运动控制300道题(精简版)

二、填空题

1.PWM控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。

2．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。

3.静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流。

4 .PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和电流型。

5．直流电动机电枢的电流由负载决定。

6.转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历快速进入饱和、饱和、退饱和三种情况

7．无静差直流调速系统的实质是调节器包含积分环节。

8．调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。9．电流截止负反馈环节的作用，是为了解决反馈闭环调速系统起动和堵转时__电流过大______的问题。

10．直流电机的调速的G-M系统可用于四象限运行。

12、P、PI、PID、PD调节器的中文全称为：比例，比例积分，比例积分微分，比例微分。

13．对于转速阶跃响应无静差的双环调速系统，ASR和ACR中的ASR 必须选P、PI、PID三类调节器中的PI 或PID 调节器, 调节系统为Ⅱ型系统。14．调节直流电动机的转速的方法有：调节电枢电压；调节电枢回路电阻；减弱励磁磁通。

15．直流电机的调速的G-M，V-M，PWM系统中文全名是：旋转变流机组电动机调速系统；静止式晶闸管整流器；脉冲宽度调制。17．SPWM控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。

18..通常电机的数字测速方法有三种，分别是M法、T法和M/T法。

19. 调速系统转速控制的三个基本要求是调速、稳速和加减速。20．V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电抗器.

21．在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用电流截止负反馈。

22．在无静差的直流调速系统中，I部分的作用是__消除稳态误差____。23．在α=β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是瞬时脉动环流，可用串接环流电抗器抑制。

24．调速系统的稳态性能指标有调速范围、静差率。

=1430r/min，额定速降为115 r/min，25．某直流调速系统电动机的额定转速为n

N

要求静差率s≤30%，则系统允许的最大调速范围为。

26．转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串联联接，其中转速反馈极性为负、电流反馈极性为负。

27．转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流。

28．下图为单闭环转速控制系统。

(1)图中V是晶闸管整流器；

(2)图中L d是平波电抗器，它的作用是抑制电流脉动和保证最小续流电流；

(3)图中采用的是PI即比例积分调节器，它的主要作用是保证动静态性能满足系统要求；

(4)此系统主电路由三相交流电供电；

(5)此系统具有转速（速度）负反馈环节；

(6)改变转速，应调节___RP1__电位器；

(7)整定额定转速1500转/分，对应8V，应调节_RP2_电位器；

(8)系统的输出量(或被控制量)是_转速_。

29. 异步电动机的转差功率是电磁功率与总机械功率之间的差值。

30 一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率

的转速可调范围。

31 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。

32. 为防止起动时产生电流冲击，在单闭环调速系统中须加电流截止负反馈环节

33.在转速、电流双闭环系统中，通过调节速度调节器的限幅值可限制最大电流。

34. 转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为ASR饱和（饱和限幅输出），ACR不饱和。

35 采用工程设计方法设计调节器时，如果系统主要要求有良好的抗扰性能，可

按典型Ⅱ型系统设计。

36 当脉宽调速系统减速时，电能通过PWM变换器回送给直流侧，而

使电源电压升高。

37. 在两组晶闸管反并联的可逆调速系统中，反转用正组晶闸管实现回馈

制动的。

38、交流异步电动机调压调速工作时，其最大转矩随电机电压的降低而降

低。

39、恒压频比控制方式是指给异步电动机供电的电压和之频率比为常数。

40、异步电动机变压变频调速控制特性曲线中，基频以下调速称为恒转矩调速，基频以上调速称为恒功率调速。

42、转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。

43、对于调速系统，最主要的抗扰性能是抗负载扰动和抗电网电压的性能。

44、在调速系统中常用的抗扰性能指标为动态降落和恢复时间。

47、运动控制系统的组成包括电动机，功率放大逾变换装置，控制器，相应的传感器等。

48、在直流电机调压调速系统中，电动机的最高转速为N n ，调速范围D 、静差率

S 和额定速降N n ∆之间所应满足的关系是

(1)

N N n s D n s =∆- 。 49、闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定 静差率 的要求下，能够提高调速范围，为此所付出的代价是，须增设 转速检

测 装置和电压放大器。 50 比例积分控制 综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应 ，积分部分则最终消除 稳态误差 。

51、平波电抗器的电感量一般按 低速轻载 保证电流连续的条件来选择。

52、转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是 ASR 。

53、双闭环直流调速系统的起动过程包括 电流上升阶段 、 恒流升速

阶段 、 转速调节阶段 三个阶段。

54 、双闭环直流调速系统启动过程的三个特点为 饱和非线性控

制 、 转速超调 、 准时间最优控制 。

55、异步电机转速的表达式为60(1)f n s p

=-，其常见的三种调速方法为 改变频率 、 变极对数 、 改变转差率 。

56、在调速系统中，常见的几种典型的生产机械的负载转矩特性为 恒转矩负载 ， 恒功率负载 ， 风机、泵类负载 。

57、当理想空载转速0n 相同时，闭环系统的静差率cl s 与开环下的op s 之比为

11K

+ 。 58、数字测速方法的精度指标有 分辨率 ， 测速误差率 等。

59、在调速系统中，常用的跟随性能指标为 上升时间 ， 超调量 ， 峰值时间 ， 调节时间 。