系统方案论证
(完整版)温度控制系统设计
温度控制系统设计目录第一章系统方案论证 (3)1.1总体方案设计 (3)1.2温度传感系统 (3)1.3温度控制系统及系统电源 (4)1.4单片机处理系统（包括数字部分）及温控箱设计 (4)1.5PID 算法原理 (5)第二章重要电路设计 (7)2.1温度采集 (7)2.2温度控制 (7)第三章软件流程 (8)3.1基本控制 (8)3.2PID 控制 (9)3.3时间最优的 PID 控制流程图 (10)第四章系统功能及使用方法 (11)4.1温度控制系统的功能 (11)4.2温度控制系统的使用方法 (11)第五章系统测试及结果分析 (11)5.1 硬件测试 (11)5.2软件调试 (12)第六章进一步讨论 (12)参考文献 (13)致谢........................................... 错误 !未定义书签。
摘要：本文介绍了以单片机为核心的温度控制器的设计，文章结合课题《温度控制系统》，从硬件和软件设计两方面做了较为详尽的阐述。
关键词：温度控制系统PID 控制单片机Abstract: This paper introduces a temperature control system that is based on the single-chip microcomputer.The hard ware compositionand software design are descried indetail combined with the projectComtrol System of Temperature.PID control Keywords: Control system of temperatureSingle-chip Microcomputer引言：温度控制是工业生产过程中经常遇到的过程控制，有些工艺过程对其温度的控制效果直接影响着产品的质量，因而设计一种较为理想的温度控制系统是非常有价值的。
方案论证步骤
方案论证步骤1. 引言在计划和实施任何项目之前，进行方案论证是至关重要的。
方案论证是一种系统的分析和评估方法，对于项目的可行性、效益和风险进行评估，以便做出明智的决策。
本文将介绍方案论证的步骤，以帮助您在项目开始之前做出正确的决策。
2. 定义问题和目标在进行方案论证之前，首先需要明确定义问题和目标。
明确问题可以帮助您确保方案论证的焦点和目标一致。
同时，明确目标可以帮助您评估不同方案对实现目标的贡献程度。
3. 收集数据和信息在进行方案论证时，需要收集相关的数据和信息来支持决策过程。
数据和信息的收集可以包括以下几个方面：•相关文献和研究报告：通过查阅已有的文献和研究报告，了解相关领域的最新进展和成功案例。
•数据分析：通过对现有数据的分析，了解当前问题所处的情况和趋势。
•市场调研：通过对目标市场、竞争对手和客户需求的调研，了解市场的需求和机会。
•专家咨询：通过与相关领域的专家进行咨询和讨论，获取专业意见和建议。
4. 制定备选方案根据收集到的数据和信息，制定备选方案。
备选方案应该能够解决问题和实现目标，可以根据不同的角度和方法来制定多个备选方案。
备选方案应该清晰明确，并包括以下几个方面的内容：•方案目标：每个备选方案应该有清晰的目标，在实现问题解决和目标达成方面有所贡献。
•方案内容：每个备选方案应该包括具体的实施内容，以及所需的资源和时间。
•方案优势和限制：每个备选方案应该评估其优势和限制，包括可行性、风险和成本等方面。
5. 评估备选方案评估备选方案是方案论证的核心步骤。
评估备选方案可以通过定性和定量的方法进行，以确保评估结果客观和可比较。
评估备选方案的步骤可以包括以下几个方面：•权重分配：根据问题和目标的重要性，对不同方案的目标进行权重分配，以确保评估结果的准确性。
•性能评估：通过对备选方案的性能进行评估，包括效益、风险和可行性等方面。
•经济评估：通过对备选方案的经济效益和成本进行评估，以确定其经济可行性。
什么是技术方案论证
什么是技术方案论证什么是技术方案论证？在现代社会，技术的发展日新月异，各行各业都离不开技术的支持。
而在实施技术方案时，为了确保其可行性和有效性，需要进行技术方案论证。
那么，什么是技术方案论证呢？技术方案论证是指对某项技术方案进行全面、系统的评估和分析，以验证其可行性、可靠性和经济性等方面的优劣。
通过论证，可以为决策者提供科学依据，帮助他们做出正确的决策。
技术方案论证具有以下几个重要的步骤：1. 需求分析：首先需要明确技术方案的需求和目标。
只有清楚了解需求，才能更好地进行后续的分析和论证。
2. 技术评估：对技术方案的技术性能进行评估，包括可行性、可靠性、安全性等。
评估的内容可以包括技术的先进性、稳定性、成本等方面。
3. 经济分析：对技术方案的经济效益进行分析，包括投资成本、运营成本、收益等。
经济分析可以帮助决策者判断技术方案是否具有可行性和可持续性。
4. 风险评估：对技术方案可能存在的风险进行评估。
风险评估可以帮助决策者了解技术方案可能面临的挑战和问题，并采取相应的风险控制措施。
5. 对比分析：将不同的技术方案进行对比，评估其各自的优劣。
通过对比分析，可以找出最适合的技术方案，为决策者提供参考。
技术方案论证的目的是为了实现科学决策和项目的成功实施。
通过论证，可以减少风险和成本，提高项目的成功率。
同时，技术方案论证也有助于促进技术的创新和进步，推动企业的发展。
总之，技术方案论证是一项重要的工作，它帮助决策者评估技术方案的可行性和优劣，为项目的决策提供科学依据。
在日益发展的科技时代，正确进行技术方案论证，对于实施项目的成功至关重要。
2015年全国大学生电子设计竞赛-F题(数字频率计)-全国一等奖-电子科技大学
| N s | 。题目中极限情况下要 Ns
-3-
求在 5MHz 、10%占空比时 达到 0.01。因此，由
| N s | 0.01 ，可求得 Ns
Ns 100 。为在 20ns 时间内计数值大于 100，时基脉冲频率需大于 5GHz。可通
图 1 系统框图
单片 机
人机 界面
二、理论分析与计算
2.1 宽带通道放大器设计 按题目的要求， 被测正弦波信号有效值范围需要为 10mVrms 至 1Vrms,频率范 围为 1Hz 到 100MHz。一般考虑用放大器进行放大，再使用门电路整形。假设门 电路输入电压超过 2V 就被识别逻辑 1 电平，则对于小信号，要使放大后能够触 发逻辑门或者缓冲器进行缓冲整形，所需放大器增益为：
dt 100% 。
| D0 D | 100% 。 D0
4.2.4 数据刷新时间测量 在本系统中单片机提供预设的闸门时间为 1.2s，实际的闸门时间约为 1.4s， 数据在单片机中处理并送去显示所需要的时间约为几 ms,总刷新时间不会超过
-6-
1.5s。 理论上 1Hz 的信号所需要的刷新时间是最多的，故在 1Hz 频率的情况下，通 过秒表测量信号的刷新时间。 4.3 测试结果及分析 4.3.1 频率和周期测量 测量数据如下表 2 所示：
图 6 系统流程图
图 7 FPGA 和单片机连接框图
-5-
四、测试方案与测试结果
4.1 测试仪器 根据题目要求，所需要的测试仪器如下表 1：
表 1 测量仪器表
序号 1 4.2 测试方案
仪器名称 双通道函数信号发生器
型号 DG4162
指标 0～160MHz
国内几款DCS系统应用方案及编程组态技术论证报告
国产DCS系统比较及编程组态工程实施水平的提升江苏凯茂石化科技有限公司杨科歧中国甲醛行业协会创新研发基地李洪伟关键词1：可编程序控制器（PLC）分散控制系统（DCS）现场总线控制系统（FCS）关键词2：硬件系统、软件系统、组态软件、应用程序、工艺包一、自动化控制系统的发展与中石化市场调查1969年诞生了PLC，1975年发展了DCS，1989年有了FCS（Field-bus Control System），学者们将上述称为工业生产过程三大控制系统。
化工领域是DCS的主要应用领域，大约占总金额的20.3％。
在化工领域国产DCS已经取得较大的业绩，但该领域销售额最高的目前还是日本横河，其次是浙大中控、Honey-well、Emerson以及北京和利时等公司。
截至至2007年底，中石化大约有900套左右DCS系统先后投入使用。
这4家供应商占据了75%的市场份额，其中横河和霍尼韦尔的市场占有率最高，都在30％左右。
尽管福克斯波罗和艾默生的数量分别只有10%和7%左右，但都有大型炼油和乙烯装置成功的应用业绩。
浙大中控和和利时两家国内供应商也有6~7%的市场占有率，但主要集中在辅助装置和公用工程上。
二、国内DCS主流供应商1、国产DCS供应商1.1浙大中控Supcon浙大中控自从2006年在武汉炼油项目上取得了在石化主装置上的重大突破后，2007年又获得金陵石化丁二烯项目。
2008年，浙大中控取得了较大的成绩，获得了2008年仪表隐患治理3项目；同时还击败其主要的国内竞争对手，赢得了仪表隐患治理项目——国内DCS 系统改造合同。
另外，浙大中控还在中石化赢得了一些辅助装置和公用工程的项目。
因此，在2007年1月至今，浙大中控实际的市场份额应该大致接近福克斯波罗和艾默生。
浙大中控进入供应商短名单成功率为15%，获得订单成功率仅为6%。
浙大中控是目前中石化排名第五位的DCS供应商。
浙大中控依托浙江大学，于1996年正式推出具有自主知识产权的中国人自己的DCS系统。
单片机方案论证
单片机方案论证引言单片机是一种集成电路，将微处理器、存储器、输入/输出接口等功能集成在一个芯片上，被广泛应用于嵌入式系统中。
在嵌入式系统设计中，通过论证单片机方案的可行性，可以评估系统的性能、成本以及可靠性，并为后续的设计工作提供依据。
本文将论证单片机方案在嵌入式系统中的适用性，并结合具体应用场景进行分析。
1. 单片机方案的优势单片机方案在嵌入式系统设计中具有如下优势：1.1 集成度高单片机集成了微处理器、存储器、输入/输出接口等功能模块，大大简化了系统设计的复杂度。
通过选用相应的单片机芯片，可以满足不同应用的功能要求。
1.2 成本低单片机芯片的成本相对较低，同时由于集成度高，可以减少外围元器件的使用，进一步节约了系统的总体成本。
1.3 低功耗单片机方案通常采用低功耗设计，能够满足对于电池供电的嵌入式系统需求。
1.4 可编程性强单片机方案提供了丰富的编程接口和开发工具，方便开发者使用高级编程语言进行系统开发，具有很好的可扩展性。
2. 应用场景分析单片机方案广泛应用于各个领域的嵌入式系统中，下面将对几个常见的应用场景进行分析。
2.1 家居智能控制在现代家居中，通过使用单片机方案可以实现智能化的环境控制。
通过编程控制，可以实现灯光、温度、安防等设备的远程控制，提高生活的便利性和舒适度。
2.2 工业自动化在工业自动化领域，单片机方案被广泛应用于生产线控制、设备监测等方面。
通过编程控制，可以实现自动化生产、精确监测等功能，提高生产效率和产品质量。
2.3 智能交通在智能交通领域，单片机方案可以应用于红绿灯控制、交通监测等方面。
通过编程控制，可以实现交通信号的智能调度和交通信息的采集与分析，提升交通运输的效率和安全性。
2.4 医疗设备在医疗设备领域，单片机方案可以应用于病床控制、医疗仪器监测等方面。
通过编程控制，可以实现病人的自动转位、医疗仪器的准确监测等功能，提高医疗服务的效果和质量。
3. 实施方案论证针对以上几个应用场景，我们将进一步进行单片机方案的论证，评估其在实施中的可行性和效果。
毕业设计方案-论证【范本模板】
毕业设计方案题目商场公共休息椅系统设计学院专业班级学生学号指导教师二〇一〇年四月十五日学院专业学生学号设计题目商场公共休息椅设计一、选题背景与意义1。
椅子是世界上最主要的家具,与人类的生活、工作紧密相连,几乎所有的设计大师都对椅子设计情有独钟，并以椅子设计为主题创造了许多的经典作品。
芬兰设计大师塔佩瓦拉（11mari Tapiovaara）认为:“椅子的设计是任何室内设计的开端。
”现代意义上椅子设计的多样性从19世纪中期开始一直不断发展直至今天,由于科学技术的发展,产生了多种多样的椅子设计，椅子的设计并没有固定的模式,由于时间、地点的不同,使用功能也将发生变化，设计师们可以有多样化的杰出设计方案。
鉴于现在公共场所的活动日益频繁，公共座椅也已成为公共场所空间的重要组成元素和工作、生活、休闲的“辅助工具"，国内对此类家具的需求量逐渐增加，但对公共座椅的设计和研究工作相对其它民用家具和办公家具的发展现状和速度来说是滞后的.如何认识公共座椅对室内大环境的提升作用和影响，如何建立在整体环境系统背景下的公共座椅的新设计方式等是目前亟待解决的问题。
从椅子设计的历史来看，椅子设计在国内外都已经是很成熟的了,但是都是作为家居用品，而商场中作为决定公共空间功能的物质基础和表现公共空间形式的重要元素的公共休息椅尚没有得到足够的重视,况且据调查，目前国内商场中的休息椅有以下不足： 1.商场内椅子数量很少,不能供更多的人使用，原因是商场在设计之初就没有考虑到椅子的设计和布置； 2.椅子的布置存在很大的问题，大都放在商场角落里，如果顾客想找个地方休息恐怕是很浪费时间的；还有的设在门口、电梯口,环境嘈杂，不适于休息； 3.椅子的形式不适于顾客的休息，基本上都是长凳式的，无椅背无扶手，椅面过于宽大,造成了材料和空间的浪费； 4.最重要的是商场尚没有形成为顾客提供额外休闲服务的思想，没有认识到互动性较强，沟通良好意味着优质的精神享受，事实上人们愿意为这种贴心而付账，因此也能带来更大的利润； 5。
安全技术防范系统初步设计方案论证报
安全技术防范系统初步设计方案论证报Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GTXXX安全技术防范系统初步设计方案论证申报表系统名称系统类别设计单位（盖章）单位电话法人代表法人代表电话施工工期建设单位初步设计方案论证会议登记表论证意见登记表填表说明1.序号栏内打“*”表示重要论证内容。
2.根据论证意见（合格、基本合格、不合格），在论证意见栏内选择相应空格，打“√”。
①在合格栏内打“√”是指所论证的内容能够完全达到要求，计算得分时，每个“√”得1分。
②在基本合格栏打“√”是指所论证的内容不能完全达到要求，在计算得分时，每个“√”得分。
③在不合格栏打“√”是指所论证的内容达不到要求，在计算得分时，每个“√”不得分。
3.“得分”栏填写所论证内容的得分数，即合格栏内的总分+基本合格栏内的总分。
4.“论证合格率”栏填写所论证内容的得分率，即得分数÷所论证内容的项目数×100%。
5.论证结论的评判规则为：在无重要内容不合格的条件下，论证合格率≥80%为通过；≥60%为基本通过；＜60%或有重要论证内容不合格的为不通过。
根据评判规则，在论证结论“通过”、“基本通过”、“不通过”栏内选择相应的空格打“√”。
6.“建议和要求”栏由方案评审小组根据在方案论证中发现的问题或不足填写建议和要求。
论证意见登记表论证结论登记表XXX安全技术防范系统初步设计方案论证整改承诺书编号：技防办：技防系统，系统造价万元，系统级别。
年月日经专家组论证，基本符合有关国家标准、行业标准、地方标准以及公安部门有关规定，但有以下内容需整改：现作出郑重承诺：在该系统进入正式施工前，完成上述整改内容。
否则，根据《XX省公共安全技术防范管理规定》，承担相应的法律责任。
承诺单位：（建设单位）（盖章）（从业单位）（盖章）年月日注：本承诺书一式三份，建设单位、从业单位、省厅（或市、州局）技防办各执一份。
接入系统方案论证
接入系统方案论证随着信息化程度的不断提升，大多数的企业或组织都会面临接入系统的需求。
接入系统是指通过网络接入其他系统或资源，以实现数据交换、资源共享等功能。
在设计和选择接入系统方案时，应该综合考虑系统的性能、安全性、兼容性等因素，以确保系统能够满足业务需求并长期稳定运行。
首先，系统的性能是设计接入系统方案时需要优先考虑的因素之一、接入系统需要具备较高的稳定性和可靠性，以确保系统能够持续运行和处理大量的数据流量。
同时，系统的响应速度也是一个重要的性能指标，用户对于系统的响应速度有着较高的期望值。
因此，接入系统方案应该考虑到系统的硬件配置、网络带宽、系统架构等因素，以提供稳定且高效的服务。
其次，系统的安全性也是设计接入系统方案时需要重点考虑的因素。
接入系统往往是与其他系统或资源进行数据交换和通信的关键节点，因此系统的安全性必须得到保障。
接入系统方案应该包括防火墙、数据加密、访问控制等安全机制，以确保系统的数据和流量不受到未授权的访问和攻击。
另外，系统的兼容性也是一个需要考虑的因素。
接入系统方案应该能够与已有的系统或平台进行兼容，以实现数据的无缝集成和共享。
在设计接入系统方案时，需要进行系统间的接口对接和数据格式转换等工作，以确保数据能够有效地在各个系统之间传递和使用。
接入系统的可扩展性也是一个重要的因素。
随着业务的发展和变化，系统的需求会不断变化。
接入系统方案应该具有良好的可扩展性，能够在不影响系统稳定性的前提下，方便地进行系统的扩展和升级。
接入系统应该能够根据需求进行横向或纵向扩展，以满足不断增长的业务需求。
此外，接入系统方案还应该考虑到成本效益。
在设计和选择接入系统方案时，需要综合考虑硬件设备、软件许可证、系统维护等一系列成本因素，并在保证系统性能和安全性的前提下，选择适合的方案。
总结起来，接入系统方案应该综合考虑性能、安全性、兼容性、可扩展性和成本效益等因素。
合理的接入系统方案能够确保系统能够满足业务需求并长期稳定运行。
老旧办公楼防排烟系统改造方案及可行性论证
老旧办公楼防排烟系统改造方案及可行性论证作者：莫海浩傅碧峰曾景灼邱玉峰黄园静豆鹏亮来源：《今日消防》2023年第10期摘要：为使既有建筑消防系统满足安全目标，确保火灾发生时人员顺利逃生，对老旧办公楼的防排烟系统提出改造方案，重新划分防烟分区，满足各楼层有效排烟面积和增设机械排烟系统。
采用数值仿真进行排烟有效性分析，运用FDS模拟火灾烟气，用Pathfinder模拟人员安全疏散。
最终，第8层、第9层、第16层模拟得出的人员必须疏散时间（RSET）均小于可用疏散时间（ASET），表明该防排烟系统改造设计方案可保证火灾状态下人员疏散安全，满足消防安全目标。
关键词：既有建筑；防排烟系统；仿真模拟；可行性中图分类号：X913.4 文献标识码：A 文章编号：2096-1227（2023）10-0004-03随着高层建筑的发展以及建筑防火、防排烟规范的更新，老旧建筑逐渐不能满足新规范对建筑防火的要求，使得既有建筑改造具有必然性。
既有建筑面临的火灾有救援难度大、蔓延传播快、持续时间长等特点[1]，再加上火灾烟气的危害，极可能造成严重后果。
然而，我国既有建筑消防改造面临缺少文件指导、技术要求难执行、监管滞后和防火设计不合理等问题[2-3]。
因此，提高既有建筑消防安全水平刻不容缓。
针对既有建筑火灾，丁厚成等[4]模拟了高层建筑火灾烟气的流动特性，表明烟气流动速度与火源HHR（热释放速率）直接相关；朱毅等[5]实验研究了耦合因素对高层筑疏散走廊排烟效果的影响，确定了走廊疏散的最佳机械排烟量；郑冠霞等[6]对大型商业综合体火灾进行了烟气与疏散模拟研究，探究其烟气蔓延情况和人员疏散安全时间；郭阿敏等[7]模拟了图书馆的烟气流动以及人员疏散，分析得出不同工况下的火灾危险性。
在既有建筑火灾中，防排烟系统是降低建筑安全隐患、延缓火势蔓延速度的重要途径。
因此，应高度重视既有建筑防排烟设计，保证建筑安全性，提高火灾逃生率[8]。
王亚峰[9]提出全敞开式室外疏散措施，借助通风空调系统开展防排烟工作，电梯井用作防排烟设施；陈兴锋[10]提出通风防排烟风机安装位置需合理科学，且不能在前室或楼梯间安装；陈真珍[11]提出防排烟系统竖井设计，应尽量采用金属风道，保持风道的可靠性、光滑性、严密性。
接入系统方案论证
接入系统方案论证1. 引言本文档旨在论证接入系统方案的可行性和优势，以作为决策者参考的依据。
接入系统方案的设计和实施对于企业的信息化建设和业务发展具有重要意义。
通过合理的接入系统方案，可以更好地整合和管理企业内外部的各类系统和数据，提高业务流程的效率和准确性，同时为企业决策者提供实时的、有价值的数据支持。
2. 问题陈述在当前竞争激烈的商业环境下，企业面临着大量的内外部系统和数据，如何有效地整合和管理这些系统和数据成为了一项关键任务。
传统的解决方案往往由多个独立系统组成，存在数据冗余、操作复杂、信息不准确等问题。
而接入系统方案的出现，可以解决这些痛点，提供一种高效、便捷、准确的数据整合和管理解决方案。
3. 接入系统方案的核心优势接入系统方案的核心优势主要包括以下几个方面：3.1 数据整合与一体化管理接入系统方案可以将企业内外部的各类系统和数据进行整合，实现数据的一体化管理。
通过接入系统，可以将原本分散在各个系统中的数据进行汇总和管理，避免了数据冗余和信息不一致的问题，提高了数据的可靠性和准确性。
同时，接入系统还可以提供数据的实时更新和同步，使企业管理者能够及时获得最新的数据信息。
3.2 流程优化与效率提升接入系统方案可以对企业的业务流程进行优化和重新设计，提高业务处理的效率和准确性。
通过接入系统，可以对现有的业务流程进行分析和优化，去除冗余环节和无效操作，提高流程的自动化程度和处理速度。
同时，接入系统还可以通过提供实时的数据分析和报表功能，帮助企业决策者对业务流程进行监控和调整。
3.3 信息共享与协作接入系统方案可以打破原有系统之间的信息壁垒，实现信息的共享和协作。
通过接入系统，不同部门和业务系统之间可以实现数据的无缝对接和共享，提高了信息的及时性和准确性。
同时，接入系统还可以提供协同工作的平台，促进不同部门和个人之间的合作和沟通，加强了团队的协同能力和工作效率。
4. 实施方案针对接入系统方案的实施，我们提出以下几点建议：4.1 方案设计与规划在实施接入系统方案之前，需要进行详细的方案设计和规划。
电子设计竞赛0
锁定放大器（C题）摘要由于输入的信号S(t)十分微弱，信号被噪声和干扰所淹没，因此首先让该信号经过低噪声前置放大器进行放大，然后经过带通滤波器将干扰和噪声除去。
再把这路信号送入相敏检波器。
由于S(t)的幅度有效值是10μV~1mV，相差很大，因此对输入信号进行分量程放大。
参考信号送入参考通道后，先进入触发整形模块产生与被检测信号同频率的方波，该模块由放大电路与电压比较器组成。
产生的方波经由FPGA做成的移相电路移相后进入相敏检波器。
相敏检波器（PSD）把从信号通道输出的被测交流信号进行相敏检波转换成直流，只有当同频同相时，输出电流最大。
并且可以通过低通滤波器，其它频率的分量因被转换成频率不为0的交流信号而被低通滤波器滤除。
最终可以得到直流分量。
显示部分采用单片机实现。
经整体测试，证明本项目完成了所有要求。
本系统设计是基于锁定放大器（LIA）的微弱信号检测装置，用来检测在强噪声背景下已知频率的微弱正弦波信号的幅度值。
该系统由纯电阻分压网络、微弱信号检测电路和显示电路组成。
其中纯电阻分压网络生成微小信号，微弱信号检测电路和显示电路完成微小信号的检测和显示。
本系统是以相敏检波器为核心，将参考信号衰减至10uV~1mV的微弱信号分量程放大并通过带通滤波器滤波，将参考信号触发整形和经FPGA做成的移相器移相信号后，再进入由AD835构成的相敏检波器，最后通过二阶低通滤波器输出直流信号来检测出微弱信号，将该直流信号送入单片机处理后，显示出来。
经最终的测试，本系统能较好地完成微小信号的检测。
关键词：微弱信号检测低噪声前置分量程放大FPGA 低通滤波器一、系统方案论证与比较1．移相网络设计因为输出信号与信号的相位差有关，所以必须加入移相网络。
移相是指两种同频的信号，以其中一路为参考，另一路相对于该参考做超前或滞后的移动，即称为相位的移动。
方案一：采用模拟移相法，模拟移相电路其实就是一个全通滤波电路，它的放大倍数A u=（-1+jwRC）/(1+jwRC) （1）写成模和相角的形式为：|A u|=1, φ=180°-2arctan（f/f0）（2）其中f0=1/（2πRC）。
软件系统实施方案论证
软件系统实施方案论证
在软件系统实施方案论证中，我们还需要考虑到系统的可行性和经济性。
在系
统的可行性方面，我们需要对系统的技术可行性、市场可行性以及组织可行性进行全面的评估，确定系统实施的可行性。
在系统的经济性方面，我们需要对系统的投资成本、运营成本以及收益情况进行详细的分析，确定系统实施的经济性。
通过对系统的可行性和经济性进行全面的评估，我们可以确定系统实施的方案，保证系统实施的顺利进行。
在软件系统实施方案论证中，我们需要考虑到系统的实施过程中可能遇到的问题，以及解决这些问题的具体方案。
在系统实施过程中可能遇到的问题包括需求变更、技术难题以及组织变革等方面。
针对这些问题，我们需要提出相应的解决方案，保证系统实施的顺利进行。
在解决需求变更方面，我们需要建立灵活的变更管理机制，及时响应和处理需求变更。
在解决技术难题方面，我们需要建立专业的技术团队，保证技术问题得到及时解决。
在解决组织变革方面，我们需要建立有效的变革管理机制，保证组织变革的顺利进行。
通过对系统实施过程中可能出现的问题进行全面的分析和评估，以及提出相应的解决方案，我们可以保证系统实施的顺利进行。
综上所述，软件系统实施方案论证是一个复杂而又重要的过程，需要全面考虑
系统实施的目标和范围，系统的可行性和经济性，以及系统实施过程中可能遇到的问题，及解决这些问题的具体方案。
只有通过全面的论证和分析，我们才能确定系统实施的方案，保证系统实施的顺利进行。
方案论证是什么意思
方案论证是什么意思方案论证是指对某一方案进行全面、系统地论证和评价，以确定其可行性、合理性和有效性的过程。
在实际工作和生活中，我们常常需要对各种方案进行论证，以便选择最合适的方案来解决问题或实现目标。
方案论证通常包括以下几个方面的内容：首先，方案论证需要对问题或目标进行清晰的界定和分析。
在确定方案之前，我们需要明确问题的性质、范围和影响，或者明确目标的具体要求和条件。
只有对问题或目标有了清晰的认识，才能提出合适的解决方案。
其次，方案论证需要对各种可能的方案进行全面的调研和分析。
这包括收集相关信息和数据，了解各种可能的解决方案，分析它们的优缺点和适用条件，以及评估它们的可行性和效果。
只有对各种可能的方案有了全面的了解和分析，才能选择最合适的方案。
然后，方案论证需要对选定的方案进行详细的设计和规划。
这包括确定方案的具体实施步骤和时间节点，制定实施方案所需的资源和条件，以及规划方案实施过程中可能遇到的问题和风险。
只有对方案进行了详细的设计和规划，才能确保方案的实施顺利进行。
最后，方案论证需要对选定的方案进行全面的评价和验证。
这包括对方案实施过程中的各种情况进行监督和检查，及时发现和解决问题，以确保方案的实施效果达到预期的目标。
只有对方案进行了全面的评价和验证，才能确定方案的合理性和有效性。
总之，方案论证是一个全面、系统的过程，需要对问题或目标进行清晰的界定和分析，对各种可能的方案进行全面的调研和分析，对选定的方案进行详细的设计和规划，以及对选定的方案进行全面的评价和验证。
只有经过了这样的过程，我们才能选择最合适的方案来解决问题或实现目标。
因此，方案论证对于工作和生活中的各种问题和目标都具有重要的意义，希望大家能够重视方案论证的过程，提高方案论证的能力，以更好地解决问题和实现目标。
软件系统采购可行性论证报告
软件系统采购可行性论证报告1. 引言本报告旨在对软件系统采购的可行性进行论证，以确保该采购决策的合理性和有效性。
在这份报告中，我们将首先对需求进行分析，然后评估现有解决方案和采购软件系统的潜在优势，最后提出我们的结论和建议。
2. 需求分析通过与各部门的讨论和调研，我们对该软件系统的需求进行了全面分析。
以下是我们的主要发现：- 提高工作效率：现有系统的不足导致了员工工作效率低下，因此我们需要一款软件系统来优化业务流程并提高工作效率。
- 数据安全性：数据安全是企业的重要关注点，我们需要一套能够确保数据安全和保密性的软件系统。
- 可扩展性：由于业务需求的不断扩展，我们需要一款具有良好可扩展性的软件系统，以便将来能够轻松满足新的需求。
3. 现有解决方案分析我们对市场上的现有解决方案进行了调研和评估，以下是我们的主要观察：- 解决方案A：该解决方案符合我们的需求，但贵于采购和实施。
此外，它的技术支持也存在一定的问题，可能会给我们的日常操作带来困扰。
- 解决方案B：该解决方案价格相对较低且提供了良好的技术支持，但它的功能和可扩展性有一定的局限性。
4. 软件系统采购的优势综合考虑各种因素，我们认为采购软件系统具有以下优势：- 提高工作效率：采购合适的软件系统能够自动化繁琐的工作流程，提高员工的工作效率。
- 数据安全性：新系统将采取先进的数据加密和访问控制措施，确保数据的安全性和保密性。
- 可扩展性：新系统具备良好的可扩展性，可以满足未来业务增长的需求。
5. 结论和建议根据我们的研究和分析，我们强烈建议采购软件系统以提高工作效率、加强数据安全性和满足可扩展性要求。
在选择软件系统时，应综合考虑解决方案的成本、功能和实施支持等方面，并与供应商进行充分的交流和协商。
总之，软件系统采购是一个明智的决策，它将为我们的企业带来许多优势和机会。
我们建议尽快开始采购过程，并确保选取的软件系统能够完全满足我们的需求。
工程系统方案论证
工程系统方案论证一、项目概述工程系统方案论证是指对工程方案进行全面综合的论证，包括设计方案的合理性、可行性、经济性、技术先进性等方面的详细分析和论证，以保证工程设计的科学性和有效性。
在工程系统方案论证中，需要考虑到工程的需求、环境、技术、经济等诸多因素，以确保工程设计的合理性和可行性。
在进行工程系统方案论证之前，需要对项目的背景、目的、需求、范围、功能等方面进行全面的了解和分析。
只有对项目有了充分的了解后，才能进行全面、深入的方案论证，确保工程设计的科学性和有效性。
二、目的与意义工程系统方案论证的主要目的在于综合分析和挑选出最优方案，为工程设计提供科学依据和技术支撑，确保工程设计的合理性和可行性。
通过工程系统方案论证，可以为工程设计提供科学依据和技术支撑，确保工程设计的合理性和可行性。
此外，工程系统方案论证还可以为项目经验提供可行性评估和技术优化，有助于工程设计的科学性和有效性。
通过工程系统方案论证，可以为项目经验提供可行性评估和技术优化，促进工程设计的科学性和有效性。
另外，工程系统方案论证也可以为项目经验提供经济成本评估和资源优化，有助于工程设计的经济性和资源效益。
通过工程系统方案论证，可以为项目经验提供经济成本评估和资源优化，确保工程设计的经济性和资源效益。
三、内容与方法工程系统方案论证的内容主要包括需求分析、技术分析、经济分析、环境分析等多个方面，需综合分析和比较挑选出最优方案。
需求分析主要包括对工程的功能需求、使用需求、性能需求等方面进行全面分析，以确保工程设计的合理性和可行性。
技术分析主要包括对工程的技术可行性、技术可靠性、技术先进性等方面进行全面分析，以确保工程设计的科学性和有效性。
经济分析主要包括对工程的投资成本、运营成本、回报期等方面进行全面分析，以确保工程设计的经济性和资源效益。
环境分析主要包括对工程的环境影响、环境保护、环境可持续性等方面进行全面分析，以确保工程设计的环境友好性和可持续性。
系统方案多次论证
系统方案多次论证引言在开发一个新的系统或者推行一个新的方案时，进行多次论证是十分重要的。
通过多次论证，可以增加方案的可行性和成功的概率，减少后期的风险和成本。
本文将介绍系统方案多次论证的重要性，并提供一些论证的具体步骤和注意事项。
1. 确定论证目标在进行系统方案的多次论证之前，首先需要明确论证的目标。
目标可以分为两类：技术目标和商业目标。
技术目标指的是我们希望通过系统方案达到的技术效益，例如提高系统的性能、提高安全性、提高可维护性等。
商业目标则是希望通过系统方案达到的商业效益，例如降低成本、提高效率、提升用户体验等。
明确论证目标可以帮助我们在多次论证中更加有针对性地分析和评估方案。
2. 制定初步方案在论证系统方案之前，我们需要根据目标制定初步方案。
初步方案可以是一个概念性的框架或者是一个粗略的设计。
制定初步方案的目的是为了在后续的论证中提供一个初始参考点，便于对方案进行优化和改进。
3. 第一次论证在第一次论证中，我们需要对初步方案进行全面的评估和分析。
具体步骤如下：3.1 技术评估在技术评估中，我们需要分析方案中所使用的技术是否合适，是否能够满足技术目标。
我们可以考虑以下几个方面：•技术可行性：方案所使用的技术是否已经成熟，是否有足够的经验和资源支持。
•技术稳定性：方案所使用的技术是否稳定，是否存在安全漏洞或者性能问题。
•技术升级性：方案所使用的技术是否能够持续升级和改进，以满足未来的需求。
3.2 商业评估在商业评估中，我们需要分析方案对商业目标的影响和贡献。
我们可以考虑以下几个方面：•成本效益：方案的实施和维护是否能够带来明显的成本降低或者效益提升。
•时间效益：方案的实施和使用是否能够提高工作效率，减少时间成本。
•用户满意度：方案是否能够提升用户的体验和满意度，从而增加用户黏性和忠诚度。
3.3 风险评估在风险评估中，我们需要分析方案可能面临的风险和挑战，并考虑相应的应对措施。
我们可以考虑以下几个方面：•技术风险：方案所使用的技术是否存在潜在的风险和问题，是否能够应对未知的技术挑战。
方案论证的意思
方案论证的意思概述：方案论证是指在特定问题或目标的情况下，通过系统、逻辑的分析和推理，对可能的方案进行评估和比较，以确定最优方案或最佳解决方案的过程。
方案论证广泛应用于各个领域，包括工程项目、商业决策、科学研究等。
本文将介绍方案论证的意义、步骤和相关的注意事项。
意义：方案论证在决策过程中起到了至关重要的作用。
通过对不同方案的评估和比较，可以帮助决策者更好地了解每个方案的优缺点，从而做出明智的决策。
方案论证还能够提高问题解决的效率和质量，减少决策中的盲目性和偏见。
步骤：1. 定义问题或目标：明确问题的本质和目标，对所需的解决方案进行明确。
2. 收集信息：收集与问题相关的各种信息和数据，包括现有方案、市场趋势、竞争对手等。
3. 分析现有方案：对已有的方案进行评估和分析，了解其优缺点、可行性和适用性。
4. 制定备选方案：基于收集的信息和分析结果，制定多个备选方案，确保方案的全面性和多样性。
5. 方案评估：根据设定的评估指标，对备选方案进行评估，包括经济、技术、环境等方面。
6. 方案比较：将评估结果进行比较，分析各个方案的优劣之处，为最终决策提供依据。
7. 选择方案：根据比较结果和决策者的判断，选择最佳方案或最优解决方案。
8. 实施和监控：将选择的方案付诸实施，并进行相关的监控和反馈，确保方案的有效性和可持续性。
注意事项：1. 信息收集的全面性：收集的信息应包括各种方面的因素，例如技术、市场、竞争等，以确保评估的全面性和准确性。
2. 评估指标的确定：合理设定评估指标，以保证评估的客观性和可比性，指标应能够全面衡量方案的各个方面。
3. 数据分析的准确性：对收集到的数据进行准确的分析和计算，以避免因数据错误导致评估结果的不准确。
4. 决策者的主观判断：方案论证虽然借助数据分析等客观手段，但最终决策仍然需要决策者的主观判断，因此决策者应尽量准确判断各个方案的利弊。
5. 实施过程的控制：选择的方案应有明确的实施计划，并进行必要的监控和反馈，以确保方案的顺利实施和效果的实现。
论证报告和论证方案的不同
论证报告和论证方案的不同
方案就是质量标准：包括验证项目及可接收标准
报告就是检验报告：每个项目验证结果
技术方案是为研究解决各类技术问题，有针对性，系统性的提出的方法、应对措施及相关对策。
技术报告（technical report）是描述科学研究过程、进展、和结果，或者科研过程中遇到问题的文档。
通俗的讲技术方案是项目实施前制定的计划，技术报告是项目实施过程中或实施完成后的总结。
论证报告就是对两个、或者几个方案进行比对，产生一个倾向性的意见。
内容主要是：方案优缺点比较，技术、工艺比较，性价比比较，生产周期短，最后形成一个综合性的报告，要体现质量好、工艺美观、投资造价合理，实现长期领先市场或者某个领域。
论证报告要有定论，有可操作性。
方案论证包括以下内容：
1、工程概况
危险性较大的分部分项工程概况、施工平面布置、施工要求和技术保证条件。
2、编制依据
相关法律、法规、规范性文件、标准、规范及图纸（国标图集）、施工组织设计等。
3、施工计划
施工进度计划、材料与设备计划。
4、施工工艺技术
技术参数、工艺流程、施工方法、检查验收等。
5、施工安全保证措施
组织保障、技术措施、应急预案、监测监控等。
6、劳动力计划
专职安全生产管理人员、特种作业人员等。
7、其他
计算书及相关图纸。
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系统方案论证与选择1系统方案根据题目中的设计要求，本系统主要由微控制器模块、电源模块、寻迹模块、直流电机及其驱动模块、避障检测模块，速度采集模块，LCD液晶显示模块等构成。
本系统的方框图如图2.1所示。
为较好的实现各模块的功能，分别设计了几种方案并分别进行了论证。
2.1.1控制器模块论证与选择方案一：选用一片CPLD（如EPM7128LC84-15）作为系统的核心部件，实现控制与处理的功能。
CPLD具有速度快、编程容易、资源丰富、开发周期短等优点，可利用VHDL语言进行编写开发。
但CPLD在控制上较单片机有较大的劣势。
同时，CPLD的处理速度非常快，而小车的行进速度不可能太高，那么对系统处理信息的要求也就不会太高，在这一点上，MCU就已经可以胜任了。
若采用该方案，必将在控制上遇到许许多多不必要增加的难题。
为此，我们不采用该种方案，进而提出了第二种设想。
方案二：采用AT89S52单片机作为主控制器。
AT89S52是一个超低功耗，和标准51系列单片机相比较具有运算速度快，抗干扰能力强，支持ISP在线编程，片内含8k空间的可反复擦写1000次的Flash只读存储器，具有256 bytes 的随机存取数据存储器（RAM），32个I/O口，2个16位可编程定时计数器。
其指令系统和传统的8051系列单片机指令系统兼容，降低了系统软件设计的难度，电路设计简单、价格低廉。
综合以上方案我们选择比较普通的更为熟悉的方案二使用AT89S52单片机为我们整个系统的控制核心。
电源模块方案一：采用实验室有线电源通过稳压芯片供电，其优点是可稳定的提供5V电压，但占用资源过大，在调试可以使用。
方案二：采用4支1.5V电池单电源供电，但6V的电压太小不能同时给单片机与与电机供电。
方案三：采用8支1.5V电池双电源分别给单片机与电机供电可解决方案二的问题且能让小车完成其功能。
所以，我选择了方案三来实现供电2.1.3电机的论证与选择方案一：采用直流减速电机。
直流减速电机转动力矩大，体积小，重量轻，装配简单，使用方便，很容易实现PWM调速。
很方便的就可以实现通过单片机对直流减速电机前进、后退、停止、调速等操作。
方案二：采用步进电机作为该系统的驱动电机，由于其转动的角度可以精确定位，可以实现小车前进距离和位置的精确定位。
虽然采用步进电机有诸多优点，但步进电机的输出力矩较低，随转速的升高而下降，且在较高的转速时会急剧下降，其转速较低时又不适于小车对速度的一定要求。
经综合比较分析我们决定放弃此方案。
综合以上考虑我们选择方案一的直流电机作为小车的驱动电机。
2.1.5寻迹模块选择与论证方案一：用光敏电阻组成光敏探测器。
光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。
当光线照射到白线上面时，光线发射强烈，光线照射到黑线上面时，光线发射较弱。
因此光敏电阻在白色轨迹上方和黑色轨迹上方时，阻值会发生明显的变化。
将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平。
单片机据此来判断小车是否偏离轨道，并根据反馈来不同的电平信号，发出相应的控制操作命令来校验小车的位置，来完成小车的循迹任务。
但是这种方案的缺点是受环境中光线的影响很大，不能够稳定的工作。
因此我们考虑其它更加稳定的方案。
方案二：用RPR220型光电对管完成系统循迹。
RPR220是一种一体化反射型光电探测器，其发射器是一个砷化镓红外发光二极管，而接收器是一个高灵敏度，硅平面光电三极管。
RPR220特点：塑料透镜可以提高灵敏度。
内置可见光过滤器能减小离散光的影响。
体积小，结构紧凑。
此光电对管调理电路简单，工作性能稳定，实物图如2.2所示。
图2.2 红外对管RPR220实物图方案二不论是在黑暗或者是强光照射下，小车系统均可以很稳定的工作，对环境的适应能力较强。
因此我们选择方案二。
2.4 避障模块方案一：采用一只光电开关管置于小车中央。
其安装简易，也可以检测到障碍物的存在，但难以确定小车在水平方向上是否会与障碍物相撞，但是本课题要求在循迹的路线上避障，也就是说障碍物可能在循迹的路线上，而其他方向无障碍，这样只要把避障后的舵机的方向规定就可以了，然后启动延时也能越过障碍。
这种方案也可行的。
方案二：小车车头处装有三个光电开关，中间一个光电开关对向正前方，两侧的光电开关向两边各分开30度，小车在行进过程中由光电开关向前方发射出红外线，当红外线遇到障碍物时发生漫反射，反射光被光电开关接收。
小车根据三个光电开关接受信号的情况来判断前方障碍物的分布并做出相应的动作。
光电开关的平均探测距离为30cm。
超声波模块采用现成的ＨＣ－ＳＲ０４超声波模块，该模块可提供2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm。
模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
基本工作原理：采用 IO 口 TRIG 触发测距，给至少 10us 的高电平信号;模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。
测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。
实物如下图2-5。
其中VCC 供5V 电源，GND 为地线，TRIG 触发控制信号输入，ECHO 回响信号输出等四支线。
速度采集模块方案一：转角编码盘。
分绝对位置输出或者增量位置输出两种。
一般可使用增量式编码盘，它输出脉冲的个数正比于电机转动的角度，从而使它的输出脉冲频率正比于转速。
可以通过测量单位周期内脉冲个数或者脉冲周期得到脉冲的频率。
方案二：反射式光电检测。
在后轮齿轮传动盘上粘贴一个黑白相间的光码盘，通过固定在附近的反射式红外传感器读取光码盘转动的脉冲。
方案三：霍尔传感器检测。
在后轮输出齿轮轴上粘贴1个或者2个小型永磁体，附近固定1个霍尔传感器，霍尔元件有3个引脚，其中2个是电源和地，第三个是输出信号，只要通过1个上拉电阻接至5V电压，就可形成开关脉冲信号，后轮电机每转1周，则可形成1个或者2个脉冲信号。
综合考虑选择第三种方案方案一：采用LED数码管显示。
LED显示具有硬件电路结构简单、调试方便、软件实现相对容易等优点，但是由于我们计划要显示小车运行时间，LED数码管无法显示如此丰富的内容，因此我们放弃此方案。
方案二：采用LCD 1602A液晶显示。
LCD液晶因具有功耗低、显示内容丰富、清晰，显示信息量大，显示速度较快，界面友好等特点而得到了广泛的应用，因此我们选择此方案。
通过以上方案论述我们选择方案二，显示小车运行时间的任务各主要模块的分析4电机驱动模块1. L298N芯片介绍:本设计中选用了系统中，选用的是ST公司的L298N电机专用全桥驱动芯片。
该芯片的主要特点是：内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电机，采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作；有一个逻辑电源输入端，是内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。
图3.13为其引脚图：图3.13 L298恒压恒流桥式2A驱动芯片L298是ST公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。
可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。
L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的I/O口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。
L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7 V电压。
4脚VS接电源电压，V S电压范围V IH为＋2．5～46 V。
输出电流可达2．5 A，可驱动电感性负载。
1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。
L298N可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。
5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。
ENA，ENB接控制使能端，控制电机的停转。
表3.4为L298N的逻辑控制表，其中C、D分别为IN1、IN2或IN3、IN4；L为低电平，H为高电平，※为不管是低电平还是高电平。
表3.4 L298N对直流电机控制的逻辑功能表下图3.14为电机驱动芯片L298N的内部逻辑电路图。
图3.14 L298N内部逻辑电路图下表3.5为电机驱动芯片L298N的引脚功能表。
表3.5 L298N引脚功能表引脚符号功能1 15 SENSING ASENSING B此两端与地连接电流检测电阻，并向驱动芯片反馈检测到的信号。
2 3 OUT1OUT2此两脚是全桥式驱动器A的两个输入端，用来连接负载。
4 VS 电机驱动电源输入端5 7 IN1IN2输入标准的TTL逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器A 的开关。
6 11 ENABLE AENABLE B使能控制端，输入标准的TTL逻辑电平信号；低电平时全桥式驱动器禁止工作。
8 GND 接地端，芯片本身的散热片与8脚相通9 VSS 逻辑控制部分的电源输入端口10 12 IN3IN4输入标准的TTL逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器B的开关。
1314 OUT3OUT4此两脚是全桥式驱动器B的两个输入端，用来连接负载。
2．舵机和电机驱动电机驱动在本系统中有着重要的作用，小车在寻迹过程中会根据光电传感器（红外对管）RPR220检测到路面状况的输入信号即时调整移动策略，以实现小车的移动。
在移动过程中，小车会遇到几下集中情况：前进，后退，左转，右转和停止。
小车为后轮驱动，有两个电机控制，一个电机驱动前进后退，即称为主驱电机A，另一电机控制小车左右转向，即称为转向电机B。
小车的速度和转向是两个独立的控制量。
下面就速度和转向问题分别讨论。
a 小车速度控制：电机的转速由L298N使能端输入的平均电压调节，而平均电压可由定时器0产生的PWM 信号的占空比来调节。
b 小车转向直流电机控制：小车转向由转向电机B控制，控制小车左右转，就是控制电机B正反转。
我们采用的电机驱动L298N能很好的给出电机左右转信号。
L298N控制逻辑真值表如表3.1所示。
其中C，D分别为IN1、IN2或IN3、IN4；L为低电平，H为高电平，#为不管是低电平还是高电平。
表3.3 传感器状态和小车移动策略的对应关系输入输出EN=H C=H;D=L 电机正转C=L;D=H 电机反转C=D 制动EN=L C=#;D=# 没有输出，电机不工作本系统中在小车的前方安装了4 个光电传感器RPR220，具体安装位置如图3.2 所示。
光电传感器当检测到黑线时会返回数字信号1，当检测到白线或颜色较浅时会返回数字信号0，系统中根据4 个光电传感器返回的数字信息就可以知道小车当前运行的位置（是否在黑线上），信号经过单片机处理后会控制转向电机B进行方向的调整从而控制小车在既定轨道上前行。