PWM-逆变器设计与仿真
基于MATLAB的三相桥式PWM逆变电路的状态空间分析与仿真_本科课程设计论文
在电力电子中把直流电变为交流电称为逆变。逆变电路的应用非常广泛,如在直流电源向负载供电时需要交流电动机调速用变频器、不间断电源、感应加热电源等电力电子装置的核心部分也是逆变电路。本文重点根据三相电压型PWM整流器的原理和特点,对PWM控制电路进行了相应的分析,在此基础上对PWM电路后面所接的L-C滤波电路和R-L负载电路运用状态空间法建立了模型。最后采用MATLAB7.1软件搭建了相应的仿真平台,取得了较好的仿真结果。
1.2
由于期望的逆变器输出是一个正弦电压波形,可以把一个正弦半波分作N等分。然后把每一等分的正弦曲线与横轴所包围的面积都用个与此面积相等的等高矩形脉冲来代替,矩形脉冲的中点与正弦波每一等分的中点重合。这样,由N个等幅不等宽的矩形脉冲所组成的波形为正弦的半周等效。同样,正弦波的负半周也可用相同的方法来等效。这一系列脉冲波形就是所期望的逆变器输出SPWM波形。由于各脉冲的幅值相等,所以逆变器可由恒定的直流电源供电,也就是说,这种交一直一交变频器中的整流器采用不可控的二极管整流器就可以了。逆变器输出脉冲的幅值就是整流器的输出电压。当逆变器各开关器件都是在理想状态下工作时,驱动相应开关器件的信号也应为与形状相似的一系列脉冲波形,这是很容易推断出来的。从理论上讲,这一系列脉冲波形的宽度可以严格地用计算方法求得,作为控制逆变器中各开关器件通断的依据。但较为实用的办法是引用通信技术中的“调制”这一概念,以所期望的波形(在这里是正弦波)作为调制波(Modulation Wave ),而受它调制的信号称为载波(Carrier Wave )。在SPWM中常用等腰三角波作为载波,因为等腰三角波是上下宽线性对称变化的波形,当它与任何一个光滑的曲线相交时,在交点的时刻控制开关器件的通断,即可得到一组等幅而脉冲宽度正比于该曲线函数值的矩形脉冲,这正是SPWM所需要的结果。从理论上讲,这一系列脉冲波形的宽度可以严格地用计算方法求得,作为控制逆变器中各开关器件通断的依据。
三相电压型PWM逆变器的状态空间模型及仿真
中图分 类号 : M4 T 6
宋显锦 韩如成 潘 峰
( 原科 技 大 学 电子 信 息工 程 学院 ,山 西 太 原 0 02 ) 太 3 04
摘 要 : 关模 型 的物理 概 念明确 ,在 其基 础上 分析 了三相 电压 型逆 变器的每 相桥 臂 开 关模 型 ,进 而建 立 开
了变换 器带 阻性 负载 时 的模 型 ,然后 用派 克 变换 对 其进 行 线性 变换 ,从 而得 到 了开 关在 通 态 时的 线性模
用于 负 载 比较平 稳 的运 行 方 式 。为 了让 这 种变 换 器 工 作 在相 应 的状态 ,需 要 对变 换 器 进 行 适 当地 控 制 ,所 以很有 必 要对 其进 行 动态 建 模 。但 是 电
力 电子 系 统 建 模 有 如 下 困难 :( ) 1 电力 电子 电路 的 非线 性 ,其表 现 为 :① 电力 电子 器 件 开 关 非 线 性 ; ② 电力 电子 系 统 其 他 元 件 的 非 线性 。( ) 2 电
文献标 识码 : A
文章 编号 :292 1(0 0 -0 60 0 1.7 32 1)40 1-5 1
0 引言
三 相 电压 型 逆 变器 在 实 际工 作 中应 用 广 泛 。
电压 型逆 变 器 的直 流 电源 经过 大 电容 的滤 波 ,故
压 能力 强 ,频率 可 向上 、 向下 调 节 ,效 率 高 ,适
Ab t a t s r c :Theph i a o c p f s th mo li l a , s d o ysc lc n e to wic de sc e r ba e n whih, e p s —e de ft r e p s c on — ha e lg mo lo h e — ha e v tg o c ola e s ur e PW M n  ̄e sa l e i ve ri nayz d.Furhe ,a t r e ph s ola e s u c t r h e — a e v t g o r e PW M n re o lwih i ve t rm de t r ssi e l a sb l. e itv o d i ui The Pa k ta s o ma i n i p le o t s mo lf ro ani i a ha e n hu t r r n f r to sa p id t hi de o bti ng l ne rc ng sa d t s a ln a de sa h e e . a lb i e nt i i e rmo l c i v d M ta sus d i smulto n l i. i he ai n a ayss
两电平三相PWM电压逆变器MATLAB仿真分析
两电平三相PWM电压逆变器MATLAB仿真分析Three-phase Two-level PWM Converters (discrete)两电平三相PWM电压逆变器1、原理分析如图1,该系统主要由两个独⽴的电路说明两个两电平三相的PWM电压源逆变器。
每个PWM电压源逆变器输⼊为⼀个通过三相变压器⼆次侧得到的交流电,变压器数据为:1kw,208V/ rms 500 var 60Hz。
电路中所有转换器属于开环控制,其中PWM发⽣器是属于离散模块的,这个模块可在离散控制模块库中查找。
这两个电路使⽤相同的直流电压(Vdc = 400V)、载波频率(1080赫兹)、调制指数(m = 0.85)与⽣成频率(f = 60赫兹)。
采⽤变压器漏电感和负载电容进⾏谐波滤波。
这两个电路是:1、三相、两电平转换器(单/三桥臂,六开关器件);2、三相、两级转换器(双/三桥臂,⼗⼆开关器件的H型结构)图1 两电平三相PWM电压逆变器仿真图2、参数设置1、通⽤桥图2 通⽤桥参数设置如图2,参数分别为:·Number of bridge arms:桥臂数量,可以选择1、2、3相桥臂,构成不同形式的整流器·Snubber resistance Rs(Ohms):缓冲电阻Rs,为消除缓冲电路,可将Rs参数设置为inf。
·Snubber capacitance Cs(F):缓冲电容Cs,单位F,为消除缓冲电路,可将缓冲电容设置为0;为得到纯电阻,可将电容参数设置为inf。
·Resistance Ron(Ohms):晶闸管的内电阻Ron,单位为Ω。
·Forward voltage Vf(V):晶闸管元件的正向管压降Vf和⼆极管的正向管压降Vfd,单位为V。
·Measurements:测量可以选择5种形式,即None(⽆)、device voltages (装置电压)、Device currents(装置电流)、UAB UBC UCA UDC(三相线电压与输出平均电压)或All voltages and currents(所有电压电流),选择之后需要通过Multimeter(万⽤表模块)显⽰。
基于PWM逆变器的Simulink仿真
基于 PWM逆变器的 Simulink仿真摘要:在本次设计中,用到MATLAB中的Simulink中的Sim Power Systems工具箱中的电力电子器件进行的仿真,然后通过斩波电路将波形进行优化,即将其幅值增高然后通过逆变将其转换为50赫兹的交流电,在各方面再详细的分析和设计,并且考虑到会出现直流不平衡等方面,通过理论查找以及MATLAB的仿真实验来说明这个方法可以更优方式将输入110V直流转换成220V、50赫兹的单相交流电。
关键词:逆变;MATLAB仿真;PWM控制0 引言晶闸管相控整流电路的I滞后U,而且他的功率角随着触发脉冲的触发时间即触发角的变大而变大,功率因数变低,对电网的运行造成影响。
而利用SPWM正弦脉宽调制技术,可以很好减小对电网的影响,因此研究SPWM正弦脉宽调制意义重大。
1设计方案的论证与选择1.1总体设计思路高频变压器。
将输入的110V直流电压升高,经过逆变过程和滤波电路的转换变成需要的输出。
1.2 直流变直流电路的方法选择及原因方案:直流变直流电路也可以叫做直流斩波电路,他的基本原理是利用直流斩波器,从而实现了直流直流变换,通过相关电力电子器件的快速通断等相关操作,将直流恒定电压进行斩波过程,从而得到想要的脉冲波形,并且可以利用滤波来进一步优化波形,而直流波形的脉冲宽度是可以通过改变电力电子元件的开通与关断的动作频率来调整,从而使得电压以及电流的平均值得到想要的变化,总的来说,直流变直流是将直流电改成另一种可以调整电压与电流均值的直流电。
原因:利用升压斩波电路优点是该电路结构不复杂,而且其相对损失少,并且效率还比较高,并且滤波后还能有效减少了谐波的电流噪声的工作。
1.3逆变电路的方法选择以及原因方法:全桥逆变电路如图所示,这个逆变电路有T1,T2,T3,T4四个开关元件,另T1,T4一起导通,T2,T3一起导通,而且他们一起交替导通,然后将直流的电压改变为峰值为Uin的交流电压,然后进行输入,通过改变占空比,相当于调整了输出电压Uout。
根据matlab的三相桥式PWM逆变电路的仿真实验报告
基于matlab的三相桥式PWM逆变电路的仿真实验报告一、小组成员指导教师二、实验目的1.深入理解三相桥式PWM逆变电路的工作原理。
2.使用simulink和simpowersystem工具箱搭建三相桥式PWM 逆变电路的仿真框图。
3.观察在PWM控制方式下电路输出线电压和负载相电压的波形。
4.分别改变三角波的频率和正弦波的幅值,观察电路的频谱图并进行谐波分析。
三、实验平台Matlab / simulink / simpowersystem五、实验模块介绍1. 正弦波,电路常用到的正弦信号模块,双击图标,在弹出的窗口中调整相关参数。
其信号生成方式有两种:Timebased和Sample based。
2. 锯齿波发生器,产生一个时基和高度可调的锯齿波序列。
块可以接受多个输入信号,3. 示波器,其模每个端口的输入信号都将在一个坐标轴中显示。
4. 关系运算符,<、>、=等运算。
源,提供一个直流电源。
5. 直流电压6. 三相RLC串联电路,电阻、电感、电容串联的三相电路,单位欧姆、亨利、法拉。
7. 电压测量,用于检测电压,使用时并联在被测电路中,相当于电压表的检测棒,其输出端“v”则输出电压信号。
8. 多路测量仪,可以接收该需要测模块的电压、电流或电压电流信号并输出。
9. IGBT/二极管,带续流二极管的IGBT模型.10 为了执行仿真其可以允许修改初始状态、进行电网稳定性分析、傅里叶分解等功能.六、实验原理三相桥式PWM逆变电路图1-1如下:图1-1三相桥式PWM逆变电路图三相桥式PWM逆变电路波形七、仿真实验内容三相桥式PWM逆变电路仿真框如图1-2所示:图1-2 三相桥式PWM逆变电路仿真框图仿真参数设置如下:三角波参数如图1-3所示:载波频率f=1kHz,周期T=1e-3s,幅值Ur=1V.图1-3三角波参数图正弦波参数,正弦信号A/B/C相位差为120,分别为0、2*pi/3、-2*pi/3,幅值都为1,如图1-4、1-5、1-6所示。
单相桥式PWM逆变器的设计
单相桥式PWM逆变器的设计单相桥式PWM逆变器是一种常用的电力电子设备,它可以将直流电能转换为交流电能,并通过改变开关器件的开关频率和占空比来实现对输出波形的精确控制。
本文将重点介绍单相桥式PWM逆变器的设计原理、拓扑结构、工作原理以及在实际应用中所遇到的问题及其对策。
一、设计原理单相桥式PWM逆变器的设计基于电力电子技术和控制理论。
其原理是通过开关器件(如晶体管、IGBT等)控制直流侧电压的切换来实现交流输出的电压和频率的控制。
通过调整开关器件的开通和关断时间,可以控制输出波形的形状和振幅。
采用PWM控制策略可以提高输出电压的质量和变换效率。
二、拓扑结构三、工作原理单相桥式PWM逆变器的工作原理是通过控制开关器件的通断,将直流电压切换成一个周期内的脉冲电压,再通过滤波器将其转换为纯正弦交流电压。
在每个半周期内,开关器件的导通和关断时间通过PWM控制器控制,以实现对输出电压的控制。
PWM控制器会根据输入信号和控制策略生成一个PWM信号,通过调整占空比和频率来控制开关器件的工作状态。
四、问题及对策1.开关器件损耗问题:由于开关器件的通断过程会产生较大的功率损耗,需要根据负载情况选择合适的开关器件,并采取散热措施来降低温度。
2.滤波器设计问题:为了获得稳定的输出电压,滤波器的设计需要考虑逆变器的输出频率和负载情况,以提高输出电压的纯度和防止谐波。
3.控制策略问题:逆变器的控制策略需要根据负载类型和要求来选择,如开关频率和占空比调整方式等。
4.过电压和过电流保护问题:逆变器应该设置过电压和过电流保护装置,以防止故障引起的损坏和安全问题。
5.电磁干扰问题:逆变器的高频开关过程会产生电磁干扰,应采取屏蔽措施来降低干扰。
总结:单相桥式PWM逆变器的设计需要考虑拓扑结构、工作原理和控制策略等方面的问题。
通过合理的选择开关器件、滤波器设计、控制策略和保护措施,可以得到高质量、高效率的逆变器输出。
然而,设计过程中还需要考虑如开关器件损耗、滤波器的合理性、控制策略的优化和电磁干扰问题等,并采取相应的对策来解决这些问题,以保证逆变器的正常工作和高效率输出。
三相电压源型逆变器PWM仿真
目录1概述 (1)1.1 逆变电路简介 (1)1.2 PWM简介 (1)2 三相电压源逆变器工作原理 (3)3 Matlab仿真建模与分析 (5)3.1三相SPWM波的产生 (5)3.2 SPWM逆变器仿真 (6)3.3 滤波器粗略分析 (10)三相电压源型SPWM逆变器的设计1概述1.1 逆变电路简介与整流相对应,把直流电变成交流电称为逆变。
当交流侧接在电网上,即交流侧接有电源时,称为有源逆变;当交流侧直接和负载连接时,称为无源逆变。
又逆变电路根据直流侧电源性质不同可分为两种:直流侧是电压源的称为电压型逆变电路;直流侧是电流源的称为电流型逆变电路;它们也分别被称为电压源型逆变电路和电流源型逆变电路。
其中,电压源型逆变电路有以下主要特点:直流侧为电压源,或并联有大电容,相当于电压源,直流侧电压基本无脉动,直流回路呈现低阻抗;由于直流电压源的钳位作用,交流侧输出电压波形为矩形波,并且与负载阻抗角无关。
而交流侧输出电流波形和相位因负载阻抗情况的不同而不同;当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率,直流侧电容起缓冲无功能量的作用,为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道,逆变桥各臂都并联了反馈二极管。
1.2 PWM简介PWM(Pulse Width Modulation)控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术,即通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要的波形。
PWM控制技术的重要理论基础是面积等效原理,即:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。
下面分析如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波。
把正弦半波分成N等分,就可以把正弦半波看成由N个彼此相连的脉冲序列所组成的波形。
如果把这些脉冲序列用相同数量的等幅不等宽的矩形脉冲代替,使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合,且使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积(冲量)相等,就可得到图1-1所示的脉冲序列,这就是PWM波形。
两电平三相PWM电压逆变器MATLAB仿真分析
Three-phase Two-level PWM Converters (discrete)两电平三相PWM电压逆变器1、原理分析如图1,该系统主要由两个独立的电路说明两个两电平三相的PWM电压源逆变器。
每个PWM电压源逆变器输入为一个通过三相变压器二次侧得到的交流电,变压器数据为:1kw,208V/ rms 500 var 60Hz。
电路中所有转换器属于开环控制,其中PWM发生器是属于离散模块的,这个模块可在离散控制模块库中查找。
这两个电路使用相同的直流电压(Vdc = 400V)、载波频率(1080赫兹)、调制指数(m = 0.85)与生成频率(f = 60赫兹)。
采用变压器漏电感和负载电容进行谐波滤波。
这两个电路是:1、三相、两电平转换器(单/三桥臂,六开关器件);2、三相、两级转换器(双/三桥臂,十二开关器件的H型结构)图1 两电平三相PWM电压逆变器仿真图2、参数设置1、通用桥图2 通用桥参数设置如图2,参数分别为:·Number of bridge arms:桥臂数量,可以选择1、2、3相桥臂,构成不同形式的整流器·Snubber resistance Rs(Ohms):缓冲电阻Rs,为消除缓冲电路,可将Rs参数设置为inf。
·Snubber capacitance Cs(F):缓冲电容Cs,单位F,为消除缓冲电路,可将缓冲电容设置为0;为得到纯电阻,可将电容参数设置为inf。
·Resistance Ron(Ohms):晶闸管的内电阻Ron,单位为Ω。
·Forward voltage Vf(V):晶闸管元件的正向管压降Vf和二极管的正向管压降Vfd,单位为V。
·Measurements:测量可以选择5种形式,即None(无)、device voltages (装置电压)、Device currents(装置电流)、UAB UBC UCA UDC(三相线电压与输出平均电压)或All voltages and currents(所有电压电流),选择之后需要通过Multimeter(万用表模块)显示。
随机开关频率PWM(RFPWM)逆变器的研究及仿真
1 引言
PW M 技术是利用半导 体器件 的开通 和关断把直流
频 带 内。因而 , 由谐 波 电流 引起的 电磁 噪音 集 中在 f s附 近和 2s f 附近。由于 G R逆变器的开关频率一般在 5 H T kz 左 右 ,电磁 噪音 正处于 人耳 的敏感 频率 范 围 , 使人 的听
觉 受 到损 害 。
电压 变 成一 定 形状 的 电压 脉 冲 序列 ,以实 现变 频 、变
压 、控 制和消 除谐波为 目的 的技术 。在上 世纪 7 0年 代
开始 至 8 年 代初 , 0 由于 当时大功率半导体器件 主要为双 极性 达林 顿三极管 , 波频率 一般不超过 5 Hz 电机绕 载 k , 组 的 电磁 噪音 及 谐 波 造 成 的振 动 引起 了 人们 的 关注 。 普通 Pw M 逆变器 的 电流 中含有 较大的谐 波成 分 , 基频 电压 产 生 的基 波极 对数 磁 场与 高 次谐 波 电压 产 生 的空 间基 波磁 场相 互 作 用 而产 生脉 动转 矩 。 脉动 转 矩作 用 在 电机 定 、转 子之间 的气隙 中 , 电机定 子产生 振动而 使
Si lt nStd f n o Frq e c muai u yo Ra d m e u n y o a
P WM ( F WM I etr R P )n r e v
ZHU i — i , ON G n— ng XU M ng x u K Fa ho , Zhex o — ing
电磁 噪音近 似 为 限带 白 噪声 ( 噪声 的功 率 在整 个频 率 轴上均 匀分布 ) 尽 管 噪音 的总分 贝数 未变 , 以固定开 , 但
关频率为特征 的有色噪音 强度 大大削弱 。所 以在 I T GB 已被 广泛 应用 的今天 , 于载 波频率必 须限制 在较低频 对 率 的场合 , 具有 其特殊 的价 值 。 仍
单相PWM逆变电路设计
单相PWM逆变电路设计
摘要
随着信息技术的发展,单相PWM逆变器的使用越来越广泛,由于其优
良的调制效果,结构简单、维护方便,可以用于电力系统的变频调速和电
力供应装置的电源,如逆变器、纯电池供电系统以及微型电源等,这些应
用领域都需要非常精确的电力输出。
因此,研究和设计单相PWM逆变电路
显得尤为重要。
本文将以豪斯多夫模型为基础,介绍单相PWM逆变器的原理,分析其
工作原理,探讨其控制电路设计的要点,并基于此,设计一款稳定可靠的
单相PWM逆变电路,检验了其原理模型及其实际参数的吻合性。
本文首先介绍了单相PWM逆变器的工作原理及其基本原理模型,然后,介绍了其调制电路的设计要素,以及极限保护系统的控制方法。
接着,本
文介绍了一种基于微控制器的单相PWM逆变器的设计方案,用以实现单相
逆变系统的运行。
最后,本文提出了一种实际参数化的测试方案,采用多
种电压、电流和频率的负载条件进行实验,验证了该设计方案的有效性和
可靠性。
经过实验的检验,本文设计的单相PWM逆变器具有较高的运行精度、
稳定性和可靠性,能够满足其应用场景的要求。
关键词:单相PWM逆变,调制电路。
单相PWM变流器的设计与仿真
由 此 可 得 滞 环 电 流 控 制 的 全 桥 Pw M 整 流 系 统 结 构 如 图 2 所 示 .
图 2 单相 全桥 P WM 变流 器仿 真模 型
图 2 中 PI调 节 器 的 传 递 函 数 R )为 R ) = K,
( 6)
式 中 为 PI 节 器 比 例 系 数 , 为 PI 节 器 的 积 分 时 间 常 数 .显 然 , 于 < < 调 调 由 , < < R 因 而 可 得 整 流 器 控 制 系 统 闭 环 传 递 函 数 , C, 为
[ 关键词 ] 电压型 ;WM整 流 ; P 逆变 ; 仿真
[ 中图分类 号] P 7 T 26
[ 文献标识码 ] A
[ 文章编号 ]04— 07 2 1 ) 2 0 7一 4 10 7 7 (0 1 0 —0 1 o
本 系 统 需 要 设 计 市 电 2 0VAC/ 0Hz输 入 , 1 2 5 1 5VAC/ 0Hz输 出 中 频 逆 变 电 源 . 流 40 整
相 位 、 值 成 比例 的正 弦 波. 电源 电压 幅 在
不 变 的情 况 下 , 的相 位 和 幅 值 决 定 于
中
[ 收稿 日期 ]0 0—1 2 21 2— 3 [ 作者简 介] 彭伟发 (9 5一) 男 , 17 , 湖南茶 陵人 , 讲师 , 硕士 , 主要研究方 向为 电力 电子与 电气传动
部 分 采 用 单 相 电压 型 P M 整 流 电路 , 但 可 以 减 小 谐 波 污 染 , 可 以提 高 功 率 因 数 ; W 不 还 逆
变 部 分 采 用 单 相 S WM 全 桥 逆 变 , 出部 分 经 感 容 滤 波后 可 以得 到 相 全桥 电压 型 P WM 整流 器 工作原 理及 控 制 系统设 计
三相PWM逆变器的设计
三相PWM逆变器的设计三相PWM逆变器是一种将直流电能转换为交流电能的装置,具有高效率、低失真、输出电压可调等特点,在工业领域中应用广泛。
设计一个三相PWM逆变器涉及到电路拓扑结构、电路参数选择、控制策略等多个方面。
以下是一个基础的三相PWM逆变器设计的详细步骤。
1.三相桥式逆变器拓扑选择三相桥式逆变器是最常用的逆变器拓扑,由6个功率开关器件组成,可以实现全桥或半桥逆变。
全桥逆变器的输出电压质量接近正弦波,但需要更多的功率开关器件;半桥逆变器只需要3个功率开关器件,但输出电压质量稍差。
根据实际应用需求和成本限制,选择适合的拓扑结构。
2.电路参数选择根据输出功率和频率要求,选择合适的功率开关器件。
常见的功率开关器件有IGBT(绝缘栅双极型晶体管)和MOSFET(金属氧化物半导体场效应晶体管)。
考虑到功率开关器件的导通压降、开关速度、热稳定性、价格等因素,选择适应需求的器件。
3.控制策略选择PWM(脉宽调制)是实现三相逆变器输出的常用控制策略。
常见的PWM控制策略有SPWM(正弦脉宽调制)、SVPWM(空间矢量脉宽调制)等。
SPWM控制策略简单易实现,但需要大量的计算和存储器件;SVPWM控制策略计算复杂度更低,输出电压质量更高。
根据实际需求选择合适的控制策略。
4.电路设计根据逆变器的拓扑结构和控制策略,设计逆变器的详细电路图。
包括功率开关器件的连线方式、驱动电路的设计、滤波电路的设计等。
电路设计时需要根据功率开关器件的参数和电源电压进行合理的限流和保护设计,确保逆变器的可靠性和安全性。
5.控制器设计根据控制策略设计逆变器的控制器。
控制器可以采用单片机、DSP(数字信号处理器)、FPGA(可编程门阵列)等实现。
控制器的主要任务是通过PWM控制信号控制功率开关器件的导通和断开,实现逆变器输出电压的调节和控制。
6.仿真验证和实验验证使用电子电路仿真软件(如PSIM、Simplorer)对设计的三相PWM逆变器进行仿真验证。
基于双环控制的单相电压型PWM逆变器建模与仿真
基于双环控制的单相电压型PW M逆变器建模与仿真杨会敏宋建成(太原理工大学电气与动力工程学院,太原030024)摘要本文研究了基于双环控制的单相电压型P w M逆变器在M at l ab/s i m ul i nk下的建模与仿真。
基于状态空间平均法建立了单相电压型Pw M逆变器的数学模型,提出了电压电流双环控制策略,构建了10kV A单相电压型Pw M逆变器的s i m ul i nk模型,并进行了特性仿真。
仿真结果表明,在不同运行条件下,基于该控制策略的逆变器动态响应快,鲁棒性强,输出电压总谐波畸变率低。
关键词:Pw M逆变器;建模与仿真;状态空间平均法;双环控制M odel i ng and Si m ul at i on of a Si ngl e-pha se V bl t age PW M I nV er t e rB as ed on D ual-L oopC ont r olY a扎g H H打ni n Song j{Q ncheng(C ol l eg e of E l e ct r i c al a nd D ynam i cal Engi ne er i ng,T a i yuan U ni V e rsi t y of Technol ogy,Tai”an030024)A bs t r act M odel i ng and s i m ul a t i on on M at l ab,S i m ul i nk of a si ngl e—phas e V ol t a ge P W M i nV er t e r based on dua l-l oop cO nt rol i s s t udi ed i n t hi s paper.The m at h m od el of a s i ngl e-pha se V ol t a ge PW M i nver t e r is set up based on st a t e—sp ace aV erage m et h od.V bl t age c ur r e nt dua l-l oop cont rol st r at e gy i s pr opos ed.10kV A si ngl e—phas e V ol t a gePW M i nV e r t e r is m odel e d and t he s i m ul a t i on of per f6r m ances i s ca rr i e d out.The s i m ul a t i on r esu l t s ve ri f y t h at i n di f f er e nt ope r at i on m ode s t he i nV e r t e r w i t h t hi s cont rol st r at egy has pe rf ec t com pr eh ens i V e pe向rm ance s s u ch as r api d dyna m i c r es ponse c ha ra ct er’st rong r obust ness and l ow t ot al har m oni c di st or t i on(T H D)of t he out put vol t age。
直流电机PWM调速系统的设计与仿真
直流电机PWM调速系统的设计与仿真一、引言直流电机是电力传动中最常用的一种电动机,具有调速范围广、响应快、结构简单等优点。
而PWM(脉宽调制)技术是一种有效的电机调速方法,可以通过改变占空比控制电机的转速。
本文将介绍直流电机PWM调速系统的设计与仿真,包括建模分析、控制策略、电路设计和仿真实验等内容。
二、建模分析1.直流电机的模型直流电机的数学模型包括电动势方程和电机转矩方程。
电动势方程描述电机的输出电动势与供电电压之间的关系,转矩方程描述电机的输出转矩与电机转速之间的关系。
2.PWM调速系统的控制策略PWM调速系统的控制策略主要包括PID控制和模糊控制两种方法。
PID控制是一种经典的控制方法,通过比较实际输出与期望输出,计算出控制量来调整系统。
模糊控制则是一种基于模糊逻辑的控制方法,通过模糊推理,将输入量映射为输出量。
三、电路设计1.电机驱动电路设计电机驱动电路主要由电流传感器、逆变器和滤波器组成。
电流传感器用于测量电机的电流,逆变器将直流电压转换为交流电压,滤波器用于消除电压中的高频噪声。
2.控制电路设计控制电路主要由控制器、比较器和PWM信号发生器组成。
控制器接收电机转速的反馈信号,并与期望转速进行比较,计算出控制量。
比较器将控制量与三角波进行比较,生成PWM信号。
PWM信号发生器将PWM信号转换为对应的脉宽调制信号。
四、仿真实验1.系统建模与参数设置根据直流电机的模型,建立MATLAB/Simulink仿真模型,并根据实际参数设置电机的转矩常数、转矩常数、电机阻抗等参数。
2.控制策略实现使用PID控制和模糊控制两种方法实现PWM调速系统的控制策略。
通过调节控制参数,比较不同控制方法在系统响应速度和稳定性上的差异。
3.仿真实验结果分析通过仿真实验,分析系统的静态误差、动态响应和稳定性等性能指标。
比较不同控制方法的优缺点,选择合适的控制方法。
五、结论本文介绍了直流电机PWM调速系统的设计与仿真,包括建模分析、控制策略、电路设计和仿真实验等内容。
三相桥式电压型逆变器电路的建模与仿真实验
三相桥式电压型逆变器电路的建模与仿真实验摘要:本文在对三相桥式电压型逆变电路做出理论分析的基础上,建立了基于MATLAB的三相桥式电压型逆变电路的仿真模型并对其进行分析与研究,用MATLAB 软件自带的工具箱进行仿真,给出了仿真结果,验证了所建模型的正确性。
关键词:逆变;MATLAB;仿真第一章概述1.1电力电子技术顾名思义,可以粗略地理解,所谓电力电子技术就是应用于电力领域的电子技术。
电子技术包括信息电子技术和电力电子技术两大分支。
通常所说的模拟电子技术和数字电子技术都属于信息电子技术。
电力电子技术中所变换的"电能"和"电力系统"所指的"电力"是有一定差别的。
两者都指"电能",但后者更具体,特指电力网的"电力",前者则更一般些。
具体地说,电力电子技术就是对电能进行变换和控制的电子技术。
更具体一点,电力电子技术是通过对电子运动的控制对电能进行变换和控制的电子技术。
其中,用来实现对电子的运动进行控制的器件叫电力电子器件。
目前所用的电力电子器件均由半导体材料制成,故也称电力半导体器件。
电力电子技术所变换的"电力",功率可以大到数百兆瓦甚至吉瓦,也可以小到数瓦甚至是毫瓦级。
信息电子技术主要用于信息处理,而电力电子技术则主要用于电力变换,这是二者本质上的不同。
1.2电力电子技术的应用(1)一般工业中,采用电力电子装置对各种交直流电动机进行调速,一些对调速性能要求不高的大型鼓风机近年来也采用变频装置以达到节能的目的,除此之外,有些对调速没有特别要求的电机为了避免启动时的电流冲击而采用软启动装置,这种软启动装置也是电力电子装置。
电化学工业大量使用直流电源,电解铝、电解食盐水以及电镀装置均需要大容量整流电源。
电力电子产品还大量应用于冶金工业中的高频或中频感应加热电源、淬火电源及直流电弧炉电源等场合。
PWM型逆变器输出LC滤波器参数设计自己的资料
PWM型逆变器输出LC滤波器参数设计自己的资料PWM型逆变器是一种将直流电源转换为交流电源的电子装置。
它通过将直流电源转换为高频脉冲信号,然后使用逆变器将这些脉冲信号转换为交流电源。
PWM型逆变器的输出需要经过LC滤波器进行滤波,以消除脉冲信号的高频成分,使输出信号更接近理想的正弦波。
在设计PWM型逆变器输出LC滤波器的参数时,需要考虑以下几个方面:1.输出电流和负载电阻:首先确定所需的输出电流和负载电阻,以便确定滤波器的工作范围和额定电流。
2.输出电压波形:确定所需的输出电压波形,通常是正弦波或近似正弦波。
根据电压波形的要求,选择合适的滤波器参数。
3.输出电压纹波:确定所需的输出电压纹波的允许范围,以便选择合适的滤波器参数。
电压纹波较小时,滤波器的容值可以选择较小,电压纹波较大时,则需要选择较大的容值。
4.带宽:确定所需的输出信号的带宽,以便选择合适的滤波器参数。
带宽较小时,滤波器的电感值可以选择较大,带宽较大时,可以选择较小的电感值。
5.输出功率:确定所需的输出功率,以便选择合适的滤波器参数。
输出功率较大时,需要选择耐压较高的元件。
在滤波器设计中,可以使用以下公式来计算LC滤波器的参数:C = 1 / (2 * π * fc * L)其中,C为滤波器的电容值,L为滤波器的电感值,fc为滤波器的截止频率。
根据以上考虑,设计PWM型逆变器输出LC滤波器的参数的具体步骤如下:1.确定所需的输出电流和负载电阻。
根据负载电阻和输出电流计算滤波器的额定电流。
2.确定所需的输出电压波形。
根据输出电压波形的要求,选择合适的滤波器参数。
3.确定所需的输出电压纹波。
根据输出电压纹波的允许范围,选择合适的滤波器参数。
4.确定所需的输出信号带宽。
根据输出信号的带宽要求,选择合适的滤波器参数。
5.确定所需的输出功率。
根据输出功率的大小,选择耐压合适的元件。
6.根据以上参数,计算滤波器的电感值和电容值。
7.选择合适的滤波器元件,如电感、电容等。
基于MATLAB的单相PWM逆变电路的仿真研究
基于MATLAB的单相PWM逆变电路的仿真研究作者:朱南张理兵叶卫川徐俊佩来源:《电子世界》2012年第07期【摘要】逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合。
这里在研究单相桥式PWM逆变电路的理论基础上,采用Matlab的可视化仿真工具Simulink建立单相桥式单极性控制方式下PWM逆变电路的仿真模型,通过动态仿真,研究了调制深度、载波频率对输出电压、负载上电流的影响;并分析了输出电压、负载上电流的谐波特性。
仿真结果表明建模的正确性,并证明了该模型具有快捷、灵活、方便、直观等一系列特点,从而为电力电子技术教学和研究中提供了一种较好的辅助工具。
【关键词】Matlab/Simulink;PWM逆变电路;动态仿真;建模1.引言在电力电子技术中,把直流电变为交流电称为逆变。
逆变电路应用非常广泛,如在直流电源向交流负载供电时需要逆变电路;交流电动机调速用变频器、不间断电源、感应加热电源等电力电子装置的核心部分也是逆变电路。
这里主要讨论单极性PWM(脉冲宽度调制)控制方式的单相桥式逆变电路,并应用Matlab的可视化仿真工具Simulink,对该电路进行建模,并对不同调制深度、载波频率情况下对输出电压、负载上电流进行了仿真分析,既加深了PWM 逆变电路的理论,同时也为现代电力电子实验教学奠定良好的实验基础。
本文中仿真软件采用MATALAB R2007a版本(MATLAB 7.4、Simu-link 6.6、SimPowerSystems 4.4版本)。
2.电路构成及工作特点采用IGBT作为开关器件的单相桥式PWM逆变电路如图1所示。
设负载为阻感负载,工作时V1和V2通断互补,V3和V4通断也互补,调制信号ur为正弦波。
PWM控制方式采用单极性控制方式,在ur的半个周期内载波uc只在正极性或负极性一种极性范围内变化,所得的PWM波也只在单个极性范围变化。
单极性PWM控制方式时的波形具体如图2所示。
在调制信号ur和载波信号uc的交点时刻控制各开关器件的通断。
无源三相PWM逆变器控制电路设计
无源三相PWM逆变器控制电路设计无源三相PWM逆变器是一种常用于电力电子领域的逆变器拓扑结构,用于将直流电能转换为三相交流电能。
它具有输出电压质量高、功率密度大、效率高等优点,在工业控制和电力传输领域得到广泛应用。
本文将介绍无源三相PWM逆变器的基本原理和控制电路设计。
无源三相PWM逆变器的基本原理是通过对输入直流电源进行逆变,将直流变为三相交流电。
其核心组成部分是三相桥臂,由六个开关管组成。
具体来说,当开关管导通时,对应的桥臂输出正半周波;当开关管关断时,对应的桥臂输出负半周波。
通过合理地控制开关管的通断,可以实现对输出电压的调节。
对于开关管的控制,一种常见的方式是采用硬开关控制。
即通过控制信号,使得开关管在正半周波和负半周波之间切换。
此外,还可以采用软开关控制,通过逐渐切换开关管的通断状态,使得开关过程更加平滑,减小开关噪声。
对于输出电压的调节,一种常用的方式是采用PWM控制方法。
通过不同的PWM信号,可以控制开关管的通断时间,从而实现对输出电压的精确调节。
具体来说,可以根据需要调节PWM信号的占空比和频率,来控制输出电压的大小和波形。
在设计无源三相PWM逆变器的控制电路时,需要考虑以下几个方面:1.控制电路的可靠性:由于逆变器的开关管需要频繁地进行开关操作,因此控制电路需要具备较高的可靠性,以保证逆变器的正常工作。
2.控制电路的稳定性:控制电路需要稳定地输出PWM信号,并能够适应不同的工况和负载变化,以保证逆变器的输出电压稳定和质量优良。
3.控制电路的精度:控制电路需要能够实现对输出电压的精确调节和控制,以满足不同应用的需求。
综上所述,无源三相PWM逆变器的控制电路设计十分重要。
在设计过程中,需要综合考虑电路的可靠性、稳定性和精度,并根据具体的应用要求选择合适的控制方式和控制策略。
通过合理的设计,可以实现逆变器的性能优化和节能降耗的目标。
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PWM-逆变器设计与仿真摘要随着电力电子技术的不断发展,电力电子技术的各种装置在国民经济各行各业中得到了广泛应用。
从电能转换的观点,电力电子的装置涵盖交流——直流变换、直流——交流变换、直流——直流变换、交流——交流变换。
比如在可控电路直流电动机控制,可变直流电源等方面都得到了广泛的应用,而这些都是以逆变电路为核心。
由于电力电子技术中有关电能的变换与控制过程,内容大多涉及电力电子各种装置的分析与大量的计算、电能变幻的波形分析、测量与绘制等,这些工作特别适合Matlab的使用。
本次设计的题目是基于PWM逆变器的设计与仿真,所以在此次仿真就用的是Matlab软件,建立了基于Matlab的单相桥式SPWM逆变电路,采用IGBT作为开关器件,并对单相桥式电压型逆变电路和PWM控制电路的工作原理进行了分析,运用MATLAB中的simulink/simupowersystems对电路进行了仿真,给出了仿真波形,并运用MATLAB提供的powergui模块,分别用单极性SPWM和双极性SPWM的动态模型给出了仿真的实例与仿真结果,验证了模型的正确性,并展现了Matlab仿真具有的快捷,灵活,方便,直观的以及Matlab绘制的图形准确、清晰、优美的优点,从而进一步展示了Matlab的优越性。
关键字:PWM逆变器单极性SPWM 双极性SPWM MATLAB仿真目录摘要绪论 (1)第1章 MATLAB软件 (3)1.1软件的介绍 (3)1.2 电力电子电路的Matlab仿真 (4)1.2.1实验系统总体设计 (5)1.2.2电力电子电路Simulink仿真d特点 (5)第2章逆变主电路的方案论证与选择 (6)第3章 PWM逆变器的工作原理 (9)3.1 PWM控制理论基础 (9)3.1.1面积等效原理 (9)3.2 PWM逆变电路及其控制方法 (11)3.2.1计算法……………………………………………………11 3.2.2调制法……………………………………………………11 3.2.3 SPWM控制方式…………………………………………15 第4章单相桥式PWM逆变器的仿真 (18)4.1单相桥式PWM逆变器调制电路的Simulink模型 (18)4.1.1单极性SPWM仿真模型图 (18)4.1.2 双极性SPWM仿真模型图 (19)4.2 仿真参数的设定及仿真图的分析 (19)4.2.1 单极性SPWM的仿真及分析 (19)4.2.2 双极性SPWM仿真及分析 (26)总结 (32)参考文献 (33)绪论20世纪60年代发展起来的电力电子技术,使电能可以交换和控制,生产了现在各种高效节能的新型电源和交直流调速装置,为工业生产,交通运输等提供了现代化的高新技术,提高了生产效率和人们的生活质量,使人类社会生活发生了巨大的变化。
但是在电力电子技术中有关电能的变换与控制过程,内容大多涉及电力电子技术各种装置的分析与大量计算,电能变换的波形分析,测量与绘图等,随着晶闸管所处状态的不同,系统的参数形式也不同,因而传统的计算机语言编程仿真程序冗长,可读性差,调试费时,大量的时间花在矩阵处理和图形的生成分析等繁琐易错的细节上,而这些工作特别适合MATLAB的使用。
MATLAB运算功能强大,计算准确又快捷;同时MATLAB 提供的动态仿真工具SIMULINK可直接建立电路仿真参数,并且可以立即得到参数修改后的仿真结果,直观性强,省去了编程步骤,实体图形化模型的仿真简单,方便,能节省设计时间与降低成本。
MATLAB 绘制的图形尤其准确,清晰,精美。
电力电子技术领域通常利用MATLAB中的SIMULINK其中的电气系统模块库(Power System Blockser)建立电力电子装置的简化模型并进行控制器的设计和仿真。
现如今,逆变器的应用非常广泛,在已有的各种电源中,蓄电池,、干电池、天阳能电池都是直流电源,当需要这些电源向交流负载供电时,就需要逆变。
另外,交流电机调速变频,感应加热电源等使用广泛的电力电子设备,都是以逆变电路为核心。
本次设计利用MATLAB仿真软件对单相桥式逆变双极性SPWM和单极性SPWM电路进行仿真分析,并得出正确的仿真结果,而且改变了参数从而进行比较,更能清晰的了解PWM逆变器的工作原理及影响其工作特性的因素,从而达到学习的目的。
第1章 MATLAB软件1.1 软件的介绍MATLAB环境(又称MATLAB语言)是由美国New Mexico 大学的Cleve Moler 于1980年开始研究开发的,1984年由Cleve Moler 等人创立的Math Works 公司推出的第一个商业版本。
经过几十年ATLAB 的发展,竞争和完善,现已成为国际公认最优秀的科技应用软件。
ATLAB语言的两个最著名特点,即其强大的矩阵运算能力和完善的图形可视化功能,使得它成为国际控制界应用最广的首选计算机工具。
在控制界,很多知名学者都能为其擅长的领域写出了工具箱,而其中很多工具箱已成为该领域的标准。
MATLAB具有对应学科极强的适应能力,很快成为应用学科计算机辅助分析,设计,仿真,教学甚至科技文字处理不可缺少的基础软件。
MATLAB命令和矩阵函数是分析和设计控制系统时经常采用的。
MATLAB具有很多预定含义的函数,供用户在求解许多不同类型的控制问题时调用。
SIMULINK是MATLAB提供的一个用来对动态系统进行建模,仿真和分析的软件包。
Simulink界面友好,他为用户提供了用方框图进行建模的图形接口,用户建模通过简单的单击和拖运就能实现,使得建模就像用纸和笔来画面一样容易。
他与传统的仿真软件包相比,具有更直观,方便,灵活的优点。
SIMULINK允许用户定制和创建自己的模块。
Matlab命令和矩阵函数是分析和设计控制系统时经常采用的。
Simulink是Matlab提供的一个用来对动态系统进行建模,仿真和分析的软件包。
Simulink模块库内资源相当丰富,基本模块库包括连续系统,离散系统非线性系统,信号与函数,输入模块,接收模块等等,使用方便。
由基本模块又形成了其他的一些专业库,使仿真起来简单快捷,尤其是其中的电气系统模块库(Power System Blockser)和SimPowerSystems模块,可以使电力电子技术的仿真变得更加容易。
在建成模型结构后,就可以启动系统仿真功能来分析系统的动态特性。
启动仿真后,SIMULINK通过鼠标操作就可以实现在线修改参数,改变仿真算法,暂停/继续或停止仿真,不需要其他的复杂操作。
M atlab的SimPowerSystems模块实体图形化模型系统,把代表晶闸管,触发器,电阻,电容,电源,电压表,电流表等实物的特有图形符号,连成一个蒸馏装置电路,一个逆变装置或者是一个系统,它不是一个真实的物体,而是世纪物体的图形化模型。
这种实体模型的仿真具有简单方便节省设计制作时间和低成本等特点。
再者,Matlab界面友好,是的从事自动控制的科技工作者乐于接触它,愿意使用它。
最后,逆变技术讨论的电能转换与控制,需要对各种电压与电流波形进行测量,绘制与分析,Matlab提供的功能强大且使用方便的图形函数,特别适合完成此项任务。
坐标体系完整,线形类型丰富,色彩绚丽多彩,Matlab绘制的图形尤其准确,清晰,精美,可以用来对电路的工作原理进行讨论和分析。
1.2 电力电子电路的Matlab仿真实验软件中提供了典型电力电子电路(如整流电路、触发电路、有源逆变电路、交流变换电路、直流斩波电路等)的数学模型,可供实验使用,同时也可以自己设计模型完成不同功能的实验任务。
1.2.1实验系统总体设计电力电子电路的Simulink仿真流程如下:数学建模阶段——模型转换阶段——运行仿真阶段——分析仿真结果数学建模阶段:将实际对象的动态特性用微分方程、传递函数、状态方程或结构图等方式描述出来。
模型转换阶段:在Matlab环境下选择仿真算法将数学模型转化成能被计算机接受的离散化模型,即仿真模型。
建立模型后,设定每个模块参数。
运行仿真阶段:在Simulink环境下设置仿真参数,包括仿真时间,仿真步长,误差值等,采取快速仿真算法,既能达到实时仿真的目的,又能满足一定的精度要求。
分析仿真结果:使用Scopes可以观察仿真结果。
并且能在仿真运行过程中随时改变参数,观察变化情况。
1.2.2电力电子电路Simulink仿真的特点电力电子电路实验系统的Simulink仿真,具有以下特点:(1)仿真研究方法简单、灵活、多样。
该仿真实验在仿真时还可以任意参数调整,体现了仿真研究和数学的方便性和灵活性(2)仿真结果直观。
通过仿真研究可以得到有关系统设计的大量、充分而且直观的曲线与数据,方便对系统进行分析、改进。
第2章逆变主电路的方案论证与选择方案一:半桥式逆变电路。
在驱动电压的轮流开关作用下,半桥电路两只晶体管交替导通和截止。
半桥电路输入电压只有一半加在变压器一次侧,这导致电流峰值增加,因此半桥电路只在较低输出功率场合下使用,同时它具有抗不平衡能力,从而得到广泛应用。
半桥式拓扑结构原理图如图所示。
半桥式逆变电路方案二:单相桥式逆变电路。
单相桥式逆变器有四个带反并联续流二极管的IGBT组成,分别为VT1~VT4,直流侧由两个串联电容,他们共同提供直流电压Ud,负载为阻感负载,调制电路分别由单相交流正弦调制波形和三角载波组成,其中三角载波和正弦调制波的幅值和频率之比分别被称为调制度和载波频率,这是SPWM调制中的两个重要参数。
三角载波和正弦调制波相互调制产生四路脉冲信号分别给六个IGBT提供触发信号。
单相桥式逆变电路方案三:三相桥式PWM 逆变电路。
当c rU U U >时,给V1导通信号,给V4关断信号,2/`'d UN U U =;当c rU U U <时,给V4导通信号,给V1关断信号,2/`'d UN U U -=。
当给V1(V4)加导通信号时,可能是V1(V4)导通,也可能是VD1 ( VD4 )导通。
`'UN U 、`'VN U 和`'WN U 的PWM 波形只有2/d U +两种电平。
UV U 波形可由`'UN U 、`'VN U 得出,当1和6通时,UV U =Ud ,当3和4通时,UV U =Ud -,当1和3或4和6通时,UV U =0。
VW U 、WU U 的波形可同理得出。
三相桥式逆变电路方案四:推挽式逆变电路。
推挽电路的工作是由两路相位相反的驱动脉冲分别加到逆变开关管Q1、Q2的基极,控制它们交替断通,使输入直流电压变换成高频的方波交流电压从变压器输出。
推挽式逆变电路方案选择:桥式电路和推挽电路的电压利用率是一样的,均比半桥电路大一倍。