中储式钢球磨制粉系统的优化控制
钢球磨煤机制粉系统的优化控制
关 键词 ； 球磨 机 ； 制粉 系统 ； 糊控 翩 ； 模 解耦预 测控 制 ； 稳态优 化控 制
中 图 分 类 号 ： Ｋ ２ ３ ２ Ｔ ２ ．５ 文献 标识码 ： Ａ 知 道被 控对 象 的数学 模 型 ， 且 比常 规控 制系统 并 具 有 更 好 的 稳 定 性 和 更 强 的鲁 棒 性 。它 在 一 定 程 度 上 具 有 人 的 智 能 性 、 够 尽 陕 消 除 系 统 的 大 偏 能
８ ０℃ 因此 ， 我们 可 在稳态 时进行 优化 计算 ．
求 出既 能 维持 被 控量 在 要 求 的范 围内 ， 又使 给煤 量最 大 的经济 运 行工 况 ， 正 系统 的设 定值 到新 修
的经 济工况 点运 行 。
１ 制 粉 系统 的 动态 特性
在 钢 球 磨 中 储 式 制 粉 系 统 是 一 个 具 有 纯 迟 延 、 耦 合 的 多 变 量 非 线 性 时 变 系 统 。 球 磨 本 身 强 钢 是 一 个 包 含 了 机 械 能 量 转 换 、 交 换 和 两 相 流 动 热
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第 ２ ２卷
第 ３ 期
动
力 工
程
ห้องสมุดไป่ตู้
２０ ０ ２年 ６月
ＰＯＷ ＥＲ ＥＮＧｌ ＮＥＥＲｌ ＮＧ
文 章 编 号 ： ０ ０ ６ ６ （ ０ ２ ０ ９ — ５ １ ０ — ７ １ ２ ０ ） ３ １ ３０ ７
钢 球磨 煤 机 制粉 系统 的优 化 控 制
所 有 被 控 变 量 发 生 变 化 ， 此 变 量 之 间 的 相 互 干 因 扰 十 分 严 重 同 时 ， 论 研 究 和 现 场 试 验 均 表 理
模 糊 控 制 作为 一 种 新型 的控 制方 法 、 无 需 它
火电厂中储式制粉系统优化
火电厂中储式制粉系统优化随着工业化的快速发展，火电厂扮演着重要的角色，是国家能源体系的重要组成部分。
而火电厂中储式制粉系统则是火电厂的核心设备之一，其性能直接影响到火电厂的运行效率和能源利用率。
对中储式制粉系统进行优化，具有重要的意义。
中储式制粉系统是火电厂燃煤发电的关键设备之一，其主要功能是将燃煤磨成粉状，以满足锅炉的燃烧需求。
随着社会对环保和能源利用率的要求越来越高，中储式制粉系统的优化变得尤为重要。
下面将从设备选型、运行参数和维护管理三个方面进行中储式制粉系统的优化探讨。
一、设备选型在中储式制粉系统的优化中，设备选型是至关重要的一环。
首先要考虑的是选用合适的制粉设备。
不同规模的火电厂和不同种类的燃煤对制粉设备都有不同的要求。
通常情况下，可以选择辊压式磨煤机、破碎式磨煤机、风冲式磨煤机等多种类型的磨煤机中的一种来进行制粉。
在选型时要综合考虑燃煤的特性、生产能力、设备投资和运行成本等因素，选择性能稳定、能耗低的设备。
其次是要选用合适的输送设备。
输送设备对于中储式制粉系统的运行效率和安全性有着至关重要的影响。
传统的皮带输送机和斗式提升机已经不能满足现代火电厂的要求，可以考虑选择全封闭式皮带输送机和螺旋输送机等节能、环保的输送设备。
中储式制粉系统中的除尘设备也至关重要。
由于煤粉在制粉过程中会产生大量粉尘，给环境和工人的健康带来威胁。
在选型时要选择高效的除尘设备，如电除尘器、布袋除尘器等，以确保生产过程中的环保。
二、运行参数中储式制粉系统的优化还需要关注运行参数的合理调整。
首先要控制合理的煤粉粒度。
煤粉的粒度直接影响到锅炉的燃烧效率，过细或者过粗的煤粉都会导致锅炉效率低下。
在制粉过程中要控制合理的煤粉粒度，以提高锅炉的燃烧效率。
其次是要合理控制制粉系统的风量。
风量的大小直接关系到煤粉的输送和分级过程，过大或者过小的风量都会导致系统的能耗增加和设备的损耗加剧。
在运行中要根据实际情况和工艺要求，合理控制制粉系统的风量。
中储式制粉系统试验及优化调整
中储式制粉系统试验及优化调整摘要：中储式制粉系统是锅炉系统的重要形式之一，通过其试验的开展以及调整过程的优化，则能够实现系统的更好应用，促使锅炉使用质量的提升。
本文就某热电部的锅炉进行系统分析，并探索更好的优化调整策略。
关键词：中储式制粉系统；试验；优化调整1、设备概况黑龙江某热电公司1#、2#锅炉为武汉锅炉股份有限责任公司生产的WGZ670/13.7—19型超高压力、自然循环、倒U形布置、单汽包、单炉膛、一次中间再热、直流燃烧器四角切圆燃烧、配钢球磨中储式制粉系统、尾部竖井为双烟道、挡板调温、管式空气预热器、平衡通风、固态排渣、紧身封闭、全悬吊、高强螺栓连接的全钢构架。
现阶段，两台磨煤机制粉出力处于比较低迷状态之中，设计阶段其出力是37t/h，磨煤机制粉的应用出力则与之不同，1#磨煤机制粉出力是25.4t/h，2#磨煤机制粉出力只有19.7t/h。
制粉工作开展过程中，电能的消耗处于偏高状态，1#磨煤机制粉系统耗电是30.66kWh/t，2#磨煤机制粉系统耗电是32.08kWh/t。
1#磨煤机制粉系统煤粉细度R90是22.8%，2#磨煤机制粉系统煤粉细度R90是8.8%；1#磨煤机制粉系统煤粉细度R200是5.2%，2#磨煤机制粉系统煤粉细度R200是0.4%，由此可以得出，1#磨煤机制粉系统煤粉细度R200处于比较高的状态之中，而2#磨煤机制粉系统煤粉细度R90则处于比较低迷状态之中。
2、中储式制粉系统试验2.1最佳通风量试验现阶段，为了避免中储式制粉系统出现积粉闪爆情况，需要调整一次风压与再循环风门至比较较好状态之中，这样能够提高排粉机电流，避免出现排粉机电流较低情况。
这就需要最佳通风量试验的开展，对不同的风压与再循环风门开度进行查找，这样能够保证锅炉运行处于安全状态之中，与此同时还能够对制粉电能消耗的最佳通风量起到一定的减少作用。
2.2煤粉细度调整试验通过试验了解到当前1#磨制粉系统成粉的R200仅仅是5.2%，所生产出来的煤粉比较粗糙，会对煤粉的燃尽率产生一定影响，进而降低整个锅炉的使用效率；2#磨制粉系统成粉的R90只有8.8%，所生产出来的煤粉比较细腻，致使粗细分离器的分离效率明显超出相关标准，分离出许多质量合格的煤粉，并将分离处的合格煤粉输送至回粉管，致使循环倍率处于偏高状态之中，显著降低制粉出力。
火电厂中储式制粉系统优化
火电厂中储式制粉系统优化随着经济的快速发展和工业化进程的加快，火力发电已成为我国主要的发电方式之一。
而储式制粉系统作为火电厂燃煤供给的重要环节之一，其优化对于保证火力发电的高效稳定运行、降低燃煤成本具有至关重要的意义。
本文将从压力控制、仓底均化、配煤精度及冲击波谐振等方面，探讨储式制粉系统的优化。
一、压力控制优化储式制粉系统中压力控制优化是关键，主要措施有以下三个方面：1.对于高温高压管路进行有效隔离，防止介质互混。
2.采用智能调压系统，根据实时数据进行控制，保证系统压力稳定。
3.加强集控系统的监控和调度，及时发现和排除故障，保障生产的稳定性和连续性。
二、仓底均化优化1.首先需要在设计时充分考虑仓体结构，最大程度保证煤料在仓内的自流性和移动性。
2.合理设置振动器和过流板，在运行过程中定期清理，保证煤料的流动畅通。
3.在仓底安装搅拌器，利用自重作用，金字塔型煤料得到均匀成堆，从而保证供给搅拌式煤粉机的煤料体积稳定。
三、配煤精度优化1.建立良好的煤场管理制度，严格按照形煤种类、粒度、灰份等参数的配比，提高配煤精度。
2.提高自动化程度，在煤场内安装煤堆称重系统和液位测量系统，大幅提高了配煤的准确性和速度。
3.检测设备的精度调整，控制仪表故障排查和定期维修工作，保证在线检测仪的正常性能和准确性。
四、冲击波谐振优化针对部分储式制粉系统在操作中出现的冲击波谐振现象，需要采取以下对策：1.将仓与传送系统之间的直管段缩短，减少波动。
2.采用高质量的储煤仓建设，仓体及其支架结构强度足够，能够承受工作压力和储存在仓内煤的沉积压力。
3.合理安装散煤管，增加空气动力学设备，提高气体的流动均匀性和阻尼。
综上所述，采用以上措施可以改善储式制粉系统在运行中出现的各种不良现象，提高储式制粉系统的运行效率，优化火电厂燃煤供给的效果。
钢球磨煤机中贮式制粉优化控制系统的开发与应用
决定 ， 粉 系统 出力 取 决 于 ３个 出力 中的 最小 值 ， 此 制 因
本 文对 制粉 系 统 的 动 态 特 性 进 行 分 析 ， 对 磨 煤 机 的 针 负荷 、 口温度 、 口负压 ３个 回路 展开 。 出 入
（ ） 风温 度 太低 ， ２通 煤粉 得 不 到充 分 干燥 ， 使 煤 将
制 粉 系 统 是 火 电 厂 的 重 要 组 成 部 分 ， 电 厂 的 耗 是
的 可磨 性 变 差 ， 系统 出力 降 低 ； 风 温 度 过 高时 ， 通 又容
易 引起磨 煤 机 内爆 。
电大 户 ， 运行 水 平 高 低 对 电厂 的 安 全 生 产 和 经 济 效 其
益 具有 显 著影 响Ｌ ］ 国 内大 部 分 火 电 厂采 用 钢 球 磨 ｌ 。 煤 机 中贮 式 制粉 系 统 ， 由于制 粉 系统 存 在多 变 量 、 线 非
（ ） 煤 机存 煤 量过 小 ， ３磨 钢球 下 落 的动 能只 有一 部
分 用 于磨 煤 ， 另一 部 分 消耗 于钢 球 的空撞 磨 损 ； 煤 机 磨 存 煤 量过 大 时则 钢球 下 落高 度减 小 ， 钢球 问 煤层 加厚 ，
性、 强耦 合 、 惯性 、 大 大滞 后 、 型 时变 等 ， 得 其 难 以 模 使
器 乙
度 变差 ， 风管 道 漏 风 ， 煤 机轴 承漏 粉 通 磨 等 。随 系 统 工 况 改 变 ， 最 优 工 况 发 生 原
变化 ， 及 时调整 控 制器参 数 。 需
３ 控 制 算 法 设 计
磨煤机 ｆ ｆ ｌ
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再 风门 循环 ＼ ／ｉ￣ ｐＩ ｘ ｔ ／ 再褊
火电厂中储式球磨机制粉系统的优化控制的开题报告
火电厂中储式球磨机制粉系统的优化控制的开题报告一、选题背景火电厂是我国能源基础产业中的重要组成部分，其主要产生燃煤、燃气等热能，再通过蒸汽发电机转化为电能，为我国电力供应稳定做出了重要贡献。
而火电厂中燃煤发电的流程中，磨煤系统是其重要组成部分，磨煤的好坏直接关系到电站的效率、经济性和环保性。
目前火电厂中的磨煤系统多采用储式球磨机来实现粉煤的磨制，但由于燃煤的品种和特性不同、工况的变化等因素，磨煤系统存在着一些不稳定性，如果不对其进行优化控制，则会产生一系列问题，如效率低、设备损耗大、粉煤质量差等。
因此，对于磨煤系统的优化控制已成为了学术界和工程实践中的热点问题。
本文将选取火电厂中常用的储式球磨机来开展磨煤系统的优化控制研究，旨在实现磨煤系统的高效、稳定和可控制。
二、研究目的本研究的目的在于开展火电厂中储式球磨机的优化控制研究，具体包括以下几个方面：1. 对储式球磨机的结构、工作原理及特性进行分析和研究，明确其磨制过程中的关键技术参数；2. 对火电厂中储式球磨机的实际运行情况进行数据采集和监控，分析其系统稳定性、磨煤效率和质量等指标，找出存在的问题和改进的空间；3. 基于采集的实际数据和理论分析，探索磨煤系统的优化控制策略，包括控制算法、控制参数优化以及故障诊断和预测等方面；4. 在实际的火电厂中开展实地试验，验证优化控制策略的效果，并对其进行评估和总结。
三、研究内容1. 储式球磨机的研究（1）储式球磨机的结构和工作原理（2）煤粉颗粒特性的分析和研究（3）影响磨煤效率的关键参数研究2. 磨煤系统的数据采集和分析（1）磨煤过程中相关数据的采集和处理，包括煤粉产量、煤粉质量、电功率、电流、转速等指标的监控（2）煤磨系统中的过程变量、状态变量等数据的分析和统计（3）煤粉品质参数的计算和分析3. 磨煤系统的优化控制（1）控制算法的设计与实现（2）参数优化方法的研究和应用（3）故障诊断和预测技术的研究及应用4. 磨煤系统的实验验证和效果评估（1）优化控制策略在实际火电厂中的应用（2）优化控制策略对磨煤系统效率、品质等指标的改进效果进行评估四、研究意义本研究将基于储式球磨机，从理论和实际出发，探讨磨煤系统的优化控制策略，可以帮助火电厂改进现有的磨煤系统，提高其磨煤效率、品质和可控性，从而提高发电效率，降低燃料消耗量，保障电力供应的稳定性，还可以降低环境污染。
火电厂中储式制粉系统优化
火电厂中储式制粉系统优化火电厂中储式制粉系统是火电厂燃煤发电的关键设备之一，其性能优劣直接影响到火电厂的经济效益和环保效益。
为了提高中储式制粉系统的性能和效率，需要进行系统优化，以满足火电厂对于粉煤供给的需求，提高制粉系统的稳定性和可靠性，减少能耗和排放，增加粉煤的利用率。
本文将从输送系统、破碎系统、粉煤仓储系统和分级系统等方面进行中储式制粉系统的优化分析，并提出一些建议和解决方案。
一、输送系统优化1. 由于中储式制粉系统输送过程中存在煤堆积、粉煤漏风、跑偏等问题，导致系统堵塞、故障率高，需要对输送系统进行优化改进。
可以采取以下措施：2. 优化输送管道布局，增加支撑和导向装置，防止煤堆积和跑偏现象的发生。
3. 定期清理输送管道和检查输送设备，确保输送系统畅通无阻。
4. 优化输送系统风量和风压控制，提高粉煤输送的稳定性和可靠性。
二、破碎系统优化1. 中储式制粉系统的破碎系统是将原始煤块破碎成适合制粉的颗粒大小，破碎系统的稳定性和效率直接影响到整个系统的运行效果。
需要对破碎系统进行优化改进，提高其性能和效率。
2. 采用先进的破碎设备和技术，提高破碎的效率和粉煤的均质性。
3. 加强对破碎设备的运行维护，保证设备的稳定性和可靠性。
4. 控制破碎系统的出料粒度和质量，确保满足制粉系统的生产要求。
三、粉煤仓储系统优化1. 中储式制粉系统的粉煤仓储系统是存放和分配粉煤的关键环节，对于确保粉煤的稳定供应和质量保障至关重要。
需要对粉煤仓储系统进行优化改进，提高其性能和效率。
2. 定期清理和维护粉煤仓储设备，防止结块和积灰等问题的发生。
3. 控制粉煤的堆放质量和密度，避免发生粉煤流动不畅的现象。
4. 加强对粉煤仓储系统的温湿度监测和控制，保证粉煤的质量和稳定供应。
五、其他优化措施1. 加强对中储式制粉系统的生产数据监测和分析，及时发现和解决系统存在的问题。
2. 优化中储式制粉系统的运行参数和控制策略，提高系统的稳定性和效率。
某钢球磨中储式制粉系统锅炉燃烧优化调整
某钢球磨中储式制粉系统锅炉燃烧优化调整针对某采用钢球磨中储式制粉系统锅炉一直存在的锅炉效率偏低、炉膛出口NOX偏高、主再热汽温偏低等问题，制定了燃烧调整方向，通过制粉系统优化及燃烧优化调整，锅炉各项指标均有好转。
建议此类型锅炉要特别重视制粉系统维持最佳通风量运行、制粉系统的漏风治理，低NOX改造要设法消除三次风的不利影响。
标签：钢球磨；燃烧调整；三次风0 引言某电厂锅炉采用钢球磨中储式制粉系统，锅炉一直存在锅炉效率偏低、炉膛出口NOX偏高、主再热汽温偏低等问题，本文主要是针对对此类型锅炉的燃烧调整思路和具体调整方案。
1 设备概述锅炉为哈尔滨锅炉厂制造的HG—420/13.7—YM3型超高压、自然循环煤粉炉。
该锅炉采用单炉膛、一次再热、平衡通风、固态排渣。
配用两套钢球磨煤机中间储仓式热风送粉的制粉系统，制粉乏气作为三次风送入炉膛。
2 存在的问题及分析主要有以下几方面：2.1 制粉系统存在的问题总结（1）甲、乙制粉系统通风量分别为126654.72m3/h、111072.55 m3/h。
制粉系统通风量偏大。
（2）甲、乙侧制粉系统再循环开度都较小，分别为12.6%、15.2%。
这导致排粉机出口乏气大部分通过三次风进入炉膛。
（3）甲、乙排粉机效率分别为63.21%、54.72%。
排粉机效率较低。
2.2 锅炉热效率偏低炉效为89.27%，较设计值低很多。
原因一是低负荷时锅炉氧量偏高，二是飞灰含碳量偏高。
2.3 锅炉NOx排放量偏大120MW、100MW、75MW三个负荷下的NOX含量分别为358.87 mg/m3、485.19 mg/m3、517.97 mg/m3。
2.4 主、再热蒸汽温度偏低主、再热蒸汽温度分别比设计值偏低23℃、62℃。
3 燃烧调整方向的确定3.1 制粉系统调整（1）飞灰和大渣的含碳量较大，要保证入炉煤的完全燃烧，制粉系统应该保持较细的煤粉细度。
制粉系统阻力不增加太多的前提下，尽量降低煤粉细度。
钢球磨中储式制粉系统自动优化控制
应性强 ， 因而 被 国 内燃 煤 锅 炉 广泛 采 用 。但 该 系 统
般主 要是对 磨 机料位 和磨 机 出 口风 温进行 调整 。 因 此 ． 决好磨 机 人 口负 压 和磨 机 出 口风 温相 互 调 节 解 的关 系 和影 响 ， 是制 粉系 统 自动控 制 的主要 内容 。
般用 热风 门、 风 门、 循 环 风 门进 行 调节 ， 其 冷 再 对
影响参数 较 多 ， 运行 中也 是 一 个经 常 被 调 节 的参 在 数； 而磨机 人 口负 压是 保 证 系统 安全 运 行 的 主要 参
数， 系统各运行参数的变化和调整 ， 都将对其产生影 响。通过分析， 我们认为在制粉 系统正常运行时 ， 一
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２Ｏ Ｏ２年 第 ３期
《 州 电力技 术 贵
（ 甚第 ３ ３期
钢 球 磨 中储 式 制 粉 系统 自动 优 化 控 制
贵州电力试 验研究院 肖 建 赵 雄 ［５￣Ｚ ５０ ０ ］
ｌ 制 粉 系 统 采 用 自动 优 化 控 制 的 重 要 性
制粉 系 统 自动 优化 控 制 的最 终 目标 ， 是使 制 粉 系统 能在制 粉单 耗最 低 的工况 下安 全 、 稳定 的运行 。 而要 实现这 一 目标 ， 必 须 对 制粉 系统 的 主要 运 行 则 参数 如系统 通 风量 、 磨机料 位 ＇ 出 口风 温及 磨机 磨机 八口负压进 行有 效 的控制 。
对 于优化控制来说 ， 要保证制粉系统在制粉单
耗最 低 的工 况下安 全 、 定 的运行 ， 主要是对 磨 机 稳 则
结构复杂 ． 设备较多 ， 且最大缺点是耗 电量太 ， 占 约 厂用 电量 的 ２ ％左 右 。从 统 计情 况 来 看 ， ０ 制粉 系统 满负荷运行 ， 如单位电耗只要下降 ３ Ｗ－ ｔ Ｉ ｈ ， 台 ｋ ／则
中储式制粉系统优化分析
中储式制粉系统优化分析
1制粉系统设备简介
邹平高新铝电第一热电厂每台锅炉配2套中储式制粉系统，采用南宁重型机械厂DTM250/390型低速筒式磨煤机，武汉鼓风机厂M9-19-11NO.19D90型排粉机，轴向型粗粉
分离器及防爆型细粉分离器。
2
制粉系统能量分析
工作原理：原煤仓内原煤由给煤机输送到磨煤机入口，随磨煤机的转动进入其内部，干燥剂由热风和再循环风组成，在磨煤机内对原煤进行干燥，并将一定范围内的煤粉经木块分离器带到粗粉分离器，在粗粉分离器将不符合要求的煤粉颗粒分离出来，再经回粉管送至磨煤机入口进行重新磨制，合格煤粉则送到细粉分离器进行气粉分离，并把煤粉收集到煤粉仓，
乏气作为三次风送到炉膛。
能量分析：制粉系统可分为磨煤系统和通风系统，其动力来源为磨煤机电动机和排粉机电动机，根据制粉能耗学说，不同的制粉过程完成相同的制粉任务，耗能应该相等，而很明显钢球磨制粉系统制粉电耗高于其它系统(比中速磨高1倍以上)，则必然除了转移到煤上的能量外，还有相当多的能量转移到了其它方面。
对于磨煤系统，钢球在与衬板、钢球、煤的碰撞过程中吸收能量，造成钢球损耗；钢球和煤打击滚筒衬板时，衬板螺丝松动、筒体变形、端盖破裂都是通过衬板的能量泄漏造成的；筒体的振动传向空气成为噪声等。
对于通风系统，气粉混合物在与其流经的格栅、磨煤机、粗粉分离器、细粉分离器、管道等摩擦产生热量和设备损耗，从而吸收能量。
以上两系统中吸收的能量，不仅造成了制粉电耗的升高，而且还引起了噪声高、振动大、设备损耗、金属损耗等各方面的负作用。
3制粉系统运行优化目标
在能够制出合格煤粉的前提下，降低电耗、噪声，将系统的能量最大限度地有效利用，
转化成系统出力。
中储式球磨机制粉系统先进控制和优化应用研究的开题报告
中储式球磨机制粉系统先进控制和优化应用研究的开题报告一、选题背景和意义球磨机是粉体工业中常用的一种设备，能够对物料进行粉碎、混合等加工。
而中储式球磨机是一种新型的球磨机，具有技术先进，生产效率高，操作简便等优点，逐渐成为粉体工业中的主流设备。
然而，目前中储式球磨机的控制系统依然存在着一些问题，例如系统响应时间长、自适应性差等，导致生产效率无法进一步提高。
因此，本次研究旨在探究中储式球磨机的先进控制和优化应用，通过对控制系统进行相应的改进，提升球磨机的生产效率，降低运行成本，为粉体工业的发展做出贡献。
二、研究内容和思路1. 中储式球磨机的结构与工作原理首先，通过对中储式球磨机的结构和工作原理进行研究，了解其特点和优点，并为后续研究提供理论基础。
2. 中储式球磨机控制系统分析其次，对中储式球磨机的控制系统进行现状分析，识别其存在的问题与瓶颈，确定改进方向。
3. 先进控制方法的应用针对问题，研究先进的控制方法，例如模型预测控制、自适应控制等，优化中储式球磨机的控制系统，提升生产效率。
4. 系统优化通过建立数学模型，分析中储式球磨机各个部分之间的相互作用，综合考虑结构和动力学因素，实现系统优化。
5. 实验验证和分析最后，通过实验验证和数据分析，验证优化后的中储式球磨机控制系统的性能，验证研究成果的可行性和有效性。
三、研究意义和预期成果本次研究旨在优化中储式球磨机的控制系统，提升生产效率，降低运行成本。
其研究成果对中储式球磨机的生产应用、以及球磨制粉技术的发展都具有一定的推动作用。
预期成果：1. 对中储式球磨机的结构和工作原理有一定的理论掌握。
2. 对现有的中储式球磨机控制系统的问题进行识别与分析。
3. 尝试应用先进的控制方法，优化球磨机的控制系统。
4. 建立系统优化的数学模型，验证系统优化后的性能。
5. 研究结果能为中储式球磨机的生产应用提供参考，推动球磨制粉技术的发展。
中储式钢球磨制粉系统机理分析与模糊控制的开题报告
中储式钢球磨制粉系统机理分析与模糊控制的开题报告一、研究背景中储式钢球磨制粉系统是一种常用的粉磨设备，广泛应用于矿山、水泥、化工等行业的粉磨工序中。
该设备采用钢球作为磨体，在转鼓内对物料进行磨粉。
但由于物料性质和生产工艺的不同，导致制粉效果和产量存在较大的差异，影响了生产效率和产品质量。
为了提高中储式钢球磨制粉系统的生产效率和制粉质量，需要深入了解其机理，探索粉磨过程中各因素间的相互作用关系，进而设计出适合不同物料和工艺的控制策略。
同时，针对粉磨过程中存在的不确定性和非线性特点，采用模糊控制方法对其进行控制，具有良好的鲁棒性和适应性。
二、研究内容1.中储式钢球磨制粉系统的机理分析：详细分析中储式钢球磨制粉系统的粉磨过程和各因素间的相互作用关系，探究其制粉效果和产量的影响因素。
2.中储式钢球磨制粉系统的建模与仿真：根据中储式钢球磨制粉系统的机理分析，建立相应的数学模型，并进行仿真分析，以验证模型的准确性和可靠性。
3.基于模糊控制的中储式钢球磨制粉系统控制策略设计：针对中储式钢球磨制粉系统存在的不确定性和非线性特点，采用模糊控制方法设计相应的控制策略，以实现对系统的精准控制。
4.中储式钢球磨制粉系统实验研究：在理论研究和仿真分析的基础上，设计相应的实验方案，进行中储式钢球磨制粉系统的实验研究，以验证控制策略的可行性和有效性。
三、研究意义本研究的意义在于：1.深入了解中储式钢球磨制粉系统的机理，为进一步优化设备、提高生产效率提供理论基础。
2.探索中储式钢球磨制粉系统的控制策略，为提高制粉效果和产量、降低生产成本提供技术支持。
3.采用模糊控制方法对中储式钢球磨制粉系统进行控制，具有良好的鲁棒性和适应性，具有较广泛的应用前景。
四、研究方法本研究采用的方法主要包括：1.理论分析：对中储式钢球磨制粉系统的粉磨过程和各因素间的相互作用关系进行分析，建立相应的数学模型。
2.仿真分析：通过建立的数学模型进行仿真分析，以验证模型的准确性和可靠性。
中储式制粉系统优化
中储式制粉系统优化火力发电厂都普遍存在着锅炉制粉单耗偏高的问题，但综合考虑中间储仓式制粉系统单耗过高的原因基本相同：制粉系统的运行参数(磨煤机出入口风温、进出口差压、钢球装载量、系统通风量等)偏离最佳值运行，导致系统通风量过大、磨煤机出力不足、运行时间延长等。
1 锅炉制粉单耗偏高的原因分析钢球磨煤机制粉系统运行的经济性，取决于设备的型式、磨内的钢球装载量、系统通风量、磨煤机内的存煤量以及系统漏风、分离器的效率等因素。
影响锅炉制粉单耗的因素有以下几个方面：1.1 运行参数偏离最佳值运行1.1.1 钢球装载量磨煤机钢球装载量G直接影响磨煤出力和电能消耗：G偏大，并不意味磨煤机出力增大、电耗降低。
从磨煤机内部工作情况来分析，磨煤机出力并不随钢球量G正比增加，而是与G0.6成正比，而磨煤机所耗的电功率则与G0.9成正比，基本上呈直线关系。
所以钢球装载量超过最佳值后其磨煤机出力的增加要小于磨煤机功率消耗的增加，磨煤机电耗反而升高。
因此，运行中当磨煤出力能满足需要时，维持钢球装载量在最佳值附近可以提高磨煤机的经济性。
1.1.2 钢球级配磨煤机内钢球大小（级配）的变化会导致磨煤机出口各种煤粉颗粒直径份额发生改变，找出一种钢球级配，使它能够达到所需煤粉粒径所占份额最大的钢球级配方案，实现磨煤机钢球装载量下降、制粉量提高的目的。
将传统的φ40~φ60磨球装机级配改进为φ20~φ80的装机级配。
由于级配的规格增加，自然分级更趋合理，有效的提高了磨机研磨效率；有效的减少磨球的装机量，比传统装机量下降30%以上，并降低了设备的作业负荷及噪音，改善了工作环境，同时延长了设备的使用寿命，节约了生产成本。
一般无烟煤煤粉细度R90控制在7%左右，烟煤在15%~20%左右。
1.1.3 钢球在筒内分布原有磨煤机钢球在磨内由入口至出口，呈由大到小分布。
由于原煤在磨制过程中，越往后的煤粉其破碎难度越大，而钢球分布却是越往后越小，这样就限制了磨煤机的出力，导致磨煤机电流偏高。
中储式球磨机制粉系统实用的自动控制策略
中储式球磨机制粉系统实用的自动控制策略徐宁(宜宾发电总厂，四川宜宾644600)摘要：论述了解决制粉系统自动化及优化调整问题，使制粉系统自动能长期、安全的投入，降低运行人员劳动强度，并达到节能降耗的目的。
关键词：球磨机；安全经济；料位；串级控制；优化调整中储式球磨机制粉系统是火电厂制粉系统中使用最多的磨煤设备，可靠性高，煤种适应性强，但其设备庞大，噪声大，钢球及衬板磨损大，运行电耗高，运行所监视及控制的主要参数相互影响，偶合性大，难于实现自动控制。
由于运行手动控制的差异，没有合理的操作指导，不能保证制粉系统经济出力运行，导致制粉单耗高一直是难于解决的问题。
宜宾发电总厂黄桷庄电厂2×200 MW机组锅炉的中储式球磨机制粉系统，每台锅炉4个中储式球磨机制粉系统，自1993年投产以来一直未实现自动控制，且平均制粉单耗达29 kW·h／t。
1998年22号机组的DCS系统改造中，同时对制粉系统进行了改造，采用了陕西天安智能技术有限公司的球磨机料位监控装置，通过对制粉系统的研究，利用DCS系统对球磨机料位、进出口差压、出口温度成功地实现了串级自动控制，实现了制粉系统的自动控制，使制粉系统的自动控制能够长期投入，降低了运行人员劳动强度，并且通过对制粉系统的优化调整，使制粉单耗下降到24 kW·h／t，解决了制粉系统自动控制难问题。
1制粉系统自动控制的任务任何自动控制系统的构成都必须明确其控制任务和要达到的目的，因此要构成制粉自动控制系统，首先要研究其控制任务，制粉自动控制系统的控制任务主要包括以下三个方面。
1.1保证一定的煤粉质量煤粉质量是指煤粉的细度和湿度达到的指标。
中国一般用残留在70号筛子上的煤粉颗粒的百分数(称为R90%)来表示煤粉细度。
煤粉细度直接影响到磨煤机和锅炉运行的经济性。
提高煤粉细度，将使球磨机耗电率增加，但炉膛的不完全燃烧损失减小，提高了锅炉燃烧的经济性。
因此合适的煤粉细度应该是使磨煤机的耗电率和炉膛的不完全燃烧损失相加值为最小。
中储式制粉系统的全程优化控制
控制系统 , 实现了磨煤机、 给煤、 风量、 磨温的全部 自动化控制, 启动和停止操作实现了一键启停, 并 将磨煤机负压、 差压、 温度、 磨煤机内存煤量稳定 于最佳工作状态。 降低了制粉单耗 , 达到最佳制 粉出力, 起到节能降耗、 稳定锅炉燃烧的目的。 中储式制粉系统M ECS 2006 全程优化控制由 稳态优化控制和启停过程优化控制 2 部分组成。
1. 3 系统优化控制层 中储式制粉系统自动控制主要有 2 个目的 , 其一是使被控系统的运行参量长期平稳地运行于 规定范围内; 其二是尽可能提高磨煤机的制粉效 率, 降低制粉单耗。 对于多入多出复杂的非线性系统, 系统输入 量集U 和输出量集 Y 的关系可表示为: d Y �d t = G (U , Y ) 需要 d Y�d t = 0, 即:
6 华北电力技术 NOR TH CH I NA EL EC TR I C POW ER N o. 3 2007
中储式制粉系统的全程优化控制
王大江
(大唐国际北京高井热电厂, 北京 100041 )
摘 要: 介绍一种实用的中储式制粉优化控制系统的设计方案, 系统的实施表明该优化控制系统实现了 制粉系 统的全自动控制, 运行稳定可靠, 节能效果显著, 可自动调整以适用于各种不同煤质。 关键词: 中储式制粉系统; 优化; 控制 中图分类号: TM 621. 2 文献标识码: B 文章编号: 1003 2 9171( 2007) 03 2 0006204
G (Uቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ, Y) = 0
( 2)
欲使其系统稳定 , G 代表非线性的函数关系。 ( 3)
G loba l O p t i m iz in g C on trol of In term ed ia te C oa l Pu lver iz in g Sy stem
中储式球磨机制粉系统的全程优化控制
中储式球磨机制粉系统的全程优化控制摘要：本文介绍了一种实用的中储式球磨机制粉优化控制系统，此系统分为稳态优化控制和制粉系统启停优化控制。
稳态控制采用三层控制方式，将控制分为模糊回路控制层、解耦系数控制层和目标优化控制层。
系统启停控制将过程控制、调节控制、协调控制相结合，实现优化复杂系统过程控制。
系统的实际实施表明，该优化控制系统实现了制粉系统的全自动控制、运行稳定可靠、节能效果显著，可自动适用于各种不同煤质。
关键词：制粉系统、优化控制、全程控制。
一、引言在燃煤机组中，中储式球磨机制粉系统是常见的制粉系统。
此类系统被控量的非线性、强耦合、系统特性的时变性和球磨机内煤量无法测定，长期以来难以找到一个可靠的自动控制方案。
现在多数电厂仍使用手动制粉系统控制，此方式下，系统无法稳定于经济运行工况，造成制粉单耗高，甚至时常出现空磨运行和跑粉现象，产生巨大浪费。
另一方面，球磨机制粉系统的启动和停止操作，对于运行机组的安全性和经济性有较大的影响，中储式球磨机制粉系统的启停操作较制粉系统的平稳运行控制更为复杂，控制难度更大。
至今虽然许多DSC系统中设计了中储式制粉系统的自动启停程控操作，但在实际制粉运行运行中，这些控制方案都达不到实际运行要求而很少使用。
本文是在利用MECS2003制粉稳态优化控制的基础上【1】，介绍一种中储式球磨机制粉系统的MECS2003P全程优化控制的设计方案和其实施效果。
二、中储式球磨机制粉系统全程优化控制的总体方案中储式球磨机制粉系统MECS2003P全程优化控制由制粉系统稳态优化控制和制粉系统启停过程优化控制两部分组成，这两部分共同完成制粉系统运行的全过程控制，在此控制方案实施后，锅炉监控人员只需根据运行机组的要求，对制粉系统发出制粉系统启动或停止命令，就可实现制粉系统全过程优化控制。
二、制粉系统稳态控制方案和原理：球磨机制粉系统为多变量、强耦合、强时变性的复杂系统，由于被控系统的这些特性，简单的单回路控制或单回路耦合控制方案都被实践否定。
中储式球磨机制粉系统实用的自动控制策略
球 磨机 出 口温度 不仅 表示 了球 磨机 的干燥 过程 ，
也 表示 了煤 粉 的最 终 温 度 。球 磨 机 出 口温 度 过 高会
产 生“ 自燃 ”尤其 对 烟 煤 更 严 重 ， 磨 机 出 口温 度 太 ， 球 低 将使 制粉 系统 出力 降低 。
２ 实用 的 自动控制策略
根 据制 粉 系统 自动控 制 的 目的 ， 常给制 粉 系统 通 设 计 了三个 相 应的 自动 调节 系统 ： 磨 机负 荷调 节系 球
经 济性 。 １２ 保 证球 磨 机运 行的 经济 性 ． 对 于钢 球磨 煤机 来讲 ， 载 时耗 电量为满 载 时耗 空
的 中储 式球 磨 机制 粉 系统 ， 台锅炉 ４个 中储 式 球磨 每
机制 粉系 统 ， １９ 自 ９ ３年 投 产 以来 一 直 未 实 现 自动 控
电量 的 ８ ％至 ９ ％ ， 么球 磨机 出 力愈 大 ， ０ ０ 那 其耗 电率 愈 低 。因此 保证 了球 磨 机在最 大 出力工 况下 运行 ， 即 保证 了球 磨 机耗 电率 最小 ， 行最 经济 。 由于中储式 运 制粉 系统 的 独 立 性 较 强 ， 而 实 现 经 济 运 行 是 可 能 因
宜宾 发 电总 厂黄 桷庄 电厂 ２Ｘ２０ Ｍ 机 组 锅 炉 ０ Ｗ
该 是使 磨煤 机 的耗 电 率 和炉 膛 的不 完 全燃 烧 损 失 相 加 值为 最小 。煤 粉湿 度 大 ， 使制 粉系 统 出力降低并 将 可 能造 成管 道堵 塞 ， 也将 影 响制粉 系统 的正 常运行 和
统 ； 磨 机人 口负压 调 节 系 统 ； 磨 机 出 口温度 调 节 球 球
１１ 保 证 一定 的煤 粉 质量 ． 煤 粉 质 量 是 指 煤 粉 的细 度 和 湿 度 达 到 的指 标 。
中储式制粉系统改造后的优化调整
中储式制粉系统改造后的优化调整作者：蔡健来源：《科学与技术》2015年第02期胜利发电厂#1炉制粉系统改造后，从实际生产运行来看，存在诸多安全隐患，如转移管内有煤粉沉积或排粉机带粉，易造成煤粉的自燃或一次风箱爆炸，一旦发生爆炸，必须停机进行处理；其次，制粉系统改造后，制粉温度偏低，煤粉细度偏粗等因素，导致飞灰长期在13%，直接影响我厂的经济运行。
为了解决上述问题，需对系统进行改造和优化调整。
1 制粉系统简介胜利发电厂#1炉型号为DG670/13.7—8A，燃用晋中贫煤，为单汽包自然循环，π型布置，配筒式钢球磨煤机，中间储仓式制粉系统，热风送粉，固态除渣，钢筋混凝土构架，全悬吊结构，采用回转式空气预热器，超高压，具有中间再热的露天布置锅炉。
#1炉在2013年10月进行了掺烧烟煤制粉系统改造。
改造后系统如下图1所示。
2 防止制粉系统及一次风箱爆炸的优化方案胜利发电厂一期锅炉制粉系统改造后，经过一段时间的运行，发现乏气转移进入一次风箱的过程中因设计不完善存在以主要下问题：（1）#1号炉制粉系统系统甲乙侧压差大、风阻大影响配风调整；（2）乏气系统设计不合理，单侧运行时另一侧风门门后大量积粉，且乏气水平管道内也存在积粉情况；（3）改造后的新增系统无预防积粉、监测积粉及应急处理设施。
对此，我们制定以下改造方案：（1）避免乏气系统积粉增加乏气系统测点，便于运行人员监控管道状况，并将十米乏气调整门南移，避免单侧运行时停运行侧门后大量积粉；门后和局部异积粉的地方单独从制粉系统密封风管引入吹扫风，对可能积粉进行吹扫，避免煤粉沉积自燃。
（2）增加积粉消除和异常情况处理设施在乏气支管上加装电动隔绝门，一旦发生单侧积粉自燃，可迅速隔绝单侧，采取后续手段处理，避免停炉。
在乏气支管的水平段内部加装不短于1.5米的扰动管，扰动管作用是向乏气管道底部喷射气流，扰动沉积的煤粉，被乏气带走。
在积粉的管道上增加检修孔，当少量煤粉自燃后可以隔绝后打开检修孔进行清除。
钢球磨煤机中储式制粉系统控制调节
钢球磨煤机中储式制粉系统控制调节企业：控制网日期：2003-11-28领域：人机界面点击数：2120张小辉,张志军,程荣新1 概述我国很多火力热电厂中的制粉系统采用中储式制粉系统，此系统按送粉方式分为热风送粉和乏气送粉两类。
中储式制粉系统包括：给煤机、磨煤机、粗粉分离器、细粉分离器、排粉机、磨煤机入口热风门、磨煤机入口冷风门、排粉机入口风门等设备。
给煤机把经过预处理煤从煤仓中给到磨煤机中；磨煤机一般采用钢球磨煤机，钢球磨煤机靠磨煤机内的钢球与煤的撞击、挤压、研磨将煤块磨成煤粉；粗粉分离器把不符合粒度要求的颗粒再返回到磨煤机内再处理；细分离器是把煤粉与气体分开，输出合格煤粉；合格煤粉进入粉仓以备后用。
整个过程一般采用排粉机作为动力源，磨煤机为主要控制调节对象，所以中储式制粉系统一般采用负压运行方式，对磨煤机进行控制调节。
制粉工艺图（如图1）所示。
2 工艺要求及特点(1) 工艺要求? 燃烧提供合格的燃料（细度、温度、水份）；? 磨制合格的煤粉，适应锅炉负荷变化的要求，维持粉仓内粉位在一定范围内；? 保证制粉系统相关设备安全、经济正常运行。
(2) 工艺特点? 多因素影响的强耦合的多输入多输出调节系统；? 波动大的大容量、大滞后的响应特性；? 是相对独立的多控制对象的控制系统。
3 控制调节要求及分析中储式制粉系统的调节要求就是要满足系统的工艺要求。
(1) 中储式制粉系统的调节回路的主要目的是为燃烧提供合格的燃料。
在一般情况下，通风量的大小影响风携带粉量和磨煤机的出力。
通风量太小，携带出的粉量很小，磨煤机出力小；通风量太大，粗粉分离器的回粉量增大，造成系统内循环量大，增大磨损，加大电耗。
图1 中储式制粉系统工艺图由经验公式可以得到气体流速与煤粉细度的对应公式(1)。
（1）其中R90为煤粉颗粒通过90μm筛孔的百分含量；Kd为系数；Wa为磨煤机出口气体流量；Fd为磨筒通流面积；ρm为磨煤机出口气体密度。
由此可以通过控制磨煤机出口风量来控制磨煤机出口煤粉颗粒粒度。
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ｅｕｌｚｔｏ ｍ ｄｌ ｐｔ ｒａｄ Ｂ ｍａｕｉｇ ｔ ａ ｒａ ｔｍ ， ｑａｉａｉｎ ｅ ｉ ｕ ｆ ｗｒ． ｅｓｒｎ ｄ ａ ｅｌ ｅ ｏ ｓ ｏ ｙ ａ ｔ ｉ ｔｅ ｌｎ ｓｍ ｌｔｏ ｍｄ ｌ ｎｉｕｕｌ ａ ｊｓｓ ｔｕ ｐｒｍｔｒ ｈ ｏ ｉｅ ｕａ ｉｎ ｅ ｃ ｔｎｏｓｙ ｕ ｔ ｏ ｐ ｔ ａｅｅ ｓ ｎ ｉ ｏ ｏ ｄ ｕ ａ
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哈尔滨 ｝ ＿ 程大学硕十学位论文
包括控 制算法的在线调 整 。在传统 的控制方法 中，往往是针 对某个控 制点
设 计固定的控制回路。而在线决策 控制中， 对同 一个控制点对应多 个控制
回路 ，每个控制回路都 可 以单独 工作 ，并达到不 同的控制 效果 。在线 优化 控制软件通 过 自学 习算法 对控制 效果、当前工况 、历史趋 势进行评价 ，在 线调整控制算法 ，使得在 不同的工况可 以有不 同的动作方式 。
ｉ ｄ ｓ ｇ ｅ ｔ ａ ｔｋｓ ｅ ｇ－ｅ ｆｒａｃ ｓｒａ ｐｏｅｓ ｓ ｅ ｉ ｎ ｄ ｈ ｔ ａｅ ｔ ｈ ｈ ｐｒｏｍｎｅ ｉｄ ｔ ｉｌ ｃｓ ｈ ｉ ｎｕ ｒ
ｃｍｕ ｒ ｏ ｐ ｔｅ
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ｔｅ ｈｒｗｒ ｈ ａｄａｅ
ｎ００ ｐａｆｒ， Ｗｉ ２ ０ ｌｔｏｍ
Ｐｏｅｓｏａ ａ ｔｅ ｒ ｆ ｓ ｉ ｎ ｌ ｓ ｈ
为研究对象， 设计了以 高性能工控机为 硬件平台、 以Ｗｉ ００ ｆｓｉｎｌ ｎ ０ Ｐｏｅｓｏａ ２ ｒ 为操作系统、 Ｆ００ 以Ａ２０ 为仿真控制平台的 优化控制系统， 实现了该制粉系
统的 自动控制和优化运行 。 本文首先对制粉系统 的结构 进行了介绍 ，分析 了影响制粉 系统最 佳运 行的因素 ，引入 了以系统 出力模 型和热平衡模型为基础的在线仿 真模 型 。 在线仿真模型通过 实时采集现场 数据，以最大 出力为 目标 ，不 断的修 正输
是 由于钢球磨煤机系统是一个 多变量、非线性、大延迟、大惯性 的三 入三 出的被控对象 ，造成 了磨煤机 系统无法用常规的 ＰＤ控制回路实现 自动控 Ｉ 制 。因而 制粉系统长期处于手动控制状 态，导致制粉单耗 大，经济 效益低， 工人劳动强度大。 针对这一实际情况 ， 本文以 国内某 电厂 ３０ ０ＭＷ 机组 的 ４台钢球 磨煤机
ｔ ｓ ｐ ｒ ｉ ｅ ｔ ｅ ｌ ｎ ｏ ｔ ｍ ｚｎ ｃ ｎ ｒ ｌ ｓ ｓ ｅ ｏ ｅ ｖ ｓ ｈ ｏ ｉ ｅ ｉ ｉ ｉ ｇ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ． ｕ ｎ ｐ ｏ
Ｓｃｎ ｌ ， ｔｅ ｖｎ ｅ ｉｄｓｒ ｐｏ ｅｓ ｒ ｌ ｅ ｈ ｉｕ ｉ ｅｏｄｙ ｈ ａ ａ ｃｄ ｕｔｙ ｃｓ ｃ ｎ ｏ ｔ ｃ ｎ ｑ ｅ ｓ ｄ ｎ ｒ ｏｔ
出 参数， 为在线优化控制系 统提供监督指导。
本文接下来对 先进的工业 过程控制技术 进行 了阐述 ，对 在实际 工程中
采用的 控制方法进行了 研究。在优化控制方案具体实现部分，首先分析了 实际生产中影响 优化控制的因素和实现优化运行的基本条件；然后对三个 控制回路进行了详细的设计，最后对 自 寻优问题的实质及实现方案进行了
哈尔滨 ｝ ＿ 程大学硕十学位论文
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研究 。
本文最后对优化控制的结果进行了 分析，分别对稳定控制过程、优化
控制过程和 异常控 制过程进 行了分析 ，以控 制量和状态量在 不 同控制 过程 中变化趋势 图说明 了优化控制方 案的可行性 。
伴 优控软由”制法成融古控 ·能￥ 个化制件多控算组·合典制智控１ Ｊ ｝ 仿人控制等 多种 控制方法 。在线优化控制 既包括控制参 数的在线整 定 ，又
该优化控制软件是通过在现场反复的 试验， 经过不断改进而形成的控
制算法软件 。该控制算法 不属 于任何 一种传统的控制方法 ，吸取 了古典与 现代控制理论 的精华 ，旨在解决控制 中的实际 问题 。 整个优化控制软件在 某电厂 ３０ ０ＭＷ 机组的制粉 系统改造中得到应用 ， 整个软件运行 稳定 ，系统 出力得 到提 高，降低 了制粉单耗 ，减轻 了运 行人 员的劳动强度 ，实现 了中储式钢球磨制粉系统 的自动控制 。 实践证 明，将传统控 制方法和现代控制理论相结合并且 引入仿 真模型
哈尔滨＿程 人学硕士学位 论文 Ｌ ＿
摘
要
本论文对中储式钢球磨制粉 系统 的优化 控制问题进行 了研究 ，为解 决 这一控制 系统的老大难 问题提 出了新 的解决 方案。 中储 式钢球 磨煤机广泛用于 国内外火力发电厂，它是燃煤 电站锅 炉的
重 辅 要 机， 是 能 大的 备之 ， 电 高 厂 电 ０ 左 也 耗 较 设 一 用 量 达 用 的２ 右。 ％ 但
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的思路在解决多 变量、 非线性、大延迟、 大惯性的工业生产过程是切实可
行，具一的会值经价· 的并有定社价和济值为一
关键 词：钢球磨煤机 ；控制 ；仿真模型 ；自适应； 自寻优
哈尔 滨工程大学硕士学位论文
Ａ ｓ ｒｃ ｂ ｔ ａｔ
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