北方工业大学06考研研究生自控真题
北京理工大学2006学年《自动控制原理》期末考试 答案与评分标准(A卷)(缺试题)
自动控制理论（一）答案一. (20分)解：(1) (10分) c r U U U -=2； 22U s C I ⋅=；222I R U R ⋅=；221R R U U U +=；21111I U R I R +=；111I s C U ⋅= ；12U U U R c += 。
消除中间变量得，1)2(1)()()(2122121221++++++=s T T s T T s T T s T T s U s U r c ，其中，，C R T 11=，C R T 22=。
解：(2) (10分)3211G G G P =322121321243G L -=；424213212331G G G H H G G G G ++++=∆；411G +=∆；421G +=∆；4242132124321331)1()2()(G G G H H G G G G G G G G s ++++++=Φ。
(允许使用方框图简化)二. (20分)解：(1) (10分) 22222)5()(nn ns s k s k s k s ωζωωτ++=+++=Φ；7.0%6.4=⇒=ζσp ；588.0=⇒=n p t ω；252==n k ω；08.0=τ；解：(2) (10分) k s k s kG s s GH G G G s e +++-+=++-=Φ)5(511)(2br 2br τ；s k ss G 2.05)(br ==。
三. (15分)解：(1) (6分) 劳斯计算表首列系数变号2次，S 平面右半部有2个闭环极点，系统不稳定。
333206633101234s s s s s -解：(2) (9分))1)(1()1()(312+++=s T s T s T K s G ；1020log 20=⇒=K K ；5002.0/11==T ；05.020/12==T ；05.0200/13==T ；)1005.0)(150()105.0(10)(+++=s s s s G ；2.0=c ω；8.83001.0arctan 10arctan 01.0arctan )(-=--=∠j G ；2.96)(180=∠+=j G γ，闭环系统的稳定。
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自动控制原理习题试卷(附解析)-合辑-北京工业大学
可简写为
R1R2C
duo (t) dt
+
(R1
+
R2
)uo
(t )
=
R1R2C
dui (t) dt
+
R2ui
(t)
•
•
R1R2C uo (t) + (R1 + R2 )uo (t) = R1R2C ui (t) + R2ui (t)
（2）由题图，设电流变量如图所示，写出变量约束方程为
∫ R1i(t
(a)
(b)
习题 2－8
2－9 画出下面电网络的结构图，并化简求取传递函数。
C1
ui
R1
R2 C2
uo
R1
ui
C1
C2 R2
uo
(a) 习题 2－9
2－10 已知陀螺动力学系统的结构图
(b)
R1(s) +-
G1(s)
C1(s)
G4(s)
G3(s)
C2(s)
G2(s)
+
R2(s)
习题 2－10
2－11 题图所示的力学测量系统原理，在满足相应要求的条件下，可以用于地震测量，也可 以用于测量物体的加速度，位移量 y(t) 和 y0 (t) 均为相对于惯性空间的位移。
ω
所以拉氏变换为
F(s)
=
F1(s) +
F2 (s)
=
Aω s2 +ω2
⋅ (1+
e
−π ω
s
)
（c） 由于信号 f (t) 为周期信号，第一周期的信号如图所示，
其拉氏变换为
F1 (s) =
北方工业大学北方工业大学真题清单年考研真题硕士研究生入学考试试题
原文件夹部分（整理后的清单）北方工业大学001机电工程学院④411 机械工程基础（包括机械设计40%、机械原理60%）2004-2005 412 工程力学（包括理论力学60%、材料力学40%）2004-2005413 控制工程基础（自动控制原理）2004-2005414 微机原理与接口技术（8086单片机原理与接口技术）2004-2005 415数控技术2004-2005④423电路2004电路分析2005421自动控制原理1999,2001-2002，2004-2005422电子技术（模拟与数字）1999,2001-2005002信息工程学院④431操作系统原理、数据结构2005数据结构2000-2004操作系统原理2000-2002操作系统与编译技术1999数据结构与程序设计语言199903经管学院④401概率论与数理统计1999-2005④404管理学基础2004-2005405财务会计2004-2005406技术经济学2004-2005004建筑学院④441结构力学2004-2005442材料力学2004-2005443建筑设计2005005理学院③353数学分析2004-2005④451高等代数2004-200506文法学院③352法理学2004-2005④403中西法律思想比较2004-2005③351经济法1999-2005④402民法（包括知识产权）1999-2005001机电工程学院④411 机械工程基础（包括机械设计40%、机械原理60%）2004-2005 412 工程力学（包括理论力学60%、材料力学40%）2004-2005413 控制工程基础（自动控制原理）2004-2005414 微机原理与接口技术（8086单片机原理与接口技术）2004-2005 415数控技术2004-2005。
北理工06-08年历年真题讲解_自动化
北京理工大学自动化学院自动化专业——2006年真题及解析科目一：代码810 科目名称自动控制理论第 1 页 共 51 页一、真题北京理工大学2006年自动控制理论考试试题一、根轨迹方法 （25分）单位反馈系统如图1，其中()()21+=s s s G 。
为简便起见，图中用R 表示r(t)的Laplace 变换R(s)。
其余的符号和以后的图均采用这种简便记法。
（1）设()K s G c =,画出根轨迹图；（2）确定K 的值，使闭环系统单位阶跃响应的最大超调量为π-=e M p 。
计算相应的上升时间r t ； （3）设计控制器()()11++=Ts Ts K s G c c αα使最大超调量p M 保持不变，上升时间为83π=r t ，并使闭环系统尽可能地简单。
图1：单位反馈系统二、状态空间方法 （30分）第 2 页 共 51 页考虑系统 ⎪⎩⎪⎨⎧+=+=DuCx y BuAx x 。
（1）先设 ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---=210100100a a a A （ⅰ）证明：若()()()2122101223,λλλλ≠--=+++=其中s s a s a s a s s f ，则可通过状态空间中的线性变换Tx x=ˆ，将状态空间表达式（1）变为⎪⎩⎪⎨⎧+=+=Du xC y u B x A x ˆˆˆˆˆˆ。
（2）其中 ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡==2211000ˆλλλJ A T 可取为 ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=222221112101λλλλλT （ⅱ）设 ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=110001000A 求At Jt e e 和。
（ⅲ）A 同（ⅱ）， [][]100,011==C B T第 3 页 共 51 页判断系统的可控性和可观测性。
若系统不可控或不可观测，确定不可控或不可观测的模态；（ⅳ）A,B,C 同（ⅲ），D=0，()[]()t x x T,1110-=是状态方程在初态()0x 下的解，证明()()()0,30≥∀=-t t u e t x x t T ，并解释这个结果。
北方学院历年考研试题及答案
北方学院历年考研试题及答案模拟试题：北方学院历年考研试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 在现代经济学中，市场失灵通常指的是市场在某些情况下无法有效地分配资源。
以下哪项不是市场失灵的原因？A. 公共物品B. 外部性C. 垄断D. 消费者偏好答案：D2. 下列关于货币政策的描述，哪一项是错误的？A. 货币政策通过调整货币供应量来影响经济B. 降低利率可以刺激经济增长C. 提高存款准备金率可以减少货币供应量D. 货币政策是长期调节经济的工具答案：D3. 在国际贸易中，比较优势理论是由哪位经济学家提出的？A. 亚当·斯密B. 大卫·李嘉图C. 约翰·梅纳德·凯恩斯D. 米尔顿·弗里德曼答案：B4. 下列哪项不是企业进行市场调研的目的？A. 确定目标市场B. 了解竞争对手C. 制定产品价格D. 提高员工满意度答案：D5. 在组织行为学中，领导风格的类型不包括以下哪一项？A. 变革型领导B. 交易型领导C. 放任型领导D. 强制型领导答案：D6. 以下哪项不是企业社会责任（CSR）的内容？A. 经济责任B. 法律责任C. 道德责任D. 环境责任答案：B7. 在财务管理中，下列哪项不是评估投资项目的基本指标？A. 净现值（NPV）B. 内部收益率（IRR）C. 资产负债率D. 盈利指数（PI）答案：C8. 根据马斯洛的需求层次理论，以下哪一项不属于基本需求？A. 安全需求B. 社交需求C. 自我实现需求D. 美学需求答案：D9. 在人力资源管理中，绩效评估的目的不包括以下哪一项？A. 提高员工的工作满意度B. 确定员工的培训需求C. 决定员工的薪酬调整D. 选择裁员的候选人答案：D10. 下列哪项不是现代企业战略管理的特点？A. 长期性B. 动态性C. 确定性D. 风险性答案：C二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 下列哪些因素会影响消费者的购买决策？A. 产品价格B. 产品品质C. 个人偏好D. 促销活动答案：A, B, C, D12. 在组织中，团队建设的障碍可能包括哪些？A. 目标不明确B. 资源不足C. 缺乏信任D. 过度竞争答案：A, B, C, D13. 下列哪些属于企业战略联盟的类型？A. 合资企业B. 特许经营C. 供应链合作D. 垂直整合答案：A, B, C14. 在市场营销中，市场细分的依据可以包括哪些因素？A. 地理位置B. 心理特征C. 行为特征D. 产品特性答案：A, B, C15. 下列哪些是企业进行技术革新的潜在好处？A. 提高生产效率B. 降低成本C. 增加市场份额D. 减少环境污染答案：A, B, C, D三、简答题（每题10分，共20分）16. 简述企业进行市场定位的步骤。
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北方工业大学 2006 年硕士学位研究生入学考试试题
考试科目：电子技术 适用专业：自动化及电力电子 说 明：
（答题请写在答题纸上，试题上答题无效）
一、填空（35 分） 1．判断电路中晶体三极管是否工作在放大状态，主要是通过判断其发射结 是否 、集电结是否 来确定的。 2． 在如下图所示的单管放大电路中， 若要降低该放大电路的下限截止频率， 则应增大 ；若要提高该放大电路的上限截止频率，则应选 用 。 +V CC Rb C1 T
11,
m 12, m 14 ）
13,
5．F 5(A,B,C,D) = （m 1, m 4, m 5, m 6, m 7, m 9, m
m 15 ）
共 4 页第 4 页
七、完成下列各题。（12 分） B 1. 试写出右图所示逻辑电路的逻辑输出表达。 C
A
1 & 1
Y
2. 试分析下图所示时序电路，写出它的驱动方程、状态方程和输出方程。
0 0 1 1 1 1
九、 试用 D 触发器和最少的门电路设计一个同步二进制减法计数器， 其状态 转换图如下图所示。要求写清楚设计步骤。（10 分） /1 /Y
Q2Q 1
00 /0 01 /0
11 /0 10
平
6．功率放大电路按其工作状态可分为甲类、乙类和甲乙类三种，目前使用 最多的要属 类功放，因为它的 高，又没有 。
共 4 页第 2 页
7． 在整流电路中都要用到晶体二极管， 它的作用是 这是因为它具有 功能。 8．三端集成稳压器实际上就是一个 和 等特点。 9．TTL 门电路是指 指 说明该电路是 型稳压电路，它具有
RL Rc
C2
Uo Ui
3．一个电路若引入了负反馈，则其输出量 、频带宽度 稳定性 。 总之 ， 电路性能指标的提高是通过牺牲 4．在理想集成运放线性应用电路中， “虚短”是指 它是因为理想集成运放的 而导致的。
、电路 来获得的。 ，
5． 在正弦波振荡电路中， 能够产生正弦振荡的条件有两个： 一个是 衡条件，即 ；另一个是 平衡条件，即 。
U i1 U i2
5
C R1 UO Ui
R2
R1 UO R3 (b)
R2 (a)
五、试判断下面电路能否可能产生正弦波振荡？ （8 分） 若不能，请修改电路，使之能产生正弦波振荡； R 若能，则 R 1 和 R 2 应保持什么比例关系？
C
UO
C
R R1
R2
六、化简下列各逻辑函数为最简与或表达式。（方法不限，共 20 分） 1．F 1= A B + B C + A + A B C 2．F 2= A B D + （ A B + A D ） + C B D 3．F 3(A,B,C) = （m 1, m 2, m 5, m 6） 4．F 4 (A,B,C,D) = （m 4, m 6, m 9, m
Re Rc
C2
Uo
Ui
三、回答下列问题 （17 分） 1．判断下列电路中分别引入了哪种组态的级间负反馈？ （a）
R1 C1 T1 Ui R3 R4 T2 C2 R2 R5 Rf Uo R2 R3 +EC Ui 来自1 UO（b）Cf
共 4 页第 3 页
2．已知一个放大电路的 A=10 ，ro =3k，当引入一个电压负反馈后测得 A f = 100。 求：（1）F =？ （2）rof =？ 四、写出下列各电路的输出电压与输入电压的运算关系式，要求写出推导过程。 （14 分） R3
，
、
，而 MOS 门电路是 ，若一个门电路的 VOL=0.3V、VOH=3.6V， 门电路。 功能，而它的
10．时序逻辑电路不同于组合的最大不同是因为它具有 这个功能是由 电路来实现的。
二、已知下图电路中的=100，Rb =420 k，Rc =3 k，Re =100 ，V CC =12V 试求：（1）计算静态工作点 UCEQ 等于多少？ （2）计算 A u 和 R 0 。 （16 分） +V CC Rb C1 T
& Q J Q
Y
J
F1
1
K Q K
F2
Q
cp
八、完成下列各题 （18 分） 1． 已知某电路的逻辑真值表如右图所示，试用最少的逻辑与非门设计实现 该电路的逻辑功能。 S T
R Y 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1
2．试用逻辑门设计一个四位码组检验电路。 当四位码组中出现两位或两位以上相邻位码 均为“1”（如 0110 或 0111 等）时，输出 为“1”，其他状态时输出为“0”。