第3章+机械零件的疲劳强度
03机械零件的强度
§3-2 机械零件的疲劳强度 1. 由于零件的几何形状的变化、尺寸大小、加工质量及强化 由于零件的几何形状的变化、尺寸大小、 因素等影响,使零件的疲劳极限要小于材料试件的疲劳极限。 因素等影响,使零件的疲劳极限要小于材料试件的疲劳极限。 综合影响系数K 2. 若以弯曲疲劳极限的综合影响系数 σ 若以弯曲疲劳极限的综合影响系数 表示材料r 及零件r 的疲劳极限值之比, 表示材料 = -1及零件 = -1的疲劳极限值之比,即: 及零件 的疲劳极限值之比
§3-4 机械零件的接触强度
1、接触应力 、 两圆柱体接触——线接触 两圆柱体接触——线接触 ——
F 1 1 ( ± ) B ρ1 ρ2 σH = 2 2 1− µ1 1− µ2 π( + ) E1 E2
F:作用于接触面上的总压力
(3-36) )
B:初始接触线长度
零件1和零件2初始接触处的曲率半径。 ρ1和ρ2:零件1和零件2初始接触处的曲率半径。 公式中, 号为外接触, 为内接触。 公式中,+号为外接触,- 为内接触。 μ和 E:分别为材料的泊松比和弹性模量
3.零件的极限应力图 3.零件的极限应力图
有影响, 无影响, 由于 k 只对 有影响,而对 σ 无影响,∴在材料 m σ 的极限应力图 A´D´G´C上几个特殊点的坐标计入 影响 σ 零件对称循环疲劳点
k
(一)、单向稳定变应力时的疲劳强度计算 )、单向稳定变应力时的疲劳强度计算 1、 r = σ
σ−1 Kσ = σ−1e
若r≠-1时 , - 时
(3-7) )
则
σ−1e =
σ−1
Kσ
3-8) (3-8)
′ σa Kσ = ′ σ ae
因此将零件材料的极限应力线图按比值下移, 因此将零件材料的极限应力线图按比值下移,则折线 ADGCO 即为零件的极限应力线图。 即为零件的极限应力线图 零件的极限应力线图。
第三章 机械零件的疲劳强度计算
m
max min
2
200 100 2
50
a
max min
2
200 100 2
150
200
a
50
0
-100
min
max
m
t
机械设计 第三章 机械零件的疲劳强度计算
机械设计
3.2 材料的疲劳特性
3.2.1 材料的疲劳曲线
表示N次循环和疲劳极限间的关系曲线,称为疲劳曲线。
机械设计
曲线的BC段,随着循环次数的增加, 使材料疲劳破坏的最大应力不断下降。 C点相应的循环次数大约为104。把这一 阶段的疲劳现象称为应变疲劳。由于 应力循环次数相对很少,所以也叫低 周疲劳。
机械设计 第三章 机械零件的疲劳强度计算
机械设计
当N≥104时,称为高周循环疲劳。曲
线CD代表有限疲劳阶段。D点对应的 疲劳极限ND称为循环基数,用N0表示。 曲线CD段上任何一点所代表的疲劳极 限,称为有限寿命疲劳极限。
机械设计
1.稳定循环变应力
1) 对称循环变应力
最大应力σmax和最小应力σmin的
绝对值相等而符号相反
即σmax=-σmin
例如,转动的轴上作用一方向 不变的径向力,则轴上各点的弯曲 应力都属于对称循环变应力
机械设计 第三章 机械零件的疲劳强度计算
机械设计
2) 脉动循环变应力 脉动循环变应力中
σmin=0
劳极限。连接A′、D′得
直线A′D′
机械设计 第三章 机械零件的疲劳强度计算
机械设计
取C点的坐标值等于材料的 屈服极限σS,并自C点作一直 线与直线CO成45°的夹角, 交A′D′的延长线于 G′, 则CG′上的任何一
第3章机械零件的疲劳强度
(kt ) D
说明
t t
kt
应力集中、零件尺寸和表面状态都只对应力幅有影 响,即疲劳极限主要受应力幅的影响
第三节 许用疲劳极限应力图
稳定变应力和非稳定变应力 许用(零件)疲劳极限应力图 工作应力增长规律
一、稳定变应力和非稳定变应力
稳定变应力:在每次循环中,平均应力σm、应力幅σa
和周期T都不随时间变化的变应力
2
45°
O
s0
2
45°
F S
sS
sm
sB
三、工程中的简化极限应力图(2)
sa
A B
疲劳塑性失 效区
s -1 s 0
疲劳和 塑性安 全区
2
45°
O
s0
2
F
sS
S
sm
sB
三、工程中的简化极限应力图(3)
sa
A B
疲劳塑性失 效区
s -1 s 0
疲劳和 塑性安 全区
2
45°
O
s0
2
45°
F
sS
S
sm
sB
sa
A
B
E
s -1
s0
2
45°
O
s0
2
45°
sS
S
sm
F
sB
s AE上各点: max s lim s m s a
如果 s max s max 不会疲劳破坏
s ES上各点: lim s m s a s s 如果 s max s s 不会屈服破坏
第三章 机械零件的疲 劳强度
机械零件的疲劳强度设计方法
1、安全——寿命设计
机械设计 第九版 第03章
σmax﹣最大法向应力值 σ'max﹣最大法向应力极限值
σa﹣法向应力幅值 σ'a﹣法向应力幅值的极限值
S﹣安全系数
Sca﹣计算安全系数 Sτ﹣切向应力安全系数
Sσ﹣法向应力安全系数
五、提高机械零件疲劳强度的措施
机械零件的疲劳强度计算5
(1) 降低零件上的应力集中的影响。零件上应尽量避免 带尖角的孔或槽,在阶梯杆截面的突变处要用圆弧过渡
1. 应力比为常数:r=C
r为常数
也为常数
只有过原点的射线满足关系
当工作点是位于AOG区域的M时,零件的疲劳强度条件为 推导见下页 当工作点是位于GOC区域的N时,零件的疲劳强度条件为 静强度校核
公式推导
D E B
2.平均应力为常数:σm=C
当工作点是位于AOHG区域的M时,零件的疲劳强度条件为 推导见下页 当工作点是位于GCH区域的N时,零件的疲劳强度条件为
一、零件的极限应力线图
机械零件的疲劳强度计算1
由于零件几何形状的变化、尺寸大小、加工质量及强 化因素等的影响 材料试件的疲劳极限
>
零件的疲劳极限
定义综合影响系数为材料试件的疲劳极限与零件的疲 劳极限的比值。
材料对称循环 弯曲疲劳极限 综合影响系数
s 1 Ks s 1e
>1 零件对称循环 弯曲疲劳极限
计算举例 假设某种钢材承受500MPa对称循环应力时,循环次数 为10万次,400MPa时,循环次数为12万次,300MPa时,循 环次数为14万次,现在500MPa作用2万次, 400MPa时作用 3万次, 300MPa作用7万次,问是否损坏? 应力 500 400 300 循环次数 10万 12万 14万 实际作用次数 2万 3万 7万 损伤率 20% 25% 50%
机械零件的疲劳强度.
M' ('me,'ae)
B’
E E’
/K
0/2K
45° O
135° S (s,0)
m
K N 1 1 a m (k ) D (k ) D
直线E’S方程:
2 1 0
0
' max
m s a
按静强度计算 当
10 3 (10 4 ) N N 0 ——高周循环疲劳
N
有限寿命区 无限寿命区
随循环次数↑疲劳极限↓
N
O
N
N0
N
2
N ——持久极限
对称循环:
无限寿命区 N N0
1 1
有限寿命区
脉动循环:
0 0
注意:有色金属和高强度合金钢无无限寿命区。
3、 无明显塑性变形的脆性突然断裂
4 、破坏时的应力(疲劳极限)远小于材料的屈服极限 三、疲劳破坏的机理:
损伤的累积 四、影响因素: 不仅与材料性能有关,变应力的循环特性,应力循环
次数,应力幅(应力集中、表面状态、零件尺寸)都
对疲劳极限有很大影响。
§ 3—2 材料的疲劳曲线和极限应力图
N ( N )——疲劳极限,循环变应力下应力循环N次后
第三章 机械零件的疲劳强度
疲劳强度计算方法: 1、安全——寿命设计 2、破损——安全设计
§ 3—1 疲劳断裂的特征
一、失效形式:疲劳断裂
二、疲劳破坏特征: 1、断裂过程:① 产生初始裂纹 (应力较大处) ② 裂纹尖端在切应力作用下,反复扩 展,直至产生疲劳裂纹。 2 、断裂面:① 光滑区(疲劳发展区) ② 粗糙区(脆性断裂区)
机械设计-第三章 机械零件的强度(疲劳)
AB(103前):最大应力值变化很小,相当于静强度状况; BC(103-104):N增加,σmax减小,有塑性变形特征—应变疲
劳,低周疲劳,不讨论; CD(>104):有限寿命疲劳阶段 ,任意点的疲劳极限--有限寿
命疲劳极限σrN ,该曲线近似双曲线。
公式描述:
c,m—材料常数 D点后:材料不发生疲劳破坏,无限寿命疲劳阶段,
件的疲劳极限,用综合影响系数Kσ 表示。 如:对称循环弯曲疲劳极限的综合影响系数Kσ。 则:
σ -1试件的对称循环弯曲疲劳极限; σ -1e零件的对称循环弯曲疲劳极限。
不对称时:Kσ 是试件与零件的极限应力幅的比值。
零件的极限应力线图—ADGC 试件线图A’ D’ G’C—综合修正系数Kσ—零件线图ADGC
机械设计
第三章:机械零件的强度(疲劳强度)
主讲老师:吴克勤
第三章 机械零件的强度(疲劳)
一、材料的疲劳特性 1、 σ - N曲线 ①疲劳断裂:变应力下的零件损坏形式,与循环次数有关。 ②特征: σmax< σlim; 脆性材料和塑性材料都突然断裂; 损伤的积累。 ③疲劳极限:循环特征r一定时,应力循环N次后,材料不 发生破坏的最大应力σrN ; ④疲劳曲线:r一定的条件下,表示N与σrN 关系的曲线。
零件的极限应力曲线:
φσe-零件受循环弯曲应力时的材料常数; σ’ae -零件受循环弯曲应力时的极限应力幅; σ’me-零件受循环弯曲应力时的极限平均应力。
Kσ 为弯曲疲劳极限的综合影响系数
kσ-零件的有效应力集中系数(σ 表示在正应力条 件下);
εσ - 零件的尺寸系数; βσ -零件的表面质量系数; βq -零件的强化系数。 上面所有的计算公式,同样适用于剪切应力。
第3章 机械零件的疲劳强度
第3章机械零件的疲劳强度㈠基本内容:1. 疲劳断裂特征;2.疲劳曲线和疲劳极限应力图;3.影响机械零件疲劳强度的主要因素;4.许用疲劳极限应力图;5.机械零件的疲劳强度;6.稳定变应力时安全系数的计算;7.规律性非稳定变应力时机械零件的疲劳强度;㈡重点与难点:1重点:疲劳曲线和疲劳极限应力图;许用疲劳极限应力图;影响机械零件疲劳强度的主要因素;机械零件的疲劳强度;稳定变应力时安全系数的计算.2难点:绘制简化的零件疲劳极限应力图;根据许用疲劳极限应力图预测零件的失效;用图解法和解析法计算零件安全系数.㈢基本要求:1熟记疲劳曲线和疲劳极限应力图;2掌握材料的疲劳极限应力图与零件的许用疲劳极限应力图的区别;3掌握机械零件的疲劳强度的概念;4掌握零件的工作安全系数的计算方法.3.1 疲劳断裂特征在变应力下工作的零件,疲劳断裂是主要的失效形式之一。
表面无缺陷的金属材料,其疲劳断裂过程分为两个阶段:第一阶段是零件表面上应力较大处的材料发生剪切滑移,产生初始裂纹,形成疲劳源,疲劳源可以有一个或数个;第二阶段是裂纹尖端在切应力下发生反复塑性变形,使裂纹扩展直至发生疲劳断裂。
实际上,材料内部的夹渣、微孔、晶界以及表面划伤、裂纹、酸洗等都有可能产生初始裂纹。
因此一般说零件的疲劳过程是从第二阶段开始的,应力集中促使表面裂纹产生和发展。
疲劳断裂截面是由表面光滑的疲劳发展区和粗糙的脆性断裂区组成。
零件在变应力下反复变形,裂纹周期地压紧和分开,使疲劳发展区呈光滑状态,在电子显微镜下放大观察,有以疲劳源为中心,间隔为0.1 m一1 m的同心疲劳纹。
每一疲劳纹表示每次应力循环使裂纹延伸的结果。
人眼所见到的同心弧状前沿线是由于机器开停或载荷不稳定使裂纹前进不均衡所造成的。
当载荷稳定时,前沿线可能很轻微甚至没有。
此外,还可以看到自疲劳源向外辐射的条纹,称垄沟纹,粗糙的脆性断裂区是由于剩余截面静应力强度不足造成的。
截面大小与所受载荷有关。
机械设计-第三章 机械零件的强度
接触失效形式——疲劳点蚀
引起振动、噪声 使温度升高、磨损加快
ρ1
F F
O1
对于线接触的情况,其最大接触应力可用赫兹 应力公式计算: b
1 1 F 1 2 sH 2 1 12 1 2 b E1 E2
ρ22 ρ
sH
2a O22
F
§3.2 机械零件的疲劳强度计算
三、单向稳定变应力时的疲劳强度计算
机械零件疲劳强度计算的步骤: 根据零件危险截面上的σmax 及 σmin,确定平 均应力σm与应力幅σa; 在极限应力线图中标出相应工作应力点M或N ( σm, σa ); 找出该点对应的位于曲线AGC上的极限应力 点M’或N’(σ’m,σ’a ) ; 计算安全系数及疲劳强度条件为: ca S
s-N疲劳曲线
低周疲劳(BC段):N↑→ σmax↓。C点对应的循环次数约为104。 有限寿命疲劳阶段(CD段):实践证明大多数机械零件的疲劳发生在CD段,可用 下式描述: m σrN—有限寿命疲劳极限; s rN N C C N N D ) C—试验常数;m —材料常数。 (N 无限寿命阶段(D点以后的水平线): D点代表材料的无限寿命疲劳极限,用符号 σr∞表示,只要σmax<σr∞ ,无论N为多大,材料都不会破坏。可用下式描述:
σa
A’ M D’ G’ N O σm
σa
σs
C
σm
s max s m s a [S ] s max s m s a
M’或N’的位置与循环应力的变化规律有关。 可能发生的应力 变化规律: 1. 应力比为常数:r=C 2. 平均应力为常数σm=C 3. 最小应力为常数σmin=C
P O
第3章机械零件的疲劳强度
材料的疲劳 特性曲线
σrN
低周疲劳
B C
A
曲线表示在一定 r 下 ,疲 劳极限σrN与应力循环次数N的 关系
D
N
NB= 103 NC=104 ND
s-N 曲线
AB段, N<103 ,σrN基本不变,可 看作是静应力强度。
BC段,随着 N↑→σmax↓, 因N较少,故称为:低周疲劳 ----高应力低循环疲劳
σrN
有限寿命疲劳阶段
B C 无限寿命疲劳阶段
A
σrN σr∞ σr
D
10
4
s rN s r (N N D )
ND = 106 ~ 25×107
N
N
N N0 D
循环基数N0,用N0来近似代表ND。 于是有:
s N s N0 C
m rN m r
循环基数N0作为特征点,其疲劳极限的表示采用简化标记: σr或τr,如为对称循环,
多数通用零件,其承受变应力循环次数总是大于 104的。所以本书不讨论低周疲劳问题。 机械零件的疲劳大多发生在s-N 曲线的 CD段 。
在此范围内,试件经过一 定次数的变应力作用后总 会发生疲劳破坏
σrN A B C
有限寿命疲劳阶段
D
ND
曲线CD段上任何一点 所代表的疲劳极限
N -----有限寿命疲劳极限σrN
疲劳极限,也不超过屈服极限--故为疲劳和塑性安全区,若在ABES以外 为疲劳或塑性失效区.工作应力点距ABES折线越远,安全程度越高.
极限应力线图
由图中A(0,σ-1)、B(σ0/2,σ0/2)两点可求得AE疲劳极限方程为
' s -1=s a
2s 1 s 0
机械设计第三章机械零件的强度
学习要求:
1. 了解疲劳曲线及极限应力曲线的来源,意义及用途, 能从材料的几个基本机械性能及零件的几何特性,绘 制零件的极限应力简化线图
2. 学会单向变应力时的强度计算方法 3. 了解疲劳损伤累积假说的意义及其应用
4. 学会双向变应力时的强度校核方法
学习重点:
极限应力线图的绘制及含义
强度准则是设计机械零件的最基本准则。
通用机械零件的强度分为静应力强度和变应力 强度两个范畴。
在机械零件整个工作寿命期间应力变化次数小 于103的通用零件,均按静应力强度进行设计。
即使是承受变应力的零件,在按疲劳强度进行 设计的同时,还有不少情况需要根据受载过程 中作用次数很少而数值很大的峰值载荷作静应 力强度校核。本章以下只讨论零件在变应力下的疲劳、低应力下 的脆断和接触强度等问题。
根据零件载荷的变化规律以及零件与相邻零件互相约 束情况的不同,可能发生的典型的应力变化规律通常 有下述三种:
a)变应力的应力比保持不变,即r=C(例如绝大 多数转轴中的应力状态);
b)变应力的平均应力保持不变,即σm=C(例如 振动着的受载弹簧中的应力状态);
c)变应力的最小应力保持不变, σmin=C(例如 紧螺栓联接中螺栓受轴向变载荷时的应力状 态)。以下分别讨论这三种情况。
e 可用下式计算
e
K
1 K
2 1 0 0
(3 11)
Kσ——弯曲疲劳极限的综合影响系数
K
k
1
1
1
q
(3 12)
式中:kσ——零件的有效应力集中系数 εσ——零件的尺寸系数; βσ——零件的表面质量系数; βq——零件的强化系数。
(一)单向稳定变应力时机械零件的疲劳强度计算
第三章机械零件的疲劳强度设计
第三章机械零件的疲劳强度设计1一、多项选择题3-145钢的持久疲劳极限σ-1=270mpa,,设疲劳曲线方程的幂指数m=9,应力循环基数n0=5×106次,当实际应力循环次数n=104次时,有限寿命疲劳极限为____________mpa。
(1)539(2)135(3)175(4)4173-2有一根阶梯轴,用45钢制造,截面变化处过渡圆角的疲劳缺口系数kσ=1.58,表面状态系数β=0.28,尺寸系数εσ=0.68,则其疲劳强度综合影响系数kσd=____________。
(1)0.35(2)0.88(3)1.14(4)2.833-3形状、尺寸、结构和工作条件相同的零件,采用下列不同材料制造:a)ht200;b)35钢;c)40crni钢。
其中设计零件的疲劳缺口系数最大和最小的分别是____________。
(1) A)和b)(2)C)和A)(3)b)和C)(4)b)和A)(5)A)和C)(6)C)和b)3-4零件的截面形状一定,如绝对尺寸(横截面尺寸)增大,疲劳强度将随之____________。
(1)增加(2)不变(3)减少3-5零件的形状、尺寸、结果相同时,磨削加工的零件与精车加工相比,其疲劳强度____________。
(1)较高的(2)与较低的(3)相同3-6零件表面经淬火、渗氮、喷丸、滚子碾压等处理后,其疲劳强度____________。
(1)增高(2)降低(3)不变(4)增高或降低视处理方法而定3-7影响零件疲劳强度的综合影响系数kσd或kτd与____________等因素有关。
(1)零件的应力集中、加工方法、过载(2)零件的应力循环特性、应力集中和载荷状态(3)表面状态、零件的绝对尺寸和应力集中(4)材料、热处理方法和零件的绝对尺寸。
3-8已知设计零件的疲劳缺口系数kσ=1.3、尺寸系数εσ=0.9、表面状态系数βσ=0.8。
则疲劳强度综合影响系数kσd为____________。
第三章 机械零件的强度-§3-1 材料的疲劳特性
机械零件的疲劳强度计算
三、单向不稳定变应力时的疲劳强度计算
不稳定变应力
非规律性 规律性
机械零件的疲劳强度计算3 用统计方法进行疲劳强度计算
按损伤累积假说进行疲劳强度计算
规律性不稳定变应力
若应力每循环一次都对材料的破坏起相同的作用,则应力 σ1 每循环一次 对材料的损伤率即为1/N1,而循环了n1次的σ1对材料的损伤率即为n1/N1。如此 类推,循环了n2次的σ2对材料的损伤率即为n2/N2,……。 当损伤率达到100%时,材料即发生疲劳破坏,故对应于极限状况有: n n1 n 2 3 1 详细分析 N 1 N 2 N3
第三章 机械零件的强度
§3-1 材料的疲劳特性
§3-2 机械零件的疲劳强度计算 §3-3 机械零件的抗断裂强度 §3-4 机械零件的接触强度
材料的疲劳特性
二、 s-N疲劳曲线 机械零件的疲劳大多发生在s-N曲线的 CD段,可用下式描述:
m s rN N C ( NC N ND ) D点以后的疲劳曲线呈一水平线,代表着 无限寿命区其方程为:
sr N0 m N N0 s rN s r N s rN 式中, sr、N0及m的值由材料试验确定。
m
材料的疲劳特性
三、等寿命疲劳曲线(极限应力线图)
极限应力线图 机械零件材料的疲劳特性除用s-N曲线表示外 ,还可用等寿命曲线来 描述。该曲线表达了不同应力比时疲劳极限的特性。
适当提高零件的表面质量,特别是提高有应力集中部位的表面加工 质量,必要时表面作适当的防护处理。 尽可能地减少或消除零件表面可能发生的初始裂纹的尺寸,对于延 长零件的疲劳寿命有着比提高材料性能更为显著的作用。
机械零件的抗断裂强度
机械设计第3章机械零件的强度
根据零件载荷的变化规律以及零件与相邻零件互相约 束情况的不同,可能发生的典型的应力变化规律通常 有下述三种:
a)变应力的应力比保持不变,即r=C(例如绝大 多数转轴中的应力状态);
b)变应力的平均应力保持不变,即σm=C(例如 振动着的受载弹簧中的应力状态);
c)变应力的最小应力保持不变, σmin=C(例如 紧螺栓联接中螺栓受轴向变载荷时的应力状 态)。以下分别讨论这三种情况。
(3—9)
直线CG的方程为
σa'+σm'=σs
(3—10)
式中:σae'——零件受循环弯曲应力时的极限应力幅; σme'——零件受循环弯曲应力时的极限平均应力; e ——零件受循环弯曲应力时的材料常数。
e 可用下式计算
e
K
1 K
2 1 0 0
(3 11)
Kσ——弯曲疲劳极限的综合影响系数
S a
ae a
1 m K a
对应于N点的极限应力由N2'点表示,它位于直线CG上,故 仍只按式(3—18)进行静强度计算,分析图3—7可知,凡是工 作应力点位于CGH区域内时,在σm=C的条件下,极限应力 统为屈服极限,也是只进行静强度计算。
3.σmin=C的情况
当σmin=C时,需找到一个其最小应力与零件工 作应力的最小应力相同的极限应力。因为
分别是: 1 K ae m e
1 K ae m
ae
1
m
K
m ax
ae
m e
1
m
K
m
1
K
K
m
Sca
lim
m ax max
1 (K ) m
K
也有文献上建议,在σm=C的情况下,按照应力幅来 校核零件的疲劳强度,即按应力幅求得安全系数计算 值为
3 第三章 机械零件的疲劳强度《机械设计》
C点的极限应力为
计算安全系数及疲劳强度条件为:
σ′ k N σ -1 max Sσ = = ≥ [S] σ max (Kσ ) Dσa + ψσ σ m
N点的极限应力点N’位于直线 E’S上, 有: σ'm a x = σ′ α + σ′ m = σs
这说明工作应力为N点时,首 先可能发生的是屈服失效。故 只需要进行静强度计算即可。 σS σS = ≥ [S] 强度计算公式为: Sσ = σ max σ a + σ m
三、规律性非稳定变应力时的疲劳强度计算 按损伤累积假说进行疲劳强度计算 不稳定 规律性 如汽车钢板弹簧的载荷与应力受载重量、行车速度、轮胎充气成都、路面状况、驾驶员水平等因素有关。 变应力 非规律性 用统计方法进行疲劳强度计算
σmax σ1 σmax σ2 σ3 σ4 n2 n3 σ1 σ2
σ-1∞ O n 1
2)当应力作用顺序是先小 后大时,等号右边值 >1; z ni 0 .7 ~ 2 .2 一般情况有: i 1 N i 极限情况:
ni 1 i 1 N i
z
1 m m m i 1 ( n n ... n ) 1 1 1 2 2 z z m m N 0 1 N 0 1
§机械零件的工艺性及标准化
1 何为工艺性?
所设计的零件便于加工且加工费用低
25
2、标准化
对产品的品种、规格、质量、检验等制订标准并加以实施。 1)产品品种规格的系列化: 2)零部件的通用化: 3)产品质量标准化: 标准化的意义:
在制造上可实行专业化大量生产,既可提高产品质量,又 可降低成本;
在设计方面可减小设计工作量; 在管理维修方面,可减小库存和便于更换损坏的零件。
机械零件的疲劳强度
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02
LgσrN
N0
03
04
σr
σrN
m lgN0 lgN
05
N
06
lgN
07
m
08
1
lgrNlgr
❖ 2.循环基数N0 据材料性质不同N0取值也不同。通常金属的 N0取为107,随着材料的硬度↑,N0↑。有色金属及高强度合 金钢的疲劳曲线没有无限寿命区。
❖ 3. 不同循环特性r时的疲劳曲线如图所示,r↑→σrN↑、 (τrN↑)
a(kkN)D1(k1)Dm
21 0 0
m
m
a
a
m
m
a
a
a
(k
kN1 )D
m a
Saaa(k)DkNa1amkNa1eSa
2(ks )D
C m, a
c1
c
' 1
塑性安全区
O
H
G
03机械零件的疲劳强度
7、如何在极限应力图中绘制许用极限应力图?工 作应力增长的方式有哪几种? 8、许用极限应力图中的塑性安全区及疲劳安全区 如何划分?每个区中的安全系数如何计算?复合应 力作用下安全系数如何计算? 9、什么是疲劳损伤积累假说?规律性非稳定变应
第三章 机械零件的疲劳强度
两种疲劳强度计算准则 1、安全--寿命设计 ----在规定的工作时间内不允许出现疲劳裂纹
2、破损--安全设计 ----允许零件存在裂纹并缓慢扩展,但需保证在规 定的时间内仍能安全可靠地工作
3.1 疲劳裂纹特征
1.无表面缺陷的零件疲劳破坏分为两个阶段
----疲劳源产生阶段和裂纹扩展直至断裂阶段 ----实际疲劳过程一般从第二阶段开始
单向应力状态时的安全系数
1. r=常数的几何含义 2.图解法求安全系数
1 a
r min m a max m a
1
m a
cons tan t
m
S
m ax max
m a m a
OG GC OC OH HC OC
Sa
a a
GC HC
当工作应力处于塑性安全区时
r
kN r
3.规律性非稳定变应力时安全系数的计算步骤
----取等效应力 ----求等效循环次数 ----求等效循环次数下的寿命系数和疲劳极限 ----按等效应力计算疲劳强度和安全系数 ----按最大非稳定变应力计算塑性材料屈
服强度安全系数
复习思考题
1、机械零件疲劳强度计算有哪两种? 2、零件的疲劳断裂过程分为哪几个过程?断裂面有何 特点?何谓疲劳极限? 3、什么叫疲劳曲线?分为哪几个区?Kn, N0,m,r的几 何意义及如何确定?r对rn如何影响? 4、什么是极限应力图?如何绘制简化? 5、影响零件疲劳强度的主要因素有哪些?如何加以修 正?铸铁件为何不考虑应力集中?高强度钢零件为何表 面要求加工质量较高?综合影响系数如何定义?它只影 响什么? 6、何谓稳定变应力、非稳定变应力?怎样对随机非稳 定变应力进行处理?
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§3.1 疲劳裂纹特征 §3.2 疲劳曲线和疲劳极限应力图 §3.3 影响机械零件疲劳强度的主要因素 §3.4 许用疲劳极限应力图 §3.5 稳定变应力时的安全系数计算 §3.6 规律性非稳定变应力时机械零件的疲劳强 度
疲劳强度有两种计算方法:
A 安全—寿命设计 在规定的工作时间内,不允许零件出现疲 劳裂纹,一旦出现即为失效。可按σ——N曲线进行有限寿命和疲 劳寿命疲劳计算,这也是本章介绍的计算方法。
B( , ) kN0 kN0 2 2(k )D
E
屈 服
极
限
曲
线
许用疲劳极限应力图
135º
S(бS ,0)
m
图中: A点,A'点——分别为对称循环变应力下疲劳极限点和许用疲劳 极限点 B点和B'点——分别为脉动循环变应力下疲劳极限点和许用疲 劳极限点 E点和E'点——分别为简化疲劳极限曲线与屈服极限曲线的交 点以及许用疲劳极限曲线与屈服极限曲线的交点 S点——屈服极限点
间t而变化的应力 它分为两种:
(1)周期性非稳定变应力——由于载荷或工作转速的变化作周 期性规律变化的变应力 (2)随机性非稳定变应力——由于载荷或工作转速的变化作非 周期性规律变化的应力
3.4.2 许用疲劳极限应力图
在简化疲劳极限应力线图的基础上考虑综合影响系数 (kσ)D ( kτ)D和寿命系数 kN 影响后而得到的。
B 破坏—安全设计 允许零件存在裂纹并缓慢扩展,但须保证 在规定的工作周期内,仍能安全可靠地工作。可按疲劳裂纹寿命计 算。
3.1 疲劳裂纹特征
在变应力工作下的零件,疲劳断裂是最主要的失效形式之一。 零件的疲劳断裂占零件断裂的80%。
疲劳断裂截面→表面光滑的疲劳发展区+粗糙的脆性断裂区。 见书中图3.1和表3.1。
LgσrN
r3=0.5 r2=0 r1=-1
0
104
107
lgN
图3.4 不同r时的疲劳曲线
3.2.2 疲劳极限应力图
疲劳极限应力图表明材料在相同循环次数N和不同循环 特性r下的不同疲劳极限。用以以应力大小来判断零件工作 的安全区域和失效区域。由实验得出。
a
疲劳失Байду номын сангаас区
A(0,σ-1)
B 0 , 0 2 2
3.2 疲劳曲线和疲劳极限应力图
3.2.1 疲劳曲线 (σ—N或τ—N曲线)
有限寿命区
无限寿命区
LgσrN
低周循环
高周循环
A B
σr
103(104)
N0
lgN
图3.2 疲劳曲线
疲劳极限——在循环特性r 下的变应力,经过N次循环后,材料 不发生破坏的应力的最大值。
表示方法为: 疲劳曲线——表示循环次数N~σrN或τrN之间的变化关系的曲线。
r
rN kN r
说明: 1、式中,m—为随材料和应力状态而变化的幂指数,钢受弯曲、 拉伸、剪切应力时m=9,钢线接触时m=6,青铜弯曲应力时 m=9,接触应力时m=8。
k为寿命系数,
m lg N0 lg N
lg rN lg r
LgσrN σrN
σr
m lg N0 lg N
3.3 影响机械零件疲劳强度的主要因素
3、3、1 应力集中的影响,影响系数为kσ kτ
k 1 q( 1) k 1 q( 1)
, ——考虑零件几何形状的理论应力集中系数
q——考虑材料应力集中感受程度的敏感系数
3、3、2 尺寸的影响,影响系数为εσ ,ετ
3、3、3 表面状态的影响,影响系数为βσ βτ 综合影响系数
计算时:
(k )D
k
,
(k
)D
k
1、零件的工作应力幅×综合影响系数(对平均应力影响很小)。
2、零件的极限应力幅÷综合影响系数
3.4 许用疲劳极限应力图
3.4.1 稳定变应力和非稳定变应力 稳定变应力——每次循环中,σm,σa和周期T都不随时间t而变
化的变应力。 非稳定变变应力——每次循环中只要σm,σa和T其中之一随时
不同应力变化时的循环疲劳极限表示为: 有限寿命区: σrN ,τrN 无限寿命区:σr,τr;σ0、τ0,σ-1、τ-1
103(104)≤N≤N0范围的变化曲线方程为——疲
劳方程
mrN N mr N0 c
m rN
N
mr
N0
C
即
rN
m
N0 N
r
kN
N0——循环基数
有限寿命区(N< N0)
低周循环疲劳区——0<N<103(104) 疲劳极限接近屈
服极限,几乎与N无关。 高周循环疲劳区——103(104)≤N,疲劳极限随循环次
数的增加而降低。
无限寿命区(N≥N0)
疲劳极限与N无关,呈直线变化。所谓“无限”寿命 是指零件承受的变应力水平低于或等于材料的疲劳极 限σr,工作应力总循环次数可大于循环基数N0,并不 是说永远不会产生破坏。
lg rN lg r
1 m
lgN
N
N0
图3.3 疲劳曲线的指数m
2.循环基数N0 据材料性质不同N0取值也不同。通常金属的 N0取为107,随着材料的硬度↑,N0↑。有色金属及高强度合 金钢的疲劳曲线没有无限寿命区。
3. 不同循环特性r时的疲劳曲线如图所示,r↑→σrN↑、 (τrN↑)
说明:
综合影响系数(kσ)D ( kτ)D只对极限应力幅σa 有影响,而寿命系数KN同时对极限应力幅和平均应力有 影响。
a
A0, 1
A(0,
kN 1 ( K )D
)
简化疲劳极限曲线
B( 0 , 0 )
22 E
C
' m
,
' a
C m , a 许用疲劳极限曲线
E
安 全区
0
塑性失效 区
S(σs,0)
F(σB,0)
m
图3.8 塑性材料简化疲劳极限应力图
图中各状态点说明:
A点——对称循环疲劳极限点(0,σ-1) B点——脉动循环疲劳极限点 F点——静强度极限点(σB,0) S点——屈服极限点(σS,0)
以上的抛物线图为实验所得的塑性材料疲劳极限应 力图,折线为塑性材料简化的疲劳极限应力图,由图可 知:零件的工作状态点应处于安全区(折线ABES以内), 且距离ABES折线越远,工作应更安全。
3.4.3 工作应力增长规律 三种规律: 1)r=常数,例如转轴(既承受弯距又承受转距)的弯曲变应 力——简单加载 2)σm =常数 (如振动中的受载弹簧中应力状态)——复杂 加载 3)σmin =常数(如紧螺栓联接中螺栓受轴向变载荷时的应力 状态)—复杂加载 三种规律是根据零件载荷变化规律以及零件与相邻零件的互 相约束情况的不同而分析的可能的三种规律。