LPC1768_PWM
基于LPC1768单片机的无刷直流电机控制系统
电工电气电工电气 (2012 No.2)作者简介：石军(1988- )，男，硕士研究生，研究方向为通信与信息系统。
基于LPC1768单片机的无刷直流电机控制系统石军，林红(苏州大学 电子信息学院，江苏 苏州 215006)Abstract: Introduction was made to a kind of brushless DC motor control system based on an embedded single chip processor. The system took LPC1768 as the core, adopting Hall sensor to realize motor rotor positioning, selecting a photoelectric encoder to measure motor rotation speed. Pulse width modulation technology was used to control motor operation, making its rotation speed change accord-ing to sine waves. The experiment shows that the motor control system is fi ne in speed regulation, fast in response speed with certain feasibility.Key words: brushless DC motor; LPC1768 single chip processor; motor controlSHI Jun, LIN Hong（School of Electronics and Information, Soochow University, Suzhou 215006, China ）Brushless DC Motor Control System Based on LPC1768摘 要：介绍一种基于嵌入式单片机的无刷直流电机控制系统，该系统以LPC1768单片机为核心，采用霍尔位置传感器实现电机转子位置的定位，选用光电编码器来测量电机转速，设计控制策略，以PWM 技术控制电机运转，使其转速按照正弦规律变化。
LPC1778单片机PWM功能学习
LPC1778单⽚机PWM功能学习
LPC1778的PWM模块中，PWM0和PWM1均使⽤通⽤外设时钟PCLK，以pwm0为例说明。
PCLK时钟⾛⼀次
时，PWM0PC（PWM预分频计数器寄存器）跟着⾃加，当⾃加值⼤于PWM0PR（PWM预分频计数器）
时，PWM0TC（PWM定时器计数器）⾃加，给PWM0MR0（匹配寄存器0）寄存器装⼊⼀个设定的值，并通过配置
PWM0MCR（匹配控制寄存器）寄存器使PWM0MR0匹配时（TC值计数到MR0值）时TC计数器复位（清零），这样通过MR0即配置了PWM的周期。
通过配置MR1--MR6的值（值⼩于MR0）来控制各个PWM的占空⽐，即TC计数到MR1--MR6值时对应引脚的电平翻转（⾼电平变为低电平）。
其中向寄存器MR0到MR6写⼊数据后，需使能PWM0LER（装载使能寄存器）才能写⼊到对应匹配寄存器中！。
实验3、定时器实验
实验3、定时器实验【实验目的】1.掌握LPC1768函数库的使用；2.掌握LPC1768定时器的编程；3.掌握LPC1768脉宽调制的编程；4.了解中断服务函数的编写方法。
【实验步骤】1.用定时器中断的实现1Hz的方波，在P2.0上的LED进行显示。
2.用定时器的匹配功能实现1路1Hz的PWM，在P2.0上的LED进行显示。
3.用硬件PWM实现6路1Hz的PWM，在P2.0--P2.6上的LED进行显示。
4.用定时器中断实现时分秒时钟，在LCD进行显示，并用按键对小时和分钟进行修改。
【实验程序】1、定时器中断程序******************************************************************************/ #include "LPC17xx.h"#include "lpc17xx_clkpwr.h"#include "lpc17xx_timer.h"#include "lpc17xx_nvic.h"#include "lpc17xx_gpio.h"void Timer_init(){TIM_TIMERCFG_Type TMR_Cfg;TIM_MATCHCFG_Type TMR_Match;/* definition for led *//* On reset, Timer0/1 are enabled (PCTIM0/1 = 1), and Timer2/3 are disabled (PCTIM2/3 = 0).*//* Initialize timer 0, prescale count time of 1000uS */TMR_Cfg.PrescaleOption = TIM_PRESCALE_USV AL;TMR_Cfg.PrescaleValue = 1000;TIM_Init(LPC_TIM0, TIM_TIMER_MODE, &TMR_Cfg);/* Use channel 0, MR0 */TMR_Match.MatchChannel = 0;/* Enable interrupt when MR0 matches the value in TC register */TMR_Match.IntOnMatch = ENABLE;/* Enable reset on MR0: TIMER will reset if MR0 matches it */TMR_Match.ResetOnMatch = TRUE;/* Don't stop on MR0 if MR0 matches it*/TMR_Match.StopOnMatch = FALSE;/* Do nothing for external output pin if match (see cmsis help, there are another options) */TMR_Match.ExtMatchOutputType = TIM_EXTMATCH_NOTHING;/* Set Match value, count value of 200 (200 * 1000uS = 200000us = 0.2s --> 5 Hz) */TMR_Match.MatchValue = 499;/* Set configuration for Tim_config and Tim_MatchConfig */TIM_ConfigMatch(LPC_TIM0, &TMR_Match);/* Preemption = 1, sub-priority = 1 */NVIC_SetPriority(TIMER0_IRQn, ((0x01<<3)|0x01));/* Enable interrupt for timer 0 */NVIC_EnableIRQ(TIMER0_IRQn);/* Start timer 0 */TIM_Cmd(LPC_TIM0, ENABLE);}void TIMER0_IRQHandler (void){static uint8_t m=0;if(TIM_GetIntStatus(LPC_TIM0,TIM_MR0_INT)==SET){if(m==0){GPIO_SetValue(2,1); m=1;}else{GPIO_ClearValue(2,1); m=0;}TIM_ClearIntPending(LPC_TIM0,TIM_MR0_INT);}return;}int main (void){SystemInit();Timer_init();GPIO_SetDir(0,1<<21,1);GPIO_SetValue(0,1<<21);GPIO_SetDir(2,0xff,1);GPIO_ClearValue(2,0xff);while(1);}2、软件PWM程序#include "LPC17xx.h"#include "lpc17xx_clkpwr.h"#include "lpc17xx_timer.h"#include "lpc17xx_nvic.h"#include "lpc17xx_gpio.h"void Timer_init(){TIM_TIMERCFG_Type TMR_Cfg;TIM_MATCHCFG_Type TMR_Match;/* definition for led *//* On reset, Timer0/1 are enabled (PCTIM0/1 = 1), and Timer2/3 are disabled (PCTIM2/3 = 0).*//* Initialize timer 0, prescale count time of 1000uS */TMR_Cfg.PrescaleOption = TIM_PRESCALE_USV AL;TMR_Cfg.PrescaleValue = 1000;TIM_Init(LPC_TIM0, TIM_TIMER_MODE, &TMR_Cfg);/* Use channel 0, MR0 */TMR_Match.MatchChannel = 0;/* Enable interrupt when MR0 matches the value in TC register */TMR_Match.IntOnMatch = ENABLE;/* Enable reset on MR0: TIMER will reset if MR0 matches it */TMR_Match.ResetOnMatch = TRUE;/* Don't stop on MR0 if MR0 matches it*/TMR_Match.StopOnMatch = FALSE;/* Do nothing for external output pin if match (see cmsis help, there are another options) */TMR_Match.ExtMatchOutputType = TIM_EXTMATCH_NOTHING;/* Set Match value, count value of 200 (200 * 1000uS = 200000us = 0.2s --> 5 Hz) */TMR_Match.MatchValue = 99;/* Set configuration for Tim_config and Tim_MatchConfig */TIM_ConfigMatch(LPC_TIM0, &TMR_Match);TMR_Match.MatchChannel = 1;TMR_Match.ResetOnMatch = FALSE;TMR_Match.IntOnMatch = ENABLE;TMR_Match.MatchValue = 10;TIM_ConfigMatch(LPC_TIM0, &TMR_Match);/* Preemption = 1, sub-priority = 1 */NVIC_SetPriority(TIMER0_IRQn, ((0x01<<3)|0x01));/* Enable interrupt for timer 0 */NVIC_EnableIRQ(TIMER0_IRQn);/* Start timer 0 */TIM_Cmd(LPC_TIM0, ENABLE);}void TIMER0_IRQHandler (void){if(TIM_GetIntStatus(LPC_TIM0,TIM_MR0_INT)==SET){GPIO_SetValue(2,1);TIM_ClearIntPending(LPC_TIM0,TIM_MR0_INT);}if(TIM_GetIntStatus(LPC_TIM0,TIM_MR1_INT)==SET) {GPIO_ClearValue(2,1);TIM_ClearIntPending(LPC_TIM0,TIM_MR1_INT);}return;}int main (void){SystemInit();Timer_init();GPIO_SetDir(0,1<<21,1);GPIO_SetValue(0,1<<21);GPIO_SetDir(2,0xff,1);GPIO_SetValue(2,1);while(1);}3、硬件PWM#include "lpc17xx_pwm.h"#include "lpc17xx_pinsel.h"#include "lpc_types.h"void PWM_Dual(void){uint8_t temp;PWM_TIMERCFG_Type PWMCfgDat;PWM_MATCHCFG_Type PWMMatchCfgDat;PINSEL_CFG_Type PinCfg;/* PWM block section -------------------------------------------- */ /* Initialize PWM peripheral, timer mode* PWM prescale value = 1 (absolute value - tick value)*/PWMCfgDat.PrescaleOption = PWM_TIMER_PRESCALE_TICKV AL; PWMCfgDat.PrescaleValue = 300000;PWM_Init(LPC_PWM1, PWM_MODE_TIMER, (void *) &PWMCfgDat);/** Initialize PWM pin connect*/PinCfg.Portnum = 2;PinCfg.Funcnum = 1;PinCfg.OpenDrain=0;PinCfg.Pinmode = 0;for (temp=0; temp<6; temp++){PinCfg.Pinnum=temp;PINSEL_ConfigPin(&PinCfg);}/* Set match value for PWM match channel 0 = 100, update immediately */ PWM_MatchUpdate(LPC_PWM1, 0, 100, PWM_MATCH_UPDATE_NOW); /* PWM Timer/Counter will be reset when channel 0 matching* no interrupt when match* no stop when match*/PWMMatchCfgDat.IntOnMatch = DISABLE;PWMMatchCfgDat.MatchChannel = 0;PWMMatchCfgDat.ResetOnMatch = ENABLE;PWMMatchCfgDat.StopOnMatch = DISABLE;PWM_ConfigMatch(LPC_PWM1, &PWMMatchCfgDat);/* Match value setting ------------------------------------ */PWM_MatchUpdate(LPC_PWM1, 1, 10, PWM_MATCH_UPDATE_NOW); PWM_MatchUpdate(LPC_PWM1, 2, 20, PWM_MATCH_UPDATE_NOW); PWM_MatchUpdate(LPC_PWM1, 3, 30, PWM_MATCH_UPDATE_NOW); PWM_MatchUpdate(LPC_PWM1, 4, 40, PWM_MATCH_UPDATE_NOW); PWM_MatchUpdate(LPC_PWM1, 5, 50, PWM_MATCH_UPDATE_NOW); PWM_MatchUpdate(LPC_PWM1, 6, 60, PWM_MATCH_UPDATE_NOW);/* Match option setting ------------------------------------ */PWMMatchCfgDat.IntOnMatch = DISABLE;PWMMatchCfgDat.ResetOnMatch = DISABLE;PWMMatchCfgDat.StopOnMatch = DISABLE;for(temp = 0; temp < 6; temp++){PWMMatchCfgDat.MatchChannel = temp+1;PWM_ConfigMatch(LPC_PWM1, &PWMMatchCfgDat);}/* Enable PWM Channel Output ------------------------------------ */ PWM_ChannelCmd(LPC_PWM1, 1, ENABLE);PWM_ChannelCmd(LPC_PWM1, 2, ENABLE);PWM_ChannelCmd(LPC_PWM1, 3, ENABLE);PWM_ChannelCmd(LPC_PWM1, 4, ENABLE);PWM_ChannelCmd(LPC_PWM1, 5, ENABLE);PWM_ChannelCmd(LPC_PWM1, 6, ENABLE);/* Reset and Start counter */PWM_ResetCounter(LPC_PWM1);PWM_CounterCmd(LPC_PWM1, ENABLE);/* Start PWM now */PWM_Cmd(LPC_PWM1, ENABLE);}int main (void){int mm,ts;GPIO_SetDir(0,1<<21,1);GPIO_SetValue(0,1<<21);GPIO_SetDir(2,3<<6,1);GPIO_ClearValue(2,3<<6);SystemInit();PWM_Dual();while(1);}4、时钟LCD#include "LPC17xx.h"#include "lpc17xx_clkpwr.h"#include "lpc17xx_timer.h"#include "lpc17xx_nvic.h"#include "lpc17xx_gpio.h"#include "string.h"#include "GLCD.h"#define SELECT (1<<25)#define DOWN (1<<26)#define LEFT (1<<27)#define RIGHT (1<<28)#define UP (1<<29)char shi=23,fen=59,miao=0,ds=0;int ss=0,ms=0;void TIMER0_IRQHandler (void);void TIMER1_IRQHandler (void);void Timer_init(){TIM_TIMERCFG_Type TMR_Cfg;TIM_MATCHCFG_Type TMR_Match;/* definition for led *//* On reset, Timer0/1 are enabled (PCTIM0/1 = 1), and Timer2/3 are disabled (PCTIM2/3 = 0).*//* Initialize timer 0, prescale count time of 1000uS */TMR_Cfg.PrescaleOption = TIM_PRESCALE_USV AL;TMR_Cfg.PrescaleValue = 1000;TIM_Init(LPC_TIM0, TIM_TIMER_MODE, &TMR_Cfg);/* Use channel 0, MR0 */TMR_Match.MatchChannel = 0;/* Enable interrupt when MR0 matches the value in TC register */TMR_Match.IntOnMatch = ENABLE;/* Enable reset on MR0: TIMER will reset if MR0 matches it */TMR_Match.ResetOnMatch = TRUE;/* Don't stop on MR0 if MR0 matches it*/TMR_Match.StopOnMatch = FALSE;/* Do nothing for external output pin if match (see cmsis help, there are another options) */TMR_Match.ExtMatchOutputType = TIM_EXTMATCH_NOTHING;/* Set Match value, count value of 200 (200 * 1000uS = 200000us = 0.2s --> 5 Hz) */TMR_Match.MatchValue = 199;/* Set configuration for Tim_config and Tim_MatchConfig */TIM_ConfigMatch(LPC_TIM0, &TMR_Match);/* Preemption = 1, sub-priority = 1 */NVIC_SetPriority(TIMER0_IRQn, ((0x01<<3)|0x01));/* Enable interrupt for timer 0 */NVIC_EnableIRQ(TIMER0_IRQn);/* Start timer 0 */TIM_Cmd(LPC_TIM0, ENABLE);TIM_Cmd(LPC_TIM1, ENABLE);}void TIMER0_IRQHandler (void){/* Clear Interrupt */TIM_ClearIntPending(LPC_TIM0,TIM_MR0_INT);if(++ds>=5){ds=0;if(++miao>=60){miao=0;if(++fen>=60){fen=0;if(++shi>=24) shi=0;}}}return;}void GLCD_DispWord(int r,int l,int x,int m){int str[8],i;for(i=0;i<m;i++){str[i]=x%10+'0';x=x/10;}for(i=0;i<m;i++){GLCD_DisplayChar(r,l+i,str[m-1-i]);}}/*---------------------------------------------------------------------------- MAIN function*----------------------------------------------------------------------------*/ int main (void){int mm,ts;SystemInit();Timer_init();GPIO_SetDir(0,1<<21,1);GPIO_SetValue(0,1<<21);GLCD_Init();GLCD_Clear(Black);GLCD_SetBackColor(Black);GLCD_SetTextColor(Y ellow);GLCD_DisplayString(0,0,"LPC1768 TEST...");GLCD_DisplayString(1,0,"TIME0........");GLCD_DisplayString(2,0,"Time= : : ");GPIO_SetDir(1,SELECT|RIGHT|LEFT|UP|DOWN,0); while(1){if(mm!=ds){if((GPIO_ReadValue(1)&SELECT)==0) shi=10;if((GPIO_ReadValue(1)&DOWN)==0) if(fen>0) fen--;if((GPIO_ReadValue(1)&UP)==0) if(fen<59) fen++;if((GPIO_ReadValue(1)&RIGHT)==0) if(shi>0) shi--;if((GPIO_ReadValue(1)&LEFT)==0) if(shi<23) shi++;GLCD_DispWord(2,5,shi,2);GLCD_DispWord(2,8,fen,2);GLCD_DispWord(2,11,miao,2);mm=ds;}}}。
lpc1768简介
产品中心 > NXP半ex-M3 2009-8-31
LPC1768Cortex-M3内核微控制器
关键字:LPC1768/1766/1765/1764 CORTEX-M3内核微控制器
人气: 452
概述
LPC1768/1766/1765/1764是基于ARM Cortex-M3的微控制器，可用于高集成度和低功耗的嵌入式应用中。ARM Cortex-M3是下一代的内核，它提供系统增强型特性，例如增强调试特性和提供更高级别的块集成支持（high level of support block integration）。
8路通道的通用DMA控制器（GPDMA）位于AHB多层矩阵上，可与SSP、I2S、UART、模数和数模转换器外设、定时器匹配信号一起使用，并可用于存储器到存储器之间的传输；
互连的多层AHB矩阵为每个AHB主机提供独立的总线。AHB主机包括CPU、通用DMA控制器、以太网MAC（仅用于LPC1768/66/64）和USB接口。这种互连所提供的通信不会有仲裁延时；
－4个通用定时/计数器，共有8路捕获输入和10路比较输出。每个定时器模块都具有外部计数输入和DMA支持；
－1个电机控制PWM，支持3相电机控制；
－正交编码器接口，可监控一个外部正交编码器；
－1个标准的PWM/定时器模块，带外部计数输入；
－实时时钟（RTC），带独立的电源域和特定的RTC振荡器。RTC模块包括64字节电池供电的寄存器；
LPC1768/1766/1765/1764在高达100MHz的CPU频率下操作。ARM Cortex-M3 CPU具有3级流水线和哈佛（Harvard）结构，带有独立的本地指令和数据总线以及用于外设的第三条总线。ARM Cortex-M3 CPU还包括一个内部预取单元，支持不确定的分支操作（speculative branching）。
lpc1768
摘要：以微控制器LPC1768为核心控制AD7656的采样电路，实现了电力系统监测数据带上准确时间标记的设计方案。
系统采用LPC1768片内资源SSP0控制AD7656进行采样，并使用片内资源RTC，以获得带有实时时间标示的采样数据。
带时标采样系统在工业实时监测系统中有良好的应用前景。
引言监测系统中，对被测对象的监测时常需要带时标。
过去常外扩实时时钟芯片PCF8563，使用I2C接口与控制器相连，来获得时间。
该设计需要外扩硬件资源，并且消耗控制器资源，使用效果不佳。
恩智浦(NXP)公司的基于最新ARMv7内核的LPC1768，内嵌实时时钟计数器，系统掉电仍可继续运行，可由自带的电源引脚VBAT供电，进行不间断地计时。
数模采样模块采用ADI公司的AD7656，高精度、高速度、高信噪比、良好的实用性等特点使其成为模／数转换的极佳选择。
使用LPC1768为控制核心，配合高效的AD7656模／数芯片，构成采样数据带时标的实时采样系统，在工业实时监测系统中有十分广阔的应用前景。
1 硬件设计1．1 芯片简介Correx系列基于ARM公司的架构ARMv7，包括Cortex-A(应用处理器)、Cortex-R(实时处理器)、Cor-tex-M(微控制器)三个系列，Cortex-M3是面向低成本、小引脚数目以及低功耗应用，并且具有极高运算能力和中断响应能力的处理器内核。
NXP的LPC1768便是基于Cortex-M3的处理器。
如同现在市场上多数控制器，LPC1768只内建了1个带8通道的12位的模／数转换(少数芯片如TMS320F2812，带有2个8通道12位的模／数转换)，不能实现对多个监测单元的同时采样，并且实际达到的分辨率也只有9位半，不能满足现场监测的需要。
使用外扩ADIAD7656芯片来实现多路监测采样，可广泛应用于输电线路监测系统、仪表和控制系统等。
1．2 LPCI768芯片电路硬件系统中，LPC1768FBD1OO作为主控芯片，其主频最高为100 MHz。
PWM脉宽调制原理
PWM脉宽调制原理PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种电子技术，它通过控制信号的脉冲宽度来实现信号的调制。
在PWM中，信号的高电平时间和低电平时间按照一定比例进行调整，从而改变它们的平均电平。
PWM常用于调整电压、控制电机速度、调光照明等应用中。
PWM的原理可以简述为以下几步：1.选择一个固定的周期：PWM信号的周期是固定的，通常是一个特定的时间段，如1毫秒或10毫秒。
这个周期的选择取决于应用的具体要求。
2.决定高电平时间：将周期划分为若干个脉冲周期。
在每个脉冲周期内，有一段时间是高电平，表示为TH。
TH的时间长度决定了PWM信号的平均电平。
3.决定低电平时间：剩余时间是低电平，表示为TL。
TL的时间长度决定了PWM信号的周期内低电平的时间。
4.调整TH和TL的比例：改变TH和TL的比例可以调整PWM信号的平均电平。
当TH相对较长时，平均电平较高；当TL相对较长时，平均电平较低。
这种调整可以通过改变TH和TL的相对时间长度来实现。
5.使用滤波器平滑信号：PWM信号通过后还需要使用低通滤波器进行滤波，以获得一个平滑的输出信号。
这是因为PWM信号的输出是一个方波，可能存在高频噪声。
通过这种方式，PWM信号可以用来模拟一个连续的模拟信号，比如通过改变TH和TL的比例，可以模拟不同的电压值，从而实现调光、调速等功能。
PWM的优点主要有以下几个方面：1.稳定性：PWM信号的周期是固定的，因此可以保持信号的稳定性和可靠性。
2.精确度：通过调整TH和TL的比例，可以实现对信号的精确控制，从而达到更高的精确度。
3.效率：PWM技术不同于传统的在电路中添加电阻或电容来控制电压或电流，PWM对能量的损耗较小，因此具有较高的效率。
4.可变性：PWM技术具有较高的灵活性，可以通过改变TH和TL的比例来实现不同的控制效果。
5.适用性广泛：PWM技术可以应用于各种信号调制场景，包括电压调节、电机控制、调光照明等。
LPC2478与LPC1788在引脚上的区别
E1
P0[26]/ADC0_IN[3]/
E2
DAC_OUT/U3_RXD
E4
P3[3]/EMC_D[3]
E5
E7
-
E8
E10
-
E11
符号
P1[10]/ENET_RXD1/ T3_CAP0
P4[28]/EMC_BLS2/ U3_TXD/T2_MAT0/
LCD_VD[6]/ LCD_VD[10]/ LCD_VD[2] P0[9]/I2S_TX_SDA/ SSP1_MOSI/
引脚 A7 A10
符号
P1[14]/ ENET_RX_ER/
T2_CAP0
P1[3]/ENET_TXD3/ SD_CMD/PWM0_2
P3[20]/EMC_D[20]/ A13
PWM0_5/U1_DSR
A16
A19 Row B
B1
P1[12]/ENET_RXD3/ SD_DAT[3]/ PWM0_CAP0 -
M19 Row N
N1 N4 N7 N10
P0[21]/U1_RI/ SD_PWR/U4_OE/
CAN_RD1 -
RTC_ALARM
XTAL2 -
N13
-
N16
VSS
N19
-
引脚 K20
L2 L5 L8 L11 L14
L17
L20
M2 M5 M8 M11
M14
符号 -
RTCX2
-
P5[2]/T3_MAT2/ I2C0_SDA/NC P0[19]/U1_DSR/ SD_CLK/ I2C1_SDA -
Row C
C1
P3[13]/EMC_D[13]
P0[2]/U0_TXD/ C4
LPC1768开发板用户手册
LPC1768开发板用户手册目录1.概述 (5)2.电路及接口说明 (5)2.1. 电源模块 (5)2.2. USB通信模块 (6)B从设备电路 (6)B主控器电路 (7)B OTG 电路 (8)2.3. CAN通信模块 (9)2.4. RS232通信模块 (10)2.5. IIC设备 (11)2.6. SD卡接口 (11)2.7. 系统复位电路 (12)2.8. LED驱动电路 (13)2.9. AD测试电路 (14)2.10. 音频输出电路 (14)2.11. 液晶接口 (15)2.12. 扩展接口 (15)3.软件使用说明 (16)3.1. K EIL编译环境 (16)3.1.1.搭建编译环境 (16)3.1.2.配置编译环境 (16)4.应用程序下载说明 (19)4.1.1.通过串口下载程序 (19)5.应用程序说明 (20)5.1. CODE\MCB1700目录下的程序说明 (21)5.1.1.CODE \ MCB1700\RL\TCPnet\Http_demo (21)5.1.2.CODE \ MCB1700\RL\FlashFS\SD_File (27)5.1.3.CODE \ MCB1700\RL\CAN\CAN_Ex1 (29)5.2. CODE\K EIL目录下的程序说明 (30)5.2.1.CODE \Keil\GPIO (30)5.2.2.CODE \Keil\ UART (30)5.2.3.CODE \Keil\ EXTINT (30)5.2.4.CODE \ keil \USBMem (30)5.2.5.Code\keil\USBAudio (32)5.2.6.Code\ keil \ USBCDC (33)5.2.7.CODE \ Keil\ USBHID (33)5.2.8.Code\keil\USBHostLite (35)5.3. CODE目录下的程序说明 (36)5.3.1.CODE\uip_webserver_src (36)6.原理图 (39)7.附录 (39)LPC1768开发板用户手册1.概述文档适合购买LPC176开发板的用户使用，希望通过文档的描述可以使用户更快的进入产品的开发阶段。
lpc17库函数
lpc17库函数LPC17库函数是一组用于LPC17xx系列单片机的开发库函数，它们由NXP公司提供。
LPC17库函数提供了许多方便的函数和API，使开发者能够快速轻松地完成各种任务。
本文将介绍一些常用的LPC17库函数，并针对每个函数进行详细说明。
1.GPIO库函数：- GPIO_SetDir: 设置GPIO口的方向，可设置为输入或输出。
- GPIO_Write: 写入GPIO口的输出状态，可以设置为高电平或低电平。
- GPIO_Read: 读取GPIO口的输入状态，返回当前GPIO口的状态值。
2.中断库函数：- NVIC_EnableIRQ: 使能中断向量，允许指定的中断源触发中断。
- NVIC_DisableIRQ: 禁用中断向量，阻止指定的中断源触发中断。
- NVIC_SetPriority: 设置中断优先级，可根据需求调整不同中断的优先级。
3.时钟库函数：-LPC_SC->PLL0CON:PLL0控制寄存器，用于设置和控制PLL0的工作模式。
-LPC_SC->CCLKCFG:设置CCLK（CPU时钟）的分频系数。
-LPC_SC->PCLKSEL0:设置各外设的PCLK（外设时钟）分频系数。
4.UART库函数：- UART_Init: 初始化UART串口，设置波特率、数据位数、停止位、奇偶校验等参数。
- UART_SendByte: 发送一个字节的数据到UART串口。
- UART_ReceiveByte: 从UART串口接收一个字节的数据。
5.定时器库函数：- TIMER_Init: 初始化定时器，设置定时器的工作模式、计数器的预分频系数和计数器的值。
- TIMER_Start: 启动定时器，开始计时。
- TIMER_Stop: 停止定时器，停止计时。
- TIMER_Reset: 复位定时器，将计数器值重置为初始值。
6.ADC库函数：- ADC_Init: 初始化ADC模块，设置ADC的工作模式、分辨率和采样通道。
全自动生化分析仪液路控制系统设计
全自动生化分析仪液路控制系统设计摘要:高速全自动生化分析仪的研制随着精准医疗临床检测需求的提高，越来越注重性能和成本的综合设计。
本文也从性能和成本出发设计了一款800速全自动生化分析仪的液路控制系统，文章从系统总体架构、硬件控制系统、进水系统、反应杯清洗系统、样本试剂针清洗加注系统、废液排液系统和水路布局的设计进行具体描述。
仪器验证结果表明，本设计可稳定控制液路系统组件配合仪器的测试流程进行各种项目的检测，能满足高速生化分析仪的系统及临床需求，同时具有设计简单和总体成本优势。
关键词: 生化分析仪; 泵; 阀;压力罐; 样本针; 试剂针1 引言生化分析仪是临床检验三大常规的设备之一，它是通过对人体血液或体液的测定来确定人体各项生化指标(如肝功、肾功、心功能、血糖、血脂、矿物质等)，为医生诊断病情提供可靠的科学依据。
全自动生化分析仪的主要组成部分有加样系统、孵育系统、检测系统、清洗系统、仪器控制系统和数据处理系统，其中加样系统和清洗系统都涉及到液路控制系统。
液路系统主要由泵阀、管路、针、水罐、压力罐、加热器和水路控制电路组成。
本文以开发满足高速生化分析仪系统需求、稳定可靠、具有成本优势的液路控制系统为目标，设计了水路控制硬件板卡、进水和储水组件、一级加热水循环组件、二级加热压力水罐组件、反应杯清洗组件、样本试剂针清洗组件、注射器组件、制冷循环组件和废液排放组件。
2 系统设计2.1 液路系统总体设计架构生化分析仪作为临床体外诊断分析仪，有孵育反应系统，检测前检测后反应组件都需要有液路系统来清洗。
样本针用来吸样和加注样本，R1/R2试剂针是吸取和加注检测试剂，这些针在完成加样后需要清洗针的内外表面来防止携带污染和交叉污染。
生化的检测试剂一般需要在0-8度的环境来保存，目前在大型生化分析仪中都会设计试剂冷藏制冷模块，实现开封试剂在仪器中保存，减少实验操作员每天取下试剂冷藏的工作量。
反应产生废液和清洗废液需要汇集通过管路排出到仪器外面。
LPC1768 教程
P1.18 32 P1.19 33 P1.20 34 P1.21 35 P1.22 36 P1.23 37 P1.24 38 P1.25 39 P1.26 40
VSS_2 41 VDDREG4_21
P1.27 43 P1.28 44 P1.29 45 P0.0 46 P0.1 47 P0.10 48 P0.11 49 P2.13 50
C22
5
0.1uF
P0.10 11
P0.2 10
P0.11 12
P0.3 9
15
U3
C1+ C1C2+ C2-
0.1uF
VCC V+
16 C24 2
C23
GND 3V3
0.1uF 14 RXD2
7 13 TXD2 8
S_COM RXD2 1 2
34 56
TXD2
GND
V- 6
MAX3232CSE
C25 0.1uF
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
IO&PIN
P1.25 P1.26 VSS_2 VDDREG_1 P1.27 P1.28 P1.29 P0.0 P0.1 P0.10 P0.11 P2.13
GND
GND
GND
Battery
VDDA VSSA VREF+
3V3 R7
VREF-
RSTOUT VREFRESET P1.31 P1.30 P0.28 P0.27
GND
10K C10 S1 0.1uF
SW-PB
3V3
PWM控制电路的基本构成与工作原理
PWM控制电路的基本构成与工作原理PWM（脉宽调制）是一种通过控制信号的脉宽来调节输出信号平均电压或功率的技术。
PWM控制电路主要由三个部分组成：比较器、计数器和数据寄存器。
比较器是PWM控制电路的核心部分，主要用于产生PWM信号。
它通过与一个参考电压进行比较，并生成一个脉冲信号，其中脉冲的宽度与参考电压的大小成比例。
比较器可以使用电压比较器、运算放大器或专用集成电路来实现。
计数器是用于计数时钟脉冲的器件，主要用于确定PWM信号的周期。
计数器可以采用可编程计时器、实时钟或专用的PWM计数器。
数据寄存器用于存储参考电压的数值，以及控制信号的周期。
控制信号周期长度由寄存器中的数值决定。
数据寄存器通常是可编程的，以便根据需要进行调整。
1.初始化：首先，将数据寄存器置于初始状态，设置参考电压的数值和控制信号的周期长度。
2.比较器比较：当计数器开始计数时，比较器将脉冲信号与参考电压进行比较。
如果脉冲信号的电平高于参考电压，比较器将输出高电平；否则，比较器将输出低电平。
3.输出信号控制：根据比较器的输出，控制输出信号的占空比。
如果比较器输出高电平，输出信号将保持高电平状态；如果比较器输出低电平，输出信号将保持低电平状态。
4.脉冲信号计数：继续计数，当计数器达到设定的周期长度时，重新开始计数。
周期长度决定了PWM信号的频率。
5.参考电压更新：根据需要更新参考电压的数值。
更改参考电压可以调整输出信号的平均电压或功率。
1.高效率：由于输出信号只在高电平和低电平之间切换，功率损失较小，相比于线性调制方式更加高效。
2.精确性：PWM控制电路可以通过调整参考电压和周期长度来精确地控制输出信号的电平和频率。
可以根据需要进行微调，满足不同的应用需求。
3.稳定性：PWM控制电路具有较高的稳定性，对于外界环境的扰动和干扰具有较强的抗干扰能力。
4.适应性：PWM控制电路可以应用于各种不同的电子设备和系统中，包括电机驱动、LED调光、电源调节等领域。
汽车转向柱耐久试验测控系统研制
工业技术科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald117DOI：10.16660/ki.1674-098X.2018.05.117汽车转向柱耐久试验测控系统研制①李跃 余秋军（西南科技大学城市学院 四川绵阳 621000）摘 要：为评价汽车转向柱的可靠性，设计了一种耐久台试验系统。
该系统模拟在高低温、盐水、泥水、灰尘和振动等环境因素下，汽车转向柱在高速行驶、行车转向和停车入库时的旋转情况。
在此条件下，测出转向柱所受扭矩情况。
最后和标准数据对比，得出该转向柱合格与否的结论。
关键词：转向柱 耐久性 试验台中图分类号：TH6 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2018)02(b)-0117-03①作者简介：李跃(1986—),男，汉族，四川简阳人,硕士，讲师,研究方向：机电一体化技术和节能技术。
耐久性为产品在规定使用和维修条件下的使用寿命［1］，汽车耐久性试验是以产品耐久性为考核目的而进行的试验，是考核汽车整车或者零部件耐久性的重要手段。
汽车工作时会出现制动、加速、转向、倒车等情况，因此会受到制动力、驱动力和转向侧向力等的综合作用。
同时汽车的使用环境也相当复杂：高寒、高温高湿、高海拔、阳光曝晒、雨雪、灰尘等，这些对汽车零部件寿命影响很大。
加之路面的不平整性和路况的复杂性，汽车行驶过程中往往还会受到冲击载荷。
这些力均不是恒定的，可见汽车的工作环境十分复杂,其各零部件通常都受到随时间变化的应力和应变的作用。
因此疲劳损坏是汽车零部件失效的主要原因，可以说汽车的寿命主要取决于其零部件的疲劳寿命[2]。
汽车一般设计生命周期为10年或十几万公里[3]，通过简化的试验在较短周期内来验证汽车的在整个设计生命周期内的耐久性是现代企业的一般性做法。
汽车转向柱是汽车的重要零部件之一，其可靠性对整车行车安全至关重要，本文将介绍汽车转向柱耐久试验系统的研制。
1 设计方案转向柱耐久试验要求模拟在高低温、盐水、泥水、灰尘和振动等环境因素下，汽车转向柱在高速行驶、行车转向和停车入库时的旋转情况。
LPC1768
特性
特性
64KB片内SRAM包括： 32KB可供高性能CPU通过本地代码/数据总线访问； 2个16KB SRAM模块、带独立访问路径、可进行更高吞吐量的操作。这些SRAM可用于以太网、USB、DMA存储 器，以及通用指令和数据存储。 串行接口： 以太网MAC带RMII接口和相关的DMA控制器； USB 2.0全速从机/主机/OTG控制器，带有用于从机、主机功能的片内PHY和相关的DMA控制器； 4个UART、带小数波特率发生功能、内部FIFO、DMA支持和RS-485支持。1个UART带有modem控制IO并支持 RS-485，全部的UART都支持IrDA； CAN控制器，带有2个通道； SPI控制器，具有同步、串行、全双工通信和可编程的数据长度； 2个SSP控制器，带有FIFO，可按多种协议进行通信。其中一个可选择用于SPI，并且和SPI公用中断。
LPC1768
微控制器LPC17XX 系列中的一员
目录
01 简介03 器件选型表02 特性 04 方框图
基本信息
LPC1768是NXP公司推出的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器LPC17XX系列中的一员。LPC17XX系列CortexM3微处理器用于处理要求高度集成和低功耗的嵌入式应用。LPC1700系列微控制器的操作频率可达100MHz（新推 出的LPC1769和LPC1759可达120MHz）。
简介
简介
LPC1768是NXP公司推出的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器LPC17XX系列中的一员。LPC17XX系列 Cortex-M3微处理器用于处理要求高度集成和低功耗的嵌入式应用。LPC1700系列微控制器的操作频率可达 100MHz（新推出的LPC1769和LPC1759可达120MHz）。ARM Cortex-M3 CPU具有3级流水线和哈佛结构。LPC17XX 系列微控制器的外设组件包含高达512KB的flash存储器、64KB的数据存储器、以太网MAC、USB主机/从机/OTG接 口、8通道DMA控制器、4个UART、2条CAN通道、2个SSP控制器、SPI接口、3个IIC接口、2输入和2输出的IIS接口、 8通道的12位ADC、10位DAC、电机控制PWM、正交编码器接口、4个通用定时器、6输出的通用PWM、带有独立电池 供电的超低功耗RTC和多达70个的通用IO管脚。
树莓派 pwm 最小脉冲宽度
树莓派 pwm 最小脉冲宽度树莓派是一款功能强大的微型电脑，可以用于各种创意和实验项目。
其中一个重要的功能是支持脉冲宽度调制（PWM），它可以用来控制GPIO引脚的电压输出。
但是，很多人对于树莓派PWM的最小脉冲宽度存在一些困惑。
本文将详细介绍树莓派PWM的最小脉冲宽度，并提供一些有用的指导意义。
首先，我们来了解一下什么是脉冲宽度调制。
脉冲宽度调制是一种通过改变脉冲的高电平时间来控制输出电压的技术。
在树莓派上，PWM可以通过软件方式控制，使得我们可以控制GPIO引脚输出的电压来驱动各种电子元件，比如直流电机、LED灯等等。
然而，树莓派的PWM引脚并不支持任意的最小脉冲宽度。
在树莓派上，最小脉冲宽度一般为10微秒（us），也就是0.00001秒。
这意味着树莓派PWM信号在一个周期内，高电平时间最短只能达到10微秒，而低电平时间则相应延长。
这个最小脉冲宽度的限制是由树莓派的硬件设计决定的，主要是为了保证PWM的稳定性和可靠性。
如果我们想要更小的脉冲宽度，我们可以考虑使用外部设备，比如专门的PWM扩展板或芯片。
那么，这个最小脉冲宽度对我们的项目有什么影响呢？首先，对于大多数应用来说，10微秒的最小脉冲宽度已经足够小了。
比如，控制LED灯的亮度调节，10微秒的脉冲宽度已经可以提供足够的灵活性和精度。
对于一些需要更高精度的应用，我们可以通过在软件中进行更复杂的计算和控制，来实现更细腻的PWM控制。
值得注意的是，在树莓派上使用PWM时，库函数（如RPi.GPIO）的预设频率是默认值为200 Hz。
这个频率也可以通过软件设置修改。
通过增加PWM的周期，我们可以间接地增加最小脉冲宽度，以获取更小的精度。
然而，要记住增加周期会降低PWM的刷新速度。
综上所述，树莓派的PWM最小脉冲宽度为10微秒。
这个数值在大部分场景下已经是足够小的，可以满足我们的需求。
如果我们需要更小的脉冲宽度，可以考虑使用外部设备或调整PWM的周期。
lpc1768寄存器查找
1.PLL0频率计算中的参数P272.PLL1频率计算中的参数P343.EINTn (0..3) 外部中断输入n－低电平/高电平或下降/上升沿有效的通用中断输入。
该引脚可用于将处理器从睡眠、深度睡眠或掉电模式中唤醒4.复位源标识寄存器（RSID - 0x400F C180）P135.外部中断标志寄存器（EXTINT）P15(EINTn)6.外部中断模式寄存器（EXTMODE ) P167.外部中断极性寄存器（EXTPOLAR ) P168.系统控制和状态寄存器（SCS ) P179.时钟源选择寄存器（CLKSRCSEL ) P2110.PLL0寄存器P2211.PLL0控制寄存器（PLL0CON ) P2312.PLL0配置寄存器（PLL0CFG ) P2413.PLL0状态寄存器（PLL0STAT ) P2614.PLL0馈送寄存器（PLL0FEED ) P2715.PLL1寄存器P3116.PLL1控制寄存器（PLL1CON ) P3217.PLL1配置寄存器（PLL1CFG ) P3318.PLL1状态寄存器（PLL1STAT ) P3319.PLL1馈送寄存器（PLL1FEED ) P3420.CPU时钟配置寄存器（CCLKCFG ) P36B时钟配置寄存器（USBCLKCFG ) P3622.IRC调整寄存器（IRCTRIM ) P3723.外设时钟选择寄存器0和1（PCLKSEL0 ) P3724.功率控制睡眠模式、深度睡眠模式、掉电模式和深度掉电模式P3825.功率模式控制寄存器（PCON ) P4026.PCON中的PM1和PM0 P4127.外设功率控制寄存器（PCONP) P4228.时钟输出配置寄存器（CLKOUTCFG ) P4429.存储器加速模块配置寄存器（FLASHCFG) P4730.中断源P4931.引脚功能选择寄存器PINSEL0~PINSEL9 P6232.引脚模式选择寄存器PINMODE0~PINMODE9 P6333.开漏引脚模式选择寄存器PINMODE_OD P6334.引脚功能选择寄存器0（PINSEL0 ) P6435.引脚功能选择寄存器1（PINSEL1) P6436.引脚功能选择寄存器2（PINSEL2 ) P6537.引脚功能选择寄存器3（PINSEL3) P6638.引脚功能选择寄存器4（PINSEL4 ) P6639.引脚功能选择寄存器5（PINSEL5 ) P6740.引脚功能选择寄存器6（PINSEL6 ) P6741.引脚功能选择寄存器7（PINSEL7 ) P6742.引脚功能选择寄存器8（PINSEL8 ) P6743.引脚功能选择寄存器9（PINSEL9 ) P6744.引脚功能选择寄存器10（PINSEL10 ) P6745.引脚模式选择寄存器0（PINMODE0) P6846.引脚模式选择寄存器1（PINMODE1) P6847.引脚模式选择寄存器2（PINMODE2 ) P6848.引脚模式选择寄存器3（PINMODE3 ) P6949.引脚模式选择寄存器4（PINMODE4 ) P6950.引脚模式选择寄存器5（PINMODE5 ) P6951.引脚模式选择寄存器6（PINMODE6 ) P6952.引脚模式选择寄存器7（PINMODE7) P7053.引脚模式选择寄存器8（PINMODE8 ) P7054.引脚模式选择寄存器9（PINMODE9 ) P7055.开漏引脚模式选择寄存器1（PINMODE_OD1 ) P7156.开漏引脚模式选择寄存器2（PINMODE_OD2 ) P7157.开漏引脚模式选择寄存器3（PINMODE_OD3 ) P7158.开漏引脚模式选择寄存器4（PINMODE_OD4 ) P7259.I2C引脚配置寄存器4（I2CPADCFG ) P7260.GPIO端口方向寄存器FIOxDIR（FIO0DIR~FIO4DIR ) P7761.GPIO端口输出设置寄存器FIOxSET（FIO0SET~FIO7SET ) P7862.GPIO端口输出设置字节和可半字访问的寄存器FIOxSET3 P7863.GPIO端口输出清零寄存器FIOxCLR（FIO0CLR~FIO07CLR ) P7964.高速GPIO端口输出清零字节和可半字访问的寄存器FIOxCLR0 P7965.GPIO端口引脚值寄存器FIOxPIN（FIO0PIN~FIO7PIN ) P8166.高速GPIO端口引脚值字节和可半字访问(FIOxPINn) P8167.高速GPIO端口屏蔽寄存器FIOxMASK（FIO0MASK~FIO7MASK ) P8268.高速GPIO端口屏蔽字节和可半字访问(FIOxMASKn) P8269.GPIO整体中断状态寄存器（IOIntStatus ) P8370.上升沿寄存器的GPIO中断使能（IO0IntEnR和IO2IntEnR) P8371.下降沿寄存器的GPIO中断使能（IO0IntEnF和IO2IntEnF) P8472.上升沿寄存器的GPIO中断状态（(IO0IntStatR和IO2IntStatR) P8473.下降沿寄存器的GPIO中断状态（(IO0IntStatF和IO2IntStatF ) P8474.GPIO中断清零寄存器(IO0IntClr和IO2IntClr ) P8575.MAC配置寄存器1（MAC1 ) P9476.MAC配置寄存器2（MAC2 ) P9477.连续两包的内部包间隔寄存器（IPGT) P9678.非连续的两包的内部包间隔寄存器(IPGR) P9679.冲突窗口/重试寄存器（CLRT) P9780.最大帧寄存器（MAXF ) P9781.PHY支持寄存器（SUPP ) P9882.测试寄存器（TEST) P9883.MII Mgmt配置寄存器（MCFG ) P9884.MII Mgmt命令寄存器（MCMD) P9985.MII Mgmt地址寄存器（MADR) P9986.MII Mgmt读数据寄存器（MRDD) P10087.MII Mgmt指示寄存器（MIND) P10088.89.站地址0寄存器（SA0 ) P10190.站地址1寄存器（SA1 ) P10191.站地址2寄存器（SA2) P10192.命令寄存器（Command) P10193.状态寄存器（Status) P10294.接收描述符基址寄存器（RxDescriptor ) P10295.接收状态基址寄存器（RxStatus ) P10396.接收描述符数目寄存器（RxDescriptor ) P10397.接收产生索引寄存器（RxProduceIndex ) P10398.接收消耗索引寄存器（RxConsumeIndex ) P10399.发送描述基址寄存器（TxDescriptor) P104100.发送状态基址寄存器（TxStatus) P104101.发送描述符数目寄存器（TxDescriptorNumber) P104102.发送产生索引寄存器（TxProduceIndex ) P105103.发送消耗索引寄存器（TxConsumeIndex) P105104.发送状态向量0寄存器（TSV0) P105105.发送状态向量1寄存器（TSV1) P106106.接收状态向量寄存器（RSV) P106107.流控制计数器寄存器（FlowControlCounter ) P107108.流控制状态寄存器（FlowControlStatus) P108109.接收过滤器控制寄存器（RxFilterCtrl ) P108110.接收过滤器WoL状态寄存器（RxFilterWoLStatus) P108111.接收过滤器WoL清零寄存器（RxFilterWoLClear) P109112.Hash过滤器表LSBs寄存器（HashFilterL ) P109113.Hash过滤器表MSBs寄存器（HashFilterH ) P110114.中断状态寄存器（IntStatus) P110115.中断使能寄存器（IntEnable ) P111116.中断使能寄存器（IntEnabl) P111117.中断置位寄存器（IntSet ) P112118.掉电寄存器（PowerDown) P112119.接收描述符控制字、接收状态Hash CRC字、接收状态信息字P114~P115 120.发送描述符的控制字、发送状态的信息字P117B时钟控制寄存器（USBClkCtrl ) P151B时钟状态寄存器（USBClkSt ) P151B中断状态寄存器（USBIntSt ) P152B设备中断状态寄存器（USBDevIntSt ) P153B设备中断使能寄存器（USBDevIntEn) P153B设备中断清除寄存器（USBDevIntClr ) P154B设备中断设置寄存器（USBDevIntSet ）P155B设备中断优先级寄存器（USBDevIntPri ) P155B端点中断状态寄存器（USBEpIntSt) P155B端点中断使能寄存器（USBEpIntEn ) P157B端点中断清除寄存器（USBEpIntClr ) P157B端点中断设置寄存器（USBEpIntSet) P158B端点中断优先级寄存器（USBEpIntPri ) P158B使用端点寄存器（USBReEp) P159B端点索引寄存器（USBEpIn) P161B MaxPacketSize寄存器（USBMaxPSize ) P161B接收数据寄存器（USBRxData ) P161B接收包长度寄存器（USBRxPLen ) P162B发送数据寄存器（USBTxData) P162B发送包长度寄存器（USBTxPLen) P162B控制寄存器（USBCtrl) P163B命令代码寄存器（USBCmdCode ) P163B命令数据寄存器（USBCmdData ) P164B DMA请求状态寄存器（USBDMARSt ) P164B DMA请求清除寄存器（USBDMARClr ) P165B DMA请求设置寄存器（USBDMARSet ) P165B UDCA Head寄存器（USBUDCAH) P166B EP DMA状态寄存器（USBEpDMASt ) P166B EP DMA使能寄存器（USBEpDMAEn) P166B EP DMA禁能寄存器（USBEpDMADis ) P166B DMA中断状态寄存器（USBDMAIntSt) P167B DMA中断使能寄存器（USBDMAIntEn ) P167B传输结束中断状态寄存器（USBEoTIntSt ) P168B传输结束中断清零寄存器（USBEoTIntClr ) P168B传输结束中断置位寄存器（USBEoTIntSet ) P168B新DD请求中断状态寄存器（USBNDDRIntSt ) P168B新DD请求中断清零寄存器（USBNDDRIntClr) P168B新DD请求中断置位寄存器（USBNDDRIntSet ) P169B系统错误中断状态寄存器（USBSysErrIntSt ) P169B系统错误中断清零寄存器（USBSysErrIntClr) P169B系统错误中断置位寄存器（USBSysErrIntSet) P169162.设备设置地址寄存器、配置设备寄存器、设置模式寄存器位、设置设备状态寄存器、获得错误代码寄存器、读错误状态寄存器、选择端点寄存器、设置端点状态寄存器、清空缓冲区寄存器P170~P179B中断状态寄存器（USBIntSt) P201164.OTG中断状态寄存器（OTGIntSt) P201165.OTG中断使能寄存器（OTGIntEn) P201166.OTG中断置位寄存器（OTGIntSet) P202167.OTG中断清除寄存器（OTGIntClr) P202168.OTG状态和控制寄存器（OTGStCtrl) P202169.OTG定时器寄存器（OTGTmr) P203170.OTG时钟控制寄存器（OTGClkCtrl) P203171.OTG时钟状态寄存器（OTGClkSt) P203172.I2C接收寄存器（I2C_RX) P204173.I2C发送寄存器（I2C_TX) P204174.I2C状态寄存器（I2C_STS) P205175.I2C控制寄存器（I2C_CTL) P206176.I2C时钟高电平寄存器（I2C_CLHHI) P208177.I2C时钟低电平寄存器（I2C_CLHLO) P208178.UART1接收器缓冲寄存器（U1RBR) P220179.UART1发送保持寄存器（U1THR ) P221180.UART1除数锁存器LSB和MSB寄存器（U1DLL ) P221181.UART1中断使能寄存器（U1IER ) P221182.UART1中断标识寄存器（U1IIR ) P222183.UART1 FIFO控制寄存器（U1FCR) P225184.UART1线控制寄存器（U1LCR ) P226185.UART1 Modem控制寄存器（U1MCR ) P226186.UART1线状态寄存器（U1LSR) P229187.UART1 Modem状态寄存器（U1MSR ) P230188.UART1高速缓存寄存器（U1SCR) P231189.UART1 Auto-baud控制寄存器（U1ACR ) P231190.UART1小数分频器寄存器（U1FDR ) P233191.UART1发送使能寄存器（U1TER ) P236192.UART1 RS485控制寄存器（U1RS485CTRL ) P237193.UART1 RS-485地址匹配寄存器（U1RS4858ADRMATCH ) P237194.UART1 RS-485延时值寄存器（U1RS485DLY ) P238195.UART1 FIFO水平寄存器（U1FIFOLVL ) P239196.UARTn接收器缓冲寄存器（U0RBR\U2RBR\U3RBR ) P243197.UARTn发送保持寄存器（U0THR \U0THR\U0THR ) P243198.UARTn中断使能寄存器（U0IER\U2IER\U3IER) P244199.UARTn中断标识寄存器（U0IIR\U2IIR\U3IIR ) P245200.UARTn FIFO控制寄存器（U0FCR\U2FCR\U3FCR ) P247201.UARTn线控制寄存器（U0LCR\U2LCR\U3LCR ) P248202.UARTn线状态寄存器（U0LSR\U2LSR \U3LSR）P248203.UARTn高速缓存寄存器（U0SCR\U2SCR\U3SCR) P250204.UARTn Auto-baud控制寄存器（U0ACR\U2ACR\U3ACR ) P250205.IrDA控制寄存器（U3ICR ) P252206.UARTn小数分频器寄存器（U0FDR\U2FDR\U3FDR) P253207.UARTn发送使能寄存器（U1TER \U2TER\U3TER ) P256208.UARTn FIFO水平寄存器（U0FIFOLVL\U2FIFOLVL\U3FIFOLVL) P257209.CAN模式寄存器（CAN1MOD\CAN2MOD）P266 210.CAN命令寄存器的位描述（CAN1CMR\CAN2CMR ) P268 211.全局状态寄存器的位描述（CAN1GSR\CAN2GSR) P269 212.CAN中断和捕获寄存器的位描述（CAN1ICR \CAN2ICR ) P272 213.CAN中断使能寄存器的位描述（CAN1IER \CAN2IER ) P275 214.CAN总线时序寄存器的位描述（CAN1BTR\CAN2BTR ) P276 215.CAN错误报警界限寄存器的位描述（CAN1EWL\CAN2EWL) P277 216.CAN状态寄存器的位描述（CAN1SR\CAN2SR) P277 217.CAN接收帧状态寄存器的位描述（CAN1RFS\CAN2RFS) P279218.CAN接收标识符寄存器的位描述（CAN1RID\CAN2RID ) P280 219.FF=1时的RX标识符寄存器P280 220.CAN接收数据寄存器A的位描述（CAN1RDA \CAN2RDA ) P280 221.CAN接收数据寄存器B的位描述（CAN1RDB\CAN2RDB ) P281 222.发送帧信息寄存器位描述（CAN1tfi[1/2/3] \CAN2TFI[1/2/3]) P281 223.发送标识符寄存器的位描述（CAN1TID[1/2/3]\CAN2TID[1/2/3] ) P282 224.FF=1时的发送标识符寄存器的位描述P283 225.CAN发送数据寄存器B的位描述（CAN1TDA[1/2/3]\CAN2TDA[1/2/3]) P283 226.CAN发送数据寄存器B的位描述（CAN1TDB[1/2/3]\CAN2TDB[1/2/3] ) P283 227.CAN睡眠清零寄存器的位描述（CANSLEEPCLR ) P284 228.CAN唤醒标志寄存器的位描述（CANW AKEFLAGS ) P284 229.集中发送状态寄存器的位描述（CANTxSR ) P286 230.集中接收状态寄存器的位描述（CANRxSR ) P286 231.集中其它状态寄存器P287 232.验收滤波器模式寄存器P290 233.标准帧单个起始地址寄存器的位描述P291 234.标准帧组起始地址寄存器的位描述（SFF_GRP_sa ) P291 235.扩展帧起始地址寄存器的位描述（EFF_sa ) P292 236.扩展帧起始地址寄存器的位描述（EFF_GRP_sa ) P292 237.AF表结束寄存器的位描述（ENDofTable ) P293 238.LUT错误地址寄存器的位描述（LUTerrAd ) P293 239.LUT错误地址寄存器的位描述（LUTerr ) P293 240.LUT错误地址寄存器的位描述（FCANIE ) P294 241.FullCAN中断和捕获寄存器0的位描述（FCANIC0 ) P294 242.FullCAN中断和捕获寄存器1的位描述（CANIC1 ) P294 243.SPI控制寄存器（S0SPCR ) P312 244.SPI状态寄存器（S0SPSR ) P313 245.SPI数据寄存器（S0SPDR ) P314 246.SPI时钟计数器寄存器位描述（S0SPCCR ) P314 247.SPI测试控制寄存器位描述（SPTCR ) P314 248.SPI测试状态寄存器位描述（SPTSR ) P314 249.SPI中断寄存器（S0SPINT ) P315 250.SSPn控制器寄存器0位描述（SSP0CR0\SSP1CR0 ) P323 251.SSPn控制器寄存器1位描述（SSP0CR1\SSP1CR1) P324 252.SSPn数据寄存器位描述（SSP0DR\SSP1DR ) P325 253.SSPn状态寄存器位描述（SSP0SR\SSP1SR ) P325 254.SSPn状态寄存器位描述（SSP0CPSR\SSP1CPSR) P325 255.SSPn中断使能置位/清零寄存器位描述（SSP0IMSC\SSP1IMSC) P326 256.SSPn原始中断寄存器位描述（SSP0RIS\SSP1RIS) P326 257.SSPn使能中断寄存器位描述状态寄存器（SSP0MIS\SSP1MIS) P327 258.SSPn中断清除寄存器的位描述（SSP0ICR \SSP1ICR) P327 259.SSPn DMA控制寄存器位描述（SSP0DMACR\SSP1DMACR ) P327 260.I2C控制置位寄存器（I2CONSET:I2C0,I2C0CONSET\I2C1,I2C1CONSET\I2C2,I2C2CONSET) P337261.I2C控制清零寄存器（I2CONCLR:I2C0,I2C0CONCLR\I2C1,I2C1CONCLR\I2C2,I2C2CONCLR) P338 262.I2C状态寄存器（I2STAT:I2C0,I2C0STAT\I2C1,I2C1STAT\I2C2,I2C2STAT) P339 263.I2C数据寄存器（I2DAT:I2C0,I2C0DAT\I2C1,I2C1DAT\I2C2,I2C2DAT) P339 264.I2C监控模式控制寄存器（I2MMCTRL:I2C0，I2CMMCTRL0-0x4001 C01C；I2C1，I2C1MMCTRL-0x4005 C01C；I2C2，I2C2MMCTRL)P340 265.I2C数据缓冲器寄存器（I2DATA_BUFFER:I2C0，I2CDATA_BUFFER-0x4001 C02C；I2C1，I2C1DATA_BUFFER-0x4005 C02C；I2C2，I2C2DATA_BUFFER-0x400A 002C）P341266.I2C从地址寄存器（I2ADR0~3:I2C0，I2C0ADR[0,1,2,3]-0x4001 C0[0C,20,24,28]；I2C1，I2C1ADR[0,1,2,3]-地址0x4005 C0[0C,20,24,28]；I2C2，I2C2ADR[0,1,2,3]-0x400A00[0C,20,24,28] P341 267.I2C屏蔽寄存器(I2MASK0~3;I2C0MASK[0,1,2,3]-0x4001C0[30,34,38,3C];I2C1,I2C1MASK[0,1,2,3]0x4005 C0[30,34,38,3C]；I2C2，I2C2MASK[0,1,2,3]-地址0x400A 00[30,34,38,3C] P342 268.I2C SCL高电平占空比寄存器（I2SCLH：I2C0，I2C0SCLH-0x4001 C010，I2C1，I2C1SCLH-0x4005 C010，I2C2，I2C2SCLH-0x400A 0010）P342 269.I2C SCL低电平占空比寄存器（I2SCLL：I2C0，I2C0SCLL-0x4001 C014，I2C1，I2C1SCLL-0x4005 C014，I2C2，I2C2SCLL-0x400A 0014）P342 270.数字音频输出寄存器位描述（I2SDAO) P364 271.数字音频输入寄存器位描述（I2SDAI) P365 272.发送FIFO寄存器位描述（I2STXFIFO) P365 273.接收FIFO寄存器位描述（I2SRXFIFO) P365 274.状态反馈寄存器位描述（I2SSTATE) P366 275.DMA配置寄存器1位描述（I2SDMA1) P366 276.DMA配置寄存器2位描述（I2SDMA2) P366 277.中断请求控制寄存器位描述（I2SIRQ) P367 278.发送时钟速率寄存器位描述（I2STXRATE) P367 279.接收时钟速率寄存器位描述（I2SRXRATE) P367 280.发送时钟速率寄存器位描述（I2STXBITRATE) P368 281.接收时钟速率寄存器位描述（I2SRXBITRATE) P368 282.发送模式控制寄存器位描述（I2STXMODE) P368 283.接收模式控制寄存器位描述（I2SRXMODE) P368 284.中断寄存器位描述（T[0/1/2/3]IR) P378 285.定时器控制寄存器位描述（T[0/1/2/3]CR) P378 286.计数控制寄存器位描述（T[0/1/2/3]CTCR) P379 287.匹配控制寄存器位描述（T[0/1/2/3]MCR) P380 288.捕获控制寄存器位描述（T[0/1/2/3]CCR) P381 289.外部匹配寄存器位描述（T[0/1/2/3]EMR) P381 290.RI比较值寄存器位描述（RICOMPV AL) P385 291.RI屏蔽寄存器位描述（RIMASK) P385 292.RI控制寄存器位描述（RICTRL) P386 293.RI计数器寄存器位描述（RICOUNTER) P386294.系统定时器控制和状态寄存器的位描述（STCTRL) P389 295.系统定时器重载值寄存器的位描述（STRELOAD) P389 296.系统定时器当前值寄存器的位描述（STCURR) P389 297.系统定时器校准值寄存器的位描述（STCALIB) P390 298.PWM中断寄存器位描述（PWM1IR) P396 299.PWM定时器控制寄存器位描述（PWM1TCR) P397 300.PWM计数控制寄存器位描述（PWM1CTCR) P397 301.匹配控制寄存器位描述（PWM1MCR) P398 302.PWM捕获控制寄存器位描述（PWM1CCR) P399 303.PWM控制寄存器位描述（PWM1PCR) P400 304.PWM锁存使能寄存器位描述P401 305.MCPWM控制寄存器读地址位描述P405 306.MCPWM控制寄存器设置地址位描述P407 307.MCPWM控制寄存器清除地址位描述P407 308.MCPWM捕获控制寄存器读地址位描述P407 309.MCPWM捕获控制置位地址位描述P408 310.MCPWM捕获控制寄存器清除地址位描述P408 311.MCPWM中断使能寄存器读地址位描述P409 312.MCPWM中断使能寄存器设置地址位描述P409 313.MCPWM中断使能寄存器清除地址位描述P409 314.MCPWM中断标志寄存器读地址位描述P410 315.MCPWM中断标志寄存器设置地址位描述P410 316.MCPWM中断标志寄存器清除地址位描述P410 317.MCPWM计数控制读地址位描述P410 318.MCPWM计数控制置位地址位描述P412 319.MCPWM计数控制清除地址位描述P412 320.MCPWM定时器/计数器0-2寄存器位描述（MCTC0-20）P412 321.MCPWM界限0-2寄存器位描述（MCLIM0-2）P412 322.MCPWM匹配寄存器0-2位描述（MCMAT0-2) P413 323.MCPWM死区时间寄存器位描述（MCDT) P414 324.MCPWM通信格式寄存器位描述（MCCP) P414 325.捕获寄存器位的描述P414 326.捕获清除寄存器位的描述P415 327.QEI控制寄存器位描述P425 328.QEI配置寄存器位描述P425 329.QEI状态寄存器位描述P426 330.QEI位置寄存器位描述P426 331.QEI最大位置值寄存器位描述P426 332.QEI位置比较寄存器0位描述P426 333.QEI位置比较寄存器1位描述P426 334.QEI位置比较寄存器2位描述P426 335.QEI索引计数寄存器位描述P427 336.QEI索引比较寄存器位描述P427 337.QEI定时器装载寄存器位描述P427338.QEI速度寄存器位描述P427 339.QEI定时器寄存器位描述P427 340.QEI速度捕获寄存器位描述P427 341.QEI速度比较寄存器位描述P428 342.QEI数字滤波器寄存器位描述P428 343.QEI中断状态寄存器位描述P428 344.QEI中断设置寄存器位描述P428 345.QEI中断清除寄存器位描述P429 346.QEI中断使能寄存器位描述P430 347.QEI中断使能置位寄存器位描述P430 348.QEI中断使能清除寄存器位描述P431 349.中断位置寄存器位描述P435 350.时钟控制寄存器位描述P435 351.计数器增量中断寄存器位描述P435 352.报警屏蔽寄存器位描述P436 353.RTC辅助控制寄存器位描述P436 354.RTC辅助使能寄存器位描述P437 355.完整时间寄存器0位描述P437 356.完整时间寄存器1位描述P437 357.完整时间寄存器2位描述P438 358.校准寄存器位描述P439 359.通用寄存器0~4位描述（GPREG0-GPREG4 ) P439 360.看门狗模式寄存器位描述（WDMOD) P442 361.看门狗工作模式选择P443 362.看门狗常数寄存器位描述（WDTC) P443 363.看门狗喂狗寄存器位描述（WDFEED) P443 364.看门狗定时器值寄存器位描述（WDTV) P443 365.看门狗定时器时钟源选择寄存器位描述（WDCLKSEL) P444 366.A/D控制寄存器位描述（AD0CR) P447 367.A/D全局数据寄存器位描述（AD0GDR) P448 368.A/D中断使能寄存器位描述（AD0INTEN) P449 369.A/D数据寄存器位描述（AD0DR0～AD0DR7 ) P449 370.A/D状态寄存器位描述（ADSTAT) P450 371.A/D调节寄存器位描述（ADTRIM) P450 372.D/A转换器寄存器位描述（DACR) P453 373.D/A控制寄存器位描述（DACCTRL) P453 374.D/A转换寄存器位描述（DACCNTV AL) P453 375.DMA中断状态寄存器（DMACIntStat) P462 376.DMA中断终端计数请求状态寄存器（DMACIntTCStat) P462 377.DMA中断终端计数请求清除寄存器（DMACIntTCClear) P463 378.DMA中断错误状态寄存器（DMACIntErrStat) P463 379.DMA中断错误清除寄存器（DMACIntErrClr) P463 380.DMA原始中断终端计数状态寄存器（DMACRawIntTCStat) P463 381.DMA原始错误中断状态寄存器（DMACRawIntErrStat) P464382.DMA使能通道寄存器（DMACEnbldChns) P464 383.DMA软件突发请求寄存器（DMACSoftBReq) P464 384.DMA软件单次请求寄存器P464 385.DMA软件最后一个突发请求寄存器（DMACSoftLBReq) P465 386.DMA软件最后一个单个请求寄存器（DMACSoftLSReq) P465 387.DMA配置寄存器（DMACConfig) P465 388.DMA同步寄存器（DMACSync) P466 389.DMA请求选择寄存器（DMAReqSel) P466 390.DMA通道源地址寄存器（DMACCxSrcAddr）P467 391.DMA通道源地址寄存器（DMACCxDestAddr）P467 392.DMA通道链表项寄存器（DMACCxLLI）P467 393.DMA通道控制寄存器（DMACCxControl) P468 394.DMA通道配置寄存器（DMACCxConfig) P470。
LPC1768引脚连接模块
目录第8章引脚连接模块 (1)8.1如何阅读该章 (1)8.2描述 (1)8.3引脚功能选择寄存器 (1)8.4引脚模式选择寄存器 (1)8.5寄存器描述 (2)8.5.1引脚功能选择寄存器0（PINSEL0-0x4002C000） (3)8.5.2引脚功能选择寄存器1（PINSEL1-0x4002C004） (3)8.5.3引脚功能选择寄存器2（PINSEL2-0x4002C008） (4)8.5.4引脚功能选择寄存器3（PINSEL3-0x4002C00C） (5)8.5.5引脚功能选择寄存器4（PINSEL4-0x4002C010） (5)8.5.6引脚功能选择寄存器5（PINSEL5-0x4002C014） (6)8.5.7引脚功能选择寄存器6（PINSEL6-0x4002C018） (6)8.5.8引脚功能选择寄存器7（PINSEL7-0x4002C01C） (6)8.5.9引脚功能选择寄存器8（PINSEL8-0x4002C020） (6)8.5.10引脚功能选择寄存器9（PINSEL9-0x4002C024） (6)8.5.11引脚功能选择寄存器10（PINSEL10-0x4002C028） (6)8.5.12引脚模式选择寄存器0（PINMODE0-0x4002C040） (7)8.5.13引脚模式选择寄存器1（PINMODE1-0x4002C044） (7)8.5.14引脚模式选择寄存器2（PINMODE2-0x4002C048） (7)8.5.15引脚模式选择寄存器3（PINMODE3-0x4002C04C） (8)8.5.16引脚模式选择寄存器4（PINMODE4-0x4002C050） (8)8.5.17引脚模式选择寄存器5（PINMODE5-0x4002C054） (8)8.5.18引脚模式选择寄存器6（PINMODE6-0x4002C058） (8)8.5.19引脚模式选择寄存器7（PINMODE7-0x4002C05C） (9)8.5.20引脚模式选择寄存器8（PINMODE8-0x4002C060） (9)8.5.21引脚模式选择寄存器9（PINMODE9-0x4002C064） (9)8.5.22开漏引脚模式选择寄存器0（PINMODE_OD0-0x4002C068） (9)8.5.23开漏引脚模式选择寄存器1（PINMODE_OD1-0x4002C06C） (10)8.5.24开漏引脚模式选择寄存器2（PINMODE_OD2-0x4002C070） (10)8.5.25开漏引脚模式选择寄存器3（PINMODE_OD3-0x4002C074） (10)8.5.26开漏引脚模式选择寄存器4（PINMODE_OD4-0x4002C078） (11)8.5.27I2C引脚配置寄存器4（I2CPADCFG-0x4002C07C） (11)第8章引脚连接模块8.1如何阅读该章表8.1所示为LPC1700系列Cortex-M3的PINSEL寄存器的功能。