第九章 其它基本回路
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液压传动第八章 调速回路 & 第九章 其它基本回路
出口节流调速回路
进-出口节流调速回路
调速回路的特性：
1. 机械特性：是以它所驱动的液压缸工作 速度和外负载之间的关系来表达的。
对于进口节流回路，若不考虑各处摩擦力作 用时，活塞工作速度、活塞受力方程和进油路 上的流量连续方程分别为：
q1 v A1
p1 A1 F q1 qT CAT 1pT 1 CAT 1 pp p1
§8.3 容积调速回路
工作原理：通过改变回路中变量泵或变量马 达的排量来调节执行元件的运动速度。
特点：效率高、发热小。
(液压泵输出的油液直接进入执行元件，无溢 流损失和节流损失，工作压力随负载变化)。
按油液循环方式不同，容积调速回路可分为：
开式容积调速回路(执行元件排油回油箱)；
闭式容积调速回路(回油直接进泵吸口)。
式中：v—活塞运动速度；q1—流入液压缸的流量； A1—液压 缸工作腔的有效工作面积；pp —液压泵供油压力(回路工作压 力)； p1 —液压缸工作腔压力；pT1 —进油路上节流阀的工作 压差；AT1 —节流阀通流截面积；C和 —节流阀的系数和指 数； F —液压缸的外负载。
由上述三式可得速度-负载特性方程：
PP pP qP P 1 p1q1
P Pp P 1 pp qp p1q1 pp q pT1q1
式中：Pp、 P1—回路的输入、输出功率； Δ P—回路的功率损失； qp—液压泵在供油压力下的输出流量； Δ q—通过溢流阀的流量。
上式表明定压式进口节流调速回路的功率 损失包括两部分： 溢流损失Δ P1，它是流量Δ q在压力pp下流 过溢流阀所造成的功率损失； 节流损失 Δ P2 ，它是流量 q1 在压差 Δ pT1 下 通过节流阀所造成的功率损失。
其他基本回路
采用溢流阀制动的回路
溢流阀产生的背压使马达迅速制动
用节流阀和机械制动器的制动回路
回路制动效果可调节，液压冲击小，但制动时需辅助压力油 适用于负载转动惯量大、转速高的场合
用机械制动器的制动回路
回路制动可靠，但制动过程不可调节，有一定的冲击 适用于负载惯量小、转速低的场合
顺序阀控制的顺序动作回路
回路动作的可靠性取决于顺序阀 的性能及其压力调整值，即它的 调整压力应比前一个动作的压力 高出0.8~1.0MPa
回路适用于液压缸数目不多、负 载变化不大的场合
优点是动作灵敏，安装连接较方便； 缺点是可靠性不高，位置精度低
压力继电器控制的顺序动作回路
行程控制的顺序动作回路
采用溢流阀制动的回路 用节流阀和机械制动器的制动回路
用机械制动器的制动回路
Байду номын сангаас
手动换向阀控制的液压马达串联回路
每个换向阀控制一只液压马达，各马达可单独运转，也可以同时 运转，各自的转向也可分别控制
液压泵的供油流量等于液压马达最高转速所需的流量，而供油压 力等于各液压马达工作压力之和
适用于高转速，小扭矩多轴输出的场合
回路的优点：控制灵活方便 可靠程度主要取决于电器元 件的质量
采用机动换向阀与机械挡块 亦能实现行程顺序回路
液压马达回路(溢流阀制动)
液压马达串联回路
手动换向阀控制的液压马达串联回路 液压马达串联回路之二
液压马达制动回路:当执行机构停止工作时，为防止
液压马达因惯性而继续转动，常设置制动装置使其迅速停止转动
其他基本回路
9.3.1 快速运动回路(增速回路)
4.蓄能器供油的快速回路
9.3.2 速度换接回路
功用
使液压执行机构在一个工作循环中从一种运
动速度变换到另一种运动速度，因而这个转换不 仅包括液压执行元件快速到慢速的换接，而且也 包括两个慢速之间的换接。实现这些功能的回路 应该具有较高的速度换接平稳性。
分类
工作原理：
系统压力较低，低压大
流量泵供油，系统压力升高 到卸荷阀的调定压力时，低 压大流量泵卸荷，高压小流 量泵供油保压，溢流阀调节
压力。
9.2.6 保压回路
3.用液控单向阀的保压回路
工作原理：
左位时 ，液压缸缩回 右位时 ，液压缸伸出，上腔压力升 至电接触式压力表的上限值时 切换至中位，液压缸由液控单向阀 保压，液压缸上腔压力降至电接触 式压力 表的下限值时，电接触式压 力表发讯使 切换至右位，液压泵给液压缸上腔 补油保压
特点
回路简单，调节方便，若将溢流阀换为比例溢流阀， 则可实现无级调压，还可远距离控制，但无功损耗较大。
9.2.1 调压回路
2.双向调压回路
9.2.1 调压回路
2.双向调压回路
9.2.1 调压回路
2.双向调压回路
9.2.1 调压回路
2.双向调压回路
2
9.2.1 调压回路
3.多级调压回路
（1）二级调压
9.5.1 顺序动作回路
定义 各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为 顺序运动回路。如：组合机床回转工作台的抬起 和转位、定位夹紧机构的定位和夹紧、进给系统 的先夹紧后进给等。
分类
行程控制 压力控制
时间控制
9.5.1 顺序动作回路
液压传动第9章 其他基本回路
26
2)、慢进： 进油路： 换向阀3(右)、换向阀2(左)→ 活 塞缸7(左)和增速缸→活塞慢速向右移动； 回油路：活塞缸7(右)→换向阀2(左)→油箱。 3)、返回： 进油路：换向阀2(右)、换向阀3(右) →活塞缸7(右)→活塞快速向左返回；
27
回油路： • 增速缸6→换向阀2(右)→油箱； • 活塞缸7(左)→液控单向阀→副油箱； • 活塞缸7(左) →换向阀3(右)→换向阀 2(右)→油箱。 特点 这种回路可以在不增加液压泵 流量的情 况下获得较快的速度， 使功率利用比较合理，但结构比较复 杂。
48
三、多缸快慢速互不干扰回路
功用
防止液压系统中的几个液压缸因 速度快慢的不同(因而是工作压力不 同)而在动作上相互干扰。
特点
1)、液压缸6、7各自要完成“快进→工进→快退”的 自动工作循环。 2)、这个回路之所以能实现快慢运动互不干扰，是由 于快速和慢速各由一个液压泵来分别供油，再通过相 应电磁阀进行控制的缘故。
16
1、溢流阀 2、换向阀 3、单向顺序阀
五、保压回路
功 用
使系统 在液压缸不 动或仅有极微小 的位移下稳定地 维持住压力。
1、溢流阀 2、换向阀 3、液控单 向阀 4、电接触 式压力表
17
1、工作原理 • 当换向阀右位接入回路时→缸上腔成为 压力腔→压力到达预定上限值时→电接 触式压力表发生信号→换向阀切换成中 位→这时液压泵卸荷→液压缸由液控单 向阀保压； • 当液压缸上腔压力下降到预定下限值时 →压力表发出信号→换向阀右位接入回 路→泵给缸上腔补油，使其压力上升。 2、特点： 这种回路保压时间长，压力稳定性 高，适用于保压性能较高的高压系统。
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3、通过增速缸来实现快速运动的回路
2)、慢进： 进油路： 换向阀3(右)、换向阀2(左)→ 活 塞缸7(左)和增速缸→活塞慢速向右移动； 回油路：活塞缸7(右)→换向阀2(左)→油箱。 3)、返回： 进油路：换向阀2(右)、换向阀3(右) →活塞缸7(右)→活塞快速向左返回；
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回油路： • 增速缸6→换向阀2(右)→油箱； • 活塞缸7(左)→液控单向阀→副油箱； • 活塞缸7(左) →换向阀3(右)→换向阀 2(右)→油箱。 特点 这种回路可以在不增加液压泵 流量的情 况下获得较快的速度， 使功率利用比较合理，但结构比较复 杂。
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三、多缸快慢速互不干扰回路
功用
防止液压系统中的几个液压缸因 速度快慢的不同(因而是工作压力不 同)而在动作上相互干扰。
特点
1)、液压缸6、7各自要完成“快进→工进→快退”的 自动工作循环。 2)、这个回路之所以能实现快慢运动互不干扰，是由 于快速和慢速各由一个液压泵来分别供油，再通过相 应电磁阀进行控制的缘故。
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1、溢流阀 2、换向阀 3、单向顺序阀
五、保压回路
功 用
使系统 在液压缸不 动或仅有极微小 的位移下稳定地 维持住压力。
1、溢流阀 2、换向阀 3、液控单 向阀 4、电接触 式压力表
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1、工作原理 • 当换向阀右位接入回路时→缸上腔成为 压力腔→压力到达预定上限值时→电接 触式压力表发生信号→换向阀切换成中 位→这时液压泵卸荷→液压缸由液控单 向阀保压； • 当液压缸上腔压力下降到预定下限值时 →压力表发出信号→换向阀右位接入回 路→泵给缸上腔补油，使其压力上升。 2、特点： 这种回路保压时间长，压力稳定性 高，适用于保压性能较高的高压系统。
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3、通过增速缸来实现快速运动的回路
液 压与气动技术9-1
电磁阀断电,最高压力由A调定, 电磁阀通电,系统压力由B调定. p1 > p 2
3. 多级调压回路
实现多级压力变换
pB < p A
pC < p A
二,减压回路
作用:使系统中某一部分获得稳定的低压.
B A
三,卸荷回路
作用:在工作部件暂时停止工作时,使泵在低 压下工作,减少动力消耗,延长寿命. 1.利用三位换向阀中位卸荷
第九章 其它基本回路
§9-1 概述 压力回路 快速运动和速度换接回路 换向回路和锁紧回路 多缸动作回路
§9-2 压力回路 调压回路 减压回路 卸荷回路 平衡回路 保压回路
一,调压回路
作用:调整或限定系统压力. 1.单级调压回路
a.调整系统压力并保持恒定
b.限制系统最高压力
2. 二级调压回路
B
A
应用:保压时间长,压力稳 定性要求高的场合
§9-3 快速运动和速度换接回路 一,快速运动回路
作用:空载时加快执行元件的运动速度.
1.差动
2. 双泵供油
快进:双泵供油 工进:左泵卸荷, 右泵压力由溢流阀调定 快退:双泵供油
二,速度换接回路
作用:在一个工作循环中,实现不同速度的转换. 1.用行程阀
M型,H型,K型
2. 利用两位两通阀卸荷
断电:泵卸荷 通电:系统压力由溢流阀调定 用于小流量
3. 利用溢流阀卸荷
断电:p由溢流阀调定 通电:泵卸荷 可用于大流量
4. 利用卸荷阀卸荷
使大泵卸荷
四,平衡回路
作用:防止垂直工作部件因自重自由下落
1. 利用顺序阀的平衡回路 应用:重量不大,锁紧定 位要求不高的场合.
一,顺序动作回路
第九章 其他基本回路
第九章 其他基本回路
远程调压回路： 远程调压回路： 将先导式溢流阀的远程控制口K接远程调压阀进油口，而远程调压阀出油 口接油箱，即构成了远程调压回路。见右图。远程调压阀结构见左图，其结构 类似溢流阀中的先导阀。调节远程调压阀的调压弹簧即可实现远程调压。
至 系 统
远程调压阀
第九章 其他基本回路
• 2、多级调压回路： 、多级调压回路： • 二级调压回路：图7-15所为二级调压回路的一例。活塞下降为工作行程， 二级调压回路： 高压溢流阀4限制系统最高压力。活塞上升为非工作行程，低压溢流阀3 的调节压力只需克服运动部件自重和摩擦阻力即可。此回路常用于压力 机的液压系统中。图7-16为二级调压回路另一例。活塞下降压力由高压 溢流阀3调节。活塞上升系统压力由远程调压阀5调节。
阀锁紧回路
第九章 其他基本回路
• 二、顺序动作回路： 顺序动作回路：
• 使几个执行元件严格按照预定顺序动作。 使几个执行元件严格按照预定顺序动作。 • （1）压力控制顺序动作回路： 利用液压系统工作过程中的压力变化来使 ）压力控制顺序动作回路： 执行元件按顺序先后动作。 用顺序阀控制的顺序动作回路： 图示液压系统的动作顺序为： 缸1 右进－缸2 右进－缸2 退回－缸1 退回。 当换向阀5 处于左位，缸1 向右运 动，活塞碰到死挡铁后回路压力升高 到顺序阀3 的调定压力，顺序阀3 开 启，缸2 活塞才向右运动。 当换向阀5 处于右位，缸2 活塞先 退到左端点，回路压力升高，打开顺 序阀4 ，再使缸1 活塞退回原位。
第九章 其他基本回路
• 2、用调速阀实现速度换接： 、用调速阀实现速度换接：
• （1）调速阀串联速度换接回路： ）调速阀串联速度换接回路：
• 只能用于第二进给速度小于 • 第一进给速度的场合。回路 • 速度换接平稳性好。
第九章 液压基本回路
常用的调速回路：节流调速、容积调速和容积节流调速。
(一)节流调速回路 按照流量阀安装位置的不同，有进油路节流调速、回 油路节流调速和旁油路节流调速三种。下面对常用的前两 种基本回路进行分流调速回路
式中
p1A= F +p2A p1 ——液压缸右腔的工作压力； p2 ——液压缸左腔的背压，在此 p2≈0； A ——活塞有效作用面积。
F ——活塞的负载阻力。
整理上式得
p1 = F/A
故节流阀前后的压力差为
Dp =pp -p1 =pp -F/A
因通过节流阀进入液压缸的流量为
q1 = CAT(Dp)j
故活塞运动的速度为
v = q1/A =CAT(Dp)j /A =CAT(pp-F/A)j /A
根据上式v =CAT(pp-F/A)φ /A及对回路工作情况的分 析可知，进油路节流调速有如下性能：
中的局部压力远高于液压泵的输出压力。 回路内有三个以上液压
缸，其中之一需要较高的工 作压力，同时其它的液压缸 仍用较低的压力，此时即可 用增压回路提供高压给那个 特定的液压缸。最简单的增 压方法是采用增压器，右图 为采用增压器的增压回路。
图 采用增压器的增压回路 1－增压器 2－补油箱 3－工作缸
4、保压回路 有的机械设备在工作过程中,常常要求液压执行机构在其
四、数字式多速回路 图所示是一种数字式多级选速回路，多用于数字控制 系统。
图数字式多速回路
第三节 多缸动作回路 在多缸液压系统中，各液压缸之间往往需要有一定的 控制要求，或顺序动作，或同步动作。这就需要用多缸控 制回路来实现。 一、顺序回路 1．用行程开关和电磁阀联合控制的顺序回路(见图)
图用行程开关和电磁阀的顺序回路
图用三位换向阀使泵卸荷的回路
(一)节流调速回路 按照流量阀安装位置的不同，有进油路节流调速、回 油路节流调速和旁油路节流调速三种。下面对常用的前两 种基本回路进行分流调速回路
式中
p1A= F +p2A p1 ——液压缸右腔的工作压力； p2 ——液压缸左腔的背压，在此 p2≈0； A ——活塞有效作用面积。
F ——活塞的负载阻力。
整理上式得
p1 = F/A
故节流阀前后的压力差为
Dp =pp -p1 =pp -F/A
因通过节流阀进入液压缸的流量为
q1 = CAT(Dp)j
故活塞运动的速度为
v = q1/A =CAT(Dp)j /A =CAT(pp-F/A)j /A
根据上式v =CAT(pp-F/A)φ /A及对回路工作情况的分 析可知，进油路节流调速有如下性能：
中的局部压力远高于液压泵的输出压力。 回路内有三个以上液压
缸，其中之一需要较高的工 作压力，同时其它的液压缸 仍用较低的压力，此时即可 用增压回路提供高压给那个 特定的液压缸。最简单的增 压方法是采用增压器，右图 为采用增压器的增压回路。
图 采用增压器的增压回路 1－增压器 2－补油箱 3－工作缸
4、保压回路 有的机械设备在工作过程中,常常要求液压执行机构在其
四、数字式多速回路 图所示是一种数字式多级选速回路，多用于数字控制 系统。
图数字式多速回路
第三节 多缸动作回路 在多缸液压系统中，各液压缸之间往往需要有一定的 控制要求，或顺序动作，或同步动作。这就需要用多缸控 制回路来实现。 一、顺序回路 1．用行程开关和电磁阀联合控制的顺序回路(见图)
图用行程开关和电磁阀的顺序回路
图用三位换向阀使泵卸荷的回路
液压与气压传动 第4版 第9章 气动控制阀及基本回路
2021/11/4
梭阀结构及应用回路
原理动画
2021/11/4
原理动画
（3）双压阀
双压阀也相当于两个单向阀的组合。它有P1和P2 两个输入口和一个输出口A。只有当P1、P2同时有输 入时，A才有输出，否则A无输出。
2021/11/4
原理动画
双压阀应用回路
2021/11/4
原理动画
（4）快速排气阀
2021/11/4
1.单向型方向控制阀
（1）单向阀 在气动单向阀中，阀芯和阀座之间有一
层胶垫。下图 所示为单向阀的典型结构。
2梭阀
梭阀它有两个输入口P1、P2，一个输出
口A，阀芯在两个方向上起单向阀的作用。 当P1进气时，阀芯将P2切断，P1与A相通， A有输出。当P2进气时，阀芯将P1切断，P2 与A相通，A也有输出。如P1和P2都有进气 时，阀芯移向低压侧，使高压侧进气口与A 相通。如两侧压力相等，先加入压力一侧 与A相通，后加入一侧关闭。
先导式，其中先导式又分为内部先导式 和外部先导式两种。
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（1）直动型减压阀
右图为QTY型直动 型减压阀的结构图。
阀处于工作状态时， 压缩空气从左端输入， 经阀口11节流减压后 再从阀出口流出。
当推力与弹簧的作用 相互平衡后，阀口开度 稳定在某一值上，使减 压阀的出口减小，并保 持出口压力基本不变。
结构原理动画
2021/11/4
（2）先导型减压阀
由先导阀和主阀两部 分组成。当气流从左端 流入阀体后，一部分经 进气阀口9流向输出口， 另一部分经固定节流孔1 进入中气室5经喷嘴2、 挡板3、孔道反馈至下气 室6，在经阀杆7中心孔 及排气孔8排至大气。
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梭阀结构及应用回路
原理动画
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原理动画
（3）双压阀
双压阀也相当于两个单向阀的组合。它有P1和P2 两个输入口和一个输出口A。只有当P1、P2同时有输 入时，A才有输出，否则A无输出。
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原理动画
双压阀应用回路
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原理动画
（4）快速排气阀
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1.单向型方向控制阀
（1）单向阀 在气动单向阀中，阀芯和阀座之间有一
层胶垫。下图 所示为单向阀的典型结构。
2梭阀
梭阀它有两个输入口P1、P2，一个输出
口A，阀芯在两个方向上起单向阀的作用。 当P1进气时，阀芯将P2切断，P1与A相通， A有输出。当P2进气时，阀芯将P1切断，P2 与A相通，A也有输出。如P1和P2都有进气 时，阀芯移向低压侧，使高压侧进气口与A 相通。如两侧压力相等，先加入压力一侧 与A相通，后加入一侧关闭。
先导式，其中先导式又分为内部先导式 和外部先导式两种。
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（1）直动型减压阀
右图为QTY型直动 型减压阀的结构图。
阀处于工作状态时， 压缩空气从左端输入， 经阀口11节流减压后 再从阀出口流出。
当推力与弹簧的作用 相互平衡后，阀口开度 稳定在某一值上，使减 压阀的出口减小，并保 持出口压力基本不变。
结构原理动画
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（2）先导型减压阀
由先导阀和主阀两部 分组成。当气流从左端 流入阀体后，一部分经 进气阀口9流向输出口， 另一部分经固定节流孔1 进入中气室5经喷嘴2、 挡板3、孔道反馈至下气 室6，在经阀杆7中心孔 及排气孔8排至大气。
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第九章其他基本回路PPT课件
二、双泵供油增速回路
泵1为低压大流量泵 泵2为高压小流量泵
溢流阀5应根据最大负载调定压力 卸荷阀3的调定压力应比溢流阀5低
，但又高于快进时的工作压力
双泵供油回路在工进时的效率为：
c
pp
p1q1 qp1pp2
qp2
回路简单合理，功率损耗小，系统效率高，在快慢速相差很大的 系统中应用广泛。
如将这种回路与用差动连接增速回路相组合，将能达到更好的增 速效果
卸荷回路：在液压泵驱动电动机不频繁启闭的情况下，使
液压泵在功率损耗接近零的情况下运转，以减少功率损耗，降低 系统发热，延长泵和电动机的寿命
流量卸荷：变量泵 压力卸荷：使泵在接近零压力下运转
换向阀卸荷回路 先导式溢流阀卸荷的卸荷回路 双泵供油的卸荷回路 用二位二通阀的卸荷回路
换向阀卸荷回路
远程调压回路
绝大部分油液仍从主溢流阀1溢走 回路中远程调压阀调节的最高压力应低于主溢流阀的
调定压力
多级调压回路
多级调压回路特点
为获得多级压力，图b）中阀2或3 的调定压力必须小于阀1的调定压
力，否则，阀1将不起作用。
9.2.2 减压回路
功用 分类 组成 工作原理 特点
减压回路功用
条件：泵的流量和有杆腔排出的 流量合在一起流过的阀和管路应 按合成流量来选择
差动连接快速回路动作顺序
电磁铁动作顺序表电磁铁 动作顺序源自1YA2YA 3YA
快进
+
-
+
工进
+
-
-
快退
-
+
+
原位停止
-
-
-
液压缸差动连接快速回路特点
实质↓A以↑v ，简单易行，应用广泛， 但因差动时部分qV↑，管道及阀均应 大规格。
第九章 电气联锁回路
第九章电气联锁回路标签：闭锁回路联锁回路分类：110kV变电站二次回路图解2007-08-23 07:12（本章已经完成，所有图片、CAD图纸均已上传至zlchzh@)对于联锁回路，我认为可以大体上分为两种：本间隔的闭锁、间隔间的联锁。
对本间隔的联锁而言，最好的例子就是10kV开关柜，10kV开关柜自身具有完善的机械闭锁功能和电气闭锁功能，现在的观点认为，对于10kV开关柜不需要再额外配置微机五防锁。
对不同间隔间的联锁，常见的例子如：主变10kV进线断路器与10kV分段断路器的联锁，GIS 各间隔之间的联锁。
1、联锁的概念联锁的基本原则：当A处于某种状态时，B能或者不能怎么样。
一般来讲，是A处于“某种状态”时，使B不能“怎么样”，这样才称为闭锁。
当然，换言之，上面这句话也可以说成：当A处于另一种种状态（“某种状态”的对立面）时，B才能“怎么样”。
例如：10kV分段断路器处于合位时，不能对主变10kV进线断路器进行合闸操作；也可以说成，10kV分段断路器处于分位时，才能对主变10kV进线断路器进行合闸操作。
在联锁回路中，可以用A的常开接点，也可以用常闭接点，关键是它的用途。
2、10kV分段断路器与主变10kV进线断路器的联锁这是最常见的连锁回路。
在实际情况中，110kV内桥变电站的运行方式主要有图9-1所示的两种（红色代表合位，绿色代表分位），图中数字为断路器的代号。
图9-1-1 （点击看大图）联锁原则：101与102都在合位时，不允许合100（可以理解成，只有101或102在合位时，可以合100）；101与100在合位时，不允许合102；102与100在合位时，不允许合101（可以理解成，100在合位时，不能合101或102，即只有100在分位时，可以合101或102）。
依据以上原则，得出如下设计：在101及102的合闸回路中，串连一个100的常闭接点，使得100在分位时，101或102才能合闸；在100的合闸回路中，串连“101的常开接点及102的常闭接点组成的一个先串连再并联的回路”。
液压传动第9章其他基本回路
液压传动第9章其他基本回路其它基本回路前言液压系统中的回路除了调速回路外，还有一些起辅助作用的其它回路，它们同样是使系统完成工作任务不可缺少的组成部分。
这些回路的功能主要不在于传递动力，而在于实现某些特定的功能。
所以一般不宜从功率、效率的角度出发去判断其优劣，应从它们所要完成的工作出发去考虑其质量。
3 §9-1 压力回路压力回路是控制液压系统整体或某一部分的压力，以使执行元件获得所需的力或转矩或保持受力状态的回路。
这类回路包括调压、减压、卸荷、保压、释压、平衡等回路。
一、调压回路功用1、使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个数值。
2、可以实现多级压力的变换。
当DT+ 时，p = pBpA p当DT- 时，p = pApB DT二、减压回路功用使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。
关于回路的几点说明：1)、回路中单向阀的作用：主油路压力降低(低于减压阀的调整压力)时防止液流倒流，起短时保压的作用。
2)、当减压回路上的执行元件需要调速时，调速元件应放在减压阀的后面，这样才可以避免减压阀泄漏对执行元件的速度发生影响。
3)、0.5MPa ≤ pJ ≤ 系统压力- 0.5MPa。
7三、卸荷回路功用在液压泵驱动电机不须频繁启闭的情况下，使液压泵在零压或很低压力下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电机的使用寿命。
1、采用M(H或K)型换向阀的卸荷回路：特点：这种卸荷方式结构简单，液压泵在极低的压力下运转，但切换时压力冲击较大。
只适用于低压小流量系统。
102、采用M(H或K)型电液换向阀的卸荷回路：特点：这种回路切换时压力冲击小，但回路中必须设置单向阀，以使系统保持0.2~0.3MPa的压力，供操纵油路之用。
113、泵出口旁路上用二位二通阀的卸荷回路：至系统特点：在低压小流量(pp≤2.5 MPa, qp≤40 L/min)的液压系统中采用此卸荷回路比较简单、有效。
124、采用溢流阀的卸荷回路：特点：这种回路的卸荷压力小，切换时冲击不大；二位二通阀只须通过很少一部分流量，规格尺寸可以选得小些，所以这种卸荷方式适用于流量大的系统。
第九章 其它回路.ppt
2
1
动画演示
2. 行程开关和电磁阀实现顺序动作回路
利用行 程开关发出 讯号来控制 液压缸的先 后动作顺序。
要求：熟练 绘制动作循 环表
动画演示
3. 压力继电器实现顺序动作回路
二、同步回路
同步回路：使两个或两个以上的液压缸 在运动中位移量相同或以相同速度运动
在一泵多缸的系统 中,尽管液压缸的有效 工作面积相等,但是由 于运动中所受负载不均 衡,摩擦阻力也不相等, 泄漏量的不同以及制造 上的误差等,不能使液 压缸同步动作。
三、多缸互不干扰回路
作用：防止液压系统中的几个液压缸因速度 快慢的不同而在动作上相互干扰。
如：组合机床液压系统中，若用同一个液压 泵供 油，当某缸快速运动时，因其负载压 力小，其它缸就不能工作进给。
图 双泵供油互不干扰回路
四、多缸卸荷回路
作用：使液压泵在各个执行元件都处于停止 位置时自动卸荷，而当任一执行元件要求工 作时又立即由卸荷状态转换成工作状态。
式变量泵）联合使用。
液压缸差动连接的快速运动回路
动画演示
2．利用双泵供油的快速运动回路：
小泵7压力按系统最大所需工作 压力由溢流阀6调定。大泵1的 压力按大于快速运动时系统所 需压力由卸荷阀2调定，小于溢 流阀的调整压力。
快进：双泵供油 工进：大泵卸荷，小泵供油
动画演示
3．利用增速缸的快速运动回路：
分类：
顺序动作回路 同步动作回路 互不干扰回路 多缸卸荷回路
一、顺序动作回路
各执行元件严格按预定顺序运动的回 路称为顺序运动回路。
如：组合机床回转工作台的抬起和转 位、定位夹紧机构的定位和夹紧、进给系 统的先夹紧后进给等。
1. 顺序阀实现顺序动作回路
液压其它回路ppt
其它 基本回路
一、压力控制基本 回路
是控制液压系统整体或系统 中某一部分的压力，以满足执行 元件对力或力矩要求的回路。
1、调压回路
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索！
豫章故郡，洪都新府。星分翼轸，地 接衡庐 。襟三 江而带 五湖， 控蛮荆 而引瓯 越。物 华天宝 ，龙光 射牛斗 之墟； 人杰地 灵，徐 孺下陈 蕃之榻 。雄州 雾列， 俊采星 驰。台 隍枕夷 夏之交 ，宾主 尽东南 之美。 都督阎 公之雅 望，棨 戟遥 临；宇文新州之懿范，襜帷暂驻。十 旬休假 ，胜友 如云； 千里逢 迎，高 朋满座 。腾蛟 起凤， 孟学士 之词宗 ；紫电 青霜， 王将军 之武库 。家君 作宰， 路出名 区；童 子何知 ，躬逢 胜饯。 时维九月，序属三秋。潦水尽而寒潭 清，烟 光凝而 暮山紫 。俨骖 騑于上 路，访 风景于 崇阿； 临帝子 之长洲 ，得天 人之旧 馆。层 峦耸翠 ，上出 重霄； 飞阁流 丹，下 临无地 。鹤汀 凫渚， 穷岛屿 之萦回 ；桂殿 兰宫， 即冈峦 之体势 。 披绣闼，俯雕甍，山原旷其盈视，川 泽纡其 骇瞩。 闾阎扑 地，钟 鸣鼎食 之家； 舸舰迷 津，青 雀黄龙 之舳。 云销雨 霁，彩 彻区明 。落霞 与孤鹜 齐飞， 秋水共 长天一 色。渔 舟唱晚 ，响穷 彭蠡之 滨；雁 阵惊寒 ，声断 衡阳之 浦。 遥襟甫畅，逸兴遄飞。爽籁发而清风 生，纤 歌凝而 白云遏 。睢园 绿竹， 气凌彭 泽之樽 ；邺水 朱华， 光照临 川之笔 。四美 具，二 难并。 穷睇眄 于中天 ，极娱 游于暇 日。天 高地迥 ，觉宇 宙之无 穷；兴 尽悲来 ，识盈 虚之有 数。望 长安 于日下，目吴会于云间。地势极而南 溟深， 天柱高 而北辰 远。关 山难越 ，谁悲 失路之 人？萍 水相逢 ，尽是 他乡之 客。怀 帝阍而 不见， 奉宣室 以何年 ？ 嗟乎！时运不齐，命途多舛。冯唐易 老，李 广难封 。屈贾 谊于长 沙，非 无圣主 ；窜梁 鸿于海 曲，岂 乏明时 ？所赖 君子见 机，达 人知命 。老当 益壮， 宁移白 首之心 ？穷且 益坚， 不坠青 云之志 。酌贪 泉而觉 爽，处 涸辙以 犹欢。 北海 虽赊，扶摇可接；东隅已逝，桑榆非 晚。孟 尝高洁 ，空余 报国之 情；阮 籍猖狂 ，岂效 穷途之 哭！ 勃，三尺微命，一介书生。无路请缨 ，等终 军之弱 冠；有 怀投笔 ，慕宗 悫之长 风。舍 簪笏于 百龄， 奉晨昏 于万里 。非谢 家之宝 树，接 孟氏之 芳邻。 他日趋 庭，叨 陪鲤对 ；今兹 捧袂， 喜托龙 门。杨 意不逢 ，抚凌 云而自 惜；钟 期既 遇，奏流水以何惭？ 呜乎！胜地不常，盛筵难再；兰亭已 矣，梓 泽丘墟 。临别 赠言， 幸承恩 于伟饯 ；登高 作赋， 是所望 于群公 。敢竭 鄙怀， 恭疏短 引；一 言均赋 ，四韵 俱成。 请洒潘 江，各 倾陆海 云尔： 滕王高阁临江渚，佩玉鸣鸾罢歌舞。 画栋朝飞南浦云，珠帘暮卷西山雨。 闲云潭影日悠悠，物换星移几度秋。 阁中帝子今何在？槛外长江空自流。
一、压力控制基本 回路
是控制液压系统整体或系统 中某一部分的压力，以满足执行 元件对力或力矩要求的回路。
1、调压回路
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索！
豫章故郡，洪都新府。星分翼轸，地 接衡庐 。襟三 江而带 五湖， 控蛮荆 而引瓯 越。物 华天宝 ，龙光 射牛斗 之墟； 人杰地 灵，徐 孺下陈 蕃之榻 。雄州 雾列， 俊采星 驰。台 隍枕夷 夏之交 ，宾主 尽东南 之美。 都督阎 公之雅 望，棨 戟遥 临；宇文新州之懿范，襜帷暂驻。十 旬休假 ，胜友 如云； 千里逢 迎，高 朋满座 。腾蛟 起凤， 孟学士 之词宗 ；紫电 青霜， 王将军 之武库 。家君 作宰， 路出名 区；童 子何知 ，躬逢 胜饯。 时维九月，序属三秋。潦水尽而寒潭 清，烟 光凝而 暮山紫 。俨骖 騑于上 路，访 风景于 崇阿； 临帝子 之长洲 ，得天 人之旧 馆。层 峦耸翠 ，上出 重霄； 飞阁流 丹，下 临无地 。鹤汀 凫渚， 穷岛屿 之萦回 ；桂殿 兰宫， 即冈峦 之体势 。 披绣闼，俯雕甍，山原旷其盈视，川 泽纡其 骇瞩。 闾阎扑 地，钟 鸣鼎食 之家； 舸舰迷 津，青 雀黄龙 之舳。 云销雨 霁，彩 彻区明 。落霞 与孤鹜 齐飞， 秋水共 长天一 色。渔 舟唱晚 ，响穷 彭蠡之 滨；雁 阵惊寒 ，声断 衡阳之 浦。 遥襟甫畅，逸兴遄飞。爽籁发而清风 生，纤 歌凝而 白云遏 。睢园 绿竹， 气凌彭 泽之樽 ；邺水 朱华， 光照临 川之笔 。四美 具，二 难并。 穷睇眄 于中天 ，极娱 游于暇 日。天 高地迥 ，觉宇 宙之无 穷；兴 尽悲来 ，识盈 虚之有 数。望 长安 于日下，目吴会于云间。地势极而南 溟深， 天柱高 而北辰 远。关 山难越 ，谁悲 失路之 人？萍 水相逢 ，尽是 他乡之 客。怀 帝阍而 不见， 奉宣室 以何年 ？ 嗟乎！时运不齐，命途多舛。冯唐易 老，李 广难封 。屈贾 谊于长 沙，非 无圣主 ；窜梁 鸿于海 曲，岂 乏明时 ？所赖 君子见 机，达 人知命 。老当 益壮， 宁移白 首之心 ？穷且 益坚， 不坠青 云之志 。酌贪 泉而觉 爽，处 涸辙以 犹欢。 北海 虽赊，扶摇可接；东隅已逝，桑榆非 晚。孟 尝高洁 ，空余 报国之 情；阮 籍猖狂 ，岂效 穷途之 哭！ 勃，三尺微命，一介书生。无路请缨 ，等终 军之弱 冠；有 怀投笔 ，慕宗 悫之长 风。舍 簪笏于 百龄， 奉晨昏 于万里 。非谢 家之宝 树，接 孟氏之 芳邻。 他日趋 庭，叨 陪鲤对 ；今兹 捧袂， 喜托龙 门。杨 意不逢 ，抚凌 云而自 惜；钟 期既 遇，奏流水以何惭？ 呜乎！胜地不常，盛筵难再；兰亭已 矣，梓 泽丘墟 。临别 赠言， 幸承恩 于伟饯 ；登高 作赋， 是所望 于群公 。敢竭 鄙怀， 恭疏短 引；一 言均赋 ，四韵 俱成。 请洒潘 江，各 倾陆海 云尔： 滕王高阁临江渚，佩玉鸣鸾罢歌舞。 画栋朝飞南浦云，珠帘暮卷西山雨。 闲云潭影日悠悠，物换星移几度秋。 阁中帝子今何在？槛外长江空自流。
压力控制回路及其主要元件
多级调压回路
由先导型溢流阀、远程 调压阀和电磁换向阀组成。
无级调压回路
通过电液比例溢 流阀来实现。
减压回路
减小系统压力到需要的稳定值，以满足机床的夹紧、 定位、润滑及控制油路的要求。 • 注意要减压阀稳定工作，最低调整压力≥0.5MPa，最高 调整压力至少比系统压力低0.5MPa。
单级减压回路
在需要 低压的支路 上串联定值 减压阀。单 向阀用来防 止缸 5 的压 力受主油路 的干扰。
溢流阀 单向阀 减压阀
单向阀：防止油液倒流，短时保压。
电磁阀：失电夹紧，确保安全。
增压回路
增压回路是用来使局部油路或个别执行元件得到比主系统油压高得多的压力
a
b
paAa=pbAb ，且Aa＞Ab, 则pb＞pa，起到增压作用。
压力控制回路
• 卸荷回路
1．卸荷： 液压系统的执行元件短时间 停止运动(如测量、装卸工件) 时，应使泵作空载运转，即 液压泵卸荷。 2．目的： 节省功率损耗、减少油液发 热、延长泵的寿命。 3．类型： 1）用三位换向阀的卸荷 回路 2）用二位二通换向阀的 卸荷回路 3）用溢流阀的卸荷回路 4）用液控顺序阀的卸荷 回路
电液换向阀换 向阀中位卸荷
二位二通阀卸荷
利用二位二通电磁换向阀 断电实现泵出口压力卸荷
先导式溢流阀和二位二通阀卸荷
采用二位二通电磁阀控制先导型 溢流阀的遥控口来实现卸载。
用蓄能器保压卸荷
当回路压力 到达卸载溢流阀 调定压力时，泵 通过该阀卸载，
蓄能器保持系统
压力。
增压回路
使系统的局部支路获得比系统压力高且流量不大 的油液供应。实现压力放大的元件主要是增压器，其 增压比为增压器大小活塞的面积比。 注意：压力放大是在降低有效流量的前提下得到的。
第9章 其他基本回路
10
9.2.5 保压回路 保压回路的功用是使系统在 液压缸不动时维持压力，可采用 密封性能较好的液压单向阀和电 接触式压力表。换向阀右位接入 回路时，液压缸上腔进油，当压 力达到上限时压力表发出信号， 将换向阀切回中位。M型中位机能 使泵卸荷，液压缸由液控单向阀 封闭油路进行保压。当上腔压力 下降到预定值时，压力表又发出 信号使换向阀切入右位，为液压 缸上腔补油，使压力回升。
1
3 1.5 3 1.5 3 1
1
3 3 3 3 3 1
8 （初始） +
+
右
右
左停
左停
6
3
3
8
9.2.3 卸荷回路
卸荷回路的功用是在 液压泵驱动电动机不频繁 启闭的情况下，可使液压 泵在功率输出接近于零的 情况下运转，以减少功率 损耗，降低系统发热，延 长泵和电动机的寿命。
利用换向阀M型中位机能的卸荷回路
液压缸差动连接的快速运动回路
动画演示
13
9.3.1 快速运动回路 （二）双泵供油的快速运动回路 当换向阀 6 处于图 示位臵，并且由于外负 载很小，使系统压力低 于外控式顺序阀 3 的调 定压力时，两个泵同时 向系统供油，活塞快速 向右运动； 低压大流量泵1和 高压小流量泵2组成的 双联泵作为系统的动力 源。 双泵供油的快速运动回路
低压大流量泵1和高压小流量泵2组成的双联泵作为系统的动力931快速运动回路设定双泵供油时系统的最高工作压力二双泵供油的快速运动回路二双泵供油的快速运动回路双泵供油的快速运动回路15931快速运动回路设定泵设定泵22的最高工作压力的最高工作压力换向阀6的电磁铁通电后经节流阀7回油箱系统压力升高达到顺序阀3的调定压力后大流量泵1通过阀3卸荷单向阀4自动关闭只有小流量泵2单独向系统供油活塞慢速向右运动
9.2.5 保压回路 保压回路的功用是使系统在 液压缸不动时维持压力，可采用 密封性能较好的液压单向阀和电 接触式压力表。换向阀右位接入 回路时，液压缸上腔进油，当压 力达到上限时压力表发出信号， 将换向阀切回中位。M型中位机能 使泵卸荷，液压缸由液控单向阀 封闭油路进行保压。当上腔压力 下降到预定值时，压力表又发出 信号使换向阀切入右位，为液压 缸上腔补油，使压力回升。
1
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8 （初始） +
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右
右
左停
左停
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9.2.3 卸荷回路
卸荷回路的功用是在 液压泵驱动电动机不频繁 启闭的情况下，可使液压 泵在功率输出接近于零的 情况下运转，以减少功率 损耗，降低系统发热，延 长泵和电动机的寿命。
利用换向阀M型中位机能的卸荷回路
液压缸差动连接的快速运动回路
动画演示
13
9.3.1 快速运动回路 （二）双泵供油的快速运动回路 当换向阀 6 处于图 示位臵，并且由于外负 载很小，使系统压力低 于外控式顺序阀 3 的调 定压力时，两个泵同时 向系统供油，活塞快速 向右运动； 低压大流量泵1和 高压小流量泵2组成的 双联泵作为系统的动力 源。 双泵供油的快速运动回路
低压大流量泵1和高压小流量泵2组成的双联泵作为系统的动力931快速运动回路设定双泵供油时系统的最高工作压力二双泵供油的快速运动回路二双泵供油的快速运动回路双泵供油的快速运动回路15931快速运动回路设定泵设定泵22的最高工作压力的最高工作压力换向阀6的电磁铁通电后经节流阀7回油箱系统压力升高达到顺序阀3的调定压力后大流量泵1通过阀3卸荷单向阀4自动关闭只有小流量泵2单独向系统供油活塞慢速向右运动
9第九章 其它基本回路课件
环中从一种运动速度变换成另一种
运动速度。
1、用行程阀（或电 磁阀）来实现快慢 速换接回路：
1、换向阀 2、行程阀 3、节流阀 4、单向阀 5、溢流阀
31
特点
1)、这种回路快慢速换接过程比较平稳， 换接点位置较易控制（换接精度高）。
2)、行程阀的安装位置不能任意布置，管 路连接较为复杂，这种回路较常见。
•当 DT- 时，p = pA
p
pA
pB DT
5
二、减压回路
使系统中的某一部分油路具有较 功 用 低的稳定压力。
关于回路的几点说明：
1)、回路中单向阀的作用：主油路压力降低（低于减 压阀的调整压力）时防止液流倒流，起短时保压的 作用。
2)、当减压回路上的执行元件需要调速时，调速元件应 放在减压阀的后面，这样才可以避免减压阀泄漏对执行 元件的速度发生影响。
1
前言
液压系统中的回路除了调速回路外，还 有一些起辅助作用的其它回路，它们同样是 使系统完成工作任务不可缺少的组成部分。 这些回路的功能主要不在于传递动力，而在 于实现某些特定的功能。所以一般不宜从功 率、效率的角度出发去判断其优劣，应从它 们所要完成的工作出发去考虑其质量。
2
§9-1 压力回路
(2)、一个调速阀工作时另一个 调速阀内无油通过，它的减压阀处于最大开 口位置，速度换接时大量油液通过该处将使
工作部件产生突然前冲现象。
(3)、不宜用于加工过程中实现速度换接，只 可用在速度预选的场合。
33
并联
串联
1、溢流阀 2、调速阀 3、调速阀 4、换向阀
34
2）、两个调速阀串联
特点
(1)、这种回路中的调速阀2
4)、适合于顺序动作的位置精度要求较高、动 作循环常要求改变的场合。
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单级减压回路 在需要低压 的支路上串联定值减压阀。单 向阀用来防止缸 5 的压力受 主油路的干扰。
4.卸荷回路:
在泵驱动电机不须频繁开停的情况下，使泵在零压或很低 的压力下运转，以减少功率损失。
用换向阀中位机能的卸载回路
泵可借助M型、H型或K型换向阀 中位机能来实现降压卸载。
用先导型溢流阀的卸载回路
载变小，系统功率损失将增大。
由于滑阀结构的顺序阀和换向
阀存在泄漏，活塞不可能长时 间停在任意位置。
该回路适用于工作负载固定且
活塞闭锁要求不高的场合。 用单向顺序阀的平衡回路
6.保压回路：
功用 使系统在缸不动或因工件 变形而产生微小位移的工况保持 稳定不变的压力。保压性能有两 个指标：保压时间和压力稳定性。
调速阀串联速度换接回路
只能用于第二进给速度小于第一进给速度 的场合，故调速阀3 的开口小于调速阀2。 回路速度换接平稳性好。
三、方向控制回路:
采用换向阀的换向回路
采用二位四通换向阀、三位四通换向阀都可以使双作用执行元件换向。 二位阀只能使执行元件正、反向运动，三位阀有中位，不同中 位机能可使系统获得不同性能。 对于单作用液压缸用二位三通阀可使其换向。
1DT
－ ＋
2DT
－ －
A点
B点
0 0
0 20
－
＋
＋
＋
40
40
40
40
⒉ 采用电液比例溢流阀的调压回路：
3. 减压回路:
功用 减小系统压力到需要的稳定值，以满足机床的 夹紧、定位、润滑及控制油路的要求。 注意要减压阀稳定工作，最低调整压力≮0.5MPa，最高 调整压力至少比系统压力低0.5MPa。
⒊ 多缸快慢速互不干扰回路:
两缸都可单独实现快进－工进－ 快退的工作循环； 两缸工进使由小流量泵供油，由 调速阀调节两缸的工进速度，快 进时由大流量泵供油； 两泵输出油路由二位五通换向阀 隔离，避免因工作压力不同引起 的干扰。
油路分析:
⒈ 快进: 差动连接 进油路: 泵12－阀4右位－阀5左位－ 缸6左腔; 回油路: 缸6右腔－阀5左位－阀4右位－ 阀5左位－缸6左腔。 ⒉ 工进: 进油路: 泵1－调速阀3－阀4左位－ 阀5右位－缸6左腔; 回油路: 缸6右腔－阀5右位－阀4左位 －油箱。
活塞快速向左返回。
速度切换过程比较平稳，换接点位置准确。
但行程阀安装位置不能任意布置，管路连接 较为复杂。
■
用调速阀的速度换接回路:
调速阀并联速度换接回路
两个进给速度可以分别调整，互不影响。 但在速度换接瞬间，会造成进给部件突然 前冲。不宜用在同一行程两次进给速度的 转换上，只可用在速度预选的场合。
采用二位二通电磁阀控制先导 型溢流阀的遥控口来实现卸载。
用卸荷阀卸荷:
1YA 2YA
3 4
2
1
用卸荷阀的卸荷回路
5.平衡回路:
功用 使立式液压缸的回油路保
持一定背压，以防止运动部件在悬 空停止期间因自重而自行下落，或 下行运动时因自重超速失控。
1
采用单向顺序阀的平衡回路
顺序阀压力调定后，若工作负
采用电磁阀的顺序动作回路
用行程开关和电磁阀配合的顺序回路
⒉ 同步回路
功用
能保证系统中两个或多个执行元 件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质 量和结构变形上的差异，在运动中以相 同的位移或相同的速度运动。
带位置补偿的串联缸同步回路
当两缸同时下行时，若缸5活塞先到行程端 点，则挡块压下行程开关4，1YA得电，阀3 左位接入系统，压力油经阀3、阀6进入缸7 上腔，进行补油，使其活塞继续下行到达行 程端点。若缸7活塞先到行程端点，则压下 行程开关8使2YA得电，阀3右位接入系统， 阀6反向打开，使缸5下腔与油箱接通，使其 活塞继续下行到达行程端点，从而消除积累 误差。 用串联液压缸的同步回路
油路分析:
⒊ 快退:
进油路: 泵12－阀5左位－缸6右腔; 回油路: 缸6左腔－阀5左位－ 阀4左位－油箱。
⒋ 停止:
泵卸荷, 油经溢流阀2和11流回油箱。
双泵供油的快速运动回路
⒉ 速度换接回路:
使执行元件在一个工作循环内由一 种速度变换成另一种速度。
■用行程阀的速度换接回路：
换向阀1右位，液压缸活塞快进到预定位置，
活塞杆上挡块压下行程阀2，行程阀关闭，缸 右腔油液必须经过节流阀3才能回油箱，活塞 转为慢速工进。
换向阀1左位，压力油经单向阀4进入缸右腔，
四、多缸运动回路
用同一液压油源向多个液 压缸供油, 使各缸按预定 要求运动的回路。
⒈ 顺序动作回路－使几个执行 元件严格按照预定顺序动作。
用顺序阀控制的顺序动作回路
图示液压系统的动作顺序为： 缸1右进－缸2右进－缸2退回－缸 1退回。 当换向阀2处于左位，缸4向右 运动，活塞碰到死挡铁后回路压 力升高到顺序阀6的调定压力，顺 序阀6开启，缸5活塞才向右运动。 当换向阀2处于右位，缸5活塞 先退到左端点，回路压力升高， 打开顺序阀3，再使缸4活塞退回 原位。
■
锁紧回路
通过切断执行元件进油、出 油通道而使执行元件准确的停在确定 的位置，并防止停止运动后因外界因 素而发生窜动。 利用三位四通换向阀的M型、O型 中位机能的锁紧回路 由于滑阀的泄漏活塞不能长时间保持 停止位置不动，锁紧精度不高。功用源自 用液控单向阀的双向锁紧回路
在缸的两侧油路上串接一液控单向阀 （液压锁），活塞可在行程的任何位置 上长期锁紧，锁紧精度只受缸的泄漏和 油液压缩性的影响。为了保证锁紧迅速、 准确，换向阀应采用H型或Y型中位机能。
液压缸差动连接的快速运动回路
■双泵供油快速运动回路
外控顺序阀2（卸载阀）和溢流阀6 分别设定双泵供油和小流量泵7供 油时系统的最高工作压力。当系统 压力低于阀2调定压力时，两个泵 同时向系统供油，活塞快速向右运 动；系统压力达到或超过阀2调定 压力时，大流量泵1通过阀2卸载， 单向阀3自动关闭，只有小流量泵 向系统供油，活塞慢速向右运动。
液压泵自动补油的保压回路 采用液控单向阀、电接触式压 力表发讯使泵自动补油。
二、快速运动和速度换接回路:
⒈ 快速运动回路:
加快工作部件空载时的运 动速度,以提高生产率。
液压缸差动连接快速运动回路
将液压缸有杆腔回油和液压泵供
油合在一起进入液压缸无杆腔，活 塞将快速向右运动， 差动连接与 非差动连接的速度之比为 v ’1/v1＝A1/(A1-A2)
第八章 其它基本回路
若pB p A，则 当DT 通电时，pP pB； 当DT断电时，pP p A
例题
1DT 2DT
pP
+ +
－
+ －
－
10bar 40bar
60bar
只能调出一种压力pP＝10bar
1DT + + －
2DT + － －
pP 10bar 40bar 60bar
电磁铁工况 各点压力(Mpa)