工业过程控制第2章 2.1指标 2.2温度检测模板
第二章过程装备控制基础
qV 2 qV 3 h1 RS 1 h2 RS 2
(2—14) (2—15)
将式(2—14)和式(2—15)代入式(2—12),并求微分后, 经整理得到
dh d 2 h2 Rs1 dh2 1 Rs1 A2 2 dt dt Rs 2 dt (2—16)
第1节 被控对象的特性
从它的特性曲线可以看出,由于水槽的流出量不变,液位 H 将随时间 t 的 推移恒速上升,不会稳定下来直至从水槽顶部溢出。这就是无自衡特性。无自 衡特性的被控对象在受到扰动作用后不能重新恢复平衡,因此控制要求较高。 对这类被控对象除必须施加控制外,还常常设有自动报警系统。
第1节 被控对象的特性
①求纯滞后时间:从t0时刻起到输出开始变化的这段时间, 即输入变化而输出不发生变化的这段时间为纯滞后时间。
②求静态放大倍数:
K y () y 0 x() x(0)
(2-20)
③求时间常数T:在反应曲线上找到输出量变化至终值63.2% 时的坐标点,它所对应的时刻与输出量开始变化时的时刻之差就 是时间常数T。
影响变换炉一段反应温度的因素主要有冷激流量、蒸汽流量和半水煤气 流量。改变阀门1、2、3的开度就可以分别改变冷激量、蒸汽量和半水煤气量 的大小。从右上图看出,冷激量对温度的相对放大系数最大;蒸汽量对温度 的相对放大系数次之;半水煤气量对温度的相对放大系数最小。 26
第2节 对象特性的实验测定
对象的求取方法通常有两种:一种就是上面所介绍的公式法,即数学 方法;另一种是通过对被控对象的实验测试求出其特性参数,即所谓的实验 测定法。 对象特性的实验测取法,就是在所要研究的对象上,加上一个人为的输入 作用(输入量),然后,用仪表测取并记录表征对象特性的物理量(输出量) 随时间变化的规律,得到一系列实验数据(或曲线)。这些数据或曲线就可以 用来表示对象的特性。
过程控制温度检测
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过程控制系统与仪表 第2章
第2章 检测仪表
要控制一个生产过程,首先必须实时检测生产 过程中的有关参数。例如温度、压力、流量、液位 等。用来检测这些参数的工具称为检测仪表,其中 包括测量指示仪表及将被测参数转换成标准信号输 出的测量变送器。 2.1检测仪表的基本技术指标
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过程控制系统与仪表 第2章
例1 某台测温仪表的测温范围为 -100~700℃, 校验该表时测得全量程内最大绝对误差为+5℃, 试确定该仪表的精度等级。
解: 该仪表的基本误差为:
δ = +5 ×100% = +0.625% 700 + 100
由于真值是无法得到的理论值。实际计算时, 可用精确度较高的标准表所测得的标准值X0代替真 值X t,表示为:
Δ= X-X 0 仪表在其标尺范围内各点读数的绝对误差中最 大的绝对误差称为最大绝对误差Δmax。
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过程控制系统与仪表 第2章
非接触式测温的具体方法有: 1、 辐射式温度计
通过测量物体热辐射功率来测量温度。 2、 红外式温度计
通过测量物体红外波段热辐射功率来测量温度。
红外线测温计
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光学高温计
2.2温度检测及仪表 温度是表征物体冷热程度的物理量。是工业 生产中最普遍而重要的操作参数。 2.2.1温度检测方法 一般利用物体的某些物理性质随温度变化的特 性来感知、测量温度。有 接触式测温——通过测温元件与被测物体的接 触而感知物体的温度。 非接触式测温——通过接受被测物体发出台测压仪表的测压范围为 0~8MPa。根据工 艺要求,测压示值的误差不允许超过±0.05 MPa, 问应如何选择仪表的精度等级才能满足以上要求? 解: 根据工艺要求,仪表的允许基本误差为:
过程控制系统 第2章 工业过程数学模型
被控过程数学模型的应用与要求
被控过程数学模型的类型 非参量形式 用曲线或数据表格表示,如阶跃响 应曲线、脉冲响应曲线和频率特性曲线 参量形式 用数学方程来表示,如:微分方程、 传递函数、差分方程、状态空间表达式 等。
2.2.2 动态数学模型的类型:有过程机 理推导得到的几种数学模型如表2-2
的方法; 二是依据外部输入输出数据来求取,这就是过程辨 识和参数估计的方法。 当然,也可以把两者结合起来。
解析法建模的一般步骤: 1. 明确过程的输出变量、输入变量和 其他中间变量。 2. 依据过程的内在机理和有关定理、 定律以及公式列写静态方程或动态方 程。 3. 消去中间变量,求取输入、输出变 量的关系方程。 4.将其简化成控制要求的某种形式。
机理建模也有两个弱点: 1)对于复杂的过程,人们对基本方程的某些参数不完全 掌握,例如,换热器的K值,由传热学书籍提供的公式可 能有±(10%-30%)的误差。又如,精馏塔这样已经研 究得比较透彻的设备,对塔板效率、塔板流体中的汽液 比值等参数,很难预先精确估计。 2)如不经过输入/输出数据的验证,则近乎之纸上谈兵, 难以判断其正确性。 经验模型的优点和弱点与机理模型正好相反,特别是现 场测试,实施中有一定难处。
2.1.1机理建模
从机理出发,也就是从过程内在的物理和 化学规律出发,建立稳态数学模型 最常用的是解析法和仿真方法 解析法适用于原始方程比较简单的场合。 这里又分两类:
一是求输入变量作小范围变化的影响,通常采
用增量化处理方法; 二是求输入变量作大范围变化时的影响,这通 常需要逐步求解,如采用数值方法或试差方法, 则与仿真求解无甚区别了。
过程控制 第2章被控过程的数学模型
4. 建立数学模型的依据 要想建立一个好的数学模型,要掌握好以下三类 主要的信息源。 (1) 要确定明确的输入量与输出量 (2)要有先验知识 (3) 试验数据
13
5.被控对象数学模型的表达形式 被控对象的数学模型可以采取各种不同的表达形 式,主要可以从以下几个观点加以划分: (l ) 按系统的连续性划分为:连续系统模型和离散系统 模型。 (2) 按模型的结构划分为:输入输出模型和状态空间 模型。 (3) 输入输出模型又可按论域划分为:时域表达(阶 跃响应,脉冲响应)和频域表达(传递函数)。
9
1.建立数学模型的目的 在过程控制中,建立被控对象数学模型的目的主要 有以下几种: (l) 设计过程控制系统和整定控制器的参数 (2) 控制器参数的整定和系统的调试 (3) 利用数学模型进行仿真研究 (4) 进行工业过程优化 另外,设计工业过程的故障检测与诊断系统、制 订大型设备启动和停车的操作方案和设计工业过程运 行人员培训系统,等等都也需要被控过程的数学模型。
6
也有一些被控对象,例如图2-3中的单容积分水槽, 当进水调节阀开度改变致使物质或能量平衡关系破坏后, 不平衡量不因被控变量的变化而改变,因而被控变量将 以固定的速度一直变化下去而不会自动地在新的水平上 恢复平衡。这种对象不具有自平衡特性,具有这种特性 的被控过程称为非自平衡过程,其阶跃响应如图2-4所 示
第2章 被控过程的数学模型
目 录
2.1 过程模型概述 2.2 机理法建模 2.3 测试法建模 2.4 利用MATLAB建立过程模型 本章小结
1
2.1 过程模型概述
2.1.1 被控过程的动态特性
在过程控制中,被控过程(简称过程)乃是工业生 产过程中的各种装置和设备,例如换热器、工业窑炉、 蒸汽锅炉、精馏塔、反应器等等。被控变量通常是温 度、压力、液位、成分、转速等。被控对象内部所进 行的物理、化学过程可以是各式各样的,但是从控制 的观点看,它们在本质上有许多相似之处。 在生产过程中,控制作用能否有效地克服扰动对 被控变量的影响,关键在于选择一个可控性良好的操 作变量,这就要对被控对象的动态特性进行研究。因 此,研究被控对象动态特性的目的是据以配置合适的 控制系统,以满足生产过程的要求。
过程控制-第2章 控制系统分析..
(0 t t0 ) (t 0, t t0)
脉冲函数的拉普拉斯变换为
£[f(t)]=F(s)=A
(5)正弦函数
设正弦函数为
f (t) 0
f (t) A sin( t)
(t 0) (t 0)
L[
f
(t )]
F (s)
A s2 2
拉普拉斯变换定理
(1)平移定理
£[f(t)]=F(s),£[f(t -α)]=e-αs F(s)
F(s)=L[f(t)]=
A est dt
0
A s
1
当A=1时,为单位阶跃响应,F(s)=
s
(2) 斜坡函数
斜坡函数:
f (t) 0 f (t) At
(t 0) (t 0)
拉普拉斯变换方程为:
F ( s ) L[ f (t )] At e st dt 0
A [
1 s
(t
e st
e st dt )]
0
A s2
(3)指数函数
指数函数: f (t) 0
f (t) Aet
(t 0) (t 0)
L[et ] AeteSt dt A e(S )t dt
0
0
A
S
e(S )t
0
S
A
(4)脉冲函数
脉冲函数
f (t)
lim
t0 0
A t0
f (t) 0
建立数学模型的方法
机理建模Mechanism modeling:称为分析 法
实验建模Experiment modeling:通常称为
系统辨识。
(1)一阶对象
用一阶微分方程来描述:
T
dy (t ) dt
模块二:温度的测量
1-NTC 2-PTC 3,4-CTR
热敏电阻的主要技术指标:
(1)标称电阻值(R25) 即热敏电阻在25℃时的
电阻值。多数厂商在热敏电阻出厂时会给出热敏电 阻在25℃时的电阻值。
(2)温度系数 热敏电阻的温度系数为温度变化
导致的电阻的相对变化。温度系数越大,热敏电阻 对温度变化的反应越灵敏。
(3)时间常数 即温度变化时,热敏电阻的阻值
◆ 知识点 ¤ 了解温度传感器的分类与基本结构 ¤ 学习各种温度传感器的适用范围
◆ 技能点 ¤ 掌握温度传感器的选用与使用
[相关知识]
一、温度传感器
二、温度的基本概念
温度 从宏观性质讲,温度表示了物体冷热
程度,物体温度的高低确定了热量传递的方向; 从微观性质讲,温度表示了物体内部分子运动的 剧烈程度。
从以上分析看,在该课题中,价格因素将起到决
定作用。因为目前小家电市场竞争激烈,除了质量以
外,价格在竞争中起到重要作用,应该选择热敏电阻
为温度敏感元件的温度传感器来进行温度测量。
变化到最终值63.2%时所需的时间。
(4)额定功率 即允许热敏电阻正常工作的最大
功率。
(5)温度范围 即允许热敏电阻正常工作,输出
特性没有变化的温度范围。
热敏电阻的缺点主要是特性分散性很大,互换性差,
非线性也很严重,电阻与温度的关系不稳定,因而测量误 差较大。
热敏电阻也有突出的优点:
(1)灵敏度高,其灵敏度比热电阻要大1~2个数量级; (2)标称电阻有几欧到十几兆欧之间的不同型号规格; (3)体积小(最小珠状热敏电阻直径仅0.1~0.2 mm); (4)热惯性小,响应速度快,用于快速变化的测量场合 (5)结构简单、坚固,采用玻璃、陶瓷等材料密封包装 后,可应用于有腐蚀性气氛等的恶劣环境; (6)资源丰富,制作简单、可方便地制成各种形状,易 于大批量生产,成本和价格十分低廉。
过程控制检测表A
部门检测人:制表:
Principal OF Departmeng Lister
湖北中烟在线叶片结构及含梗报表(烤前)
日期等级车间/班次年份检测类型打叶方式加工方式
DATE GRADE W.SHOP/SHIFT CROP TEST TYPE THRESHING Mode PROCESS Mode
湖北中烟在线温度/水分检测报表
日期等级车间/班次年份加工方式
DATE GRADE W.SHOP/SHIFT CROP PROCESS Mode
时间
水分(%) Moisture温度(℃) Temp Nhomakorabearatuoe
GF
原烟
GF’回潮后
1ST..OD
一润
TIPS
润尖
2ND.OD
二润
TL
烤前片
TS
烤前梗
SCRAP
时间
叶片结构 PARRTICLES SIZE DETERMINATION %
含梗率 RESIDUE STEM DETERMINATION %
其他 ELSE
备注REMARKES
>1”
>1/2”
>1/4”
>1/8”
≤1/8”
总含梗
粗梗
7号梗
12号梗
梗含叶
长梗率
风速校准
WIND SPEED
筛网标准
STANDARD
标准类型
TARGET TYPE
检测次数
TEST NO.
合计 TOTAL
平均AVG
标准偏差SDT
最大值MAX
最小值MIN
部门检测人:制表:
Principal OF Departmeng Lister
工业过程控制第2章 2.1指标 2.2温度检测讲解
化以后,仪表指示值总是要经过一段时间后才能准确
地显示出来。这段时间称为响应时间。
响应时间的计算:
从输入一个阶跃信号 x
开始,到仪表的输出信号
y
(即指示值)变化到新稳
态值的95%所用的时间。
tp
t
以上是检测仪表常用的性能指标。
小结
检测仪表的基本技术指标 1 、 绝对误差 2 、基本误差 3 、精确度(精度) 4、 灵敏度和分辨率 5、 变差 6、 响应时间
光学高温计
红外线测温计
2.2.2 热电偶 热电偶是以热电效应为原理 的测温元件,能将温度信号转换 成电势信号(mV) 。
特点:结构简单、测温准确可靠、信号便于远 传。一般用于测量500~1600℃之间的温度。
2.2.2.1 热电偶的测温原理 将两种不同的导体或半导体连接成闭合回路, 若两个连接点温度不同,回路中会产生电势。此电 势称为热电势。
) )
A
eAB( t0
)
Kt0 e
ln
N A( t0 NB( t0
) )
热端 t
t0 冷端
B
NA( t )、 NB( t ) —自由电子密度;e —单位电荷
2、温差电势
对于同一金属,若其两端温度不同,则自由电子
所具有的动能不同,也会产生相应的电势,称为温差
电势。
k
eA( T ,T0 ) e
T 1 dN A( t ) dt T0 N A( t ) dt
100%
其中:仪表量程 = 测量上限-测量下限
仪表的基本误差表明了仪表在规定的工 作条件下00
3.精确度(精度) 为了便于量值传递,国家规定了仪表的精确度 (精度)等级系列。 如0.5级,1.0级,1.5级等。
工业过程控制指标温度检测课件
01
02
03
04
热电阻
利用导体或半导体的电阻随温 度变化的特性来测量温度,具 有精度高、稳定性好的特点。
热电偶
利用热电效应原理测量温度, 具有测量范围广、灵敏度高的
特点。
红外测温仪
利用红外辐射原理测量物体的 表面温度,具有非接触、快速
测量的特点。
集成温度传感器
将温度传感器与信号处理电路 集成在一起,具有体积小、便
智能化与网络化
随着物联网技术的发展,温度检 测技术也在向智能化和网络化方 向发展,可以实现远程监控和数 据共享。
多参数综合测量
为了,如压力、流量、湿度等,实 现多参数综合测量是未来的发展 趋势。
03
温度检测在工业过程控制 中的应用
温度检测在化工行业的应用
温度检测在食品行业的应用
总结词
食品安全、质量保证
详细描述
在食品行业中,温度是保证食品安全和质量的必要条件。通过温度检测,可以实时监控 食品的储存、加工和运输过程中的温度,确保食品不会因温度过高或过低而变质或受到
污染。这有助于保障消费者的健康和权益。
04
温度检测设备的选择与使 用
温度检测设备的类型与特点
VS
详细描述
在化工生产过程中,温度是一个至关重要 的控制指标。它不仅影响产品的质量和产 量,还直接关系到生产安全。通过使用先 进的温度检测设备和技术,可以实时监控 反应釜、蒸馏塔等关键设备的温度,确保 工艺流程的稳定性和可靠性。
案例二
总结词
电力设备运行特点、温度监测的重要性、预 警系统的功能与实现、实际运行效果与改进 空间。
工业过程控制指标 温度检测课 件
目 录
• 工业过程控制指标概述 • 温度检测技术介绍 • 温度检测在工业过程控制中的应
工业控制中的温度测量和控制
目录第一章前言 .............................................................................................................................. 41.1课题的提出与意义 ............................................................................................................... 51.1.1课题的提出 ........................................................................................................ 51.1.2 课题的意义 ....................................................................................................... 51.2工业控制的发展概况.................................................................................................... 61.3工业工程控制的常用算法 ............................................................................................ 81.3.1 PID控制 ............................................................................................................ 81.3.2 自适应控制 ....................................................................................................... 81.3.3 智能控制........................................................................................................... 91.4智能控制方法概述 .................................................................................................... 101.4.1 智能方法的起源与发展.................................................................................. 101.4.2 智能控制方法的分支、特点及应用 ............................................................... 101.5论文的主要研究内容................................................................................................. 12第二章PID控制基本理论及参数设定................................................................................. 132.1PID控制理论 ........................................................................................................... 132.1.1 模拟PID控制器........................................................................................... 132.1.2 数字PID控制器 ....................................................................................... 152.2PID控制器设计注意事项 ......................................................................................... 152.3.1 Zieg1er-Niehols整定法 ............................................................................... 162.3.2 Cohen-Coon参数整定法............................................................................... 172.3.3 试凑法.......................................................................................................... 172.3.4 衰减曲线法................................................................................................. 172.4PID控制器的局限性及发展 ..................................................................................... 18第三章模糊控制概论 ............................................................................................................ 203.1模糊控制的发展及特点 ............................................................................................ 20第四章温控系统的软、硬件设计及系统仿真........................................................................ 224.1温控系统的软件设计................................................................................................ 224.2温控系统的硬件设计................................................................................................ 244.2.1 总系统简介................................................................................................... 244.2.2 系统总电路图............................................................................................... 254.3MATLAB系统仿真 .................................................................................................... 264.3.1 MATLAB简介.................................................................................................. 264.3.2 MATLAB对模糊PID控制仿真..................................................................... 27第五章结束语 ....................................................................................................................... 31参考文献 ................................................................................................................................ 32致谢........................................................................................................................................ 33摘要:随着科学技术的快速发展,在工业控制中的温度测量和控制已成为一个全新的课题,尤其是对高精度的要求,使其应用也变得越来越广泛。
工业自动化仪表及过程控制(计温度)汇总
工业自动化仪表及过程控制(1)Industrial Automation Instrumentations and Process Control第1章检测仪表(1)●热工化工过程检测:●温度、压力、物位、流量、成分等●机械过程检测:●位置、转速、力、转矩、加速度等温度测量(Temperature Measuring) ●测量温度的主要方法:从感受温度的途径来分:●接触式测温—测温元件与被测物接触感知物体温度●非接触式测温—通过接收被测物体发出的辐射热来判断温度的。
温度测量温度测量非接触式测温例:ST系列红外测温仪激光,望远镜精度:±1%或±1摄氏度测温范围:-30~3000摄氏度主要应用:电力,石化,冶金及各种远距离场合的温度测量温度测量双金属温度计两种膨胀系数不同的金属薄片焊接在一起制成温度测量WS系列双金属温度计•本温度计具有耐振动体积下等特点可适合于各种特殊场合的温度测量。
•双金属温度计是中低温现场检测仪表,也可以直接用于测量气体或液体的温度。
温度测量 WL系列工业玻璃温度计•例:•感温液:水银、蓝液或红液•测温范围: -60℃~ 500℃•分格值(℃): 0.2、0.5、1、2.5•上体直径: 9~20 mm•上体长度: 150、220 mm•下体长度: 40~300 mm•下体直径: 6~10 mm•保护类型: 无保护或具有金属保护管温度测量WT系列压力式温度计•用于生产过程中较远距离的非腐蚀性液体或气体温度的测量。
温度测量•热电偶(TC: Thermocouples) ()()()00,t e t e t t E AB AB -=温度测量•热电偶测温原理;热电效应(Seebeck Effect)Thomas Johann Seebeck1770-1831In 1821 Thomas Seebeck found that anelectric current would flow continuously ina closed circuit made up of two dissimilarmetals if junctions of the metal weremaintained at two different temperatures.温度测量•热电偶: WR系列•分度号,分度表•第三导体定律•补偿导线•冷端补偿第1章检测仪表(12)温度测量•热电偶分度号:K、E、J、T、S、B第1章检测仪表(13)温度测量•热电偶分度表温度测量温度测量•热电阻(RTD: Resistance Thermal Detectors) •WZC•WZP)1(20BT AT R R T ++=温度测量•热电阻•分度号(Pt100、Cu50、Cu100)•分度表•三线制温度测量•热电阻的三线制连接3210)2(R I R R I V t -'+=3210213210::)()(R I R I V then I I if R R I R R I V t t -=='+-'+=温度测量•热敏电阻(Thermistors) •负温度系数热敏电阻使用温度一般为:-50~+300度)11(00T T B T T eR R -=温度测量•热敏电阻特点:•灵敏度高、热惯性小、响应速度快。
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热电偶工作原理演示
热电极B
当热电偶两个结点温度不同时,回路中会产生 热电势,热电势由接触电势和温差电势组成。
1、接触电势
当不同导体A、B接触时,两边自由电子密度不 同,在交界面上产生电子相互扩散,使接触端产生 接触电势。 其大小取决于两种材料的种类和接触点 的温度。
Kt N A ( t ) e AB ( t ) ln e NB( t )
第2章
检测仪表
生产中需要检测大量的参数,如温度、压力、 流量、液位等。用来检测这些参数的工具称为检测 仪表,包括指示、记录仪表及将被测参数转换成标 准信号输出的变送器。
检测是意义更为广泛的测量。
检测过程包括:信息提取、信号转换、存储、 显示记录、分析处理、传输等。即: 检测 = 测量+信号处理+传输
o
镍铬—镍硅热电偶分度表(简表)
分度号 K
t/℃ 0 100 200 300 400 00 0.000 4.095 8.137 12.207 16.395 10 0.397 4.508 8.537 12.632 16.818 20 0.798 4.919 8.938 13.039 17.241 30 1.203 5.327 9.341 40 1.611 5.733 9.745 50 2.022 6.137 10.151 14.292 18.513 60 2.436 6.539 10.560 14.712 18.938
3、热电偶温度计 利用物体的热电性质测温。 4、热电阻温度计 利用金属电阻值或半导体 电阻值随温度变化的性质测温。 5、半导体温度计 利用半导体PN结的结电压 随温度变化的特性,通过测量 感温器元件(结)电压变化来 测量温度。
非接触式测温的具体方法有: 1、 辐射式温度计 通过测量物体热辐射功率来测量温度。 2、 红外式温度计 通过测量物体红外波段热辐射功率来测量温度。
热端
A
Kt0 N A ( t0 ) e AB ( t0 ) ln e N B ( t0 )
t
B
t0 冷端
NA( t )、 NB( t ) —自由电子密度;e —单位电荷
2、温差电势
对于同一金属,若其两端温度不同,则自由电子 所具有的动能不同,也会产生相应的电势,称为温差 电势。 k T 1 dN ( t )
利用液体(水银、酒精)受热时体积膨胀的 特性测温。
电接点式 玻璃管温度计
玻璃管温度计
有固体膨胀式温度计: 用两片线膨胀系数不同的金属片叠焊接在一起制 成双金属片。受热后,由于两金属片的膨胀长度不同 而产生弯曲。
若将双金属片制成螺旋形, 当温度变化时,螺旋的自由端便 围绕着中心轴偏转,带动指针在 刻度盘上指示出相应温度值。
eA(t,t0) eAB(t) eB(t,t0) eAB(t0)
热电势: E AB ( t ,t0 ) eAB ( t ) eAB ( t0 ) 公式中自由电子密度很难确定,因此用公式计 算热电势误差很大,但从此式可以得出基本结论: 对于确定的热电偶,热电势只与热端和冷端温 度有关。当冷端温度固定时, EAB( t, t0 )是热端温度 t 的单值函数。 实际中通过实测标定热电 mV 势:将冷端温度固定在0 ℃, EAB(t,t0) 热端温度每增加1 ℃时产生的 热电势为标准热电势。 0 t t
例1 某台测温仪表的测量范围为 -100~700℃, 校验该表时测得其最大绝对误差为+5℃,试确定该 仪表的精度等级。 解: 该仪表的基本误差为:
δ=
+5 700+100 ×100% = +0.625%
将δ 去掉“+”与“%”号,其数值为0.625。 由于国家规定的仪表精度等级中没有0.625级,该仪 表的误差介于0. 5级~1.0级之间。 故:这台测温仪表的精度等级确定为1.0级。
双金属片常用来做温度报警或控制
如图是一双金属温控器。 随着温度上升,双金 属片逐渐弯曲,当其触点 继电器 接触到固定触点时,报警 灯和继电器回路被接通。 调节螺钉用来调整固 定触点的位置,以调整报 警温度。
继电器
绝缘柱
双金属片
调节螺钉
2、压力式温度计 利用封闭容器中的介质压力随温度变化的现象 来测温。如弹簧管式温度计。 原理 : 封闭容器中的液体、气体或 低沸点液体的饱和蒸汽,受热后压力增 大体积膨胀。 弹簧管变形带 动连杆机构,驱动 指针转动,指示温 度。
对于数字式仪表,则用分辨率和分辨力表示灵 敏度和灵敏限。分辨率表示仪表显示值的精细程度。 如一台仪表的显示位数为四位,其分辨率便为 千分之一。数字仪表的显示位数越多,分辨率越高。 分辨力是指仪表能够显示的、最小被测值。 如一台温度指示仪,最末一位数字表示的温度 值为0.1℃,即该表的分辨力为0.1℃ 。
检测仪表的指示值X与被测量真值Xt之间存在 的差值称为绝对误差Δ,表示为: Δ= X-X t 由于真值是无法得到的理论值,实际计算时是 用精确度较高的标准表所测得的标准值X0代替真值 X t,表示为: Δ= X-X0
最大绝对误差Δmax
仪表在其标尺范围内各点读数的绝对误差中最 大的绝对误差称为最大绝对误差Δmax。
输出 实际下降校验曲线 标准输入输出特性曲线
Δmax
0
实际上升校验曲线
输入(被测量)
2.基本误差 基本误差是一种简化的相对误差,又称引用 误差或相对百分误差。定义为:
最大绝对误差 max 基本误差 100% 仪表量程
其中:仪表量程 = 测量上限-测量下限
仪表的基本误差表明了仪表在规定的工 作条件下测量时,允许出现的最大误差。
光学高温计
红外线测温计
2.2.2 热电偶
热电偶是以热电效应为原理 的测温元件,能将温度信号转换 成电势信号(mV) 。 特点:结构简单、测温准确可靠、信号便于远 传。一般用于测量500~1600℃之间的温度。 2.2.2.1 热电偶的测温原理
将两种不同的导体或半导体连接成闭合回路, 若两个连接点温度不同,回路中会产生电势。此电 势称为热电势。
5、 变差 在外界条件不变的情况下,同 一仪表对被测量进行往返测量时 (正行程和反行程),产生的最大 差值与测量范围之比称为变差。
变差 =
正反行程最大差值 量程
×100%
y
造成变差的原因: 传动机构间存在的间隙和摩 擦力; 弹性元件的弹性滞后等。
∆ymax
O
xmin
xmax
x
6、响应时间
当用仪表对被测量进行测量时,被测量突然变 化以后,仪表指示值总是要经过一段时间后才能准确 地显示出来。这段时间称为响应时间。 响应时间的计算: 从输入一个阶跃信号 开始,到仪表的输出信号 (即指示值)变化到新稳 态值的95%所用的时间。
24.050
28.288 32 32.866
800
900 1000 1100
33.277
37.325 41.269 45.108
33.686
37.724 41.657 45.486
34.095
38.122 42.045 45.863
34.502 34.909
38.519 38.915 42.432 42.817 46.238 46.612
检测的作用 1、产品检验和质量控制的重要手段
成品检测 在线检测
2、大型设备安全经济运行监测的重要手段
保证设备和人员安全 提高经济效益
3、自动控制系统中不可缺少的组成部分
生产过程: 控制 “物流” 管理 “信息流” 获取 处理 传送
2.1检测仪表的基本技术指标 检测仪表的性能用技术指标来表达,通过严谨 的检定方法得到。 检定方法:利用检定设备模拟一个被测物理量 的变化过程,通过被检仪表和标准仪表的检测数据 相比较,计算其各项指标。
2.2.1温度检测方法
一般利用物体的某些物理性质随温度变化的特 性来感知、测量温度。有 接触式测温——通过测温元件与被测物体的接 触而感知物体的温度。 非接触式测温——通过接受被测物体发出的热 辐射热来感知温度。
接触式测温仪表有: 1、膨胀式温度计 基于物体受热时体积膨胀的性质而制成。
有液体膨胀式温度计:
仪表的精度等级数值越小,表明该仪表的精确 度等级越高,也说明该仪表的精确度越高。
0.05级以上的仪表,常用来作为标准表;工业 现场用的测量仪表精度大多为0.5级以下。 目前,我国生产的仪表常 用的精确度等级有:
0.005,0.02,0.05,0.1, 0.2,0.4,0.5,1.0,1.5, 1.6(只有压力表),2.5等。
0 100
×10℃
3.精确度(精度) 为了便于量值传递,国家规定了仪表的精确度 (精度)等级系列。 如0.5级,1.0级,1.5级等。 仪表精度的确定方法:将仪表的基本误差去掉 “±”号及“%”号,归入仪表精度等级系列。 例如: 1.如果某台仪表的基本误差为±1.0%,则该表 的精确度等级等于1.0级。 2.如果某台仪表的基本误差为±1.3%,则该表 的精确度等级归入1.5级。
例2 某工艺要求配一块测压范围为 0~8MPa的 测压仪表,测压误差不允许超过±0.05 Mpa。问应 选择多高的仪表精度等级? 解: 按工艺要求,仪表的允许基本误差应为:
±0.05MPa ×100% =±0.625% δ= 8MPa
去掉“±”和“%”号后,0.625介于0.5~1.0之 间。若选精度为1.0级的仪表,其允许的最大绝对误 差为±0.08 MPa 。超过了此工艺允许的数值。 故: 应选择 0~8MPa,0.5级的压力表。
热电偶回路总电势即为热电势,由接触电势和 温差电势合成:
E AB ( t ,t0 ) eAB ( t ) eAB ( t0 ) eB ( t ,t0 ) eA ( t ,t0 )
但温差电势值远小于接触电势,常忽略不计。 上式可以近似成:
E AB ( t ,t0 ) eAB ( t ) eAB ( t0 )