2007机械原理
武汉科技大学机械原理2007答案考研专业课真题
2）在图1所示机构中存在 A.复合铰链 C.虚约束
B.局部自由度 D.前三者均无
3）如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩 擦圆 C A.变大 C.不变 。 B.变小 D.变大或不变 不受中心距变化的影响。 图1
4）渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 B A.节圆半径 B.传动比
C.啮合角
5）蜗杆传动中，若知轴交角 90 ，蜗轮螺旋角 2 7 右旋，那么蜗杆的升 角是 C A. 83 右旋 B. 83 左旋 C. 7 右旋 D. 7 左旋
17 15 17 21 ＝ 0.1176， 2 min ＝ ＝－0.2353 17 17
I B
K LБайду номын сангаасJ 2
A
图2 复合铰链
∵ x1 ＞ 1 min ， x2 ＞ 2 min ∴ 两轮不根切。 2、 求出这一对齿轮作无侧隙啮合传动时的中心距 a ； [解]： a ＝
m( Z 1 Z 2 ) cos ＝ 90.614mm。 2 cos
6）外凸轮为了保证有正常的实际轮廓曲线，其滚子半径应 理论轮廓的最小曲率半径。 A.小于 B.大于 C.等于 D.大于等于
A
7）加工负变位齿轮时，刀具应如何移位？ C 。 A.刀具中线与分度圆相切 C.刀具中线与分度圆相割 8）对于周期性速度波动应如何调节？B A.用调速器 B.用飞轮 C.用解调器 B.刀具中线与分度圆相离
6、在凸轮机构的几种基本的从动件规律中， 等速 运动规律使凸轮产生刚性冲击， 等加速等减速 运动规律产生柔性冲击， 7、渐开线上各处的压力角 不相 正玄运动规律则没有冲击。 等。 ，渐开线上各点的曲率半径是
8、渐开线上任一点的法线与基圆 相切 的不等的。
河南理工2007-2012年机械原理试题及答案(8套)汇总
机械原理试卷（参考答案）《机械原理试卷参考答案》（№1）一、填空题：（30分）1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。
2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（双摇杆机构）机构；第二组为（曲柄摇杆机构）机构。
(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。
3.机构和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。
4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。
5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。
6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。
7．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）的运动。
8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（动平衡）方法平衡。
其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。
1．9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。
等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和）。
10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（3n = 2P L）。
而动态静力分析中，静定条件是（3n = 2P L）。
一、选择题：（20分）1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（B）。
A)增大； B)不变； C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（C）基圆齿距。
A)等于； B)小于； C)大于。
3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（A）。
A) -1； B) +1 ； C) 0 ；4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（B）方向的夹角。
机械原理试卷及答案
2006~2007学年第二学期《机械原理》试卷（A卷）班级：姓名：学号：一、填空题(共计20分，每空1分)1、机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数等于机构的自由度数，若机构自由度Ｆ〉0，而原动件数<F，则构件间的运动是不确定的，若机构自由度Ｆ〉0，而原动件数〉F，则各构件之间不能运动或产生破坏。
2、瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时相对速度为零的重合点.3、移动副的自锁条件是驱动力与接触面法线方向的夹角小于摩擦角;转动副的自锁条件是驱动力的作用线距轴心偏距h小于摩擦圆半径ρ。
4、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击；等加速等减速运动规律具有柔性冲击。
5、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是模数相等，压力角相等，螺旋角大小相等且旋向相同。
6、当原动件为整周转动时,使执行构件能作往复摆动的机构有曲柄摇杆机构；曲柄摇块机构；摆动从动件圆柱凸轮机构；摆动从动件空间凸轮机构或组合机构等.7、等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于机器所有运动构件的总动能之和来确定。
8、输出功和输入功的比值，通常称为机械效率。
9、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在高速轴上。
10、刚性转子静平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等于零;而动平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都等于零。
二、分析题（共计18分）1、(本题10分)如图所示，已知：BCDEGF，且分别相等，计算平面机构的自由度。
若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。
如果以凸轮为原动件,机构是否具有确定的运动？1、(本题10分)解：n=61分P L= 8P H=1F＝3n－2P L－P H＝3×6－2×8－1 ＝1 B处存在局部自由度DE杆存在虚约束I、J之一为虚约束当以凸轮为原动件时，原动件数等于机构的自由度，故机构具有确定的运动。
机械原理试题及答案(试卷 答案)
2013年机械原理自测题（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（ F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（ T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（ F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（ F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（ T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（ T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（ F ）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（ F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。
三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定； B）不一定； C）一定不。
②A）一定； B）不一定： C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（ ）。
A ）相同的；B ）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。
机械原理 课程学习指南
〈〈机械原理〉〉课程学习指南说明：《机械原理》课程是高等学校机械类专业普遍开设的一门重要的技术基础课，是一门与专业紧密相关、培养机构设计方法和机械系统创新设计能力的重要主干课程，因此在整个教学环节中起着重要的作用。
根据武汉科技大学机械学院机械工程及自动化，机械电子工程，车辆工程本科《机械原理》课程教学大纲的要求，编写了本课程学习指南，对课程的基本情况，学习目的，教材和参考资料，考核方式，课程内容学时分配，主要内容及相关要求做了较详细的说明，目的是为了让学生能够积极主动，有的放矢的学好本课程。
一、课程的基本情况课程中文名称:机械原理课程英文名称：Mechanisms and Machine Theory课程代码：0304007课程类别：专业基础课课程性质: 必修课程学分：3总学时：72 讲课学时:54 实验学时:18 （实验单独设课18学时）授课对象：机械工程及自动化、机械电子工程、车辆工程前导课程：高等数学、理论力学、材料力学、机械制图、机械制造基础二、学习目的〈〈机械原理〉〉研究机构的型综合（结构设计）、机械系统设计等创造新机器的方法和原理；，研究常用机构运动学、动力学及其尺度综合并运用计算机进行机构优化设计的原理和方法。
它是一门运用性较强的技术基础课。
通过本课学习使学者具有对机构进行选型并能根据工艺要求进行机构尺度设计的基础知识，为专业课学习及工程机械的设计打下基础。
三、教材与参考书教材：廖汉元孔建益钮国辉主编〈〈机械原理〉〉机械工业出版社，2007参考书：[1] 孙桓主编〈〈机械原理〉〉（第七版）高等教育出版社，2006[2] 黄锡凯主编〈〈机械原理〉〉（第六版）高等教育出版社，2000[3] 陈作模主编《机械原理学习指南》(第四版) 高等教育出版社，2001[4] 孔建益主编《机械原理与机械设计实验》华中科技大学出版社2008四、考核方式《机械原理》课程采取课堂教学为主，另外辅助有课程设计的实践教学环节，还单独设立了实验课。
机械原理课件(第七版)
在机械系统方案设计中，综合原理的应用可以帮助设计师 更好地理解系统的功能和性能要求，发现潜在的问题和解 决方案，提高设计的可行性和可靠性。
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定义
机械效率是指机械在工作中所 做的有用功与总功的比值。
影响因素
机械效率受到多种因素的影响 ，如机械设计、制造精度、润 滑条件、摩擦类型和材料性质 等。
提高效率的方法
为了提高机械效率，可以采取 优化设计、改善制造工艺、选 择合适的润滑剂和减少摩擦阻 力等措施。
实验测定
机械效率可以通过实验测定， 常用的方法有功率法、扭矩法
平面机构的动态动力分析
总结词
动态动力分析的应用
VS
详细描述
动态动力分析在机械设计中具有重要应用 ，如优化机构设计、提高机构性能、预测 机构运动行为等。通过动态动力分析，可 以更好地理解机构在不同条件下的运动规 律和受力情况，为机械设计提供重要的理 论支持和实践指导。
05 机械的效率和自锁
机械的效率
机械原理课件(第七版)
目 录
• 绪论 • 机构的结构分析 • 平面机构的运动分析 • 平面机构的力分析 • 机械的效率和自锁 • 机械的平衡 • 机械的运转及其速度波动的调节 • 机械系统的方案设计
01 绪论
机械原理课程的性质和内容
总结词
介绍机械原理课程的基本性质和主要内容，包括机械系统、机构、机器和装置等 基本概念和原理。
以及它们之间的相互关系。
03
等效转动惯量
等效转动惯量是指在机械运转过程中，为了模拟机械的转动状态所需要
用到的等效转动惯量。等效转动惯量的大小取决于机械内部各部件的转
机械原理第七版课后答案
机械原理第七版课后答案
1. 机械原理是工程学中的重要基础课程，它涉及到机械结构、运动学、动力学等方面的知识，对于理解和设计各种机械系统都具有重要意义。
在学习机械原理的过程中，课后习题是检验学生对知识掌握程度的重要手段。
因此，以下是机械原理第七版课后答案，供大家参考。
2. 第一章机械原理基础知识。
1. 什么是机械原理？
答，机械原理是研究机械运动规律和机械结构工作原理的科学。
2. 机械原理的研究对象包括哪些方面？
答，机械原理的研究对象包括机械结构、运动学、动力学等方面的知识。
3. 第二章机械结构。
1. 什么是机械结构？
答，机械结构是由零件和零件之间的连接构成的整体。
2. 机械结构的作用是什么？
答，机械结构的作用是传递和转换力、运动和能量。
4. 第三章运动学。
1. 什么是运动学？
答，运动学是研究物体运动状态、运动轨迹和运动规律的学科。
2. 运动学的研。
华科机械原理考试试题2005年、2007年
试卷与解答：2005年机械大类机械原理考试试题专业＿＿＿班号＿＿＿姓名＿＿＿＿＿＿1.平面运动副按其接触特性,可分成转动副与高副;( F )。
2 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。
(F)3 一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K大于1。
(T)4．与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。
(T) 5．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与齿距的比值。
(F) 6．渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿顶圆上的压力角。
（F）7．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。
（T）8、曲柄滑块机构中，当曲柄与机架处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。
(T)9.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于零。
(T) 10．一对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆总是相切并作纯滚动，（F）11．一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为摸数、压力角、螺旋角大小相等。
（F）12 机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。
（F）13机电一体化系统由动力系统、传感系统、控制系统三个要素组成。
（F）14 机械设计有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同的设计。
（T）15 运动系数 反映了在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。
（T）16在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为复合齿轮系。
（F）17采用不同的功能原理，能实现机器的同一使用要求或工艺要求。
（T）18表达机械各执行机构（构件）在一个运动环中各动作的协调配合关系的简单明确图，称为机械运动循环图。
（T）二、（6分）试计算下列运动链的自由度数.(若有复合铰链,局部自由度或虚约束,必须明确指出)，打箭头的为原动件，判断该运动链是否成为机构.解： n=6; p5=8, p4=1; F=1，（3分）H处虚约束；D处局部自由度。
2007浙江工业大学机械原理考研真题
6.何谓机械自锁？举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。
三、分析计算题（共90分）
1.计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束(10分)。
2.图示机构中各构件的尺寸及 均为已知，试按任意比例定性地画出其速度多边入学考试试题
考试科目：（807）机械原理 （A）共 4 页
★★★★ 答题一律做在答题纸上，做在试卷上无效。 ★★★★
一、填空题（每空2分，共30分）
1.是制造的单元，是运动的单元。
2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。
3.作相对运动的3个构件共有个瞬心，而且必。
二、简答题（每题5分，共30分）
1.什么是杆组？杆组的级别是如何确定的？画出4种Ⅱ级杆组简图。
2.铰链四杆机构有哪几种基本类型？存在整转副的条件是什么？
3.直动从动件盘形凸轮机构压力角的大小与该机构的哪些因素有关？
第 1 页/共 4 页
4.斜齿圆柱轮正确啮合的条件是什么？其中哪些参数应取标准值？根据什么判断斜齿轮是否会发生根切？
第 3 页/共 4 页
6.图示轮系中，已知 (右旋) , , , , ， ， ， r/min，求 的大小及方向。（10分）
7.在图示铰链机构中，铰链处各细线圆为摩擦圆， 为驱动力矩， 为生产阻力。在图上画出下列约束反力的方向与作用位置： 、 、 、 。（10分）
第 4 页/共 4 页
（2）当给定刨刀的最大行程 mm， mm，构件BD和DE的长度 、 （5分）；
（3）该机构运动中的最大压力角 （作图说明，5分）。
4.图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮以等角速度 1逆时针方向转动。试用作图法求：
机械原理课程教学大纲
机械原理课程教学大纲一、课程基本信息二、课程内容及基本要求绪论熟悉机械原理的研究对象、内容及在教学计划中的地位。
第一章平面机构的结构分析熟悉研究机构结构的目的。
懂得运动副、运动链、机构的概念。
掌握机构运动简图的画法、机构的自由度计算。
掌握机构的构成原理与对机构进行结构分析。
本章重点：运动副、运动链、机构的物理概念。
机构自由度计算。
本章难点：平面机构低副代替高副法第二章平面机构的运动分析熟悉机构运动分析的目的与方法。
掌握速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用。
用相对运动图解法求机构的速度与加速度。
＊用解析法对机构进行运动分析。
（在机械原理课程设计中讲授）本章重点：三心定理及应用本章难点：用相对运动图解法求加速度第三章平面连杆机构及其设计熟悉平面连杆机构的应用及其设计的基本问题。
掌握平面四杆机构的基本形式及其演化，掌握平面四杆机构的曲柄存在的条件、压力角与传动角、急回特性、机构的死点等要紧特性。
掌握用图解法对刚体导引机构、函数机构（包含按急回特性）的设计方法，熟悉函数机构的解析法设计、轨迹机构与用连杆图谱设计平面四杆机构的方法。
本章重点：平面连杆机构的要紧工作特性本章难点：按巳知运动规律设计平面连杆机构第四章凸轮机构及其应用熟悉凸轮机构的应用与分类。
熟悉从动件的基本运动规律，包含等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速运动规律、正弦加速运动规律。
掌握用作图法设计平面凸轮的轮廓曲线。
熟悉解析法设计平面凸轮的轮廓曲线。
熟悉凸轮机构的基本尺寸的确定。
本章重点：作图法设计平面凸轮的轮廓曲线本章难点：求作凸轮压力角第五章齿轮机构及其设计熟悉齿轮机构的应用与分类。
掌握齿廓啮合的基本定律、渐开线及其性质。
掌握渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸。
掌握直齿圆柱渐开线齿轮传动：正确啮合条件、可分性、重合度、无侧隙啮合条件与齿廓工作段。
熟悉渐开线齿轮的切制原理、根切现象、无根切现象的最少齿数。
掌握齿轮变位的原理、最小变位系数、无侧隙啮合方程与变位齿轮传动的类型。
(整理)中原工学院至学年第二学期机械原理课程期末考试试题.
中原工学院2006至2007学年第二学期机械原理课程期末考试试题中原工学院2006～2007学年第二学期机械制造及自动化专业机械原理课程期末试卷专业___________班级___________姓名__________学号___________大题一二三四五成绩成绩一、是非题(用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中)。
(本大题共10小题，每小题1分，总计10分)1．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。
( )2．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度 0。
( )=0 3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin=90º。
( )º；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。
( )5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。
( )6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。
( )7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。
( )8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低机器的速度波动。
( )9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。
( )10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
( )二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。
(本大题共5小题，每空2分，总计10分)1．速度影像的相似原理只能应用于的各点，而不能应用于机构的的各点。
2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是：。
机械原理试题及答案(3套豪华版)
机械原理试题及答案(3套豪华版)2013年机械原理自测题（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F ）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。
三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定；B）不一定；C）一定不。
②A）一定；B）不一定：C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）。
A）相同的；B）不相同的。
1413341331P P P P =ωω 1413341331P P P P ==∴时ωω 当ψ = 90°时，P13趋于无穷远处，14133413P P P P =∴ 在图4-3所示凸轮机构中，已知偏心圆盘为凸轮实际轮廓，其余如图。
西安科技大学808机械原理2007年考研专业课真题试卷
共5页 第1页西安科技大学
2007年硕士研究生入学考试试题
─────────────────────────────────科目编号：415 科目名称：机械原理
考生须知：
1、答案必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上不给分。
2、答题须用蓝、黑色钢笔或圆珠笔，用铅笔、红色笔者不给分。
3、答题必须写清题号，字迹要清楚，卷面要保持整洁。
4、试题要随答题纸一起交回。
一、选择题（每小题2分，共20分）
请在下列各题后的答案中选择一个最符合题意的答案的编号填入题中括号内。
1.两圆柱齿轮啮合构成的运动副是（ ）。
A ．平面高副
B ．平面低副
C ．III 级副
D ．不能构成运动副
2.机构发生自锁是由于（
）。
A ．驱动力太小
B ．生产阻力太大
C ．效率小于零
D ．摩擦力太
大
3.刚性转子的动平衡是（ ）。
A ．惯性力合力为零 B ．惯性力合力偶矩为零
C ．惯性力合力为零，同时惯性力合力偶矩也为零
4.在周期性速度波动中，一个周期内等效驱动力做功W
W r 的量值关系是（
）。
A ．W d >W r ； B ．W d <W r ，； C ．W d ≠W r ； 5. A ．弯曲 B ．平缓 C ．不一定图示机构，构件1为原动件，长度为30mm ，角速度为 1方向，构件4为机架，长度为60mm ，将正确的答案填入6~10。
机械原理(西工大第七版)习题选解
机械原理习题选解武秀东2007年6月教材：普通高等教育“十五”国家级规划教材机械原理（第七版）西北工业大学机械原理及机械零件教研室编孙桓陈作模葛文杰主编高等教育出版社本教材第四版曾获全国第二届高等学校优秀教材优秀奖本教材第五版曾获教育部科技进步奖二等奖第二章机构的结构分析2-11.图示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案（要求用机构示意图表示出来）。
解⑴分析：绘制机构运动简图沿着运动传递的路线，根据各个活动构件参与构成运动副的情况（两构件组成的运动副的类型，取决于两构件之间的相对运动关系），确定表示各个构件的符号，再将各个构件符号连接起来，就得到机构运动简图（或机构示意图）。
构件2：与机架5构成转动副A；与构件3构成凸轮高副。
所以构件2的符号为图a)。
构件3：与构件2构成凸轮高副；与机架5构成转动副；与机架4构成转动副。
所以构件3的符号为图b)。
构件4：与机架3构成转动副；与机架5构成移动副。
所以构件4的符号为图c)或图d)。
将这些构件符号依次连接起来，就得到机构运动简图，如题2-11答图a)或b)所示。
机构运动简图，如题2-11答图a)或b)所示。
题2-11图图a) 图b) 图c)⑵分析：是否能实现设计意图在机构的结构分析中判断该方案否能实现设计意图，应该从以下两点考虑：①机构自由度是否大于零；②机构原动件的数目是否等于机构自由度的数目。
因此，必须计算该机构的自由度F=3n-(2p L +p H )=3×3-(2×4+1)=0。
因为机构的自由度为 F=3n-(2p L +p H )=3×3-(2×4+1)=0 可知，该机构不能运动，不能实现设计意图。
⑶分析修改方案因为原动件的数目为1，所以修改的思路为：将机构的自由度由0变为1。
2007年中科院考研机械原理
2007年中科院考研机械原理机械原理是机械工程的基础科目之一，对于机械工程师来说具有非常重要的意义。
在2007年的中科院考研中，机械原理依旧是考试的重点科目。
考生们需要充分理解机械原理的基本原理和应用，才能在考试中取得好成绩。
机械原理是研究机械运动与机械结构的科学，主要包括静力学、动力学和机械振动等方面。
其中，静力学是最基础且重要的部分，它涉及到机械运动学和单自由度弹性系统等多个内容。
在机械运动学方面，考生们需要对运动学原理和常用公式进行掌握和运用。
例如，需要了解矢量、速度、加速度、角速度、角加速度等概念，以及相应的计算公式。
同时，还需要掌握完整性原理和牛顿运动定理等知识，通过物理解析、力图法和矢量分析等方法进行机械运动学的分析和设计。
在单自由度弹性系统的研究中，考生们需要理解弹性元件的基本原理和弹性力学的相关知识。
了解应力、应变、弹性模量等的基本概念，并能够进行受力分析、弹性力学计算和固有频率分析等，以便进行机械系统的设计和优化。
除了以上基础知识，机械原理考试中还会考查机械振动的相关内容。
需要了解振动的基本定义和分类，掌握自由振动、受迫振动、阻尼振动等不同振动模式的特点和应用。
同时，还需要了解振动控制和振动测试的基本方法和手段。
为了在机械原理考试中取得好成绩，考生们需要有以下几点建议：首先，需要认真阅读教材和课堂笔记，理解每个知识点的定义和基本原理。
可以通过做题或者做样例来加深记忆和理解，并对不熟悉部分进行归纳和总结。
其次，要注重实践操作和应用。
可以通过课堂实验和机械结构的自主设计和模拟来巩固所学知识，并锻炼应用能力。
最后，需要养成良好的解题习惯，例如注意符号使用、画图清晰、过程详细等。
此外，还要注重提高计算速度和逻辑思维能力，以便在有限时间内完成考试。
总之，在机械原理的学习中，需要注重基础、实践和解题能力的培养，以便在考试中有所收获。
相信只要认真学习、刻苦练习，考生们一定会取得优异的成绩，为未来的机械工程师之路打下坚实的基础。
机械原理第七版
机械原理第七版
机械原理是机械工程专业的一门重要课程，它是研究机械运动规律和机械结构
性能的基础理论。
本书是机械原理的第七版，对机械原理的相关知识进行了系统的介绍和讲解，旨在帮助读者更好地理解和掌握机械原理的基本原理和应用技能。
首先，本书从机械原理的基本概念和基本原理入手，介绍了机械运动的基本规
律和机械结构的基本性能。
通过对机械原理的基本概念和原理进行深入浅出的讲解，读者能够对机械原理有一个清晰的认识，为后续的学习和应用打下坚实的基础。
其次，本书对机械原理的相关知识进行了系统的介绍和分析，包括力的作用、
运动的描述、力的平衡、力的分解、力的合成等内容。
通过对这些内容的学习，读者能够更好地理解和掌握机械原理的相关知识，为后续的学习和应用提供了重要的理论支持。
另外，本书还对机械原理的应用技能进行了详细的讲解和演示，包括机械传动、机械结构、机械设计等内容。
通过对这些内容的学习，读者能够更好地掌握机械原理的应用技能，为将来的工程实践提供了重要的指导和支持。
总之，机械原理第七版是一本系统、全面、深入的机械原理教材，它对机械原
理的相关知识进行了全面的介绍和讲解，旨在帮助读者更好地理解和掌握机械原理的基本原理和应用技能。
希望本书能够对读者有所帮助，为他们的学习和工作提供重要的理论支持和指导。
北京交通大学2007机械原理A卷答案
07机械原理A 卷答案一、总 分：12 分。
(1)6 分；(2)6 分(1)E 或 F 为 虚 约 束， 去 掉 后n p p =4, H L ,,==60 故 F n p p =--=⨯-⨯-=33426002H L不 能 动， 表 明 设 计 不 合 理。
(2) 增 加 一 个 构 件 和 一 个 转 动 副， 如 下 图 所 示。
二、总 分 13 分。
(1) 6 分； (2) 7 分（1） CB B C v v v+=， 取μv 作 图 求 出C v 、CB v 。
利 用 影 像 法 求v D 2（ 扩 大 杆 2）。
2424D D D D v v v+=求 得v v pd 544==， 指 向 如 图。
（2）tn CBCB B C a a a a ++=， 取μa 作 图。
r 24k 2424D D D D D D a a a a ++= 求 得a D d a a μπ445 ==。
三、总 分：10 分(1)画出各运动副反力 6 分 (2)矢量方程式： 4 分构件4：+r P+54R 034=R , 构件3：+43R +53R 023=R ,作出力多边形四、总分10分。
(1)2分；(2)8分(1) r 0=AO +r r =20+10=30 mm (2) s -ϕ线图如图示。
五、总分10分（1）θθθ==+-==101801801901701118,()().K 。
（2分）（2）γmin =57。
（3分） （3）向左大。
（2分）（4）会出现，因为在连杆与曲柄共线时传动角γ=0。
（3分）六、总 分15 分。
(1) 如 图 示( 每 错、 漏 一 个， 扣 一 分) (3 分) (2) 将发生根 切， 因 刀 具 齿 顶 线 超 过 极 限 啮 合 点N 1。
(1分)(3) 1) v r mz n 21111230==⋅ωπ 54214301=⨯⨯⨯πn (2 分) n 11705=.r/min (2分)L r mz ===11228/ mm (1分)2)L r r r xm '.=+=+=+⨯=112805430∆ mm n 11705=. r/min (2分)3)dmz h x m aa *()(.)=++=⨯+⨯+⨯=24142105468 mm (1分) d mz h c x m f a **()=-+-=250 mm (1分)s x m =+=(/).π227739tg α mm (1分)e x m =-=(/).π224827tgα mm (1分)七、总 分（10 分）轮 系 总 传 动 比 533 i i n n i H BAAB ⋅==（1）2312313 11z z z z ii H H-=-==-⨯⨯=110199100100110000100003=H i （5 分） （2）i z z z z 354534362818144'''==⨯⨯=（2 分）（3）n n i i BA H ==⨯=33510001000040025'. r/minn 3 和n A 同 向， 用 指 向 法 确 定B n 方 向，B n 与A n 转 向 相 反。
2007年西南交大机原真题新编
DEBC //西南交通大学2007年硕士研究生招生入学考试试题名称：机械原理试题代码：824考试时间：2007年1月考生请注意：1.本试题共七题，共5页，满分150分，请认真检查；2.答题时，直接将答题内容写在考场提供的答题纸上，答在试卷上的内容无效；3.请在答题纸上按照要求填写试题代码和试题名称；4.试卷不得拆开，否则遗失后果自负。
一、（16分）计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出二、（26分）渐开线直齿圆柱齿轮与齿条传动，齿轮1为主动，转向为逆时针方向，齿轮的齿数20=z ，模数mm m 10=，压力角 20=α，为三、（17分）现要设计一个曲柄摇杆机构。
曲柄AB 为主动件，并且是单向匀速转动。
摇杆CD 的长度为mm l CD 35=，设计要求：摇杆的一个极限位置与机架AD 之间的夹角 45=ϕ，并在此位置时机构的传动角 60=γ，机构的行程速比系数2.1=K 。
问应当如何确定构件AB 的杆长AB l 、连杆BC 的长度BC l 和铰链点A、D 之间的距离。
（本题采用图解法或解析法均可。
若采用图解法，则需作出图形，并简单说明作图步骤；若采用解析法，需说明如何得到设计方程，并简要说明如何求解设计方程）。
四、（27分）图示机构，构件7为机架，圆盘1绕固定轴A 转动，为原动件，转动的角速度为min /500r =ω。
圆盘1上有槽a,b，滑块2、3分别在槽中滑动，带动构件mm m l 003.0=μ4运动，构件4又带动构件5及固接其上的6运动。
图示机构的比例尺为。
1．画出机构的运动简图；2．确定机构的级别；3.利用速度瞬心法，求在图示位置时构件5（6）的速度。
五、（28分）图示轮系，已知151=Z ，162=Z ，473=Z ，17'2=Z ，六、（24分）图示凸轮机构，凸轮1为主动件，凸轮的轮廓为半径为R ，偏心距OA e =的圆盘。
固定铰链点A、B 之间的距离为l 。