冷霜自动灌装机的说明书
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目录
一.题目和设计任务 (2)
1.题目:冷霜自动灌装机设计 (2)
2.设计任务: (2)
二.运动方案: (2)
三.运动循环图 (2)
A.空盒进入、灌装、贴锡纸、加盖工艺流程 (2)
B.工艺过程的执行构件: (2)
C.各执行构件的运动协调: (3)
四.装盘的设计: (3)
五.运动尺寸计算及分析: (4)
六.压盖机构的设计 (4)
七.行星轮的尺寸设计: (6)
八.皮带轮的尺寸设计 (7)
九.槽轮机构的设计: (7)
十.凸轮机构的设计: (8)
十一.力封闭式凸轮的设计: (9)
十二.圆锥齿轮的设计: (10)
十三.总的设计运动简图: (12)
十四.参考文献: (12)
一. 题目和设计任务
1.题目:冷霜自动灌装机设计
2.设计任务:(1)按工艺动作要求拟定运动循环图;(2)进行转盘简谐运动机构、空盒的相对上升机
构、锡纸库下降机构、压盖机构的方案构思;(3)按参数要求进行电动机和执行机构的运动进行方案进行选择,并拟定机构传动方案。
二.运动方案:
用行星轮机构实现减速,以皮带轮传动,采用槽轮机构实现转台的间歇性转动,灌装空盒相
对上升采用凸轮机构使冷霜灌装管道的下降得以实现,同样使用凸轮机构实现锡纸库的下降和实
现压盖动作。最后采用步进式传输机构输入空瓶和输出包装好的冷霜。在主轴和传送带连接可以
采用斜齿轮以实现其如图所示的传送。
三.运动循环图
A.空盒进入、灌装、贴锡纸、加盖工艺流程:
1.空盒通过传送带传送至六位盘位置1;
2.六工位盘做间歇转动,每次转动60 ,转动是其他机构不执行动作;
3.当转盘停止时,灌装顶杆下降至工作位进行灌装,同时贴锡纸,加盖压杆远休结束后进行工艺动
作。
4.灌装机构达到指定位置完成灌装后回到初始位置,同时贴锡纸、加盖杆回升到高位,一次循环结束。
B.工艺过程的执行构件:
1.送料机构:步进式传送带机构,该机构主要是实现输送的连续运动,把空盒送入工位,并将
成品输出。
2.槽轮机构:它是在主轴Ⅱ上通过变向连接槽轮,带动六工作位盘实现间歇运动。
3.灌装机构:该机构由固定在轴Ⅱ上的自动推杆凸轮机构组成,通过高低往复运动实现灌装动作。
4.贴锡纸、加盖机构:该机构由固定在轴Ⅱ上的自动推杆凸轮机构,和压杆以及压杆上固定的锡
纸、加盖部件组成,通过高低往复运动,一次性完成两个动作。
C .各执行构件的运动协调:
1.计算机械运动循环周期:
因为生产率60/min α=盒,所以周期是T=1s ,此时定标构件对应分配轴转角360ψ=︒。
2.T 时间各执行件的进行区段: 传输带区段:连续传动(0~360︒); 六工位盘区段:六工位盘的转动和停歇,
所占时间比:(2)/(2)(62)/(62)1:2K
Z Z =-+=-+=,
所以在一个循环周期内,六工位盘1/3(120︒)时间转动,2/3(240︒)时间停歇。 灌装顶杆行程区段:1
120ψ=︒(停)290ψ=︒(上升)、360ψ=︒(停)、490ψ=︒(下
降)。
贴锡纸、加盖机构行程区段:
1120ψ=︒(停)290ψ=︒(上升)、360ψ=︒(停)、
490ψ=︒(下降)。 四.装盘的设计:
在转动工作台上对灌装容器连续灌装,转台有多工作停歇,封口和盖瓶盖时应有定位装置。如下图中,工位1:输入空瓶;工作位2:冷霜灌装:工位3:锡纸库下降并封口;工位4:压盖机构工作位;工位5:输出包装好的冷霜。
转盘设计图
该机构采用槽轮机构共作以实现其间歇式的工作特性
转盘的技术参数
转盘直径 电动机转数 灌装速度 600mm
1480r/min
60r/min
五.运动尺寸计算及分析:
由任务要求可知主轴的转速是1/r s 。选用电动机的转速为1440/r s 。在整套机构由两次变速,一次是行星轮,一次是皮带轮。在整套机构的24i =,所以可以在行星轮的18i =,
皮带轮的23i =及可以满足要求.
六.压盖机构的设计
方案一
方案二方案三
方案四
七.行星轮的尺寸设计:
齿轮的模数m=2.5
130z = 290z = 3210z =
3
1311
1H H z i i z =-=-
311210
11830
H z i z =+
=+= 运动简图及其设计尺寸:
八.皮带轮的尺寸设计:皮带轮需要的传动比为23i 所以R 60=
==3R 20
i Ⅱ轮Ⅰ 设计简图及其尺寸:
九.槽轮机构的设计:
按工作要求得圆销个数n=1,槽数Z=6,根据实际安装空间设计 中心距L=600mm, 圆销半径r=20;根据外槽轮的几何关系:
R=Lsin(π/z) S=Lcos(π/z) h≥s-(L-R-r)
拨盘轴直径≤2(L-s)槽轮轴直径≤2(L-R-r)
设计外槽轮机构参数为:
R=300mm,s=520mm,h=240,拨盘轴直径30mm,槽轮轴直径40mm。
十.凸轮机构的设计:
此机构实现空盒上升,周期1秒;
设计基圆半径r=300mm,滚子半径r
r=30mm。
近休止:0≤δ≤2
3
π,s=0;
推程运动:2
3
π<δ≤76π,s=25[1-cos(2δ-43π)];