基于容错设计的城市道路禁货系统研究
街头官僚基于公共选择与囚徒困境的决策模型
街头官僚基于公共选择与囚徒困境的决策模型首先从政策分析者、政策制定者与政策执行者三种角度，以交通限号为例，在其决策的基础上构建决策模型，从政治和道义两个层面进行打分，分析其决策是否理性与负责。
然后运用街头官僚理论，把政策制定与执行者结合起来，与政策分析者（智囊团）进行博弈，最终得出双方都将陷入囚徒困境，使得整个决策过程有可能无效率。
标签：公共选择；街头官僚；囚徒困境；智囊团D91引言随着我国经济的快速发展，老百姓保有私家车辆也越来越多，由于城市基础交通设施的改善进度跟不上私家车的保有量增速，由此带来了严重的城市交通堵塞问题，而尾号限行问题作为一种解决手段，在中国不同的城市正变得大势所趋。
尾号限行作为一种在我国大城市广泛使用的政策，主要有两大政策目标：第一是为了保证绿色空气质量，减轻我国已被广泛诟病的空气污染（诸如PM2.5）指数，还老百姓洁净天空；另一方面更重要的是缓解由于私家车增加导致的交通拥堵问题，通过行政干预纠正市场失灵造成的拥挤现象。
2政策分析人、政策制定者与政策执行者决策模型构建为了便于分析，笔者建立这样一个模型，在该模型中，把政治和道义两个大的方向拆分为五个次级方向，即效率、利益妥协、公平、环保、道德这五个方向。
每个次级考察目标各占20%，从而既保证了这五个次级目标的平等性，又使其总和相加为100%。
其中效率和利益妥协是属于政治方向的，效率是指该政策制定出来能否实现效率的提高，而利益妥协是指该政策在制定的过程中，必须要考虑要多方利益集体的相互制衡，从而最终选择折衷与妥协。
另一方面，环保和道德属于道义方向，环保是指该政策的制定不能以污染环境为代价，因为环境问题是与我们每个人的生活息息相关的；道德则是指该政策的制定必须符合人类所共同遵守的道德准则与规范，不能做出违背人类道德准则的决策。
需要特别指出的是公平。
公平既属于政治层面上需要考虑的问题（任何一项决策的做出都是在追求效率与公平两者中间选择其一，公平与效率永远是决策者追求的两大目标），也属于道义层面的范围（因为从人类普世价值观和道德准则来看，公平是必须追求与实现的）。
交通违法信息管理系统的设计与实现
交通违法信息管理系统的设计与实现随着社会的发展，交通违法行为也在悄然增加，为了加强对交通违法行为的管理，交通违法信息管理系统应运而生。
交通违法信息管理系统是一种以实现对交通违法信息的采集、管理、统计、分析、查询、交流和控制为目标的信息化系统。
本文将从系统架构、功能设计和实现方面，来介绍交通违法信息管理系统的设计与实现。
一、系统架构交通违法信息管理系统是一个复杂的信息化系统，其开发需要遵循系统分层设计原则。
整个系统可分为四层：表现层、应用层、业务层和数据层。
表现层：表现层是用户交互和信息展示的界面。
用户可以通过表现层完成对系统的操作，包括输入查询条件、提交违法信息、查看违法记录等。
表现层要求具有良好的交互界面和友好的用户体验, 可以使用网页或客户端进行设计。
应用层：应用层主要负责处理表现层传递过来的请求，并对请求进行处理，完成对数据库的CRUD操作。
应用层的实现可以使用MVC或三层架构。
业务层：业务层是整个系统的核心部分，主要负责业务逻辑的处理。
包括违法信息的采集、管理、统计、分析、查询、交流和控制等。
业务层设计要满足系统的可扩展性和可维护性。
数据层：数据层是系统的底层，主要用于处理数据和数据存储。
包括数据库的设计、数据访问等。
数据层的设计要注意数据的安全性和稳定性。
二、功能设计交通违法信息管理系统主要分为以下几个功能模块：1、用户管理模块：对用户的增删改查，主要包括用户注册、登陆、修改密码等。
该模块需要进行身份验证，确保信息的安全性。
2、违法信息采集模块：该模块对违法信息的采集进行管理，主要包括对驾驶员和车辆的信息采集以及违法时间、地点、违法行为等信息的录入。
3、违法信息管理模块：该模块对违法信息的管理功能进行设计，包括对违法信息的增删改查、批量导入导出、图片上传和售后服务等。
4、违法信息统计模块：该模块对违法信息进行统计分析，并输出统计报表，提供给相关部门进行分析和决策支持。
5、违法信息查询模块：该模块可供公众、警察、交通部门、保险公司等进行信息查询，为管理各类交通违法行为提供便利。
基于PSO算法的城轨列车自动驾驶控制策略研究
试在此前 CS 算法研究的基础上,基于 PSO 算法对列车自动驾驶系统建立仿真模型并进行智能算法研
究。 通过 MATLAB 软件对列车运行过程中的精度、误差、节能、舒适度等目标进行仿真并比较结果。
为。 具体的研究场景为鸟群在随机地搜索食物,所有
鸟都不知道食物的具体位置。 如果他们知道自己与
食物的距离,那么找到食物最有效的方式就是搜寻目
前离食物最近的鸟的周围区域。 在这一过程中,个体
基于群体的随机搜索算法,通过模拟生物的活动和进
通过鸟群互相传递的位置来判断自己找到的是否为
最优解,并将结果反馈给鸟群,当整个鸟群都聚集在
表 1 线路参数度
列车编组数
列车总质量
牵引最大加速度( m / s 2 )
制动最大加速度( m / s 2 )
数值
120 m
6节
162 t
0. 8
-0. 8
3. 2 仿真结果及分析
在 MATLAB 仿真环境下对基于 PSO 算法的城轨
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号:JZ2012。
作者简介:吴秋艳(1986— ) ,女,江苏南京人, 助理实验员,硕士;研究方向:城市轨道交通列车控制策略
研究。
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第 15 期
2023 年 8 月
No. 15
August,2023
无线互联科技·技术应用
No. 15
August,2023
基于最小二乘的AHP-CRITIC组合赋权的砼梁桥技术状况指标权重确定
第36卷第2期2024年4月沈阳大学学报(自然科学版)J o u r n a l o f S h e n y a n g U n i v e r s i t y(N a t u r a l S c i e n c e)V o l.36,N o.2A p r.2024文章编号:2095-5456(2024)02-0171-08基于最小二乘的A H P-C R I T I C组合赋权的砼梁桥技术状况指标权重确定陈双赢1,邬晓光1*,韩伟2,姚杰1(1.长安大学公路学院,陕西西安710064;2.山西省高速公路集团有限责任公司经营管理部,山西太原030000)摘要:为了得到符合实际情况的桥梁技术状况评估指标权重,将层次分析法(A H P)与C R I T I C赋权法相结合,采用基于最小二乘的A H P-C R I T I C组合赋权法求解组合权重㊂该方法选取0.1~0.9标度法替代传统的1~9标度法确定指标主观权重,采用C R I T I C法确定指标客观权重,同时引入欧氏距离函数确定桥梁技术状况的主客观综合评估分数,最后利用最小二乘法经过合理运算得出理想的组合权重㊂结果显示:与其他组合赋权方法所确定的权重进行比较时,采用最小二乘的A H P-C R I T I C组合赋权法所确定的指标权重与‘公路桥梁技术状况评定标准“(J T G/T H21 2011)中的权重最为相近,同时由于引入了各指标实际评估分数得出组合权重,使得采用最小二乘的A H P-C R I T I C组合赋权法所确定的指标权重更加符合实际情况㊂关键词:混凝土梁桥;桥梁技术状况评估;A H P-C R I T I C;最小二乘法;指标权重中图分类号:U448.14文献标志码:AD e t e r m i n a t i o no fW e i g h t s o fC o n c r e t eG i r d e rB r i d g eT e c h n i c a l C o n d i t i o n I n d i c a t o r s B a s e d o n L e a s tS q u a r e s A H P-C R I T I C C o m b i n a t i o nA s s i g n m e n tC H E NS h u a n g y i n g1,WU X i a o g u a n g1,HA N W e i2,Y A OJ i e1(1.S c h o o l o fH i g h w a y,C h a n g a nU n i v e r s i t y,X i a n710064,C h i n a;2.O p e r a t i o n sM a n a g e m e n t D e p a r t m e n t, S h a n x i E x p r e s s w a y G r o u p C o.,L t d,T a i y u a n030000,C h i n a)A b s t r a c t:I no r d e r t o o b t a i n t h ew e i g h t s o f t h e e v a l u a t i o n i n d e xo f b r i d g e t e c h n i c a l c o n d i t i o n i n l i n ew i t h t h e a c t u a l s i t u a t i o n,t h e a n a l y t i c h i e r a r c h y p r o c e s s(A H P)m e t h o dw a s c o m b i n e d w i t h t h eC R I T I Cw e i g h t i n g m e t h o d,a n d t h eA H P-C R I T I Cc o m b i n a t o r i a lw e i g h t i n g m e t h o db a s e do n l e a s t s q u a r e sw a su s e d t os o l v e t h ec o m b i n e dw e i g h t s.I nt h i sm e t h o d,t h e0.1~0.9s c a l em e t h o dw a s s e l e c t e d t o r e p l a c e t h e t r a d i t i o n a l1~9s c a l em e t h o d t od e t e r m i n e t h e s u b j e c t i v ew e i g h to ft h ei n d e x,t h eC R I T I C m e t h o d w a su s e dt od e t e r m i n et h eo b j e c t i v e w e i g h t o f t h e i n d e x,a n dt h eE u c l i d e a nd i s t a n c ef u n c t i o n w a s i n t r o d u c e dt od e t e r m i n et h e s u b j e c t i v ea n do b j e c t i v ec o m p r e h e n s i v ee v a l u a t i o ns c o r eo ft h et e c h n i c a lc o n d i t i o no ft h e b r i d g e,a n df i n a l l y t h e i d e a l c o m b i n a t i o n w e i g h tw a so b t a i n e db y r e a s o n a b l eo p e r a t i o nb y u s i n g t h e l e a s t s q u a r e sm e t h o d.T h e r e s u l t s s h o w e d t h a tw h e nc o m p a r i n g w i t ht h ew e i g h t s d e t e r m i n e db y o t h e rc o m b i n e d w e i g h t i n g m e t h o d s,t h ei n d e x w e i g h t sd e t e r m i n e db y t h e A H P-C R I T I Cc o m b i n a t i o n w e i g h t i n g m e t h o du s i n g l e a s ts q u a r e sw e r et h e m o s ts i m i l a r t o t h o s e i n E v a l u a t i o n S t a n d a r d f o rT e c h n i c a l C o n d i t i o n o f H i g h w a y B r i d g e s(J T G/T H21-2011).K e y w o r d s:c o n c r e t e b e a m b r i d g e s;a s s e s s m e n t o ft e c h n i c a lc o n d i t i o n o f b r i d g e;A H P-C R I T I C;l e a s t s q u a r e s;m e t r i cw e i g h t s收稿日期:20230427作者简介:陈双赢(1999),男,四川巴中人,硕士硕士生㊂通信作者:邬晓光(1961),男,湖北黄冈人,教授,博士生导师㊂E-m i l:w x g w s t.c n@126.c o m㊂271沈阳大学学报(自然科学版)第36卷近年来国内外桥梁安全事故频发,造成了严重的经济损失以及恶劣的社会反响,进而需要对各病害桥梁结构的完好程度㊁安全程度及使用功能的技术状况进行评估,因此如何确定出符合实际情况的桥梁技术状况评估指标权重是至关重要的㊂确定桥梁技术状况指标权重的方法众多,国内外学者对其进行了大量研究[13],王哲[4]在模糊理论法的基础上,与层次分析法(A H P)结合建立模糊层次分析法(F AH P)对圬工拱桥进行桥梁技术状况评估㊂齐鹏飞[5]考虑了模糊理论,用来确定各指标的隶属函数,同时引入灰色关联度概念对序列型指标进行处理,可反映出其变化的不均匀性,加深了对于石拱桥技术状况评定的研究㊂肖鑫[6]通过比较国内外桥梁技术状况评定方法的差别,建立了基于层次分析法(A H P)的铁路桥梁分层分级评估体系,对指导铁路桥梁的养护维修具有重大意义㊂X U等[7]以桥梁上部结构为研究对象,以‘公路桥梁技术条件评价标准“(J T G/T H21 2011)为准则,建立桥梁可靠性评价指标体系,并根据与理想解相似度的偏好顺序技术(T O P S I S)确定每个评价对象与正理想解的接近程度,进而确定每个评估对象的可靠性等级㊂上述研究多采用结合层次分析法(A H P)[8]的评估方法,其原理简单,结构脉络清晰,是一种将定性㊁定量分析相交融的体系分析方法㊂然而在运用该方法给出桥梁指标重要度判断矩阵时主要采用专家打分的方式,不同专家对于同一构件的重要性可能会存在分歧,从而主观性较强,且一致性检验过程烦琐,具有一定的片面性㊂而C R I T I C法是一种客观赋权法,可以有效减小因专家对不同指标打分而产生的误差,但客观赋权法完全依靠客观数据作出判断,会出现次要因素因为客观数据与主观因素差异较大而得到较高的权重,从而影响主要因素的权重占比㊂针对以上问题,主客观赋权法[9]通过将主客观因素的影响相结合,在注重专家判断主观性的基础上,也融合了工程实例数据的客观性,更加符合实际情况㊂本文利用基于最小二乘的A H P-C R I T I C组合赋权法[1011],采用0.1~0.9标度法替代传统的1~9标度法[1113],可避免一致性检验的烦琐,引入欧氏距离函数构建桥梁技术状况指标综合评估分数,选用最小二乘法进行求解,从而得到组合权重㊂与两种不同的组合赋权方法所得权重进行对比分析,验证本文中所用方法的可行性㊂1基于最小二乘的A H P-C R I T I C组合赋权法1.10.1~0.9标度的层次分析法对0.1~0.9标度法[13]的通俗解释是:两两要素相比较,如果总体为十成,两个个体各占几成㊂由于其定量描述比较直接地反映了人们的主观判断,比较符合中国人的思维习惯中的三七开或五五开等,因此便于专家和决策者判断和使用㊂与其他标度法相比,其最大优点就是不再需要对判断矩阵进行一致性检验㊂利用层次分析法(A H P)并结合‘公路桥梁技术条件评价标准“(J T G/T H21 2011)[14]对桥梁技术状况评估总目标进行分层分级,建立合适的层次分析体系,分为目标层㊁一级指标层及二级指标层(见图1)㊂图1桥梁技术状况评估指标体系F i g.1B r i d g e t e c h n i c a l c o n d i t i o na s s e s s m e n t i n d e x s y s t e m在确定层次分析体系后,让决策者根据表1(0.2,0.4,0.6,0.8为表中所列标度判断的中间程度)对同层指标进行两两重要度比较,构造原始判断矩阵㊂表1 判断矩阵0.1~0.9标度T a b l e1 0.1~0.9s c a l eo f j u d gm e n tm a t r i x 标度a i j0.10.30.50.70.9j 比i 的重要程度绝对重要明显重要同等重要明显不重要绝对不重要确定有m 个一级指标,一级指标层下共有n 个二级指标㊂先对目标层下各隶属一级指标分别进行两两比较,构造原始判断矩阵A ,再对一级指标下各隶属二级指标分别进行两两比较构造原始判断矩阵B j ,并对原始判断矩阵进行变换构造一致性矩阵,经过进一步处理后得出主观权重㊂以矩阵A 为例,具体步骤如下:1)对原始判断矩阵每列进行标准化,即a ᶄi j =a i jðmi =1ai j ,构造一致性判断矩阵A ᶄ;2)将矩阵A ᶄ每行元素相加得出列向量β,再对列向量β每一个元素除以列向量β列方向求和值,便可得出各一级指标主观权重;3)原始判断矩阵B j (j =1,2, ,n )按照步骤1)㊁2)中所述进行计算,同理可得出各二级指标主观权重㊂由此可得出各指标主观权重φj (j =1,2, ,n )㊂1.2 C R I T I C 法C R I T I C 法属于客观赋权法,采用该方法时首先要对各指标数值进行无量纲化处理,再通过计算得出同一指标不同方案之间的变异性,以及不同指标之间的冲突性,综合计算后最终得出客观权重㊂C R I T I C 法的计算流程如下㊂假设存在m 个评价样本及n 个评价指标,其原始数据矩阵X 根据依托工程病害严重程度,并结合规范‘公路桥梁技术条件评价标准“(J T G /T H 21 2011)对各指标进行评分得出:X =x 11x 1n ︙⋱︙x m 1 x æèçççöø÷÷÷m n ㊂(1)式中,x i j 为指标原始分数,i =1,2,3, ,m ,j =1,2,3, ,n ㊂由于指标量纲不同,且评分越高越好,故采用正向化指标对原始数据进行归一化处理,进而得到归一化矩阵X ᶄ㊂其元素由式(1)确定㊂正向化指标x ᶄi j =x i j -m i n (x j )m a x (x j )-m i n (x j)㊂(2)式中,x ᶄi j 为归一化值,m a x (x j )是第j 个指标的最大值,m i n (x j )是第j 个指标的最小值㊂客观权重计算公式为σj =C jðnj =1Cj㊂(3)式中:C j 为信息量,其值越大,则表示第j 个指标所占权重越大;σj 为第j 个指标的客观权重㊂1.3 组合赋权权重本文采用基于最小二乘法的A H P -C R I T I C 组合赋权对主观权重φj和客观权重σj 进行结合㊂设组合权重为w j (j =1,2, ,n ),上述条件满足ðnj =1wj=1,w j ȡ0㊂(4) 则第i 个评价对象的评价值y i 为y i =ðnj =1wj x ᶄi j ㊂(5)式中,x ᶄi j 为CR I T I C 法中所求得的归一化值㊂371第2期 陈双赢等:基于最小二乘的A H P -C R I T I C 组合赋权的砼梁桥技术状况指标权重确定同时引入欧氏距离函数减小组合赋权评价值与主客观赋权评价值间的之间的评估离差,则组合赋权评价值与主观赋权评价值之间的欧式距离为Φi =ðm i =1ðnj =1[(w j -φj )x ᶄi j ]2㊂(6) 则组合赋权评价值与客观赋权评价值之间的欧式距离为Ψi =ðmi =1ðnj =1[(w j -σj )x ᶄi j ]2㊂(7) 要使得最终得出的组合权重更为有效,就要保证两种方法叠加的欧氏距离之和F 最小,因此构造计算式如下:m i n F =ðmi =1ðnj =1u [(w j -φj)x ᶄi j ]2+(1-u )[(w j -σj )x ᶄi j ]2,s .t .ðn j =1w j =1,w j ȡ0üþýïïïï㊂(8)式中,u 为主客观赋权法的偏好度,且0ɤu ɤ1㊂由式(8)可引入拉格朗日函数L (w ,λ)(在约束条件下求极值),即令:L (w ,λ)=ðmi =1ðnj =1u [(w j -φj )x ᶄi j ]2+(1-u )[(w j -σj )x ᶄi j ]{}2+2λðnj =1w j -()1㊂(9)对式(9)中自变量w j ,λ分别求偏导,经过一系列矩阵运算后可得出组合权重w j (j =1,2, ,n )为w 1w 2︙w æèçççççöø÷÷÷÷÷n =u φ1+(1-u )σ1u φ2+(1-u )σ2︙u φn +(1-u )σæèçççççöø÷÷÷÷÷n ㊂(10)2 工程实例应用2.1 技术状况评估指标体系的确定选取山西省高速公路集团公司管辖的8座在役高速公路桥梁作为依托工程,其中有预应力T 梁3座,预应力箱梁5座,经过实地调研,发现8座在役桥梁均无河床及调治构造物及人行道㊂根据‘公路桥梁技术条件评价标准“(J T G /T H 21 2011)中规定,利用0.1~0.9标度的层次分析法(AH P )对桥梁技术状况评估进行分级评估,目标层为桥梁技术状况评估,一级指标层分为桥面系㊁上部结构㊁下部结构和附属结构,再确定二级指标层,从而得出技术状况评估指标体系(见图2)㊂图2 依托工程技术状况评估指标体系F i g .2 E v a l u a t i o n i n d e x s y s t e mr e l y i n g o ne n g i n e e r i n g an d t e c h n i c a l c o n d i t i o n s 471沈阳大学学报(自然科学版) 第36卷2.2 确定组合权重1)采用0.1~0.9标度的层次分析法计算主观权重㊂邀请专业人员按照图2中所建立的混凝土梁桥技术状况评估指标体系,按照表1中的0.1~0.9标度,对桥梁所有构件进行重要度比较,得到相应的初始判断矩阵,再根据1.1步骤计算得出各指标主观权重㊂首先得出一级指标层各元素两两比较原始判断矩阵(见表2),再得出二级指标层各元素两两比较原始判断矩阵(见表3~表6)㊂表2 一级指标层C 相对于目标层O 的判断矩阵T a b l e2 J u d g m e n tm a t r i xo f l e v e l 1i n d i c a t o r l a y e rCr e l a t i v e t oc r i t e r i o n l a y e rO 一级指标C 1C 2C 3C 4C 10.50.10.20.6C 20.90.50.70.9C 30.80.30.50.8C 40.40.10.20.5表3 二级指标层C 1i 相对于一级指标层C 1的判断矩阵T a b l e3 J u d g m e n tm a t r i xo f l e v e l 2i n d i c a t o r l a y e rC 1i r e l a t i v e t o l e v e l 1i n d i c a t o r l a y e rC 1二级指标C 11C 12C 13C 14C 110.50.90.90.7C 120.10.50.50.3C 130.10.50.50.3C 140.30.70.70.5表4 二级指标层C 2i 相对于一级指标层C 2的判断矩阵T a b l e4 J u d g m e n tm a t r i xo f l e v e l 2i n d i c a t o r l a y e rC 2i r e l a t i v e t o l e v e l 1i n d i c a t o r l a y e rC 2二级指标C 21C 22C 23C 24C 210.50.80.90.9C 220.20.50.70.8C 230.10.30.50.6C 240.10.20.40.5表5 二级指标层C 3i 相对于一级指标层C 3的判断矩阵T a b l e5 J u d g m e n tm a t r i xo f l e v e l 2i n d i c a t o r l a y e rC 3i r e l a t i v e t o l e v e l 1i n d i c a t o r l a ye rC 3二级指标C 31C 32C 310.50.7C 320.30.5表6 二级指标层C 4i 相对于一级指标层C 4的判断矩阵T a b l e6 J u d g m e n tm a t r i xo f l e v e l 2i n d i c a t o r l a y e rC 4i r e l a t i v e t o l e v e l 1i n d i c a t o r l a y e rC 4二级指标C 41C 42C 43C 44C 410.50.80.80.7C 420.20.50.50.3C 430.20.50.50.3C 440.30.70.70.5 采用1.1节中所述求解方法分别构造一致性矩阵,由于篇幅有限,只列出一级指标层C i 相对于目标层O 的一致性矩阵(见表7)㊂表7 一级指标层C i 相对于目标层O 的一致性矩阵T a b l e7 C o n s i s t e n c y m a t r i xo f l e v e l 1i n d i c a t o r l a y e rC i r e l a t i v e t o t a r g e t l a y e rO 一级指标C 1C 2C 3C 4C 10.190.100.130.21C 20.350.500.440.32C 30.310.300.310.29C 40.150.100.130.18 根据表7可求出各行元素之和并列出列向量β=(0.6316,1.6051,1.2059,0.5574)T㊂可求出各571第2期 陈双赢等:基于最小二乘的A H P -C R I T I C 组合赋权的砼梁桥技术状况指标权重确定一级指标层C i 相对于目标层O 的权重,同理可得出各隶属二级指标相对于一级指标权重,则各指标主观权重φj =(0.16,0.40,0.16,0.16,0.28,0.40,0.42,0.27,0.17,0.14,0.30,0.60,0.40,0.14,0.36,0.18,0.18,0.28)(j =1,2, ,18)㊂2)采用C R I T I C 法计算客观权重㊂根据‘公路桥梁技术条件评价标准“(J T G /T H 21 2011)中规定,邀请专家结合表8对8座桥梁的4个一级指标和14个二级指标打分(见表9㊁表10)并作为C R I T I C法的原始数据矩阵X ㊂表8 专家评分T a b l e8 E x p e r t s c o r i n gf o r m 评价等级完好㊁良好较好较差差危险分数区间[90,100][75,90)[60,75)[40,60)[0,40)表9 8座依托工程一级指标评分结果T a b l e9 L e v e l 1i n d i c a t o r s c o r i n g r e s u l t s o f 8s u p p o r t i n g e n g i n e e r i n g桥梁编号C 1C 2C 3C 4192718387284738089380798583483727786桥梁编号C 1C 2C 3C 4582818387688757785787797493884768384表10 8座依托工程二级指标评分结果T a b l e10 L e v e l 2i n d i c a t o r s c o r i n g r e s u l t s o f 8s u p p o r t i n g e n g i n e e r i n g桥梁编号C 11C 12C 13C 14C 21C 22C 23C 24C 31C 32C 41C 42C 43C 441928592957282738282828293959528680939273787481788580959395380789494807572928290838683964917595957079827278788095959558678959382808390828375969392690859495737675927976809597957858395907580829380809593929689082909170708595858390888597对表9㊁表10中所得结果进行无量纲化处理,分别得到归一化矩阵X ᶄ1以及X ᶄ2,其结果如下:X ᶄ1=1 0 0.820.400.330.200.550.600 0.801 0 0.250.100.270.300.171 0.820.400.670.400.270.200.580.800 1 0.330.500.820.æèççççççççççöø÷÷÷÷÷÷÷÷÷÷10;X ᶄ2=1 1 0.401 0.171 0.080.430.570.430.350.700.860.600.500.500.750.400.250.670.150.390 0.650.250.900.710.600 0.300.800.800.830.420 0.870.571 0.400 0 0.800.920 1 1 0 0.750.770 0 0.140.250.900.860.600.500.301 0.601 0.830.850.780.570.500 1 0.710 0.831 0.601 0.250.500.230.870.140 0.250.901 0.600.420.801 0 0.420.830.770.910.290.291 0.700.640.800.830.700 0.200 0 1 1 1 0.500.750.200.141æèççççççççççöø÷÷÷÷÷÷÷÷÷÷ ㊂对归一化矩阵X ᶄ1以及X ᶄ2进行1.2节中所列运算处理,可得出各指标的客观权重为:σj =(0.24,0.07,0.07,0.07,0.09,0.26,0.08,0.06,0.08,0.07,0.29,0.07,0.07,0.22,0.06,0.07,0.07,0.06)(j =1,2, ,18)㊂3)利用最小二乘法计算组合权重㊂根据2.1节所得客观权重σj (j =1,2, ,18)可知,护栏部件的671沈阳大学学报(自然科学版) 第36卷客观权重σ5=0.09比主梁部件的客观权重σ7=0.08大,正是由于护栏平均分数较主梁大,忽略了主梁比护栏更高的重要性,因此这是不合理的,应更注重主观指标的影响,故取u =0.995,结合式(10),求出组合权重w j (j =1,2, ,18)(见表11)㊂ 表11 组合权重T a b l e11 C o m b i n e dw e i gh t s 指标主观权重φj客观权重σj组合权重w jC 10.160.240.16C 110.400.070.38C 120.160.070.16C 130.160.070.16C 140.280.090.27C 20.400.260.39C 210.420.080.40C 220.270.060.26C 230.170.080.17指标主观权重φj客观权重σj组合权重w jC 240.140.070.13C 30.300.290.30C 310.600.070.57C 320.400.070.38C 40.140.220.14C 410.360.060.34C 420.180.070.17C 430.180.070.17C 440.280.060.273 组合赋权权重的对比将通过乘法合成归一化组合赋权法[15]㊁矩估计理论组合赋权法[16]以及基于最小二乘的A H P -C R I T I C 组合赋权法计算所得到的指标权重与‘公路桥梁技术条件评价标准“(J T G /T H 21 2011)中所列指标权重进行比较(见图3)㊂图3 不同组合赋权法的比较F i g .3 C o m p a r i s o no f d i f f e r e n t c o m b i n e de m po w e r m e n tm e t h o d s 由图3可知,从各组合赋权法所得结果来看,3种组合赋权方法中所对应的指标权重均出现较大差异㊂图3中基于最小二乘的A H P -C R I T I C 组合赋权法所求得组合权重与‘公路桥梁技术条件评价标准“(J T G /T H 21 2011)中所列指标权重最为贴近,另外两类组合赋权方法所求得组合权重与‘公路桥梁技术条件评价标准“(J T G /T H 21 2011)中所列指标权重相差较大,进一步说明了基于最小二乘的A H P -C R I T I C 组合赋权法的可行性㊂同时由于融合了工程实例数据的客观性,考虑了主客观权重的综合影响,相较于‘公路桥梁技术条件评价标准“(J T G /T H21 2011)所给出的经验权重更加符合实际情况㊂4 结 论本文运用了一种基于最小二乘的A H P -C R I T I C 组合赋权法,经过理论验证以及工程实例应用可得出下列结论:1)采用基于最小二乘的A H P -C R I T I C 组合赋权法所得到的指标权重是主客观权重的加权线性组合,经过对乘法合成归一化组合赋权法及矩估计理论组合赋权法所求得组合权重的比较分析㊂本文中所采用方法所得到的各项指标权重与‘公路桥梁技术条件评价标准“(J T G /T H 21 2011)中所列权重771第2期 陈双赢等:基于最小二乘的A H P -C R I T I C 组合赋权的砼梁桥技术状况指标权重确定871沈阳大学学报(自然科学版)第36卷最为相近,说明其具有一定的合理性㊂2)采用基于最小二乘的A H P-C R I T I C组合赋权法所确定的指标权重可去除传统层次分析法确定权重过程中的一致性检验,同时考虑主客观权重的影响,不仅具有专家判断的主观性,也融合了工程实例数据的客观性,相较于‘公路桥梁技术条件评价标准“(J T G/T H21 2011)所给出的经验权重更加符合实际情况㊂综上所述,本文采用基于最小二乘的A H P-C R I T I C组合赋权法,结合‘公路桥梁技术条件评价标准“(J T G/T H21 2011)给出桥梁技术状况评估指标体系和各指标实际评估分数,进而对桥梁技术状况各指标权重做出了符合实际情况的修正㊂参考文献:[1]陈旭芳.现有桥梁技术评估方法的改进研究[D].杭州:浙江大学,2018.C H E N XF.R e s e a r c h o n i m p r o v e m e n t o f e x i s t i n g b r i d g e t e c h n i c a l e v a l u a t i o nm e t h o d[D].H a n g z h o 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容错控制及应用
• 基于神经元网络的容错控制 由于专家系统的容错控制虽然可处理不精确的
知识，但也只能解决与事先存储好的、有专家经验 总结出来的故障现象与处理方法相对应的问题，当 遇到新情况、新问题时就无能为力了。由于神经元 网络控制器在结构上的功能冗余性，人们引入了神 经元网络进行容错控制器设计。但由于神经元网络 理论研究本身还很不完善（如鲁棒性差、结果不确 定、影响不明确等），这方面的研究还很困难。
结构如右图： 每个LQG调节器有实际
的控制信号和输出测量值所 驱动，输出与相应模型匹配 的残差矢量和控制信号，分 别计算Pr{Hi/Zk}和控制信 号u(k)。其稳定条件是 E{ri(k)}s<<Ej{ri(k)}(i≠j) 此时条件概率Pr{Hi/Zk}趋于 1，即系统稳定。
3.3.4 基于人工智能的容错控制
上位机和下位机各有相对独立的两套控制器。上位机控 制器的控制算法比较复杂，具有自适应和优化等功能，而下 位机控制器的控制算法则比较简单。故障监控系统在上位机 运行。一般情况由上位机控制器输出，当上位机控制器异常 时，转由下位机控制器输出。
容错控制存在的问题和发展展望
4.1 存在的问题 • 非线性系统的容错控制
考虑系统可能出现的故障有m种，则可以做如 下假设：
Hi
:
xk
1 zk
Ai xk Ci xk
Biuk Wi Vi k
k
i 0,1,, m
当Wi(k)和Vi(k)是互不相关的高斯噪声时，基 于上述模型可设计m+1个卡尔曼滤波器，根据这些滤 波器的估计值，可计算条件概率
Pr Hi / Zk
• 使重构系统的特性结构尽可能接近原系统的特征
结构
容错与避错技术及应用
容错与避错技术及应用容错与避错技术是指在设计和实现软件或系统时，采取一系列方法和措施，以提高系统的可靠性和稳定性，从而减少错误的发生和传播，以及解决错误可能带来的影响和后果。
容错与避错技术被广泛应用于各种领域和行业，如航空航天、金融、电力、交通等，其主要目的是确保系统能够在错误或故障情况下继续正常运行或能够快速恢复。
容错技术主要包括硬件容错和软件容错。
硬件容错技术可以通过冗余机制来提高系统的可靠性，如冗余备份、冗余计算、冗余存储等。
软件容错技术则是通过软件设计和实现的方式来提高系统的可靠性和稳定性，如错误检测、错误修复、错误恢复等。
容错技术的核心思想是在系统设计和实现阶段就考虑到错误的可能性，并在系统运行期间对错误进行检测、诊断和处理，以保证系统能够继续工作或恢复到正确状态。
容错技术的应用范围十分广泛。
在航空航天领域，容错技术被用于确保飞行器的安全和可靠性。
例如，航空器中的飞行控制系统采用冗余计算和容错设计，以确保在某个计算单元出现错误的情况下能够及时切换到备用计算单元，从而避免飞行中的事故发生。
在金融领域，容错技术被用于保护交易系统的可靠性和数据的完整性。
例如，电子支付系统会采用容错技术来检测和恢复错误的交易，以防止用户的资金损失。
容错技术的核心在于错误检测和错误处理。
错误检测是指在系统运行期间对可能出现的错误进行检测和诊断。
例如，可以通过数据校验、输入验证等方式来检测异常或错误数据。
如果发现错误，可以采取相应的措施来处理错误，如数据的纠错、恢复等。
另外，在设计和实现阶段也可以采用一些措施来提高系统的容错性，如模块的独立性、错误处理机制的设计等。
避错技术是容错技术的一种补充和延伸。
避错技术主要通过预防错误的发生来提高系统的可靠性和稳定性。
例如，在软件开发过程中，可以采用代码规范、静态代码分析等方式来避免错误的引入。
此外，还可以采用代码复查、测试等方式来发现和修复已经存在的错误。
避错技术的目的是尽可能地减少错误的发生，从而降低系统的风险和故障率。
CONTENTS
Nov.2023㊀㊀Journal of Southwest Jiaotong University(Social Sciences)㊀㊀Vol.24㊀No.6CONTENTSReview of Translation Studies on Xi Jinping:The Governance of China since the18th CPCNational Congress YANG Anwen㊀ZHANG Wenli㊀TAN Yao(1) Multiple Case Study of Deepening Excellent Regional Culture Education inColleges and Universities LIU Yousheng㊀CHEN Lijing(19) The Influence of Relative Poverty on the Language Competence Development of Children and Adolescents in the Post-PovertyAlleviation Period LYU Junwei㊀YU Jian㊀ZHANG Fengjuan(33) Magician and Master:Taoist Lin Lingsu in the Biographies of Southern Song Dynasty LI Kejing(50) The Influence of Social Stratification on the Fertility Desire ofWomen of Childbearing Age from the Perspectiveof Cost-Utility SUN Shiguang㊀QIU Menghua㊀ZHAO Feng(67) Analysis of The Impact of Income Uncertainty on SubjectiveWell-being of Rural Residents in Ethnically Underdeveloped Areas:Also on The Heterogeneous Effect in DifferentAge Groups ZHAO Pengfei㊀Hou Yanmei㊀Wang Hongjian(84) The Urban Heritage Protection Strategy of SeekingSpace from Underground in Central CityTaking Xuzhou City as an Example HUANG Chao㊀QIU Jian㊀TAN Xiaohong(99) Qian-Gu Shifa :The Zong and Evolvement of Grammar Theory ofHistory and Literature in Song and Yuan Dynasties:With a Further Discussion on the Pros andCons of Ban Gu and Sima Qian XIE Wenhui(118) A Study of the Birth Year and Death Year ofLI Changhe and His Family and Life YANG Yanhui㊀LüBin(130)西南交通大学学报(社会科学版)㊀2023年11月JOURNAL OF SOUTHWEST JIAOTONG UNIVERSITY Nov.2023第24卷㊀第6期(Social Sciences)Vol.24㊀No.6‘西南交通大学学报“(社会科学版)第24卷(2023)总目次第1期(总第133期)强化现代化建设人才支撑的战略性地位 笔谈何㊀宪㊀李志刚㊀吴㊀江㊀等(1)生态治理现代化的意识形态批判及中国方案史小宁㊀郝相赟(22)基于图形网格转译的城轨列车外观设计研究支锦亦㊀苏㊀星(36)论智能网联汽车发展的法律障碍与应对杨㊀珊㊀张莎莎(49)教育类国际非政府组织的组织结构与运行机制考察基于五个教育类国际非政府组织的调研闫月勤㊀郑㊀淳㊀王海超(62)青藏铁路精神融入高校思想政治教育的价值意蕴与实践理路陈㊀晨(78)基于官方新闻报道的地方政府公信力文本分析王益君㊀魏美云(90)公众参与㊁资源能力与政务微博信息发布基于新浪微博平台大数据及统计年鉴小数据的实证研究苏㊀慧㊀冯小东㊀王㊀瑶㊀等(104)五四运动中唐山‘救国“报述略田㊀丹(121)李斐英教授早年在美求学经历补遗基于美国罗切斯特大学和雪城大学等原始档案的考察郑博仁(132)第2期(总第134期)营创理论:构造创新人才生态的一个新框架赵永乐㊀吴㊀江(1)中国式现代化与马克思主义中国化时代化新境界 笔谈(16)‘摆脱贫困“蕴涵的扶贫开发重要论述及对新时期推进乡村振兴的启示马改艳(33)从巡检司到汛塘:清代道路安全管理系统中的角色嬗替贾㊀强(50)三线铁路建设中的支农工作研究以湘黔㊁枝柳铁路湖南段为中心岳小川㊀宋银桂(60)241西南交通大学学报(社会科学版)第24卷高校教师薪酬体系的历史演进和国际经验兼论绩效杠杆在 双一流 建设中的必然性局限邱延峻(75)去理想化 :对西方国家高等教育国际化实践类型的再审视郑㊀淳㊀刘长军(91)庄延龄‘离骚“英译本中的神话术语翻译策略探析俞森林㊀雷佳豪(109)以翻译为名的文化传播与文化反拨辜鸿铭‘中庸“英译文化解读熊建闽(119)动词及物性和句子及物性的区隔和关联胡月月㊀杨㊀玲(130)第3期(总第135期)中国共产党意识形态建设的历史考察㊁基本经验及实践指向王永凤㊀杨忠林(1)以共享发展促共同富裕:共产主义理想的发展逻辑林宇晖㊀傅红冬(18)谁是持摄影机的人?众包纪录片初探刘广宇㊀王成莉(32)移动数据流量运营策略对数字鸿沟的影响研究华㊀波㊀江燕伶(47)生态环境保护与旅游业发展协同推进研究王婷伟㊀张㊀慧(73)旅游凝视下三河古镇典型旅游意象元素分析基于隐喻抽取技术陈㊀前㊀韩光明(89)革命化的仪式运作:基于中央苏区时期纪念活动的考察吴承望(104)延安时期陕甘宁边区的新秧歌与乡村群众的思想改造徐桂裕(119)从部落首领到中华民族共祖:晚清民国时期黄帝形象重塑及影响赵晨韵(134)341第6期2023年总目次第4期(总第136期)人工智能与马克思主义理论学科交叉研究笔谈田永鸿㊀韩冬雪㊀吴满意㊀王伯鲁㊀闫坤如㊀谢㊀瑜㊀杨一帆(1)国内主流媒体 双碳 话语中的中国国家形象建构基于语料库的积极话语分析周晓春(12)论段玉裁认定诗韵 古合韵 的原则与方法刘忠华(26)道器之间:近代思想视野下的铁路㊁中国与世界(1875 1936)叶㊀舒㊀宋桂杰(45)路地纠葛:光绪前中期的筑路争议与洋务派的因应陈明亮(59)我国灾难心理学学科建设发展路径研究宁维卫㊀侯牧天㊀薛亦菲㊀等(73)我国农村老龄政策演进研究 基于1982 2021年农村老龄政策的文本分析陈松林㊀余㊀雨㊀刘㊀婷(92)公务员组织公民行为发展现状研究孙京昊㊀赵普光(107)新制度主义视野下的体育暴力研究陈㊀卓㊀李丽芬(122)批判法益论的另一种可能一个刑罚哲学的视角刘继烨(139)第5期(总第137期)习近平外交思想中的人民性研究王秋怡(1)共同富裕视域下人民美好生活的建构逻辑师嘉唯㊀成㊀龙(17)新疆资源型城市系统演化分析及发展路径探索于㊀洋㊀吴冰瑕㊀吴茸茸㊀等(34)基于单条线路的城乡一体化公交补贴效率研究卓高鸿㊀詹朝曦㊀高悦尔(52)日本学者村上哲见的姜夔词研究邱美琼㊀杨㊀操(65)译者前见,时间距离与翻译胡作友㊀钟莎莉(76)厨房㊁闺阁与职场:论徐小斌小说中的女性空间李燕妮(88)441西南交通大学学报(社会科学版)第24卷 游戏三昧 的禅学内涵与诗学意义王㊀悦㊀张㊀勇(100)张载 性二元论 的思想渊源及其当代启示吴喜双㊀张培高(113)从黑格尔到阿甘本:辩证法的虚无主义问题及其解决路径陈㊀琦(128)第6期(总第138期)党的十八大以来‘习近平谈治国理政“翻译研究综述杨安文㊀张文莉㊀谭㊀瑶(1)高校深化优秀地域文化育人的多案例研究刘有升㊀陈丽静(19)后脱贫时期相对贫困对儿童青少年语言能力发展的影响吕军伟㊀俞㊀健㊀张凤娟(33) 妖道 与 高道南宋传记文中的林灵素形象李珂菁(50)社会分层与育龄女性多孩生育意愿基于 成本 效用 的分析孙士光㊀邱梦华㊀赵㊀凤(67)收入不确定性对农村居民幸福感的影响分析赵朋飞㊀侯艳梅㊀王宏健(84)中心城区 向地下要空间 的城市遗产保护策略以徐州市为例黄㊀超㊀邱㊀建㊀谭晓红(99) 迁固史法 :宋元史笔文法理论之宗及其流衍兼谈班马优劣论谢文惠(118)理鬯和生卒年及家世生平考杨颜珲㊀吕㊀斌(130)西南交通大学学报(社会科学版)㊀2023年11月JOURNAL OF SOUTHWEST JIAOTONG UNIVERSITY Nov.2023第24卷㊀第6期(Social Sciences)Vol.24㊀No.6Journal of Southwest Jiaotong University(Social Sciences)Vol.23㊀2022CONTENTSNo.1(Sum133)Ideological Criticism of Ecological Governance Modernization andChina s Solutions SHI Xiaoning㊀HAO Xiangyun(22) A Research on Urban Rail Train Appearance Design Based OnGraphic Grid Translation ZHI Jinyi㊀SU Xing(36)Legal Barriers and Countermeasures to the Development of IntelligentConnected Vehicles YANG Shan㊀ZHANG Shasha(49) The Research on the Organizational Structure and Operating Mechanism of EducationalInternational Non-Governmental Organizations from the Perspective of Global Governance:A Comparative Study of Five EducationalInternational NGOs YAN Yueqin㊀ZHENG Chun㊀WANG Haichao(62) The Value Implication and Practical Path of Integrating the Spirit of Qinghai-Tibet Railway into theIdeological and Political Education in Colleges and Universities CHEN Chen(78) Text Analysis of Local Government Credibility Based onOfficial News Reports WANG Yijun㊀WEI Meiyun(90) Public Participation,Resource Capacity and Government Microblog Information Publish:An Empirical Study Based on Big Data of Sina Weibo and Small Data fromStatistical Yearbook FENG Xiaodong㊀SU Hui㊀WANG Yao㊀ZHANG Yipei㊀CHEN Xi(104) A Brief Research on National Salvation Weekly fromTangshan Engineering College During the May4th Movement TIAN Dan(121) A New Supplement to Professor Fei Ing Li s Study Experience in the United States:Investigation Based on the Original Archives Mainly from theUniversity of Rochester and Syracuse University ZHENG Boren(132)No.2(Sum134)Innovation-fostering Theory:A New Framework for ConstructingInnovative Talent Ecology ZHAO Yongle㊀WU Jiang(1) The Important Discourse of Development-oriented Poverty Alleviation in641西南交通大学学报(社会科学版)第24卷 Up and Out of Poverty and Its Enlightenment forPromoting Rural Revitalization in New Era MA Gaiyan(33) From Xunjiansi to Xuntang:The Role Substitution of Road Safety ManagementSystem in Qing Dynasty JIA Qiang(50)A Study on Supporting Rural in the Tier-3Railroad Construction:Centered on the Hunan Section of Hunan-Guizhou andZhicheng-Liuzhou Railways YUE Xiaochuan㊀SONG Yingui(60)Historical Review and International Experiences of University Faculty Salary System:With Discussion on Limitation of Faculty Rewarding Policy inDouble Excellence Project QIU Yan-jun(75)De-idealization :A Re-examination of the Practice Types of Internationalizationof Higher Education Among Western Countries ZHENG Chun㊀LIU Changjun(91)On the Translation Strategies of Mythological Terms inEdward H.Parker s English Translation of Li Sao YU Senlin㊀LEI Jiahao(109) Cultural Transmission and Counteraction in the Name of Translation:Cultural Interpretation of EnglishTranslation of Zhongyong by Ku Hung-ming XIONG Jianmin(119)Distinctions and Interaction BetweenVerb Transitivity and Sentence Transitivity HU Yueyue㊀YANG Ling(130)No.3(Sum135)The Historical Investigation,Basic Experience and PracticalOrientation of the Ideological Construction of theCommunist Party of China WANG Yongfeng㊀YANG Zhonglin(1)Promoting Common Prosperity Through Shared Development:The Development Logic of Communist Ideals LIN Yuhui㊀FU Hongdong(18)Who is the Man with a Movie Camera?A Preliminary Study ofCrowdsourced Documentary LIU Guangyu㊀WANG Chengli(32)A Research on the Impact of Mobile DataTraffic Operation Strategy on the Digital Divide HUA Bo㊀JIANG Yanling(47) Research on Coordinated Promotion of Ecological Environmental Protectionand Tourism Development WANG Tingwei㊀ZHANG Hui(73)Typical Tourism Image Elements of Sanhe Ancient Town Analyzed from theTourist Gaze Perspective:Based on the ZaltmanMetaphor Elicitation Technique CHEN Qian㊀HAN Guangming(89)Revolutionary Ritual Operation:Based on the Commemoration of the Central Soviet Period WU Chengwang(104)741第6期㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀Journal of Southwest Jiaotong University(Social Sciences)㊀Vol.24(2023)The New Yangko and the Ideological Remolding of the RuralMasses in Border Areas of Shanxi Gansu-Ningxia in Yan a n Period XU Guiyu(119) From Ancient Fribal Leader to The Ancestor of The Chinese Nation:The Image Reconstruction and Influence of the YellowEmperor in the Late Qing Dynastyand the Republic of China Period ZHAO Chenyun(134)No.4(Sum136)A Corpus-based Positive Discourse Analysis of China s ImageConstructed by the Domestic Mainstream Media in theContext of Carbon Peak and Carbon Neutrality ZHOU Xiaochun(12)On Principles and Methods of Duan Yucai s Recognition ofAncient Gathering Rhyme in The Book of Songs Rhyme LIU Zhonghua(26) Between Dao and Qi:Railways,China and the World from thePerspective of Modern Thoughts(1875 1936)YE Shu㊀SONG Guijie(45) Disputes over Railway and Land:The Controversy ofRailway Construction and the Response of WesternizationGroup in the Early and Middle Guangxu Period CHEN Mingliang(59)Research on the Development Path of Disaster Psychology Discipline Construction inChina NING Weiwei㊀HOU Mutian㊀XUE Yifei㊀SHEN Yu㊀LI Zhongyi(73)Research on the Evolution of China s Rural Aging Policy:Text Analysis Based on Rural Aging Policiesfrom1982to2021CHEN Songlin㊀YU Yu㊀LIU Ting(92)Research on the Development Status of Organizational CitizenshipBehavior of Civil Servants SUN Jinghao㊀ZHAO Puguang(107)Research on Sports Violence from thePerspective of New Institutionalism CHEN Zhuo㊀LI Lifen(122) Another Possibility of Criticizing the Theory of Rechtgut:A Perspective of Penalty Philosophy LIU Jiye(139)No.5(Sum137)The Study on the People s Character inXi Jinping s Thoughts on Diplomacy WANG Qiuyi(1)The Constructive Logic of People s Better LifeUnder the Perspective of Common Prosperity SHI Jiawei㊀CHENG Long(17)Analysis of Urban System Evolution and Exploration ofDevelopment Paths of Resource-based Cities in Xinjiang YU Yang㊀WU Bingxia㊀WU Rongrong㊀et al(34)841西南交通大学学报(社会科学版)第24卷Research on Subsidy Efficiency of Urban-rural Integrated Public Transport Based onSingle Line ZHUO Gaohong㊀ZHAN Chaoxi㊀GAO Yue e r(52)The Study of Jiang Kui Ci by Japanese ScholarTetsumi Murakami QIU Meiqiong㊀YANG Cao(65) Translator s Prejudice,Time Distance and Translation HU Zuoyou㊀ZHONG Shali(76)Kitchen,Boudoir and Workplace:On the Women s Spaces in Xu Xiao-bin s Fiction LI Yanni(88)The Zen Connotation and Poetic Significanceof Playing in the Joyous Samadhi WANG Yue㊀ZHANG Yong(100)The Origin of Zhang Zai s Idea on the Dualism of Human Natureand Its Contemporary Significance WU Xishuang㊀ZHANG Peigao(113) From Hegel to Agamben:The Problem of Nihilism in Dialectics and Its Solving Route CHEN Qi(128)No.6(Sum138)Review of Translation Studies on Xi Jinping:The Governance of China since the18th CPCNational Congress YANG Anwen㊀ZHANG Wenli㊀TAN Yao(1)Multiple Case Study of Deepening Excellent Regional Culture Education inColleges and Universities LIU Yousheng㊀CHEN Lijing(19)The Influence of Relative Poverty on the Language Competence Development of Children andAdolescents in the Post-Poverty Alleviation Period LYU Junwei㊀YU Jian㊀ZHANG Fengjuan(33) Magician and Master:Taoist Lin Lingsu in the Biographies of Southern Song Dynasty LI Kejing(50) The Influence of Social Stratification on the Fertility Desire of Women ofChildbearing Age from the Perspective of Cost-Utility SUN Shiguang㊀QIU Menghua㊀ZHAO Feng(67) Analysis of The Impact of Income Uncertainty on SubjectiveWell-being of Rural Residents in Ethnically Underdeveloped Areas:Also on The Heterogeneous Effect in Different Age Groups ZHAO Pengfei㊀Hou Yanmei㊀Wang Hongjian(84) The Urban Heritage Protection Strategy of SeekingSpace from Underground in Central CityTaking Xuzhou City as an Example HUANG Chao㊀QIU Jian㊀TAN Xiaohong(99)Qian-Gu Shifa :The Zong and Evolvement of Grammar Theory ofHistory and Literature in Song and Yuan Dynasties:With a Further Discussion on the Pros andCons of Ban Gu and Sima Qian XIE Wenhui(118)A Study of the Birth Year and Death Year of LI Changhe and His Family and Life YANG Yanhui㊀LüBin(130)。
容错控制理论及其应用
容错控制理论及其应用一、概述随着现代系统日益复杂化和规模化，系统发生事故的风险也在逐步增加。
例如，1998年至1999年间，美国的三种运载火箭“大力神”、“雅典娜”和“德尔他”在短短10个月内共发生了5次发射失败，造成了超过30亿美元的直接经济损失，严重打击了美国的航天计划。
这类事故凸显了提高现代系统可靠性与安全性的紧迫性。
在这样的背景下，容错控制理论及其应用应运而生，为复杂系统的可靠性提升开辟了新的途径。
容错控制，又被称为故障容忍控制，是一种在系统元部件（或分系统）发生故障时仍能保持其基本功能能力的控制策略。
其核心思想是，在设计控制系统时，应预先考虑到可能发生的故障，以及这些故障对系统性能可能产生的重大影响。
容错控制的目标是，即使在发生故障的情况下，也能确保动态系统的稳定运行，并维持可接受的性能指标。
容错控制可以根据不同的标准进行分类。
按系统分，可分为线性系统容错控制和非线性系统容错控制按克服故障部件分，可分为执行器、传感器、控制器故障容错控制按设计方法特点分，可分为被动容错控制和主动容错控制。
被动容错控制主要是通过设计固定结构的控制器来应对故障，而主动容错控制则需要在故障发生后重新调整控制器参数，甚至可能改变控制器结构。
容错控制器的设计方法主要包括硬件冗余方法和解析冗余方法两大类。
硬件冗余方法通过在关键子系统中采用双重或更高程度的备份来提高系统可靠性。
解析冗余方法则主要利用系统中不同部件在功能上的冗余性，通过估计和比较来识别和补偿故障。
容错控制理论的发展可以追溯到20世纪70年代，但直到近几十年，随着系统复杂性的增加和故障诊断技术的进步，容错控制才得到了广泛的关注和研究。
目前，容错控制已在航空航天、工业自动化、机器人技术、交通运输等多个领域得到了成功应用，为提高系统可靠性和安全性提供了有效的手段。
尽管容错控制已经取得了显著的进展，但仍面临着许多挑战和机遇。
随着人工智能、大数据等技术的快速发展，未来容错控制有望与这些先进技术相结合，进一步提升系统的智能化和自适应性，为现代复杂系统的可靠运行提供更加坚实的保障。
基于大数据分析的智能交通管制系统设计与实现
基于大数据分析的智能交通管制系统设计与实现智能交通管制系统是利用大数据分析技术，对城市交通流量进行实时监测、预测和调度的一种智能化交通管理系统。
本文将围绕基于大数据分析的智能交通管制系统的设计与实现展开探讨，包括系统的架构设计、数据采集与处理、交通流量预测与调度等方面。
一、系统架构设计智能交通管制系统的设计首先需要考虑系统的整体架构。
该系统可以基于云平台，将数据采集、处理和分析等模块通过云计算的方式进行统一管理和调度。
另外，还可以采用分布式架构，将数据分散存储和处理，提高系统的稳定性和可扩展性。
在系统架构设计中，还需要考虑系统的安全性和实时性。
为了保证数据的安全，可以采用加密技术对数据进行保护，并设置权限管理机制，限制用户对数据的访问权限。
为了保证系统的实时性，可以采用消息队列等技术，实现数据的快速传输和处理。
二、数据采集与处理智能交通管制系统的数据采集是系统的核心环节，主要包括交通流量数据、道路信息数据、车辆信息数据等。
交通流量数据可以通过视频监控、传感器等设备获取，道路信息数据可以通过地理信息系统（GIS）获取，车辆信息数据可以通过车载设备和移动终端获取。
数据采集后，还需要进行数据的预处理和清洗。
预处理包括数据去噪、数据转换、数据归一化等步骤，以保证数据的准确性和一致性。
清洗则是剔除异常数据和缺失数据，以确保数据的完整性和可靠性。
三、交通流量预测与调度基于大数据分析的智能交通管制系统的核心功能之一是交通流量的预测和调度。
通过历史交通流量数据、天气数据、节假日数据等，可以对未来的交通流量进行预测，并制定相应的交通调度策略。
交通流量预测可以采用机器学习和数据挖掘技术。
通过对历史交通流量数据进行训练，构建预测模型，然后利用该模型对未来的交通流量进行预测。
同时，还可以结合实时交通流量数据，对预测模型进行动态调整，提高预测精度。
交通调度则是根据预测结果，制定最优的交通调度策略，包括交通信号配时优化、道路限行管理、交通警力调度等。
重点项目立项
建设法治经济进程中的江苏区域劳资纠纷化 解机制研究 民生共享战略中加快苏北融入泛长三角经济 淮阴师范学院 区的现实路径研究 传媒时代我国社会主义意识形态整合能力研 淮阴师范学院 究 淮阴师范学院 高校学生资助育人的效度评价与体系建构 淮阴师范学院 基于现代性与审美现代性视阈中的苏北地方 文化形象话语体系研究
经费 （万 元） 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
江苏联合职业技 文化自信视角下的囚犯矫正模式研究 术学院 江苏师范大学 小学职业启蒙教育的逻辑与路径研究 江苏师范大学 五大发展理念视域下江苏经济发展方式转变 的绩效评价研究
江苏师范大学 高校网络文化安全风险预警与调控研究 江苏师范大学 “空巢青年”现象的社会学审视 江苏师范大学 中华工匠精神核心理论问题研究 江苏师范大学 徐州“八五美术运动”文献整理与研究 江苏师范大学 中日王权神话的叙事研究 江苏食品药品职 苏北欠发达地区中高职衔接研究与对策 业技术学院 基于"互联网+"模式的数字音频艺术产业化 金陵科技学院 发展的策略研究 南京财经大学 五大发展理念下企业社会责任建设研究 农业龙头企业履行社会责任研究：动机、行 为和绩效 江苏“互联网+农业”产业链协同平台建设 南京财经大学 及支持政策研究 南京财经大学 南京财经大学 江苏企业碳排放共生战略绩效评价机制研究 南京财经大学 目标价格政策对大豆期货市场的影响研究 基于金融风险防范视角的江苏新金融业态发 展模式研究 独生子女的劳动力区域转移决策行为及实证 南京财经大学 研究 南京财经大学 南京财经大学 江苏经济中的资源错配：金融摩擦还是政策 扭曲
附件2：江苏高校哲学社会科学重点项目立项一览表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 项目批准号 2017ZDIXM001 2017ZDIXM002 2017ZDIXM003 2017ZDIXM004 2017ZDIXM005 2017ZDIXM006 2017ZDIXM007 2017ZDIXM008 2017ZDIXM009 2017ZDIXM010 2017ZDIXM011 2017ZDIXM012 2017ZDIXM013 2017ZDIXM014 2017ZDIXM015 2017ZDIXM016 2017ZDIXM017 2017ZDIXM018 2017ZDIXM019 2017ZDIXM020 2017ZDIXM021 2017ZDIXM022 2017ZDIXM023 2017ZDIXM024 申报学科 教育学 经济学 经济学 经济学 法学 法学 经济学 承担单位 项目名称 负责人 王继元 陈胜涛 汤杰 马军伟 钱玉文 莫良元 管志杰 张春芳 曹国 孙晓轲 李春平 曹洁萍 陈洪涛 刘新旺 吕鸿江 武忠 臧新 袁曦临 高广旭 张琰 余菲菲 单连春 吴晓莉 王恩建 经费 （万 元） 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
智能交通系统在城市交通管理中的应用与挑战
智能交通系统在城市交通管理中的应用与挑战目录一、内容概要 (2)1.1 背景介绍 (2)1.2 智能交通系统的定义与重要性 (4)二、智能交通系统在城市交通管理中的应用 (5)2.1 交通流量监测与调控 (7)2.1.1 实时交通流量监测 (8)2.1.2 交通流量预测与调控策略 (10)2.2 交通信号控制与优化 (12)2.2.1 自适应交通信号控制 (14)2.2.2 多时段交通信号协调控制 (15)2.3 公共交通优先系统 (16)2.3.1 公交车辆优先通行 (17)2.3.2 公共交通实时信息服务 (19)2.4 事故检测与应急响应 (20)2.4.1 交通事故自动检测 (21)2.4.2 应急调度与指挥 (22)三、智能交通系统在城市交通管理中面临的挑战 (24)3.1 数据收集与处理难度 (25)3.2 系统集成与互操作性问题 (26)3.3 技术标准与规范不统一 (27)3.4 安全性与隐私保护问题 (28)3.5 投资成本与政策支持不足 (29)四、案例分析 (31)4.1 新加坡智能交通系统 (32)4.2 上海智能交通系统发展与应用 (33)4.3 伦敦智能交通系统案例分析 (35)五、未来展望 (37)5.1 技术发展趋势 (38)5.2 政策建议与发展路径 (39)5.3 社会各界的参与与合作 (41)六、结论 (42)6.1 智能交通系统在城市交通管理中的重要作用 (43)6.2 面临挑战的应对策略与措施 (45)一、内容概要本文档主要探讨了智能交通系统在城市交通管理中的应用与挑战。
文章首先介绍了智能交通系统的基本概念及其在城市交通管理中的重要作用。
详细阐述了智能交通系统在城市交通管理中的应用，包括智能信号控制、交通监控与调度、公共交通优化、智能停车管理等方面。
分析了在实际应用过程中所面临的挑战，如技术难题、数据集成与共享问题、安全与隐私保护、系统兼容性与标准化问题等。
基于区块链的智能交通违法处理系统设计与实现
基于区块链的智能交通违法处理系统设计与实现智能交通违法处理是目前社会发展过程中亟待解决的一个问题。
为了提高交通违法的处置效率和公正性，许多地区开始探索基于区块链技术的智能交通违法处理系统。
本文将在此基础上，详细介绍基于区块链的智能交通违法处理系统的设计与实现。
一、系统设计1. 区块链技术框架：系统采用基于区块链技术的分布式账本，保证数据的去中心化存储与共享。
采用公有链或联盟链的方式，与政府相关部门、交管局、车辆管理部门等建立合作关系，确保数据的可信性和安全性。
2. 数据存储与传输：采用分布式存储技术，将交通违法数据存储在链上，确保数据的不可篡改性和可追溯性。
同时，通过采用加密算法对数据进行保护，确保数据的隐私性。
3. 智能合约：系统利用智能合约技术，对交通违法行为进行自动化判断和处理。
通过预先设定的规则，智能合约能够自动识别交通违法行为，并执行相应的处置流程，如罚款、扣分等。
4. 系统监管与治理：建立监管机构，对系统进行监督与管理，确保系统运行的公正性。
通过多方签约、共识机制等方式，确保数据的正确性和系统的可靠性。
二、系统实现1. 交通违法数据采集：通过数据采集设备（如摄像头、传感器等），对交通违法行为进行实时监测与记录。
采集到的数据包括时间、地点、车辆信息等。
2. 数据上传与共享：交通违法数据通过加密技术传输到区块链网络，并与相关部门的区块链节点进行共享。
确保数据的及时上传与共享，以便后续的智能合约执行。
3. 智能合约的编写与执行：根据交通法规与相关部门的规定，编写智能合约，并将其部署在区块链上。
智能合约能够根据预设的规则，对交通违法行为进行判断与处理。
4. 处罚与警示：根据智能合约的执行结果，对交通违法行为进行处罚与警示。
罚款金额、扣分情况等都由智能合约自动执行，确保处罚的公正性和一致性。
5. 数据查询与监管：建立相应的查询接口与监管机构的权限管理系统，只允许相关部门查询与监管交通违法数据。
容错纠错机制中可容之错的规则空间
容错纠错机制中可容之错的规则空间作者：张恩龙来源：《西部学刊》2022年第13期摘要：综合分析建立和规范问责制度的党规国法及中央推动容错纠错机制建立健全的指导意见可以发现，进入容错纠错机制的可容的错，是已经符合问责的条件，但还没有严重到违反党纪和国法程度的错。
起自该当问责，终至应受党纪处分、政务处分之间，即是可容之错的规则空间。
规则空间概念的提出，为容错划定了可能的范围，为容错与问责、处分的规则之间架起了沟通的桥梁，有利于提高容错纠错工作的科学化、规范化水平。
关键词：容错纠错机制;可容之错;问责;处分中图分类号：D262.6文献标识码：A文章编号：2095-6916（2022）13-0047-04确定哪些错可容，哪些错不可容，是干部容错纠错机制建立和落实需要解决的首要问题。
本文基于没有问责就没有容错纠错机制这一基础，容错不能突破纪律红线和法律底线这一要求，通过分析用以规范问责与处分的党规国法相关内容，就容错纠错机制中可容之错的规则空间问题作一探讨。
一、可容之错的起始线我国各地的容错纠错规范文本中普遍规定“谁问责，谁容错”的原则，要求问责主体在问责调查的同时按规定启动容错纠错程序。
不启动问责程序，容错纠错机制就无以触发。
在我国的问责规定中，没有将干部工作中所有的错误都纳入问责的范围。
故能够进到干部容错纠错机制入口进行研判的错误，不是干部工作中所有的失误、错误、偏差，而是造成一定程度危害后果、按照党规国法规定应予问责的错误，即可容之错的起始线是该当问责之错。
二、可容之错的纪律红线和法律底线习近平总书记提出的“三个区分开来”①要求将三类失误、错误与三种违纪违法行为区分开来，为划定容错的底线提供了原则方向和基本遵循。
2018年中办发布的《关于进一步激励广大干部新时代新担当新作为的意见》（以下简称《意见》）进一步明确，要“准确把握政策界限，对违纪违法行为必须严肃查处，防止混淆问题性质、拿容错当‘保护伞’，搞纪律‘松绑’，确保容错在纪律红线、法律底线内进行”。
基于大数据的城市尾号限行方案设计与评估研究
基于大数据的城市尾号限行方案设计与评估研究张晓阳;徐韬;张宜华;张磊【期刊名称】《交通运输系统工程与信息》【年(卷),期】2018(18)5【摘要】为提升城市尾号限行方案设计与评估决策水平,制定了统一规范的设计流程,将出行目的分为基家工作、基家上学、基家购物、基家其他、非基家出行等5类,建立了交通方式划分模型;基于层次分析法以路网运行车速、拥堵里程、改善路段数量、节点改善数量、流量均衡、实施难度等6项指标,建立路网运行评价模型,实现了各评价指标的量化分析.依托重庆主城区交通大数据,以重庆为案例进行了实例验证,结果表明:重庆交管部门根据评估最优方案进行了实施,桥梁限行实施后,实际运行车速和拥堵里程分别为23.8 km/h,171 km;模型预测相对误差分别为2.9％,5.2％;预测精度较高,达到了实际应用要求,可为其他城市尾号限行提供一定借鉴.【总页数】8页(P233-240)【作者】张晓阳;徐韬;张宜华;张磊【作者单位】重庆市市政设计研究院,重庆400020;重庆市市政设计研究院,重庆400020;重庆市市政设计研究院,重庆400020;重庆市市政设计研究院,重庆400020【正文语种】中文【中图分类】U293.1+3【相关文献】1.浅析机动车“尾号限行”政策——基于法经济学的视角 [J], 胡健毓2.基于尾号空间分布的小汽车限行方案优化研究 [J], 杨忠振;陈东旭3.对地方政府重大行政决策合法性的解读--基于成都市机动车“尾号限行”政策的个案分析 [J], 王隆文4.基于SARIMA模型的贵阳市尾号限行政策影响研究 [J], 范馨月;沈齐5.基于大数据的城市供水管网风险评估模型研究 [J], 王博彦;戴雄奇;林峰;曾卓;张志果因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于区块链技术的渤海湾滚装车辆货物申报系统的设计研究
基于区块链技术的渤海湾滚装车辆货物申报系统的设计研究陈本锡;胡刚;刘建辉;邱丰游
【期刊名称】《中国信息化》
【年(卷),期】2024()5
【摘要】一、引信随着物流行业的快速发展,渤海湾滚装车辆货物的运输量日益增长,对货物申报系统的要求也越来越高。
然而,传统的货物申报系统大多采用中心化的数据库存储方式,数据的安全性和可信度难以保证。
此外,各相关部门之间的信息孤岛现象严重,数据共享和同步困难,制约了申报效率和监管水平的提升。
【总页数】2页(P41-42)
【作者】陈本锡;胡刚;刘建辉;邱丰游
【作者单位】中国民航信息网络股份有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.基于MapX的危险货物运输车辆监控系统的设计与实现
2.基于PLC的重大件货物液压滚装系统设计
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4.车辆购置税二维条码申报系统的研究与设计
5.基于区块链技术的地铁车辆电子履历系统方案研究
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城市交通旧街区慢行系统改善研究——以深圳市龙岗区为例
城市交通旧街区慢行系统改善研究——以深圳市龙岗区为例欧美君;郑铭志
【期刊名称】《人民公交》
【年(卷),期】2024()8
【摘要】随着城市化进程的加快和经济的快速发展,我国汽车的保有量不断加大,导致现有的城市道路已无法承担现代汽车数量的出行需求,从而给城市交通带来了巨大的压力。
中国传统的城市道路设计思路较多地参考了公路设计,重点考虑机动车的交通,过分注重车辆行驶线形的舒适性和顺畅度,而行人和非机动车空间路权分配不足,通行安全性得不到保障。
这与国内新形势下“以人为本”的交通发展是不吻合的。
本文对现阶段城市交通老旧街区现状慢行系统存在的安全问题进行探讨,通过对行人、非机动车、道路等要素进行分析,并结合行人、非机动车、机动车的出行特点和需求,建设一个安全、连续、舒适的慢行出行环境。
【总页数】3页(P37-39)
【作者】欧美君;郑铭志
【作者单位】深圳市新城市规划建筑设计股份有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】U49
【相关文献】
1.基于出行体验的公交都市慢行空间改善策略研究r——以深圳市罗湖区南湖街道文锦微片区为例
2.宜居城市交通改善研究——以深圳市沙头角地区为例
3.基于空
间句法理论的大城市旧街区空间形态优化研究——以深圳市福田区沙嘴社区为例4.慢行友好理念下居住型历史街区游憩系统选线设计研究——以北京北新桥片区为例
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容错控制的研究现状
容错控制的研究现状容错控制研究的是当系统发生故障是的控制问题，因此必须首先明确故障的定义。
故障可以定义为：“系统至少一个特性或参数出现较大偏差，超出了可以接受的范围，此时系统性能明显低于正常水平，难以完成系统预期的功能”[28]。
而一直以来，对容错控制并没有一个明确的定义。
这里给出一个比较容易理解的概念，即所谓容错控制是指当控制系统中的某些部件发生故障时，系统仍能按期望的性能指标或性能指标略有降低（但可接受）的情况下，还能安全地完成控制任务。
容错控制的研究，使得提高复杂系统的安全性和可靠性成为可能。
容错控制是一门新兴的交叉学科，其理论基础包括统计数学、现代控制理论、信号处理、模式识别、最优化方法、决策论等，与其息息相关的学科有故障检测与诊断、鲁棒控制、自适应控制、智能控制等。
容错控制方法一般可以分成两大类，即被动容错控制（passive FTC）和主动容错控制（active FTC）。
被动容错控制通常利用鲁棒控制技术使得整个闭环系统对某些确定的故障具有不敏感性，其设计不需要故障诊断，也不必进行控制重组，其一般具有固定形式的控制器结构和参数。
但常常由于故障并不是经常发生的，其设计难免过于保守，并且其性能也不可能是最优的，而且一旦出现不可预知故障，系统的性能甚至稳定性都可能无法保障[29-31]。
但它可以避免在主动容错控制当中由于需要检测诊断故障以及重组控制律造成的时间滞后，而这在时间要求严格的系统控制中是很重要的，因此被动容错控制在故障检测和估计阶段是必须的，它可以保证在系统切换至主动容错控制之前系统的稳定性[29-31]。
主动容错控制可以对发生的故障进行主动处理，其利用获知的各种故障信息，在故障发生后重新调整控制器参数，甚至在某些情况下需要改变控制器结构。
主动容错控制大多需要故障诊断（FDD ）子系统，这正是其优于被动容错控制之处。
Patton 教授有一著名论断，即“离开了FDD 单元，容错控制所能发挥的作用就会非常有限，只能对一些特殊类型的故障起到容错的作用” [20]。
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基于容错设计的城市道路禁货系统研究作者：丁柏群赵娣来源：《森林工程》2017年第03期摘要：在城市一定区域内实施大型货车禁行、限行的交通管制可有效缓解道路交通压力，但大货车违章现象仍然是现代城市交通中一个严重的问题。
论文针对传统禁货管理措施工作量大、成效低、缺乏容错性等问题，通过分析驾驶人反应特征和城市道路交通环境，提出路侧标志牌复设方法和基于多摄像机远近景协同拍摄的大型货车识别方法；综合LED违法警示管理及违法数据采集传输管理等功能，构建容错性较强的实时、高效的大型货车禁限行管理系统，可成为智能交通运输系统的有机组成部分。
关键词：大型货车；交通管制；标志牌；容错设计；禁货系统中图分类号：U 491.4；U 491.5+2 文献标识码：A 文章编号：1001-005X（2017）03-0094-06Research on an Urban Large Truck Prohibited SystemBased on Fault-tolerant DesignDing Baiqun，Zhao Di（School of Traffic，Northeast Forestry University，Harbin 150040）Abstract：In a certain area of the city，the implementation of traffic control of ban or restriction on large trucks can effectively alleviate the pressure on the road traffic，but the phenomenon of large trucks violation is still a serious problem in modern urban transportation.According to the problems in traditional large trucks prohibited management，such as heavy workload，low efficiency，lack of fault tolerance，etc.，after analyzing drivers response characteristics and urban road traffic environment，this paper puts forward the method of duplicating the roadside sign and large trucks recognition method of multi camera long-distant and close bing with LED illegal warning management and illegal data acquisition and transmission function，we can build a large truck prohibited management system of strong fault-tolerance，real-time and efficiency，which can be an integral part of intelligent transportation system.Keywords：Large truck；traffic regulation；sign board；fault-tolerant design；truck prohibition system0 引言在城市一定区域特别是中心城区对大型货车实施限路、限时、禁行等措施，是很多大城市为缓解交通拥堵、减轻交通压力和环境污染所采取的管理措施[1]。
目前对大型货车禁限行的实际管理主要局限于发布交通管理信息、设置交通限行和诱导标志、交警巡逻检查、现场处罚和居民举报等[2]；这些措施具有相应作用，但大型货车违章闯行现象仍然比较多，其中外地驾驶员由于不熟悉该城市交通情况、提示信息不充分、疲劳等因素造成的误闯也为数不少。
交通管理部门很难仅仅依靠人力对所有禁限行区域实行全方位管理，采用现代化交通工程设施实现有效禁货，对城市交通管理有实际意义。
所谓容错性设计是指驾驶人在行车过程中有时难免出现注意力不集中、接收信息不完整或操作失误，应该为这类失误提供宽容的空间和适当的弥补措施，以保证交通管理控制的有效性和行车安全[3]。
本文通过综合研究交通标志设置、车辆检测与识别、可变信息警示、数据传输管理4个功能模块，构建一种具有容错性的大型货车禁限行系统。
1 道路禁货系统方案道路禁货系统主要包括禁令指示标志、车辆检测识别、可变信息警示、数据传输管理等模块。
图1为系统应用场景布设示意图。
系统所需硬件设备包括：标志牌、摄像机、视频采集卡、工业控制机、高清照相机、LED显示器[4]、补光灯和立杆等。
道路禁货系统的工作过程：车辆在驶入禁货路段前，通过连续设置多个路侧禁令、限速标志，提示驾驶员绕行或停驶；当车辆驶入检测区域时，系统开始进行车辆检测跟踪及大型货车的识别工作，并核查其是否有“道路通行证”，若识别出当前车辆为无证大型货车，则会连接LED可变信息示警装置，在车辆到达视认点附近时，警示大型货车当前存在的违法行為，并在LED屏上显示车辆牌照号、示警缘由等，同时将数据传输到控制中心，若检测到车辆有通行证，则可以正常通行；当车辆经过检测线时，后方高清相机将抓拍车辆图像信息，传送到后台数据管理系统，并保存至违章数据库，作为管理部门处罚的依据。
若驾驶员能在车辆行驶至检测线前停车或掉头，则车辆不属违章行驶，不会进行相关处罚；否则，管理部门可以通过后台管理系统对违禁车辆实施罚款、扣分等措施。
其工作流程如图2所示。
2 标志牌设置的数量和位置2.1 交通标志位置设置依据分析从驾驶人发现交通标志到采取并完成相应行动，要经历标志的发现、读取、决策和行动等过程[5]，如图3所示。
可见，标志牌设置的位置必须能够使驾驶员在车辆到达检测线前停止或掉头[6]，即s+D>c+d+b+L=V0t1+V0t2+V0t3+ L。
（1）式中：V0为各点的正常行驶车速；s、D、c、d、b、L分别为标志视认距离，警告标志设置的前置距离读取距离、决策距离、操作反应距离、行动距离；t1、t2、t3分别为驾驶人读取标志时间、决策时间和操作反应时间。
标志视认距离S可计算如下（如图4所示）：式中：h为驾驶员水平视线与标志板上边缘间的垂直距离；H为标志牌上缘距离地面高度；θ为读取标志点驾驶员眼睛和标志牌上缘连线与水平线夹角，可通过仪器测得；e为驾驶员视线高，小汽车取1.2 m，载重汽车取1.8 m。
2.2 标志牌数量如图5所示，如果内侧车道车辆在其认读距离l内不被大车遮挡，就可以认为不存在遮挡问题。
即图中两个矩形区域都没有大车出现或出现大车的概率都很小时，内车道驾驶人视线不会被遮挡或被遮挡的概率很小；否则必须考虑遮挡问题。
首先要求出路侧标志对应矩形的大小，然后根据车流量求出矩形区域内出现大车的概率。
如果每个标志对应的矩形区域内出现大车的概率为p0，则连续设置的n个标志都出现大车遮挡的概率为：P=p0n。
（3）当按上式计算得到的P值非常小，也是至少有一个标志牌不被遮挡的概率很大时，此时的n值即是多个路侧标志牌的设置数量。
或者也可以将路侧标志更改为门架式标志。
2.3 标志牌位置从点C到标志F的距离称为读完标志后的剩余距离K；从点C到标志F的距离称为消失距离。
如果距离m比距离K长，就意味着点C在消失距离范围内，那么驾驶人就难以准确判读标志内容[7]。
因此标志的设置地点不仅要满足驾驶员完成操作（如公式（1）），还必须满足K>m的要求，即：交通标志设置的间距，以驾驶人读完前一个标志内容并调整车辆运行状态后，再呈现下一个标志为原则。
这一间距应视标志内容的复杂程度而定[8]。
如果取时间间隔为2.5 s，则标志间距（m）为：假设路侧标志最小间隔为U，则对于龙门架多路侧交通标志设置位置可选取为：第1、2、3块警告标志位置为距龙门架D+U、D+2U、D+3U处，第n块为距龙门架D+nU处，第2块及以后的路侧标志可适当取整。
3 大型货车识别方法现有的车型识别大多都是将车辆分为大车和小车，而没有将大货车作为一个类型来进行识别[9-10]。
为此针对城市道路，利用基于多摄像机远近景协同拍摄的大货车识别方法，即通过安装在路段正上方的一个摄像机用于拍摄各车道的共同远景，另外几个摄像机分别摄取各车道的近景图像，用于识别车辆牌照，并确定车辆在远景图像中位置。
3.1 大型车检测及分割现有软件能识别车牌号码、车牌颜色和车牌在近景中的位置等。
通常大型车对应号牌颜色为黄底黑字，小型车为黑底白字或蓝底白字，由此可以直接通过号牌颜色将车辆分为小车和大车[11]。
如果要再将大货车从大车中分离出来，就需要将大车从远景图像中辨析出来。
首先，确定出车牌在远景中的位置，再进行局部搜索分割出大车区间。
由于本文系统检测的目标为运动物体，而传统的背景图像的初始化方法要求在初始化过程中不能出现运动目标。
所以，这里采用自适应混合高斯背景模型[12]初始化背景图像（可以有效地消除影子的影响），同时融合帧间差分和背景差法来提高模型的收敛速度。
在图6（a）中，右下角截取的矩形区间即为车辆区间，如图6（b）所示。
3.2 客货车型分类大货车和大客车在车体结构区间和颜色上明显不同。
在监控图像上，大货车通常可划分为四个或四个以上的区间，且前风挡车窗较小；而大客车通常有三个区间且前风挡车窗较大。
大客车图像颜色单一，即除去车窗外，车身颜色较均匀，而大货车由于装载货物不同等原因，往往车身和车头呈现不同颜色。
因此本文引入车体区间数、区间颜色数和前风挡车窗比例作为三个结构特征，通过叠加分界线进行区分（如图7）。
Mean shift算法是一种有效的统计迭代算法，无论从特征空间的哪一点开始计算，迭代到最后都会达到一个模式点（不动点）[13]。
这样采集到的车辆正面图像就会被分为许多小区域，然后对这些小区域上的每一个像素点进行聚类、合并，实现基于Mean shift的区域分割，并提取各区间分界线。
获得的三个特征值如下：区间数：分界线数+1。
颜色数：各区间颜色为此区间内标记众数最大的颜色均值。
当两区间颜色欧式距离大于一定值时颜色不同，否则相同。
再统计颜色数。
前窗比例：从位置和大小上对前窗作限制。
将上述方法所获得的三个特征值分别与货车对应特征的阈值进行比较，若三个特征值同时满足条件，则认定该车为大货车，否则为大客车。