汽车起重机工作装置设计——开题报告
汽车起重机液压系统设计开题报告
汽车起重机液压系统设计开题报告附件2许昌学院本科毕业论文（设计）开题报告学生姓名张彬彬学号0613090120所在学院电信学院专业机械设计制造及其自动化指导教师董永强职称副教授论文题目起重机液压传动系统填表说明：选题的依据及意义：汽车式起重机是把起重机安装安置在载重汽车底盘上的一种工程机械。
最近几年来由于汽车载重功能和性能的水平不断提高，各种各样的特定的汽车底盘的应运而生，导致大吨位的汽车式起机不断的被生产出来。
特别在近几年，中国汽车起重机有了迅速的发展。
汽车起重机是以汽车底盘为基础的自行式设备，具有较高的行驶速度，可以与装运工具的汽车编队行驶，机动性能好；广泛用于建筑、货站及野外吊装作业等，可在冲击、振动、温度变化大的环境较差的条件下工作。
因此，液压传动在现代机械工程领域得到广泛的应用。
毕业设计的基本思路本课题主要针对汽车起重机的功能、组成和工作特点进行以下研究工作：1）分析已有的汽车起重机，对液压元件进行选择。
2）对个工作机构液压回路进行设计，对各个回路的组成原理进行分析。
3）根据本液压系统工作参数和各个机构主要参数对液压系统进行设计计算。
4）对整个液压系统的验算及维护和检修。
参考文献[1] 陈道南等编.《起重运输机械》. 冶金工业出版社, 1988年[2] 陈道南、盛汉中.《起重机课程设计》.北京：冶金工业出版社，1983年[3] 《通用机械》. 化学工业出版社,2004年[4] 《机械设计手册》.机械工业出版社，2004年[5] 《运输机械设计选用手册》.北京：化学工业出版社，1999年[6] 起重机设计手册编写组编.《起重机设计手册》.机械工业出版社，1979年[7] 顾迪民.《工程起重机》.哈尔滨：中国建筑工业出版社，1988年[8] 梁庚煌. 《运输机械手册》.北京：化学工业出版社，1983年[9] 东北工学院<<机械零件设计手册>>编写组. 《机械零件设计手册》(第三版).冶金工业出版社，1987年写作进度及具体时间安排起止日期主要研究内容2013.1.12-2013.2.10 初步完成论文的选题及基本文献检索与资料查找、查阅、整理，并撰写文献综述和开题报告2013.2.11-2013.4.30 在指导老师的指导下完成课题研究，并以研究报告或论文形式呈现，完成论文的基本修改工作2013.5.1-2013.5.17 认真做好论文的最后修改定稿工作并认真做论文答辩指导教师对开题报告的意见本选题具有较强的实用性，具有一定的应用研究价值，并且在设计过程中能较好的体现对所学专业基础知识和基础理论的掌握情况。
大型汽车吊吊装仿真技术研究的开题报告
大型汽车吊吊装仿真技术研究的开题报告一、研究背景和意义随着近年来工程建筑的不断发展，大型汽车吊作为一种重要的吊装设备，在工地吊装中发挥着越来越重要的作用。
然而，在吊装过程中的安全和准确性最为关键，一旦吊装失误会造成极大的损失，甚至危及生命安全，因此，对大型汽车吊的吊装过程进行仿真技术研究，提高吊装作业的安全性和精确性，具有重要的意义。
二、研究内容和方案1. 研究内容：本研究主要是针对大型汽车吊在吊装过程中的吊装行为以及吊装控制等方面进行仿真研究。
具体而言，研究内容包括以下几个方面：（1）大型汽车吊吊装系统的模型建立通过对大型汽车吊整个吊装系统进行建模，包括吊臂、车辆、钩组、吊装绳等细节，将整个吊装过程模拟在计算机环境中，从而进行仿真研究。
（2）吊装作业仿真根据大型汽车吊吊装系统的建模，使用仿真软件进行吊装作业仿真，进行吊装的模拟、计算和分析，掌握吊装过程中各变量之间的相互影响规律；仿真结果的输出可作为吊装方案的重要参考。
（3）吊装控制仿真针对大型汽车吊吊装控制系统，实现数值仿真模拟，以保证吊装过程的安全性和准确性。
通过调整参数，观测仿真结果，以确定最佳的吊装方案。
2. 研究方案：本研究的研究方案包括以下几个步骤：（1）大型汽车吊吊装系统的建模选择适宜的建模工具，对大型汽车吊吊装系统进行建模，包括吊臂、车辆、钩组、吊装绳等细节。
通过对各个模块的运动学、动力学等性质评估，制定模拟方案。
（2）仿真模拟使用数字仿真技术，将各个模块的数据进行整合、计算和分析，对吊装过程进行数字模拟，确定吊装方案。
并对仿真结果进行分析和评估，使其更加符合实际操作。
（3）数据分析和评估针对不同的仿真模拟结果，进行数据分析和评估，包括运动学与力学特性的分析和分布、变量调整对模拟结果的影响等。
评估指标包括吊装效率、安全性、精度等。
三、研究进度安排根据研究方案，研究进度安排如下：第一、二个月：文献综述和研究方案制定；第三至六个月：大型汽车吊吊装系统建模和仿真模拟；第七至九个月：数据分析和评估；第十个月：研究成果的撰写和总结。
汽车起重机—毕业设计开题报告
调研、查找资料，仔细阅读任务书，把握设计要点。
英语论文翻译，深入理解设计内容，为设计做准备。
按任务书要求进行起重机整体设计与计算。
对起重机的ห้องสมุดไป่ตู้压系统部分进行设计与计算。
撰写设计说明书，绘制设计图纸。
四、总体安排和进度（包括阶段性工作内容及完成日期）
起迄日期工作内容
2013.3.25-2013.3.31 设计资料整理并撰写实习报告及开题报告
（2）技术参数：
最大起重量：16吨，最大起升高度23.5m；工作半径2m-6m，有效工作扇面不小于270º；系统正常工作压力14MPa；车辆转移场地行驶在坚实路面上，其最大移动速度60km/h；作业时采用H型支腿；起升、回转、起重臂的俯仰和支腿的操作均采用独立驱动形式。
（3）研究方法：
阅读有关起重机方面的书籍，对起重机的结构工作原理等有一定的的认识：阅读液压传动方面的书籍，了解各种液压部件工作原理及作用，同时挑选出一些可以运用在起重机液压系统上的各种部件和子系统；查阅一些国内最新的相关期刊，了解汽车起重机发展情况和相关技术；阅读相关书籍，根据自己知识水平，结合比较先进的技术设计出经济合理的QY16起重机液压系统。
[6]黎启栢，液压元件手册.北京：机械工业出版社,1999
指导教师意见：
指导教师签名： 日期：
教研室意见：
教研室主任签名： 日期：
系意见：
系领导签名： 日期：
系盖章
课题来源：导师课题、社会实践、自选、其他
课题类别：工程设计、施工技术、新品开发、软件开发、科学实验、毕业论文。
2013.4.1 做开题报告
2013.4.1-2013.4.6 汽车起重机总体参数确定及总体方案确定
起重机开题报告
起重机开题报告起重机开题报告一、研究背景起重机是一种用于搬运和吊装重物的机械设备，广泛应用于建筑工地、港口、工厂等场所。
随着工业化进程的不断推进，起重机的需求量也在不断增加。
然而，在起重机的使用过程中，也经常会出现一些安全事故，给工作人员的生命财产造成严重威胁。
因此，研究起重机的安全性和效率成为了一个重要的课题。
二、研究目的本次研究的目的是通过对起重机的分析和优化设计，提高起重机的安全性和效率，减少事故发生的可能性，为工作人员提供更安全、高效的工作环境。
三、研究内容1. 起重机的结构和原理分析：对起重机的结构和工作原理进行详细的分析，了解起重机的组成部分和各部分之间的关系，为后续的研究提供基础。
2. 起重机的安全性评估：通过对起重机的安全性进行评估，找出潜在的安全隐患和问题，并提出相应的改进措施。
主要包括对起重机的载荷能力、稳定性、控制系统等方面进行分析。
3. 起重机的效率优化：通过对起重机的工作流程和操作方式进行优化，提高起重机的工作效率。
主要包括对起重机的起重速度、移动速度、操作人员的培训等方面进行研究。
4. 起重机的智能化改造：利用现代信息技术和人工智能技术，对起重机进行智能化改造，提高起重机的自动化程度和智能化水平。
主要包括对起重机的自动控制系统、传感器技术等方面进行研究。
四、研究方法1. 理论分析：通过对起重机的结构和原理进行理论分析，深入了解其工作原理和特点。
2. 实验研究：通过搭建实验平台，对起重机的各项性能进行测试和评估，验证理论分析的正确性。
3. 数据分析：通过对实验数据的分析，找出问题和改进的方向，并提出相应的解决方案。
五、研究意义1. 提高工作安全性：通过对起重机的安全性进行评估和改进，减少事故的发生，保障工作人员的生命财产安全。
2. 提高工作效率：通过对起重机的效率进行优化，提高工作效率，减少工作时间和人力成本，提高生产效益。
3. 推动智能制造发展：通过对起重机的智能化改造，推动智能制造技术的应用和发展，提高制造业的竞争力。
50吨桥式起重机小车机构设计【开题报告】
开题报告机械设计制造及其自动化50吨桥式起重机小车机构设计综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义随着世界贸易量大幅增长,在大多数矿厂工地、车站、存储仓库、建筑工地、机械加工和国防建设等国民经济各领域越来越广泛地使用各种起重机运输机械,特别是集装箱港及大型散货港在最近十几年发展迅猛,随着各个港口码头对装卸效率要求的大幅提高,桥式起重机正趋于大型化、高速化发展。
其进行着装卸、运转、输送、修理、塔机、安装等生产作业。
是减轻工人劳动强度、降低装卸费用、提高劳动生产率、实现生产过程机械化和自动化不可缺少的机械设备。
桥式起重机是指用吊钩或抓斗吊取货物的一种机械，它由桥架（大车）和起重小车两大部分组成。
桥架横跨于厂房或露天货场上空，沿吊车梁上的起重机轨道纵向运行，起重小车在桥架上沿小车轨道横向运行，通用桥式起重机有大车运行机构（装在桥架上）、起升机构和小车运行机构（装在小车上）等三中工作性机构，皆为电动。
一般情况下大车运行轨道为直线，起重机可在长方形场地作起重装载工作；在特殊情况下大车运行轨道可为一个圆圈，起重机则工作于一个圆形场地上。
桥式起重机是一种工作性能比较稳定，工作效率比较高的起重机。
在查阅大量文献的基础上，了解了桥式起重机的工作原理，以及工作过程。
其中，起升机构包括卷筒、钢丝绳、滑轮的设计；运行机构包括小车和大车运行机构的整体传动方案的设计、主从车轮的设计、运行轨道的设计。
桥式起重机应该向多元化发展，走向更多的层面，而不仅仅只局限于厂房内。
并且，对桥式起重机今后的发展趋势进行了深入探讨，提出了轻型化、数控化、精确化的展望！本次课题是关于起桥式重机小车的设计，桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。
其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。
起升机构是将货物提起或落下的机构，一般为卷扬式。
它由起升机构的传动装置（包括电动机、制动器、减速器、卷筒装置等）和钢丝绳卷绕系统组成。
汽车起重机臂架结构分析与优化设计研究的开题报告
汽车起重机臂架结构分析与优化设计研究的开题报告一、选题背景及意义汽车起重机是一种多功能的机械，具有移动性、灵活性和适应性等特点，广泛应用于各种建筑工地、粮仓、码头、工厂等场合。
其中，臂架是汽车起重机的重要组成部分，负责承载货物并实现起重、搬运等功能。
因此，臂架的结构设计对汽车起重机的性能和使用寿命有着重要影响。
目前，国内外对汽车起重机臂架结构的研究较为成熟，但仍存在一些问题，如结构复杂、重量过大、使用寿命短等。
因此，本研究拟对汽车起重机臂架的结构进行分析与优化设计，旨在提高臂架的性能和使用寿命，为汽车起重机的发展做出贡献。
二、研究内容及研究方法本研究的主要研究内容为汽车起重机臂架的结构分析与优化设计，具体分为以下几个步骤：1. 汽车起重机臂架的结构分析：通过实际观察和相关文献资料的查阅，对汽车起重机臂架的结构进行了解和分析，明确臂架的结构特点和存在的问题。
2. 结构材料分析：通过实验和仿真分析等手段，确定臂架的结构材料，考虑材料的强度，刚度和稳定性等指标。
3. 结构优化设计：基于前面的分析和研究结果，考虑臂架结构的优化设计方案，包括结构尺寸的确定、连接方式、设计参数等。
4. 仿真分析与性能测试：对优化设计方案进行仿真分析和性能测试，比对不同设计方案的性能表现，提高臂架的性能和使用寿命。
本研究采用的研究方法包括调查研究法、文献资料法、实验法和仿真分析法等。
三、预期研究结果本研究的预期研究结果包括以下几点：1. 对汽车起重机臂架结构的深入了解和分析，明确其存在的问题和改进的空间。
2. 提出臂架结构优化设计方案，提高臂架的性能和使用寿命。
3. 经过仿真分析和性能测试，得出不同设计方案的性能表现，为汽车起重机的发展提供科学依据。
四、研究进度本研究的进度安排如下：1. 第1-2周：查阅相关文献，了解汽车起重机臂架的基本情况。
2. 第3-4周：进行实地观察和调查研究，明确臂架的结构特点和存在的问题。
3. 第5-6周：确定臂架的结构材料，并进行材料分析。
起重机 开题报告
6、指导教师审阅意见：
因为三者之间距离的改变会影响到联轴器选用和制动器选用。
2.卷筒设计
我认为卷筒设计是起升机构设计的关键环节，卷筒的壁厚取决于最大起升重量，卷筒的长度由钢丝绳的直径和卷筒节距确定。只有卷筒的选择符合设计要求，才能根据所给的起升速度确定减速器输出端转速和电动机的选择，再由所选电机的输出转速和减速器输出转速确定减速器的传动比，选择合适型号的减速器。
[6]林贵瑜，史勇.关于起重机发展的几个技术问题[J].建设机械技术与管理,2006,12.
[7]王凤萍等.国内外履带式起重机现状及发展趋势[J].工程机械,2006,4.
[8] 张守谦 郑建荣 黄凯.门式起重机参数化建模与仿真[J].机械过程与自动化，2009（4）：28-30
[9]张耀辉 王字 赵存宝.600 t液压起升门式起重机[J]起重运输机械,2009(9):53-55
2.钢丝绳选择
钢丝绳是有很细的强度很高的钢丝，按一定的螺距绕成股，再由股绕成绳
3.卷筒选择
起升机构的卷筒是用来卷绕并储存起升绳的。在批量生产的通用中小型起重机中多用铸铁制造的卷筒，一般采用单层卷绕。
4.电动机选择
我国起重机采用专用的直流和交流电动机
5.减速器选择
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。
6.制动器选择
制动器是起升机构不可缺少的安全装置，而且要安装在高速轴与卷筒刚性联系的位置。
一般起重机常用的减速器有盘式和瓦块式两种。
7.联轴器选择
联轴器是将两个独立的传动部件联系起来，如电动机输出轴和减速器输入轴的连接，减速器输出轴与卷筒轴的连接等
汽车起重机工作装置设计——开题报告
毕业设计（论文）开题报告题目汽车起重机工作装置设计专业机械设计制造及其自动化（工程机械）班级XXXXXXXXXXXX学生XXX指导教师XXX重庆交通大学2013年一、本课题的目的及研究意义汽车起重机由于它是利用汽车底盘，所以具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此特别适用于流动性大，不固定的作业场所。
由于汽车底盘通常是由专业厂生产的，因而在现成的汽车地盘上改装成起重机比较容易和经济。
汽车起重机由于具有上述这些特点，因而随着汽车工业的迅速发展，近年来各国汽车起重机的品种和产量都有很大发展。
但是汽车起重机也有其弱点，主要是起重机总体布置受汽车底盘的限制，一般车身都较长，转弯半径大，并且只能在起重机左右两侧和后方作业。
二、本课题国内外的研究现状及发展趋势2.1国内汽车起重机发展概况及发展趋势2.1.1国内汽车起重机发展概况中国的汽车式起重机诞于上世纪的10年代，经过了近30年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。
但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是进几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。
而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。
在不久的将来，我国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。
2.1.2国内汽车起重机发展趋势我国的汽车式起重机的生产企业要想在本领域生存与发展，需要做的事情还很多，由于市场需求的增大，也要求生产企业不断创新，在保证起重机性能的基础上还要不断开发出更大吨位的新产品，满足市场的需求。
只有这样才能从市场中获得养分和活力使自己生存，在生存中发展，在发展中壮大。
主要的发展趋势应该有以下几点：（1）扩大产品的品种。
QY90汽车起重机设计的开题报告
QY90汽车起重机设计的开题报告一、选题背景汽车起重机是一种用于搬运重物的机械设备，是建筑、物流、矿山等行业必备的工具之一。
随着人们对机械化设备的需求越来越高，汽车起重机市场需求也日趋旺盛。
作为一项新兴的工程设备，汽车起重机的设计和制造是一个不断发展的领域。
因此，开展QY90汽车起重机设计的研究，将有助于更好地满足市场需求，提高汽车起重机的功能和性能。
二、选题意义本研究旨在设计一款性能优良、使用安全可靠的QY90汽车起重机，以满足市场需求，提高工作效率。
同时，本研究也将为相关行业的发展提供技术支持和推动作用。
三、研究内容1.了解汽车起重机的原理和分类，确定QY90起重机的设计目标；2.分析QY90汽车起重机的使用环境和工作要求，设计合理的结构和传动系统；3.设计QY90汽车起重机的运动部分、控制系统以及安全保护系统；4.进行QY90汽车起重机的仿真分析，对设计方案进行优化改进；5.对QY90汽车起重机进行试车和检测，检验设计方案的可行性和使用性能；6.总结研究成果，提出发展建议，为其它机型的研发提供参考。
四、研究方法本研究将采用以下研究方法：1.文献调研法：通过查阅已有文献，了解汽车起重机的原理和分类，以及QY90起重机的使用环境和工作要求；2.设计方法：采用CAD等软件，进行QY90汽车起重机的设计，包括结构设计、传动设计、控制系统设计、安全保护系统设计等方面；3.仿真方法：采用ANSYS等软件，对QY90汽车起重机的设计进行仿真分析；4.试车检测法：对QY90汽车起重机进行试车和检测，检验设计方案的可行性和使用性能。
五、预期成果本研究的预期成果如下：1.设计出一款性能优良、使用安全可靠的QY90汽车起重机；2.提供相关行业的技术支持和推动作用；3.为其它机型的研发提供参考。
起重机-开题报告正文
1、起重机设计手册张质文中国铁道出版社
2、起重运输机械电气设备刘瑞琦中国铁道出版社
3、起重运输机电气传动余敏年西南交通大学出版
4、电气工程师手册机械工业出版社
5、电气控制与PLC原理及应用-三菱机型程周电子工业出版社
6、实用起重机电气技术手册裘为章机械工业出版社
7、起重运输机械罗又新冶金工业出版社
8、起重运输机械标准汇编技术标准出版社
9、起重机课程设计陈道南冶金工业出版社
10、通用桥式和门式起重机赵国君机械工业出版社
11、起重机钢结构制造工艺傅荣柏中国铁道出版社
12、SolidWorks /Pro/E软件相关教程及使用说明
五、指导教师意见
指导教师：六、学院毕业设计（论文）指导小组意见
负责人：。
汽车起重机总体及吊臂结构设计开题报告
长安大学毕业设计（设计）开题报告表课题名称汽车起重机总体及吊臂结构设计课题来源自选项目课题类型工程设计指导教师温素英机械设计制造及学生姓名郑冰学号2504080530 专业其自动化一、选题的意义此次以汽车起重机的吊臂机构为设计重点，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用，零件的校核计算及结构设计，使起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，技术性能先进。
其主要目的是汽车起重机的结构和工作原理，掌握汽车起重机的设计方法，通过学习起重机的设计方法和步骤，提高学生分析问题和解决问题的能力，将自己所学的理论知识应用到实际工作生产中，培养实际动手能力。
同时让我们了解制造业的发展，为以后工作做准备。
另外这对我们顺利完成从学校到社会的过渡将会起到很大的作用。
二、汽车起重机在国内外的研究现状和发展趋势2.1国内起重机的发展状况及趋势在中国移动起重机领域，汽车起重机占据了80%以上的市场份额。
从2000年到2009年，中国汽车起重机市场年增长率已经超过20%；2008年更是历史性地突破了2万台的销售成绩；这使得2009年中国汽车起重机引发大规模投资风潮，中国汽车起重机不但抵抗了金融危机负面影响，而且在销售以及市场份额中取得实质性增长。
依托强大的需求，中国是世界上最大的起重机生产和消费国家；徐工成为世界上最大的起重机制造商，在中国起重机市场，徐工的市场份额已接近60%；在国际市场上，它拥有超过30%的市场份额。
中联重科则是另一个领先的起重机企业，受益于庞大的（中国）国内市场，它在全球起重机企业中排名前七。
当前中国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。
通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。
部分大型汽车式起重机还在伸缩臂上使用了单缸插销的伸缩技术，通过液压销作用，以单个液压油缸可完成多节伸臂的运动，并达到各种工况的程度控制和自动伸缩，改变了以往能不油缸加内部绳排的作业方式，使起重机相对更轻，拓展了起重机向更高工作高度发展的空间。
车载起重机的设计-开题报告(定稿)
毕业设计/论文开题报告课题名称车载起重机设计类别毕业设计系别机电与自动化学院专业班姓名评分指导教师华中科技大学武昌分校毕业设计开题报告撰写要求1. 开题报告主要内容1）课题设计的目的和意义；2）课题设计的主要内容；3）设计方案；4）实施计划。
5）主要参考文献：不少于5篇，其中外文文献不少于1篇。
2．撰写开题报告时，所选课题的课题名称也不得多于25个汉字，课题设计份量要适当，设计中必须是自己的设计内容。
3. 开题报告的字数不少于2000字（艺术类专业不少于1000字），格式按《华中科技大学武昌分校本科毕业设计/论文撰写规范》的要求撰写。
4. 指导教师和责任单位必须审查签字。
5．开题报告单独装订，本附件为封面，后续表格请从网上下载并用A4纸打印后填写。
6. 此开题报告适用于全校各专业，部分特殊专业需要变更的，由所在系在基础上提出调整方案，报学校审批后执行。
华中科技大学武昌分校学生毕业论文开题报告2 课题设计的主要内容(1) 车载起重机汽车底盘的选择及起重机技术参数的确定。
初步确定为：最大起重量150吨；最大提升速度V max=15m/min。
(2) 车载起重机液压系统支腿回路、回转回路、伸缩回路、变幅回路、起升回路性能分析、原理图绘制及各个液压元件的选择。
(3) 车载起重机起升机构的性能分析，起升机构的传动方案的确定，卷筒、卷筒轴的计算及设计，液压泵、减速箱、钢丝绳、轮组和吊钩组等的选择。
起升机构是实现重物升降运动的机构，它通常由原动机、减速器、卷筒、制动器、离合器、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。
起升机构按起重机传动方式不同，分为机械传动、电力—机械传动(电力传动)、液压—机械传动(液压传动)等型式。
图2-1为起升机构示意图（本次设计将选用液压—机械传动）。
图2-1 起升机构示意图3 设计方案3.1 车载起重机工作原理汽车起重机由行走部分和起重装置所组成，其中分上车和下车，上车即起重机部分，由卷扬机构、臂杆、操作室、回转装置等部分组成（见图3-1）。
起吊机开题报告
湖南工业大学本科毕业设计（论文）开题报告（2013 届）2012年 12 月 23 日有等级的额定负荷，可以很方便地在工地上移动。
神钢公司开发的履带起重机产品系列化程度高、性价比高，深受发展中国家的欢迎，在全球范围内占有一定比例。
近两年神钢在中国市场中吨位履带起重机的销售业绩较好日本产品的技术性能与德国产品还是有相当差距，但其进步较快，价格比德国产品更有竞争力，所以它们较适合我国一般履带起重机用户。
三桥式起重机的发展趋势3.1 模块化和组合化。
用模块化设计代替传统的整机设计方法，部件和零件制成有很多用途，有相同联接要素和可互换的标准模块，通过不通模块的相互组合，形成不同类型和规格的起重机。
可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产，实现高效率的专业生产。
企业的生产组织可由产品管理变为模块化管理，达到改善整机性能，降低生产成本，得到多系统的产品，充分满足用户需求。
目前，德国，英国，法国，美国和日本的著名起重机公司都采用起重机模块化设计，并取得了显著的效益。
德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后，比单件设计的设计费用下降12%，生产成本下降了45%， 3.2 轻型化和多样化有相当批量的起重机是用在通用的场合使用，工作并不是和繁重。
这类起重机批量很大，用户广泛，考虑综合效益，要求起重机尽降低外形高度，减小自重和轮压，也可以使整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价。
因此电动葫芦桥式起重机和梁式起重机会有更快的发展，并将大部分取代中小吨位的一般用途式起重机。
3.3自动化和智能化起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动和控制的改进。
将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术，微电应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。
其电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统，主要由全数字化控制驱动装置，可编程序控制器，故障诊断和数据管理系统，数字化操作给定检测等设备组成。
起重机开题报告
《Q8型汽车起重机液压系统设计》毕业设计开题报告
姓名：王文旺班级：机制1204专业：机械制造与自动化
课题名称
Q8型汽车起重机液压系统设计
指导教师
韩慧仙
本课题要解决的问题及采用的研究方法：
1、完成对起重机的功能、组成和工作设计，对回路的组成原理和性能进行分析;
3、根据各机构的典型工况、液压系统工作参数和各机构主要参数进行设计计算，完成起升回路与支腿回路设计计算及液压缸的选型，并绘出回路的原理图及整个汽车起重机的液压系统图；
4、液压元件选好以后对液压系统的性能进行验算；
研究方法：分组讨论法、比较法、查找文献等方法。
每组中每个同学分别完成其中一种回路的液压系统设计计算及液压缸或液压马达的选型，
指导教师意见
年月日
教研室意见
年月日
毕业设计进度计划：第一阶段（9月16日-9月30） 完成选题任务 完成开题报告。第二阶段（10月1日-10月20日） 完成汽车起重机性能特点及主要机构的分析。 完成汽车起重机液压系统的组成、功能和工作特点的分析。③完成汽车起重机液压系统的起升回路与支腿回路的液压系统设计计算及元件选型，并用绘制该回路原理图。第三阶段（10月21日-10月31日） 完成起升回路和支腿回路的辅助元件的选择。 完成液压系统性能的验算。③完成毕业设计任务书的编写。第四阶段（11月1日-11月7日） 准备答辩，答辩 设计总结。
汽车起重机路径规划算法及吊装方案实现的开题报告
汽车起重机路径规划算法及吊装方案实现的开题报告一、研究背景汽车起重机广泛应用于各种大型建筑、桥梁、码头等工程施工，起重机吊装物体的过程需要遵循一定的路径规划，并制定合理的吊装方案。
传统的人工路径规划和吊装方案制定存在效率低、工作量大、易出现误差等问题，因此需要研究自动化的路径规划算法和吊装方案的实现方法。
二、研究目的本文旨在探究汽车起重机路径规划算法及吊装方案的实现方法，解决起重机吊装过程中路径规划和吊装方案制定的问题，提高施工效率和质量。
具体研究目标包括：（1）对常见的路径规划算法进行比较分析，选取合适的算法应用于汽车起重机路径规划中；（2）建立数学模型，利用选定的路径规划算法实现汽车起重机的路径规划；（3）研究汽车起重机吊装过程中的各种因素，如物体形状、重量、建筑形态等，制定合理的吊装方案；（4）实现吊装方案，对实验结果进行分析和评估。
三、研究内容1.路径规划算法研究对比分析最短路径算法、遗传算法、模拟退火算法等常见的路径规划算法，从算法特点、应用场景、实现难度等方面进行评估，选取最适合汽车起重机的路径规划算法。
2.数学模型建立建立路径规划算法的数学模型，包括建筑物形态数据、汽车起重机运动学数据等，根据选择的算法，实现汽车起重机路径规划功能。
3.吊装方案制定研究各种因素对吊装方案的影响，如物体重量、形状、建筑物高度、障碍物等，制定合理的吊装方案，保证吊装安全、高效。
4.实验实现根据制定的吊装方案，实现汽车起重机的吊装过程，在实验室或施工现场进行实验。
实验结果进行分析和评估，提出改进意见。
四、研究意义本文的研究意义主要体现在以下几个方面：1.为汽车起重机路径规划和吊装方案制定提供依据，提高施工效率和质量；2.探究路径规划算法的应用，对比分析不同算法的优缺点，为其他领域的路径规划研究提供经验和思路；3.研究吊装方案制定的影响因素，提供理论基础和实践指导；4.为相关领域的研究提供参考，推动汽车起重机吊装技术的发展和创新。
汽车起重机虚拟吊装环境下的路径规划算法的开题报告
汽车起重机虚拟吊装环境下的路径规划算法的开题报告一、选题背景汽车起重机是一种用来承载和运输重物的机械设备，广泛应用于工厂、仓库、码头等场所。
在汽车起重机的操作过程中，吊装路径规划对准确、高效地完成吊装任务起着至关重要的作用。
虚拟吊装环境是一种利用计算机技术构建的仿真环境，通过模拟真实的吊装场景，可以有效的预测和分析吊装中可能出现的问题，并进行优化和控制。
在虚拟吊装环境下，利用路径规划算法对货物进行自动化的吊装，可以提高操作效率，减少人员受伤风险，进一步优化吊装过程。
因此，本文拟研究汽车起重机虚拟吊装环境下的路径规划算法，以提高机械装备的智能化水平和吊装过程的效率和安全性。
二、研究目的和意义汽车起重机智能化发展是现代工业自动化发展的体现和重要组成部分，是信息技术与机械工程相结合的重要领域。
通过研究汽车起重机虚拟吊装环境下的路径规划算法，可以提高机械装备智能化水平和吊装过程的效率和安全性，具有重要的研究意义和实际应用价值。
三、研究的内容和方法3.1 研究内容本文的研究内容主要包括：（1）汽车起重机虚拟吊装环境下的路径规划算法研究；（2）虚拟吊装环境构建；（3）算法的实现和虚拟实验研究。
3.2 研究方法本文的研究方法主要包括文献调研、理论分析和仿真试验。
首先，对汽车起重机虚拟吊装环境下的路径规划算法进行文献调研，了解国内外学者对该领域的研究现状和发展趋势。
其次，进行理论分析，建立数学模型，探究算法的设计思想和实现途径。
最后，通过构建虚拟吊装环境，实现算法的仿真实验，验证算法的可行性和有效性。
四、计划进度本文的研究计划如下表所示：序号|工作内容|计划完成时间:-:|:-:|:-:1|文献调研|2021年5月-2021年7月2|路径规划算法设计|2021年8月-2021年10月3|虚拟吊装环境构建|2021年11月-2022年1月4|算法验证与实验研究|2022年2月-2022年4月5|论文撰写与修改|2022年5月-2022年7月五、预期成果和结论本文的预期成果为：（1）研究汽车起重机虚拟吊装环境下的路径规划算法，并提出一种全新的、高效的算法；（2）构建虚拟吊装环境，完成算法的仿真实验；（3）写出高水平的学术论文，对汽车起重机虚拟吊装环境下的智能化研究提出有建设性的见解。
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毕业设计（论文）
开题报告
题目汽车起重机工作装置设计
专业机械设计制造及其自动化（工程机械）班级XXXXXXXXXXXX
学生XXX
指导教师XXX
重庆交通大学
2013年
一、本课题的目的及研究意义
汽车起重机由于它是利用汽车底盘，所以具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此特别适用于流动性大，不固定的作业场所。
由于汽车底盘通常是由专业厂生产的，因而在现成的汽车地盘上改装成起重机比较容易和经济。
汽车起重机由于具有上述这些特点，因而随着汽车工业的迅速发展，近年来各国汽车起重机的品种和产量都有很大发展。
但是汽车起重机也有其弱点，主要是起重机总体布置受汽车底盘的限制，一般车身都较长，转弯半径大，并且只能在起重机左右两侧和后方作业。
二、本课题国内外的研究现状及发展趋势
2.1国内汽车起重机发展概况及发展趋势
2.1.1国内汽车起重机发展概况
中国的汽车式起重机诞于上世纪的10年代，经过了近30年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。
但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是进几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。
而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。
在不久的将来，我国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。
2.1.2国内汽车起重机发展趋势
我国的汽车式起重机的生产企业要想在本领域生存与发展，需要做的事情还很多，由于市场需求的增大，也要求生产企业不断创新，在保证起重机性能的基础上还要不断开发出更大吨位的新产品，满足市场的需求。
只有这样才能从市场中获得养分和活力使自己生存，在生存中发展，在发展中壮大。
主要的发展趋势应该有以下几点：
（1）扩大产品的品种。
在企业内部应建立完善的产品研究和开发体系，使产品系列化，品种齐全，要形成大中小完整系列，增多产品数量，使生产规模不断的扩展。
（2）增大起重力矩。
目前我国生产的汽车式起重机大多是50吨以下的中小吨位的起重机，大吨位生产的很少，而，随着社会的发展，对机动灵活的大型起重机械的需求越来越大，这都是汽车式起重机发展的养分，所以增大其中力矩迫在眉睫。
（3）增加起重机功能。
随着国民经济的快速发展，用户对汽车式起重机的使用上的要求越来越多，希望能够一机多用，已经不仅仅是在搬运重物时使用，而是满足在不同环境和工种的使用，这些都为未来起重机的发展找清了方向。
（4）全力打造自己的品牌。
目前中国的汽车起重机生产企业，缺少自己的专业研究人员和开发队伍，而是去模仿别人生产的成品，没有发展方向和竞争力。
未来经济的全球化以及由此引发的一系列问题，使得竞争手段从传统的产品，价格等层次转嫁到品牌的竞争上来。
所以各大汽车式生产企业应该努力打造自己的品牌，从而使自己发展壮大。
（5）开创自我空间占领市场。
我国的各大汽车式起重机生产企业要不断创新，大胆进行运行急智的改革，面向市场，结构优化，人员重组，引进设备，进行刻苦的技术研发，在不断完善自我的前提下，占领市场。
2.2国外汽车起重机发展概况及发展趋势
2.2.1国外汽车起重机发展概况
目前世界上约有百余家企业生产汽车起重机，但著名的也就右十余家，如美国的格鲁夫、德国的利勃海尔、徳马克、日本加藤、多田野等。
生产的汽车起重机品种有数百种，90年代以来，生产，销售各种吨位的起重机万余台。
汽车起重机的市场主要集中在东亚、北美和欧洲。
东亚约占销售量的40%，北美和欧洲各约占20%。
国外汽车起重机发展的主要特点可以归纳为：多品种生产，标准化程度高和一机多用
在起重机行业内，国外的大型汽车起重机的发展比我国迅速，在技术和运用
上已相当成熟，目前国际市场对汽车起重机的需求在不断增加，从而使国外各大汽车式起重机制企业在生产中更多的应用优化设计，机械自动化和自动化设备，这对起重机行业的发展造成了很大的影响。
目前国外的起重机企业主要是生产大吨位的起重机，而且有完善的设计体系，和一批先进的研发人员，不断的进行创新和完善。
国外的制造企业现在已经达到规模化的生产，技术含量比较高，而且液压技术和电子技术在汽车起重机的设计中也已广泛的应用，很多企业的品牌在用户的心中已经打上了坚实的烙印，这也使的国外起重机的继续发展占有了更大的优势。
2.2.2国外汽车起重机发展趋势
（1）设计、制造的计算机化、自动化
近年来，随着电子计算机的广泛应用，许多国外起重机制造商从应用起重机辅助设计系统（CAD），提高到应用计算机进行起重机的模块设计。
起重机采用模块单元化设计，不仅是一种设计方法的改革，而且将影响整个起重机行业的技术、生产和管理水平，老产品的更新换代，新产品的研制速度都将大大加快。
对起重机的改进，只需更改几个模块；设计新的起重机只需新的不同模块进行组合，提高了通用化程度，可使单件小批量的产品，改成相对批量的模块生产，能使较少的模块形式，组合成不同规格的起重机，满足市场的需求，增强了竞争力。
（2）起重机控制元件的革新与应用
起重机的定位精度是对起重机的重要要求，多数采用转角码盘，齿轮链，激光头与钢板孔带来保证，定位精度通常为±3㎜，高于1mm的精度需另加定位系统。
在起重机起升速度和制动器方面的改进，则使用低速运行的起重机吊钩精确定位，起重机的刹车系统也应用微处理进行控制和监视工作。
遥控系统用于汽车式起重机及其他移动式起重机械，这种系统包括在控制者身上的控制器，和安装在起重机上的接收器，控制器具有电磁辐射发生器，接收器与作用在起重机传动装置的操纵机械的转换部分相连。
遥控器的使用不仅节省人力，提高工作效率，而且使操作者的工作条件有所改善。
起重机的距离检测防撞装置，采用无线电信号型的防撞装置，防撞系统由三相系统组成，用来监控起重机前端行使距离，一般首先发出信号警示，接着将大车车速减小到50%，最后切断电机电源，将大车制动。
（3）新材料、新工艺的应用。
由于钢铁工业新技术的应用，刚才质量得以提高，在设计起重机主梁强度时，可使用较高的许用应力，而不需要较高的安全系数，以便减少起重机材料用量，从而降低设备的重量和价格，起重机配套的零部件的制造也得益于新材料的不断产生，使得起重机向更轻，更好的方向发展。
在机加工方面，大量采用少切削的精密铸件，尤其是铝合金铸件见多，加工设备大量采用高精度，高效的加工中心，数控自动机床等，及保证了质量，又提高了劳动生产率，降低了成本，同时在机械线使用机械代替人工操作如焊接机械手和配用机械手等。
国外起重机的未来发展之路是走向专业化，标准化，和系列化，只有这样才能最快的制造和装配出品种多样化的产品
三、本课题的研究重点和进度安排
课题内容：
针对中型汽车起重机，计及其受力分析，主要内容如下：
1、分析起重机结构及工作原理，进行主要参数设计；
2、起重机工作装置设计及其受力分析；
3、吊臂等部件的整体设计、参数确定、受力分析；
4、工作装置的运动学分析；
5、对零件进行三维建模（AutoCAD、CATIA、UG等软件不限）；
6、绘制关键零部件、整机装配二维图。
工作进度安排：
1．收集资料（第1周）；
2．外文翻译、文献综述（第1-2周）；
3．毕业实习（第3-4周）；
4. 开题报告（第5周）；
5. 工艺方案的确定（第6周）；
6. 级进模具的设计计算（第6-7周）；
7. 零件工艺设计（第8-9周）；
8．绘三维图，并且将三维转为二维图（10-11周）；
9．绘制级进模具图纸，包括装配图和零件图（第12-13周）；
10. 撰写毕业设计说明书（第14周）。
四、主要参考文献
[1] 吴永平姚怀新. 工程机械设计[M] . 北京：人民交通出版社，2005.6：230
[2] 李自光展朝勇. 公路施工机械[M] . 北京：人民交通出版社，2008.1
[3] 郭小宏曹源文. 公路工程机械化施工与管理[M] .北京：人民交通出版社，2009.8
[4] 郭庆义.汽车起重机臂架结构研究[M] .大连理工大学
[5]张洪主编.工程机械概论[M].冶金工业出版社
[6]寇长表主编. 工程机械基础[M].西南交通大学出版社
[7]杨国平主编. 现代工程机械技术[M].机械工业出版社
[8]徐希民主编. 铲土运输机械设计[M].机械工业出版社
[9] Machine Elements in Mechanical Design. By Robert L.Mott. Beijing: Mechanical industry pres. 2004.1
[10] D.Cuishow. Loading Machine Performance Testing on Axle Dynamomenters.Choice of Torque Setting and Interpretation of Results,J.Terramechanics,1988
五、指导老师意见
指导老师：
六、学院毕业设计（论文）指导小组意见
负责人：。