滚珠丝杠参数
滚珠丝杠选型计算经典版
滚珠丝杠选型计算经典版滚珠丝杠选型计算经典版一、引言滚珠丝杠广泛应用于机械传动中，通过滚珠和螺纹母摩擦作用，将旋转运动转换为直线运动。
滚珠丝杠选型计算是确定滚珠丝杠参数的重要环节，对机械传动系统的性能和寿命具有重要影响。
本文将详细介绍滚珠丝杠选型计算的步骤和方法。
二、滚珠丝杠选型计算的基本原理⑴滚珠丝杠的基本结构和工作原理在滚珠丝杠中，螺纹杠上有若干个弧形的凸台(滚珠槽)，滚珠在这些凸台上滚动，菱形母材左右移动。
利用滚珠的滚动来代替螺纹对螺纹杠进行滑动的方式，实现快速、高效的转换。
⑵滚珠丝杠的选型因素滚珠丝杠的选型需要考虑以下因素：●载荷：确定滚珠丝杠承受载荷的类型和大小。
●转速：根据应用的要求，确定滚珠丝杠的最大转速。
●刚性：考虑滚珠丝杠在系统中的刚性要求。
●寿命：根据使用寿命要求，计算滚珠丝杠的寿命。
●尺寸：根据安装空间和系统要求，确定滚珠丝杠的尺寸。
三、滚珠丝杠选型计算的步骤⑴确定载荷根据机械传动系统的工作条件和负载特点，确定滚珠丝杠所承受的载荷类型和大小。
⑵计算滚珠丝杠的转速根据机械传动系统的要求和滚珠丝杠的工作条件，计算滚珠丝杠的最大转速。
⑶根据载荷和转速计算动载荷根据已知的载荷和转速，计算滚珠丝杠的动载荷，以确定有效载荷。
⑷确定滚珠丝杠的额定载荷根据滚珠丝杠的质量、尺寸和材料等参数，根据滚珠丝杠的额定载荷公式，计算滚珠丝杠的额定载荷。
⑸根据滚珠丝杠的额定载荷和动载荷计算载荷系数根据滚珠丝杠的额定载荷和动载荷，计算载荷系数，以确定滚珠丝杠的使用寿命。
⑹根据滚珠丝杠的使用寿命和工作条件选取滚珠丝杠类型根据滚珠丝杠的使用寿命和工作条件，选择适合的滚珠丝杠类型，包括直径、螺距、导程等参数。
⑺验证滚珠丝杠选型的合理性根据已选定的滚珠丝杠类型和参数，验证滚珠丝杠选型的合理性，包括滚珠丝杠的轴向刚度、刚性、动态特性等。
四、本文档涉及附件本文档涉及的附件详见附件列表：⒉滚珠丝杠承受载荷计算公式⒊滚珠丝杠额定载荷计算公式⒋滚珠丝杠使用寿命计算公式⒌滚珠丝杠选型参数参考表五、法律名词及注释⒈滚珠丝杠：一种利用滚珠在螺纹杠和螺纹母之间的滚动转动来实现机械传动的装置。
滚珠丝杠 选型
滚珠丝杠选型滚珠丝杠选型在滚珠丝杠的选型计算时:需要对其承载力进行计算，承载力的计算包括强度计算、刚度校核、稳定性校核及临界转速校核。
机构的运行的最大速度为:，选择滚珠丝杠的导程为:5mm; 100mm/s,6m/min滚珠丝杠导程的选取方法:(1)设传动比为，丝杠的导程为(mm)，执行部件的最高速度为:，uPV,6m/minhmaxV1000maxn则丝杠的最高转速为:(r/min); ,nmaxmaxPh设伺服电机的最高转速为:;额定转速为:(经验值)，n,3000(r/min)n,2000(r/min)dmaxnmaxu,则传动比为:; ndmax1000V1000，6max所以丝杠的最高转速n,,,1200(r/min); maxP5hn1200maxu传动比为:,,,0.4; n3000dmax(1)强度计算3FffmLmH，，滚珠丝杠的当量动载荷: CN,mfa60nT式中:L—寿命，单位:百万转,; L,6101000，vsn,其中: (r/min); tv:最大切削条件下的进给速度(m/min);; v,6m/nmiss:丝杠螺距 (mm); t:寿命时间，取10000-15000小时; ; TT,15000(h):轴向平均载荷(N)或者最大工作载荷; Fm(这是根据该机构的承载力的估算值); F,320Nmf--精度系数，1、2、3级丝杠f,1;4、5、6级丝杠f,1; aaa(等级越小，对精度的要求越高); ff--运转系数，=1.0-1.5,一般取1.2; ww f——硬度系数。
(设滚珠丝杠最硬的时候的值,); HRC,60f,1HHf,1(1，2，3的滚珠丝杠); af,1.2 ;(这里根据实际情况选取滚珠丝杠的精度为:2级); w; tmm,5100010006，，vsnr,,,1200(/min); t56060120015000nT，，; L,,,1080(百万转)661010带入动载荷计算公式:33Fff32010801.21，，，mLwH ; CN,,=3939.8mf1a从滚珠丝杠系列表中找出额定动载荷大于当量动载荷，并与其相近值，同时考虑刚度CCam要求，初选滚珠丝杠副的型号和有关参数。
(完整版)TBI滚珠丝杠选型计算举例讲解
深圳tbi滚珠丝杠选型计算举例选取的滚珠丝杠转动系统为：磨制丝杠(右旋)轴承到螺母间距离(临界长度) ln= 1200mm固定端轴承到螺母间距离 Lk= 1200mm设计后丝杠总长 = 1600mm最大行程 = 1200mm工作台最高移动速度 Vman= 14（m/min）寿命定为 Lh= 24000工作小时。
μ= 0.1 （摩擦系数）电机最高转速 nmax= 1800 （r/min）定位精度：最大行程内行程误差 = 0.035mm300mm行程内行程误差 = 0.02mm失位量 = 0.045mm支承方式为(固定—支承)W = 1241kg+800kg （工作台重量+工件重量）g=9.8m/sec2(重力加速度)I=1 (电机至丝杠的传动比)Fw=μ×W ×g = 0.1×2041×9.8 ≈ 2000 N(摩擦阻力)运转方式轴向载荷F a=F+F w（N）进给速度(mm/min)工作时间比例无切削F1=2000V1=14000q1=15轻切削F2=4000V2=1000q2=25普通切削F3=7000V3=600q3=50重切削F4=11000V4=120q4=10F a --- 轴向载荷（N） F --- 切削阻力（N） Fw--- 摩擦阻力（N）从已知条件得丝杠编号：此设计丝杠副对刚度及失位都有所要求，所以螺母选形为：FDG（法兰式双螺磨制丝杠）从定位精度得出精度精度不得小于P5级丝杠FDG_-_X_R-_-P5-1600X____计算选定编号导程= 14000/18000≈7.7mm在此为了安全性考虑：P =10(mm)运转方式进给速度(mm/min)进给转速(r/min)无切削V1=14000n1=1400轻切削V2=1000n2=100普通切削V3=600n2=60重切削V4=120n2=12平均转速平均载荷时间寿命与回转寿命=24000×266×60=383040000转次额定动载荷以普通运动时确定fw取 1.4得：额定动载荷 Ca≥39673N以Ca值从FDG系列表及（丝杠直径和导程、丝杠长度表）中查出适合的类型为：公称直径： d0=40mm 丝杠底径： d=33.9mm 导程：Pho=10mm 循环圈数：4.5额定动载荷为：48244N。
滚珠丝杠动摩擦系数
滚珠丝杠动摩擦系数介绍滚珠丝杠是一种常用于传递旋转运动和直线运动的装置。
在滚珠丝杠中，动摩擦系数是一个重要的参数，它影响着滚珠丝杠的运动效率和精度。
本文将对滚珠丝杠动摩擦系数进行全面、详细、完整且深入地探讨。
滚珠丝杠的工作原理滚珠丝杠由螺纹轴和螺纹套组成，中间通过滚珠来传递力量。
当螺纹轴旋转时，滚珠也会随之旋转，并沿着螺纹轴的螺纹线运动。
由于滚珠的滚动，相比于传统的螺纹传动，滚珠丝杠具有更低的摩擦阻力和更高的效率。
动摩擦系数的定义动摩擦系数是指滚珠丝杠在运动过程中摩擦力与法向力之比。
它可以用来描述滚珠丝杠的摩擦特性和运动效率。
动摩擦系数越小，表示滚珠丝杠的摩擦损失越小，运动效率越高。
影响动摩擦系数的因素滚珠丝杠动摩擦系数受多种因素的影响，下面是一些常见的影响因素：1. 润滑方式滚珠丝杠的润滑方式对动摩擦系数有重要影响。
常见的润滑方式包括干摩擦、油润滑和脂润滑。
不同的润滑方式会对滚珠丝杠的摩擦特性产生不同的影响。
2. 材料选择滚珠丝杠的材料选择也会对动摩擦系数产生影响。
材料的硬度、表面光洁度等因素都会影响滚珠丝杠的摩擦特性。
3. 接触角接触角是指滚珠和螺纹轴之间的接触角度。
较小的接触角可以减小动摩擦系数，提高滚珠丝杠的运动效率。
4. 螺纹剖面形状螺纹剖面形状也会对动摩擦系数产生影响。
常见的螺纹剖面形状有三角形、矩形、梯形等，不同形状的螺纹剖面会对滚珠丝杠的摩擦特性产生不同的影响。
动摩擦系数的测量方法测量滚珠丝杠的动摩擦系数是评估其摩擦特性的重要手段。
下面是一些常用的测量方法：1. 拉力测量法拉力测量法是一种常见的测量动摩擦系数的方法。
通过在滚珠丝杠上施加一定的拉力，测量所需的力和摩擦力，从而计算出动摩擦系数。
2. 滚动摩擦力测量法滚动摩擦力测量法是一种直接测量滚珠丝杠滚动摩擦力的方法。
通过在滚珠丝杠上施加一定的载荷，测量滚动摩擦力，从而计算出动摩擦系数。
3. 摩擦功率测量法摩擦功率测量法是一种间接测量滚珠丝杠动摩擦系数的方法。
滚珠丝杠技术参数
滚珠丝杠技术参数
滚珠丝杠是一种常见的传动元件，主要用于机械设备中的直线运动。
以下是滚珠丝杠的一些技术参数：
1. 基本参数：滚珠丝杠包括导丝杆和螺母两部分。
导丝杆的直
径和导程是衡量其尺寸的主要参数，一般的标准规格有：16×5、
20×6、25×5、25×10、32×6、32×10、40×8等。
2. 精度等级：滚珠丝杠的精度等级主要取决于螺母的制造精度。
一般分为C0、C1、C2、C3、C5、C7等，其中C0表示最低的精度等级，C7则为最高的精度等级。
3. 承载能力：滚珠丝杠的承载能力和导丝杆的直径有关，直径
越大承载能力就越大。
一般来说，承载能力是以N为单位表示的，常
见的有：500N、1000N、2000N、4000N等。
4. 工作温度：滚珠丝杠的工作温度一般在-30℃~+120℃之间，
具体的温度范围取决于材质和润滑方式等因素。
5. 驱动方式：滚珠丝杠的驱动方式有两种：手动和电动。
手动
滚珠丝杠需要人工转动螺母，而电动滚珠丝杠可以通过电机实现自动
转动。
6. 使用寿命：滚珠丝杠的使用寿命与运动速度、载荷大小、使
用环境、润滑方式等因素有关。
一般来说，其使用寿命可以达到几万
个小时以上。
以上是滚珠丝杠的一些常见技术参数，不同规格和品牌的滚珠丝
杠具体参数会有所不同。
(完整版)丝杠的选型及计算
丝杠的选型及计算3.1丝杠的介绍3.1.1丝杠螺母机构基本传动形式丝杠螺母机构又称螺旋传动机构。
它主要用来将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动，有以传递能量为主的（如螺旋压力机），也有以传递运动为主的（如工作台的进给丝杠）。
丝杠螺母机构有滑动摩擦和滚动摩擦之分。
滑动丝杠螺母机构结构简单，加工方便，制造成本低，具有自锁功能。
但其摩擦阻力大，传动效率低（30%~40%）。
滚动丝杠螺母机构虽然结构复杂制造成本高。
但其最大优点是摩擦阻力小，传动效率高（92%~98%），因此选用滚动丝杠螺母机构。
根据工作台运动情况，应选择丝杠传动螺母移动的形式，该传动形式需要限制螺母的转动，故需导向装置。
其特点是结构紧凑，丝杠刚性较好，适用于工作行程较大的场合。
3.1.2滚珠丝杠副的组成及特点滚珠丝杠副是一种新型螺旋传动机构，其具有螺旋槽的丝杠与螺母之间装有中间传动元件—滚珠。
滚珠丝杠螺母机构由丝杠，螺母，滚珠，和反向器等四部分组成。
当丝杠转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动，为防止滚珠从滚道端面掉出，在螺母的螺旋槽两端设有滚珠回程引导装置构成滚珠的循环返回通道，从而形成滚珠流动的闭合通路。
滚珠丝杠副与滑动丝杠副相比，除上述优点外，还具有轴向刚度高，运动平稳，传动精度高，不易磨损，使用寿命长等优点。
但由于不能自锁，具有传动的可逆性，在用做升降传动机构时，需要采取制动等措施。
3.1.3滚珠丝杠的结构形式按照用途和制造工艺的不同,滚珠丝杠副的结构形式很多。
一般,根据钢球的循环形式,消除轴向间隙和调整预紧的方法以及螺纹滚道法向截面形状的不同,将其区分成不同的结构形式进行研究。
1)钢球循环方式按钢球返回时是否脱离丝杠表面可分为内循环和外循环两大类，见表3-1[1]。
若钢球在循环过程中，始终与丝杠表面保持接触，称内循环；否则，称外循环。
通常，把在同一螺母上所具有的循环回路的数目，称为钢球的列数，常用的有2~4列。
而把每一循环回路中钢球所经过的螺纹滚道圈数（导程数）称为工作圈。
滚珠丝杠选型计算
1 丝杠许用轴向负载计算22L EI n P πα= (1.1)464d I π=(1.2)公式(1.2)带入(1.1)得42364d LE n P απ= (1.3)2 丝杠许用转速A EIgL N γπλβ22260= (2.1)kg N mm kg g /8.9*/10*7800·39-==ργ24d A π=(2.2)d Ld L d L E A EIg L N 2272293522221010*780010*10*08.214.3*260*8.01000*860260λλλρπβγπλβ≈===- 则d LN 22710λ≈ (2.3)(2.3)公式推导过程仅适用于丝杠材料密度为7800kg/m 33 丝杠导程、丝杠长度、轴径、导程角 3.1 丝杠导程确定maxmaxN V l =(3.1)3.2 丝杠长度确定轴端预留量螺帽长度最大行程++=L (3.2)3.3 轴向最大负载计算丝杠竖直安装时，匀加速上升状态为轴向负载值最大。
ma mg mg F ++=μ(3.3)丝杠水平安装时，匀加速移动状态为轴向负载值最大。
ma mg F +=μ(3.4)3.4 丝杠轴径确定公式(1.3)中，使F≤P ，逆运算求d 1。
4/132164⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛≥E n PL d απ (3.5)根据长径比计算轴径d 2。
长径比通常必须小于60。
602≤d L得602L d ≥公式(2.3)中，使N≥Nmax ，逆运算求d 3。
（丝杠材料为钢）722310*max*-≥λL N d(3.5)丝杠材料为其他时，使用下面公式 E L N d 32231060max*8ρβλπ≥(3.6)取),,max(321d d d d ≥3.5 丝杠导程角dlπβ=)tan( (3.7)4 基本额定载荷及寿命相关公式如下表：平均转速如下321332211t t t t N t N t N N m ++++=(4.2)基本额定静载荷 fs F F F Co a a a *),,max(321=(4.3)基本额定寿命6310*⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=am fF Ca L(4.4)mam m h N fF Ca N L L 6010*6063⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛== (4.5)l fF Ca Ll L am d 3610⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛== (4.6)如果有已知的L h ，可以用公式(4.5)反推Ca()23/110*60-=am h m fF L N Ca(4.7)根据计算得到的Ca 、Co 选择丝杠，丝杠的响应参数要大于计算值。
滚珠丝杠参数驱动模型及仿真
滚珠丝杠参数驱动模型及仿真滚珠丝杠是一种常用的转动运动与直线运动之间的转换装置。
它由滚珠、螺杆和螺母三部分组成。
滚珠丝杠通过滚珠在螺杆和螺母之间滚动来实现转动运动与直线运动之间的转换。
滚珠丝杠广泛应用于机床、机械手、印刷机、纺织机械等领域。
滚珠丝杠的参数对其驱动性能有着重要的影响。
主要参数包括螺纹螺距、滚珠直径、滚道半径、滚道角度等。
其中螺纹螺距是指螺纹每转一周时螺杆前进的距离，它决定了丝杠的传动速度。
滚珠直径决定了丝杠的承载能力，滚道半径和滚道角度决定了丝杠的摩擦特性。
滚珠丝杠的驱动模型可以分为力学模型和动力学模型两种。
力学模型主要考虑丝杠的几何结构和力学性质，动力学模型则考虑力学模型的基础上加入动力学效应。
力学模型的基本原理是利用切向力和法向力之间的关系推导滚珠丝杠的运动学和动力学方程。
对于滚珠丝杠的运动学方程，根据滚珠在螺纹沟槽中的运动轨迹，可以利用滚珠直径和滚道半径等参数计算出滚珠丝杠的位移、速度和加速度。
对于滚珠丝杠的动力学方程，需要考虑滚珠与滚道之间的滑动摩擦力和滚珠间的接触力等因素。
通过对滚珠丝杠的模型进行求解，可以得到滚珠丝杠的运动状态和力学性能。
仿真是研究滚珠丝杠性能的重要工具。
通过建立滚珠丝杠的仿真模型，可以模拟滚珠丝杠在各种工况下的运动和力学行为。
仿真可以用来分析滚珠丝杠的稳定性、刚度和响应时间等性能指标，为优化滚珠丝杠设计和控制提供参考。
滚珠丝杠的仿真可以采用多种方法，包括有限元分析、多体动力学模拟和系统动力学建模等。
有限元分析是一种基于数值计算的方法，可以对滚珠丝杠的结构和力学性能进行详细的分析。
多体动力学模拟是一种基于物理模型的方法，可以模拟滚珠丝杠系统的运动和力学行为。
系统动力学建模是一种基于系统理论的方法，可以对滚珠丝杠系统的动态行为进行建模和分析。
在滚珠丝杠的仿真分析中，需要考虑多个因素的影响，包括滚珠丝杠的结构参数、负载条件、工作速度和摩擦系数等。
通过对这些因素进行参数分析和优化，可以得到滚珠丝杠的最佳设计和控制策略。
滚珠丝杆几种公称表示方法
滚珠丝杆区分公称直径d0 与节圆直径Dpw 有何意义？公称直径d0 起标识作用，无公差，取整数值，起便于商务和办理的作用。
节圆直径DPW 有公差带，可一为小数，在工程谋略上起参数作用。
19 区分定位（P 类）与传动（T 类）类别有何意义? 滚珠丝杠类型两者利用的场所、作用差异。
P 类用于精密定位。
T 类用于受力传动，螺纹精度仅查全长老手程毛病及任意300mm 老手程变动量，要求远远低于雷同级别的P 类。
滚珠丝杠副尺度（GB）经历了怎样的演变？早期的苏Q/J.JB11-78 尺度，是国内最早的一部地方专业尺度，精度代号分C-J-B-P-T 级别，B 为尺度级。
稍后的JB3162-82 是应用时间最长、影响最广的一部部颁尺度，它参照德国DIN69051 尺度，精度代号分为:C-D-E-F-G-H 级别，E 为尺度级。
再稍后的JB/GQ1098—87 是JB3162—82 的增补件。
JB/T3162—91 尺度套用国际尺度，仍为部颁尺度。
现行尺度为：GB/T17587.3—1998，滚珠丝杠用途等效接纳国际尺度ISO3408—1992. 精度代号为：1-2-3-4-5-7-10，4 级为尺度级。
滚珠丝杠副要查抄哪几类要求？查安置尺寸，多少精度，性能，表面四类要求。
滚珠螺纹精度的含义？螺母相对付丝杠旋转所行走的距离叫“行程”.实际走的距离与盼望（理想）走的距离的差值叫“行程偏差”。
螺母在丝杠每一段上走的毛病不尽雷同，取其平均值交“平均行程毛病”。
因它是在螺纹全长（虽然，是指有效范畴）上测取的，故俗称叫“全长。
螺旋线在肯定范畴内颠簸变革，沿着一条“中轴线”，波峰与波谷各自之间的连线形成了一条“带子”，线没有宽度，而带子是有宽度的。
俗称“带宽”，滚珠丝杠原理即指全长上的行程变动量宽度范畴。
实际上，恣意300mm 内变动量（俗称“300”）和一牙内变革量（俗称“2π”或“周期”）都是“带宽”的观点。
只是度量区间长短罢了。
滚珠丝杠参数介绍
---公称直径。
即丝杠的外径，常见规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120，不过请注意，这些规格中，各厂家一般只备16~50的货，也就是说，其他直径大部分都是期货（见单生产，货期大约在30~60天之间，日系产品大约是2~2.5个月，欧美产品大约是3~4个月）。
公称直径和负载基本成正比，直径越大的负载越大，具体数值可以查阅厂家产品样本。
这里只说明两个概念：动额定负荷与静额定负荷，前者指运动状态下的额定轴向负载，后者是指静止状态下的额定轴向负载。
设计时参考前者即可。
需要注意的是，额定负荷并非最大负荷，实际负荷与额定负荷的比值越小，丝杠的理论寿命越高。
推荐：直径尽量选16~63。
2---导程。
也称螺距，即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离，常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40，中小导程现货产品一般只有5、10，大导程一般有1616、2020、2525、3232、4040（4位数前两位指直径，后两位指导程），其他规格多数厂家见单生产。
导程与直线速度有关，在输入转速一定的情况下，导程越大速度越快。
推荐：导程尽量选5和10。
3---长度。
长度有两个概念，一个是全长，另一个是螺纹长度。
有些厂家只计算全长，但有些厂家需要提供螺纹长度。
螺纹长度中也有两个部分，一个是螺纹全长，一个是有效行程。
前者是指螺纹部分的总长度，后者是指螺母直线移动的理论最大长度，螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量（如果需要安装防护罩，还要考虑防护罩压缩后的长度，一般按防护罩最大长度的1／8计算）。
在设计绘图时，丝杠的全长大致可以按照一下参数累加：丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度（轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量）+动力输入连接长度（如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量）。
特别需要注意的是，如果你的长度超长（大于3米）或长径比很大（大于70），最好事先咨询厂家销售人员可否生产，总体的情况是，国内厂家常规品最大长度3米，特殊品16米，国外厂家常规品6米，特殊品22米。
关于滚珠丝杠的计算(大壮整理镗铣床设计的群发言)
Coa/fs=5440N
与最大轴向负荷550N相比，得出的容许轴向负荷大，因而此型号没有问题。
1、运行距离的计算
最大速度Vmax=1m/s
加速时间t1=0.15s
减速时间t3=0.15s
14、马达惯性扭矩：Jm=1*10-3kg.m²
15、减速机速比：A=1
16、导轨摩擦系数：u=0.003（滚动）
17、无负荷阻力：f=15N
镗铣床机床设计(151881721) 15:58:04
二、选择项目：
滚珠丝杠轴直径:
导程：
螺母型号：
精度：
轴向间隙（预压）：
丝杠支撑方式：
驱动马达：
1、导程精度与轴向间隙（预压）的选择
3、丝杠轴的容许拉伸压缩负荷
P2=116xd12/=116x17.52/=35500N
最大轴向不得大于计算所得的挫曲载荷和容易拉伸压缩负荷。因此，满足这些条件的滚珠丝杠在使用上
没有问题。
天津大壮(1325930952) 15:58:26
镗铣床机床设计(151881721) 15:58:39
四、容许转速的探索
3
Fm1=Fa13/xl1+Fa23/xl2+Fa63/xl6 =225N
l1+l2+l3+l4+l5+l6
负符号方向的轴向平均负荷
因为负荷方向不同，按Fa1.2.6=ON，来计算轴向平均负荷。
3
Fm1= |Fa1|3/xl1+|Fa2|3/xl2+|Fa6|3/xl6 =225N
丝杠选型
选型：滚珠丝杠的选型过程中对滚珠丝杠本身需要注意的主要参数如下--1---公称直径。
即丝杠的外径，常见规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120，不过请注意，这些规格中，各厂家一般只备16~50的货，也就是说，其他直径大部分都是期货（见单生产，货期大约在30~60天之间，日系产品大约是2~2.5个月，欧美产品大约是3~4个月）。
公称直径和负载基本成正比，直径越大的负载越大，具体数值可以查阅厂家产品样本。
这里只说明两个概念：动额定负荷与静额定负荷，前者指运动状态下的额定轴向负载，后者是指静止状态下的额定轴向负载。
设计时参考前者即可。
需要注意的是，额定负荷并非最大负荷，实际负荷与额定负荷的比值越小，丝杠的理论寿命越高。
推荐：直径尽量选16~63。
2---导程。
也称螺距，即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离，常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40，中小导程现货产品一般只有5、10，大导程一般有1616、2020、2525、3232、4040（4位数前两位指直径，后两位指导程），其他规格多数厂家见单生产。
导程与直线速度有关，在输入转速一定的情况下，导程越大速度越快。
推荐：导程尽量选5和10。
3---长度。
长度有两个概念，一个是全长，另一个是螺纹长度。
有些厂家只计算全长，但有些厂家需要提供螺纹长度。
螺纹长度中也有两个部分，一个是螺纹全长，一个是有效行程。
前者是指螺纹部分的总长度，后者是指螺母直线移动的理论最大长度，螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量（如果需要安装防护罩，还要考虑防护罩压缩后的长度，一般按防护罩最大长度的1／8计算）。
在设计绘图时，丝杠的全长大致可以按照一下参数累加：丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度（轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量）+动力输入连接长度（如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量）。
特别需要注意的是，如果你的长度超长（大于3米）或长径比很大（大于70），最好事先咨询厂家销售人员可否生产，总体的情况是，国内厂家常规品最大长度3米，特殊品16米，国外厂家常规品6米，特殊品22米。
滚珠丝杠的选型
选型：滚珠丝杠的选型过程中对滚珠丝杠本身需要注意的主要参数如下--1---公称直径。
即丝杠的外径，常见规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120，不过请注意，这些规格中，各厂家一般只备16~50的货，也就是说，其他直径大部分都是期货（见单生产，货期大约在30~60天之间，日系产品大约是2~2.5个月，欧美产品大约是3~4个月）。
公称直径和负载基本成正比，直径越大的负载越大，具体数值可以查阅厂家产品样本。
这里只说明两个概念：动额定负荷与静额定负荷，前者指运动状态下的额定轴向负载，后者是指静止状态下的额定轴向负载。
设计时参考前者即可。
需要注意的是，额定负荷并非最大负荷，实际负荷与额定负荷的比值越小，丝杠的理论寿命越高。
推荐：直径尽量选16~63。
2---导程(1010) (1313)。
也称螺距，即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离，常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40，中小导程现货产品一般只有5、10，大导程一般有1616、2020、2525、3232、4040（4位数前两位指直径，后两位指导程），其他规格多数厂家见单生产。
导程与直线速度有关，在输入转速一定的情况下，导程越大速度越快。
推荐：导程尽量选5和10。
3---长度(4m)（5m）。
长度有两个概念，一个是全长，另一个是螺纹长度。
有些厂家只计算全长，但有些厂家需要提供螺纹长度。
螺纹长度中也有两个部分，一个是螺纹全长，一个是有效行程。
前者是指螺纹部分的总长度，后者是指螺母直线移动的理论最大长度，螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量（如果需要安装防护罩，还要考虑防护罩压缩后的长度，一般按防护罩最大长度的1／8计算）。
在设计绘图时，丝杠的全长大致可以按照一下参数累加：丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度（轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量）+动力输入连接长度（如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量）。
滚珠丝杠 滚动螺旋 详细参数
南通市捷昌机械有限公司滚珠丝杠FSU(DIN 69051 FORM B)型滚珠丝杆0601滚珠丝杆，0801滚珠丝杆，0802滚珠丝杆，1002滚珠丝杆，1202滚珠丝杆，1204滚珠丝杆，1205滚珠丝杆，1510滚珠丝杆， 1520滚珠丝杆，1604滚珠丝杆，1605滚珠丝杆，1610滚珠丝杆，2005滚珠丝杆，2010滚珠丝杆，2505滚珠丝杆，2510滚珠丝杆， 3205滚珠丝杆，3210滚珠丝杆，3220滚珠丝杆，4005滚珠丝杆，4010滚珠丝杆，4020滚珠丝杆，5010滚珠丝杆，5020滚珠丝杆， 6310滚珠丝杆，6320滚珠丝杆，8010滚珠丝杆，8020滚珠丝杆，1020滚珠丝杆，0601滚珠螺杆，0801滚珠螺杆，0802滚珠螺杆， 1002滚珠螺杆，1202滚珠螺杆，1204滚珠螺杆，1205滚珠螺杆，1510滚珠螺杆，1520滚珠螺杆，1604滚珠螺杆，1605滚珠螺杆， 1610滚珠螺杆，2005滚珠螺杆，2010滚珠螺杆，2505滚珠螺杆，2510滚珠螺杆，3205滚珠螺杆，3210滚珠螺杆，3220滚珠螺杆， 4005滚珠螺杆，4010滚珠螺杆，4020滚珠螺杆，5010滚珠螺杆，5020滚珠螺杆，6310滚珠螺杆，6320滚珠螺杆，8010滚珠螺杆FSI单螺帽滚珠丝杆系列1604滚珠丝杆, 1605滚珠丝杆, 1610滚珠丝杆, 2005滚珠丝杆, 2010滚珠丝杆, 2505滚珠丝杆, 2510滚珠丝杆, 3205滚珠丝杆, 3210滚珠丝杆, 4005滚珠丝杆, 4010滚珠丝杆, 5010滚珠丝杆, 6310滚珠丝杆, 8010滚珠丝杆，RSU无法兰滚珠丝杆系列1604滚珠丝杆, 1605滚珠丝杆, 1610滚珠丝杆, 2005滚珠丝杆, 2010滚珠丝杆, 2505滚珠丝杆, 2510滚珠丝杆, 3205滚珠丝杆, 3210滚珠丝杆, 4005滚珠丝杆, 4010滚珠丝杆, 5010滚珠丝杆, 6310滚珠丝杆, 8010滚珠丝杆，FSE高导程滚珠丝杆系列1616滚珠丝杆,2020滚珠丝杆,2525滚珠丝杆,3232滚珠丝杆,4040滚珠丝杆,5050滚珠丝杆FDI双螺帽滚珠丝杆系列1604滚珠丝杆, 1605滚珠丝杆, 1610滚珠丝杆, 2005滚珠丝杆, 2010滚珠丝杆, 2505滚珠丝杆, 2510滚珠丝杆, 3205滚珠丝杆, 3210滚珠丝杆, 4005滚珠丝杆, 4010滚珠丝杆, 5010滚珠丝杆, 6310滚珠丝杆, 8010滚珠丝杆，FDU双螺帽滚珠丝杆系列1604滚珠丝杆, 1605滚珠丝杆, 1610滚珠丝杆, 2005滚珠丝杆, 2010滚珠丝杆, 2505滚珠丝杆, 2510滚珠丝杆,3205滚珠丝杆, 3210滚珠丝杆, 4005滚珠丝杆, 4010滚珠丝杆, 5010滚珠丝杆, 6310滚珠丝杆, 8010滚珠丝杆，FSK微小型滚珠丝杆系列0601滚珠丝杆,0801滚珠丝杆,0802滚珠丝杆,1002滚珠丝杆,1004滚珠丝杆,1202滚珠丝杆,1204滚珠丝杆,1205滚珠丝杆,1210滚珠丝杆,1520滚珠丝杆。
滚珠丝杠副参数计算与选用
滚珠丝杠副参数计算与选用1、计算步骤2、确定滚珠丝杠导程Ph根据工作台最高移动速度Vmax , 电机最高转速nmax, 传动比等确定Ph。
按下式计算，取较大圆整值。
Ph=(电机与滚珠丝杠副直联时，i=1)3、滚珠丝杠副载荷及转速计算这里的载荷及转速，是指滚珠丝杠的当量载荷Fm与当量转速nm。
滚珠丝杠副在n1、n2、n3······nn转速下，各转速工作时间占总时间的百分比t1%、t2%、t3%······tn%，所受载荷分别是F1、F2、F3······Fn。
当负荷与转速接近正比变化时，各种转速使用机会均等，可按下列公式计算：(nmax: 最大转速，nmin: 最小转速，Fmax: 最大载荷（切削时），Fmin: 最小载荷（空载时）4、确定预期额定动载荷①按滚珠丝杠副预期工作时间Ln（小时）计算：②按滚珠丝杠副预期运行距离Ls（千米）计算：③有预加负荷的滚珠丝杠副还需按最大轴向负荷Fmax计算：Cam=feFmax(N)式中：Ln-预期工作时间（小时，见表5)Ls-预期运行距离(km),一般取250km。
fa-精度系数。
根据初定的精度等级（见表6)选。
fc-可靠性系数。
一般情况fc=1。
在重要场合，要求一组同样的滚珠丝杠副在同样条件下使用寿命超过希望寿命的90％以上时fc见表7选fw-负荷系数。
根据负荷性质（见表8）选。
fe-预加负荷系数。
（见表9)表－5 各类机械预期工作时间Ln表－6 精度系数fa机械类型Ln(小时）普通机械5000～10000 普通机床10000～20000 数控机床20000精密机床20000测示机械15000航空机械1000精度等级1.2.3 4.5 7 10fa 1.0 0.9 0.8 0.7表－7 可靠性系数fc可靠性% 90 95 96 97 98 99 fc 1 0.62 0.53 0.44 0.33 0.21 表－8 负荷性质系数fw负荷性质无冲击(很平稳）轻微冲击伴有冲击或振动fw 1～1.2 1.2～1.5 1.5～2表－9 预加负荷系数fe预加负荷类型轻预载中预载重预载fe 6.7 4.5 3.4以上三种计算结果中，取较大值为滚珠丝杠副的Camm。
滚珠丝杠中径
滚珠丝杠中径
滚珠丝杠是机械传动装置的一种，广泛应用于各种工业机械设备中。
滚珠丝杠的中径是指球道与丝杠轴线之间的距离，它是影响滚珠丝杠传动性能的重要参数。
下面，就让我们来详细了解一下滚珠丝杠的中径。
首先，滚珠丝杠的中径是指球道与丝杠轴线之间的距离。
中径越小，间隙越小，精度越高，但同样也意味着滚珠丝杠所能承受的负载和转速会相应降低。
因此，选择滚珠丝杠的中径需要根据具体的使用环境和需求来进行综合考虑。
其次，滚珠丝杠的中径与精度和寿命有密切的关系。
对于需要高精度的机械设备来说，一般会选择中径较小的滚珠丝杠，以确保传动精度。
而对于需要长时间运转的机械设备，一般也会选择中径较小的滚珠丝杠，因为它们的寿命一般比中径较大的滚珠丝杠更长。
此外，在选择滚珠丝杠的中径时，还需要考虑其在机械设备中所承受的负载和转速。
如果负载和转速很大，那么就需要选择中径较大的滚珠丝杠，以确保其可以承受更大的负载和更高的转速。
如果负载和转速较小，那么选择中径较小的滚珠丝杠就可以了。
最后，对于滚珠丝杠的维护和保养来说，中径也是一个重要的参数。
在维护和保养滚珠丝杠时，需要根据其中径大小来选择合适的润滑油脂，以确保其正常运转。
同时，还需要注意滚珠丝杠的中径是否合适，如果中径偏大或偏小，都会影响其使用寿命和传动性能。
综上所述，滚珠丝杠的中径是影响其传动性能和使用寿命的重要参数。
在选择滚珠丝杠时，需要根据具体的使用环境和需求来进行综合考虑，并注意其维护保养。
只有选择合适的中径大小，才能确保滚珠丝杠的正常运转和使用效果。
滚珠丝杠负载计算
一、滚珠丝杠特点1、所需扭矩小滚珠丝杠是滚珠丝杠与螺母间的螺纹沟槽做滚动运动，因此摩擦力小，驱动扭矩仅为滑动丝杠的1/3以下。
如图所示图1：正效率（旋转→直线）图2：反效率（直线→旋转）1、1、1导程角的计算法……………………………………（1 ）β：导程角（度）d p：滚珠中心直径（mm）ρh：进给丝杠的导程（mm）2扭矩计算（1）水平推力转换为驱动扭矩T：驱动扭矩Fa：导向面的摩擦阻力Fa=μ×mgμ：导向面的摩擦系数g：重力加速度（9.8m/s2）m：运送物的质量（kg ）ρh：进给丝杠的导程（mm ）η：进给丝杠的正效率（图1）（2）施加扭矩时产生的推力Fa：产生的推力（N ）T：驱动扭矩（N mm ）ρh：进给丝杠的导程（mm ）η：进给丝杠的正效率（图1）T：驱动扭矩（N mm ）Fa：产生的推力（N ）ρh：进给丝杠的导程（mm ）η：进给丝杠的正效率（图2）3驱动扭矩的计算实例用有效直径是：32mm，导程：10mm（导程角：5O41’的丝杠，运送质量为500Kg的物体，其所需的扭矩如下（1）滚珠丝杠驱动（导轨0.003，丝杠μ=0.003，效率η=0.96）导向面的摩擦阻力Fa=0.003×500×9.8=14.7N驱动扭矩（2）滑动丝杠驱动（导轨0.003，丝杠μ=0.2，效率η=0.32）导向面的摩擦阻力Fa=0.003×500×9.8=14.7N驱动扭矩4 能微量进给滚珠丝杠由于滚动运动，起动扭矩极小，不产生如滑动运动中晚出现的蠕动现象，所以能进行正确的微量进给。
图4是让滚珠丝杠每1行进给0.1μm时的移动量。
（导向面使用的是LM导轨）图4 进给0.1μm的移动量数据5 无游隙高刚性因对滚珠丝杠施加预压，使轴向间隙为0以下，从而获得高刚性。
在图5中，如往（+）方向上施加轴向负荷，工作台（+）侧位移。
反之，往（—）方向上施加轴向负荷，工作台向（—）侧位移。
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---公称直径。
即丝杠的外径，常见规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120，不过请注意，这些规格中，各厂家一般只备16~50的货，也就是说，其他直径大部分都是期货（见单生产，货期大约在30~60天之间，日系产品大约是2~2.5个月，欧美产品大约是3~4个月）。
公称直径和负载基本成正比，直径越大的负载越大，具体数值可以查阅厂家产品样本。
这里只说明两个概念：动额定负荷与静额定负荷，前者指运动状态下的额定轴向负载，后者是指静止状态下的额定轴向负载。
设计时参考前者即可。
需要注意的是，额定负荷并非最大负荷，实际负荷与额定负荷的比值越小，丝杠的理论寿命越高。
推荐：直径尽量选16~63。
2---导程。
也称螺距，即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离，常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40，中小导程现货产品一般只有5、10，大导程一般有1616、2020、2525、3232、4040（4位数前两位指直径，后两位指导程），其他规格多数厂家见单生产。
导程与直线速度有关，在输入转速一定的情况下，导程越大速度越快。
推荐：导程尽量选5和10。
3---长度。
长度有两个概念，一个是全长，另一个是螺纹长度。
有些厂家只计算全长，但有些厂家需要提供螺纹长度。
螺纹长度中也有两个部分，一个是螺纹全长，一个是有效行程。
前者是指螺纹部分的总长度，后者是指螺母直线移动的理论最大长度，螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量（如果需要安装防护罩，还要考虑防护罩压缩后的长度，一般按防护罩最大长度的1／8计算）。
在设计绘图时，丝杠的全长大致可以按照一下参数累加：丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度（轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量）+动力输入连接长度（如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量）。
特别需要注意的是，如果你的长度超长（大于3米）或长径比很大（大于70），最好事先咨询厂家销售人员可否生产，总体的情况是，国内厂家常规品最大长度3米，特殊品16米，国外厂家常规品6米，特殊品22米。
当然不是说国内厂家就不能生产更长的，只是定制品的价格比较离谱。
推荐：长度尽量选6米以下，超过的用齿轮齿条更划算了。
4---螺母形式。
各厂家的产品样本上都会有很多种螺母形式，一般型号中的前几个字母即表示螺母形式。
按法兰形式分大约有圆法兰、单切边法兰、双切边法兰和无法兰几种。
按螺母长度分有单螺母和双螺母（注意，单螺母和双螺母没有负载和刚性差异，这一点不要听从厂家销售人员的演说，单螺母和双螺母的主要差异是后者可以调整预压而前者不能，另外后者的价格和长度大致均是前者的2倍）。
在安装尺寸和性能允许的情况下，设计者在选用时应尽量选择常规形式，以避免维护时备件的货期问题。
推荐：频繁动作、高精度维持场合选双螺母，其他场合选双且边单螺母。
推荐：螺母形式尽量选内循环双切边法兰单螺母。
5---精度。
滚珠丝杠按GB分类有P类和T类，即传动类和定位类，精度等级有1、2、3、4.....几种，国外产品一般不分传动还是定位，一律以C0~C10或具体数值表示，一般来说，通用机械或普通数控机械选C7（任意300行程内定位误差±0.05）或以下，高精度数控机械选C5（±0.018）以上C3（±0.008）以下，光学或检测机械选C3以上。
特别需要注意的是，精度和价格关联性很大，并且，精度的概念是组合和维持，也就是说，螺杆的导程误差不能说明整套丝杠的误差，出厂精度合格不能说明额定使用寿命内都维持这个精度。
这是个可靠性的问题，与生产商的生产工艺有关。
推荐：精度尽量选C7。
以上说的都是主要参数，在选用型号时还得用到以下参数：珠卷数，珠径，制造方式代码，
预压等级等。
分别说明如下：
珠卷数：这个参数一般标注在型号的导程后，如4010-4，这个“-4”就是珠卷数，因为有循环方式的问题说起来比较复杂，用户可以简单的理解为滚动体的循环圈数，“-4”就是4个循环，这个数值越大表示负载越大螺母长度越长。
珠径：这个参数是指滚动体的直径，型号中不会体现，但是在各厂家的技术参数表中会标识，一般与公称直径和导程相关，用户不必理会。
但是有些用户因使用不当导致滚珠掉出螺母外需要重装滚珠时这个参数是要注意的，尺寸一般精确到0.001，当然，不推荐用户自行安装，否则厂家不会提供无偿维护，即使产品仍在保修期内。
如有滚珠意外掉落的情况，应通知供应商协助安装。
制造方式代码：滚珠丝杠的制造方式主要是两种：轧制和磨制，前者也称滚轧制造或转造，一般用F表示。
后者也称研磨制造。
一般用G表示。
因工艺的不同，两者能达到的精度等级不同，目前，轧制方式能达到的最高精度是C5级，我所知的只有REXROTH可以达到这个精度。
而磨制可以成产出更高精度的产品。
不过请注意，两种制造方式与精度、性能没有逆向必然性，也就是说如果你选用的精度是C7，那么与它是怎么制造出来的无关。
事实上我碰到许多厂家的专业销售人员都未必知道两者之间的详细区别，所以多说几句：轧制属于批量制造，磨制属于精确制造，前者的生产效率远远高于后者，但是前者的制造设备成本也远远高于后者。
换句话说，磨制丝杠的进入门槛较低，轧制生产的进入门槛较高，能生产轧制丝杠的厂家一般也能生产磨制丝杠，而能生产磨制丝杠的厂家不一定能生产轧制丝杠。
所以，同精度产品如果该可以买到轧制品就不要买磨制品，原因很简单：便宜。
另外说明一点，轧制和磨制仅指螺杆，螺母全是磨削制造。
预压：也称预紧。
关于预压，用户不必了解具体预紧力和预紧方式，只需按照厂家样本选择预压等级即可。
等越高螺母与螺杆配合越紧，等级越低越松。
遵循的原则是：大直径、双螺母、高精度、驱动力矩较大的情况下预压等级可以选高一点，反之选低一点。
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