具有语音功能的超声波测距仪
超声波测距仪计算公式
超声波测距仪计算公式超声波测距仪是一种常见的测距工具，它利用超声波的特性来测量距离。
超声波是一种机械波，它的频率高于人类听觉的上限，通常在20kHz到200kHz之间。
超声波测距仪通过发射超声波并测量其返回时间来计算距离。
在本文中，我们将介绍超声波测距仪的计算公式以及其应用。
超声波测距仪的原理。
超声波测距仪通常由发射器、接收器和控制电路组成。
当发射器发射超声波时，它会在目标物体上产生回声。
接收器会接收到这些回声，并测量超声波从发射到接收的时间间隔。
根据声波在空气中的传播速度，可以通过测量时间间隔来计算目标物体与超声波测距仪的距离。
超声波测距仪的计算公式。
超声波在空气中的传播速度约为343米/秒。
根据这个速度，可以使用以下公式来计算目标物体与超声波测距仪的距离：距离 = 传播速度×时间间隔 / 2。
在这个公式中，传播速度是超声波在空气中的传播速度，时间间隔是超声波从发射到接收的时间间隔。
公式中的除以2是因为超声波在空气中往返的距离需要除以2才是目标物体与超声波测距仪的实际距离。
超声波测距仪的应用。
超声波测距仪在工业、科研和日常生活中都有着广泛的应用。
在工业领域，超声波测距仪常用于测量物体的距离和位置，用于自动化生产线和机器人系统中。
在科研领域，超声波测距仪可以用于测量地震波的传播速度，从而研究地球内部的结构。
在日常生活中，超声波测距仪可以用于测量车辆的距离和速度，用于智能停车系统和车辆防撞系统中。
超声波测距仪的优缺点。
超声波测距仪具有测距精度高、测量范围广、反应速度快等优点。
然而，它也存在一些缺点，比如受环境因素影响大、测距精度受限于超声波的传播速度等。
因此，在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的测距工具。
总结。
超声波测距仪是一种常见的测距工具，它利用超声波的特性来测量距离。
通过测量超声波的传播时间，可以使用特定的计算公式来计算目标物体与超声波测距仪的距离。
超声波测距仪在工业、科研和日常生活中都有着广泛的应用，但也存在一些优缺点需要注意。
超声波测距仪使用方法说明书
超声波测距仪使用方法说明书1. 概述超声波测距仪是一种常用的测量仪器，通过发射超声波脉冲并接收其回波来测量距离。
本说明书将详细介绍超声波测距仪的使用方法，以便用户能够正确、高效地操作该仪器。
2. 准备工作在开始测量之前，确保以下准备工作已经完成：2.1 确认超声波测距仪的电源已经连接，并处于正常工作状态。
2.2 确认被测物体与测距仪之间没有遮挡物，以保证测量的准确性。
2.3 选择合适的工作模式和单位，根据实际需要进行相应的设置。
3. 测量步骤3.1 启动仪器按下电源开关，待超声波测距仪正常启动后，屏幕上将显示相关的操作提示。
3.2 定位测量目标将测距仪对准待测物体，使其成为屏幕上的测量目标。
可以通过调整测距仪的方向和角度来精确定位。
3.3 发射超声波脉冲按下“发射”按钮，超声波测距仪将发射一组超声波脉冲，并记录下发送时刻。
3.4 接收回波当超声波脉冲遇到物体并被反射回来时，测距仪将接收到回波，并记录下接收时刻。
3.5 计算距离根据发送和接收时刻之差，超声波测距仪可以计算出测量目标与仪器之间的距离。
4. 测量注意事项4.1 避免测量目标表面有较强的光照或强烈的声音，以免影响超声波的传播和接收。
4.2 在测量长距离时，要保持仪器与测量目标之间的直线视线，以减小测量误差。
4.3 对于不规则形状的物体，建议进行多次测量并取平均值，以提高测量结果的准确性。
4.4 定期检查超声波测距仪的探头是否清洁，避免灰尘或其他杂质的影响。
5. 故障排除在使用超声波测距仪过程中，可能会遇到一些常见的故障情况，以下是一些常见问题的排除方法：5.1 无法启动或显示异常：检查电源连接是否正常，试试更换电池或充电。
5.2 测距不准确：确认测量目标与测距仪之间没有遮挡物，并确保仪器正确定位。
5.3 回波信号弱：检查探头是否干净，并调整适当的增益和灵敏度。
5.4 其他问题：如有其他问题，请参考产品说明书或联系售后服务。
6. 常见应用场景超声波测距仪在多个领域具有广泛的应用，包括建筑工程、机械制造、物流仓储等。
基于单片机的超声波测距仪论文
毕业设计（论文）题目：基于单片机的超声波测距仪摘要在空气介质中超声测距传感器因其性能好，价格低廉、使用方便，在现场机器人定位系统、车辆自动导航、车辆安全行驶辅助系统、城市交通管理和高速公路管理监测系统，以及河道、油井和仓库及料位的探测中都有应用。
由于超声波传播不易受干扰，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距和物位测量等都可以通过超声波来实现。
为此，深入研究超声波的产生与传播规律、开发高性能超声波换能器及其收发电路，对于超声波检测技术的发展具有十分重要的现实意义。
本设计介绍了基于单片机控制的超声测距的原理：由STC89C52控制定时器产生一定频率脉冲，计算从发射到接收回波时间，从而得到实测距离，数据处理采用，显示距离，语音播报。
关键词：超声波，距离测量，语音播报，单片机ABSTRACTIn the air medium, ultrasonic range finder sensor because of its good performance, low price, convenient use, in the field of robot positioning system, automatic vehicle navigation, vehicle safety driving assist system, city traffic management and management of expressway monitoring system, as well as river, well and warehouse and material level detection used in. Because the ultrasonic wave propagation is not susceptible to interference, energy consumption slow, medium of communication in the longer distance, which are often used for ultrasonic distance measurement, such as the location and level measurement can be achieved by ultrasound. Therefore, in-depth study of ultrasonic generation and propagation, the development of high performance ultrasonic transducer and its transceiver circuit, the ultrasonic detection technology development has very important real sense. This article introduces the design of control based on single chip ultrasonic ranging principle: control by STC89C52 timer produces a certain frequency pulse, calculated from transmitting to receiving echo time, so as to obtain the measured distance, data processing using the temperature compensation, four digital tube display distance, voice broadcast.KEYWORDS: ultrasonic, range measurement, voice broadcast, singlechip目录第1章绪论 ...................................................................................................................................1.1 课题设计目的及意义...........................................................................................1.1.1设计的目的............................................................................................................1.1.2设计的意义............................................................................................................1.2 国内外研究动态...................................................................................................1.3 本课题研究的主要内容....................................................................................... 第2章总体方案 ..........................................................................................................................2.1 方案选择................................................................................................................2.2 超声波测距仪的设计思路 ..................................................................................2.2.1 超声波测距原理 .................................................................................................2.2.2 超声波测距原理框图........................................................................................2.3 使用元件选择 ....................................................................................................... 第3章系统的硬件结构设计....................................................................................................3.1 STC89C52单片机的功能及特点........................................................................3.2 单片机最小系统...................................................................................................3.3 语音播报................................................................................................................3.4 显示单元................................................................................................................ 第4章系统的软件设计.............................................................................................................4.1 主程序流程图 .......................................................................................................4.2 超声波发生子程序和超声波接收中断程序 .....................................................第5章超声波测距接收.............................................................................................................5.1 HC-SR04模块.......................................................................................................5.2 T40、R40超声波传感器简介.............................................................................5.2.1 超声波传感器的基本介绍...............................................................................5.2.2 超声波传感器的主要应用...............................................................................5.2.3 超声波传感器的工作原理...............................................................................5.3 超声波发射电路...................................................................................................5.4 超声波接收电路...................................................................................................5.5 超声波接收过程...................................................................................................5.6 接收数据处理 ....................................................................................................... 第6章总结...................................................................................................................................... 致谢............................................................................................................................................... 参考文献 .......................................................................................................................................... 附录1原理图................................................................................................................................. 附录2主要源程序........................................................................................................................ 诚信声明第1章绪论1.1 课题设计目的及意义1.1.1设计的目的随着科学技术的快速发展，超声波在测距中的应用越来越广。
希玛超声波测距仪说明书
希玛超声波测距仪说明书一、介绍希玛超声波测距仪是一种利用超声波技术进行测量的仪器。
它可以精确测量物体与测距仪之间的距离，并将结果显示在仪器的屏幕上。
希玛超声波测距仪具有测量范围广、精度高、反应迅速等特点，广泛应用于工业、建筑、交通等领域。
二、工作原理希玛超声波测距仪采用超声波脉冲回波测距原理。
当测距仪发出超声波脉冲时，脉冲经过空气传播到目标物体表面，然后被目标物体反射回来。
测距仪接收到反射回来的脉冲后，通过计算时间差来确定物体与测距仪之间的距离。
三、使用方法1. 打开测距仪电源开关，确保仪器正常启动。
2. 将测距仪对准目标物体，使其与目标物体保持一定距离。
3. 按下测量按钮，测距仪发出超声波脉冲，并开始计时。
4. 等待测距仪接收到反射回来的脉冲，停止计时。
5. 仪器屏幕上显示的数值即为目标物体与测距仪之间的距离。
四、注意事项1. 使用测距仪时，需要保持测距仪与目标物体之间的直线传播路径。
避免有障碍物阻挡。
2. 测距仪的测量范围和精度会受到环境条件的影响。
在复杂环境中使用时，需要根据实际情况进行调整和修正。
3. 长时间不使用测距仪时，建议关闭电源开关，以节省电量并延长仪器寿命。
4. 使用测距仪时，应避免将其暴露在潮湿、高温或强磁场等恶劣环境中，以免损坏仪器。
五、常见问题解答1. 问：测距仪显示的距离有误差，怎么办？答：可能是因为使用环境不理想或操作不当导致的。
可以尝试重新调整测距仪位置，或者进行校准操作。
2. 问：测距仪是否可以测量非常小的距离？答：希玛超声波测距仪的测量范围通常为几厘米到几十米，对于非常小的距离可能不太适用。
3. 问：测距仪可以在暗处使用吗？答：测距仪的工作原理是利用超声波进行测量，与光线无关，因此可以在暗处正常使用。
六、总结希玛超声波测距仪是一种精确、方便的测量工具，广泛应用于各个领域。
使用希玛超声波测距仪时，需要注意使用环境和操作方法，以确保测量结果的准确性。
希玛超声波测距仪的优点在于测量范围广，精度高，反应迅速，可以满足不同场景下的测量需求。
基于STM32的超声波测距仪
基于STM32的超声波测距仪超声波是一种在许多领域都得到广泛应用的技术，其中之一就是测距。
基于STM32的超声波测距仪利用超声波技术，能够准确测量目标物体和测距设备之间的距离。
本文将介绍超声波测距的原理及其在STM32微控制器上的实现。
一、测距原理超声波测距利用超声波在空气中传播的特性进行测量。
它基于声波在不同介质中传播速度不同的原理，通过发射一束超声波并接收其反射回来的信号，计算出目标物体和测距设备之间的距离。
在超声波测距仪中，超声波传感器是实现测距的核心部件。
传感器发射一个短脉冲的超声波信号，并立即启动接收模式以接收反射回来的信号。
通过测量发射和接收之间的时间差，并乘以声速，即可得到目标物体和测距设备之间的距离。
二、STM32微控制器的应用STM32是一款常用于嵌入式系统开发的微控制器芯片，它具有出色的性能和强大的功能。
在超声波测距仪中，STM32可以作为核心控制单元，负责数据处理、信号生成和测距结果的显示。
1. 硬件设计超声波测距仪的硬件设计包括传感器模块、信号处理电路和显示模块。
其中，传感器模块负责发射和接收超声波信号，信号处理电路负责处理传感器输出的模拟信号，而显示模块则用于显示测距结果。
在STM32微控制器上，可以使用GPIO（通用输入输出）引脚来控制传感器模块的触发和接收功能。
利用定时器模块生成精确的时间延迟，并通过外部中断引脚来触发接收模式。
同时，可以利用ADC（模数转换器）模块将传感器输出的模拟信号转换为数字信号，并通过显示模块显示测距结果。
2. 软件实现在STM32的软件实现中，需要利用定时器和外部中断功能来控制超声波的发射和接收。
通过编写相应的中断服务函数，可以实现在接收到超声波反射信号时，获取时间戳并进行距离计算。
此外，还可以利用STM32的串口模块将测距结果发送给上位机或其他外部设备进行进一步处理。
通过串口通信，可以实现实时测距数据的传输和远程控制功能。
三、优化和应用基于STM32的超声波测距仪可以通过一些优化来提高测距的精确度和可靠性。
hc-sr04原理
hc-sr04原理HC-SR04是一种常用的超声波测距模块，它可以通过发送一束超声波并接收反射回来的信号来测量距离。
它常被应用在许多领域，例如无人机避障、机器人导航、车辆倒车雷达等。
下面将详细介绍HC-SR04的原理。
HC-SR04模块由超声波发射器和接收器以及相关电路组成。
当模块工作时，首先通过控制器发送一个短脉冲信号给超声波发射器。
发射器将脉冲信号转换成超声波信号并发射出去。
超声波在空气中传播的速度约为340米/秒。
当超声波遇到障碍物时，会被障碍物反射回来，并被超声波接收器接收。
接收器将接收到的超声波信号转换成电信号，并送回控制器进行处理。
控制器根据发送超声波和接收超声波之间的时间差来计算出距离。
当发射器发射超声波时，控制器开始计时。
当接收器接收到反射回来的超声波时，控制器停止计时。
通过计算时间差，控制器可以得知超声波在空气中的传播时间。
由于超声波在空气中的传播速度已知，因此可以通过时间和速度的关系计算出距离。
具体而言，距离可以通过以下公式来计算：距离 = 时间差 * 速度 / 2除了测量距离外，HC-SR04模块还可以测量超声波的宽度，因此可以用于检测物体的尺寸。
通过测量超声波的宽度，可以判断物体是否宽度足够大，并进行相应的控制。
此外，HC-SR04模块还可以测量物体的相对运动速度。
通过连续测量物体的位置变化，可以得知物体的运动速度。
这在某些项目中非常有用，例如实时检测车辆的速度、检测物体的振动频率等。
总之，HC-SR04模块通过发送和接收超声波信号来测量距离、宽度和速度。
利用超声波在空气中传播的速度，结合计时的方法，可以精确地测量各种物体的参数。
它的简单、便宜和高效使得它成为许多项目中不可或缺的组件。
超声波测距的应用价值和原理
超声波测距的应用价值和原理超声波测距作为一种先进的距离测量技术，具有广泛的应用价值和实用前景。
其原理主要是利用超声波在空气中的传播特性，通过发送和接收超声波的时间差来计算距离。
以下是超声波测距的应用价值和原理详细介绍：应用价值：1. 工业领域：超声波测距广泛应用于工业生产中，如测量机器人的距离、位置和速度，从而实现自动化控制和精确定位。
2. 汽车行业：超声波雷达应用于汽车倒车雷达、自动驾驶等领域，有助于提高驾驶安全性和驾驶便利性。
3. 无人机领域：超声波测距可用于无人机导航、避障、着陆等操作，提高无人机飞行安全性。
4. 智能家居：超声波测距可用于智能家居设备的定位和监控，如智能机器人、智能门锁等。
5. 医疗领域：超声波测距技术在医疗设备中也有广泛应用，如超声波成像、测量胎儿发育等。
6. 农业领域：超声波测距可用于农业自动化，如无人驾驶拖拉机、智能灌溉系统等。
7. 环境监测：超声波测距技术可应用于大气、水质等环境监测领域，实时掌握环境变化。
8. 军事领域：超声波测距在军事上有重要应用，如雷达探测、导航定位等。
原理：超声波测距原理主要包括以下几个步骤：1. 超声波发生：通过压电式超声波发生器产生超声波，该发生器利用压电晶体的谐振来工作。
2. 超声波发射：将产生的超声波发射到空气中，使其传播。
3. 超声波接收：接收器接收从物体表面反射回来的超声波。
4. 计算距离：根据发送和接收超声波的时间差，结合超声波在空气中的传播速度，计算出物体与测量设备之间的距离。
综上所述，超声波测距技术具有广泛的应用价值和实用前景，其在各个领域的应用不断拓展，为人们的生活带来诸多便利。
同时，随着科技的进步，超声波测距技术也将不断完善，提高测距精度和可靠性。
bk4818a工作原理
bk4818a工作原理
BK4818A是一款基于超声波原理的测距模块，主要用于测量障碍物的距离。
以下是其工作原理：
1. 发送超声波：BK4818A模块内部有一个超声波发射器，它能向四周发射
超声波脉冲。
这些脉冲的频率通常在40kHz左右，以避免人耳听到。
2. 接收反射波：当这些超声波脉冲遇到障碍物时，会反射回来，并被模块内部的接收器接收。
3. 计算距离：通过测量超声波发射和接收的时间差，可以计算出障碍物的距离。
具体来说，距离（D）=声速（C）×时间差（T）/2，其中声速约为
340m/s（在标准大气条件下）。
4. 输出结果：BK4818A模块将计算出的距离值通过数据线传送给外部控制
器（如单片机），控制器再根据这些数据做出相应的处理或控制。
请注意，为了获得准确的测量结果，需要保证周围环境条件恒定，因为温度、湿度等因素会影响声速。
同时，还需要注意避免外部噪声干扰，以减少测量误差。
基于凌阳61系列单片机的超声波测距系统
基于凌阳61系列单片机的超声波测距系统摘要本文设计以spce061a作为应用控制核心,超声波测距模组及其控制电路相结合的带语音功能的超声波测距系统。
其优点硬件功能强大,软件功能完善,控制系统可靠,性价比较高等特点,具有一定的使用和参考价值。
关键词 spce061a单片机;超声波测距模组;控制系统中图分类号tp316文献标识码a 文章编号1674-6708(2010)20-0126-020 引言由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。
利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。
为了研究和利用超声波,人们已经设计和制成了许多超声波发生器。
总体上讲,超声波发生器可以分为两大类:一类是用电气方式产生超声波,一类是用机械方式产生超声波。
电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等。
目前,较为常用的是压电式超声波发生器,通常用于小距离检测、障碍物检测等。
1 超声波测距原理超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。
超声波在空气中的传播速度为340m/s,根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离(s),即:s=340t/2 。
这就是所谓的时间差测距法。
超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。
由此可见,超声波测距原理与雷达原理是一样的。
测距的公式表示为:l=c×t式中l为测量的距离长度;c为超声波在空气中的传播速度;t为测量距离传播的时间差(t为发射到接收时间数值的一半)。
超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量,虽然目前的测距量程上能达到百米,但测量的精度往往只能达到厘米数量级。
超声波导盲仪及语音提示系统英文文献
毕业设计（论文）外文参考资料及译文译文题目：Ultrasonic distance meter超声波测距仪学生姓名：张宪旺学号： 1004104013 专业：自动化所在学院：机电工程学院指导教师：赵国树职称：讲师2014年01月08日超声测距系统设计原文出处：传感器文摘布拉福德:1993年第13页摘要：超声测距技术在工业现场、车辆导航、水声工程等领域都具有广泛的应用价值，目前已应用于物位测量、机器人自动导航以及空气中与水下的目标探测、识别、定位等场合。
因此，深入研究超声的测距理论和方法具有重要的实践意义。
为了进一步提高测距的精确度，满足工程人员对测量精度、测距量程和测距仪使用的要求，本文研制了一套基于单片机的便携式超声测距系统。
关键词：超声波，测距仪，单片机1、前言随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。
但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。
因此，经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。
城市污水给人们带来了困扰，因此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。
而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。
控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。
因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。
2、超声波测距原理2.1压电式超声波发生器原理压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。
超声波发生器内部结构，它有两个压电晶片和一个共振板。
当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。
反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。
基于51单片机超声波测距仪
基于51单片机超声波测距仪基于51单片机的超声波测距仪设计摘要利用超声波进行测距有许多优点比如不受光强度、色彩和电磁场等外界因素的影响，而且超声波传感器的价位较低、结构也较为简单，超声波以声速传播，方便收发与计算。
在汽车倒车雷达、移动机器人的避障、特别是测量距离等许多方面都已有了非常普遍的应用。
本次毕业设计的超声波测距仪是在STC89C51单片机的基础上设计的，在分析和了解了超声波的一些优点和特性后，又查看了利用超声波测距的基本原理。
最后决定使用51单片机系统和超声波传感器共同组成。
设计的超声波测距仪的硬件部分主要包括电源及复位模块、单片机与超声波模块组成的超声波发射模块、超声波接收模块、LED数码显示模块和扩展报警模块。
软件部分主要包括单片机主程序、根据超声波发射与接收计算距离程序、LED距离显示程序、按键控制程序和蜂鸣器报警程序，这样安排使得系统具有模块化的特点。
系统容易进行控制，具有可靠地的性能，具有较高的测量精度，最重要的是能对距离进行实时测量。
关键词：单片机，测距仪，超声波，实时测量Design of Ultrasonic Distance Meter Based on 51 MCMABSTRACTUsing ultrasonic ranging has many advantages for example, from the effects of light intensity, color and electromagnetic field and other external factors and price lower ultrasonic sensors, the structure is simple, ultrasonic sounds velocity, convenient transceiver and calculation. In the car reverse radar, mobile robot obstacle avoidance, especially measuring distance and many other aspects have been very common application.The graduation design of ultrasonic range finder based on STC89C51 MCU design, analysis and understanding of the some advantages and characteristics of ultrasonic and looked at the use of the basic principle of ultrasonic distance measurement. Finally, the composition of the 51 single-chip microcomputer system and ultrasonic sensor is decided.. The design of ultrasonic rangefinder hardware part consists of the power and reset module, SCM and ultrasonic module consists of ultrasonic emission module, ultrasonic receiving module, LED digital display expansion module and alarm module. Software part mainly includes MCU program, according to the ultrasonic transmitting and receiving computing program distance, the distance of LED display program, key control procedures and buzzer alarm procedures, this arrangement enables the system to have the characteristics of modular. The system is easy to control and has the reliable performance, and has the higher accuracy, and the most important is the real-time measurement of the distance.KEY WORDS: Single chip microcomputer，Range finder，Ultrasonic，Real-time measurement目录摘要 (I)目录 (III)第1章绪论 (1)1.1 研究背景 (1)1.2 研究的主要意义 (1)第2章系统电路设计 (3)2.1 系统结构设计 (3)2.2 电路总体设计方案 (3)发射与接收电路设计方案 (3)显示电路设计方案 (5)报警电路设计方案 (6)系统复位电路设计 (6)第3章系统硬件设计 (8)3.1 单片机概述 (8)STC89C51主要性能 (8)3.1.2 STC89C51外部结构及特性 (8)内部组成 (11)3.2 超声波测距模块 (12)3.2.1 超声波传感器介绍 (12)HC-SR04超声波测距芯片的性能特点 (12)超声波时序图 (15)3.3 驱动显示电路及报警电路 (15)LED数码管显示电路 (16)蜂鸣器报警电路 (17)3.4HC-RS04超声波测距原理 (17)3.5 按键设置电路 (18)第4章系统软件设计 (21)4.1 系统主程序 (21)4.2 显示距离子程序 (22)4.3 报警子程序 (22)4.4 按键子程序 (23)第5章系统仿真 (25)5.1 系统仿真环境——Proteus (25)5.2 仿真 (25)5.3 误差及特性分析 (26)结论 (28)谢辞 (29)参考文献 (30)第1章绪论1.1 研究背景超声波测距法是通过超声波测量从已知位置到被测物体表面的距离的利用超声波的方法。
具有实时语音播报的超声波测距仪
片机 。 “ ４ ” ２ Ｂ的 Ｒ １９ 有 ｋ ＡＭ， ０ Ｂ的 Ｆａｈ 内部 自带温度 ６ｋ ｌｓ ，
路 。其特 点是无激励信 号时 ， 个功放管 的静态 电流 为零 ； 两 有 信 号激励 时， 两管 交替 工作 ， 输 出半 波信 号 ， 起来成 各 合
传感器 ， ＡＤ转 换器 。“ ４ ” 和 ／ １９ 有两 个 ｌ ６位 Ａ、 Ｂ定时器和
Ａｂｓｒ ｔ Ｔ ｅ ｐ ｐ ｒｉ ａ ｅ ｎ ｔ ｅ ｍｉ ｒ ｏ ｔｏｌｒＭＳ ４ ０ ４ ． ｈ ｅ ｔｒ￣ ｑ ｅ ｃ ｆｕｔａ ｏ ｉ ｔ ａｃ ： ｈ ａ ｅ ｓｂ ｓ ｄ ｏ ｃ ｃ ｎｒ ｌ Ｐ ３ Ｆ１ ９ Ｔ ｅ ｃ ｎ ｅ ｅ ｕ ｎ ｙ ｏ ｌ ｓ ｎ ｃ￣ｎ ｏ ０ Ｈｚ ｈ ｈ ｏ ｅ ｒ ｓ ｒｉ ４ ｋ ． ｅ ｓ Ｔ
ｏ ｔｇ ｏ ｌａ ｅ ｔ ｎ ’ ｏ ｔｇ ｎ ｏ ｎ ｉ ｇ ｔａ ｓ ｔ ｔ ｅ ｗｅ ｎ ｕ ｔ ｓ ｎ ｃ ｓ ｎ ｉ ｇ ａ ｄ ｒ ｃ ｉｉ ｇ Ｌ ｖ ｌ ｅ ａ ｄ ｃ ｕ ｔ ｒ ｍｉ ｉ ａ ｎ ｎ ｍｅ ｂ ｔ ｅ ｌ ａ ｏ ｉ ｅ ｄ ｎ ｒ ｎ ｅ ｅｖ ｎ ．
模 型进行 了 ＰＤ控制和 模糊 自整定 ＰＤ控制 仿真 运算 ， Ｉ Ｉ 在
两种控制方 式下 的阶 跃响应仿真 曲线如 图 ３所示 。 从图 ３中可 以看 出， 由于 模糊控 制器 能够根 据系统误 差 Ｅ和误差 变化 率 Ｅ Ｃ对 ＰＤ 的三个 参数 Ｋ 、 ＩＫ Ｉ Ｐ Ｋ 、 Ｄ进行 在线修正 ，因此 得到 的系统动 态响应 曲线 较好 ，响应速度 快、 超调量 小 、 稳态 精度 高 ， 在抗 干 扰 能力和 对象 参数 变化 时 的适应性好 。系统在设 定值 范 围 内振荡减 弱 ， 比常规 ＰＤ Ｉ
HC-SR04超声波测距模块介绍
HC-SR04超声波测距模块介绍超声波简介超声波是由机械振动产生的, 可在不同介质中以不同的速度传播, 具有定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强等优点。
超声波传感器可广泛应用于非接触式检测方法,它不受光线、被测物颜色等影响, 对恶劣的工作环境具有一定的适应能力, 因此在水文液位测量、车辆自动导航、物体识别等领域有着广泛的应用。
超声波测距原理超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波, 从而测出发射和接收回波的时间差Δt , 然后求出距离S 。
在速度v 已知的情况下,距离S 的计算,公式如下:S = vΔt/ 2在空气中,常温下超声波的传播速度是334 米/秒,但其传播速度V 易受空气中温度、湿度、压强等因素的影响,其中受温度的影响较大,如温度每升高1 ℃, 声速增加约0. 6 米/ 秒。
因此在测距精度要求很高的情况下, 应通过温度补偿的方法对传播速度加以校正。
已知现场环境温度T 时, 超声波传播速度V 的计算公式如下:V = 331. 5+0.607T这样, 只要测得超声波发射和接收回波的时间差Δt 以及现场环境温度T,就可以精确计算出发射点到障碍物之间的距离。
HC-SR04超声波测距模块简介HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
HC-SR04超声波测距模块实物图HC-SR04超声波测距模块特点1、典型工作用电压：5V2、超小静态工作电流：小于5mA3、感应角度(R3 电阻越大,增益越高,探测角度越大)：R3 电阻为392,不大于15 度R3 电阻为472, 不大于30 度4、探测距离(R3 电阻可调节增益,即调节探测距离)：R3 电阻为392 2cm-450cmR3 电阻为472 2cm-700cm5、高精度：可达0.3cm6、盲区（2cm）超近HC-SR04超声波测距模块管脚VCC（5V）、 Trig（控制端）、 Echo（接收端）、地（GND）使用方法：控制口发一个10US 以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出。
超声波测距仪使用说明书
超声波测距仪使用说明书一、产品概述超声波测距仪是一种常用的测量工具，能够通过发射超声波并接收回波来测量距离。
本使用说明书将详细介绍超声波测距仪的安装、操作和注意事项，以确保用户正确有效地使用该设备。
二、产品特点1. 高精度测距：超声波测距仪采用先进的超声波传感技术，具有高精度的测量能力。
2. 非接触式测量：使用超声波进行测距，无需物体接触，减少了测量过程中的损耗和影响。
3. 易于使用：超声波测距仪操作简便，具备用户友好的界面和按键设计，使得使用者能够迅速上手。
4. 多功能显示：该设备配备了清晰的液晶显示屏，能够显示测量结果、工作状态等信息。
5. 轻便便携：超声波测距仪体积小巧，重量轻，方便携带和使用。
三、安装步骤1. 打开包装：将超声波测距仪打开包装箱，确保所有附件完整无损。
2. 安装电池：打开超声波测距仪的电池仓盖，将配套电池正确安装，注意正负极的对应关系。
3. 固定支架：如需要，可以将超声波测距仪安装在合适的支架上，确保其稳定性和固定性。
四、操作步骤1. 打开设备：按下电源开关，超声波测距仪将开始工作。
2. 选择测量模式：根据需要，选择合适的测量模式，如单次测量模式、连续测量模式等。
3. 对准目标物体：将超声波测距仪对准需要测量的目标物体，确保设备与目标物体之间没有遮挡物。
4. 发射超声波：按下测量按钮，设备将发射一束超声波，并等待回波信号。
5. 接收回波：设备会接收到目标物体反射回的超声波信号，并进行测量计算。
6. 显示测量结果：测量结果将显示在液晶显示屏上，用户可以查看测量距离等相关信息。
五、注意事项1. 测量范围：超声波测距仪具有一定的测量范围，在使用过程中请确保测量距离在设备规定的范围内。
2. 测量环境：避免在有强烈干扰或噪音的环境下进行测量，以免影响测量结果的准确性。
3. 遮挡物：在进行测量时，确保超声波测距仪与目标物体之间没有遮挡物，以免影响信号的传输和接收。
4. 清洁保养：定期清洁超声波测距仪的传感器和显示屏，避免灰尘和污物的积累影响测量性能。
EM 122 多频多元回声测距仪产品说明书
The EM 122 multibeam echo sounder is designed to perform seabed mapping – bathymetry and seabed imagery – to full ocean depth with an unsurpassed resolution, coverage and accuracy.12 KHZ MULTIBEAM ECHO SOUNDER122Beam focusing is applied both during reception andtransmission. EM 122 is equipped with a function to reduce the transmission power in order to avoid hurting mammals if they are close by.The system has up to 432 soundings per swath with pointing angles automatically adjusted according to achievable coverage or operator defined limits.With dual swath (two swaths per ping) the transmit fan isduplicated and transmitted with a small difference in alongtrack tilt. The applied tilt takes into account depth, coverage andvessel speed to give a constant sounding separation alongtrack.In dual swath mode, 2 swaths are generated per ping cycle, with up to 864 soundings. The beam spacing is equidistant or equiangular.EM 122 uses both CW and FM pulse forms. FM sweep with pulse compression on reception is used to increase themaximum useful swath width. The FM pulses will also increase the resolution compared to CW pulses of the same length.The transmit fan is split in several individual sectors with independent active steering. This allows stabilization which compensates for the vessel movements: yaw, pitch and roll. Each transmit sector has individual beam focusing.The EM 122 transducers are modular linear arrays in a Mills cross configuration with separate units for transmit and receive. The transmitter array is available as 0.5, 1, 2, or 4 degree resolution, while the receive array is available as 1, 2, or 4 degrees.The receive transducer is wideband. In conjunction with a separate low frequency transmit transducer, the EM 122 may optionally be able to deliver sub-bottom profiling capabilities with a very narrow beamwidth. This system is known as theSBP 120 sub-bottom profiler.Versions of EM 122System version (TX/RX):0.5 x 1 1 x 1 1 x 2 2 x 2 2 x 4 2 x 4Max no of soundings/swath 432432432432216216Max no of swaths per ping 222222Max no of soundings/ping864864864864432432Laptop, HWS and monitor can be delivered on request.Specifications subject to change without any further notice.EM ® is a registered trademark of Kongsberg Maritime AS in Norway and other countries.TECHNICAL SPECIFICATIONSFEATURES306105/C F e b r u a r y 2017E-mailsales:*********************.com E-mailsupport:************************EM 122 performance data Operating frequency 12 kHz Depth range 20-11000 mSwath width 6xdepth, to more than 30 km Pulse formsCW and FM chirp Swath profiles per ping 2Motion compensation:• Yaw • Pitch • Roll± 10 degrees ± 10 degrees ± 15 degreesSounding pattern Equidistant / equiangular Range sampling rate 3.03 kHz (25 cm)High resolution mode High density processing Sidelobe suppression > 25 dBEffective pulse length1 ms CW to 100 ms FMSuppression of sounding artefacts 8 frequency coded transmit sectors per swath Beam focusing On transmit and receive Beamforming method Time delay Gain control AutomaticSwath width controlManual or automatic, all soundings intact when reduced swath width Seabed imagery/sidescan sonar imageStandard Water column display Standard Mammal protection StandardSub-bottom profilingYes, by integration with SBP 120 or Topas• Depth range from 20 to 11000 m• Swath width up to 6 times water depth/30 km • Focused beams for transmission and reception• High density and multiping modes for increased resolution • Up to 864 sounings per ping• Yaw, pitch and roll compensation and stabilisation • High accuracy• Seabed image (sidescan) data display and recording • Water column data display and recording• Modular design, beamwidths 0.5 to 4 degrees • Integrated sub-bottom profiler available • Mammal protection•Compliant to IHO S-44 order 1A。
基于超声波的语音测距仪的设计
基于超声波的语音测距仪的设计作者：肖炎根来源：《现代电子技术》2008年第11期摘要：系统以单片机AT89S52为控制核心，采用语音芯片ISD2590构成语音电路，实现了测量结果语音化。
超声波传播的速度随温度的变化而变化。
为了准确计算出超声波的实时传播速度，系统采用DS18B20温度传感器测量环境温度。
为了提高远距离测量的精度，系统设计了AGC电路。
为了减小偶然因素对测量结果的影响，系统每次测距都连续测量10次，取平均值作为测量的结果。
实践证明：该测距仪具有较高的测量精度和很高的推广价值。
关键词：单片机;测距仪;超声波中图分类号：TN912.3 文献标识码：B文章编号：1004-373X(2008)11-127-Design of Voice Range Finder Based on Ultrasonic(Zhuzhou Professional Technology College，Zhuzhou,412001，China)Abstract：Single chip microcomputer AT89S52 is control core in the system,and the voice circuit of the system is composed of voice chip ISD2590,which realizes that the measuring results are calculated in real-time.There is the propagation velocity of the ultrasonic varying with the environmental temperature.In order to accurately calculate the real-time propagation velocity of the ultrasonic,the system measures the environmental temperature by the DS18B20 temperature sensor.To increase the accuracy in measuring farther distance,automatic gain control circuits have been designed.To reduce the accidental factors influencing the measuring results,the average value of every ten measurements is taken as the accurate result.The practice result shows that the range finder has high measuring precision and very high generalizing value.Keywords：single chip microcomputer;range finder;ultrasonic;AGC;ISD25901 引言超声波测距主要应用于非接触测量领域。
超声波测距的原理
超声波测距的原理
超声波测距是利用超声波的特性来测量物体到测距仪的距离。
超声波是一种频率高于人能听到的声波的声波。
超声波测距的原理是通过发射器发出超声波脉冲，并注意到当超声波在物体表面发生反射时，将会返回到接收器。
测距仪计算从发射到接收超声波之间的时间差，并乘以声波在空气中传播的速度，即可得到物体与测距仪的距离。
测距仪中的发射器一般是一个压电晶体，当加上电流时，晶体会产生振动并发出超声波。
接收器通常是另一个晶体，它可以将接收到的超声波转换成电压信号。
超声波的传播速度通常取决于介质的类型和温度。
在大多数情况下，超声波在空气中的传播速度约为每秒340米，而在水中约为每秒1500米。
超声波测距广泛应用于工业自动化、避障传感器、机器人导航、汽车停车辅助等领域。
它具有测量范围广、测量精度高、无需接触目标物体等优点，并且不受光线、尘埃、颜色等物理因素的影响。
倒置式回声仪技术参数
倒置式回声仪技术参数
倒置式回声仪是一种用于声学测量的设备，它通常用于测量声音的反射和回声。
这种技术的参数通常包括以下几个方面：
1. 回声仪的频率范围，这指的是回声仪可以测量的声音频率范围，通常以赫兹（Hz）为单位，不同的回声仪可能有不同的频率范围。
2. 测量距离，回声仪可以测量的距离范围，通常以米（m）为单位。
这个参数决定了回声仪可以测量的距离范围，不同的回声仪可能有不同的测量距离。
3. 精度，回声仪的测量精度是指其测量结果与实际值之间的偏差，通常以百分比或者特定的距离单位来表示。
4. 声波发射功率，回声仪发射声波的功率大小，通常以瓦特（W）为单位。
这个参数影响回声仪的测量范围和精度。
5. 数据采集速度，回声仪的数据采集速度指的是它能够以多快的速度获取并处理声音信号的能力，通常以每秒钟采集的数据点数
来表示。
以上是倒置式回声仪技术参数的一般性描述，具体的参数可能会因不同的回声仪型号和品牌而有所不同。
希望这些信息能够帮助您对倒置式回声仪技术有一个初步的了解。
dw580超声使用说明
dw580超声使用说明DW580超声是一种常用的超声波测距模块，具有测距范围广、精度高、功耗低等特点。
本文将详细介绍DW580超声的使用说明，帮助用户更好地了解和使用该设备。
一、DW580超声的基本介绍DW580超声是一种基于超声波原理的测距模块，可广泛应用于机器人导航、智能家居、智能车辆等领域。
它采用超声波传感器和控制电路组成，通过发射超声波脉冲并接收其回波，计算出物体与模块之间的距离。
二、DW580超声的主要特点1. 测距范围广：DW580超声的测距范围可达2cm-500cm，适用于不同场景的测距需求。
2. 精度高：该模块的测距精度可达±1cm，能够满足大部分应用场景的要求。
3. 功耗低：DW580超声的工作电流仅为2mA，节能环保，适合长时间使用。
4. 简单易用：该模块采用4针接口设计，方便用户与其他设备的连接和控制。
5. 多种工作模式：DW580超声支持单次测距模式和连续测距模式，可根据实际需求选择合适的模式。
三、DW580超声的使用方法1. 接线准备：将DW580超声的VCC引脚接到3.3V电源，GND 引脚接到地线，Trig引脚接到控制器的GPIO口，Echo引脚接到控制器的GPIO口。
2. 设置工作模式：根据实际需求，选择单次测距模式或连续测距模式。
在单次测距模式下，控制器发送一个脉冲信号给Trig引脚，超声波模块发射超声波并计算距离后，将结果通过Echo引脚返回给控制器。
在连续测距模式下，超声波模块会自动循环发送超声波并返回距离数据。
3. 数据处理：控制器接收到超声波模块返回的距离数据后，可以根据实际需求进行处理，如显示在屏幕上、存储到数据库中等。
4. 注意事项：(1) DW580超声的工作电压为3.3V，不可超过此电压范围，否则可能损坏模块。
(2) 超声波在传播过程中会受到物体的反射、折射等影响，可能会导致测距误差，因此需要在实际应用中进行校准。
(3) DW580超声的测距范围和精度与所使用的超声波传感器和控制电路有关，不同型号的模块具有不同的性能指标，请根据实际需求选择合适的型号。
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图２超声波发射电路
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级放大后，接收到的信号被放大近６００倍。由于设
计用＋５Ｖ单电源为整个系统供电，所以运算放大
器选用Ｌｂｉ３２４，这里给ＬＭ３２４的同相输入端提供
一个＋２．５Ｖ的偏置电压使放大器正常工作。信号
放大部分由两级组成，因超声波接收换能器的带载
表 光滑硬表面（塑料）系统实验数据
６结束语
利用ＡＴ８９Ｃ５２设计的超声波测距仪便于操作， 由于采用＋５Ｖ单电源供电故移动性好，有数码和 语音两种输出方式，更加人性化。通过温度补偿的 方法对传递速度予以校正，因此具有较高的测量准 确度、抗干扰能力强，反应速度快等特点，可适用 于各种水文液位测量、障碍物的识别以及车辆自动 导航等领域，具有广阔的应用前景。
介绍了用集成锁相环路解码器LM567作为超声波检测元件,以89C51单片机作为主控元件的超声波液位测量的原理、电路及测控程序.用超声波测量液 位具有不与被测介质接触、可测量低温介质、无可动部件、寿命长等优点;以LM567作为超声波检测元件可降低系统的价格,提高超声波捕捉能力;采用单 片机来控制超声波的发射与接收,并且计算出液位,使检测具有更高的智能性.对由于超声波声速变化及LM567输出延时引起测量误差的原因作了详细的分 析,并提出了提高调整波速精度及调整输出延时的措施.实验表明:该液位测量仪具有较高的准确度和可靠性,并且价格低廉,具有广泛的用途.
5.学位论文 高守香 双频超声波清洗机的研制 2007
当超声波遇到障碍物时就会产生反射波，反射 波的衰减程度与传播的距离成正比关系，超声波传 感器的接收信号一般在１ｍＶ。１Ｖ之间。设计时要 求将信号放大，根据距离要求通过参数设置，经两
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嘭主勇Ｉ钼２００７年第２６卷第６期
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电气应用 ELECTROTECHNICAL APPLICATION 2007，26(6) 1次
参考文献(2条) 1.李光飞 单片机课程设计实例指导 2004 2.吴坚 数字式超声波液位测量仪 1992(02)
相似文献(10条)
1.期刊论文 雷建龙 基于单片机的超声波液位测量仪 -仪表技术与传感器2004,""(6)
由于超声波属于声波范围，其波速Ｃ与温度 有关，测距准确度要求较高的情况下，应通过温度 补偿的方法对传播速度加以校正。当已知现场环境 温度为口时，超声波的传播速度与温度的关系为 Ｃ＝３３１．５＋０．６０７０。这样，通过测得超声波发射 和接收回波的时间差△ｔ和外界温度口，就可通过 公式Ｓ＝（３３１．５＋０．６０７０）ｔ／２算得距离。系统工 作原理如图１所示。
具有语音功能的超声波测距仪
嘭甚与闻２００７年第２６卷第６期
（续）
图５程序流程图
与此同时开Ｔｌ计时，系统依次执行程序。等待外 部中断后，保存计时值，然后完成对温度的采集， 依据公式Ｓ＝（３３１．５＋０．６０７０）ｔ／２计算出结果， 最后送４位数码管显示，语音读出结果。
５测试结果
实验结果表明，使用光滑硬表面材料作为反射 材料时，本系统在空气中的最大测量距离为７ｍ左 右，最小为８ｃｍ；若使用粗糙软表面材料作为反射 材料时，由于反射材料的吸收和漫反射，使得反射 波能量大大削弱，最大测距为４ｍ左右，增大发射 功率可提高测量距离。入射角度也会影响测量距离 和精度，实验数据如下表所示。
２ 工作原理
超声波是由机械振动产生的，可在不同介质中 以不同的速度传播。它具有频率高，波长短，绕射 现象小，特别是方向性好，能够成为射线而定向传 播等特点。因此，超声波传感器可广泛应用于非接 触式检测，它不受光线、被测物颜色等影响，在恶 劣工作环境下具有一定的适应能力。
超声波测距系统，是通过不断检测超声波发射 后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收 回波的时间差△￡，然后由Ｓ＝Ｃｔ／２求出距离，式 中Ｃ为超声波波速。
３硬件设计
３．１超声波发射电路 发射电路由５５５多谐振荡器组成，可精确地将
振荡器输出频率调到４０ｋＨｚ，且电路简单，输出波 形比由软件直接产生好，由单片机的Ｐ１．７口来控 制多谐振荡器的工作，从而控制超声波的发射。因 为超声波的传播距离和它的幅度成正比关系，所以 将４个非门两两并联来增强驱动能力以增加测距范 围，电路中串入一个小电容起隔直流作用，如图２ 所示。 ３．２超声波接收电路
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图１系统原理图 单片机ＡＴ８９Ｃ５２的Ｐ１．７口控制５５５多谐振荡器 产生４０ｋＨｚ的方波信号经功率放大后驱动超声波换能
器，发出第一个脉冲的同时计数器开始计数，当接收 换能器接收到该回波信号后经比较放大使Ｄ触发器输 出跳变，此时单片机ＩＮＴ０产生中断、计数器停止计 数，这样即得出从发射到接收的时间△ｔ，利用环境 温度进行速度修正后代入公式算出距离，最终由数码 显示出来，同时语音读出此距离。
3.期刊论文 裴玖玲.屈百达.PEI Jiuling.QU Baida 基于单片机8089的超声波电源控制技术的研究 -现代电子技术
2008,31(9)
针对目前大功率超声波电源采用模拟控制电路存在精度低、动态响应慢、参数整定不方便等缺点,采用单片机8089组成智能控制的超声波电源系统 .提出了基于SPWM技术的双闭环控制策略和应用单片机实现软锁相的工作原理和软件思想,使整个超声波电源实现了低损耗、高功率因数,优化了电路的整 体性能.
4.期刊论文 宋继红.SONG Ji-Hong 基于单片机的高精度超声波液位检测系统 -机电产品开发与创新2009,22(3)
介绍一种使用超声波进行液位检测的微机控制系统及其硬件组成和相应软件流程图.为使测量具有较高的精度,系统在测量方式上采用在容器底部放 置超声波探头的回波检测法,使超声波在液体中来回传播以稳定超声波传播速度.该系统由脉冲发射电路,变增益接收电路,温度补偿电路和相应的控制电 路组成.
统的准确性和抗干扰性，这是整个系统的关键部 分，电路如图３所示。
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具有语音功能的超声波测距仪
根线上，ＣＰＵ只需１根端口线就能与诸多 ＤＳｌ８８２０通信，占用微处理器的端口较少，可节 省大量的引线和逻辑电路。所以测温电路较为简单 且抗干扰性能很好。 ３．４语音输出电路
本系统语音电路主要由专用语音芯片ＩＳＤ２５９０ 及外围电路构成，ＩＳＤ２５００系列具有抗断电、音质 好、使用方便、无需专用的语音开发系统等优点。 它的最大特点在于片内Ｅ２ＰＲＯＭ容量４８０ＫＢ （１４００系列为１２８ＫＢ），所以录放时间长；有１０个 地址输入端（１４００系列仅为８个），寻址能力可达 １０２４位；最多能分６００段；设有ＯＶＦ（溢出）端， 便于多个器件级联。为了读出测得的距离值，就必 须采用分段录音、分段调用播放的方式。这样０。 ９这１０个数字分别占据１０段存储空间，不能重 叠，只要将每一段空间的首地址集合起来，编成地 址表存放在ＡＴ８９Ｃ５２中，即可通过软件查表的方 式清晰地读出测得的数值。此外，ＩＳＤ２５９０内部集 成有音频功率放大器，无需外接音频功放就能直接 驱动扬声器，其原理图如图４所示。
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３．３测温电路
图３接收电路
ＤＳｌ８８２０是ＤＡＬＬＡＳ公司生产的一线式数字
温度传感器，具有３引脚ＴＯ一９２小体积封装形
式，温度测量范围为一５５℃～＋１２５℃，可编程为
９—１２位Ａ／Ｄ转换精度，测温分辨率可达０．０６２ ５℃，被测温度用符号扩展的１６位数值方式串行输
出；其工作电源既可在远端引入，也可采用寄生电 源方式产生；多个ＤＳｌ８８２０可以并联到３根或２
关键词 单片机超声波 测距 语音功能 温度传感器
１ 引言
超声波测距主要应用于非接触测量领域，目前 国内一般使用专用集成电路制成的各种测距仪器， 因其成本较高、功能单一等因素，在一些中小规模 （工业生产、科学研究）应用领域难以广泛应用。本 文介绍一种基于ＡＴ ８９Ｃ５２单片机的带语音播报和微 型数字化显示功能的超声波测距系统，它具有成本 低、精度高、操作简单、工作稳定可靠等特点。
Ａｂｓｔｒａｃｔ Ａｎ ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｄｅｔｅｃｔｏｒ，ｂａｓｅｄ ｏｎ ａ ｓｉｎｇｌｅ－ｃｈｉｐ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ＡＴ ８９Ｃ５２ ｗｉｔｈ ａ ｓｐｅｅｃｈ ｃｈｉｐ ＩＳＤ２５９０ ｉｓ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｉｔ ｃ趴ｒｅａｄ ｏｕｔ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｉｎ ｒｅａｌ ｔｉｍｅ．Ａ ｓｅｒｉａｌ １一ｗｉｒｅ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ８ｅｌｌｓｏｒｓ ＤＳｌ８８２０ ｉｓ ａｄｏｐｔｅｄ ｔｏ ｒｅｇｕｌａｔｅ ｔｈｅ ８ｐｅｅｄ ｏｆ ｓｏｕｎｄ ｗａｖｅ．Ｔｈｅ ｈａｒｄｗａｒｅ ｄｅｃｔｆｉｃ ｃｉｒｃｕｉｔ ａｎｄ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ａｒｅ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ．Ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｅｘｐｒｅｓｓ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｓｙｓｔｅｍ
嘭￡嘉ｌ钉２００７年第２６卷第６期
具有语音功能的超声波测距仪
吴小林 张东彦
（北方工业大学信息工程学院 １０００４１）
摘 要 介绍一种基于单片机ＡＴ８９Ｃ５２的超声波测距系统，它带有ＩＳＤ２５９０语音芯片，能 实时读出所测距离，采用一线串行温度传感器ＤＳｌ８８２０修正声波传播速度。并介绍了该系统的 硬件电路及软件设计，实验表明该系统测量精度高，抗干扰能力强，并具有微型化数字显示和语 音播报等功能。
—７０４一
万方数据
图４语音电路
４软件设计
系统软件主要由主程序、计算子程序、测温子 程序、显示子程序以及语音程序组成。本程序采用 汇编语言编写。主程序框图如图５所示。
为排除外部干扰，防止系统的误测，在软件上 采用限制最小返回时间的方法，以此提高系统的抗 干扰能力。当系统上电或按键复位后，即初始化定 时器及中断初值，使振荡器产生４０ｋＨｚ正弦波，