基于单片机的激光测距系统设计
基于单片机的测距仪的设计
摘要本科生毕业论文(设计)题目：基于单片机的测距仪的设计学生姓名：张学武学号： 201211020226专业班级：电信12102班指导教师：蔡剑华曾高秋完成时间： 2015年5月目录摘要：本文设计了以AT89C52单片机为核心控制单元的超声波测距仪，文章概述了超声波检测的发展及基本原理，介绍了超声波传感器的原理及特性。
利用超声波检测往往比较方便、迅速、计算简单、易于做到实时控制。
该系统主要由蜂鸣器模块、超声波发送模块、超声波接收模块、显示模块四个模块构成。
利用超声波传感器对前方物体进行感应，经单片机对超声波传感器发送和接收的 (1)声波信号进行分析和计算处理，最后将处理结果在LCD1602上显示 (1)引言 (2)1概述 (2)1.1研究背景 (2)2设计要求 (3)3设计方案论证 (3)3.3超声波测距原理 (5)4设计总体方案 (5)4.1总体设计思路 (6)4.2显示部分 (6)4.3按键部分 (6)5硬件电路 (7)5.1功能与原理 (7)5.2资源分配 (8)5.3超声波发送电路 (8)5.4超声波接收电路 (8)5.6复位电路 (11)5.7外部时钟 (12)5.8按键电路 (12)5.9报警电路 (12)5.10温度检测电路 (13)5.11显示接口电路 (14)6软件设计 (15)6.1主程序流程图 (15)6.2超声波发送流程图 (16)6.3 LCD显示流程图 (16)6.4温度读取流程图 (17)7系统仿真 (18)7.1仿真电路图 (18)7.2仿真结果输出 (18)8结论与展望 (20)答谢：首先非常感谢指导老师蔡剑华和曾高秋的精心指导和严格要求，让我充分利用所学的理论知识去完成论文的设计，论文的完成让我极大地提高了实践能力，并对当前电子领域的研究状况和发展方向有了一定的了解，尤其是单片机领域，这对我今后进一步从事电子行业有着极大的帮助。
另外,此次毕业设计还获得了其他老师和同学的大力支持。
基于STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计
基于STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计一、本文概述超声波测距技术因其非接触、高精度、实时性强等特点，在机器人导航、车辆避障、工业测量等领域得到了广泛应用。
STM32单片机作为一种高性能、低功耗的嵌入式系统核心，为超声波测距系统的设计提供了强大的硬件支持。
本文旨在设计一种基于STM32单片机的高精度超声波测距系统，以满足不同应用场景的需求。
二、超声波测距原理本部分将介绍超声波测距的基本原理，包括超声波的产生、传播、接收以及距离的计算方法。
同时，分析影响超声波测距精度的主要因素，为后续系统设计提供理论基础。
三、系统硬件设计3、1在设计基于STM32单片机的高精度超声波测距系统时，我们遵循了“精确测量、稳定传输、易于扩展”的总体设计思路。
我们选用了STM32系列单片机作为系统的核心控制器，利用其强大的处理能力和丰富的外设接口，实现了对超声波发射和接收的精确控制。
在具体设计中，我们采用了回波测距法，即发射超声波并检测其回波，通过测量发射与接收之间的时间差来计算距离。
这种方法对硬件的精度和稳定性要求很高，因此我们选用了高精度的超声波传感器和计时器，以确保测量结果的准确性。
我们还考虑到了系统的可扩展性。
通过STM32的串口通信功能，我们可以将测量数据上传至计算机或其他设备进行分析和处理，为后续的应用开发提供了便利。
我们还预留了多个IO接口，以便在需要时添加更多的传感器或功能模块。
本系统的设计思路是在保证精度的前提下，实现稳定、可靠的超声波测距功能，并兼顾系统的可扩展性和易用性。
31、1.1随着物联网、机器人技术和自动化控制的快速发展，精确的距离测量技术在各个领域的应用越来越广泛。
超声波测距技术作为一种非接触式的距离测量方式，因其具有测量精度高、稳定性好、成本相对较低等优点，在工业自动化、智能家居、机器人导航、安防监控等领域得到了广泛应用。
STM32单片机作为一款高性价比、低功耗、高性能的嵌入式微控制器，在智能设备开发中占据重要地位。
基于单片机的测距系统设计
第1章课题及功能分析本系统是基于单片机的测距系统设计。
在本系统的设计当中，主要是应用单片机AT89C52控制超声波发射与接收，运用压电式超声波技术来实现基本测距的功能。
1.1 题目来源本次毕业设计的题目是基于单片机的测距系统设计。
在日常生产生活中，很多场合如汽车倒车、机器人避障、工业测井、水库液位测量等需要自动进行非接触测距。
测距电路在人们的日常生活及工作中都有广泛的应用，可谓是源于生活，贴近生活，是和生活密不可分的。
而在本测距系统的设计中主要应用超声波技术来实现测距的功能，我们知道，超声波是指频率大于20kHz的在弹性介质中产生的机械振荡波，其具有指向性强、能量消耗缓慢、传播距离相对较远等特点，因此常被用于非接触测距，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。
超声波测距是一种非接触式的检测方式。
与其它方法相比，如电磁的或光学的方法，它不受光线、被测对象颜色等影响。
对于被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下有一定的适应能力。
因此在液位测量、机械手控制、车辆自动导航、物体识别等方面有广泛应用。
特别是应用于空气测距，由于空气中波速较慢，其回波信号中包含的沿传播方向上的结构信息很容易检测出来，具有很高的分辨力，因而其准确度也较其它方法高；而且超声波传感器具有结构简单、体积小、信号处理可靠等特点。
由于超声波对光线、色彩和电磁场不敏感，因此超声波测距对环境有较好的适应能力，利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，所以将此技术应用到生活中可以节省很多人力、物力等资源，而且利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，在测量精度方面能达到日常使用的要求，大大提高了产品的性能及质量。
此外超声波测量在实时、精度、价格也能得到很好的折衷。
1.2 主要任务本次毕业设计的任务比较明确，主要是测量超声波到反射物的距离，此设计中最关键的是计算从超声波发出到途中遇到障碍物反射回来的往返时间，然后利用有关参数根据距离计算公式算出所测距离，要求测距的范围是0.5到10米，所测到距离要能够实时显示，如果距离小于0.5米，将采用声光报警来提示用户。
基于51单片机的超声波测距系统的毕业设计
基于51单片机的超声波测距系统的毕业设计超声波测距系统是一种常见的非接触式测距技术，通过发送超声波信号并测量信号的回波时间来计算距离。
本文将介绍基于51单片机的超声波测距系统的毕业设计。
首先，我们需要明确设计的目标。
本设计旨在通过51单片机实现一个精确、稳定的超声波测距系统。
具体而言，我们需要实现以下功能：1.发送超声波信号：通过51单片机的IO口控制超声波发射器，发送一定频率和波形的超声波信号。
2.接收回波信号：通过51单片机的IO口连接超声波接收器，接收并放大返回的超声波信号。
3.信号处理：根据回波信号的时间延迟计算出距离，并在显示器上显示出来。
4.稳定性和精确性：设计系统时需考虑测量过程中误差的影响，并通过合适的算法和校准方法提高系统的稳定性和精确性。
接下来，我们需要选择合适的硬件和软件配合51单片机实现上述功能。
硬件方面：1.51单片机：选择一款性能稳定、易于编程的51单片机，如STC89C522.超声波模块：选择一款合适的超声波传感器模块，常见的有HC-SR04、JSN-SR04T等。
模块一般包括发射器和接收器，具有较好的测距性能。
3.显示设备：选择合适的显示设备，如7段LED数码管或LCD显示屏，用于显示测距结果。
软件方面：1.C语言编程：使用C语言编写51单片机的程序，实现超声波测距系统的各项功能。
2.串口通信：通过串口与上位机进行通信，可以对系统进行监控和远程控制。
3.算法设计：选择合适的算法计算超声波回波时间延迟，并根据时间延迟计算距离值。
在设计过程中，我们需要进行以下步骤：1.硬件连接：按照超声波模块的说明书，将模块的发射器和接收器通过杜邦线与51单片机的IO口连接。
2.软件编程：使用C语言编写51单片机的程序，实现超声波模块的控制、信号接收和处理、距离计算等功能。
3.系统测试：进行系统的功能测试和性能测试，验证系统的可靠性和准确性，同时调试系统中出现的问题。
4.系统优化：根据测试结果，对系统进行优化，提高系统的稳定性和精确性。
基于单片机超声波测距仪的设计
基于单片机超声波测距仪的设计一、引言随着科技的进步和应用的广泛，超声波测距技术在各个领域中得到了广泛的应用。
超声波测距技术通过发送超声波并接收其反射信号，利用声波在空气中传播速度恒定的特性，可以精确地测量目标与传感器之间的距离。
基于单片机的超声波测距仪是一种常见的应用，本文将介绍该测距仪的设计原理、硬件和软件实现。
二、设计原理基于单片机的超声波测距仪的设计原理主要包括超声波发射与接收、信号处理和距离计算三个部分。
1. 超声波发射与接收该测距仪通过发送一定频率的超声波脉冲，并接收其反射信号来实现测距功能。
超声波发射器将电信号转换为超声波信号，并经过超声波传感器发射。
当超声波信号遇到目标物体后，一部分信号会被目标物体反射，经超声波传感器接收并转换为电信号。
2. 信号处理接收到的电信号经过放大、滤波和波形整形等处理，使信号能够被单片机准确识别和处理。
放大电路将微弱的接收信号放大到单片机能够处理的范围，滤波电路则去除掉噪声干扰，波形整形电路将信号整形为单片机可读取的数字信号。
3. 距离计算通过测量超声波的发射和接收时间，可以计算出目标物体与传感器之间的距离。
超声波在空气中传播速度恒定，通过测量超声波的往返时间，可以得到距离的数值。
三、硬件设计基于单片机的超声波测距仪的硬件设计主要包括超声波发射与接收电路、信号放大电路、滤波电路、波形整形电路和单片机控制电路等部分。
1. 超声波发射与接收电路超声波发射与接收电路由超声波发射器和超声波传感器组成。
超声波发射器将单片机输出的电信号转换为超声波信号，超声波传感器将接收到的超声波信号转换为电信号。
2. 信号放大电路信号放大电路用于放大传感器接收到的微弱信号，使其能够被后续的电路准确处理。
一般采用放大器电路来实现信号放大功能。
3. 滤波电路滤波电路用于去除信号中的噪声干扰，使后续处理的信号更加准确。
可以采用滤波器电路来实现滤波功能。
4. 波形整形电路波形整形电路将接收到的信号整形为单片机可读取的数字信号。
基于STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计
基于STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计基于STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计1. 引言超声波测距技术是一种常用的非接触性测量技术，具有测量范围广、分辨率高等优点，广泛应用于工业自动化、无人驾驶、智能家居等领域。
本文旨在设计一种基于STM32单片机的高精度超声波测距系统，以满足快速、准确、可靠的测距需求。
2. 系统设计2.1 硬件设计超声波测距系统主要由超声波发射器、接收器和信号处理模块组成。
其中，超声波发射器用于发射超声波信号，接收器用于接收反射回来的超声波信号，信号处理模块用于处理接收到的信号并计算出测距结果。
2.2 超声波发射器超声波发射器采用压电陶瓷传感器作为能量转换元件，通过驱动电路将驱动信号转化为超声波信号并发射出去。
为了实现高精度的测距，超声波发射器需要具备较高的频率响应和较窄的方向性。
2.3 超声波接收器超声波接收器采用同样的压电陶瓷传感器作为能量转换元件，利用其能够将接收到的超声波信号转化为电信号。
为了实现高灵敏度的接收，超声波接收器需要具备较高的响应灵敏度和较低的噪声。
2.4 信号处理模块信号处理模块采用STM32单片机作为核心处理器，通过多通道模数转换器（ADC）将接收到的电信号转化为数字信号。
然后，通过数字信号处理算法对信号进行滤波、增益控制和时域分析等操作。
最后，利用测量原理计算出测距结果，并将结果显示在液晶显示器上。
3. 系统工作原理3.1 发射信号超声波发射器以一定的频率发射超声波信号，信号经过传播并与目标物体相互作用后，被目标物体反射回来。
3.2 接收信号超声波接收器接收到反射回来的超声波信号，并将其转化为电信号。
信号经过放大、滤波等处理后，送入信号处理模块。
3.3 信号处理信号处理模块使用STM32单片机对接收到的信号进行处理。
首先，通过ADC转化为数字信号。
然后，进行信号滤波，去除噪声和回波干扰。
接着，采用增益控制技术，对信号进行放大或衰减，以适应不同距离的测量需求。
基于单片机控制的超声波测距系统设计
基于单片机控制的超声波测距系统设计摘要：本文基于单片机控制的超声波测距系统设计，通过选择合适的硬件和软件组件，构建了具有高准确度、高稳定性和响应速度快的测距系统。
首先设计了硬件电路，其中包括了发射超声波信号的电路、接收超声波信号的电路、单片机控制电路等，然后通过使用C语言进行程序设计，实现了超声波信号的发射、接收和计算，最终得到了测距数据。
实验结果表明，本文设计的测距系统具有较高的测距精度和实时性能，能够满足实际应用需求。
关键词：超声波测距，单片机，C语言，硬件电路，软件设计Abstract:This paper designs a ultrasonic ranging system based onsingle-chip microcontroller control. By selecting suitable hardware and software components, a high-precision, high-stability and fast-response ranging system is constructed. Firstly, the hardware circuit is designed, including thecircuit for emitting ultrasonic signals, receiving ultrasonic signals and controlling the single-chip microcontroller. Then, through programming in C language, the transmission,reception and calculation of ultrasonic signals are realized, and finally the ranging data is obtained. The experimental results show that the ranging system designed in this paper has high ranging accuracy and real-time performance, whichcan meet the requirements of practical applications.Keywords: ultrasonic ranging, single-chip microcontroller, C language, hardware circuit, softwaredesign1. 引言超声波测距是一种常用的非接触式测距技术，它具有精度高、实时性强、测距范围广等优点，被广泛应用于机器人导航、智能车辆和物料测量等领域。
基于单片机控制的超声波测距系统设计
基于单片机控制的超声波测距系统设计1. 引言超声波测距技术是一种常见的非接触式测距方法，广泛应用于工业自动化、机器人导航、智能交通等领域。
本文旨在设计一种基于单片机控制的超声波测距系统，通过对系统的硬件和软件设计进行详细分析和研究，实现高精度的测距功能。
2. 系统硬件设计2.1 超声波传感器选择超声波传感器是实现超声波测距的核心组件。
根据应用需求，选择合适的超声波传感器非常重要。
本文选择了XX型号的超声波传感器，该传感器具有高精度、稳定性好等特点。
2.2 单片机选择在本系统中，单片机作为控制核心起到了重要作用。
根据需求分析和性能要求，我们选择了XX型号单片机作为控制核心。
该单片机具有较高的计算能力和丰富的外设接口。
2.3 电路设计为了实现稳定可靠的工作状态，我们对整个电路进行了详细设计。
包括电源电路、信号放大电路、滤波电路等部分。
通过合理的电路设计，可以提高系统的抗干扰能力和测量精度。
3. 系统软件设计3.1 系统流程设计根据测距系统的功能需求，我们设计了详细的系统流程。
主要包括初始化、触发超声波发射、接收超声波回波、测量距离和显示结果等步骤。
通过合理的流程设计，可以保证系统的稳定性和可靠性。
3.2 程序框架设计在单片机控制下，我们编写了相应的程序代码。
根据系统流程，我们将代码分为多个模块，并采用模块化编程方式进行开发。
通过良好的程序框架设计，可以提高代码可读性和维护性。
3.3 软件功能实现在软件开发过程中，我们实现了多项功能。
包括超声波信号发射控制、回波信号接收与处理、距离计算算法等部分。
通过详细分析每个功能模块，并进行适当优化，可以提高系统整体性能。
4. 系统测试与优化4.1 功能测试在完成硬件和软件设计后，我们对整个测距系统进行了全面测试。
主要包括触发超声波信号并接收回波信号，计算距离并显示结果等功能。
通过测试，可以验证系统的功能是否符合设计要求。
4.2 精度测试为了评估系统的测量精度，我们设计了一系列测试用例，并对测量结果进行统计和分析。
探析基于单片机测距仪的设计与实现
声 波 发 射 探 头 和 接 收 器 ，这种 传 感 器 工 作 时 产 生 压 电效 应 的部 分 是 石英 和压 电 陶 瓷 等 压 电材 料 。
其 中压 电传 感 器 有两 个 主 要 的 组 成 部 分 ：模 块 和
通 常 分 为 两 种 类 型 ，分 别 有 不 同 的 工 作 原 理 。 一
种 是 压 电式 ，一 种 是磁 致 式 。第 一 种 的组 成 为 超
反 射 回 到 超 声 波 接 收器 ， 用 单 片 机 计 算 超 声 波 发 出之 后 到 收 到 回波 所 用 的 时 间 ，然 后 就 可 以根 据 公 式 ｄ ｓ ＝ｖ ） 算 出物体 的距 离 。该公 式 中，为 ＝ ／ （ ×ｔ ２ ２ ／ ｄ 测距 仪 和物 体 之 间 的距 离 ；ｓ 为超 声 波往 返 路程 ；ｔ 为超 声 波 发 出 到收 到 回波 所用 时 间 ；ｖ 声 速 。在 为
一
和 管 道 的 长 度 时 。 目前 已 经 有 了 多种 原 理 的 测 距
仪 ， 总 结 归纳 为 两 类 ，分 别 是超 声 波 方 法 和 光 学 方法 。相 比较 而 言超 声 波 测距 仪 则更 具 优势 。主 要 原 因 有 超 声 波 传 播 速 度很 低 ， 可 以 对 较 近 的 目 标 进 行 测 量 ；超 声 波 的 光 照 和 色 彩敏 感 性 低 ，适 用 范 围 广 ；超 声 波传 感 器体 积 小使 用 简 。近 几
１ 超 声波测距仪原 理分析
本 系统 的主 要 组 成 有５ 部分 ，分 别 为超 声 波 个
的 收 发 装 置 、单 片机 控 制 装 置 、 测 温 装 置 、报 警
基于51单片机超声波测距仪设计
基于51单片机超声波测距仪设计超声波测距仪是一种应用较为广泛的测量设备，可以用于测量物体与超声波传感器之间的距离。
本文将基于51单片机设计一个简单的超声波测距仪，并介绍其原理、硬件电路和程序设计。
一、原理介绍：超声波测距仪的工作原理是利用超声波传感器发射超声波，并接收其反射回来的波，通过计算发射和接收之间的时间差，从而确定物体与传感器之间的距离。
超声波的传播速度在空气中近似为331.4m/s，根据速度与时间关系，可以通过测量时间来计算距离。
二、硬件电路设计：1.超声波模块：选用一个常见的超声波模块，包括超声波发射器和接收器。
2.51单片机：使用51单片机作为控制器，负责控制超声波模块和处理测距数据。
3.LCD显示屏：连接一个LCD显示屏，用于显示测距结果。
4.连接电路：将超声波发射器和接收器分别连接到单片机的引脚，将LCD显示屏连接到单片机的相应引脚。
三、程序设计：1.初始化：包括初始化单片机的GPIO引脚、定时器以及其他必要的设置。
2.发送信号：发射一个超声波信号，通过超声波模块的引脚控制。
此时，启动定时器开始计时。
3.接收信号：当接收到超声波的反射信号时，停止定时器，记录计时的时间差。
根据超声波传播速度，可以计算出距离。
4.显示结果：将测得的距离数据显示在LCD显示屏上。
四、实现效果：通过以上设计，可以实现一个简单的超声波测距仪。
在实际应用中，可以根据需求扩展功能，例如增加报警功能、计算速度等。
总结：本文基于51单片机设计了一个超声波测距仪，包括硬件电路设计和程序设计。
通过该设备可以实现对物体与超声波传感器之间的距离进行测量，并将结果显示在LCD显示屏上。
该设计只是一个基本的框架，可以根据需要进行进一步的改进和优化。
基于单片机的激光测距仪设计
基于单片机的激光测距仪设计作者：***来源：《科学与财富》2020年第12期摘要：常规的基于集成电路的激光测距仪设计方法操作繁琐、成本高。
基于单片机设计的激光测距仪则可以执行预置、检测、显示、报警等多种操作，同时相对于专用集成电路来说成本更低，更易操作简单可靠。
基于此，本文基于脉冲回波测距原理，基于单片机开发了一种广泛使用的激光测距仪。
关键词：单片机;激光测距仪;设计;脉冲回波测距技术的发展始于接触式测距技术，接触式测距适用性较差，非接触测距技术应运而生，尤其是电磁波测距技术的诞生于应用是测量技术发展史的里程碑。
最初被用于雷达测距定位，大大提升了距离测量的精度和速度，也为测量操作的自动化提供了技术支撑。
当前，激光测距在工业生产中的应用正变得越来越普遍。
基于此，本文针对脉冲回波激光测距仪器设计思路进行了简要论述，并探讨如何基于单片机设计激光测距仪，以丰富激光测距仪的功能，提高其测量精度，简化激光测距操作。
1脉冲回波激光测距仪设计思路本次设计基于脉冲回波法测距原理开发出一种激光测距仪。
当发射探针发射的激光与障碍物碰撞时会被反射，接收探针会接收到反射的激光。
设计发射探针、接收探针使其位于同一位置。
如果激光从发射到接收用时为t，则激光从探针反射至反射面用时为t/2。
激光探针、反射面的距离S可以通过以下公式算得：其中c表示大气环境中的光传播速度;t表示激光从发射到被接收的用时因为在实际制作过程中缺少光纤，而激光器和光电二极管的端面形状面积相差很大与上文中的数学模型中所设的理想条件差距过大，所以采用回波法代替，无光纤时可正常使用而在拟合光纤后仅需在算法时间t中减去激光在光纤中的传播时间即可。
激光发射与接收模型与上文光纤探针基本相同，不过发射光斑与接收面积的比值更大。
激光器经方波调制后为脉冲信号，因为漫反射及发射角等问题光电二极管采集到为类正弦信号，为方便后续处理需将正弦信号变成高低电平，及做比较处理大于均值的值记为高电平，其余值记为0。
基于单片机的超声波测距系统的设计
基于单片机的超声波测距系统的设计1. 摘要基于单片机的超声波测距系统利用了超声波的频率在20KHZ以上，具有方向性强、耗能慢、传播距离远等优点。
在传感器技术与自动控制技术相结合的测距程序中，超声波测距是最常见的应用之一，被广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑工地和一些工业用地。
本系统的设计主要包含了硬件电路和软件程序两部分。
通过分析超声波测距的基本原理，选用合适的硬件电路部分，并写入相应的控制代码，以实现一个超声波测距系统的设计思路与方案。
在设计中，核心控制单元选用了STC89C52单片机，利用超声波传感器检测出超声波信号从传感器发出、碰到待测物并反射、最后接收器接收到返回的超声波信号这一过程的时间间隔，通过超声波在一定温度下的传播速度，利用公式得出传感器与待测物之间的距离，并将结果通过1602液晶显示出来。
系统还建立了按键模块和声光报警模块，以提升实用性，并建立了温度补偿模块，以提高测距的精确度。
系统采用模块化的结构，主要由温度检测模块、超声波测距模块、独立按键模块和供电电路四部分构成输入部分，由LCD1602显示模块、蜂鸣器、LED构成输出部分，由STC89C52单片机作为中控部分处理输入部分数据并控制输出部分。
通过Proteus仿真软件验证了硬件电路和软件代码设计。
2. 绪论随着科技的不断发展，人们对距离测量的需求日益增长。
在工业自动化、智能交通、机器人导航等领域，精确的距离测量是实现系统智能化和自动化的关键。
超声波测距技术因其非接触、高精度、低成本等优点，成为距离测量的首选方法之一。
基于单片机的超声波测距系统是利用单片机控制超声波的发射和接收，通过计算超声波在空气中传播的时间来测量距离。
相比传统的机械式测距方法，基于单片机的超声波测距系统具有更高的测量精度和更广泛的应用范围。
本文旨在设计一个基于单片机的超声波测距系统，通过研究超声波的特性、传感器的选择、硬件电路的设计和软件程序的编写，实现对目标距离的高精度测量。
单片机激光测距课程设计
单片机激光测距课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解单片机的基本原理，掌握其编程方法。
2. 学习激光测距的原理，理解测距过程中单片机的应用。
3. 掌握利用单片机进行激光测距的数据处理和分析方法。
技能目标：1. 能够独立设计并搭建简单的单片机激光测距系统。
2. 能够运用编程软件进行单片机程序编写，实现激光测距功能。
3. 能够对测距数据进行处理和分析，提高测距精度。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对单片机及激光测距技术的兴趣，激发探索精神和创新意识。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实验数据的准确性和可靠性。
3. 引导学生关注科技发展，认识到单片机技术在现实生活中的应用价值。
课程性质分析：本课程属于电子与信息技术领域，结合单片机技术和激光测距原理，具有实践性和应用性。
学生特点分析：学生处于高中年级，具备一定的物理知识和编程基础，对科技产品有较高的兴趣，喜欢动手实践。
教学要求：1. 结合课本内容，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
2. 激发学生的兴趣，引导他们主动参与课堂讨论和实践活动。
3. 注重培养学生解决问题的能力和团队合作精神。
二、教学内容1. 单片机原理及编程基础- 介绍单片机的基本结构、工作原理。
- 学习单片机编程语言（如C语言），掌握编程技巧。
2. 激光测距原理- 讲解激光测距的物理原理，包括光的传播、反射和接收。
- 分析激光测距技术的优缺点及其在现实中的应用。
3. 单片机激光测距系统设计- 学习激光测距传感器的工作原理及其与单片机的连接方法。
- 设计并搭建单片机激光测距系统，进行实际操作。
4. 数据处理与分析- 掌握单片机采集激光测距数据的处理方法。
- 学习使用相关软件对数据进行分析，提高测距精度。
5. 教学案例分析与讨论- 分析实际应用案例，了解单片机激光测距系统在生活中的应用。
- 开展课堂讨论，培养学生的创新意识和解决问题的能力。
教学内容安排与进度：第一周：单片机原理及编程基础第二周：激光测距原理第三周：单片机激光测距系统设计第四周：数据处理与分析第五周：教学案例分析与讨论教材章节：《单片机原理与应用》第三章：单片机编程基础；第四章：单片机外围设备及其应用；《传感器技术与应用》第二章：激光传感器及其应用。
基于单片机激光课程设计
基于单片机激光课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解单片机的基本原理，掌握其编程方法。
2. 了解激光技术的应用及其在单片机控制系统中的作用。
3. 掌握利用单片机控制激光设备的基本步骤和关键参数。
技能目标：1. 能够运用C语言或汇编语言编写单片机程序，实现激光的开关控制。
2. 能够设计简单的激光控制电路，并将其与单片机连接。
3. 能够分析并解决在激光控制过程中可能出现的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对单片机及激光技术应用的兴趣，激发其探索精神和创新意识。
2. 增强学生团队合作意识，培养沟通协调能力。
3. 强化学生安全意识，使其在实验过程中能严格遵守操作规程。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程将目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够独立完成单片机程序的编写，实现激光的定时开关。
2. 学生能够设计并搭建一个简单的激光控制电路，进行功能演示。
3. 学生能够撰写实验报告，总结实验过程中遇到的问题及解决方案，分享学习心得。
二、教学内容1. 单片机原理与编程基础：讲解单片机的内部结构、工作原理，介绍C语言和汇编语言的编程基础，使学生能够理解并编写简单的单片机程序。
教材章节：第一章 单片机原理，第二章 编程语言基础2. 激光技术及应用：介绍激光的产生原理、特性以及其在现代科技领域的应用，重点讲解激光在单片机控制系统中的应用。
教材章节：第三章 激光技术及其应用3. 单片机控制激光设备：详细讲解如何利用单片机控制激光设备，包括控制电路设计、程序编写和调试。
教材章节：第四章 单片机接口技术，第五章 单片机控制实例4. 实践操作与问题分析：安排学生进行实践操作，指导其设计激光控制电路，编写程序，并进行功能演示。
针对实验过程中出现的问题，引导学生进行分析和解决。
教材章节：第六章 实践操作，第七章 常见问题分析教学进度安排：1. 前两周：学习单片机原理与编程基础。
2. 第三周：学习激光技术及应用。
基于51单片机的超声波测距系统设计【毕业作品】
基于51单片机的超声波测距系统设计摘要本次系统的设计主要包括两部分，即硬件电路和软件程序。
硬件电路主要包括单片机电路、发射电路、接收电路、显示电路和电源电路等。
本次设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路。
整个电路采用模块化设计，由信号发射和接收、供电、显示等模块组成。
发射探头的信号经放大和检波后发射出去，单片机的计时器开始计时，超声波被发射后按原路返回,信号被接受电路接受,然后被单片机接收,计数器停止工作并得到时间。
软件程序主要由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。
它控制单片机进行数据发送与接收，实现数据正确显示在数码管上。
另外程序控制单片机消除各探头对发射和接收超声波的影响。
相关部分附有硬件电路图、程序流程图。
实际的环境对超声波有很大的影响，如外部电磁干扰电源干扰信道干扰等等，空气的温度对超声波的速度影响也很大，此外供电电源也会使测量差生很大的误差。
由于知识面有限，作品还有许多可以改进的地方，希望在日后的学习中能将作品完善的更好。
关键词:AT89C51;超声波;测距51 MCU-based Ultrasonic Ranging System DesignAbstractThe system's design includes two parts, namely the hardware circuit and software program.The hardware circuit includes a microcontroller circuit, the transmitting circuit, the receiving circuit, display circuit and the power supply circuit. The design uses AT89C51 microcontroller as the core of low-cost, high-precision, miniaturization of digital hardware circuit of the ultrasonic range finder. The entire circuit is modular in design, by the signal transmitter and receiver, power supply, display modules. Transmitted probe signal is amplified and detector were launched out single-chip timer is started, the ultrasonic was launched after the original way back, a signal is accepted by a receiving circuit, then MCU receives the counter stop working and time. Software program from the main program, preset subroutine emission subroutine, receive subroutine, subroutines modules. It microcontroller to send and receive data, data display correctly in the digital control. In addition, program-controlled microcontroller to eliminate the impact of the probe for transmitting and receiving ultrasonic waves. With relevant parts of the hardware circuit diagram, process flow chart.Actual environment has a great influence on the ultrasonic waves, such as an external electromagnetic interference power interfering channel interference, etc., the temperature of the air is also a great influence on the speed of the ultrasonic addition, the power supply to the measured differential raw large errors. Due to the limited knowledge, works there are many areas for improvement, can work better in the future study.Keywords: AT89C51;Ultrasonic;Ranging目录1.绪论 (1)1.1课题背景及重要意义 (1)1.2 研究内容 (2)1.3主要任务及目标： (2)2.整体设计思路 (3)2.1硬件整体设计 (3)2.2软件整体设计思路 (5)3.硬件设计 (5)3.1对超声波的认识 (5)3.2器材的选择 (6)3.3.单片机最小系统 (9)3.4超声波发射电路 (10)3.5超声波接收电路设计 (11)3.6显示电路设计 (13)4.软件设计 (14)4.1主程序设计 (14)4.2中断处理程序 (17)4.3计算及显示模块设计 (19)4.4作品展示： (21)5.设计总结 (21)参考文献 (22)谢辞 (24)系统整体电路图 (25)程序代码 (26)1.绪论1.1课题背景及重要意义近年来，随着电子测量技术的发展，运用超声波作出精确测量已成可能。
基于单片机的测距仪方案设计书
四川理工学院毕业设计（论文）基于单片机的测距仪设计QQ:271021773四川理工学院计算机学院二O 0 九年六月基于单片机的测距仪设计摘要本文详细介绍了一种基于单片机的脉冲反射式超声测距系统。
该系统是以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用发射超声波与反射回波时间差来测量待测距离。
论文概述了超声波检测的发展及基本原理，介绍超声传感器的工作机理及特性，对影响测距系统的一些主要参数进行了讨论。
并且在介绍超声测距系统功能的基础上，提出了系统的总体构成。
针对测距系统发射、接收、检测、显示部分的总体设计方案进行了论证。
进一步介绍了STC89C52RC单片机在系统中的应用，分析了系统各部分的硬件及软件实现。
关键字：单片机；测距仪；超声波；超声波传感器The design of range finder base on single-chipABSTRACTThis paper introduces a method based on single chip pulse reflex ultrasonic ranging system. this system can measure the distance which is based on the speed ofultrasonic and used the time difference of launch ultrasonic and reflection echo.this paper summarizes the development and basic principle of the ultraonic testing,the working mechanism and characteristics of the ultrasonic sensors.there is a discussion about some major parameters of the influence ranging system.based on the introduces of the ultrasonic ranging system function,The overall system is proposed.according to transmitting and receiving, detection, and display part of distance measuring system's overall desgin,the schemes are discussed.the further introduction of this paper is the application of STC89C52RC single chip microcomputer in the system, and the analysis of all the parts of the system hardware and software realization.Keywords:single chip。