脉象信号处理与识别系统研究与开发

1.绪论1.1课题研究的目的意义中医脉诊是一种传统的诊断方法，通过检查与分析脉象的变化，了解人体气血的运行状态及脏腑生理与病理的改变，来达到临床诊断和治疗的目的。

自古以来中医一直是靠手指获取脉象，虽然脉诊具有简单、无创、无痛的特点易为患者接受，但是在医疗实践中也暴露出一些缺陷，首先切脉单凭医生手指感觉辨别脉象的特征，受到感觉、经验和表达的限制，并且难免存在许多主观臆断因素，影响对脉象判断的规范化。

因而从主观因素上说存在“脉理精微、其体难辨、在心易了、指下难明”等现象[1]。

再则，感知脉象无法记录和保存，影响了对脉象机理的研究，因此人们迫切希望尽早实现脉诊的科学化和现代化，实现脉诊客观化，研究脉象的检测方法以及在词基础上进行机理研究已逐渐成为国内外共同关注的课题。

脉诊的研究是世界范围的研究，它的客观化研究是将传统医学和现代医学结合，让世界范围的脉诊得到继承和发扬，脉象除了具有病理临床意义之外还有生理和心理的研究价值。

它可以自动采集、处理、识别、最后达到诊病的目的。

由于它具有无痛、无伤，能用于实时检测的特点，所以它的发展将会带来巨大的社会效益和经济效益，更给患者1.2国内外研究的现状1982年南京中医学院李枝以Navier-stokes方程和连续方程为基础，提出了桡动脉运动参数的量纲分析法。

笔者于1983年结合近代生物力学的概念，将中医传统的28脉分为弦滑、迟数、虚实、浮沉、粗细、长短等六大类，认为这些脉象可用以下生物力学的概念的不同组合来加以解释，即血管内压力P、血管的管径ｒ、位移dr、位移的变化dr/dt，动脉血管的顺应性，脉波的反射与共振等。

1984年北京大学吴望一提出了桡动脉处存在着血管位移波的新概念。

同年中科院血研所的陈先农利用光电式位移传感器通过试验证明了桡动脉处确实存在着弯曲振动，认为这种血管整体性振动与动脉管轴向张力的动态变化有关[2]。

总之，随着认识的深化，国内对中医脉象机理的理论探索也在不断地深入。

目前西医对脉象的认识还停留在频率、节律、振幅等的分析上，主要用来辅助诊断心血管系统的疾病，高血压病，无脉症等疾病[3-6]。

目前，尚未将脉象信息提高到整体角度或其他脏腑相关的角度进行分析。

1.3 本文主要研究内容人体系统是时变、非线性、多变量的复杂系统，脉象信号是人体复杂系统的一种重要输出信号。

本文以人体复杂系统的脉象输出信号作为研究对象，通过将现代控制理论和现代信号处理方法与我国传统的脉象学相结合，研究人体复杂系统脉象输出信号的各种特征与定量化标准。

为完成对脉象信号的定量与定性的客观化研究，需要研究出客观化的完整的简单有效的脉象处理方法。

能够在对脉象信号进行特征分析提取基础上，进一步对脉象信号进行量化分类，从}fu建立不同脉象和身体机能的联系，最终达到通过脉象预测疾病的目的。

本课题研究主要内容包括:1、模糊模式识别理论对模糊集合相关理论作了一个系统的介绍，研究了隶属函数确定方法以及实现模糊模式识别的常用方法。

2、脉象信号的预处理采用小波分析方法去除脉象信号的噪声，如:基线漂移(人体呼吸等低频干扰频率小十1Hz)、由十肢体抖动)J)t肉紧张Ifu引起的干扰、工频干扰等。

3、脉象信号的特征提取对十已消除干扰的脉象信号，进行脉象信号的边沿和峰谷特征点定位，根据对脉象信号的基本分解，提取脉象信号的时域特征和多尺度能量特征。

4、脉象信号的分类识别根据脉象信号的提取特征，先用模糊聚类分析获得脉象分类并形成标准脉象模型库，再用模糊模式识别对未分类的脉象在标准模型库中找出最接近者。

2.脉象及其辨识的基础脉象传感器和脉象仪所记录的脉搏波图(简称脉图)，主要是血管内压力、血管壁张力以及血管整体位移运动的综合力，及其时相变化的轨迹。

观察脉图的形态不仅能了解机体循环系统功能活动的情况，并可通过脉图参数的分析，辨识中医脉象的位、数、形、势特征，为中医辨证提供客观指标。

2.1 脉象图的基础2.1.1 脉搏波形特征及对应的生理意义脉图的基本图形为二峰波，由升支和降支组成。

升支和降支组成主波，降支上有一切迹称降中峡，主波和降中峡之间往往出现重搏前波，又称潮波;紧接降中峡出现的重搏波又称降中波。

以上的波和峡是构成脉图的主要成分[1,9,10] ，脉搏波是脉搏信号的主要表现形式，脉搏波形蕴涵脉搏所具有的生理信息，研究脉搏主要是以脉搏波为研究对象。

脉搏波形与心血管机能状态、生理和病理变化紧密相关。

人体的血液循环系统是一个充满血液的弹性体管道系统。

人体的血液循环过程反映了血流动力学和血液流变学两种物理学的变化，随着心脏的收缩舒张，在动脉血管的浅表部位，可以触摸和觉察到血管的搏动，其周期和心跳一样，称为脉搏。

心脏每收缩舒张一次，动脉系统产生一次压力和血流量的改变，即产生一个脉搏波。

人的脉搏信号从时域上看，是一个周期性较强的准周期信号。

脉搏波动频率为30~200次/分钟，其主要频率分量集中在。

0~10Hz之间，属次声波，最高频率不超过40Hz[21]，从人体体表获取的脉象信号很微弱，一般只有0-5mv。

正常生理状况下典型的周期脉搏波形如图2. 1所示。

脉象图的基本图形由三峰波组成，由升支和降支组成主波，降支上有一切迹称为降中峡，主波和降中峡之间往往出现重搏前波，又称潮波，紧接降中峡出现的重搏波又称降中波。

以上的波和峡是构成脉象图的主要成分[22]h1主波幅值; h3一重搏前波幅值; h4一降中峡幅值;h5一重搏波幅值; t1一急性射血期时值; t4一收缩期时值;t5一舒张期时值; t一脉动周期时值; w一主波在h1上1/3处宽度脉图基本结构如图2. 1所示。

脉搏波主要由主动脉近心端振荡所形成，当左心室收缩，逼迫血液进入主动脉时，瞬间引起了主动脉近心端的压力上升和血管壁扩张，在快速射血期，主动脉近心端血液的流入量超出其流出量，使管腔内血容量迅速增多，管内压力迅速升高，管壁急剧扩张，从而形成主波(其幅值由h1表示)的升支，随着心室转入缓慢射血期，主动脉近心端的流入量低十流出量，因而其血容量逐渐减少，管壁逐渐回缩，形成了主波的降支。

h1主要反映左心室射血功能和人动脉的顺应性(弹性)，左心室射血功能强，大动脉顺应性大，则主波高而陡直，反之，低而平坦。

w值是指主波上1/3的宽度，相当于动脉内高压力水平所维持的时间，高压力水平维持的时间越长，、值就越大。

与主波升支相应的时值，称快速射血期t1。

当脉液向外周传播时，受到外周各种因素作用，产生反射，反射波的向心传播叠加与主波降支上，即形成重搏前波(其值由h3表示)h3主要反映动脉血管的顺应性，如动脉管壁收缩或硬化导致血管张力升高，顺应性减少，脉波传导速度快，反射波来回叠加增多，则h3值增高及重搏前波时相提前。

当心室开始舒张时室内压迅速开始下降，主动脉心端的血流顺压力差向心室倒流，其管腔内压力进一步下降，管腔壁弹性回缩，同时推动主动脉瓣迅速关闭，脉波曲线上形成一个切迹，称降中峡，(其幅值由h4表示)。

h4主要反映血管外周阻力状态，外周阻力增高，则h4值增大，降中峡以前的时值对应于心脏收缩期。

此后，向心室方向返流的血液受到已闭合的主动脉瓣的阻挡，反折后重新流向主动脉，管壁出现短暂的扩张，因而在切迹后出现一个短暂的向上波，称重搏波(其幅值由h5表示)。

h5主要反映人主动脉的顺应性，主动脉开闭的状态，顺应性大，则h5值增大，反之则减少，甚至为0值，主动脉关闭不全重搏波也可不出现，在整个心室舒张期，由十心室停止向主动脉射血，主动脉管壁回缩驱动血液继续流向外周，主动脉近心端管腔心血容量逐渐减小，血管回变到收缩期前的初始状态，故在重搏波后出现下降支、降中峡以后的时值，对应于心脏舒张期(其时值以t5表示)。

每个脉图的持续时间即对应于心脏舒缩活动的一个周期t。

因此每一次心脏的舒缩活动，便首先引起主动脉近心端的血压升降和血管壁扩张，这种波动是动脉系统中最早发生的脉搏，可称为动脉脉搏的初始波[11,12,13]。

2.1.2 脉象的表述与分类脉象是中医切脉手指感知的脉搏形象，脉象的分类是脉诊客观化的关键，在脉学的研究过程中，医家对于脉象的命名、分类繁简不一，但总的说来，都离不开位、数、形、势四个方面的相兼和变化。

根据前人的脉象归类方法，参考近代脉诊研究资料，我们根据诸多脉象的主要特征归纳为脉位、脉率、脉力、脉宽、脉长、流利度、均匀度八类，二十八种脉象[4]1.脉位(脉动部分的深浅)类:脉位异常主要分浮、沉二类，浮脉类具有轻按即得、脉位浅显的共同特点，除浮脉外，还有散、濡、革等脉。

沉脉类的共同特点为脉位深沉，重按始得。

除沉脉外，还有付、牢等脉。

2 .脉率(脉动频率的快慢)类:脉率异常主要分数、迟二类。

脉率一息五至以上为数脉，数脉类还有疾脉、促脉、动脉。

迟脉类还有稍疾于迟的缓脉。

3.脉宽(脉道应指的粗细)类:平脉宽大致在2. 7毫米左右，脉宽倍于寻常为大脉，小于寻常为细脉。

脉体宽大的还有洪脉、实脉等。

脉体细小的尚有濡脉、弱脉、微脉等。

4.脉长(脉搏应指的轴向范围长短)类:脉长可分为长、短两类，脉动范围超逾寸、关、尺三部为长脉，不及三部为短脉。

长脉类尚有洪、实、弦脉。

短脉与动脉相类，脉动应指不及三部。

5.脉力(脉动搏指的有力无力)分类:脉势是脉搏力度和指压—指感趋势的综合反映。

脉势异常可分虚实两类。

虚脉类还有微、弱、濡、散、革等脉，实脉类尚有洪、长、弦等脉。

6.流利度(提示脉动来势的流利或艰涩)分类:脉象流利度主要有滑、涩两类。

滑、数、动、紧脉都有流利带数的共同特征，而结代脉与涩脉相类。

7.紧张度(脉管壁的劲弛或软硬)分类:脉象紧张度主要可分为紧急和退缓两类。

8.均匀度(脉搏节律和力度的参差)分类:以脉的均匀度分类，主要有两个方面:一是节律不齐，二是脉力和形态不匀节律不齐的脉有促、结、代、涩等。

此外，涩、散、代脉除节律不齐外，脉力、形态都不匀称。

在正常人脉象分布及特点方面，健康成人的脉象有平、弦、滑、数、迟、弱、细等[24];健康青年的脉象有弦、细、滑、弱、数以及这几种脉的相兼脉[25] 平脉是正常人脉象的生理常态，是脉象生理特征的概括，具有一定的动态变化规律，而不是固定不变的一、二种脉象。

所以，不论何种脉，只要具有平脉的基本特征 ,就可判为平脉，并以此与病脉作鉴别。

2.2 脉象图的判别方法脉图的判别指标有节律、大小、脉位、切迹、浮象、柔和、重搏等，根据这些参数可以了解脉象信号的浮沉形态、大小、弦缓、滑涩、结代等。

1节律:切脉时脉率是否规律，包括波幅是否均匀，即是否有胃气。

2大小:主波是脉象图的主体波幅，反映动脉内压力与血液容积的最大值。

主波的高低可反映心阳的盛衰，心血的虚实和脉道的通畅状况。

3脉位:脉位需浮中沉取左右手的寸关尺各部位的脉幅以确定。

正常人脉应以浮、中、沉取渐大，如果相反则为阴虚阳亢、无根之脉。