尾流自导鱼雷射击诸元解算模型优化及解算方法

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尾流自导鱼雷射击弹道优化模型

ｍａｔｉｃｌａｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓｏｆｗａｋｅ — ｕｉｇｄｅｄｔｏｐｅｒｄｏｉｆｉｒｎｇ，ｔａｋｅｓｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｒｅｓｔｒｉｃｔｉｏｎｓｉｎｔｏａｃｃｏｕｎｔｄｕｒｉｎｇｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ，
（ＮａｖｙＳｕｂｍａｒｉｎｅＡｃａｄｅｍｙ，Ｑｉｎｇｄａｏ２６６４２０，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｏｐｔｉｍｉｚｅｔｈｅｗｈｏｌｅｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｆｏｒｗａｋｅ — ｇｕｉｄｅｄｔｏｒｐｅｄｏ，ｇｅｏｍｅｔｒｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓｉｓａｄｏｐｔｅｄ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒａｎａ－
ａｎｄｌｓａｏｃｏｎｓｉｄｅｒｓｔｈｅｉｍｐｌｅｍｅｎｔｉｎｇｌｆｏｗｆｏｒｂａｔｔｌｅｕｓｉｎｇ．ＴｈｅｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎＣｎａａｆｆｏｒｄｔｈｅｏｒｅｔｉｃｓｕｐｐｏ￣ｆｏｒｒｅｌａｔｉｖｅｒｅｓｅａｒｃｈ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｗａｋｅ — ｇｕｉｄｅｄｔｏｒｐｅｄｏ；ｉｆｒｉｎｇｗｉｔｈｏｎｅ — ｔｉｍｅｒｏｔａｔｉｎｇａｎｇｌｅ；ｉｆｉｒｎｇｗｉｔｈｔｗｏ — ｔｉｍｅｒｏｔａｔｉｎｇａｎｌｅｇ；ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｏｐｔｉｍｉ —

尾流自导鱼雷经典三波束弹道导引律设计优化

动目标攻击效果差的不足。鱼雷出管后，一旦目标
舰船进行战术机动，势必引起尾流几何形状及声学
特性发生较大变化，容易造成鱼雷对尾流产生误
判，航程加大甚至丢失目标
。
［11~12］
本文所做研究较为粗浅，设计优化的导引律效
［6］潘逊，张静远，张江. 声尾流自导鱼雷导引策略仿真与
优化［J］. 海军工程大学学报，2012，24（3）：98-102.
航空航天大学，2007.
结语
如何调整弹道降低航程损失，是尾流自导鱼雷
弹道设计的基本要求和主要方向。本文提出了一
种利用鱼雷出入尾流角度信息对经典三波束导引
律进行设计优化的方案，其可使鱼雷航向收敛于尾
流方向，保持鱼雷尽可能地航行于尾流内，从而降
低航程损失。但是由于该导引律的设计是基于目
标直航，依然无法克服鱼雷独立使用尾流制导对机
约束条件
方向上收敛。
为保证尾流自导鱼雷攻击水面目标时能够稳
b
定地沿尾流自主导引追踪目标，鱼雷进入尾流时
a
刻，其进入距离和进入角必须在一定值域范围
300m £ D in < L w ，30° £ θ in £ 150°
a
（3）
c
式中 Din 为尾流进入距离，指鱼雷进入目标尾流时
真［J］. 指挥控制与仿真，2014，15（4）：6-10.
［3］易红. 对抗尾流自导鱼雷的防御技术［J］. 鱼雷技术，
2007，36（6）：96-99.
［4］董春鹏，石小龙. 主动声尾流自导鱼雷导引弹道分析计
算［J］. 鱼雷技术，2007，15（2）：19-23.
［5］郝志伟. 鱼雷尾流自导方法及弹道研究［D］. 北京：北京

尾流自导鱼雷射击方式转换及参数解算问题

尾流自导鱼雷射击方式转换及参数解算问题尾流自导鱼雷是一种先进的水下武器系统，具有很高的精确打击能力。

在实际应用中，其射击方式和参数解算是关键问题。

尾流自导鱼雷射击方式主要有主动制导和被动制导两种。

主动制导是指鱼雷在发射后主动搜索目标并进行制导；被动制导是指鱼雷通过接收目标的声纳信号进行自主制导。

在不同的环境和任务中，选择适合的制导方式可以提高鱼雷的命中率和杀伤效果。

尾流自导鱼雷的参数解算包括航向角、俯仰角、偏航角、距离和速度等多个要素。

这些参数的精确计算和测量对于正确的制导和射击非常重要。

其中，航向角是指鱼雷相对于目标的水平夹角，俯仰角是指鱼雷相对于目标的上下夹角，偏航角是指鱼雷相对于目标的左右夹角。

这些参数的计算需要借助传感器和合适的算法来实现。

除了制导方式和参数解算外，尾流自导鱼雷的设计和性能也是影响其射击效果的关键因素。

鱼雷的推进系统、引信和控制系统都需要具备可靠性和高效性，才能保证鱼雷的准确制导和打击目标的能力。

此外，鱼雷还需要具备超强的防御能力，才能在海面上独立运行。

总的来说，尾流自导鱼雷的射击方式转换和参数解算是非常重要的问题，这涉及到鱼雷的实际命中率和生命周期。

在未来，尾流自导鱼雷的射击方式和参数解算将不断被优化和改善，以适应各种复杂的战争环境和任务需求。

在尾流自导鱼雷的射击方式和参数解算中，以下是常用的相关数据：1. 航向角误差：一般要求在几度以内，以保证鱼雷能够准确朝向目标方向进行制导和攻击。

2. 俯仰角误差：一般要求在几度以内，以保证鱼雷能够准确打击目标的上下位置。

3. 偏航角误差：一般要求在几度以内，以保证鱼雷能够准确打击目标的左右位置。

4. 距离误差：一般要求在几米以内，以保证鱼雷能够准确接近目标进行攻击。

5. 速度误差：一般要求在几节以内，以保证鱼雷能够在高速运动中精确制导和打击目标。

6. 引信灵敏度：一般要求能够在不同类型目标上起到有效杀伤效果。

7. 防御能力：鱼雷的防御能力是非常重要的，需要具备足够的抗干扰能力、防护性能和灵敏度，以应对不同的海况和水下环境。

尾流自导鱼雷可能攻击区域分析及应用

第24卷第6期2016年12月鱼雷技术TORPEDO TECHNOLOGYVol.24 No. 6Dec. 2016DOI: 10.11993/j.issn.l673-1948.2016.06.014尾流自导鱼雷可能攻击区域分析及应用赵向涛，寇祝，门金柱(海军大连舰艇学院水武与防化系，辽宁大连，116018)摘要：针对已知尾流自导鱼雷方位、航速和估计距离范围条件下使用悬浮式深弹拦截鱼雷问题，提出鱼雷可能攻击区域的概念，通过理论推导，确定了尾流自导鱼雷的可能攻击区域，并采用解析方法求解出悬浮式深弹布设拦截阵的射击瞄准点。

上述方法对提高使用悬浮式深弹拦截尾流自导鱼雷的概率具有借鉴作用。

关键词：尾流自导鱼雷；悬浮式深弹；拦截阵；可能攻击区域中图分类号：TJ630;E925.23 文献标识码：A文章编号：1673-1948(2016)06-0475-04 Analysis and Application of Wake Homing Torpedoes Potential Attack AreaZHAO Xiang-tao,KOU Zhu,MENJin-zhu(Department o f Underwater Weapon and Chemical Defense, Dalian Naval Academy, Dalian 116018, China)Abstract: To use a suspended depth charge to intercept a torpedo under the condition o f knowing the parameters o f bearing, velocity and range estimation o f a wake homing torpedo, a conception o f torpedofs potential attack area is proposed, and theoretical derivation is performed to obtain the potential attack area o f the torpedo. Subsequently, the anal-ysis method is used to solve the shooting and aiming point o f the interception array o f the suspended depth charges. The proposed method may provide reference for improving the probability o f a suspended depth charge intercepting a wake homing torpedo.Keywords: wake homing torpedo; suspended depth charge; interception array; potential attack areao引言尾流自导鱼雷对水面舰艇的攻击过程，实际是以瞄准进入有效舰艇尾流为目标，从而追踪尾流发现并命中水面舰艇的过程。

自导鱼雷转角射击诸元简化计算

（ＪｉａｎｇｓｕＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｌｉａｎｙｕｎｇａｎｇ２２２００６，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｓｉｍｐｌｉｆｙｉｎｇｔｈｅｔｕｒｎａｎｇｌｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｏｎｅｔｉｍｅｔｕｒｎａｎｇｌｅｓｈｏｏｔｉｎｇａｎｄｔｗｏｔｉｍｅｔｕｒｎｓｈｏｏｔｉｎｇｏｆ：ｒｅｐｌａｃｅｔｈｅｃｉｒｃｕｌａｒａｒｃｗｉｔｈｂｒｏｋｅｎｌｉｎｅ，ｓｏａｓｔｏｓｉｍｐｌｉｆｙｔｈｅｔｕｒｎａｎｇｌｅｐｒｏｃｅｓｓ．ｓｉｎｇｌｅｈｏｍｉｎｇｔｏｒｐｅｄｏＩｎｔｈｉｓｗａｙ，ａｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄｍｏｄｅｌｏｆｔｕｒｎａｎｇｌｅｓｈｏｏｔｉｎｇｗａｓｇｏｔ，ａｎｄｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｏｆｆｉｒｉｎｇｐａｒａｍｅｔｅｒｓｗａｓｅａｓｉｅｒ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｆｉｒｓｔｔｕｒｎａｎｇｌｅ，ｖｏｙａｇｅａｎｄｄｅｔｅｃｔｉｎｇｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙｏｆｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄ，ｗｈｉｃｈｖｅｒｉｆｉｅｓｔｈｅｖａｌｉｄｉｔｙｏｆｔｈｅｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄｍｏｄｅｌ．Ｔｈｅｃｏｎｍｏｄｅｌａｎｄａｃｃｕｒａｔｅｍｏｄｅｌａｒｅｉｎａｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔｃｌｕｄｅｃａｎａｆｆｏｒｄｔｈｅｏｒｅｔｉｃｕｐｈｏｌｄｆｏｒｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇａｎａｎａｌｙｔｉｃｍｏｄｅｌｆｏｒｃｏｍｐｕｔｉｎｇｄｅｔｅｃｔｉｎｇｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙｏｆｄｏｕｂｌｅｓａｌｖｏｆｏｒｈｏｍｉｎｇｔｏｒｐｅｄｏａｎｄｔｈｅｆｉｒｉｎｇｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｍｏｄｅｌ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｃｏｕｓｔｉｃｈｏｍｉｎｇｔｏｒｐｅｄｏ；ｗａｋｅｈｏｍｉｎｇｔｏｒｐｅｄｏ；ｔｕｒｎａｎｇｌｅｓｈｏｏｔｉｎｇ；ｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄｍｏｄｅｌＣｉｔａｔｉｏｎｆｏｒｍａｔ：ＬＥＩＺｈｅｎｈａｎ，ＹＵＡＮＦｕｙｕ．ＳｉｍｐｌｉｆｉｅｄＣｏｍｐｕｔｉｎｇｏｆＰａｒａｍｅｔｅｒｓｗｉｔｈＴｕｒｎＡｎｇｌｅＳｈｏｏｔｉｎｇｏｆＨｏｍｉｎｇＴｏｒｐｅｄｏ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｉｃｈｕａｎＯｒｄｎａｎｃｅ，２０１４（１）：４１－４４．

尾流自导鱼雷双雷二次转角齐射

判断等等带来十分不利的影响，进而导致虚警、判断失误¨，在很大程度上降低了鱼雷的捕获概率（中】命
概率）。
ａｐｏｃｓｐｏｏｅｎｄｌｇｔｉｒｖｓｔｅｅｔｙａｇｅｂｈｎｉｇｔｅｔｒｅｏｃｕｓｗｉｅｉｈｉｔａｉｇｐｒａｈｉｒｐｓｄａｄｍｏｅｉ．Ｉｍｐｏｅｈｎｒｎｌｙｃａｇｎｈｏｄｏｒｅｔｃｎｔｅｒｒｃｎｎｐ
第３卷１
第３期
指挥控制与仿Βιβλιοθήκη 真ＣｏｍｍａｄＣｏ￣ｉＳｍｕａｉｎｎｎｏ＆ｉｌｔｏ
ＶｏｌＮＯ３３１．Ｊ．０９ｕｎ２０
２００９年６月
文章编号：ｌ７—８９２０）３０５５６３３（０９０。０３０ｌ
ｐｏｅｓＯｎｔｅｏｈｒａｄｔｒｅｏｓｓｌｏａｅｎｅｅｏｅｈｎｅｔｅｄｔｃｉｎｐｏａｉｔ．ｈｅｕｔｏｍｕａｉｎｒｃｓ；ｈｔｅｎ，ｗｏｔｐｄｅａｖｅｄｄｔｎａｃｅｅｔｒｂｂｌｙＴｅｒｓｌｆｉ，ｔｈｏｒｈｏｉｓｌｏｓＯａｅｎｗｔｏａｅｅｎｅｅｅ０ｉｃｏｅｐｒｐｉｔｌｃｏｄｎｏｔｅｄｆｅｅｔｒｉａｉｎｈＷＳｔｔｈｅｍｅｈｄｃｎｍｅｔｈｅｄｗｈｎｔｈｓｎａｐｏｒａｅｙａｃｒｉｇｔｉｒｎｅｓｔｔｓｈｔｔｈＳｈｆｉｆｕｏａｄｄｆｒｎｇｔｖｍｅｔａｔｒ．ｎｉｅｅｔａｅｔｒｍｏｅｎｃｏｓｆＫｅｒｓｗａｅｈｍｉｇｓｌｏｔｏｔｒｓｅｔｙａｇｅｄｔｃｉｇｐｏａｉｔｙｗｏｄ：ｋｏｎ；ａｖ；ｗｎ；ｎｒｎｌ；ｅｅｔｒｂｂｌｙｕｎｉ

尾流自导鱼雷射击方式转换及参数解算问题

第３７卷第３期
２０１５年３月
舰
船
科
学
技
术
Ｖｏ１．３７，Ｎｏ．３Ｍａｒ．，２０１５
ＳＨＩＰＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬ０ＧＹ
尾流自导鱼雷射击方式转换及参数解算问题
李长军，何青海，丁文强
。引言
潜艇在使用尾流自导鱼雷对水面目标进行攻击时，射击方式可以有多种选择，其选择依据当时目标态势或者攻击者所期望的鱼雷能够对目标造成的
蓑问题，进而完善临界舷角条件下的鱼雷攻击
决策更加有效。
关键词：尾流自导；射击方式；二次转角中图分源自号：Ｅ９２５．２３
文献标识码：Ａ
文章编号：１６７２— ７６４９（２０１５）０３— ０１２６— ０４ｄｏｉ：１０．３４０４／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７２—７６４９．２０１５．０３．０２７
（ＮａｖｙＳｕｂｍａｒｉｎｅＡｃａｄｅｍｙ，Ｑｉｎｇｄａｏ２６６０４２，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄｏｎｔｅｃｈｎｉｃａｌｆｅａｔｕｒｅｓｏｆａｔｔａｃｋｉｎｇｓｕｒｆａｃｅｔａｒｇｅｔｂｙｗａｋｅｓｅｌｆ－ｇｕｉｄｅｔｏｒｐｅｄｏ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｏｉｎｔｓｏｕｔｔｈａｔｈｉｔａｎｇｌｅｏｆｉｆｒｓｔｔｕｒｎｉｎｇａｎｇｌｅｉｒｆｉｎｇｈａｓｂｅｅｎｄｅｐｅｎｄｅｄｏｎｆｏｒｅｎｓｕｒｉｎｇｆｉｒｉｎｇｍｏｄｅｏｆｗａｋｅｓｅｌｆ・ｇｕｉｄｅｔｏｒｐｅｄｏ．Ｔｈｅｋｅｙｐｏｉｎｔｓｏｆｃｈｏｏｓｉｎｇｓｅｃｏｎｄｔｕｒｎｉｎｇｐｏｉｎｔ — ｗａｋｅｐｒｅｓｅｔｈｉｔａｎｇｌｅａｎｄｗａｋｅｓｅｌｆ－ｇｕｉｄｅｌｅａｓｔｂｏｏｔ— ｓｔｒａｐｄｉｓｔａｎｃｅｈａｖｅｂｅｅｎａｎａｌｙｚｅｄｓｙｓｔｅｍａｔｉｃａｌｌｙ．Ｔｈｅｙａｒｅａｌｓｏｉｍｐｏｒｔａｎｔｆａｃｔｏｒｓｏｒｆｅｎｓｕｉｎｒｇｔｏｒｐｅｄｏｆｉｒｉｎｇｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．Ｓｅｃｏｎｄｔｕｒｎｉｎｇａｎｇｌｅｉｒｆｉｎｇｐａｒａｍｅｔｅｒｒｅｓｏｌｖｉｎｇｍｏｄｅｌｏｆｗａｋｅｓｅｌｆ－ｇｕｉｄｅ

尾流自导鱼雷一次转角射击时的有效射击阵位

维普资讯
总第１９期５２００７年第３期
舰船电子工程
ＳｉｌｃｒｎｃＥｎｉｅｒｇｈｐＥｅｔｏｉｇｎｅｉｎ
Ｖｏ１２．．７Ｎｏ３１９９
尾流自导鱼雷一次转角射击时的有效射击阵位
般来说，流自导鱼雷射击都要求鱼雷在一尾
定的距离上，以一定的进入角度进入目标尾流。由
收稿日期：０６年１２００月８日，回１：０６年１修３期２０１月１６日
作者简介：武志东，，男硕士研究生，研究方向为潜艇作战建模与仿真。李详柯，，男硕士研究生。
两个原则：必须满足鱼雷及时发现并稳定跟踪一是
本文依据鱼雷射击阵位解算一般过程和尾流自导鱼雷初始射距、射击瞄点以及尾流进入角的特
殊要求，通过理论分析，解算尾流自导鱼雷一次转角射击时的有效射击阵位，建立其数学模型。并
维普资讯
武志东等：尾流自导鱼雷一次转角射击时的有效 Nhomakorabea击阵位
总第１９期５
于目标尾流生存时间有限，造成了越远离目标尾流
场的强度越弱，以对鱼雷识别目标尾流来说，所只有其中一部分是有效尾流，如果鱼雷在远离这一有
的需要。
关键词
尾流自导鱼雷；一次转角射击；有效射击阵位
Ｔ５Ｂ６
中图分类号
程采用任意选择的办法，是否会造成盲目性和随意

尾流自导鱼雷二次转角射击最优参数解算研究

Ｔｈｅｓｕｙｏａｎｃｉａａｅｅｆｗａｅｇｉｏｐｅｏｗｉｈｂａｉｇｃａｉｇｔｃｔｄｆｌｕｈｎｇｐｒｍｔｒｏｋ・ｕｄｅｔｒｄｔｅｒｎｈｎｇｎｗｉｅ
ｓｃｎｅｕｎｎｎｅｎｕｎｅｈｏｐｄｒｊｃｏｙｍｏｔａｄｉｅｔｒｅｖｎａｔｒ，ｈｈｐｏｒｅｏｄｄｔｒｉｇａｇｌｆｅｃｓｔｅｔｒｅｏｔｅｔｒｓ；ｎｎｔａｇｔｍｏｉｇｆｃｏｓｔｅｓｉｂａｄｉｌａｈ
ＭＥＮＧＦｎｄｎａ — ｏｇ，ＨＵＡＮＧｅ — ｉＷｎｂｎ，ＷＡＮＧｕＪｎ
（ｖｌＳｂｒｅＡｃｄｍｙＱｉｇａ６０，ｈｎ）Ｎａａｕｍａｉａｅ，ｎｄｏ２６７Ｃｉａｎ１
Ａｂｓｒｃ：ｔａｔ
射击参数的参考。
关键词：尾流自导鱼雷；次转角；多目标规划；小目标舷角二中图分类号：Ｔ７１３Ｊ６．文献标识码：Ａ文章编号：１７６２—７４（０９００２０ＤＯＩ１．４４ｊｉｎ１７７４．０９０．２６９２０）８— １０— ４：０３０／．ｓ．６２— ６９２０．８０４ｓ
ａｇｌｓｕｔｎｓｕｌ；ｈｉｆｅｃｆｌｕｃｉｇｐｒｍｅｅｏｔｅｔｒｅｏｒｊｃｏｙｉａａｙｅａｄｎｅｉａｉｉｔｏｂｉｔｅｎｕｎｅｏａｎｈｎａａｔｒｔｈｏｐｄｔｅｔｒｓｎｌｚｄ；ｎｔｌａ

一种改进的线导+尾流自导鱼雷导引方法

ｔｒａｉｔ，ｕｉｇｄｅｗｉｒｅ－ｇｕｉｄｅｄ＋ｗａｋｅ－ｈｏｍｉｎｇｔｏｐｅｒｄｏａｃｃｏｒｄｉｎｇｌｙ．Ｗｈｅｔｈｅｒｔａｒｇｅｔｍｏｔｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｉｓｇｅｔｔｅｄｏｒｎｏｔ，ａｎｄｗｈｅｔｈｅｒｔａｒｇｅｔｅｌｕｄｅｓｏｒｎｏｔ，ｔｏｒｐｅｄｏｃａｎｂｅｇｕｉｄｅｄｔｏｅｘｐｅｃｔａｎｔｐｏｓｉｔｉｏｎｏｎｌｙｂｙｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ
ｂｅａｉｎｒｇｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｗｉｒｅ－ｕｉｇｄｅｄｔｏｐｅｒｄｏ，ｗａｋｅ－ｈｏｍｉｎｇｔｏｒｐｅｄｏ，ｕｉｇｄａｎｃｅｍｅｔｈｏｄｓ
０引言
１．１固定滞后角导引法
取决于艇上武器系统能否有效地对鱼雷实施导引…。因此，创造线导鱼雷导引的条件，选择合适的导引方
法对鱼雷实施导引，保证鱼雷的自导装置能有效地
所谓固定滞后角导引法是指系统控制将鱼雷导
引到当前目标方位滞后一个固定角度的方向上，最
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｌｌｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｇｕｉｄａｎｃｅｍｅｔｈｏｄｓｆｏｒｗｉｒｅ－ｇｕｉｄｅｄ＋ｗａｋｅ－ｈｏｍｉｎｇｔｏｒｐｅｄｏｄｅｐｅｎｄｏｎ

鱼雷全弹道设计

再搜索时的制导方式和再搜索形式，与鱼雷丢失目标时的制导方式及状态有关。在主动自导时丢失目标，则进行主动自导再搜索；在被动自导时丢失目标，则进行被动自导再搜索。
主动自导时的再搜索弹道形式与丢失目标时目标是否核实及丢失时的距离有关，一般分为3种形式。
1.目标未经过核实就丢失目标的再搜索
2.远距离丢失目标的再搜索
四、捕获和攻击段弹道设计
1. 声自导
对于大多数鱼雷来说，其对目标的探测主要是目标在航行过程中所发出的噪声(被动方式下)或声反射，并通过海水的传播而到达鱼雷的自导装置，从而测定目标的有关运动参数。
常见的导引规律有尾追法固定提前角导引法、自动调整提前角法和比例导引法等。
2.尾流自导
尾流自导是利用敌舰的尾流来导引鱼雷攻击目标，以其不受敌水声对抗器材的诱骗和干扰的独特优点正越来越多地应用在攻击水面舰艇的鱼雷上。
1
1 (
p sinV
sin
q0
cos q0
1 p sinV sin q cos q
1 p2 sin2 V 1 p2 sin2 V
)
p cosV 1 p2 sin2V
]
2）当 p sinV 1 时，可以导出：
r
r0
(1 sin q0 1 sin q
)e p
cosV
[tan(
2
q0 2
)tan( q )] 22
的导引过程中，鱼雷的速度矢量与视线保持一定
的角度的导引规律。其导引方程为
V 0
V =常数≠0
弹道方程
固定提前角导引时，若取基准线平行于目标的运动轨迹，目标的速度大小和方向都不变，导引的几何关系如图3所示。
其相对运动方程组为：

尾流自导鱼雷齐射极限射距的计算与分析

总第１９７期
舰船电子工程
ＳｉｅｔｏｉＥｎｉｅｒｇｈｐＥｌｃｒｎｃｇｎｅｉｎ
Ｖ期
尾流自导鱼雷齐射极限射距的计算与分析
夏佩伦朱伟良
青岛
陈志鹏
２６７）６０１
（军潜艇学院海
摘
要
文章对尾流自导鱼雷齐射的极限射距计算涉及的有关问题进行了探讨。首先对尾流自导鱼雷单雷射击的极
限射距的计算问题进行了分析，阐述了与直航鱼雷射击极限射距的本质区别。在此基础上对尾流自导鱼雷齐射的极限射距进行了分析。结果表明，尾流自导鱼雷的齐射极限射距主要取决于瞄点最远离目标一雷的极限射距；该雷的极限射距是齐射各雷中最小的，因此齐射极限射距可能会小于单雷射击的极限射距。此外，同单雷射击类似，尾流自导鱼雷的齐射极限射
ＣｌｓｍｂｒＴ３３；Ｅ９０２ａｓＮｕｅ６０２．
１引言
武器的极限射距是潜艇攻击所需的基本信息
之一，它主要用于帮助艇指挥员进行武器可攻性判
雷武器有较大不同。尾流自导鱼雷极限射距计算
ｓｌｏａｅｓｕｉｄＴｈｒｂｅｏＲａｃｌｔｎｆｒｓｎｌＷＨＴｉｅｉａａｙｅｔｏｐｒｓｎｏｈｔｆｒｓｒｉｈｕ — ａｖｒｔｄｅ．ｅｐｏｌｍｆＬＬｃｌｕａｉｏｉｇｅｏｆｒｓｎｌｚｄｗｉｃｍａｉｆｔａｏｔａｇｔｒｎｈｏ

大误差条件下尾流自导鱼雷齐射间隔问题

文章编号：1002-0640（2021）02-0068-04Vol.46，No.2Feb ，2021火力与指挥控制Fire Control &Command Control 第46卷第2期2021年2月收稿日期：2019-10-10修回日期：2019-12-30作者简介：王顺杰（1984-），男，山东青岛人，博士研究生。

研究方向：潜艇鱼雷武器运用。

摘要：当目标运动要素误差较大时，可组织尾流自导鱼雷双雷齐射。

阐述了尾流自导鱼雷平行航向齐射组织方法及数学模型。

在一定条件下，仿真分析了目标速度、目标航向和目标距离存在大误差时，至少1条鱼雷捕获目标尾流概率随鱼雷间隔的变化规律，最后根据仿真结果给出了鱼雷间隔设置建议。

关键词：大误差，尾流自导鱼雷，齐射，间隔中图分类号：TJ630文献标识码：ADOI ：10.3969/j.issn.1002-0640.2021.02.012引用格式：王顺杰，朱伟良，李博.大误差条件下尾流自导鱼雷齐射间隔问题［J ］.火力与指挥控制，2021，46（2）：68-71.大误差条件下尾流自导鱼雷齐射间隔问题王顺杰，朱伟良，李博（海军潜艇学院，山东青岛266199）Salvo Interval Problems of Wake-guided TorpedoUnder Large Error ConditionsWANG Shun-jie ，ZHU Wei-liang ，LI Bo （Navy Submarine Academy ，Qingdao 266199，China ）Abstract ：When the large errors exist in the target motion ，the salvo two of wake-guided torpedoescan be organiced.Firstly ，the salvo organication method of wake-guided torpedo in parallel course and mathematic models are elaborated.Then ，the relationship between the probability of at least one torpedocatching target wake and torpedo interval inder the conditions that there are large errors of target velocity error ，course and distance is analysed.Finally ，the advice of setting torpedo intervals is given according to simulation result.Key words ：large error ，wake-guided torpedo ，salvo ，interval Citation format ：WANG S J ，ZHU W L ，LI B.Salvo interval problems of wake-guided torpedo under large error conditions ［J ］.Fire Control &Command Control ，2021，46（2）：68-71.0引言潜艇鱼雷射击误差主要包括鱼雷散布和目标散布。

尾流自导鱼雷射击诸元解算模型优化研究

尾流自导鱼雷射击诸元解算模型优化研究
孙续文;白江;冯学营;周明
【期刊名称】《舰船科学技术》
【年(卷),期】2008(030)002
【摘要】通过对舰船尾流和尾流自导鱼雷导引机制的研究,讨论了尾流自导鱼雷射击瞄点选择的依据和方法.分析原有模型的不足,建立了新的尾流自导鱼雷攻击解算模型.新模型修正了原有模型因简化和近似而造成的误差,使计算结果更加精确,并首次采用迭代的方法进行求解,通过实例验证了模型及解算方法的正确性.该成果对提高尾流自导鱼雷的作战使用效能,具有十分重要的指导意义.
【总页数】3页(P172-174)
【作者】孙续文;白江;冯学营;周明
【作者单位】海军大连舰艇学院,辽宁,大连,116018;海军大连舰艇学院,辽宁,大连,116018;海军驻北京地区武备配套军事代表室,北京,100082;海军大连舰艇学院,辽宁,大连,116018
【正文语种】中文
【中图分类】TJ630.2
【相关文献】
1.尾流自导鱼雷射击方式转换及参数解算问题 [J], 李长军;何青海;丁文强
2.尾流自导鱼雷射击诸元解算模型优化及解算方法 [J], 赵向涛;孙续文;周明
3.尾流自导鱼雷射击诸元解算模型研究 [J], 孙续文;周明;白江
4.水面舰艇对抗尾流自导鱼雷的措施及尾流自导鱼雷的对策 [J], 朱邦元
5.尾流自导鱼雷双雷齐射射击诸元优化模型 [J], 武志东;朱伟良;张靖康
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理想声自导鱼雷运动要素的距离方位观测解算方法

理想声自导鱼雷运动要素的距离方位观测解
算方法
1 导鱼雷运动要素的距离方位观测解算方法
导鱼雷是在下水后，能够依据距离和方位确定其运动方向和速度
的一种武器装备。

为此，导鱼雷的运动要素的距离方位观测解算方法
十分重要，它需要计算极端精准的空气抵抗加速度等参数。

本文介绍
一种理想的、精确的距离方位观测解算方法，能够为跟踪和追踪导鱼
雷的舰船提供准确的参数必要信息。

2 传统解算方法
传统的距离方位观测解算采用三维平面测算来计算导鱼雷运动要
素的距离和方位。

该方法主要利用船只的相对海平面深度来计算其运
动要素。

然而，这种计算方法对物理实验支持不足，因为它忽略了考
虑空气阻力施加于移动对象上的加速度。

而且，这种解算方法的精确
度也有其局限性，会存在较大的误差。

3 理想解算方法
理想的距离方位观测解算把距离和方位观测当作物理实验来处理，以根据有关的加速度计算出此次运动要素的距离和方位。

该解算方法
首先根据观测数据，从水平面出发建立一个三维平面，并以船舶所在
位置作为原点，然后利用相对于原点的船舶运动距离和船舶变化的方位，根据加速度和海平面深度计算出相对于水平面的海拔和运动的具
体方位。

从而，它能够计算得到精确的船舶运动方向和速度，从而确定导鱼雷的运动轨迹。

4 总结
本文介绍了一种理想的距离方位观测解算方法，该解算方法能够计算出此次运动要素的距离和方位，提高了传统解算方法的精确度和可靠性，能够精确地计算出导鱼雷的运动轨迹，为对导鱼雷的跟踪和追踪提供必要参数。

海军知识——什么叫做“尾流自导鱼雷”

海军知识——什么叫做“尾流自导鱼雷”快过年了，先给大家拜个早年。

由于现在调整投稿规定，本人将转向给大家介绍介绍外军武器（其实这一直是我的主流）。

无论是老潜艇迷也好，还是最近通过《冰冷水域》认识到冷战潜艇的朋友也好，都知道美苏冷战中期（1960-1980）期间苏联曾经装备过一种特殊的鱼雷——尾流自导鱼雷。

很长一段时间里，尾流自导鱼雷比起它的前辈——声导鱼雷要神秘很多，甚至被传出“尾流自导鱼雷可以抗衡一切干扰”。

那么，到底什么是尾流自导鱼雷呢？为什么当年要开发这种鱼雷呢？而为何如今使用量却大幅减少了呢？今天就让我给大家介绍一下。

准备知识：什么是船的“尾流”？它有什么特点？船开在海面上会形成壮观的尾流我们知道，任何在有阻力介质中行进的物体都会在介质中激发出“波”，物体将介质推开，将一部分的动能克服阻力，然后能量便以“波”的形态耗散，这就是为何一颗石头丢入水中会产生一圈圈的涟漪，它的一部分动能转移到了水面，并以波的形态传输。

同样，船在水面“劈波斩浪”时也必然克服阻力，一部分能量以波的形式耗散掉了，所以就会看到船头产生一片片两侧分开的水波，这就叫做“首波”；而船尾开过水面后，由于两侧排开的水会填补船经过的尾部，因此会产生低压区，形成气泡，这就是尾波。

船首波和尾波可以相互叠加，当正好在船首船尾叠加峰谷时，就会产生非常明显的“波的共振”，进而让阻力变得更大，这种阻力就叫做“兴波阻力”。

所以当代当代很多大船都是采用球型舰艏，可以降低一些兴波阻力，据当年建造大和号时估算结果，采用球型舰艏后可以让大和号降低3%的阻力，如果以大和号27节15万匹马力的匀速前进计算，光这一点就可以节约4500匹马力——堪比一个东风4内燃机车的功率了。

所以船要克服如此之多的兴波阻力，必然会产生很大的首波和尾波，进而产生明显的尾流。

同时，当代船舶基本上都是靠着螺旋桨或者喷水引擎前进的，它们的原理都是和“泵”相关，通过高速旋转的螺旋桨在船后形成低压区，将前方的水吸入并向后喷出，通过牛顿第三定律让船向前前进。

一种计算尾流自导鱼雷极限射距的方法

一种计算尾流自导鱼雷极限射距的方法
夏佩伦
【期刊名称】《鱼雷技术》
【年(卷),期】2008(016)002
【摘要】对尾流自导鱼雷极限射距计算涉及的有关问题进行了探讨.尾流自导鱼雷的极限射距与直航雷的极限射距相比,有其独特之处,情况也要复杂许多.尾流自导鱼雷极限射距的精确计算取决于其末端自导追踪弹道的精确描述,而这种描述参数是不可能获得的.为此提出一种近似计算方法,并对该方法进行了深入分析.分析结果表明,这种方法十分简单有效,能够满足潜艇攻击决策的使用需要.此外,尾流自导鱼雷的极限射距不能唯一表达,它随瞄点修正距离而变化.这给该参数在攻击中的使用带来了新的课题,文中对尾流自导鱼雷射击相关参数的选择提出了建议.
【总页数】4页(P50-52,60)
【作者】夏佩伦
【作者单位】海军潜艇学院,青岛,266071
【正文语种】中文
【中图分类】TJ630;E920.2
【相关文献】
1.考虑进入角限制的确定尾流自导鱼雷极限射距方法 [J], 夏佩伦;朱伟良;张靖康
2.被动声自导鱼雷极限射距影响因素仿真分析 [J], 许兆鹏;张亦楠;武志东;王向阳
3.尾流自导鱼雷齐射极限射距的计算与分析 [J], 夏佩伦;朱伟良;陈志鹏
4.主动声自导鱼雷极限射距主要影响因素仿真研究 [J], 许兆鹏;李博;李斌;王向阳
5.一种改进的线导+尾流自导鱼雷导引方法 [J], 野学范;朱伟良;张靖康;许兆鹏因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

尾流自导鱼雷瞄点优化方法

尾流自导鱼雷瞄点优化方法
罗笛;李本昌;衡辉;张靖康;张平果
【期刊名称】《鱼雷技术》
【年(卷),期】2009(017)005
【摘要】从尾流自导鱼雷对瞄点的特殊要求出发,依据尾流自导鱼雷射击与导引控制的相关模型以及鱼雷的弹道过程,对系统现行的尾流自导鱼雷射击瞄点选择方法进行了仿真分析,提出了目标速度是选择尾流自导鱼雷射击瞄点的重要依据,而并非所有情况下"目标尾流的中点"都是适宜的瞄点,合适的瞄点必须兼顾鱼雷航程消耗尽可能小和鱼雷进入目标尾流的概率尽可能高两项指标,并据此给出了一种实用的选择尾流自导鱼雷射击瞄点方法.
【总页数】4页(P77-80)
【作者】罗笛;李本昌;衡辉;张靖康;张平果
【作者单位】海军潜艇学院,研究生队,山东,青岛,266071;海军潜艇学院,研究生队,山东,青岛,266071;海军潜艇学院,研究生队,山东,青岛,266071;海军潜艇学院,研究生队,山东,青岛,266071;中国人民解放军92961部队,海南,三亚,572021
【正文语种】中文
【中图分类】TJ630.2
【相关文献】
1.目标运动要素误差对尾流自导鱼雷自导开机距离的影响 [J], 张克辉;温洪;刘勇
2.机动规避条件下尾流自导鱼雷射击瞄点选取方法 [J], 张洪刚;王鹏;张静远
3.基于尾流自导鱼雷弹道水平方位变化率检测来袭鱼雷的方法 [J], 孙常存;任志良;陈光;焦中尧
4.水面舰艇对抗尾流自导鱼雷的措施及尾流自导鱼雷的对策 [J], 朱邦元
5.尾流自导鱼雷经典三波束弹道导引律设计优化 [J], 谢攀;谢志强;潘元璋
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Ｖｏ．４１３Ｎｏ９．Ｓｐ，０９ｅ２０
火力与指挥控制
ＦｉｅＣｏｔｏＬｏｒ￣ｒｌ８ｍｍａｄＣｏｔｏＣｎｎｒｌ
第３４卷
第９期
２０年９月０９
文章编号：０２０４（０９０一１３０１０— ６０２０）９Ｏ０ —３
ＺＨＡＯａ — ａ，ＸｉｎｇｔｏＳＵＮ — ｎＸｕｗｅ，ＺＨＯＵｉｇ。Ｍｎ（．ｏｌｇｆａｉｅＥｎｎｅｉｇ。ｒｈｓｅｎＰｌｙｅｈｉａｉｅｓｔｘｉｎ７０７Ｃｉａ，１ＣｌｅｏＭｒｎｇｉｅｒｎＮｏｔｗｅｔｒｏｔｃｎｃｌＵｎｖｒｉｅｙ， ’ １０２，ｈｎａ
中图分类号：Ｊ３．Ｔ６Ｏ２文献标识码：Ａ
ＭｏｌＯｐｉｉａｉｎｆｒＳｌｉｏｒＦｉｉｔｆｄｅｔｍｚｔｏｏｏｎｇｆｒｎｇＤａａｏｖ
ＷａｏｉｒｄｎｄｉｓＳｏｖｎｇＭｅｈｏｋｅＨｍｎｇＴｏｐｅｏａｔｌｉｔｄ
尾流自导鱼雷射击诸元解算模型优化及解算方法
赵向涛孙续文ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ。周明，，
（．西北工业大学航海学院，西１陕西安７０７，．军大连舰艇学院，宁１０２２海辽大连１６１）１０８
摘
要：过对舰船尾流和尾流自导鱼雷导引机制的研究，论了尾流自导鱼雷射击瞄点选择的依据和方法，析原有通讨分
ｐｅｉｅ，ａｓｔｃｌｕｌｔｓｆｒｎｔｕｉｇｔｎｔｒｃｉｎｒｃｓｌｏｉａｃａｅｉｉｇｄａａｓｎｈｅｉｅａｔｏｍｅｈｏｄｏｈｉｓｉｔｆｒｔｅｆｒｔｔｍｅ，ａｄｉｎｓｅｈｅｎｔｅｕｒｓｔａｃｒｃｈｅｒｓｔｂｙｅｍｉｎｎｉｔｎｅｃｕａｙｏｆｔｅｕｌｘａｎｉｇａｎｓａｃ．Ｋｅｒｙｗｏｄｓ：ｋｅｈｏｉｏｐｅｗａｍｎｇｔｒｄｏ，ｉｉａａ，ｏｖｎｇｍｏｌｆｒｎｇｄｔｓｌｉｄｅ
潜艇鱼雷射击参数的主要内容是根据发射态势
模型的不足，立了新的尾流自导鱼雷攻击解算模型。新模型修正了原有模型因简化和近似而造成的误差，计算结果更加建使精确，首次采用迭代的方法进行求解，过实例验证了模型及解算方法的正确性并通关键词：流自导鱼雷，击诸元，算模型尾射解
ｅｒｓａｅｂｙｉｐｌｆｃｔｏｎｎｄｐｐｏｘｍａｉｎｒｏｒｃｕｓｄｓｍｉｉａｉａａｒｉｔｏｏｆｈｏｄｔｅｌｍｏｄｌａｔｓｅ，ｎｄｈｉｍａｓｈｒｓｔｏｒｋｅｔｅｅｕｌｍｅ
２ＤａｉａｌＡｃ．ｌａｎＮｖａａｄｅｍｙ，Ｄａｉｎ１６８，ｌａ１０１Ｃｈｉａ）ｎ
Ａｂｓｒｃ：Ｒｅｅｒｈｉｏｎｔａｔｓａｃｎｇｗａａｈｏｉｇｋｅｎｄｍｎｐｒｎｉｅｆｉｃｐｌｏｗａｅｏｍｉｔｐｄｋｈｎｇｏｒｅｏ，ｄｉｃｓｉｇｈｅｓｕｓｎｔａｃｄｎｅａｅｈｏｓｔｅｅｔａｍｉｏｉｔ，ａｌｚｎｇｔｓｄｖｎｔｇｓｏｆｔｄｍｏｄｌｈｉｒｉｌｃｏｒａｃｎｄｍｔｄｏｓｌｃｉｎｇｐｎｎａｙｉｈｅｄｉａａａｅｈｅｏｌｅ，ｔｓａｔｃｅｅｔｂｌｓｓａｎｅｍｏｌｆｒｃｌｕａｉｉｉｔｆｗａｍｉｏｐｄｏ．ｓａｉｈｅｗｄｅｏａｃｌｔｎｇｆｒｎｇｄａａｏｋｅｈｏｎｇｔｒｅＴｈｅｎｅｍｏｌｍｏｆｅｈｅｗｄｅｄｉｉｓｔ
的最佳攻击效果，就必须首先解决如何满足鱼雷进
入目标尾流的进入角和进入距离问题，是保证鱼这雷准确检测并稳定跟踪目标尾流的必要条件。见，可解决尾流自导鱼雷作战使用问题的关键是怎样选择
１原模型分析
引言
在潜艇鱼雷攻击过程中，欲获得尾流自导鱼雷
导鱼雷射击诸元解算模型优化的问题。本文优化了尾流自导鱼雷攻击解算模型，优化模型修正了原有模型因简化和近似而造成的误差，计算结果更加使精确，首次采用迭代法进行求解，过实例验证了并通优化模型及解算方法的正确性。