2012年辽宁省普通高等学校本科大学生无碳小车越障竞赛命题及规则
大学生工程综合能力竞赛内容及方式
大学生工程综合能力竞赛内容及方式竞赛内容1、竞赛命题竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。
竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。
设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。
该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（φ50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。
标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。
图1为小车示意图。
图1 无碳小车示意图要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。
要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。
要求小车为三轮结构。
具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。
2、竞赛项目完成一台符合本命题要求的可运行的机械装置，进行现场竞争性运行考核。
竞赛分为“S”型赛道场地赛和“8”字型赛道场地赛。
竞赛时经现场公开抽签，在700～1300mm范围内产生一个“S”型赛道障碍物间距值，在300～500mm范围内产生一个“8”字型赛道障碍物间距值。
(1)“S”型赛道场地赛竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。
障碍物为直径20mm、高200mm的多个圆棒，沿直线等距离摆放。
以小车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。
见图2。
图2 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图赛道宽度为2米，出发端线距第一个障碍及障碍与障碍之间的间距均相同，具体数值由开始时的抽签产生。
小车有效的绕障方法为：小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体越过赛道中线且障碍物不被撞倒或推出障碍物定位圆；连续运行，直至小车停止。
小车有效的运行距离为：停止时小车最远端与出发线之间的垂直距离。
(2)“8”字型赛道场地赛小车在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，绕两个障碍物按“8”字型轨迹运行。
无碳小车方案设计说明书
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛湖北省预赛无碳小车方案设计说明书参赛者：易幻、周顺、王秋林、施冠宇摘要第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题主题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。
在设计小车过程中特别注重设计的方法，力求通过对命题的分析得到清晰开阔的设计思路；作品的设计做到有系统性规范性和创新性；设计过程中综合考虑材料、加工、制造成本等给方面因素。
我们借鉴了参数化设计、优化设计、系统设计等现代设计发发明理论方法；采用了UG等软件辅助设计。
我们把小车的设计分为二个阶段：方案设计、技术设计。
通过每一阶段的深入分析、层层把关，是我们的设计尽可能向最优设计靠拢。
方案设计阶段根据小车功能要求我们根据机器的构成（原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分）把小车分为车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构五个模块，进行模块化设计。
分别针对每一个模块进行多方案设计，通过综合对比选择出最优的方案组合。
我们的方案为：原动机构采用了挖槽的薄壁圆筒、传动机构没有采用齿轮机构、转向机构采用杆、行走机构采用单轮驱动实现差速。
其中转向机构利用了调心轴承、关节轴承。
技术设计阶段我们先对方案建立数学模型进行理论分析、运动学分析、动力学分析。
进而得出了小车的具体参数和运动规律。
接着应用UG软件进行了小车的实体建模和部分运动仿真。
在实体建模的基础上对每一个零件进行了详细的设计，综合考虑零件材料性能、加工工艺、成本等。
小车大多数零件是标准件、可以购买，同时除部分要求加工精度高的部分需要特殊加工外，大多数都可以通过手工加工出来。
因为小车受力都不大，因此大量采用胶接，简化零件及零件装配。
调试过程会通过微调等方式改变小车的参数进行试验，在试验的基础上验证小车的运动规律同时确定小车最优的参数。
以下是无碳小车的装配图与重要零件的零件图及简要说明：转向机构原理简介：转向机构是本小车设计的关键部分，直接决定着小车的功能。
无碳小车设计说明书
沈阳航空航天大学无碳小车设计说明书参赛者：2010040601213杨艳超2010040601208肖庆敏2012-9-1摘要第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题主题为“无碳小车”。
在设计小车过程中特别注重设计的方法，力求通过对命题的分析得到清晰开阔的设计思路；作品的设计做到有系统性规范性和创新性；设计过程中综合考虑材料、加工、制造成本等给方面因素。
我们借鉴了参数化设计、优化设计、系统设计等现代设计发发明理论方法；采用了MATLAB、PROE等软件辅助设计。
我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。
通过每一阶段的深入分析、层层把关，是我们的设计尽可能向最优设计靠拢。
方案设计阶段根据小车功能要求我们根据机器的构成（原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分）把小车分为车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构、微调机构六个模块，进行模块化设计。
分别针对每一个模块进行多方案设计，通过综合对比选择出最优的方案组合技术设计阶段我们先对方案建立数学模型进行理论分析，借助MATLAB 分别进行了能耗规律分析、运动学分析、动力学分析、灵敏度分析。
进而得出了小车的具体参数，和运动规律。
接着应用PROE软件进行了小车的实体建模和部分运动仿真。
小车大多是零件都可以通过手工加工出来。
对于塑料会采用自制的‘电锯’切割。
因为小车受力都不大，因此大量采用胶接，简化零件及零件装配。
调试过程会通过微调等方式改变小车的参数进行试验，在试验的基础上验证小车的运动规律同时确定小车最优的参数。
关键字：无碳小车参数化设计软件辅助设计微调机构灵敏度分析一、竞赛基本内容1.本届竞赛命题主题本届竞赛命题主题为“无碳小车”。
命题与高校工程训练教学内容相衔接，体现综合性工程能力。
命题内容体现“创新设计能力、制造工艺能力、实际操作能力和工程管理能力”四个方面的要求。
2.小车功能设计要求给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。
无碳小车越障竞赛能力培养的研究
无碳小车越障竞赛能力培养的研究【摘要】本研究旨在探讨无碳小车越障竞赛能力培养的理论基础、实验设计及训练方法探究。
通过实验结果分析和能力提升效果评价，评估该培训对学生竞赛能力的影响。
研究发现，通过无碳小车越障竞赛训练，学生的动手能力、团队合作意识和问题解决能力得到显著提升。
本研究还对无碳小车越障竞赛能力培养的启示进行探讨，并展望了未来研究方向。
结论指出，无碳小车越障竞赛能力培养对学生综合素质的提升具有重要意义，为学校教育教学提供了有益的参考。
【关键词】无碳小车、越障竞赛、能力培养、理论基础、实验设计、实验结果、训练方法、能力提升、效果评价、启示、展望、结论。
1. 引言1.1 研究背景现代社会的越障竞赛项目不仅是一种娱乐活动，更是对参与者综合能力的考验。
通过无碳小车越障竞赛能力培养的研究，可以帮助人们更好地了解无碳小车在越障竞赛中的表现和发展潜力。
这项研究也有助于提高人们对无碳交通工具的认识和推广，促进无碳交通方式在现代社会的发展和应用。
本研究旨在探讨无碳小车越障竞赛能力培养的相关理论基础和实践经验，为无碳小车在越障竞赛中的表现提供理论支持和实践指导，进一步推动无碳交通方式的发展和普及。
1.2 研究目的研究目的是通过探究无碳小车越障竞赛能力培养的方法和效果，提高参与者对创新科技的理解和应用能力。
研究旨在促进青少年对STEM教育的兴趣，培养其解决问题的能力和创新思维。
通过深入研究无碳小车越障竞赛能力培养的机制，为教育者提供有效的教学方法和策略，帮助学生在实践中提升自身的技能和竞争力。
最终目的是推动无碳能源技术的发展，促进社会可持续发展。
通过本研究的实证结果，期望能为相关领域的教育改革提供参考，为未来实施类似项目提供经验与指导。
1.3 研究意义随着科技的不断发展，无碳小车已经逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分。
培养无碳小车越障竞赛能力不仅可以提高参与者的科技应用能力，还可以推动社会的科技进步与创新。
在全球倡导低碳环保的背景下，这项研究将有助于培养更多具有环保意识的人才，为建设绿色低碳的社会做出贡献。
无碳越障小车设计说明书
本科毕业设计无碳越障小车设计题目：无碳越障小车设计学生姓名：学号：院（系）：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：指导教师：职称：二零一五年五月摘要随着全球经济的飞速发展，能源消耗的不断加剧，新能源的研发与节能环保产品的研制，如无碳小车的开发与研制具有十分重大的意义。
根据题目要求，拟定了8字形无碳越障小车的总体设计方案，通过机械设计和分析计算，完成了无碳越障小车的结构设计，绘制了装配图和部分主要零件图，通过pro/E模拟仿真验证了预定功能，并制作出了实体样机，通过实体样机的演示达到了预定功能。
关键词：无碳越障小车；环保；机械设计ABSTRACTWith the rapid development of global economy, energy consumption increasing, the development of new energy and energy conservation and environmental protection products, such as a carbon-free car development has an extremely greatt significance. According to the topic request, formulate the figure 8 carbon-free obstacle the car's overall design, through the mechanical design and analysis calculation, completing the obstacle-surmounting car without carbon structure design, drawing the assembly drawing and part of the main parts drawing, verifing the reservation function by pro/E’s simulation and making the physical prototype, finally reached the required function by the entity prototype presentation.Key words：carbon-free car; environmental protection;the mechanical design目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论.....................................................................................................................................................- 1 -1.1 课题的背景 (1)1.2 课题的基本内容及研究意义...................................................................................................- 2 -1.3 课题拟采用的研究方法与手段...............................................................................................- 4 -2 无碳越障小车机构方案设计 (5)2.1 任务分析 (5)2.2 机构设计总功能分解及功能元解 (5)2.3 机构方案设计的基本原则 (6)2.4 原动机构的分析 (6)2.4.1重物锥台轮机构功能元解的优缺点 (6)2.4.2重物飞轮机构功能元解的优缺点 (7)2.4.3发条弹簧机构功能元解的优缺点 (7)2.4.4橡皮筋结构功能元解的优缺点 (7)2.5 传动机构的分析 (8)2.5.1齿轮传动机构功能元解的优缺点 (8)2.5.2皮带轮传动机构功能元解的优缺点 (8)2.6 行走机构的分析 (9)2.6.1后双轮差速驱动功能元解的优缺点 (9)2.7 转向机构的分析 (9)2.7.1凸轮推杆机构功能元解的优缺点 (9)2.7.2曲柄摇杆机构功能元解的优缺点 (10)2.8 总体方案的确定 (10)2.8.1辅助机构之车架机构的分析 (10)2.8.2控制机构之微调机构的分析 (11)3 无碳越障小车机构设计 ..............................................................................................................- 12 -3.1 原动机构的设计.....................................................................................................................- 12 -3.1.1重物支撑架的设计........................................................................................................- 12 -3.1.2滑轮的设计....................................................................................................................- 12 -3.1.3飞轮的设计....................................................................................................................- 14 -3.2 传动机构的设计.....................................................................................................................- 14 -3.2.1齿轮的设计....................................................................................................................- 15 -3.2.2前后轮的设计................................................................................................................- 16 -3.2.3小车转弯状态分析及前后轮偏距的设计 ....................................................................- 17 -3.2.4传动轴的设计................................................................................................................- 20 -3.3 转向机构的设计.....................................................................................................................- 20 -3.3.1凸轮的设计....................................................................................................................- 21 -3.3.2推杆机构的设计............................................................................................................- 22 -3.4 无碳越障小车部分零件的设计.............................................................................................- 24 -3.4.1无碳越障小车底板的设计............................................................................................- 24 -3.4.2无碳越障小车支架的设计............................................................................................- 25 -4 无碳越障小车的制作...................................................................................................................- 26 -4.1 三维建模与运动仿真.............................................................................................................- 26 -4.2 部分零件的加工制作 (27)4.2.1前轮叉架的加工制作....................................................................................................- 27 -4.2.2前轮的加工制作.......................................................................................................... - 28 -84.3 无碳越障小车的装配与调试 (28)结论..........................................................................................................................................................- 30 - 参考文献 ................................................................................................................................................- 31 - 附录..........................................................................................................................................................- 32 - 致谢..........................................................................................................................................................- 35 -1 绪论1.1课题的背景]1[无碳越障小车设计是全国大学生工程训练综合能力竞赛的题目。
工程训练大赛无碳小车说明及其计算
谢谢大家！
•
安全在于心细，事故出在麻痹。20.10. 2420.1 0.2419:04:1519 :04:15 October 24, 2020
•பைடு நூலகம்
踏实肯干，努力奋斗。2020年10月24 日下午7 时4分2 0.10.24 20.10.2 4
•
追求至善凭技术开拓市场，凭管理增 创效益 ，凭服 务树立 形象。2 020年1 0月24 日星期 六下午7 时4分1 5秒19:04:1520 .10.24
凸轮机构、连杆机构、气动装置、液动装置、电动装置
等等
但是注意：为减少效率损失，传动步骤越少越好
六、结构分析
主要考虑：能量转化机构、传动机构、转向机构、车体结构；
非常多，而且繁杂。 注意：命题中是单轮导向，不要拘泥于资料文献的各种框框，要讲究突破思维定势、 小巧灵活。能够完成单轴摆动即可。
六、结构分析
主要考虑：能量转化机构、传动机构、转向机构、车体结构；
八仙过海各显神通 注意： 1.体积不要过大，.重量要轻； 2.重心要低； 3.轮距适中，注意保持稳定性； 4.根据“神牛”结构，可不必使用差速器；
ω P
r v1 v1
vv33
2L
5
4
2
1
3
H2 差速器
•
树立质量法制观念、提高全员质量意 识。20. 10.2420 .10.24Saturday , October 24, 2020
Φ
G
G=1kg
五、计算分析
力约束—— （克服运行阻力的最小值和不打滑的最大值）
克服运行阻力： 车体运行阻力包括惯性阻力和静阻力 惯性阻力（N）=P0 ×a (小车启动加速度) 静阻力一般包括基本阻力、弯道阻力、坡道阻力、气流阻力等
大学生工程训练综合能力竞赛命题及规则
2012年北京市大学生工程训练综合能力竞赛规则根据《全国大学生工程训练综合能力竞赛章程》，为规范北京市第二届大学生“无碳小车越障竞赛”工程训练综合能力竞赛各项工作，遵循“公平、公正、公开、科学、规范”的原则，特制订本规则。
一、参赛要求（一）参赛队要求参赛队应在校级竞赛（含两所或多所高校合作举办）基础上产生，校级竞赛的参赛队数原则上不应少于上报参加北京市竞赛参赛队数的3倍。
每所高校的工程训练中心限上报北京市竞赛2－4个参赛队，其中1－2个参赛队参加竞赛工程Ⅰ的比赛，1－2个参赛队参加竞赛工程Ⅱ的比赛。
对未组织校级竞赛的高校，组委会在北京市竞赛中评定奖项时有权作出适当处理。
每个参赛队的学生不超过3人，指导教师不超过2人。
（二）赛前工作1.参赛队以抽签形式获得组号。
组号按竞赛工程Ⅰ和竞赛工程Ⅱ分别编号，每个参赛队只能参加其中一个竞赛工程的比赛。
2.各参赛队在报到时上交相关文件（包括无碳小车结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案、成本分析方案以及2种徽标方案）的纸质版和电子版，由工作人员与参赛队当面检查点清；所有外包装由参赛队自己准备，并应注明抽签组号。
3.参赛队负责准备本队需用的所有刀具、量具、工具及其他用具，种类、规格不限，比赛时带入现场。
4.竞赛组委会提前一天开放加工、装配、比赛场地。
5.在集中竞赛阶段的现场竞赛过程中，参赛学生可以使用各种图书资料和计算机，但不得与本参赛队之外的人员进行交流，也不可以与指导教师交流。
（三）载荷和重块要求驱动小车行走及转向的动力载荷只能由给定重力势能（4焦耳）转换得到。
动力载荷按要求(Φ50×65mm,质量≤1kg,材料：普通碳钢)准备，重块落差400±2mm，并随小车一起运动时铅垂下落，不允许从小车上掉落。
（四）无碳小车要求1.设计制作全部在本校完成，小车具有转向控制结构，且具有可调节功能，以适应不同间距障碍物的竞赛场地；2.小车为三轮结构，具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成；3.参赛小车应有方便测量的标记，始终保持与车身相对静止，以便测量小车竞赛行走距离；4.参赛小车除从动力载荷的势能转换能量外，不允许采用任何其他能量。
第2组无碳小车走“S”形越障的设计任务书
南湖学院课程设计任务书设计题目：无碳小车走“S”形越障的设计系部：机电系专业：机械设计制造及自动化学生姓名: 胡伟学号:序号:27起迄日期: 2013年11月25日至2013年12月16日指导教师:谭湘夫2013年11月25日机械设计课程设计任务书1．课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：一、设计题目无碳小车走“S ”形越障的设计1.设计布置方案图1 无碳小车示意图2.功能设计要求以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车。
给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。
该无碳小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔1米，放置一个直径20mm 、高200mm 的弹性障碍圆棒，有多个）。
给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg 的重块（￠50×65 mm ，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400±2mm ，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。
要求小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。
小车要求采用三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮），具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。
要求满足：①小车上面要装载一件外形尺寸为￠60×20 mm 的实心圆柱型钢制质量块作图2 自行小车在重力势能作用下自动行走示意图- 2 -机械设计课程设计任务书2．对课程设计成果的要求〔包括图表、实物等硬件要求〕：1、要求（1）说明书要认真、准确、条理清晰，参考文献要注明出处（2）按word排版，公式编辑器编辑公式（3）图纸按CAD作图，数据准确，图面整洁2、任务（1）、无碳小车的总装配图一张（2）主要零件图两张（3）设计说明书一份3．主要参考文献：要求按国标GB 7714—87《文后参考文献著录规则》书写，例如：[1] 濮良贵，纪名刚.机械设计.第八版.北京:高等教育出版社,2010[2] 杨光，席伟光等.机械设计课程设计手册.第二版.北京:高等教育出版社,2010[3] 刘鸿文.材料力学.第四版. 北京:高等教育出版社,2009[4] 甘永立.几何量公差与检测.第八版.上海:上海科学技术出版社,20094．课程设计工作进度计划：序号起迄日期工作内容1 11.25 设计前准备工作(接受设计任务、收集资料、准备工具)2 12.2 确定动力输入方案，传动装置设计方案，转向轮控制机构方案3 12.3 轴的设计计算，1个转向轮和2个驱动轮的设计4 12.5 轴承的选择5 12.10 装配图设计及复核计算6 12.13 零件工作图设计7 12.15 整理设计说明书及课程设计体会和收获8 12.16 上交机械设计课程设计成果指导教师谭湘夫日期： 2013年 11月25日目录一绪论1.1本届竞赛命题主题1.2小车功能设计要求1.3小车整体设计要求1.4 小车的设计方法二方案设计2.1 路径的选择2.2自动转向装置2.2.1 前轮转向装置2.2.2 差速转向装置2.2.3 小结2.3 能量转换装置2.4 车架2.5 微调部分三参数的设计3.1 路径参数的确定3.2 自动转向装置参数的确定3.2.1 前轮转向装置参数的确定3.2.2 差速转向装置参数的确定3.2.3 小结3.3 能量转换装置参数的确定3.4 车架参数的确定3.5 微调部分参数的确定四小车的工程图4.1 小车部分零件工程图4.2小车各装置工程图4.3小车总装配图五评价分析5.1小车优缺点5.2 小车的改进方向六附录一绪论1.1本届竞赛命题主题本届竞赛命题主题为“无碳小车”。
无碳越障小车设计说明书精编
无碳越障小车设计说明书精编Document number：WTT-LKK-GBB-08921-EIGG-22986攀枝花学院Panzhihua University本科毕业设计无碳越障小车设计题目：无碳越障小车设计学生姓名：谭晓波学号： 1154院（系）：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级： 2010级机械设计制造及其自动化4班指导教师：杨涛职称：实验师二零一四年五月摘要目前全球经济飞速发展，带来环境问题愈发明显，传统能源逐渐衰竭，鉴于此无碳小车的研制具有十分重要的意义。
针对题目要求拟定了无碳越障小车的总体设计方案，通过计算分析完成了无碳越障小车的结构设计，绘制了装配图和部分主要零件图，通过pro/E模拟仿真验证了预定功能，并制作出了实体样机，通过实体样机的演示达到了规定功能。
关键词：无碳越障小车；环保；机械设计AbstractNowadays, the global economy developingrapidly ,brings increasingly obvious environment problems and the traditional energy is going to failure gradually. So the development of carbon-free car is great significance. Studying out the scheme design based on the requirments if this subject, finishing the physical design of the carbon-free car by computational analysis, drawing the assembly drawing and part of the main parts drawing, vertify the reservation function by pro/E’s simulation and making the physical prototype, finally reached the required function by the entity prototype presentation.Key words ：carbon-free car; environmentalprotection ;machine design目录1绪论国内的研究现状及发展趋势无碳越障小车是工程训练综合能力竞赛的题目。
无碳车资料全国大学生工程训练大赛
由图1 可知滚动摩阻系数对小车的运动影响非常显著, 因此在设计小车时也特别注意考虑轮子的材料, 轮子的刚度尽可能大, 与地面的摩阻系数尽可能小" 同时可看到小车为轮子提供能量的效率提高一倍小车前进的距离也提高一倍"因此应尽可能减少小车内部的摩擦损耗, 简化机构, 充分润滑"图2 为当摩阻系数为0. 5 m m , 车轮半径依次增加10 ~ 时的小车行走的距离与小车内部转换效率的坐标图"由图2 可知当小车的半径每增加1 "m 小车便可多前进l m到Z m " 因此在设计时应考虑尽可能增大轮子的半径"图3 为当小车轮子直径以及滚阻系数确定后, 小车重量依次增加时的小车行走的距离与小车内部转换效率的坐标图"由图3 可看出, 小车的质量越轻, 其行走距离越远" 因此在设计小车的过程中应尽量减少机构, 采用密度更小的材质"可确定小车在行进过程中的最大速度, 通过调节锥形绕线轮的大小则可改变速度, 达到优化分析的目的"第二部分2 驱动系统建模分析小车行驶，当重物缓慢下落dh 时，通过牵引线带动绕线轴转动，绕线轴与后轮轴通过齿轮传动,传动比为i12，则主动轮A 前进的距离：ds= R*dh/r1*i12,绕线轴与转向系统的曲柄轴通过皮带传动，传动比为i13，曲柄L1转过的角度：dβ= dh/r1*i133 转向系统的建模分析转向系统由空间RSSR 机构组成，建模求解曲柄L1 的输入角β和摇杆L3 的输出角θ之间的关系。
建立空间直角坐标系，具体如图2所示。
1.2 驱动系统建模分析小车行驶，当重物缓慢下落dh 时，通过牵引线带动绕线轴转动，绕线轴与后轮轴通过齿轮传动，传动比为12i ，则主动轮A 前进的距离121i r Rdh ds = 绕线轴与转向系统的曲柄轴通过皮带传动，传动比为13i ，曲柄L1转过的角度131i r dh d =β 1.3 转向系统的建模分析转向系统由空间RSSR 机构组成，建模求解曲柄L1的输入角β和摇杆L3的输出角θ之间的关系。
无碳越障小车设计说明1(1)
设计思想：
看到此次竞赛主题，我们认为，能否很好地解决小车的驱动问题 和自动转向问题是设计成功不否的关键。围绕这个中心，我们展开了 一系列理论分析不验证。最终确定了我们的设计思想：重力驱动不仿 自行车式转向。
驱动方面：驱动其行走的能量是根据能量转换原理，由给定重力 势能转换来的。绳子的拉力作为动力，将物体下落的势能尽可能的转 化为小车的动能，迚而克服阻力做功，尽可能使小车匀速运动。 转向方面：主要仿照自行车转向的方案，利用曲柄摇杆机构控制 小车的自动转向。
利用转向轮中心轴偏转，实现小车转向。本方案设 计中小车动力转变通过改变绳子绕在绳轮上丌同位置来改 变其输出，
小车运动轨迹示意图：
动力系统设计：
设计主体思路：首先利用重力势能转化成由绳子带 动可调的绳轮式原动机构带动后轮驱动小车的前迚。
理论计算数据：能量用4J计算可以得到运行最大距 离，但实际运行中，能量运用率无法达到100%，相互抵 消不否需要实验数据说明。
小车整体及外观初步设计：
小车底板设计：小车底板宽度180mm，总长度300mm， 前半部分采用等腰梯形，上底100mm，下底180mm， 高100mm，后半部分为矩形设计长为200mm，宽度为 180mm。底板厚度3mm。 重物支撑架设计：采用长度为600mm，宽度50mm，厚 度为3mm中部为空的塑料板，另外重物支撑架两边用两 根长度为300mm的塑料棒支撑。 转向装置设计：转向连杆统一采用直径1mm的硬质铝棒， 中轴采用钢棒。转向轮位于小车中轴线上，转向轮轴线不 前底板相距30mm。转向轮外径为50mm，最大宽度 15.625mm。 后轮驱动设计：后轮外径60mm，宽度为10mm，两轮 中轴线离后底板30mm，采用嵌入式放置，小齿轮位于两 后轮连线中心处。
2012年辽宁省普通高等学校本科大学生创新创业竞赛项目实施方案汇编【模板】
附件2：2012年辽宁省普通高等学校本科大学生创新创业竞赛项目实施方案汇编目录Ⅰ机械创新设计大赛 (1)Ⅱ计算机设计竞赛 (13)Ⅲ网络商务创新应用大赛 (21)Ⅳ工业设计大赛 (31)Ⅴ结构设计竞赛 (37)Ⅵ广告艺术大赛 (43)Ⅶ数学建模竞赛 (48)Ⅷ非英语专业英语应用能力竞赛 (53)Ⅸ电子设计竞赛 (58)Ⅹ智能自主机器人竞赛 (61)Ⅺ动植物标本制作竞赛 (72)Ⅻ无碳小车越障竞赛 (78)Ⅰ机械创新设计大赛一、竞赛规程（一）竞赛名称2012年辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新设计大赛暨第五届（2012年）全国大学生机械创新设计大赛辽宁赛区大赛。
（二）竞赛目的与意义推动辽宁省普通高等学校机械学科教学内容和课程体系改革，引导高等学校在教学中注重培养大学生的创新设计能力、综合设计能力和团队协作精神，加强大学生动手能力的培养和工程实践能力的训练，培养大学生根据实际需求进行创新思维、机械设计和工艺制作等实际工作的能力，并以此为契机促进大学生课外科技创新活动的蓬勃开展，发现和培养一批在科技创新方面有潜力、有作为的优秀人才。
（三）参赛对象与要求1．各普通高等学校全日制本科在校生可以组队参赛。
每个参赛队学生不超过5人，指导教师不超过2人。
2．申报参赛的作品必须是2010年9月以来本科在校生在课外科技创新或社会实践活动中完成的成果。
已参赛并获奖的作品不允许重复参赛，同时也不允许将教师的科研成果或不具备参赛条件的其他人的作品作为学生参赛作品申报。
3．提交的参赛作品应包括如下材料：（1）作品报名表;（2）完整的设计说明书;说明书要语言通顺、简练，计量单位符合国家标准，并应包括一幅能反映设计思想的原理图，说明书包括电子版和纸质版；计算机动画造型设计类作品应提交光盘；机械设计类作品应提交主要设计图纸，图纸表达要清晰准确，最好采用计算机绘图。
（3）作品的实物样机或模型,实物的大小和材料不限；（4）每件作品的相关技术资料分装成册，一式8份；（5）纸质报名表、设计说明书和图纸、作品实物等在报到时由各校统一提交。
无碳小车设计说明书(一等奖作品)
第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛无碳小车设计说明书参赛者：龚雪飞赵鹏飞刘述亮指导老师：朱政强戴莉莉2011-1-16摘要第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题主题为“无碳小车”。
在设计小车过程中特别注重设计的方法，力求通过对命题的分析得到清晰开阔的设计思路；作品的设计做到有系统性规范性和创新性；设计过程中综合考虑材料、加工、制造成本等给方面因素。
我们借鉴了参数化设计、优化设计、系统设计等现代设计发发明理论方法；采用了MATLAB、PROE等软件辅助设计。
我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。
通过每一阶段的深入分析、层层把关，是我们的设计尽可能向最优设计靠拢。
方案设计阶段根据小车功能要求我们根据机器的构成（原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分）把小车分为车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构、微调机构六个模块，进行模块化设计。
分别针对每一个模块进行多方案设计，通过综合对比选择出最优的方案组合。
我们的方案为：车架采用三角底板式、原动机构采用了锥形轴、传动机构采用齿轮或没有该机构、转向机构采用曲柄连杆、行走机构采用单轮驱动实现差速、微调机构采用微调螺母螺钉。
其中转向机构利用了调心轴承、关节轴承。
技术设计阶段我们先对方案建立数学模型进行理论分析，借助MATLAB 分别进行了能耗规律分析、运动学分析、动力学分析、灵敏度分析。
进而得出了小车的具体参数，和运动规律。
接着应用PROE软件进行了小车的实体建模和部分运动仿真。
在实体建模的基础上对每一个零件进行了详细的设计，综合考虑零件材料性能、加工工艺、成本等。
小车大多是零件是标准件、可以购买，同时除部分要求加工精度高的部分需要特殊加工外，大多数都可以通过手工加工出来。
对于塑料会采用自制的‘电锯’切割。
因为小车受力都不大，因此大量采用胶接，简化零件及零件装配。
调试过程会通过微调等方式改变小车的参数进行试验，在试验的基础上验证小车的运动规律同时确定小车最优的参数。
无碳小车设计说明书
无碳小车设计说明书参赛者：苏文哲史恒瑞任浩然指导老师：范志骏摘要第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题主题为“无碳小车越障竞赛”。
设计要求参赛队伍设计一种具有调节功能、利用重力势能驱动可以实现自动避障的小车。
队伍在设计小车的过程中着重于数学工具的使用:通过对小车模型行走的特性的分析，简化实际问题并建立优化模型，力求使用数学实验的方法解决实际问题。
在数学分析的过程中，不断提高计算精度，并将求解结果作为依据指导机械参数的调试、确定。
在设计过程中，借鉴数值分析等现代计算数学理论，使设计具有准确性、科学性；采用UG (Unigraphics NX)进行三维设计方便快捷地建立和改进产品的外观；综合考虑了工程管理、加工工艺、工艺成本等各方面的因素。
最终目的在于作品可以经济地被生产制造出来，并准确地按预期轨迹行走。
小车设计分为以下几个阶段：一、主要问题的分析，初步计算规划阶段；二、问题细化，研究各种机构运行特点阶段；三、建立数学模型求解参数阶段；四、参照国家标准设计小车实物阶段；五、制作、装配、调试阶段。
每经历一个阶段，都对设计起到了推动作用，设计思想逐渐成型，使设计逐渐向最优结果收束。
在第一阶段中，我们一方面分析研究了比赛规则，场地地形规格，目的行车路径；另一方面简化小车行走的数学模型，建立瞬时速度下小车转向轮与小车轴心角度对行车路径曲率半径、车长和行车曲率半径对行车路径等微分方程，对小车预期行走路线进行了规划；在第二阶段中我们对各种转向机构进行了数学分析，对常见的机构运行特点进行了运算、仿真，综合考虑之后，我们决策了小车的各个机构。
设计采用模块化设计，从小车的功能上分为如下四大模块：原动机构模块、传动机构模块、转向机构模块、行走机构模块。
总体而言，原动机构采用了阶梯轴，传动机构采用两级放大齿轮，转向机构采用正弦机构带动转向齿轮，行走机构采用差速器。
在第三阶段中我们应用matlab软件进行了数学模型的求解，对机构的机械参数进行了从优甄选。
辽宁省教育厅关于公布2013年辽宁省普通高等学校本科大学生机械创
辽宁省教育厅关于公布2013年辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新设计大赛获奖名单的通知
【法规类别】科技成果鉴定奖励
【发文字号】辽教函[2013]386号
【发布部门】辽宁省教育厅
【发布日期】2013.10.17
【实施日期】2013.10.17
【时效性】现行有效
【效力级别】XP10
辽宁省教育厅关于公布2013年辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新设计大赛获奖名
单的通知
（辽教函〔2013〕386号）
省内有关普通本科高等学校：
根据《辽宁省教育厅办公室关于举办2013年辽宁省普通高等学校本科大学生创新创业大赛的通知》（辽教办发[2013]43号）和《辽宁省教育厅关于印发2013年辽宁省普通高等学校本科大学生创新创业大赛项目实施方案的通知》（辽教发[2013]65号）精神，由辽宁省教育厅、辽宁省财政厅共同主办，辽宁科技大学承办的2013年辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新设计大赛已圆满结束。
本届大赛共有来自全省24所本科高校的158件作品参赛，参赛学生720余人。
经专家评审，网上公示，我厅同意，现将2013年
辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新设计大赛获奖名单公布如下：
一、学生奖项
一等奖获奖作品27件；二等奖获奖作品47件；三等奖获奖作品62件；优秀奖获奖作品22件，其中最受欢迎作品奖11件。
具体名单见《2013年辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新设计大赛学生获奖名单》（附件1）。
<。
第三届全国大学生工程训 练综合能力竞赛命题及规则
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题及规则2012-5-2第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题及规则1.本届竞赛主题：本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。
要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置，并进行现场竞争性运行考核。
每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4项报告。
2.竞赛命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换来的。
给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（Φ50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。
图1为小车示意图。
图1：无碳小车示意图要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得，不可使用任何其他的能量来源。
要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。
要求小车为三轮结构，具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。
3.竞赛项目I：竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。
障碍物为直径20mm、高200mm的多个圆棒，沿直线等距离摆放。
以小车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。
见图2。
图2：无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图3.1 本校制作参赛学生以小组为单位，按照竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出参赛小车。
3.2集中参赛参赛队携带在本校制作完成并调试好的小车作品和关于作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案等4份报告（纸质版+电子版）参加竞赛。
报告按竞赛秘书处发布的统一格式编写。
3.3报告的评分由竞赛评审组对每个参赛队提交的方案报告进行评阅。
此项成绩编号为IA，满分30分，其中结构设计方案7.5分，工艺设计方案7.5分，成本分析方案7.5分，工程管理设计方案7.5分。
无碳小车创新设计大赛策划书
无碳小车创新设计大赛策划书一、活动简介作为一个百年的工科名校，中国矿业大学大学一直强调培养学生的创新与实践能力。
针对这一学校宗旨，学校特地举办第一届无碳车创新设计大赛”。
此次大赛，面向全校学生，是一个集创新性，实践性，知识性与趣味性于一体的大型活动。
以校科协主办，其他学院学生会承办的方式进行。
此次活动分为前期准备，宣传报名，正式比赛（初赛，复活赛和决赛），以及总结颁奖四个部分。
二、活动目的此次比赛以崇尚科学、勇于创新、追求实干”为宗旨，以培养学生实践动手能力为目的，使同学们能够在团队合作中提升思想交流与沟通能力，增长科学文化知识，提高大学生自主创新能力，同时丰富同学们的课余生活。
通过这一活动激发广大同学的科技兴趣，开拓学术视野，培养起团队实干能力。
三、前期准备购买：海报，气球，彩带，实验组制作用材料（KT 板、胶水、硬纸等）。
借用：桌椅3套，帐篷3顶，展板3张,席卡，多媒体教室1间。
制作：宣传海报4张，宣传单200份，实验组小车，比赛用道具。
四、前期宣传（未定）1、广播宣传：撰写广播稿，在广播站进行广播宣传2、网页宣传：通过各学院学生会人人公共主页宣传3、通过校科协在校园网宣传4、班级宣传：通知本院各班班委，由他们对本班同学进行宣传5、通知各学院科技实践部，由他们帮忙在自己学院宣传6、在各宿舍楼宣传栏张贴海报7、现场宣传：在一、二、三食堂前各设1个宣传点，每个宣传点需桌椅1套，帐篷1顶，2张海报，宣传点处展示小车，简单介绍比赛。
五、活动流程策划宣讲会（未定）晚7—9点在教室内开展。
需要主持人1人，秩序负责人4人，签到登记负责人2人，干事提前到场进行会场布置。
宣讲会流程：1、宣讲会前一天以短信方式通知各参赛队队长，每队至少一人来参加，在签到处填写签到表，提前20分钟进行签到。
2、由主持人，主席致辞，细则负责组长介绍比赛实施的细则，实验组组长介绍制作技巧。
3、观众进行提问，细则组组长和实验组组长对细则和制作技巧进行答疑。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2012 年辽宁省普通高等学校本科大学生无碳小车越障竞赛命题及规则2012-05-04 16:33:47/uploadfile/2012/0504/20120504043342714.doc1.本届竞赛主题：本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。
要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置，并进行现场竞争性运行考核。
每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4项报告。
2.竞赛命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换来的。
给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。
图1为小车示意图。
图1：无碳小车示意图要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得，不可使用任何其他的能量来源。
要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。
要求小车为三轮结构，具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。
3.竞赛项目I：竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。
障碍物为直径20mm、高200mm的多个圆棒，沿直线等距离摆放。
以小车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。
见图2。
图2：无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图3.1 本校制作参赛学生以小组为单位，按照竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出参赛小车。
3.2集中参赛参赛队携带在本校制作完成并调试好的小车作品和关于作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案等4份报告（纸质版+电子版）参加竞赛。
报告按竞赛秘书处发布的统一格式编写。
3.3报告的评分由竞赛评审组对每个参赛队提交的方案报告进行评阅。
此项成绩编号为IA，满分30分，其中结构设计方案7.5分，工艺设计方案7.5分，成本分析方案7.5分，工程管理设计方案7.5分。
（1）结构设计报告评分（7.5分）完整性要求：小车装配图1幅（A4纸1页），设计说明书1-2页（A4）；正确性要求：传动原理与机构设计正确，选材和工艺合理；创新性要求：有独立见解及创新设计思想；规范性要求：图纸表达完整，标注正确；文字描述准确、清晰。
（2）工艺设计报告评分（7.5分）按照中批量（500台/年）的生产纲领，自选作品车上一个较复杂的零件，设计并提交工艺设计方案报告（A4，2－3页）。
要求采用统一的报告格式（网上下载）。
（3）成本分析报告评分（7.5分）按照中批量（500台/年）生产纲领对作品小车产品做成本分析，内容应包含材料成本、加工制造成本两方面（A4，2－3页）。
要求采用统一的报告格式（网上下载）。
（4）工程管理设计报告评分（7.5分）按照中批量（500台/年）对作品小车产品做生产工程管理方案设计（A4，2－3页）。
要求目标明确，文件完整，计划合理，表达清楚。
采用统一的报告格式（网上下载）。
总和每队的4个方案的得分，按从高到低排列名次，本项成绩编号为IA，按下列公式计算各队此项成绩：IA=30-15*(名次-1)/（项目I参赛队数-1）3.4 现场竞赛3.4.1 第一竞赛环节携带在本校制作完成的作品，在集中比赛现场，加载由竞赛组委会统一提供的势能重块（￠50×65 mm普通碳钢，质量为1Kg），在指定的赛道上（体育馆木质地板）进行比赛，赛道宽度为2米，赛道边界线是40*60mm矩形钢管。
出发端线距第一个障碍及障碍与障碍之间的间距均为1米。
小车出发时不准超过出发端线和赛道边界线，小车位置及角度自定，每队有2次机会，计算时取2次成绩中的最好成绩。
小车有效的绕障方法为：小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体穿过赛道中线且障碍物不被撞倒（擦碰障碍，但没碰倒者，视为通过）；重复上述动作，直至小车停止。
小车有效的运行距离为：停止时小车距出发线最远端与出发线之间的垂直距离。
测量此距离，每米得2分，测量读数精确到毫米；每绕过一个障碍得8分（以小车整体越过赛道中线为准），一次绕过2个或2个以上障碍时只算1个；多次绕过同1个障碍时只算1次，障碍物被撞倒不得分；障碍物未倒，但被完全推出定位圆区域（￠20 mm）也不得分。
此项成绩编号为IB。
根据各队的得分，按从高到低排列名次，按下列公式计算各队此项成绩：IB=70-40*(名次-1)/（本组参赛队数-1）按下面公式计算各队的阶段成绩, 编号为IAB：IAB=IA+IB根据各队的阶段成绩，按从高到低排列名次，将参赛队分为I-A组和I-B两个组，I-A组队数约占本组参赛队数50%，I-A组参赛队获得一等奖的竞争权利；I-B组参赛队获得二等奖的竞争权利。
3.4.2 I-A组第二竞赛环节1、现场加工制作经抽签确定一个徽标方案，本组每队派出一名队员，进行该徽标方案的快速成型加工制作，规定加工时间60分钟，起评分20分；超过60分钟后完成的，每延长5分钟，扣1分；延时超过1小时还没有完成任务的，不得分。
选手在加工竞赛过程中有违规现象，每发现一处扣罚1分，情节严重者加罚，直至停止其比赛；制作质量不符合要求者，每发现一处扣罚1分。
此项竞赛任务成绩编号为IA1，本组各参赛队按本项得分由多到少排出名次，按下列公式计算各队此项成绩：IA1=20-10*(名次-1)/（本组参赛队数-1）2、按新的障碍物间距调整小车后，进行小车运行比赛。
a)经现场公开抽签，在1米±100mm范围内产生一个新的障碍物间距。
b)本组各队根据新的障碍物间距对自己的小车进行调整装配或修配。
组委会在现场提供普通车床、钳工台及调试场地。
在规定的时间内，各队应完成调整修配内容。
无法完成者，不能进入后续比赛。
c)本组各队携带调整修配后小车，在调整障碍物间距后的竞赛场地上进行比赛。
竞赛计分规则同第一竞赛环节。
此项竞赛任务成绩编号为IA2，本组各参赛队按本项得分由多到少排出名次，按下列公式计算各队此项成绩：IA2=80-50*(名次-1)/（本组参赛队数-1）3.4.3 I-A组第三竞赛环节现场答辩根据I-A组参赛队数量，经各队自愿申请或通过抽签产生参加答辩环节的参赛队，各队需准备关于本队参赛作品的工艺成本及管理对策等相关知识的答辩。
此项竞赛任务成绩编号为IA3，按答辩得分由多到少出名次，按下列公式计算各队此项成绩：IA3=（参加答辩队数+1）/2-名次3.4.4 I-B组第二竞赛环节按新的障碍物间距调整小车后，进行小车运行比赛。
具体步骤如下：a) 经现场公开抽签，在1米±100mm范围内产生一个新的障碍物间距。
b) 本组各队根据新的障碍物间距对自己的小车进行调整装配或修配。
组委会在现场提供普通车床、钳工台及调试场地。
在规定的时间内，各队应完成调整修配内容。
无法完成者，不能进入后续比赛。
c) 本组各队携带调整修配后小车，在调整障碍间距后的竞赛场地上，进行比赛。
竞赛计分规则同第一竞赛环节。
此项竞赛任务成绩编号为IB1，本组各参赛队按本项得分由多到少排出名次，按下列公式计算各队此项成绩：IB1=80-50*(名次-1)/（本组参赛队数-1）3.5 总成绩评定I-A组各队最终成绩：ZIA = IA1+IA2+IA3I-B组各队最终成绩：ZIB = IAB+IB14. 竞赛项目Ⅱ图3：竞赛项目二所用乒乓球台及障碍设置图小车在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，绕相距一定距离的两个障碍沿8字形轨迹绕行，绕行时不可以撞倒障碍物，不可以掉下球台。
障碍物为直径20mm、长200mm的2个圆棒，相距一定距离放置在半张标准乒乓球台的中线上，以小车完成8字绕行圈数的多少来综合评定成绩。
见图3。
参赛者参赛时，需要提交关于作品①设计说明书、②工程管理方案、③加工工艺方案、④成本分析方案报告。
4.1 本校制作：参赛学生以小组为单位，按照竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出参赛小车，并通过由所在学校组织的校级竞赛选拔向本届省赛推荐报名。
4.2 集中参赛：参赛队携带在本校制作完成并调试好的小车作品和关于作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案等4份报告（纸质版+电子版）参加竞赛。
报告按本届竞赛秘书处发布的统一格式编写。
4.3 报告的评分由竞赛评审组对每个参赛队提交的方案进行评阅。
其中结构设计方案7.5分，工艺设计方案7.5分，成本分析方案7.5分，工程管理设计方案7.5分。
每出现一处不正确或不合理项扣0.2-0.5分。
（1）结构设计报告评分（7.5分）完整性要求：小车装配图1幅（A4纸1页），设计说明书1-2页（A4）正确性要求：传动原理与机构设计正确，选材和工艺合理；创新性要求：有独立见解及创新设计思想；规范性要求：图纸表达完整，标注正确；文字描述准确、清晰。
（2）工艺设计报告评分（7.5分）按照中批量（500台/年）的生产纲领，自选作品车上一个较复杂的零件，设计并提交工艺设计方案报告（A4，2－3页）。
要求采用统一的报告格式（网上下载）；（3）成本分析报告评分（7.5分）按照中批量（500台/年）生产纲领对作品小车产品做成本分析，内容应包含材料成本、加工制造成本两方面（A4，2－3页）。
要求采用统一的报告格式（网上下载）。
（4）工程管理设计报告评分（7.5分）按照中批量（500台/年）对作品小车产品做生产工程管理方案设计（A4，2－3页）。
要求目标明确，文件完整，计划合理，表达清楚。
采用统一的报告格式（网上下载）。
此项成绩编号为IIA，总和每队的4个方案的得分，按从高到低排列名次，按下列公式计算各队此项成绩：IIA=30-15*(名次-1)/（项目II参赛队数-1）4.4 现场竞赛4.4.1 第一竞赛环节携带在本校制作完成好的作品，在集中比赛现场，使用大赛组委会统一提供的势能重块，（￠50×65 mm 普通碳钢，质量为1Kg），在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）的上，绕放置在中线上相距不小于300mm距离（具体距离自定）的2个障碍物沿8字形轨迹绕行，出发点自定，绕行时不可以撞倒障碍物，不可以掉下球台，势能重块在整个绕行过程中不允许掉落。
每队有3次机会，计算时，采用3次成绩中最好成绩。
一个成功的8字绕障方式为：小车在没撞倒障碍物、没掉下球台的情况下，行走轨迹为绕过两个障碍的封闭8字形，两个障碍分别在8字的一个封闭环内。
比赛中，小车应重复上述动作，直至小车停止，障碍被撞倒后，裁判会扶起。
小车绕障过程中每成功完成一个8字绕障得12分；完成8字绕行，只绕过1个障碍，得6分；完成8字绕行，没有绕过障碍，得2分；绕障过程中，一次绕过2个障碍，按只绕过1个障碍计分；没有完成8字绕行，不论是否绕过障碍，均不得分。