关键词：CBTC系统；ATP冗余；故障分析；无线丢失
1 系统概述
2. 定位+有效的CTC_MA (CTC移动授权)
1. 定位+有效的ITC_MA (ITC移动授权)
5. 定位+有效的CTC_MA (CTC移动授权)
3. 定位+IXLT边界+ACK(确认) 4. 定位+失去定位+ACK(确认)
占到全部故障总数的60%左右。下 面就这2个故障的分析处理做详细 的说明。
前端OBCU关闭或者故障，尾端OBCU激活，此情况为已完 成冗余切换。
正常，所有操作流程均与无冗余功 能时相同。
图2显示车载信号系统组成；表 2为3种不同ATP冗余切换状况。 2.2 ATP冗余统计及其原因分析
2号线从2010年5月28日开通至 12月的ATP冗余统计如表3所示。
当雷达、O P G（测速电机）、 应答器、ITF到HMI的通信连接、无 线或机柜中及其他模块发生故障等
( 2 ) 无 线 重 启 。 无 线 重 启 时 必 须重启A T P以免造成冗余，具体 步 骤 （ 参 见 图 9 红 框 ） ： ① 断 开 两端R C S C B（将R C S C B断路器扳 下）；② 将ATPFS打至故障位（任 一端）；③ 等待约30 s，H M I上的 “system down”字样消失；④ 恢 复两端RCSCB(将RCSCB断路器合 上)，同时将A T P F S打至正常位； ⑤ 等 待 约 1 5 0 s 后 车 载 设 备 及 无 线 单元各指示灯均显示正常，设备启 动完毕。 3.4.2 运营处理办法
地铁CBTC系统信号系统分析与故障
地铁CBTC系统信号系统分析与故障我们将对 CBTC 系统的信号系统进行分析。
CBTC 系统主要由列车控制中心（TCC）、地面设备（Trackside Equipment）和列车设备（On-board Equipment）三部分组成。
列车控制中心（TCC）是 CBTC 系统的核心部分，负责控制列车的运行和监控整个地铁系统的运行状况。
TCC 通过无线通信系统与所有列车进行实时通信，实时掌握列车位置，调度车辆的运行。
地面设备主要包括信号机、轨道电路、无线通信装置等。
信号机负责向列车发送指令，控制列车的运行速度和停车位置，确保列车的安全运行。
轨道电路用于监控轨道上的列车位置，并向TCC发送实时信息。
无线通信装置负责和列车进行通信，保证列车设备和列车控制中心之间的信息交换。
接下来，我们将分析 CBTC 系统信号系统可能遇到的故障。
首先是TCC故障。
TCC出现故障会导致无法实时掌握列车位置和运行状态，进而会影响到列车的调度和运行。
其次是地面设备故障。
如果信号机、轨道电路或无线通信装置出现故障，可能会导致列车无法及时收到指令，影响列车的运行安全。
再次是列车设备故障。
如果车载信号装置或车载通信装置出现故障，列车将无法及时响应地面设备的指令，可能会造成列车的失控或者停车故障。
除了应对CBTC系统信号系统可能遇到的故障外，我们还需要做好CBTC系统的预防和维护工作。
首先需要对 CBTC 系统进行定期的检修和维护，保证各个部件的正常运行。
其次是加强对 CBTC 系统的监控，建立完善的监控系统，及时发现 CBTC 系统可能存在的问题，做好预防措施。
还需要做好故障处理的培训和应急预案的制定，提高人员对 CBTC 系统故障处理的能力和技术水平。
地铁CBTC系统信号系统分析与故障
地铁CBTC系统信号系统分析与故障
地铁CBTC系统是一种现代化的信号系统，用于地铁运营管理和列车运行控制。
它通过无线通信和计算机技术实现车辆位置跟踪、列车间距管理和列车运行指挥等功能。
CBTC系统也存在一些潜在的故障和问题。
CBTC系统的信号传输可能受到干扰。
地铁系统通常都在城市繁忙的地区运行，周围环境可能存在大量干扰源，如高楼大厦、电线杆等。
这些干扰源可能会干扰CBTC系统的信号传输，导致系统无法正常工作。
CBTC系统可能受到恶意攻击。
现代社会对信息安全的要求越来越高，CBTC系统也不例外。
黑客可能会试图入侵CBTC系统，从而干扰系统的正常运行。
如果黑客成功入侵系统，他们可能会改变列车的行驶方向或速度，从而对乘客的安全产生威胁。
CBTC系统可能存在软件故障。
CBTC系统是一个复杂的软硬件集成系统，其中涉及到大量的软件和算法。
如果系统的软件存在错误或漏洞，可能会导致系统的不稳定或失效。
这些软件故障可能会导致列车之间的间距不准确，从而影响列车的运行效率和安全性。
CBTC系统的硬件设备可能出现故障。
CBTC系统涉及到大量的硬件设备，如无线通信设备、信号灯和传感器等。
如果这些硬件设备存在故障，可能会导致系统的不正常工作。
无线通信设备的故障可能会导致列车无法与控制中心进行正常的通信，从而影响列车的运行和调度。
地铁CBTC系统的信号系统分析与故障是一个复杂的问题。
它涉及到信号传输的干扰、恶意攻击、软件故障和硬件故障等多个方面。
为了保证地铁CBTC系统的正常运行，需要不断改进和完善系统的安全性和稳定性。
地铁CBTC系统信号系统分析与故障
地铁CBTC系统信号系统分析与故障
1. 可靠性高：CBTC系统采用了多重冗余设计，保证了系统的可靠性和稳定性。
即使在设备故障或通信中断的情况下，仍能保持列车的安全运行。
2. 高效性：CBTC系统采用了大数据分析和智能算法，能够根据列车的实时运行情况做出智能调度，优化列车的运行效率，提高运输能力。
3. 精准性：CBTC系统通过车载设备和地面设备的通信，能够实时获取列车的位置和速度信息，从而精确控制列车的运行。
4. 运营成本低：CBTC系统采用数字化技术，减少了传统信号系统所需的硬件设备，降低了系统的运营成本。
地铁CBTC系统在使用中也可能出现一些故障和问题。
其中一些常见的故障包括：
1. 通信故障：由于地形、建筑物等因素，CBTC系统可能出现通信中断的情况，导致列车位置信息无法及时传输，影响列车的运行。
2. 设备故障：CBTC系统包括大量车载设备、地面设备和网络设备，任何一个设备出现故障都可能影响整个系统的正常运行。
3. 车辆故障：CBTC系统需要与列车进行实时通信，如果列车本身出现故障，如制动故障、动力系统故障等，可能会影响系统的安全性和运行效率。
针对这些故障，CBTC系统需要具备相应的故障诊断和应对机制，及时发现和解决问题，保障地铁的安全和正常运行。
CBTC系统还需要定期进行维护和更新，以保持系统的稳定性和高效性。
CBTC系统车载信号常见故障分析
■■■
到其他 车｝
续 运 营 ，所 有 功 能 不 受 影 响 ，一 般
控 覃元
口 口 ■
ＯＣ
测速电机
情 况 下 待列 车 运 营结 束 回 库 后 再 做
处 理 。 发生 冗 余切 换 后 ，将 无 法 切
换 回 故 障 端 ， 使 用 Ａ ＴＰ切 除 开 关
■ ●Ｉ ’
２ 定 位 ＋ 效 的 ｃ ｃ ＭＡ 有 Ｔ （Ｔ ｃ Ｃ移 动援 议 ）
（ ＣＢＴＣ） 巾 ，分 为３ 列 车控 制级 种
别 ， 表 ｌ 图 ｌ 和 。
从 南 京 地 铁 运 营 初 期 的 故 障数
一 ，
据统 计 来 看 ，车 载 信 号 设 备 最 常 见 的 故 障 是 ＡＴＰ 余 和 无 线 丢 失 ， 冗
每列 车 包括 ２ 车 载 信号 设 备 ， 套
是 基 于 通 信 的 列 车 自动 于 守制 系 统 主 要 分 布 在 列 车 两 端 Ａ车 。 这 ２ 动 驾 驶 模 式 ） 的 选 择 无 任 何 影 响 。
（ ＢＴＣ 。 Ｃ ）
套 车 载 设 备 互 为 兀 佘 ， 即 尾 端 车 ＡＴＯ、库 线折 返 及 无 人 自动折 返 都 表 １ 列车控 制级 别类
行冗余切换。
３ 无 线 丢 失 故 障
３１ 无 线 丢 失 故 障 简 介 ．
前 端 ＯＢ ＣＵ关 闭或 者 故 障 ，尾 端 ＯＢＣＵ激 活 ，此 情 况 为 已完 成 冗 余切 换 。
无 线丢 失是 Ｃ ＴＣ 统常见 的故 Ｂ 系 障之 一 ，发 生 频 率 较 高 。发 生 该 故 障后 ，列车 会 由ＣＴＣ 别降 到Ｉ 级 ＸＬＣ
图２ 车载信号 系统组成
地铁CBTC系统信号系统分析与故障
地铁CBTC系统信号系统分析与故障
CBTC系统的故障可以分为硬件故障和软件故障两类。
硬件故障主要是指传感器、通信设备、计算机控制系统等硬件设备出现故障，导致系统无法正常运行。
软件故障主要是指
系统软件出现问题，例如程序错误、数据处理异常等，导致系统运行不正常。
在CBTC系统中，传感器起着非常重要的作用，用于检测列车的位置、速度和加速度等信息。
传感器故障可能导致列车位置信息不准确，从而影响列车的安全运行。
通信设备的
故障可能导致列车无法及时接收到命令控制和位置信息，影响列车的运行调度。
计算机控
制系统的故障可能导致列车运行不正常，例如不能按照设定的速度和距离运行，或者无法
实现列车之间的安全距离控制。
CBTC系统的软件故障可能来自于系统设计、开发和维护过程中的错误。
在系统设计过程中，可能存在功能逻辑错误、数据处理错误等问题，导致系统无法正常运行。
在系统开
发过程中，可能存在编码错误、算法错误等问题，导致系统运行异常。
在系统维护过程中，可能存在系统配置错误、参数设置错误等问题，导致系统无法按照预期进行运行。
当CBTC系统发生故障时，应该采取相应的应对措施来解决问题。
对于硬件故障，可以采取检修、更换设备等方式进行修复。
对于软件故障，可以通过系统重启、程序更新等方
式进行修复。
还需要对系统进行全面的检修和测试，确保系统能够正常运行。
CBTC系统在地铁运营中具有重要的作用，但同时也存在故障的风险。
对CBTC系统的
信号系统进行分析和故障处理，可以更好地保障地铁列车的运行安全和效率。
地铁CBTC系统信号系统分析与故障
地铁CBTC系统信号系统分析与故障
地铁通信制订列车控制（CBTC）系统是一种先进的列车信号系统，它通过无线通信技术和信号处理算法，实现对地铁列车的实时监控和控制。
CBTC系统具有高精度、高安全性和高可靠性等特点，但它也存在一些故障问题。
CBTC系统信号系统的分析非常重要，因为它直接影响到列车的调度和运行。
CBTC系统的信号系统是由一系列的信号设备和传感器组成的，包括基站、车载设备、非接触式传感器等。
这些设备能够感知列车的位置、速度和运行状态，并通过无线通信技术将数据传输到控制中心。
在控制中心，运营人员可以根据实时的列车位置和运行状态，进行列车的调度和控制。
CBTC系统信号系统也面临一些故障问题。
其中最常见的故障是信号设备的故障，例如基站故障或车载设备故障。
这些故障会导致列车无法与控制中心进行通信，从而影响列车的调度和运行。
非接触式传感器的故障也会影响CBTC系统的性能，因为它们无法准确地感知列车的位置和运行状态。
对于CBTC系统的故障问题，需要采取一系列的措施进行分析和解决。
需要进行系统的故障诊断和排除，确定具体的故障原因和位置。
需要及时修复故障设备，保证系统的正常运行。
还可以通过系统的备份和冗余设计来提高系统的可靠性和容错性，减少故障的发生和影响。
对于CBTC系统的信号设备，需要进行定期的维护和检查，以确保其性能和可靠性。
二号线CBTC信号设备故障处理指南
时视情况安排2次现场
抢修。故障设备仍无
法修复时，由值班主
任确定行车组织方式。
→ 若多条进路在ATS和
故障现象 运营 所 模式 属
系 统
适
中央或车站
ATS工作站键 用
A
盘、鼠标不 能操作。
于
各
T
S 种
模
式
故障 原因
→ 线路 接触不 良。 → KVM 故障。
OCC
车站
→ 维调通知ATS工班立 即进行故障处理。
车站控制（站级ATS或 置等信息。
LCW）。
→ 若车站ATS和LCW均
→ 跟车站定时确认列 不能排列进路，上报行
车位置及进路信息。 调按行调指令的行车方
→ 若ATS和LCW均不能 式组织列车运行。
排列进路，建议按照
相关规定组织行车。
→ 若单条进路请求失
败时，行调确认道岔
位置正确并电子锁定，
命令司机越红灯，同
路时，在进路准备妥
当后，行调命令司机
越红灯，同时视情况
安排2次现场抢修。
→ 故障设备仍无法修
故障现象 运营 所 模式 属
系 统
A 适
中央不能下
放控制权， 用
车站不能请 求控制权。
于
各
T
S 种
模
式
故障
OCC
原因
车站
→ ATS软 → 通知车站使用 件出错。 ATS/LCW钥匙将控制权
转换至LCW。 → 维调通知ATS工班立 即进行故障处理。
→ 在ATS专业人员指导
下，重新插拔显示器连 接。
故障现象 运营 所 模式 属
系 统
适
中央及车站
地铁CBTC系统信号系统分析与故障
地铁CBTC系统信号系统分析与故障地铁CBTC系统是一种先进的列车控制系统，可以实现列车间距的精确控制，提高地铁运行的安全性和效率。
CBTC系统也存在着一些潜在的问题和故障，需要及时进行分析和处理。
CBTC系统的信号系统是整个系统的核心，它负责发送控制指令和接收列车位置信息，以实现列车间的精确控制。
如果信号系统出现故障，将会影响地铁的运行安全和效率。
常见的信号系统故障包括信号灯故障、通信故障和设备故障等。
CBTC系统的信号灯故障是比较常见的一种故障。
信号灯故障可能导致列车无法准确判断行进方向和速度，增加了列车之间的安全距离，降低了列车运行的效率。
信号灯故障还会对乘客的乘坐体验造成不良影响，增加候车时间和拥挤程度。
CBTC系统的通信故障也是常见的一种问题。
通信故障可能导致列车间无法准确传输位置信息和控制指令，进而影响列车的跟踪和调度。
通信故障的原因主要有设备故障、信号干扰和网络故障等。
为了避免通信故障带来的严重后果，地铁CBTC系统通常会采用冗余网络和备用设备，以确保系统的可靠性和稳定性。
CBTC系统的设备故障也是需要重视和解决的问题。
设备故障可能导致列车控制系统无法正常工作，进而影响列车的运行安全和效率。
设备故障的原因可能包括设备老化、电力供应问题和操作失误等。
为了及时排除设备故障，地铁CBTC系统需要进行定期的设备检修和维护工作，确保系统的正常运行。
地铁CBTC系统信号系统的分析与故障处理对于保障地铁运行的安全和效率至关重要。
在分析系统故障时，需要关注信号灯故障、通信故障和设备故障等问题，并采取相应的措施进行排查和修复。
只有保持系统的可靠性和稳定性，才能更好地提高地铁的运行效率和乘客的出行体验。
城市轨道交通信号常见故障及应急处理
10
11
1．1．1
车载信号设备功能及故障影响
（1）车载ATO／TP设备（CC） 1）设备功能 车载ATO／TP设备由车载ATO计算机、车载ATP计算机及 其他设备组成，用以执行移动授权，并根据移动授权计算相应的速 度/距离曲线。监控列车在速度/距离曲线下，以有ATP监控的人工
驾驶模式或自动驾驶模式安全高效地运行。一旦有非安全情况发
18
转动，当传感器经过轮齿的时候会输出数字脉冲，这些脉冲由硬件 计数器来计数，从而可以在给定周期内测试速度。CC会对速度传 感器和加速计输入数据的一致性进行监控。如检测到速度或速度 传感器信息的非常规变化，则会对异常情况进行记录。这些状况 表明，出现了打滑或空转现象，或者可能出现速度传感器信号 丢失。
15
②目标速度／距离显示；驾驶模式及表示。 ③车辆牵引、惰行、制动等命令／状态；折返模式及表示。 ④紧急制动的实施；列车停车误差。
⑤车门控制及车门状态表示；屏蔽门状态表示。 ⑥发车及驾驶命令、紧急制动的启动和表示。
⑦空转／打滑状态表示；制动力不足、失效表示。 ⑧列车位于车辆段、停车场转换轨区的表示。 地 ⑨列车定位成功的表示；列车建立车 通信的表示。 ⑩ATP／TO故障表示；下一站站名及目的地名。
统的基础。轨旁计算机联锁系统设备配臵，如图1．19所示；轨旁计 算机联锁主机，如图1．20所示。
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图1．19中BS为骨 干交换机，AS为接入交换 LCW为现地控 机，ATS／
制工作站，MSW为维护工 作站，RI为继电接口，TR 为分线架，ACS为计轴主 机，TS为终端服务器，PDI
为发车计时器。
5
城市轨道交通信号系统的核心是列车自动控制（ATC）系统。 它由计算机联锁子系统（CBI）、列车自动防护（ATP）子系统、列车 自动驾驶（ATO）子系统、列车自动监控（ATS）子系统构成，如图1． 1所示。各子系统之间相互渗透，实现地面控制与车上控制相结 合、现地控制与中央控制相结合，构成一个以安全设备为基础，集 行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的自动控 制系统。由于信号系统各子系统之间的这种紧密联系的特性，故 任何一个子系统故障，都会给整个信号系统功能的实现造成影响。 而不同设备，其基本功能不同，故障时造成的故障影响范围也不尽 相同。
CBTC系统车载信号常见故障分析
CBTC系统车载信号常见故障分析摘要：随着地铁的普及，CBTC系统应用也越来越广泛，但是，在地铁CBTC系统运行过程中，经常会出现车载信号系统故障，对地铁运行会造成一定的影响，因此，针对车载信号系统常见故障，应采取有效的解决措施，以确保列车能够安全、平稳、准点运行。
关键词：通信路径；通信方式；主控端；初始化1车载通信路径原理自西安地铁二号线开通以来车载信号系统列车丢标故障经常发生，对此车载专业对列车查询器安装方式进行了整改，整改后丢标故障有所缓解。
CBTC调试结束后，列车实现了ATP、ATO驾驶，但车载信号系统丢标现象亦时有发生，从而造成在CBTC下列车EB，列车ATO冲标或到站停稳后没有停车窗信息等故障。
经过对多次对列车丢标故障的处理，车载技术人员和工班对此类故障判断、分析与处理情况进行总结，总结出了此类故障的处理方案。
2车载通信故障常见故障点（1）无线网络中断是CBTC系统中比较常见的故障，发生频率很高。
无线网络中断后，列车移动授权就会丢失，产生紧急制动，对列车正常运行产生一定的影响。
发生该故障之后列车驾驶模式降低，只能以RM模式动车，时速控制在25km/h之内，不能按照原来的速度行驶，进而会导致列车出现晚点现象，降低列车运行效率。
无线网络中断原因是多种多样的，首先二号线为例，二号线无线网络系统采用独立双网的架构，车地通信使用无线空间波，采用802.11g协议，使用UDP/IP作为设备之间的通信协议，该网络传输方式受干扰影响较大。
其一，针对场地的不同，根据故障统计无线网路中断发生地方最多的是场段转换轨处、客流密集较大的地方，无线信号干扰因素比较多，很容易造成无线网络中断；其二，针对不同列车，因无线单元配置或运行故障，导致丢包率比较高，进而造成无线网络中断；其三，车载无线设备连接线缆接头的分析，有很多列车在正常运行过程中，发生过多次因线缆连接接头虚接、松动导致无线网络中断的情况。
（2）在ATO驾驶模式下，列车的运行是由ATO软件通过自动调节列车牵引-惰性-制动指令，全程控制和调节列车速度来实现自动运行，列车运行的安全防护是由列车自动防护系统ATP实施。
信号设备故障应急处理指南
信号设备故障应急处理指南目次1前言............................................................. 错误！未定义书签。
2范围............................................................. 错误！未定义书签。
3引用标准......................................................... 错误！未定义书签。
4定义 (3)5通则 (3)6信号故障操作处理指南 (5)6.1车载部分 (5)6.1.1车载信号屏显示异常 (5)6.1.2HMI上出现ATP打叉信息（ITC、CTC） (6)6.1.3HMI上出现ATO打叉的信息（ITC、CTC） (7)6.1.4列车以RM模式行驶，不能转换到SM模式（ITC） (8)6.1.5ATO/SM模式下，列车在行驶过程中产生紧急制动（ITC、CTC） (9)6.1.6SM/ATO模式列车不能手动开门（ITC、CTC） (10)6.1.7ATO按钮失效（ITC、CTC） (11)6.1.8列车以ATO模式在站台对标不准（ITC、CTC） (11)6.1.9在折返站没有收到自动折返信号（ITC、CTC） (12)6.1.10在折返站收到自动折返信号（ITC、CTC），折返失败 (12)6.1.11有折返信号，AR按钮失效（ITC、CTC） (13)6.1.12信号机红灯或引导信号（ITC、CTC） (14)6.1.13确认按钮失效（ITC、CTC） (15)6.1.14在已开放的信号机前推荐速度降为零，司机无法动车（ITC） (16)6.1.15备用端ATP红闪 (17)6.1.16主用端ATP红闪 (17)6.1.17列车产生紧制，HMI上出现RADIO打叉信息 (18)6.1.18连续两列车经过同一位置（有应答器的地方）时产生紧急制动 (18)6.1.19SM/ATO模式列车在非运营停车点自动停车 (19)6.1.20连续两列车在同一个位置，无线丢失 (20)6.1.21联锁区内全部列车产生紧急制动 (21)6.1.22某锁区内所占用的轨道区段的颜色变为红色（CTC） (22)6.2车站及轨旁部分 (23)6.2.1LOW显示道岔短闪（空闲） (23)6.2.2LOW显示道岔长闪 (24)6.2.3LOW显示信号机体闪 (24)6.2.4某联锁区联锁死机 (25)6.2.5部分进路不能排列 (25)6.2.6进路部分进路不能解锁 (26)6.2.7LOW/CLOW/HMI显示防淹门关闭 (27)6.2.8防淹门请求关闭 (27)6.2.9防淹门信息连接中断（LOW上显示防淹门灰色） (28)6.2.10计轴区段紫光带 (29)6.2.11整个联锁区或连续多个计轴区段红光带 (30)6.3ATS部分 (31)6.3.1LOW故障处理流程 (31)6.3.2CLOW死机 (32)6.3.3TTP死机 (32)6.3.4所有的HMI打叉或均不能操作命令或反应缓慢，或不能更新，或者出现大量车次窗不停闪烁（或者HMI全灰） (33)6.3.5在HMI上出现车次号上下行跳跃或出现F开头的错误车次号 (34)7司机、行调处理各种故障所需时间参考 (34)1 定义1.1CTC（连续式列车控制）：在连续式通信级（或移动闭塞级），移动授权由轨旁经由无线通道发送到列车，列车通过无线通道建立车-地之间的双向通信来控制列车，在该级别下，室外所有信号机灭灯，司机可根据车载信号以ATO/SM驾驶列车。
地铁CBTC系统信号系统分析与故障
地铁CBTC系统信号系统分析与故障摘要：随着我国人口的不断增加，很多城市都呈现出交通拥挤的现象。
为了能够有效的疏通交通的堵塞，地铁成了很多发达城市的主要交通工具之一，所以一旦地铁出现了故障这会给城市里的居民带来了很大的不便。
CBTC系统信号系统作为帮助地铁正常运行的主要系统之一，其正常工作将给地铁的正常运行带来了有力的保障。
为了能够确保CBTC 系统信号系统正常工作，这篇文章对CBTC系统信号系统在工作中所存在的故障进行了分析与探索，并提供了相应的措施，以能够有效地解决在其工作中所发生的故障。
关键词：CBTC系统信号系统；地铁；故障；措施信号系统在地铁正常运行的过程中起着十分重要的作用。
信号系统可以根据地铁轨道的运行情况，给地铁的运行提供了一系列的信息。
依据现在科技的发展的实际情况，信号系统大概可以分为移动闭塞系统、固定闭塞系统、准移动闭塞系统。
一、CBTC系统信号系统的概念CBTC系统信号系统主要是依据移动通信来进行信号之间的传递，有利于实施地铁位置共享。
在地铁上设置CBTC系统信号系统，其实信号系统可以根据地铁轨道的运行情况以及地铁站的地铁数量控制中心的数据，进而调节地铁运行的速度，这样就可以实现地铁在地铁轨道中的畅通无阻，也能够有效地避免发生地铁相碰的事故。
在地铁与地铁的地标直接建立一个信号系统，可以将信息快速的、高精准度的在两个之间来回传递，還能够将车辆之间的距离进行精准的测量，从而能够确保地铁列车的运行速度以及两辆地铁之间达成距离。
二、CBTC系统信号系统运行的原理CBTC系统信号系统运行的原理是利用地铁上的设施和地铁轨道上的设备来进行两者之间的信号传递，从而确保信息能够双向传递和位置共享。
地铁在地铁轨道运程的过程中应当不断地向车辆控制中心发出信号，其所发出的信号包括车辆的运行方向、车辆运行的速度、车站的运行状态以及车辆驶向的目的地，这时车辆控制中心的人员就可以根据地铁传过来的信号去确定下一辆地铁的运行速度和应当与这辆地铁所应当保持的安全距离，这样才能够确保两辆地铁之间的距离是最安全的距离。
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→ 立即报行调。 → 在ATS专业人员指导 下，检查电源是否正常。 → 在ATS专业人员指导 下，重新插拔显示器连 接。
故障现象 运营 模式
所 属 系 统
故障 原因
OCC
车站
中央及车站 ATS工作站出 现进路方向 锁闭。
适 用 于 各 种 模 式
A T S
→ 联锁 故障。
→ 确保无车占用该锁 闭区段和该锁闭区段 的保护区段时，手动 排列该进路，并取消 该进路。 → 维调通知ATS工班立 即进行故障处理
故障现象 运营 模式
所 属 系 统
故障 原因
OCC
车站
ATS/LCW工作 站无法操作。
适 用 于 各 种 模 式
A T S
→ 工作 → 行调确认该联锁区 站死机。 信号设备可操作。 → 维调通知ATS工班进 行故障处理。
→ 配合ATS工班进行故 障处理。
故障现象 运营 模式
所 属 系 统
故障 原因
二号线CBTC信号设备 故障处理指南
北客站 李准
总则
• 本指南对西安地铁二号线信号系统设备故 障进行了描述，规定了西安地铁二号线 CBTC信号系统设备故障情况下需要进行的 相关操作，主要是指导行调、站务人员、 司机了解常见信号设备故障下的应急处理 方法及行车组织参考内容。
故障现象 运营 模式
所 属 系 统
→ 线路 接触不 良。 → KVM 故障。
பைடு நூலகம்
→ 维调通知ATS工班立 即进行故障处理。
→ 立即报行调。 → 在ATS专业人员指导 下，重新插拔鼠标、键 盘。
故障现象 运营 模式
所 属 系 统
故障 原因
OCC
车站
中央或车站 ATS/LCW工作 站显示器黑 屏。
适 用 于 各 种 模 式
A T S
→ 电源 → 维调通知ATS工班立 故障。 即进行故障处理。 → 显示 器故障。 → 无信 号输入。
故障现象 运营 模式
所 属 系 统
故障 原因
OCC
车站
中央及车站 ATS工作站显 示车站站名 显示反白。
适 用 于 各 种 模 式
A T S
→ 误操 作
→ 在操作请求堆栈中 确认有无进路、轨道 选择等请求指令没有 发送，确认或取消未 发送命令（本台工作 站进行的命令操作由 本台工作站确认或取 消）。 → 如果影响行车，立 即通知ATS工班进行处 理。
故障 原因
OCC
车站
中央所有ATS 工作站反应 缓慢，或均 不能操作命 令，画面不 能更新。
适 用 于 各 种 模 式
A T S
→ ATS服 务器故 障。 → 通信 中断。
→ 通知所有联锁站强 → 按行调要求确认本 行站控（通过LCW控 联锁站是否与中央失去 制），车站负责联锁 通信，负责该联锁站的 区内所有进路的监控。 监控。 → 维调通知ATS工班进 → 按照行调指令负责 行故障处理。 联锁区内所有列车进路 → 接报ATS系统正常后， 的排列和取消工作。正 立即加载所需的时刻 线（不包括存车线）所 表及日历，并给所有 有正向信号机具备自动 列车分配车次号。 通过功能 → 列车以分配好的车 次号运行后，列车进 路可以自动排列，此 时车站不需要人工操 作；行调可以向车站 收回联锁区控制权。
故障现象 运营 模式
所 属 系 统
→ 按行调要求对车站 进行站控，有必要时跟 行调沟通进路及列车位 置等信息。 → 若车站ATS和LCW均 不能排列进路，上报行 调按行调指令的行车方 式组织列车运行。
故障现象 运营 模式
所 属 系 统
故障 原因
OCC
车站
中央或车站 ATS工作站键 盘、鼠标不 能操作。
适 用 于 各 种 模 式
A T S
→ 立即报行调。 → 确保无车占用该锁 闭区段和该锁闭区段的 保护区段时，手动排列 该进路，并取消该进路。
故障现象 运营 模式
所 属 系 统
故障 原因
OCC
车站
ATS工作站单 个信号机 （DID）不能 自动触发时。
适 用 于 各 种 模 式
A T S
→ ATS软 → 确认车站进路模式 → 必要时按行调要求 件出错。 是AU或MN，将MN改 接收控制权，并按行调 为AU。 指令的行车方式组织列 → 手动排列进路或办 车运行。 → 按行调命令手动排 理该信号机的自动进 路。 列进路或办理该信号机 → 先删除DID，再重新 的自动进路。 分配一个DID。 → 将控制权限下放至 车站站级ATS/LCW控制。 → 维调通知ATS工班立 即进行故障处理。 → 如中央及车站的 ATS/LCW均不能排列进 路时，在进路准备妥 当后，行调命令司机 越红灯，同时视情况 安排2次现场抢修。 → 故障设备仍无法修
→ 按行调要求确认有 无请求指令。
故障现象 运营 模式
所 属 系 统
故障 原因
OCC
车站
部分进路不 能排列，点 击始端信号 机没有反应。
适 用 于 各 种 模 式
A T S
→ ATS软 件进程 出错。
→ 维调立即通知ATS工 班确认该故障。 → 将控制权限下放至 车站控制（站级ATS或 LCW）。 → 跟车站定时确认列 车位置及进路信息。 → 若ATS和LCW均不能 排列进路，建议按照 相关规定组织行车。 → 若单条进路请求失 败时，行调确认道岔 位置正确并电子锁定， 命令司机越红灯，同 时视情况安排2次现场 抢修。故障设备仍无 法修复时，由值班主 任确定行车组织方式。 → 若多条进路在ATS和
OCC
车站
所有中央ATS 工作站及大 屏显示某一 联锁区全灰， 联锁区内无 列车信息， 列车车次位 置不能更新。
适 用 于 各 种 模 式
A T S
→ ATS软 件出错。 → 联锁 故障。
→ 确认站级ATS本联锁 → 配合行调确认车站 区灰显且LCW显示正常，LCW显示是否正常,如 行调通知车站值班员 正常则负责该联锁站的 监控。 对本联锁站站控（通 过LCW控制），负责联 → 如ATS/LCW不正常， 锁区内所有进路的监 按照行调命令启用电话 控工作。 闭塞法组织行车。 → 如果站级ATS和LCW → 按行调要求将控制 权上交至中央控制。 均不能正常显示，启 → 本故障恢复正常后 用电话闭塞法组织行 车，并立即通知正线 按行调指令取消电话闭 塞法。 信号工班处理联锁故 障。 → 维调通知ATS和正线 工班立即进行故障处 理。 → 本故障联锁区恢复 正常后，向车站收回 该联锁区设备控制权，